Capitolul III MAINA DE CURENT CONTINUU

3.1. NOIUNI GENERALE

3.1.1. PRINCIPIUL DE FUNCIONARE A MAINII DE CURENT CONTINUU
Se consider un cmp magnetic uniform de inducie B produs de magnei permaneni, sau electromag- nei. n acest cmp, se rotete o spir diametral, cu viteza liniar v = const., prin aplicarea cuplului exterior M constant, conform figurii 3.1.
Fig. 3.1. Schema de principiu a mainii de curent continuu. Cmpul magnetic B

din ntrefier, este aproximativ constant n dreptul polilor, conform figurii 3.2.a, n care s-a prezentat dependena B

=B

(). n spire se induce tensiunea e = 2 lvB electromotoare:

()
, (3.1) deoarece conform figurii 3.2.a, se poate scrie: Coordonata de poziie va avea expresia: B

= t + 0 , = p +t 0 . () = B ( + ), cu: (3.2) n care = viteza unghiular ( = const.), t = timpul,

0

= poziia iniial (po- ziia spirei n cmpul magnetic la t = 0). n cazul n care maina are mai mult de doi poli (ca n cazul prezentat), se noteaz cu p numrul de perechi de poli, iar coordonata de poziie va avea expresia: (3.3) nlocuind valoarea coordonatei conform relaiei (3.3) n expresia t.e..m. (3.1), se obine: (3.4) Prin urmare, dependena e = e(t) reprezentat n figura 3.2.b, repet la o alt scar dependena B

2lve =
B (pp + 0 .) Fig. 3.2. Modul de variaie a mrimilor indicate, la o rotaie complet.

=B

(). Aceasta nseamn c n spir se induce o t.e.m. alternativ care i schimb semnul la trecerea spirei prin axa neutr. T.e.m. e se culege n exterior pri n intermediul inelelor i al periilor A
1

i A
2

. Dac la bornele periilor se conecteaz un receptor (de exemplu un rezistor), prin spir va circula curentul i, n acelai sens cu cmpul electric E

(re-gula (regula minii drepte). Curentul i va da natere forei electromagnetice f

g

minii stngi) i a cuplului electromagnetic m

g

, de sens invers fa de cuplul de antrenare M . (3.5) ( 3.6) n care D reprezint diametrul spirei; f
g

m g = DilB (p + 0 ,) i m
g

sunt reprezentate n figura 3.2.c. Sistemul funcioneaz ca un convertor mecanoelectric de energie (generator sincron, la care frecvena t.e.m. induse este impus de viteza de antrenare a rotorului). n situaia n care la bornele spirei se aplic prin intermediul periilor i a inelelor o tensiune de aceeai frecven cu t.e.m. indus e, curentul i prin spir va circula n sens invers cu E, fora f
g

vor fi de sens opus cazului analizat anterior (Fig. 3.2.c - linie ntrerupt). Sistemul funcioneaz n regim de convertor electromecanic de energie (motor sincron, la care viteza de rotaie este impus de frecvena tensiunii de ali- mentare). Considerm capetele spirei conectate la dou semiinele, pe care calc periile A
1

i cuplul m
g

, conform figurii 3.3.

Fig. 3.3. Principiul de funcionare a mainii de curent continuu la introducerea colectorului.

Periile se plaseaz pe cele dou semiinele astfel nct la trecerea spirei prin axa neutr, s se realizeze i trecerea semiinelelor de sub o perie sub cealalt. La trecerea t.e.m. induse prin zero, se schimb i sensul de parcurgere a spirei de la A
1

i A
2

la A

, polaritatea periilor rmnnd astfel constant. Prin sistemul periisemiinele se realizeaz redresarea mecanic a t.e.m. alternative e, prezent la bornele spirei. La bornele periilor se obine o tensiune pulsatorie (fig.3.4.b). Conectnd la perii un receptor, curentul din circuitul perii-receptor va rezulta pulsatoriu. n sistemul spir-poli inductori, va apare fora f
g

ca n cazul precedent, deoarece curentul prin spir variaz periodic n funcie de timp (Fig. 3.4.c, linie plin regim de generator, li nie ntrerupt regim de motor). i cuplul m
g

Fig. 3.4. Modul de variaie a mrimilor indicate la introduce - rea colectorului.

+f
g

= 2 ilB (p 0 ,)
Fig. 3.5. Maina de curent continuu cu indusul format din 8 spire.

n realitate, n cmpul magnetic produs de polii inductori se afl mai multe spire diametrale, plasate pe acelai miez feromagnetic (armtur rotoric), care se rotete cu viteza v = const. n figura 3.5.a, este prezentat o main de curent continuu cu 8 spire (nfurare n inel). Capetele lor sunt conectate la 8 sectoare de cerc, care n timpul micrii de rotaie defileaz succesiv sub cele dou perii. Ansamblul acestor sectoare, formeaz colectorul mainii de curent continuu, sectoarele purtnd numele de lamele de colector. Deoarece ele sunt sediul t.e.m. induse, rotorul i spirele formeaz indusul mainii de curent continuu. Poriunea de nfurare cuprins ntre dou perii succesive formeaz o cale de curent. n figura 3.5. b), s-au re- prezentat fundamentalele tensiunilor induse n fiecare spir, precum i evoluia n timp a tensiunii la perii U
p

.
Fig. 3.6. Steaua tensiunilor induse. Fig. 3.7. Poligonul tensiunilor induse.

Conductoarele care se gsesc la un moment dat pe axa polilor sunt sediul unor t.e.m. maxime. Conduc- toarele dispuse pe axa neutr, neaflndu-se n cmp, nu vor fi sediul unor t.e.m. induse. Dac am reprezenta prin fazori fundamentalele t.e.m. corespunztoare fiecrui conductor va rezulta o stea a t.e.m. (fig. 3.6). Decalajul n timp ntre fazorii tensiunilor induse n fiecare conductor este dictat de poziia spaial a conductoarelor la un moment dat. Poligonul t.e.m. se obine nsumnd fazorial t.e.m. n seciile succesive (figu- ra 3.7). Tensiunile induse n spire sunt defazate cu unghiul electric : ( 3.7) n care Z = numrul de spire, p = 6 numrul de perechi de poli. Periile se plaseaz astfel nct s culeag pe colector o tensiune maxim, respectiv diametrul poligonu- lui tensiunilor electromotoare induse. La rotirea indusului n cmpul inductor, fazorii se rotesc i se poate deduce uor c tensiunea ntre perii poate varia ntre dou valori: U
max

= KL i U
min

= MN. Valoarea medie a tensiunii ntre dou perii de semn contrar este: (3.8) Pulsaia t.e.m. dintre perii este diferena dintre t.e.m. medie i valorile sale extreme: (3.9) Pulsaia relativ a t.e.m. dintre perii este dat de relaia: (3.10) n care:

(3.11) Grad electric, grad geometric

Dac se noteaz cu p numrul de perechi de poli, atunci la 1o geometric vor corespunde p grade electri- ce. = 360p Z , U
med

=12 U(
max + U min ) = 1 2

(KL + .MN) U =12 (1 - cos 2 .) U U

med

= 12 KL(1 - cos 2 ) 12 KL(1 + cos 2 ) = tg 2 4 ,

= 360 S p = 360 K .p

Fig. 3.8. Definirea gradelor electrice.

n figura 3.8 se reprezint circumferina desfurat a unui cerc i gradele electrice care se nscriu n cazul unei maini cu dou perechi de poli.

3.1.2. ELEMENTE CONSTRUCTIVE DE BAZ

Maina de curent continuu se compune, ca orice main electric rotativ, dintr -un inductor i un in- dus, desprite printr-un strat de aer numit ntrefier. La acest tip de main electric, ntotdeauna inductorul este fix, constituind statorul mainii, iar indusul este mobil, constituind rotorul mainii. Se cunosc dou categorii principale de maini de curent continuu: 1) Maini homopolare (aciclice, unipolare) Funcionarea mainii homopolare se bazeaz pe principiul discului lui Faraday (Fig. 3.9). Discul meta- lic D se rotete cu turaia n ntr-un cmp magnetic omogen B , perpendicular pe suprafaa discului. Discul con- ine un numr mic de sectoare S, care constituie conductoarele rotorice n care se induc t.e.m., cu sensul de la ax la periferia discului. ntre peria A
1

, plasat pe periferia discului i peria A

2

, plasat pe periferia axului cons- truit din material conductor, se culege o t.e.m. constant, fcnd inutil prezena colectorului. Acest tip de ma- ini s-au construit ca generatoare de tensiuni mici i intensiti mari.
Fig. 3.9. Main unipolar. Fig. 3.10. Main heteropolar.

2) Maini heteropolare (ciclice) La aceste maini, inductorul este format dintr -un numr de poli care alterneaz succesiv (Fig. 3.10). Fluxul inductor prin spirele indusului care se rotete variaz periodic, fapt care determin n spire t.e.m. induse alternative. Acestea sunt redresate prin intermediul colectorului. Elementele constructive de baz ale mainii de curent continuu heteropolare sunt prezentate n figura 3.11.
Fig. 3.11. Seciune general printr-o main de curent continuu.

a) Inductorul (armtura statoric), constituie partea mainii care produce fluxul inductor. Se compune n principal din: carcas, poli principali (de excitaie), poli auxiliari (de comutaie) i piesele de strngere. - Carcasa (1) - este un cilindru din material feromagnetic (oel), n interiorul cruia sunt fixai cu uruburi, polii principali 2 i polii auxiliari 3. Carcasa contribuie la nchiderea fluxului principal, constituind jugul inductorului. - Polii principali (Fig. 3.12) - sunt formai dintr-un miez feromagnetic (1) realizat de obicei din tole de oel de grosime 1..2mm, strnse prin nituri. Pe miezul polar sunt montate bobinele de excitaie (3) care la partea inferioar se sprijin pe piesele polare (2) (coarnele miezului polar). Dup plasarea bobinelor pe miezul polar, polul principal se fixeaz n interiorul carcasei (5) prin urubul (6). Bobinele de excitaie se execut din conductoare de cupru izolate, cu seciune circular la mainile de mic putere, i cu seciune dreptunghiular la mainile de mare putere. Bobinele sunt realizate pe abloane de forma miezului polar, sau direct n carcase izolate (4). Legarea bobinelor de excitaie de pe polii mainii se poate face n serie sau paralel, respectnd condiia ca fluxul s fie dirijat la un pol dinspre inductor spre rotor (pol nord), iar la polul urmtor n sens invers (pol sud), astfel nct polii succesivi s al- terneze pe periferia statorului. - Polii auxiliari (Fig. 3.13) - se compun dintr-un miez de fier masiv (uneori i din tole) (1), avnd de obicei o form paralelipipedic. Bobina polului auxiliar (2), se execut n general din bar de cupru ndoit pe cant. n partea inferioar ea se sprijin pe dou sau mai multe bride sudate sau prinse n uruburi de miezul polar. i polii auxiliari se prind de carcas prin uruburi, fiind plasai exact n axa neutr geometric a mainii, exact la mijlocul distanei dintre polii principali. Legturile bobinelor polilor auxiliari sunt realizate nct polaritatea acestora s alterneze de -a lungul periferiei statorului. La mainile de curent continuu care lucreaz la variaii mari i dese de sarcin, alimentate prin mutatoare, circuitul magnetic al inductorului (poli principali plus carcas), se realizeaz n ntregime din tole. La periferia miezului polar principal, care n acest caz nu mai prezint coarne polare, spre ntrefier sunt practicate un numr de crestturi n care se plaseaz un bobinaj special, numit nfurare de compensare. Miezul polilor auxiliari este i el format din tole. b) Indusul, este compus din: miez feromagnetic (4), ax (5), nfurarea indus (6) i colector (7).
Fig. 3.13. Seciune prin polul auxiliar.

- Miezul feromagnetic - este realizat din tole de oel electro- tehnic de 0.5 mm grosime, izolate ntre ele n scopul micorrii cureni- lor turbionari. n funcie de dimensiunile mainii, tolele se mpacheteaz direct pe ax, sau pe un butuc plasat pe ax. La mainile de putere foarte mic, se practic crestturi rotorice seminchise (Fig. 3.14,c). n cea mai mare parte a cazurilor, indusul prezint crestturi deschise (Fig. 3.14,d), pentru a per-mite introducerea bobinelor preizolate. n jugul indu-sului se practic canale longitudinale de rcire. La mainile la care indusul are o lungime mai mare de 30cm, se prevd i canale radiale de rcire. n scopul reducerii la valori minime a variaiei permeanei circuitului magnetic la micile deplasri axiale ale indusului n timpul funcionrii, lungimea indusului dep-ete cu 2...5mm lungimea polului Fig. 3.14. Tol i tipuri de crestturi pentru indus. inductor la fiecare capt al mainii.

- nfurarea indus - se execut din con- ductor de cupru de seciune circular sau dreptunghiular. Poriunea din nfurare cuprins ntre dou lamele de colector vecine, se numete secie. Seciile se confecioneaz pe ablon, se izoleaz cu micaband, se mica- nizeaz la cald i apoi se introduc n crestturile indusului. Capetele seciei se conecteaz la lamelele de colec- tor. Capetele de bobine (prile frontale ale nfurrii), se izoleaz cu micaband sau benzi din estur de stiFig. 3.12. Seciune prin polul principal.

cl i se asigur mpotriva forei centrifuge prin bandaje din srm de oel rezistent la rupere (coard de pian), sau din fibre poliesterice i sticl, care polimerizeaz la cald. - Colectorul - este dup cum s-a vzut la principiul de funcionare, un redresor mecanic rotativ, solidar cu indusul mainii. El este format dintr-un numr de lamele de colector cu profil trapezoidal din cupru sau chiar aliaj de cupru i argint. Lamelele sunt izolate ntre ele i fa de butucul colectorului cu micanit. Dup forma lamelei, exist dou tipuri de colectoare: - n coad de rndunic (Fig. 3.15) i n form de H (Fig.3.16).
Fig. 3.16. Sistem de prindere n form de H. Fig. 3.15. Sistem de prindere n coad de rndunic.

La colectoarele n coad de rndunic, coroana lamelelor (1) se izoleaz fa de butuc i fa de conuri- le de strngere (2) prin manetele (3) i cilindrii de micanit. Strngerea pe direcie axial se face cu piulie sau buloane de strngere. Dac diferena dintre diametrul indusului i diametrul colectorului nu este prea mare, ca- petele seciilor nfurrii sunt lipite direct la lamelele de colector. n cazul n care diferena dintre cele dou di- ametre este apreciabil, conexiunea se face cu ajutorul steguleelor (5). La colectoarele n form de H, coroana se execut cu inele de fretare din oel rezistent la ntindere care se introduc la cald (180..2000C) peste dou inele izolatoare. Canalele practicate n coroana lamelelor sunt um- plute apoi cu o mas de presare cu fulgi de azbest. Colectoarele n H sunt mai simple i mai ieftine. La mainile de traciune de mare putere, se folosesc colectoare n coad de rndunic deoarece acestea permit strngeri succesive n timpul exploatrii. - Periile - (Fig. 3.11.(8)), calc pe lamelele colectorului, fcnd legtura dintre circuitul indusului care este mobil i circuitul exterior care este fix. Periile sunt susinute de portperii (Fig.3.11.(9)), care sunt montate pe un suport numit cruce portperii (Fig. 3.11.(10)). Crucea portperii permite rotirea periilor i blocarea lor n- tr-o anumit poziie fa de polii inductori. Ea se monteaz pe scutul port -palier (11) dinspre colector. Cellalt scut port-palier (11) i rulmenii (13) asigur centrarea indusului. Periile sunt conectate la placa de borne (14).

3.1.3. MRIMI NOMINALE

Mrimile nominale ale unei maini de curent continuu sunt cele corespunztoare regimului nominal de funcionare, pentru care se dimensioneaz maina i sunt trecute pe plcua ei indicatoare. Pentru mainile de curent continuu sunt normalizate urmtoarele mrimi: Tensiunea la borne. - Generatoare: 115V, 230V, 460V - Motoare: 110V, 220V, 440V - Generatoare pentru traciunea electric: 250V, 660V, 825V, 1320V, 1650V, 2640V, 3300V. Turaia. Turaiile nominale ale mainilor de curent continuu sunt aceleai ca i ale mainilor de curent alter- nativ corespunztoare frecvenei nominale de 50 Hz i numerelor de perechi de poli.

3.2. NFURRILE INDUSULUI CU COLECTOR

Principiul de funcionare al mainii de curent continuu (3.1.1), demonstreaz c n componena mainii de curent continuu intr dou nfurri: una fix, numit de excitaie cu rolul de a crea cmpul magnetic induc- tor B (Fig. 3.1) i una mobil. Aceasta din urm este sediul t.e.m. induse i prin intermediul ei se desfoar fe- nomenul de conversie a energiei. Ea se numete nfurare indus sau nfurarea indusului cu colector.

Exist i maini de curent continuu la care cmpul de inducie B este obinut prin intermediul magne- ilor permaneni (masini excitate cu magnei permaneni). n cele ce vor urma se va studia numai nfurarea in- dusului, deoarece nfurarea de excitaie nu ridic probleme deosebite.

3.2.1. ELEMENTE DE BAZ ALE NFURRILOR DE CURENT CONTINUU

nfurarea indus este circuitul electric format din totalitatea spirelor bobinate pe indusul unei maini electrice, ntreg ansamblul devenind sediul unor t.e.m. induse. Aceast nfurare formeaz deci un sistem de conductoare plasate ntr-un mod bine determinat n crestturile rotorului i conectate la lamelele colectorului. nfurrile indusului cu colector se construiesc ca nfurri nchise. Conductoarele nfurrii formeaz un circuit nchis, n care t.e.m. induse se echilibreaz reciproc i care este strbtut de cureni numai dac la perii este conectat o sarcin. Astfel, nfurarea este simetric n raport cu orice ax diametral a rotorului. - Conductorul - este format din conductorul propriu-zis i izolaia conductorului. El are o parte activ plasat n cresttura indusului i o parte frontal plasat n afara ntrefierului, parte care asigur legtura cu alte conductoare. - Spira - este format din dou conductoare: unul de ducere, iar cellalt de ntoarcere, numite astfel dup ordinea n care se succed pentru un sens determinat de parcurgere a nfurrii.
Fig. 3.17. Indus cu un conductor activ Fig. 3.18. Indus cu ambele conductoare pe spir. ale spirei active.

Spira poate avea un singur conductor activ (Fig. 3.17), sau dou conductoare active (Fig. 3.18). Spira cu un singur conductor activ are conduc-torul de ducere plasat n cmpul magnetic din ntrefier, iar conductorul de ntoarcere n afara cmpului magnetic din ntrefier, de exemplu n interiorul circuitului magnetic al rotorului (n interiorul miezului indusului). Ea mbrieaz numai jumtate din fluxul po lar al mainii. Aceast construc- ie o au spirele nfurrii n inel. Spira cu dou conductoare active are att conductorul de ducere ct i conductorul de ntoarcere plasate n crestturile rotorului, deci n cmpul magnetic din ntrefier. Cele dou con ductoare sunt situate unul fa de cellalt la o distan de aproximativ un pas polar. n acest caz, spira mbrieaz ntregul flux polar al mainii. Este caracteristic nfurrii n tob sau tambur. - Secia - se definete ca fiind poriunea din nfurare cuprins ntre dou lamele de colector care se succed n circuitul nfurrii (sunt vecine electric). Ea reprezint unitatea constructiv a unei nfurri. O secie poate fi format dintr-o singur spir, sau dac se dorete obinerea unei tensiuni de valoare mai mare la perii, din mai multe spire nseriate. La nfurrile normale, numrul de secii S este egal cu numrul de lamele de colector K. - Mnunchiul - este constituit din totalitatea conductoarelor de ducere i respectiv de ntoarcere ale spirelor nseriate care formeaz secia. Astfel, secia va avea un mnunchi (latur) de ducere i un mnunchi (la-tur) de ntoarcere, fiecare din aceste dou mnunchiuri fiind plasate n cte o crestatur rotoric. - Bobina -. Uneori, n aceeai cresttur sunt aezate mnunchiuri aparinnd mai multor secii. Acestea pot fi aezate ntr-un singur strat sau n dou straturi (Fig.3.19):

Fig. 3.19. Aezarea conductoarelor n cresttur. Fig. 3.20. Variante de dispunere a mnunchiurilor n crestturi.

- figura 3.19.a, reprezint o nfurare ntr-un singur strat; - figura 3.19.b, reprezint o nfurare n dou straturi, cu o singur secie pe strat; - figura 3.19.c, reprezint o nfrare n dou straturi, cu cte trei secii pe strat. Seciile care ocup aceeai cresttur se execut mpreun pe dispozitive speciale numite abloane, an- samblul formnd o bobin. Bobina este un element constructiv al nfurrii, format din una sau mai multe secii, care au fie ambele mnunchiuri aezate n aceleai crestturi (Fig. 3.20.a), fie numai mnunchiurile de ducere (sau de ntoarcere) aezate n aceeai cresttur (Fig. 3.20.b). n acest caz, bobina care ocup o cresttu- r, are u secii. Se spune c n cresttura real se afl u crestturi elementare, sau u bobine elementare.Capetele seciilor (sau a bobinelor elementare), se leag la lamele diferite de colector. Dac numrul seciilor este S, iar numrul crestturilor reale este Z, se poate scrie: S = uZ = Z e , n care Z
e

este numrul total de crestturi ele- mentare ale mainii. La fiecare lamel de colector sunt legate capetele a dou secii. Numrul lamelelor de co- lector va fi: (3.12) Paii nfurrii, reprezint diferitele distane dintre mnunchiurile seciilor, sau dintre lamelele de co- lector. Se msoar n numr de crestturi reale, numr de crestturi elementare, sau numr de lamele de colec- tor. - pasul seciunii sau pasul de ducere y
1

, reprezint distana dintre mnunchiurile de ducere i de n- toarcere ale aceleiai secii, impunnd limea ablonului pe care se realizeaz secia. - pasul de legtur dintre secii, sau pasul de ntoarcere y
2

, reprezint distana dintre mnunchiul de ntoarcere al primei secii i mnunchiul de ducere al urmtoarei secii. - pasul rezultant y, reprezint distana dintre mnunchiurile de ducere a dou secii consecutive. Este suma algebric a pailor elementari y
1

i y
2

. - pasul pe colector y
k

, reprezint numrul de lamele de colector existente ntre nceputul i sfritul unei secii.

3.2.2. TIPURI DE NFURRI

3.2.2.1. nfurarea n inel Conform figurii 3.17, spirele acestei nfurri au un singur conductor activ plasat n cmpul magnetic din ntrefier. Seciile vor avea i ele un singur mnunchi (latur) plasat n cmpul magnetic din ntrefier, cellalt mnunchi fiind situat n afara cmpului magnetic principal. Execuia acestui tip de nfurare este dificil, deoa- rece bobinarea trebuie fcut direct pe miezul feromagnetic. Fixarea rotorului pe ax este greoaie. La aceeai tensiune nominal a nfurrii i aceleai solicitri electrice i magnetice n main, consumul de material con- ductor este mai mare deoarece spira are un singur conductor activ, mbrind jumtate din fluxul polar al ma - inii. nfurarea n inel nu se mai folosete n prezent la construcia mainilor de curent continuu, ea prezen- tnd numai un interes istoric i didactic. 3.2.2.2 nfurarea n tob (tambur) Seciile acestei nfurri au ambele mnunchiuri situate n cmpul magnetic din ntrefier, conform fi- gurii 3.18. nfurarea n tob se execut mai uor dect cea n inel. Bobinele se pot realiza separat pe abloane i se pot introduce ulterior n crestturile miezului feromagnetic (Fig. 3.21). (1) - mnunchi de ducere (activ); (2) - mnunchi de ntoarcere (activ); (3),(4) mnunchiuri frontale (plasate n afara cmpului magnetic din ntrefier). uZ = Z = S =K
e

y + y =y
21

Consolidarea miezului pe axul rotorului este simpl.Consumul de material conductor este redus deoarece spira mbrieaz n-tregul flux polar al mainii. Numerotarea seciilor i a lamelelor de colector se face de regul astfel: se numeroteaz seciile de la stnga la dreapta n ordinea n care se construiesc ele. Lamela de colector va purta acelai numr cu numrul laturii de ducere a seciei la care este legat. Succesiunea seciilor n circuitul nfurrii se stabilete astfel nct pentru un numr de secii dat, s rezulte o tensiune indus maxim pe calea de curent. Pentru aceasta, se conecteaz n serie toate seciile care au laturile de ducere sub un pol i laturile de ntoarcere sub polul de nume contrar vecin (Fig. 3.18). Dup modul de nseriere a seciilor se deosebesc dou tipuri principale de nfurri n tob: nfura-rea buclat i nfurarea ondulat.

Fig. 3.21. Dispunerea bobinei pe indus. 3.2.2.2.1. nfurarea buclat

La acest tip de nfurare, seciile care se succed n circuitul nfurrii i sunt conectate n serie pe ca- lea de curent, au laturile de ducere, respectiv de ntoarcere aezate sub aceeai pereche de poli. De aceea, cape- tele unei secii vor fi legate la lamele de colector vecine sau apropiate fizic. Figura 3.22 prezint schema de principiu pentru o nfurare buclat simpl cu o singur spir pe secie (a), cu trei spire pe secie (b), precum i semnificaia pailor pentru acest tip de nfurare. Reprezentarea desfurat a unei nfurri const n schema plan care se obine prin secionarea rotorului dup o generatoare i desfurarea lui n plan.
Fig. 3.23. Variante de reprezentare a nfurrii buclate simple. Fig. 3.22. Paii la nfurarea buclat simpl.

a) nfurarea buclat simpl Prin definiie, la nfurarea buclat simpl, y = y

k

desfurare ctre dreapta. n continuare, se va studia o nfurare buclat simpl cu urmtorii parametri: Z = K = S = 16, 2p = 4 Aceasta nseamn c numrul de crestturi Z este egal cu numrul de lamele de colector K i cu num- rul seciilor S. Avnd patru poli, fiecruia i vor corespunde cte patru crestturi. Paii nfurrii se vor calcula dup cum urmeaz: Dac se reprezint aceast nfurare frontal, sau n evolvent, se obine figura 3.23.a. n figura 3.23.b se prezint principiul reprezentrii desfurate pentru nfurarea n discuie. Se vor figura 16 mnunchiuri de ducere (linie plin) i 16 mnunchiuri de ntoarcere (linie ntrerupt). Figura 3.24 exemplific procedeul complet al reprezentrii desfurate. Se pleac de la cresttura 1, deci de la mnunchiul de ducere 1, al seciei 1, conectat la lamela de colec- tor 1. Se adaug pasul y
1

, pentru a afla deschiderea seciei. Mnunchiul de ntoarcere al seciei 1, va trece prin cresttura 5 (1') i se va lega la lamela de colector 2, deoarece y
k

+1=2. S-a realizat astfel desenul unei secii, co- nectat la lamelele 1 i 2. Se continu procedeul i pentru celelalte secii. Dup parcurgerea ntregii circumfe- rine a rotorului ntr-un anumit sens, mnunchiul de ntoarcere al ultimei secii (16'), se leag la aceeai lamel cu mnunchiul de ducere al primei secii (1). 16 y
1

= 2p Z = 4 = 4; =y y k = y1; 2 = -y y 1 = 1 - 4 = 3-

Fig. 3.24. Reprezentarea desfurat a nfurrii buclate simple. Considernd un anumit sens de deplasare al rotorului prin faa polilor inductori (n fig.3.24 ctre dreapta), se stabilete sensul t.e.m. induse n seciile aflate n dreptul respectivi-lor poli, aplicnd regula minii drepte. Schema electric a nfurrii i sensul t.e.m. induse n secii E
s

este ar-tat n figura 3.25.

Fig. 3.25. Cile de curent fr seciuni scurtcircuitate. Fig. 3.25. Cile de curent cu seciuni scurtcircuitate.

Poziia periilor Culegerea t.e.m. induse n seciile nfurrii se face prin intermediul periilor, fixe n spaiu, care sunt n contact permanent cu suprafaa colectorului. Poziia periilor pe colector are o mare importan n funciona- rea mainii de curent continuu. Considerm c peria are o lime egal cu limea unei lamele de colector. n timpul funcionrii, roto- rul mainii mpreun cu toate seciile nfurrii se rotete fa de periile fixe. Acestea vin n contact cnd nu- mai cu o singur lamel (Fig. 3.25), cnd cu dou lamele vecine (Fig. 3.26), deoarece colectorul este legat rigid cu rotorul. La acest tip de nfurare, la dou lamele de colector vecine pe colector sunt legate capetele aceleiai secii. n momentul n care peria calc pe aceste lamele, secia respectiv este scurtcircuitat prin perie, deoare- ce aceasta este confecionat din material conductor. Din aceast cauz, periile trebuie plasate n aa fel pe co- lector, nct laturile seciilor scurtcircuitate de perie s se gseasc n momentul scurtcircuitului n axele neutre ale mainii. Cmpul magnetic n aceste axe este foarte mic, sau chiar nul. n mnunchiurile seciei scurtcircuita- te se induc t.e.m. mici, sau nu se induc t.e.m. Dac secia scurtcircuitat de perii s-ar gsi n momentul scurtcir- cuitului cu mnunchiurile n dreptul polilor inductori (n axele polare), t.e.m. indus n secie ar fi maxim, iar prin secie ar circula un curent de scurtcircuit important. Secia acumuleaz n cmpul su magnetic o energie important i devine sediul unor pierderi Joule apreciabile, n timpul n care este scurtcircuitat de perie. n mo - mentul imediat urmtor, datorit micrii rotorului, peria va clca numai pe lamela care urmeaz n sensul con - trar deplasrii rotorului. Se ntrerupe contactul cu una din lamelele la care era conectat secia n discuie. Scurt- circuitarea seciei nceteaz, iar curentul prin aceasta trebuie s se anuleze. Energia nmagazinat n cmpul magnetic al seciei nu se poate anula brusc i din aceast cauz, nici curentul nu poate scade brusc la zero n momentul cnd lamela este prsit de perie. El continu s se nchid prin aer, ntre lamela prsit i perie, formnd un arc electric n care se disip ntr -un timp foarte scurt energia localizat n cmpul magnetic al seci- ei. Succesiunea rapid a fenomenelor, fac ca aceste arcuri electrice s apar ca nite scntei la colector, ntre la- mele i perii. Cu ct energia nmagazinat n seciile scurtcircuitate este mai mare, cu att deteriorarea colecto- rului va fi mai probabil i mai prematur.

10