Mircea Eugen elariu,

VIBRAIILE SISTEMELOR TRILOBE

2013

Motto: Este ext rem de simp lu s obii funcii i curbe noi. Chiar i involuntar. Ori de cte ori se greeste o expresie se pot obine funcii i curbe noi. Greu este s le denumeti i s le defineti. O tiu de la LOB E Autorul

VIBRAIILE SISTEMELOR TRILOBE 1. LOBELE. S C U R T A

ISTORIE

Odat cu apariia altor entiti (super)matematice , aparinnd matematicii excentrice i derivate din entitile matematice (centrice ) cunoscute ca cerc, elips, hiperbol, parabol .m.a., ca s enumerm numai entitiile derivate de Apollonius din Perga [Pergaeus ] (cca. 262 .e.n cca. 190 .e.n) din cerc, toate curbele cunoscute n matematica centric (MC) au fost denumite de matematicianul Prof. drd. Math. Anton Hadnagy centrice , iar cele corespondente, noi, derivate din acestea, au fost denumite excentrice (circulare, eliptice, hiperbolice, parabolice , .m.a.) i ele stau la baza noii geometrii a matematicii excentrice (ME). Se zice c Istoria este tiina care ne nvat c nu se inva nimic din istorie, din moment ce ea, istoria i istoriile, se repeta. Dei n matematic situaia pare c este alta, dac nu chiar invers. S -a invat i se invaa foarte mult din matematic i, ceea ce se inva se i aplic / prinde via, n foarte multe cazuri, totui istorie lui Apollonius din Perga s-a repetat ! Apollonius din Perga a studiat conicele, a definit conul circular drept i a artat c seciunile acestuia cu un plan formeaz patru specii diferite de curbe, pe care le-a denumit: cerc, elips, hierbol , parabol. A studiat proprietile acestora i a demonstrat multe dintre ele. Studiul conicelor nu a mai evoluat timp de un mileniu i jumtate, pn la Renatere , cnd s-a reluat studiul acestora. La grecii antici, cercul era simbolul perfeciunii. De aceea l-au hulit pe Apollonius, cnd din cerc a fcut conicele, pentru c a distrus imaginea perfeciunii cu aceste noi curbe urte i l-au lovit cu pietre, confirm istoria. Ce va pi romnul ca re le-a multiplicat pe fiecare dintre ele la infinit i a mai introdus n matematica o infinitate de alte entiti matematice noi ? E greu de nchipuit ! Deocamdat este linite mormntal. Ca s-l parafrazez pe Mahatma Gandh: Mai nti te ignor , apoi rd de tine , apoi se lupt cu tine i apoi tu invingi ". Prima etap pare c s-a epuizat, urmeaz a doua, cea cu ... rsul Din cerc, Apolonius a inventat / descoperit o infinitate de alte curbe, iar din acestea, din fiecare n parte, un romn a descoprit o alt infinitate de curbe ! i procesul ar putea continua. Cum ? nlocuind, n ecuaia oricrei centrice , abscisa sau variabila (x, t, , u, etc) cu o funcie denumit, prin similitudine cu funcia eliptic amplitudine (amplitudinus) am(u,k), amplitudine excentric aex i /sau Aex, deoarece cos[am(u,k)] = cn(u,k) iar sin[am(u,k)] = sn(u,k). Astfel, funcia supermatematic circular excentric (FSM-CE) amplitudine excentric aex de variabil excentric i Aex, de variabil centric , devin cele mai importante funcii supermatematice , deoarece ele fac trecerea din domeniul MC n cel al domeniului mult mai vast, chiar infinit, al ME. n astronomie, Apollonius a introdus i dezvoltat teoria micrii circulare uniforme a corpurilor cereti n jurul Pmntului considerat imobil. Un romn a generalizat aceast micare i a introdus, a studiat i a dezvoltat micarea circular excentric (MCE) [12] de excentru E(e, ) punct fix, apoi i pe cea de excentru punct mobil, adic e i sunt funcii i nu constante, ca n MCE de E fix [Mircea Eugen elariu, MICA REA CIRCULAR EXCENTRIC DE EXCENTRU PUNCT MOBIL , www.carti az.ro].

Mircea Eugen elariu,

VIBRAIILE SISTEMELOR TRILOBE

2013

Tabelul 1,a C U R B E GR EC E TI

ISTORIA UNOR CURBE

CERCUL LUI APOLLONIUS

Se consider segmentul real po zit iv k =

i un numr

Atunci mul imea punctelor:

CA = {P\ } ste cercul lui Apollonius . Se dau: cercul C(M,r) i punctul G n interiorul cercului. Atunci, locul geometric al punctelor aflate la aceeai distan de cercul C(M,r) i de punctul fix G este o elips.

ELIPSA LUI APOLLONIUS

PARABOLA LUI APOLLONIUS

Parabola este locul geometric al punctelor, din planul euclidian , egal deprtate de un punct fix F (focar) i o dreapt fix D (directoare ). Se dau: cercul unitate C(O, r = 1) i punctul A(1,0) pe cercul unitate i tangenta n acest punct. Atunci, locul geometric al punctelor P(x, y) pentru care = sec x = i y = = sinht, adic P(x, y) este o hiperbol.

HIPERBOLA LUI APOLLONIUS VZUTA DE UN ROMN

Seciune conic Cerc Elips P arabol Hiperbol

Ecuaie

Excentricitatea numeric (e)

Excentricitate linear (c)

Semilatus rectum ()

Parametru focal (p )

Mircea Eugen elariu,

VIBRAIILE SISTEMELOR TRILOBE

2013

Tabelul 1,b C URB E ROM N E T I

ISTORIA UNOR CURBE

BILOBA ROMNILOR

TRILOBA ROMNILOR

QUADRILOBA ROMNILOR

POLILOBA ROMNILOR

De asemenea, Apollonius a introdus noiunile de excentric i epiciclu pentru a explica mersul planetelor. A lsat pentru posteritate, adic pentru romn i romni, introducerea noiunilor de excentru E(e, ) i/sau S(s, ), excentricitate (liniar real e i liniar numeric s , unghiular , excentriciti constante sau variabile / funcii), excentricizare (v. n continuare), excentrice (curbe provenite din curbele centrice, ordinare, cunoscute), permindu-i romnului s afirme i s demonstreze [ Mircea Eugen elariu, MULTIPLICA REA DIM ENSIONA L A SPAIILOR , www.cartiaz.ro, pag.5] c excentricitatea este o nou dimensiune a spaiului, dimensiunea de formare i de deformare a acestuia (a spaiului) i, totodat, a obiectelor cuprinse / circumscrise n acesta. Cteva exemple de obiecte geometrice noi, hibride, datorate variaiei excentricitii n limitele s [0, 1], sunt prezenate n figura 3 . Ele au fost denumite conopiramid, piramidocon, sferocub, sferoprisma .m.a. pentru care autorul lor, un romn, a fost admis ca MEMBRU DE ONOARE cu diplom de PARADOXIS T al clubului exclusivist INTERNATIONAL ASSOCIASION OF PARADOXIS M . Tot ea, excentricitatea, este acea care a permis ca fiecrei curbe centrice, cunoscute n matematica centric (MC), s-i corsespund o infinitate de curbe excentrice n matematica excentric (ME).

Mircea Eugen elariu,

VIBRAIILE SISTEMELOR TRILOBE

2013

Fig.3 Diverse obiecte geometrice hibride, sus i spaii modificate de s pe vertical, jos www.SuperMathematica.org www.SuperMathematica.com www.SuperMathematica.Ro Astfel, n stnga figurii 4 , sunt prezentate 10 hiperbolele centrice , de diverse rapoarete , iar n partea din dreapta 10 hiperbole echilatere excentrice , adic de a = b = 1 i de excentricitate s [0, 1]. n partea superioar a figurii sunt przentate schiele de definire a noilor funcii hiperbol ice excentrice. Pentru detalii se poate cosulta Mircea Eugen elariu SUPERMATEMATICA. Fundamente , Ed POLITEHNICA Timioare, 2012, Vol.II Cap.14 FUNCII S UPERMATEMATICE HIPERB OLICE, pag. 145 174, Cap.18 FUNCII S UPERMAT EMATICE (CENTRICE, EXCENTRICE, ELEVATE I EXOTICE ) PE CONICE, pag. 249 268 precum i Cap. 19 FUNCII ELIPTICE S UPERMAT EMATIC E (S M ) DE ARC DE CER, pag. 269 307.

Mircea Eugen elariu,

VIBRAIILE SISTEMELOR TRILOBE

2013

]]

2
1

1 1

2
2

Fig. 4 Funcii hiperbolice centrice i funcii hiperbolice excentrice www.SuperMathematica.org www.SuperMathematica.com www.SuperMathematica.Ro n figura 3 , sus , primul obiect constituie o transformare continu a unui ptrat ntr -o latura, dispus n centrul lui de simetrie, iar n mijloc o transformare degenerat continu a cercului ntr -un punct care este chiar centrul cercului. n fine, n dreapta figurii 3 este reprezentat o conopiramid care reprezint totodat o transformare a piramidei cu baza un ptrat ntr -un con, sau o transformare continua a ptratului ntr -un cerc, de raz r = 0, adic n centrul de simetrie al ptratului. n figura 3 , jos , spaiul este stratificat de valori ale excentricitii liniare numerice s , fiecare strat avnd alte valori i, uneori, alte funcii supermatematice circulare excentrice ( FSM-CE), ceea ce face i diferena dintre diversele forme de obiecte prezentate: sf er, cub, con. conopiramid i piramid. Evident c, prin baleerea excentricitii numerice s sau reale e , se pot obine o infinitate de forme intermediare, forme proprii geometriei excentrice i, implicit, matematicii excentrice (ME), cum ar fi ntre sfe r i cub, ntre con i prism s.m.a. Astfel, de la o form din matematica centrica ( MC) ca sfer i cub, con i prism, trecnd prin domeniul matematicii excentrice (ME) i prin noile forme geometrice ca sferocub, conopiramide , .m.a se ajunge din nou la o forma cunoscut din MC. Deoarece, la ambele capete, ale noilor forme geometrice excentrice, se gsesc

Mircea Eugen elariu,

VIBRAIILE SISTEMELOR TRILOBE

2013

dou forme centrice cunoscute n MC, operaia a fost denumit hibridare matematic; obiectele hibride constituind, deci, o combinare / hibridare ntre/ a dou obiecte geometrice centrice i sunt / aparin sau sunt proprii ME. n figura 5 sunt prezentate cele dou forme geometrice centrice extreme ale formelor hiperbolelor excentrice: hiperbola centric , obinut din ecuaiile parametrice ale hiperbolelor excentrice, pentru s = 0 i hiperbola excentric, degenerat n dou drepte paralele verticale , rezultate pentru excentricitatea liniar numerica s = 1.

Fig.5 Cele dou extreme ale funciilor supermatematice hiperbolice excentrice FSM-HE de s = 0 (Hiperbol centric sau centric hiperbolic) i de s = 1 (Centric hiperbolic degenerat n dou drepte paralele). www.SuperMathematica.org www.SuperMathematica.com www.SuperMathematica.Ro

2.

TRILOBELE

Sunt curbe plane, nchise, cu trei lobi (Fig.6 ). Pentru excentricitate liniar numeric s = 0, degenereaz n cercul unitate, iar pentru s = 1 ntr-un triunghi isoscel perfect, avnd cele dou laturi, egale, egale cu latura ptratului circumscris cercului unitate, adica L1,2 = 2 i latura de baz egal cu diagonala acestui ptrat, adic L3 = 2 = . Din aceste considerente, ele pot fi denumite i trilobe triunghiulare , pentru a fi deosebite de cele n forma de T de Y i de altele. Ecuaiile parametrice de definiie a acestor trilobe triunghiulare sunt (1) sau

Mircea Eugen elariu,

VIBRAIILE SISTEMELOR TRILOBE

2013

(1)

s [ -1, 0]
1.0

x=

s [ 0, +1] s=0
1.0
1.0

0.5

0.5

0.5

1.0

0.5

0.5

1.0

1.0

0.5

0.5

1.0

1.0
0.5

0.5 0.5

0.5

1.0
0.5

1.0

1.0

1.0

x=
1.0

s=1

1.0

0.5

0.5

1.0

0.5

0.5

1.0

1.0

0.5

0.5

1.0

0.5

0.5

1.0

1.0

Fig. 6 Trilobe triunghiulare sau trilobe cu cosinus excentric cex : x = cex1 ; y = cex1 ( ) de x = 0 i, respectiv, de y = /2 n momentul realizrii curbelor din figura 6 , forma (1) a ecuaiilor parametrice n-a fost nc determinat, de aceea apar ecuaiile ataate figurilor n varianta (1) i astfel se justific i denumire cu cex dat acestor curbe la care a fost necesar s se specifice i valorile excentricitaiilor liniare de x = 0 i y = , deoarece, aa cum se poate observa n continuare, pentru alte valori ale acestor excentricitai se ob in alte tipuri de curbe: unele trilobe (Fig.8 ) iar altele false trilobe (Fig.7 ). Pentru o excentricitate unghiular de = n (1) rezult ecuaiile parametrice (2) sau (2)

Mircea Eugen elariu,

VIBRAIILE SISTEMELOR TRILOBE

2013

cu graficele din figura 7 . Ele par n ansamblul lor curbe nchise cu trei lobi, dar numai dac se asociaz i diagonala (de s = 0) cu curbele deschise de s (0, 1). De aceea else au fost fenumite trilobe false . s [ -1, 0]
1.0

x=

s [ 0, +1] s=0
1.0
1.0

0.5

0.5

0.5

1.0

0.5

0.5

1.0

1.0

0.5

0.5

1.0

1.0

0.5

0.5

1.0

0.5

0.5

0.5

1.0
1.0

1.0

1.0

s=1
1.0

1.0

0.5

0.5

0.5

1.0

0.5

0.5

1.0

1.0

0.5

0.5

1.0

1.0

0.5

0.5

1.0

0.5

0.5

0.5

1.0

1.0

1.0

Fig. 7 Trilobe false cu cosinus excentric: x = cex1 ; y = cex1 ( ) de x = 0 i, respectiv, de y = Dac n (2) se pstreaz forma lui x iar y = sex[, S(s , = )], sau dac ecuaiile parametrice sunt (3) se obin trilobele i (4) se obin trilobele i T din figura 8 , jos . Al treilea tip de trilobe sunt cele care pentru s = 1 degenereaz ntr-o form de Y i au ecuaiile para metrice (5) cu graficele din figura 9 ; semnul plus (+) fiind pentru figurile de sus , iar cele cu minus ( ) pentru cele de jos . Ele au fost denumite trilobe Y. Toate trilobele Y au suprafaa nchis de curba trilob diferit de zero, cu excepia trilobelor de excentricitate numerica s = 1 , cnd degenereaz ntr-o figur tot nchis, dar cu suprafaa inchis nul , fiecare segment al lui Y fiind parcurs de dou ori, sau cte odat n ambele sensuri. din figura 8 , sus i inversnd x cu y, adic

Mircea Eugen elariu,

VIBRAIILE SISTEMELOR TRILOBE

2013

s [ -1, 0]

s [ 0, +1]

s=0
1.0 0.5

1.0

0.5 0.5

0.5

1.0

1.0

s=1

Fig. 8 Trilobe T cu cosinus i sinus excentrice: x = cex1 ; y = sex1 (

s [ -1, 0]
1.0

), sus i x = sex1 (

) ; y = cex1 , jos
s [ 0, +1]
1.0

x=

s=1

0.5

0.5

1.0

0.5

0.5

1.0

1.0

0.5

0.5

1.0

0.5

0.5

1.0

1.0

x=
1.0

s=1

1.0

0.5

0.5

1.0

0.5

0.5

1.0

1.0

0.5

0.5

1.0

0.5

0.5

1.0

1.0

Fig. 9 Trilobe Y sau cu sinus excentric

Mircea Eugen elariu,

VIBRAIILE SISTEMELOR TRILOBE

2013

s [ -1, 0]
1.0

s [ 0, +1]

s=0

1.0

0.5

0.5

1.0

0.5

0.5

1.0

1.0

0.5

0.5

1.0

0.5

0.5

1.0

1.0

s [ -2, 0]
1.0

s [ 0, +2]

s=1

0.5

1.0

0.5

0.5

1.0

0.5

1.0

Fig. 8 Trilobe duble n cruce cu sinus excentric

1.0

0.5

1.0

0.5

0.5

1.0

0.5

1.0

Fig. 9 Figuri geometrice realizabile cu diverse trilobe de s = 1

Mircea Eugen elariu,

VIBRAIILE SISTEMELOR TRILOBE

2013

3 VIBRAIILE SISTEMELOR TRILOBE TRIUNGHIULARE Au drept soluii funciile trilobe (1) ca i combinaiile lor de forma Z = C1 X +C2 Y, n care (1) cu graficele din figura 10 sus .
X=
1.0

Y=
1.0

0.5

0.5

0.5

0.5

1.0

1.0

= cex[t, S(s, = )]*dex[t, S(s, = )]

6
2

W = X.

>0

Fig.10 Spaiile X,Y, vitezele

i acceleraiile

ale vibraiilor trilobe triunghiulare .

Mircea Eugen elariu,

VIBRAIILE SISTEMELOR TRILOBE

2013

Prin derivarea lor s-au obinut vitezele i accelera iile, cu graficele prezentate n aceeai figura 10 , la mijloc i, respectiv, jos .

5.SISTEMUL FUNDAMENTAL DE SOLUII N CAZUL VIBRAIILOR TRILOBE TRIUNGHIULARE (VTT)

Dac n funciile din ecuaiile parametrice ale trilobelor triunghiulare (1) se introduce amplitudinea R diferit de R = 1 a razei cercului unitate, iar variabila excentric se exprim ca funcie de timp, prin introducerea vitezei unghiulare n jurul excentrului E (e, 0), astfel c n (1) t, cu considerat constant, S(s,0) E(e, 0) cu e = s.R i = 0 sau i ecuaile (1) devin (6) Ca ele s fie soluii ale unor ecuaii difereniale de ordinul doi este necesar ca determinantul lui Wronski (7) sau (9) s fie soluii ale ecuaiei difereniale cu coeficieni p1 i p2 variabili (8) s [-1, 0]
2.0
2.0

s [0, +1]

1.5

1.5

1.0

1.0

0.5

0.5

s [-1, +1]
2.0

1.5

1.0

0.5

Fig.11 Curbele expresiilor determinanilor Wronski (W), expresie a independenei soluiilor (W > 0) Matricea wronskiana a acestui sistem este

Mircea Eugen elariu,

VIBRAIILE SISTEMELOR TRILOBE

2013

(9) W =

= = R2.

n care vitezele sunt date de derivatele spaiului, adic

(10)

nlocuind (13) n (12) se obine expresia wronskianului, care este (12) = + cu grafucele din figura 11 , din care rezult c W , ceea ce arat ca soluiile/funciile sunt liniar independente. W = R2..dex ]=

4.SPAIUL FAZELOR
Aceast terminologie a fost introdus de Gibbs n anul 1901. O faz este reprezentat de un punct n spaiul fazelor, iar evoluia n timp a sistemului sau dependena n timp a coordonatelor i impulsurilor sau a vitezelor urmrete o curb continu numit traiectoria punctului reprezentativ sau traiectoria n planul fazelor (Fig. 10 , i Fig. 12 ). Prin fiecare punct din spaiul fazelor trece o singur traiectorie. Ceea ce nu se mai respect pentru excentriciti s de valori ridicate, aa cum se poate vedea n figura 13 . Cel mai simplu caz este acela al unui sistem cu un singur grad de libertate , care faciliteaz nelegerea conceptelor de faz, spaiul fazelor, traiectorie n spaiul fazelor i punct reprezentativ . Un asemenea sistem este descris, din punct de vedere dinamic, de o singur ecuaie diferenial de tipul: (11) , n care q este spaiul, este viteza i este acceleraia. Aceasta ecuaie este echivalent cu cu un sistem de dou ecuaii difereniale parametrice (12) Planul de coordonate (p, q), va reprezenta mulimea tuturor strilor dinamice ale sistemului cu un singur grad de libertate, numit planul fazelor. Folosind teoria ecuaiilor difereniale ordinare se demonstreaz c prin oricare stare (punct al planului fazelor) trece o orbit i numai una singur. O orbit se poate reduce la un singur punct, numit poziie de echilibru n care vectorul vitez n planul fazelor este nul. Pentru un sistem cu un grad de libertate, legea conservrii energiei mecanice permite uor determinarea orbitelor. O orbit este determinat de ecuaiile parametrice: (13) n care F1 (t) i F2 (t) sunt funcii scalare declasa C1 (R+).

Mircea Eugen elariu,

VIBRAIILE SISTEMELOR TRILOBE

2013

Fig.12 Spaiul real i spaiul fazelor Pe fiecare orbit valoarea energiei totale este constant, din care cauz fiecare orbit / traiectorie reprezint o mulime unic de stri de nivel constant al energiei mecanice E(p, q) = h = constant. Graficele vitezelor n planul fazelor i sunt prezentate n figura 13,a i figura 13,b.

s [-1, 0]
1.5

s [-1, +1]
1.5

s [0, +1]
1.5

1.0

1.0

1.0

0.5

0.5

0.5

1.0

0.5

0.5

1.0

1.0

0.5

0.5

1.0

1.0

0.5

0.5

1.0

0.5

0.5

0.5

1.0

1.0

1.0

1.5

1.5

1.5

Fig.13,a Vitezele n spaiul fazelor :

Mircea Eugen elariu,

VIBRAIILE SISTEMELOR TRILOBE

2013

s [-1, 0]
1.5

s [-1, +1]
2

s [0, +1]
2

1.0
1

0.5

1.0

0.5

0.5

1.0

1.0

0.5

0.5

1.0

1.0

0.5

0.5

1.0

0.5

1.0

1.5
2

Fig.13, b Vitezele n spaiul fazelor :

s [-1, 0]
4

X, - , s [-1, +1]
4

s [0, +1]

2
3

2
2

1.0

0.5

0.5

1.0

1.0

0.5

0.5

1.0
1

1.0

0.5

0.5

1.0

2
1

3
2

Fig. 14,a Caracteristici elastice statice (CES)

Mircea Eugen elariu,

VIBRAIILE SISTEMELOR TRILOBE

2013

s [-1, 0]
4

Y, - , s [-1, +1]
4

s [0, +1]
4

1 .0

0 .5

0 .5

1 .0

1 .0

0 .5

0 .5

1 .0

1 .0

0 .5

0 .5

1 .0

Fig. 14,b Caracteristici elastice statice (CES)

3 VIBRAIILE SISTEMELOR TRILOBE Y

Acest articol n-ar fi fost scris i publicat dac caracteristicele elastice statice ( Fig.16 ) n-ar fi fost izbitor de asemntoare cu cele ridicate experimental de autor , le diverse ma ini- unelte ca strunguri i freze, cu ocazia unor cercetari contractuale cu Intreprinderea STRUNGUL din Arad i cu Intreprinderea de Construcii de Maini (ICM) din Cugir n perioada 196 3 1974 [12], [13], [14]. Cu aceast ocazie autorul a conceput, proiectat i executat un dispozitiv de ncrcare cu fore a subansamblurilor strungurilor universale, admis ca invenie denumit METOD I DISPOZITIV DE NCERCARE PENTRU DETERMINAREA RIGIDITII STATICE A STRUNGURILOR [18] i brevetat de beneficiarul Intreprinderea STRUNGUL din Arad. ncercarea lui, pe un lot de strunguri pentru export, a scos n eviden faptul c se pot astfel depista erori grave de asamblare / montaj ale unor subansambluri ale strungurilor. S-a constatat c la vopsire strungului, un pivot din sania transversal s -a umplut cu vopsea, nemaipermind rotirea acestuia. Astfel c una din cele dou suprafee plane conjugate, prin care se transmiteau forele de achiere, cea a pivotului, s vin n contact cu suprafaa conjugat a saniei cu colul ei i a imprimat astfel un canal n form de v. Defeciunea a ieit n eviden deoarece rigiditatea static pe aceast direcie y, transversal pe batiu, era extrem de mic n comparaie cu celelalte direcii. Menionm c dispozitivul putea determina pe orice direcie rigiditate a static a oricrui subansamblu al strungului (ppu fix, ppu mobil, crucior, batiu .a). Totodat, se putea depista rapid care subansamblu este defect i pe ce direcie, depistndu-se imediat defectele i remedierile necesare. De aceea, direciunea intreprinderii a hotrt ca aceast operaie s devin curent, pentru ca astfel de defeciuni, mai ales la produsele pentru export, s nu se poat produce. Dac acest dispozitiv s -ar fi realizat cu foarte puin timp nainte i s -ar fi folosit la determinarea rigiditaii prototipului strungului SNA 400, acest mastodont, cu un batiu de trei ori mai greu dact al strungurilor anterior fabricate i tot de 2 ori mai puin reigid, ar fi fost aruncat la gunoi. Aa se ntmpla cnd specialiti n termotehnic, material rulant i/sau hidraulic, i nu n TCM i/sau maini-unelte, sunt ridicai de partid la

Mircea Eugen elariu,

VIBRAIILE SISTEMELOR TRILOBE

2013

inlimea conducerii unei fabrici de maini-unelte i sunt ferm convini c aici le e locul lor, ajung s proiecteze astfel de maini ! Acestea au fost beneficiile prectice. Mult mai importante s-au dovedit a fi cele teoretice. S-a constatat astfel c normele naionale (STAS) ca i normele echivalente din unele ri foarte avansate i cu tradiii tehnice, erau complet eronate . Ele pretindeau solicitarea strungului cu fore prin deplasarea saniei transversale i deformarea unui dinamometru interpus ntre cuitul de strung i pies, sau alte piese care s le imite, ori acest sens este invers sensului forelor ntr- un sistem real. Se tie c raporturile de transmitere al forelor rezultante care lucreaz asupra unui element sau asupra unui sistem, intr-un sens, ca de exemplu, s -l denumim, la strngere iS i n sens invers, la desfacere iD au valori net diferite , [v. Mircea elariu, METODA S EPARARII MOMENT ELOR].
4
4

1.0

0.5

0.5

1.0

1.0

0.5

0.5

1.0

Fig. 16 Caracteristici elastice statice ale vibraiilor trilobe Expresia lui i D se ob ine din expresia lui iS n care se schimb semnul frecrilor. Forele de frecare, sunt inverse sensului sau tendinei de micare, iar n cazul sistemelor ideale, fra frecare, sau a s istemelor reale fr tendin de micare ntr-un sens sau n altul, raportul de transmitere ideal iid se obine tot din iS , n expresia cruia tot ce-i frecare se anuleaz (coeficient de frecare , unghi de frecare , raza cercului de frecare ). Cu att mai mult cu ct, n sisteme exist fore de frecare, care produc amortizri n sistem i amortizri interne pronunate, aa cum este cazul la mainile -unelte. Corect este ca forele i mometele s se transmit ca i n cazul real, adic de la motorul electric de acionare spre pies a/semifabricatul de prelucrat i nu invers. Nu numai c n cele dou cazuri de solicitare, diagramele for -deplasare sau for -deformaie, adic caracteristicile elastice statice (CES) nu erau asemntoare, dar nu erau nici mcar n acelai diedru, dac n sistem existau rigiditi negative.

5.SISTEMUL FUNDAMENTAL DE SOLUII N CAZUL VIBRAIILOR TRILOBE Y (VTY)

Dac, n funciile din ecuaiile parametrice ale trilobelor Y (1), se introduce amplitudinea R diferit de R = 1 a razei cercului unitate, iar variabila excentric se exprim ca funcie de timp, prin introducerea vitezei

Mircea Eugen elariu,

VIBRAIILE SISTEMELOR TRILOBE

2013

unghiulare , n jurul excentrului E (e, 0) , astfel c n (5) t, cu considerat constant, S(s,0) E(e, 0) cu e = s.R i = 0 sau i ecuaile (1) devin (14) cu graficele din figura 17 , n care apar i derivatele lor : vitezele de timpul (t) = t, pentru o vitez unghiular = 1. precum i acceleraiile i , ca funcii

Y = sex = sin[ - arcsin[s.sin]]

1.0
1.0

0.5

0.5

0.5

0.5

1.0

1.0

Fig. 17 Spaiul , viteaza i accelera iile VTY, pentru R = = 1 cu s [-1,1] cu pasul 0,2 Ca ele s fie soluii ale unor ecuaii difereniale de ordinul doi este necesar ca determinantul

Mircea Eugen elariu,

VIBRAIILE SISTEMELOR TRILOBE

2013

(15) sau (16) s fie soluii ale ecuaiei difereniale cu coeficieni p1 i p2 variabili (16) Matricea wronskiana a acestui sistem este (17) W= = R2 . n care vitezele sunt date de derivatele spa iului, adic (18) =

(19) nlocuind (18) i (19) n (17) se obine expresia wronskianului, care este (17) , cu graficele din figura 18 .
W = X.
1.2

>0

1.0

0.8

0.6

0.4

0.2

Fig. 18 Curbele expresiilor determinanilor Wronski (W), expresie a independenei soluiilor (W > 0) n cazul vibraiilor sistemelor trilobe n Y (ST Y). Din (17), deoarece wronskianul este pozitiv, cu exceptia excentricitii unitare (s = 1), rezult c soluiile (14) sunt liniar independente. n figura 19 sunt prezentate vitezele acestor sisteme n func ie de spaiu, adic sus i jos. Se poate observa c graficele = .

Mircea Eugen elariu,

VIBRAIILE SISTEMELOR TRILOBE

2013

s [-1, 0]
2

s [-1, 1]
2

s [0, 1]
2

1.0

0.5

0.5

1.0

1.0

0.5

0.5

1.0

1.0

0.5

0.5

1.0

s [-1, 0]
2

s [-1, 1]
2

s [0, 1]
2

1.0

0.5

0.5

1.0

1.0

0.5

0.5

1.0

1.0

0.5

0.5

1.0

Fig. 19 Vitezele SVTY n planul fazelor: www.SuperMathematica.org www.SuperMathematica.com

sus i jos www.SuperMathematica.Ro

Mircea Eugen elariu,

VIBRAIILE SISTEMELOR TRILOBE

2013

1.0

0.5

0.5

1.0

1.0

0.5

0.5

1.0

Fig. 20 Caracteristicile elastice statice (CES) ale sistemelor VTY, pentru R = = 1 cu s [-1,1] cu pasul 0,2

Din figura 20 rezult c CES neliniare ale S VTY sunt identice, adic oricare ar fi excentricitatea liniar numeric s . Lasm cititorului posibilitatea i placerea de-a studia sistemele vibrante ale celorlalte tipuri de trilobe. BIBLIOGR AFIE
1 elariu Mircea STUDIUL VIBRA IILOR LIB ERE ale UNUI SISTEM NELINIAR CONS ERVATIV cu AJ UTORUL FUNC IILOR CIRCULARE EXCENTRICE ECCENTRIC LISSAJOUS FIGURES FUNC IILE S UPERMAT EMATICE cex i sex SOLUIIL E UNOR S ISTEME MECANICE NELINIARE STUDIUL VIBRAIILOR LIB ERE ale UNUI SISTEM CU CARACTERIS TIC ELAS TIC STATIC NELINIAR , CU AJ UTORUL S ISTEMELOR LINIARE ECHIVALENT E Com. Conf. Nat. V.C.M. Ti mi oara,1978, pag. 95...100

2 3

elariu Mircea elariu Mircea

IDEM, pag. 195...202 Com. a VII-a Conf.Nat. V.C.M., Ti mi oara,1993, pag. 275...284. Com. II-a Conf. PUPR, Ti mi oara, 1973, pag.175...186

elariu Mircea

Mircea Eugen elariu,

elariu Mircea

VIBRAIILE SISTEMELOR TRILOBE

2013

elariu Mircea

METODA DE DETERMINARE A RELA IEI DE CALCUL A PULS A IEI PROPRII A UNUI S ISTEM OSCILANT LIB ER, CONS ERVATIV CU CARACTERIS TIC ELAS TIC STATIC. NELINIAR RIGIDITATEA DINAMIC EXPRIMAT CU FUNC II S UPERMATEMATICE

Com. Conf. VCM, Vol. III Ti mi oara, 1975 , pag. 561...566

elariu Mircea

elariu Mircea

elariu Mircea

DETER MINAREA ORIC T DE EXACT A RELA IEI DE CALCUL A INTEGRALEI ELIPTICE COMPLET E DE SPEA NT IA K(k) FUNC II S UPERMAT EMATIC E EXCENTRICE DE VARIAB IL CENTRIC CA SOLUII ALE UNOR S ISTEME OSCILANTE NELINIARE TRANSFORMAREA RIGUROAS N CERC A DIAGRAMEI POLARE A COMPLIAN EI

Com.VII Conf. Internat. de Ing. Manag. i Tehn., TEH- NO95 Timi oara, 1995 Vol.7: Mecatronic , Dispoziti ve i Rob.Ind., pag . 185...194 Buletinul VIII-a Conferinte de Vi bra ii Mecanice, Vol. III, Ti mi oara, 1996 , Pag. 15...24 A VIII-a Conf. de Ing. Manag. i Tehn., TEHNO98, Ti mi oara 1998, pag. 557..572 Buletiul celei de a X-a Conf. de Vi br. Mec.cu partici pare i nterational , Bul. t. al Uni v. "Politehnica" din Ti mi oara, Seria Mec. Tom 47(61), mai 2002, Vol II, pag. 247260 The 11 th International Conference on Vi bration Engineering T i m i o a r a / R omani a Com. II-a Conf. P.U.P.R. ,Ti mi oara, 1978, pag. 161 ... 168

10

elariu Mircea

THE QUADRILOB IC VIB RATION SYSTEMS

11

elariu Mircea

12

elariu Mircea, .a.

13

elariu Mircea .a

14

elariu Mircea .a elariu Mircea elariu Mircea

15

DETER MINAREA ANALITIC a CARACTERIS TICII ELAS TICE STATICE ECHIVALENT E a SIS TEMELOR cu EL EMENT E NELINIARE LEGATE n SERIE CONTRA CT : 6230 / 1973 STUDIUL DINAMICII MA INI de FREZA RE cu CONSOLA n VEDEREA RIDIC RII PERFORMA N ELOR EI CONTRA CT: 1 / 1973 STUDIUL COMPORTA RII DINAMICE A MASINII de FREZARE cu CONSOLA FV-32;a MA INII DE CONSTRUC IE NOU FV .-35 i FU-35 CONTRA CT : /1964/ 1968 VERIFICAREA COMPORTA RII la RIGIDITATE a STRUNGURILOR SN-250 pn la SN-5OO ELLIPTIC ECCENTRICS with MOB ILE ECCENTER FUNC II DE TRANZIIE INFORMA IONAL STUDIUL RIGIDIT II ANSAMB LUL UI C RUCIOR AL S TRUNGUL UI SN-400,

Intr. Mecanic din Cugir

Intr. Mecanic din Cugir

I.Strunguri din Arad

16

17

Savii Gh. elariu Mircea Vucu I., Pop I.

A V-a Conf. Nat. de Vi br. in Constr. de Masini (V.C.M.), Ti misoara, 1985, pag. 183...188 A VIII-a Conf. de Ing. Manag. si Tehn., TEHNO98, Timisoara 1998, pag. 549..556 Bul. t. i Tehn.al IP Ti misoara, Tom.11 (25) Fasc.2, 1966,pag. 731...740

Mircea Eugen elariu,

VIBRAIILE SISTEMELOR TRILOBE

2013

18

19

20

Demian Ioan elariu Mircea Savii Gh. Pop Ion Savii Gh. Pop Ion elariu Mircea Savii Gh. elariu Mircea elariu Mircea elariu Mircea

21 22

METOD I DISPOZITIV DE NCERCARE PT. DETERMINAREA RIGIDIT II STATICE A STRUNGURILOR CONTRIB UII l a DET ERMINAREA RIGIDIT II STRUNGURILOR NORMALE, CU REFERIRE LA STRUNGUL SN-400 NEUE METHODEN UND VORRICHTUNGEN ZUM B ES TIMMEN DER S TARHEIT NORMALER DREHB ENKE ASUPRA RIGIDITII BATIULUI STRUNGULUI SNA-500 PROIECTAREA UNUI BATIU IM BUN TIT AL STRUNGULUI SNA-500

Brevet de invenie l a Intreprinderea STRUNGUL din Arad Bul. St. Si Tehn. Al IPT,1971 Tom 16(30), Fasc.1,Seria Mec. pag.129...143 Com. Conf.Internat.de Tehn. Dublin,1968 Lucrare susinut i nepublicat Lucrare susinut i nepublicat

Timioara, mai 2013 www.supermathematica.org www.supermathematica.com www.supermatematica.ro www. eng.upt.ro/~mselariu www.carti az.ro