- 14 2. Oscilaii amortizate Un corp aflat n micare de oscilaie ntmpin o rezisten din cauza forei de frecare.

Dac frecvena de vibraie a corpului este mic, atunci fora de frecare depinde numai de vitez. Pentru viteze mici putem dezvolta fora de frecare n serie Taylor dup puterile vitezei. Termenul de ordinul zero al seriei este nul, deoarece nici o for de frecare nu acioneaz asupra unui corp imobil. Primul termen care nu se anuleaz este proporional cu viteza:
&, r>0 Ff = r x

(2.1)

unde r este coeficientul de frecare a corpului cu mediul n care oscileaz. Semnul minus arat c fora acioneaz n sens opus vitezei. Deoarece asupra corpului acioneaz i fora elastic F = kx , k>0 (2.2) (2.3)
& &+2x & + 0 2 x = 0 x

rezult ecuaia diferenial a oscilaiilor amortizate:

& = kx rx & m& x

sau
& &+ x r k & + x=0 x m m

(2.4)

unde
r =2, m k = 0 2 m

(2.5)

este coeficientul de amortizare temporal, iar 0 este pulsaia proprie (n absena frecrilor). Ecuaia (2.4) este o ecuaie omogen cu coeficieni constani, avnd soluia de forma:
x (t) = C e t unde C i sunt constante. nlocuind (2.6) n (2.4) se obine ecuaia caracteristic:
2 + 2 + 0 2 = 0

(2.6)

(2.7)

cu soluiile:

1, 2 = 2 0 2
a) Cazul frecrilor intense ( > 0 ) n acest caz rdcinile ecuaiei caracteristice (2.8) snt reale i negative: 1 = + 2 0 2 , 2 = 2 0 2

(2.8)

(2.9)

Soluia cea mai general a ecuaiei (2.4) este o suprapunere a dou soluii liniar independente cu dou constante arbitrare C1 i C2:

1 t 2 t x = C1 e 1 t + C2 e 2 t = C1 e + C2 e

(2.10)

Constantele C1 i C2 se determin din condiiile iniiale (elongaia i viteza la momentul t = 0). Aceasta este o micare aperiodic (neperiodic) amortizat. Forma graficului elongaiei n funcie de timp depinde de valoarea vitezei iniiale.

- 15 b) Cazul critic ( = 0 ) n acest caz rdcinile ecuaiei caracteristice (2.8) sunt egale 1 = 2 = . Soluia x = C e t obinut din (2.6) nu este complet, deoarece din punct de vedere matematic soluia unei ecuaii difereniale de ordinul doi trebuie s aib dou constante arbitrare. Din punct de vedere fizic, cele dou constante ar permite specificarea condiiilor iniiale (poziia i viteza). De aceea folosim metoda variaiei parametrilor, lund o soluie de forma: x = u (t) e t Impunnd ca soluia (2.11) s verifice ecuaia (2.4) obinem: & =u & e t u e t , x
& &=& & e t u & e t u & e t + 2 u e t x u

(2.11)

& & e t 2 u & e t + 2 u e t + 2 u & e t 2 2 u e t + 0 2 u e t = 0 u

& & 2 u + 0 2 u = 0 u & & 0 2 u + 0 2 u = 0 u

Dar = 0

& &=0 u

u = a + bt

Astfel soluia general a ecuaiei (2.4) este: x = (a + bt) e t (2.12) Aceasta este o micare aperiodic critic. Corpul se deplaseaz spre poziia de echilibru ntr-un timp minim, fr a oscila n jurul acesteia. c) Cazul frecrilor slabe ( < 0 ) n acest caz rdcinile caracteristice (2.8) sunt complexe. Soluia general a ecuaiei (2.4) este:
2 2 2 2 + i 0 t i 0 t + C2 e x = C1 e 1 t + C2 e 2 t = C1 e

ecuaiei

x = e t C1 e i t + C2 e i t unde:

(2.13)

= 0 2 2
este pseudopulsaia. Utiliznd relaiile lui Euler obinem: x = e t [C1 (cos t + i sin t ) + C2 (cos t i sin t )]

(2.14)

- 16 x = e t (a cos t + b sin t unde: a = C1 + C2 , b = i (C1 C2) 2 b . Deoarece x0, Pentru t = 0 rezult x0 = a , iar pentru t = rezult x = e 2 x , i sunt reale, rezult c a i b sunt reale. Soluia (2.15) poate fi scris i sub 2 forma: x = A e t cos ( t + ) (2.16)
0

(2.15)

Identificnd (2.15) cu (2.16) rezult: A0 (cos t cos sin t sin ) = a cos t + b sin t A0 cos = a , - A0 sin = b A0 =

a 2 + b 2 , tg =

b a

(2.17)

Din (2.16) se constat c caracterizeaz scderea n timp a amplitudinii: A (t) = A0 e t Aceast micare este numit pseudoperiodic. Pseudoperioada T= (2.18)

2 (2.14)

2 0 2 2

(2.19)

2 . (Pentru > 0 pseudoperioada 0 este imaginar, iar pentru = 0 rezult T = , astfel c n aceste cazuri micarea nu poate fi periodic. n cazul micrii slab amortizate ( < 0 ) graficul elongaiei x n funcie de timp are forma din figur.

este mai mare dect perioada micrii neamortizate T 0 =

Decrementul logaritmic este definit ca logaritmul natural al raportului a dou valori succesive ale amplitudinii, separate printr-un timp de o pseudoperioad:

- 17 -

= ln

A (t ) = ln A (t + T )

A0 e t = ln e T = T (t + T ) A0 e

(2.20)

Prin msurarea decrementului se poate determina gradul de amortizare specific unui material. Amplitudinea micrii scade n timp datorit pierderilor de energie cauzate de fora de frecare. Lucrul mecanic efectuat de fora de frecare este: t t x(t ) & dt = r x & 2 dt < 0 (2.21) Lf = F dx = F f x x(0) f 0 0 Din relaia (2.16) rezult viteza: & = A 0 e t cos ( t + ) A 0 e t sin ( t + ) = x
= A 0 e t cos ( t + ) + sin ( t + )

n cazul unei amortizri foarte mici, ptrat, obinnd:

<< 1 , putem neglija primul termen din paranteza

& = A 0 e t sin ( t + ) x Ec = 2 & 2 m 2 A 0 mx = e 2 t sin 2 ( t + ) 2 2 (2.22)

Energia potenial este: U= 2 x 2 m 2 A 2 k x 2 m 0 0 0 = = e 2 t cos 2 ( t + ) 2 2 2 2 m A0 2 cos 2 ( t + ) e 2 t 2 sin 2 ( t + ) + 0 2 (2.23)

Energia total devine: E= Pentru

(2.24)

<< 1 , din relaia (2.14) obinem:

2 = 2 + 2 = 2 1 + 2 0
2 n (2.24) obinem o expresie simplificat pentru energia total: nlocuind 2 cu 0

2 m 2 0 A0 e 2 t E= 2 La t = 0 avem:

(2.25)

- 18 2 A2 m 0 0 E = 2
0

(2.26) (2.27) Scderea energiei totale n timp este caracterizat de constanta de timp , care reprezint timpul dup care energia scade de e ori fa de energia iniial: E ( ) E 0 e 2 1 = = = e 1 e E0 E0

Astfel:

E = E0 e 2 t

Se constat c energia total scade exponenial cu timpul.

2 =1
= 1 m = 2 r

(2.28)

Dac 0 atunci , iar E E 0 (energia oscilatorului neamortizat). Se definete timpul de relaxare ca fiind timpul dup care amplitudinea A(t) scade de e ori: e t A (t ) = = e = e t + ( ) A (t + ) e
= 1 2m = r

= 1

(2.29)

Constantele de timp ale armonicelor generate de sursele sonore ne dau indicaii privind calitatea sunetului. Energia disipat ntr-un interval de timp scurt t este o mrime pozitiv:
E= dE t (2.27 ) 2 E t dt

(2.30)

Unei pseudoperioade T = un interval de timp egal cu

2 i corespund 2 radiani i deci unui radian i corespunde

1 . Gradul de atenuare a unui oscilator poate fi caracterizat prin factorul de calitate Q, definit ca raportul ntre energia total a oscilatorului i energia disipat ntr-un interval de timp egal cu 1/ . 1 2E Pentru t = energia disipat este E = . Astfel factorul de calitate este:

Q=

0 E = 2E 2 2

(2.31)

Un oscilator slab amortizat are Q >> 1. Astfel o cavitate de microunde supraconductoare are Q > 107 . Pentru un oscilator neamortizat ( = 0) , factorul de calitate este infinit.

- 19 Din relaia (2.14) rezult: 2 2 1 2 2 = 0 = 0 1 = 0 1 2Q 0 Pentru Q (2.32)

0 .

3. Oscilatorul forat neamortizat (fr frecare) Considerm un oscilator liniar asupra cruia acioneaz, pe lng fora elastic, o for exterioar periodic: F (t) = F0 cos t Ecuaia de micare a oscilatorului forat fr frecare este: sau
& + k x = F0 cos t m& x

(3.1) (3.2) (3.3)

& & + 2 x 0 x = f 0 cos t

2 = k/m este unde f0 = F0/m este densitatea masic a amplitudinii forei armonice, iar 0 pulsaia proprie. Soluia general a ecuaiei neomogene (3.3) este egal cu suma dintre soluia general a ecuaiei omogene xomog. = C cos (0 t + ) i o soluie particular a ecuaiei neomogene, care se ia de forma membrului din dreapta xneomog. = A cos t . n cazul soluiei particulare neomogene nu am luat i un defazaj, deoarece n ecuaia de & datorat forei de frecare. Deci: micare nu intervine termenul n x

x = C cos (0 t + ) + A cos t

(3.4)

Pentru timpi mult mai mari dect timpul de relaxare , amplitudinile primului termen sunt practic nule | xomog (t >> ) | << A0 i deci n regim staionar, cnd oscilaiile tranzitorii s-au stins: x = A cos t (3.5) Impunnd ca soluia (3.5) s verifice ecuaia (3.3), obinem:
& = A sin t , & & = 2 A cos t , x x
2 A cos t = f 0 cos t 2 A cos t + 0

A= Astfel soluia devine:

f0 2 2 0

(3.6)

x=

f0 2 2 0

cos t

(3.7)

Soluia (3.7) nu este complet, deoarece nu conine nici o constant arbitrar, astfel c nu putem specifica poziia i viteza iniial a oscilatorului.

- 20 Rezult c, dup un timp n care putem neglija contibuia soluiei generale a ecuaiei omogene, efectul condiiilor iniiale se pierde. Variaia amplitudinii A din relaia (3.6) cu pulsaia este reprezentat n figur. Graficul reprezint o curb de dispersie i de aceea amplitudinea este numit amplitudine dispersiv. La = 0 amplitudinea are valoarea f / 2 , iar pentru rezult A 0 .
0
0

n cazul n care pulsaia forei armonice exterioare este egal cu pulsaia natural a oscilatorului ( = 0 ) , avem un fenomen de rezonan, deoarece amplitudinea oscilaiilor crete fr limit ( A ) . Amplitudinea sistemelor fizice reale este ntotdeauna finit, ntruct intervine frecarea. Pentru < 0 , A este pozitiv, iar pentru > 0 , A este negativ. Amplitudinea negativ arat c dac fora variaz ca F0 cos t , deplasarea variaz ca A cos t . Deoarece cos t = cos ( t ) rezult c semnul minus este echivalent cu un defazaj egal cu radiani ( 1800 ) ntre for i deplasare. Defazajul real este , datorit ntrzierii rspunsului corpului oscilant la excitaie. Pentru < 0 deplasarea este n faz cu fora. Rezult c faza se schimb cu radiani la rezonan.

4. Oscilatorul forat amortizat (cu frecare)

&, Considerm un oscilator liniar asupra cruia acioneaz, pe lng fora de frecare r x fora elastic k x i o for exterioar periodic F0 cos t . Ecuaia de micare este: &+kx+rx & = F0 cos t m& x

(4.1)
f0 = F0 m

& &+2x & + 2 x 0 x = f 0 cos t

unde:
r =2 , m k = 2 0 , m

(4.2)

& introduce un termen n sin t , vom alege o soluie particular a ecuaiei Deoarece 2 x neomogene de forma:
x = B cos t + C sin t = A cos ( t ) (4.3) Pentru timpi mult mai mari dect timpul de relaxare, soluia general a ecuaiei omogene este neglijabil i deci soluia ecuaiei (4.1) n regim staionar este: x = A cos ( t ) (4.4)

- 21 Oscilaia este forat deoarece pulsaia din (4.4) este egal cu pulsaia forei exterioare. S-a luat datorit ntrzierii rspunsului corpului oscilant la excitaie. Impunem ca soluia (4.4) s verifice ecuaia (4.1) :

& = A sin ( t ) , x

& & = 2 A cos ( t ) x

(4.5)

2 A cos ( t ) = f 0 cos t 2 A cos ( t ) 2 A sin ( t ) + 0

Aceast egalitate trebuie s fie valabil la orice moment, deci n particular i pentru t1 i t2 definii prin: t1 = 2 , t 2 = 2
2 A = f 0 cos (2 + ) 2 A + 0 2 2 ) = f 0 cos A ( 0
2 A = f 0 sin

(4.6) (4.7) (4.8)

2 A = f 0 cos + 2 tg = 2 2 2
0

2 2 2 2 2 ) = f 0 1 sin 2 = f 0 1 4 A A ( 0 f 02 2 2 A 2 0
0

)2 = f 2 4 2 2 A 2 2 A 2 ( 2 2 ) + 4 2 2 = f 2 (
0

(4.9)

A =

(2 )
0

f0 2 2

+ 4 2 2

Astfel n regim staionar soluia ecuaiei (4.1) este:

x =

(2 )
0

f0 22

2 cos t arctg 2 2 0 + 4 2 2

(4.10)

Dac iniial corpul a fost n stare de repaus, iar asupra sa a nceput s acioneze fora periodic exterioar, corpul ncepe s efectueze oscilaii forate a cror amplitudine crete pn cnd atinge valoarea maxim dat de relaia (4.9).

- 22 -

4.1. Rezonana de amplitudune Pentru a deduce pulsaia a forei armonice exterioare pentru care amplitudinea oscilaiei forate este maxim, egalm cu zero derivata lui A din (4.9) n raport cu . 3 2 dA 1 2 + 4 2 2 2 2 2 2 ( 2 ) + 8 2 = = f 0 2 0 0 d 2

) [( 2 f (2 2 2 2 ) = 0 3 2 2 )2 + 4 2 2 (
0 0

Deoarece 0 , rezult:

A =
sau: A = 0 1 unde Q= 2 2 2
0

2 2 2 0

(4.11)

0 2

A = 0 1

1 2 Q2

(4.12)

(4.13)

este factorul de calitate. Introducnd (4.11) n (4.8) i (4.9) obinem:

2 2 2 2 0 tg A = 2 2 + 2 2
0 0

tg A =

2 2 2 0

(4.14)

AA =

f0 = 2 2 2 2 2 2 2 0 0 + 2 + 4 0 2

f0 4 2 2 4 4

AA =

f0 2 2 2 0

(4.15)

Cnd = A , amplitudinea micrii oscilatorii devine foarte mare, caracteriznd fenomenul de rezonan de amplitudine. Pentru 2 < 2 2 , A devine complex i deci nu
0

avem rezonan, amplitudinea descrescnd continuu. Dependena amplitudinii A i a fazei de este influenat foarte mult de mrimea factorului de calitate Q.

- 23 -

Pentru = 0 (Q = ) rezult A = 0 , adic pulsaia forei exterioare este egal cu pulsaia proprie. n acest caz din (4.15) rezult c amplitudinea este infinit. Aceast situaie nu se realizeaz practic, deoarece ntotdeauna intervine rezistena mediului. Totui, arborii mainilor rapide tind s se rup la rezonan. La arbori fora exterioar perturbatoare este cauzat de imposibilitatea centrrii riguroase pe axa de rotaie a rotoarelor i a pieselor montate pe ei. Pe baza fenomenului de rezonan se pot construi rezonatorii acustici. Elicea unui avion trebuie schimbat dup un anumit numar de ore de utilizare datorit difuziei neomogene a particulelor constituente n timpul rotaiei (are loc o descentrare a elicei). Anvelopele uzate trebuie echilibrate (peticite) pentru a putea fi folosite n continuare. n vecintatea pulsaiei proprii 0 , faza se schimb cu att mai mult, cu ct se apropie de zero (Q ). Trebuie s inem seama c n expresia elongaiei am luat defazajul n loc de . Pentru << 0 elongaia este practic n faz cu fora excitatoare, iar pe msur ce se apropie de 0 rspunsul sistemului este ntrziat ca faz fa de fora excitatoare. 4.2. Rezonana energiei poteniale medii Energia potenial are expresia: U= 2 m 2 A 2 k x 2 m 2 0 x 0 = = cos 2 ( t ) 2 2 2 2 A2 m 0 U= 4 Din condiia de maxim a acestei energii medii obinem:
dU =0 d

(4.16)

Valoarea medie temporal a energiei poteniale este: (4.17)

d A2 =0 d

d(

1 )=0 2 2 2 2 2 0 +4

- 24 -

[ 2(2 2 )( 2 ) + 8 2 ] = 0 2 2 2 2 2 2 ( ) + 4
0 0

A =

2 2 2 , 0
AA =

tg A =

2 2 2 0

, (4.18)

f0 2 2 2 0

Se constat c rezonana energiei poteniale medii are caracteristici asemntoare cu rezonana de amplitudine ( A i tg A sunt aceleai). Valoarea maxim a energiei poteniale medii este: 2 2 A2 m 2 m 0 A 0 f0 = U max = (4.19) 2 2 2 4 16 0 U max Valorile lui pentru care U = se obin astfel: 2 2 f2 m 2 f 02 m 0 0 0 = 2 2 2 2 4 2 2 2 2 32 0 0 +4

(2 2 )2 + 4 2 2 = 8 2 (2 2 ) 4 2 2 ( 2 2 2 ) + 4 8 2 ( 2 2 ) = 0
0 0
0 0 0

2 2 2 4 2 2 4 4 2 = 0 0 2 2 2 2 2 2 2 = 0 0
Deoarece > 0 rezult:

2 2 2 2 2 2 , 0 0

+ =

2 2 2 + 2 2 2 0 0

(4.20)

4.3. Rezonana cinetic a vitezei Din relaia (4.4) putem determina viteza:

& = A sin ( t ) x (4.21) ntruct pentru sistemele oscilante intereseaz n primul rnd defazajul x & dintre & (t ) i excitaia F (t), folosind relaia (4.21) obinem: rspunsul cinetic x & = A cos t + = A cos t & x x 2

x & =

(4.22)

- 25 Din relaiile (4.21) i (4.9) putem determina amplitudinea vitezei:

Av = A =

f0 = 2 2 2 + 4 2 2 0

( 2 2 )2 + 4 2
0

f0

Av =

f0 2 2 0 + 4 2

(4.23)

Pentru a obine pulsaia a forei armonice exterioare pentru care amplitudinea vitezei este maxim, egalm cu zero derivata lui AV n raport cu :
d d = 0 + 4 2

d Av = 0 d

1 2 0 2

2 2 2 0 0 1 2 1 = 0 2 3 2 2 0 2 + 4
2 = 2 o

2 0 =0

= 0

(4.24)

Relaia (4.24) exprim condiia de realizare a rezonanei cinetice. Pentru = 0 , A din (4.11) devine egal cu 0 . nlocuind = 0 n (4.8) i (4.23) obinem:
tg v = 2 0 = 2 2
0 0

v =

2 f0 2

(4.25)

Av max =

( 0 0

f0 )2

+42

A v max =

(4.26)

Din (4.22) rezult:

x & =0
v

(4.27)

& este n faz cu excitaia F(t). adic la rezonan rspunsul cinetic x f0 Din (4.9) rezult A = care coincide cu (4.15) pentru = 0 . 2

- 26 4.4. Rezonana puterii disipate medii i a energiei cinetice medii Puterea disipat de fora de frecare este:
& = rx & x & = rx &2 Pd = Ff x

(4.21)

r 2 A 2 sin 2 ( t )

(4.28)

Media temporal a puterii disipate se determin astfel:

Pd =

T r A2 1 r 2 A 2 v (4.23) = P d dt = T0 2 2

r f 02 2 2 2 0 +4 2

(4.29)

Din condiia de maxim a puterii disipate medii obinem:

d 1 = 0 2 d 2 0 + 4 2

d Pd = 0 d

2 2 2 0 0 1 2 =0 2 2 0 + 4 2 (4.30)

= 0 ,

, 2

x & = 0

Se constat c rezonana puterii disipate medii are caracteristici asemntoare cu rezonana cinetic a vitezei. Valoarea maxim a puterii disipate medii este: P d max r f 02 (4.29) 2 8 P d max se obin astfel: 2
2 2 0 + 4 2 = 8 2

(4.31)

Valorile lui pentru care Pd =

r f 02 r f 02 = 2 2 16 2 2 0 + 4 2
0

(2 2 )2 = 4 2 2
2 = 2 2 0

(4.32)

2 = 0 2 2 0

= m 2 + 2 0
Deoarece este pozitiv, iar < 0 rezult:

- 27 -

= =

2 + 2 0 m 2 , 2 + 0

+ =

2 + 2 + 0

(4.33) (4.34)

= +

= 2

Energia cinetic a oscilaiilor forate este:

&2 mx m 2 A2 Ec = = sin 2 ( t ) 2 2

(4.35)

Media temporal a energiei cinetice este dat de relaia:

T m A2 m 2 A 2 1 V = Ec d t = = 4 4 T 0

Ec

(4.36)

Deoarece E c are aceeai dependen de ca i P d (determinat de A 2 V ) rezult c valoarea maxim a energiei cinetice medii corespunde tot lui

= 0 ,

, 2

x & = 0
m f 02 16 2

E cmax

(4.26 )

(4.37)

Notm cu i + pulsaiile forei armonice exterioare pentru care energia cinetic a oscilaiei forate este egal cu jumtate din valoarea maxim:
Ec E cmax = 2

m f 02 m f 02 = 2 2 32 2 4 0 + 4 2

2 2 0 + 4 2 = 8 2

(2 2 )2 = 4 2 2
0

(4.32)

Rezult aceleai valori i + date n relaia (4.33). = 2 este numit limea benzii de trecere n scara pulsaiilor. Graficul energiei cinetice medii n funcie de este o curb de rezonan Lorentz.

4.5. Rezonana puterii totale medii Puterea total furnizat de fora exterioar este:

- 28 -

& = F0 cos t ( A ) sin ( t ) = A F0 cos t sin ( t ) = P = Fx

= A F0 cos t [sin t cos sin cos t ] = =
A F0 sin 2 t cos + A F0 sin cos 2 t 2 1 2

Puterea total medie se obine uor deoarece sin 2 t = 0 , cos 2 t =

P =

A F0 sin
2

(4.38)

nlocuind F0 = m f 0 i sin din relaia (4.7)

sin = 2A f0

(4.39)

P = m 2 A 2

obinem:
P =

A mf0 2A 2 f0
P = m A2 V

(4.40) (4.41)

sau Deoarece P are aceeai dependen de ca i P d i E c (determinat de A 2 V ) rezult , x c valoarea maxim a puterii totale medii corespunde la = 0 , = & = 0. 2 Puterea maxim se obine din relaiile (4.41) i (4.26): P max = m f 02 4 2

P max =

m f 02 4

(4.42)

Pulsaiile i + pentru care puterea total medie este egal cu jumtate din valoarea maxim se obin astfel: P = P max 2

m f 02 m f 02 = 2 8 2 2 0 + 4

2 2 0 + 4 2 = 8 2

( 2 2 )
0

= 4 2 2 (4.43) (4.32)

2 , 2 + 0

+ =

2 + 2 + 0

(4.44) (4.45)

= + = 2

se numete lrgime total a liniei de rezonan. Din relaia (4.45) i din definiia factorului de calitate

- 29 -

Q=

0 2

(4.46)

obinem:
Q=

(4.47)

Astfel factorul de calitate este egal cu raportul ntre pulsaia de rezonan i lrgimea liniei de rezonan. Cu ct Q crete ( scade), cu att curba de rezonan Lorentz devine mai nalt i mai ngust. n acest caz se spune c selectivitatea oscilatorului crete. Deoarece constanta de timp i timpul de relaxare au expresiile:
= 1 , 2 = 1

(4.48) (4.49) (4.50)

rezult:

= 1
= 2

n urma unei perturbri accidentale a unui oscilator cu nalt selectivitate ( mic), oscilaia va dura un timp ndelungat ( mare). Relaia (4.49) este asemntoare relaiei de incertitudine din mecanica cuantic. Astfel lrgimea curbei de rezonan a oscilaiilor forate este egal cu inversul constantei de timp a oscilaiilor libere. este invers proporional cu timpul de relaxare . 4.6. Amplitudinea absorbtiv i amplitudinea dispersiv (elastic) Putem obine aceleai rezultate folosind reprezentarea complex. n aceast reprezentare ecuaia (4.1) devine:
2 z = f 0 ei t & & + 2z & + 0 z

(4.51)

unde z este o mrime complex. n regim staionar, soluia ecuaiei (4.51) este de forma:
z = z0 ei t

(4.52)
& & = 2 z0 ei t , z

Impunnd soluiei (4.52) s verifice ecuaia (4.51) obinem:

& = i z0 ei t , z

2 z0 ei t = f 0 ei t 2 z0 e i t + 2 i z0 ei t + 0 z0 = f0 2 2 0 + i 2

(4.53)

unde

1 este numit funcie de transfer. 2 2 0 + i 2

z = z0 ei t

Deci:

z =

f 0 ei t 2 2 + i 2 0

(4.54)

- 30 f 0 ei t 2 2 2 2 2 0 +4 2 2 i 2 0 = 2 2 2 2 2 0 +4 f 0 ei t i e 2 2 2 + 4 2 2 0

z =

cos =

2 2 0 , 2 2 2 2 2 0 +4

sin =

2 , 2 2 2 2 2 0 +4

tg =

2 2 2
0

(4.55) (4.8)
cos ( t )

x = Re z =

(2 )
0

f0 22

+ 4 2 2

x = A cos ( t ) unde: A =

(4.56) (4.4) (4.57) (4.9)

(2 )
0

f0 22

+ 4 2 2

tg i A puteau fi scrise direct din (4.53). Relaia (4.54) poate fi scris astfel:
2 2 f 0 0 i f0 2 ei t z = 2 2 2 + 4 2 2 2 2 2 + 4 2 2 0 0

x = Re z =

2 2 f 0 0 2f0 cos t + sin t 2 2 2 2 + 4 2 2 2 + 4 2 2 0 2 0

x = A cos t + A a sin t d unde: A d

=

(4.58) 2f0 , 2 2 + 4 2 2 2 0

2 2 f 0 0 , 2 2 2 2 2 0 +4

Aa =

A = A

2 A2 + Aa d

(4.59)

este numit amplitudine dispersiv, iar A a este amplitudinea absorbtiv. d Deci n loc s descriem oscilaiile printr-o amplitudine i o faz, le descriem n funcie de dou amplitudini ( A i A a ). Componenta A cos t este n faz cu fora extern d d F0 cos t , iar componenta A a sin t = A a cos t este defazat cu 900 fa de fora 2 exterioar. n vecintatea rezonanei 2 2 << 2 , este apropiat de 0 , iar
0

- 31 0 , Aa = d

2 f 0 0 f0 , = 2 0 4 2 2
0

x =

f0 f0 sin t = cos t 2 0 2 0 2

(4.60)

2 2 >> 2 avem: Departe de rezonan 0

Aa 0 ,

f0 2 2 0

x =

f0 2 2 0

cos t

(4.61)

Pentru << 0 rezult A 0 , A a 0 , iar pentru >> 0 avem A 0 , A a 0 . d d Graficul amplitudinilor A i A a n funcie de are forma urmtoare: d

Din relaia (4.58) obinem viteza:

& = A sin t + A a cos t x d

Puterea instantanee absorbit n regim staionar este:

& = F0 A sin t cos t + F0 A a cos 2 t P = Fx d

Puterea medie este:

P =

F0 A a = m A2 v 2

(4.62) (4.41)

Se constat c numai partea imaginar a soluiei complexe contribuie la puterea absorbit mediat pe durata unei oscilaii staionare.Termenul A cos t contribuie numai la puterea d absorbit instantanee.