COLEGIUL TEHNIC OLT CATEDRA DE FIZIC

METALURGIC - SLATINA

UNDE MECANICE
1. Noiuni introductive Mediile continue, cum sunt solidele, lichidele i gazele, sunt medii formate din particule (atomi, molecule sau ioni) care interacioneaz ntre ele. De aceea, dac una dintre particule oscileaz (vibreaz), atunci vor oscila (vor vibra) i particulele vecine. n felul acesta oscilaiile (perturbaiile) se propag prin mediu de la o particul la alta. Prin propagarea oscilaiilor se genereaz undele. Perturbaia este un oc, un impuls aplicat mediului. Unda reprezint fenomenul de extindere i propagare din aproape n aproape a unei perturbaii periodice produse ntr-un anumit punct din mediului. Propagarea undei se face cu o viteza finit, numit viteza undei. Deplasarea unei perturbaii se mai numete i propagare. Propagarea unei unde elastice ntr-un anumit mediu genereaz o serie de micri de oscilaie ale particulelor mediului. Punctele materiale ncep micarea oscilatorie, n jurul poziiilor lor de echilibru, pe msur ce energia undei ajunge la ele. Unda nu efectueaz transport de substan, ci numai transport de energie! Undele mecanice, transport energie mecanic, fiind generate de perturbaiile mecanice ale mediilor elastice. Dup natura perturbaiei i modul de propagare al acestora, putem clasifica undele n: a) Unde longitudinale, pentru care direcia de propagare a undei coincide cu direcia de oscilaie i se propag n toate tipurile de medii, dar sunt specifice mediilor gazoase i lichide ex. undele sonore sau undele formate la suprafaa apei.

Fig. 1 Fig. 2 Propagarea undelor longitudinale are loc prin comprimri i dilatri ale mediului elastic (Fig. 1). Particulele mediului oscileaz numai n jurul poziiei de echilibru. Viteza undelor longitudinale este dat de relaia: (1)

Unde E este modulul de elasticitate, iar densitatea substanei. b) Unde transversale, pentru care direcia de propagare a undei este perpendicular pe direcia de oscilaie i sunt caracteristice mediilor solide.

Propagarea undelor transversale are loc cu deplasarea particulelor pe vertical n sus i n jos, iar direcia de propagare a undelor este orizontal, de ex. undele nat nt coar vibra (coarda unei sau ere r-o d nt care iau chitare), un steag fluturnd. Viteza undelor transversale este dat de relaia:

(2)

Fig. 3
1

Unde T este tensiunea din coard (fora aplicat mediului), iar densitatea liniar a mediului. n propagarea lor printr-un mediu elastic, undele elastice se caracterizeaz prin frecven, vitez de propagare i lungime de und. Frecvena notat , reprezint numrul de oscilaii pe secund. Frecvena se msoar n hertz, Hz. Viteza de propagare notat v, reprezint viteza de propagare a undelor elastice prin material. Dup caracterul vitezei de propagare a undei elastice se disting: - unde nedispersive la care viteza undei ntr-un mediu omogen i izotrop este constant pentru toate lungimile de und din grupul respectiv de unde. Undele sonore n aer, i n general n fluide sunt unde nedispersive. - unde dispersive la care viteza de propagare depinde de lungimea de und sau de frecven. n cazul propagrii unui grup de unde, fiecare und monocromatic din grup va avea viteza sa proprie de propagare numit vitez de faz, aa nct fenomenul de propagare este dispersiv, fenomen manifestat la solidele anizotrope. Lungimea de und, notat , reprezint drumul parcurs de und n timp de o perioad, T. Aceast distan variaz cu frecvena i cu viteza de propagare a undelor elastice prin material: (3) SERVAIA O1: Lungimea de und depinde att de natura sursei prin frecven , ct i de natura mediului de propagare prin vitez v. Suprafaa de und reprezint locul geometric al punctelor care oscileaz cu aceeai amplitudine, la un moment dat. Dup forma suprafeelor de und, putem ntlni unde plane, unde sferice, unde cilindrice, etc. Frontul de und reprezint suprafaa de und cea mai avansat la un moment dat.
Principiul lui Huygens: Orice punct al frontului de und la un moment dat poate deveni surs de unde sferice secundare de aceeai frecven i amplitudine cu sursa iniial. Noul front de und este dat de

nfurtoare.

Surse secundare

Suprafee secundar e

nfurtoarea Suprafee de und Sursa (Noul front de und)

Reprezentar ea principiului lui Huygens

iniial

Fig. 4 nfurtoarea reprezint tangenta la noile fronturi de und secundare. Energia transferat de und n procesul de propagare. Fluxul de energie (sau puterea) reprezint cantitatea energie transmis printr-o de suprafa n unitatea de timp: (4) Se msoar n Watt. reprezint fluxul de Intensitatea undei (sau densitatea fluxului de energie energie) transportat de o und prin unitatea de suprafa, aezat perpendicular pe direcia acesteia: (5) Se msoar n W/m .
2

Intensitatea undei este direct proporional cu ptratul amplitudinii oscilatorilor pe aceast poriune.

(6)
2

2. Ecuaia undei plane. S considerm un mediu elastic n care o particul aflat n punctul S ncepe s oscileze armonic, conform ecuaiei: (7) Dac considerm c particula aflat n punctul S constituie sursa de oscila ie, iar perturbaia se va transmite n tot mediul. Ecuaia de micare (oscilatorie armonic) a unei alte particule aflat n punctul P, la distana x de sursa S, va ncepe dup timpul t conform ecuaiei: (8) Unde am notat nlocuind t n (8) i innd cont c = vT, obinem:
( )

(9)

Care ecuaia undei i determin poziia punctului oscilant care se afl la distana x reprezint plane de surs n orice moment de timp. Ecuaia undei plane exprim faptul c elongaia y depinde de dou variabile, timpul t i distana x. Ea este periodic n raport cu ambele variabile. 3. Reflexia i refracia undelor mecanice. Cnd o und ntlnete suprafaa de separare dintre do me s prod simult reflexi ua dii diferite e uc an a Unda d Normala undei (ntoarc i care veni erea n i mediul n a t) incident refrac un mediul al S ia (transmisia dei n doilea). e consta d asemenea c prin reflexie i refracie t se e Unda reflectat schimb direcia de propagare a undei. Considerm mediul 1 o und elastic longitudinal plan ce se propag prin care are densitatea i unde viteza mediul 1 (1), undei est v (Fig. 4). ntlnirea suprafeei de e La separare, 1 mediul 2 dintre mediul (1) i mediul (2) unda se va mpri ntr-o Unda transmis und reflectat ce se propag n mediul (1) i o und transmis ce se propag n mediul (2). Fig. 5 Amplitudinea undei transmise, At are acelai semn cu amplitudinea undei incidente, Ai, indiferent de densitile celor doua medii. De aceea unda transmis este totdeauna n faz cu unda incident. OBSERVAIA O2: n ceea ce privete amplitudinea undei reflectate se pot ntlni dou

cazuri: 1. Mediul (1) mai dens dect mediul (2). n acest caz amplitudinea undei reflectate, Ar, are acelai semn cu amplitudinea undei incidente, Ai. Cele doua unde sunt n faz. 2. Mediul (1) mai puin dens dect mediul (2). n acest caz amplitudinea undei reflectate, Ar, are semn opus fa de amplitudinea undei incidente, Ai. Cele doua unde sunt n opoziie de faz, iar unda reflectat este defazat cu radiani n urma undei incidente, sau sufer, prin reflexie, o pierdere de jumtate de lungime de und. Legea reflexiei: (11) Legea refraciei: (12) Unde n21 reprezint indicele de refracie relativ al mediului 2 fa de mediul 1.
3

4. Interferena undelor. Interferena undelor este fenomenul de ntlnire i compunere a dou unde coerente.
Dou unde se numesc coerente dac au aceeai frecven n punctul n care se compun, iar diferena de faz este independent de timp. Obinerea undelor coerente se face prin divizarea frontului de und.

P Fie

) (

( )

S1 x2 S2
Fig. 6.
Aceasta nseamn c

dou unde proven ite de la sursele secund are S1 i S2, care se ntlne sc i se compu n n punctu l P.

Coerena presupune ca

) (

(13)

(1 3) , diferena de drum dintre cele dou unde. Evident x1 i x2 sunt drumurile parcurse de cele dou unde pn n punctul P. Amplitudinea undei rezultante n punctul P este dat de relaia, (vezi cap. Oscilaii mecanice, lecia Compunerea oscilaiilor):

unde vom nota

= x2x1 (14) n energia interferena este distribuit n mod uniform constructiv .

n spaiu. 5. n Unde spaiu se formeaz zone n care unda staionare rezultant oscileaz Caracteristica cu amplitudine maxim, principal a unei separate de zone n care unde este unda oscileaz cu propagarea. amplitudine minim Atunci cndsau dou chiar zero. Aceste zone se se unde coerente numescntlnesc franje de

interfer. interferen. 1 Dac n punctele n care amplitudin mediul nu oscileaz ea undelor amplitudinea undei ntr-un s a) Pentru ca, n punctul P, amplitudinea undei rezultante punct rezultante este minim, al fie maxim mediului interferena este condiia: distructiv depinde doar de Fig. 7. poziia (16), punctului n n mediu b) Pentru ca, n punctul P, amplitudinea undei rezultante si care rmne fie minim energi constant n timp, a condiia: undele se transf numesc (17), erat staionare. de 2 Dac fiecare
OBSERVAIA O3: Fenomenul de interferen nu contrazice legea conservrii energiei. n procesul de und este maxi m,

punct al mediului oscileaz cu aceeai amplitudine, undele se numesc progresive. Un caz particular de unde staionare se poate obine prin interferena undei incidente i a undei reflectate

amplitu i dine n undei t e est r e f ma e xim r , e

ntr-o coard fixat la capete. De ex. coarda unei chitare, de lungime l, Fig. 8.

>

A >> x1

AP = x1, iar AB + BP = x2. B Diferena de drum este (dac urmrim Fig. 8) : = x2 - x1 = 2x (18) < x l

Acestei diferene de drum trebuie s-i mai adugm o jumtate de lungime de und, deoarece reflexia are loc pe un mediu mai dens dect mediul din care vine unda conform OBSERVAIEI O2 2, adic:

n d

f Relaia (20) este o r ecuaia unei unde m staionare . incident i Cu aceste notaii, ecuaiile undelor u l reflectat sunt: OBSERVAIA O4. a Aceast relaie ne arat: t 1) configuraia corzii r la un moment dat t, i datorit variaiei lui g x,care poate lua o valori ntre 0 i l. n o 2) m oscilai Elongaia punctului P (Fig. 8) va fi dat de suma e a unui celor dou. t punct r oareca i re de c pe coard : pentru un x dat a . A d Vibraii c i le e c produs a e ntr-o s coard : t pot arta ca n s Fig. 9., u de m exemplu. F a o r e z o l v m f o l o s i

amplitudinea

Adic:

Analiznd relaia (20) observm c amplitudinea de oscilaie a undei este maxim atunci cnd

Efectund calculele, gsim poziia maximului de ordin k la distana: (23) Analog, pentru ca amplitudinea s fie zero este necesar ca: unde k = 1, 2, 3, ..
(

(24)

Efectund calculele, gsim poziia minimului de ordin k la distana: (25) Observai c la ambele capete ale corzii se formeaz noduri,(vezi Fig. 9). Observm, de asemenea c lungimea unui fus este , sau altfel spus, lungimea corzii este un multiplu ntreg de jumti lungimi de und. TEM: S se calculeze lungimea unui fus, exprimat n lungimi de und. 5.1. Armonici Aa cum am observat deja, (26) innd cont de relaia care ne d viteza undelor transversale, Rel. (2), relaia (26) devine:

(27)

sau:

(28) Deci, coarda are un ir de frecvene proprii, care se obin pentru k = 1, 2, 3, . Pentru k = 1 se obine frecvena proprie a corzii cea mai joas. Aceast frecven se numete frecven fundamental, sau armonica de ordinul 1. Celelalte armonici sunt multiplu ntreg, de ordinul respectiv, al armonicii fundamentale. ACTIVITI DE FIXARE A CUNOTINELOR I EVALUARE. A. Rspunde la urmtoarele ntrebri: 1. Cum se definesc mediile continue? 2. Ce este o perturbaie? 3. Ce este o und? 4. Ce este o und longitudinal? 5. Ce este o und transversal? 6. n ce tipuri de medii se propag undele longitudinale, respectiv transversale? 7. Ce deosebire exist ntre o und nedispersiv i o und dispersiv? 8. Ce este lungimea de und? 9. Ce este suprafaa de und? 10. Ce este frontul de und?

11. Enun principiul lui Huyges. 12. Cum defineti fluxul de energie transportat de und n procesul de propagare? 13. Cum defineti intensitatea undei?
6

14. Scrie ecuaia undei plane i precizai ce reprezint fiecare simbol. 15. Definete fenomenul de reflexie a undelor i enunai legea reflexiei. Exemplificai pe un desen. 16. Definete fenomenul de refracie a undelor i enunai legea refraciei. Exemplificai pe un desen. 17. Definete fenomenul de interferen a undelor. 18. Cnd spunem despre dou unde c sunt coerente? 19. Cum se definesc undele staionare? D exemplu. 20. Cum se definesc undele progresive? D exemplu. 2. Utiliznd formulele prezentate n textul de mai sus,rezolv urmtoarele probleme: 1. De captul unei ramuri a unui diapazon, aezat vertical cu ramurile n jos, se leag un fir de lungime l=2m i mas m=12g. De acest se suspend un corp de mas m1=960g. Diapazonul oscileaz. Cerine: A. Precizeaz ce tip de unde iau natere n fir. 2. Calculeaz: 1) Viteza de propagare a undelor n fir. 2) Frecvena de oscilaie a diapazonului, dac lungimea de und este 40cm. 3) Cum se modific viteza de propagare a undelor n fir, dac masa corpului suspendat
se dubleaz. Rspuns: a) v1=40m/s; b) =102Hz; c) 2. Un muncitor de la calea ferat lovete cu ciocanul n captul unei ine. Sunetul produs este auzit de
.

un alt muncitor, care ascult cu urechea pe in, dup 0,20s. ina este 3 din oel cu densitatea 7800kg/m i are modulul de elasticitate 10 2 2010 N/m . Cerine: 1. Precizeaz ce tip de unde iau natere n in. 2. Calculeaz: 2) Viteza undei. 3) Distana care exist ntre cei doi muncitori. 3 Rspuns: a) v=5,0610 m/s; b) d=1012m. 3. O surs de unde plane oscileaz dup legea: Viteza de propagare a undelor este 2m/s. Cerine: 1. Calculeaz: 1. Perioada de oscilaie a undei. 2. Lungimea de und. 3. Diferena de faz dintre oscilaiile a dou puncte M i N, aflate la distanele de 3m, de surs. B. Utiliznd rezultatele de la punctul A. scrie ecuaia undei plane.
Rspuns: a) T=18s; b) =36m; c) . Obs. Ecuaia undei plane se scrie utiliznd rel. (10).

respectiv 4m

I. Undele seismice Seism sau cutremur sunt termenii folosii pentru micrile pmntului, ce constau n vibraii ce i au originea n zonele interne ale Pmntului, propagate n form de unde prin roci. Aceste vibraii rezult din micrile plcilor tectonice, fiind des cauzate de o activitate vulcanic. I.1 Undele seismice sunt unde elastice generate de un impuls de tip seism sau explozie. Atunci cnd are loc un seism, el elibereaz energie de deformaie static, radiind unde seismice din zona sursei seismice n toate direciile. Seismologii estimeaz ca

circa 10% din energia eliberat n timpul unui seism se disipeaz sub forma undelor seismice. Undele seismice se propag fie n interiorul pmntului (unde seismice de volum) fie la suprafaa acestuia (unde seismice de suprafaa) i au viteze de propagare diferite.
7

Fig. 10. Tipuri de unde seismice (dup BSSC), Undele de volum se propag cu viteze mai mari dect undele de suprafa, ele sunt primele vibraii care se resimt ntr-un amplasament. Undele de volum au un coninut de frecvene mai nalte dect undele de suprafa I.2.1 Undele de volum P (unde primare sau unde de compresiune) sunt cele mai rapide unde seismice, ele ajung primele (prima vibraie simit n timpul Este o und longitudinal, de compresie seismelor). determinnd micarea particulelor solului paralel cu direcia de propagare deplasarea acestei unde, este similara cu micarea unei rme (compresiedilatare) n direcia de mers. Are viteza de 7,8 km/s (pentru structura geologic Vrancea) amplitudinea acestei unde fiind direct proporio c magnitudinea nal u (energia cutremurulu Undele P se pot i). propaga

prin medii solide (de tip roc) i lichide. Ele comprim i ntind mediul n mod succesiv strbtnd materialul pe Fig. 11 direcia lor de propagare (ntr-un mod similar celui n care sunetul se propaga prin aer). Sunt percepute la suprafa, de ctre oameni, ca pe o sltare, un mic oc n plan vertical. Nu este periculoas pentru structuri (cldiri) deoarece conine (transport) aproximativ 20% din energia total a cutremurului
I.2.2 Undele de volum S (unde secundare sau de forfecare) sunt mai lente ca undele P i sunt al doilea tip de und/vibraie resimit n timpul seismului. Ele oscileaz n sus i n jos, la stnga i la dreapta fa de direcia lor de propagare, determinnd micarea particulelor solului perpendicular (transversal) fa de direcia de propagare. Deplasarea acestor unde este similar cu naintarea unui arpe (micri ondulatorii stnga-dreapta fata de direcia de naintare). Au o vitez de 4,6 km/s (pentru structura geologic Vrancea) i ajunge, din acest motiv, la suprafaa solului ntotdeauna dup unda P. Este resimit la suprafa sub forma unei micri de forfecare, de balans n plan orizontal. Este periculoas, deoarece transport aproximativ 80% din energia total a cutremurului, determin nd distrugeri proporionale cu magnitudinea cutremurului i cu durata de oscilaie. Cldirile cad datorit intrrii n rezonan a frecvenei proprii de oscilaie cu frecvena undei incidente. n acest caz efectul distructiv este puternic amplificat. Undele S se pot propaga doar prin medii solide (tip roc), nu i prin medii lichide. Aceast caracteristic a undelor S i-a condus pe seismologi la concluzia c n jurul centrului Pmntului este un material de tip lichid. I.3 Undele de suprafa sunt de doua tipuri: Love i Rayleigh. Ele au frecvenele mai joase dect undele de volum i sunt considerate principalul rspunztor pentru avariile provocate de seisme. I.3.1 Undele Love (denumite astfel dup matematicianul englez A.E.H. Love, care a creat modelul lor matematic in 1911). Ele sunt cele mai rapide unde de suprafa. Ele mic pmntul stngadreapta fa de 8

direcia de propagare, producnd doar o micare n plan orizontal. I.3.2 Undele Rayleigh (denumite astfel dup englezul John William Strutt, Lord Rayleigh, care a intuit matematic existenta acestui tip de unde in 1885) sunt unde care mic pmntul n sus i n jos, nainte i napoi fa de sensul lor de propagare, asemntor micrii valurilor. Ele sunt resimite puternic n timpul seismului. II. nregistrarea cutremurelor de pmnt. Magnitudinea i intensitatea undelor seismice Seismometrele sunt principalul instrument utilizat de oamenii de tiina pentru nregistrarea i studiul seismelor. Mii de seismometre sunt instalate astzi pe glob, iar instrumente similare au fost trimise pe Lun, pe Marte i pe Venus. Seismometrele msoar acceleraia, viteza i deplasarea terenului. Aceste mrimi sunt nregistrate n mod continuu. Acceleraia este rata de modificare a vitezei terenului (c t de mult se modific viteza n unitatea de timp).. Viteza este o msura care ne spune ct de repede se mic un punct de pe teren n timpul seismului. Deplasarea este o msur a modificrii poziiei unui punct datorita micrii terenului fa de poziia sa iniial (de referin). ntre acceleraie, vitez i deplasare exista relaii matematice care permit ca pornind de la o mrime s le putem obine pe celelalte dou. naintea existenei unei instrumentri seismice suficient dezvoltate, cuantific area mrimii unui cutremur se baza pe descrierea calitativ a efectelor cutremurelor (intensitatea seismic). Mai trziu, nregistrrile seismografelor au permis apariia unei msuri cantitative ale mrimii cutremurelor (magnitudinea seismului). Intensitatea seismic este o msur a efectelor seismului n diferite amplasamente, ea variaz de la amplasament la amplasament. Magnitudinea unui seism este o mrime msurat/calculat a mrimii unui seism. Magnitudinea are o valoare unic, indiferent de locul unde ne aflam, indiferent de ct de puternic sau ct de slab a fost vibraia terenului n diferite amplasamente, indiferent de avariile provocate de seism n diferite locuri. Unui seism i se asociaz o magnitudine i o hart a distribuiei intensitilor seismice. III. Scri seismice Intensitatea cutremurelor este reprezentat n diferite scale (sau scri). Cele mai des utilizate sunt: 1scala Richter, care exprim logaritmic energia eliberat la o anumita distan epicentral. Este o scal logaritmic ce se exprim n numere zecimale cuprinse ntre 1-9; 2scala Mercalli modificat, descrie intensitatea cutremurului prin observarea efectelor sale
n epicentru.
Magnitudinea pe scala Richter 1-2 3-4 4-5 6-7 7-8 8+

Intensitatea pe scala Mercalli modificat I II-III IV-V VI-VIII IX-X XI-XII

Descrierea fenomenului Detectat numai de instrumente Este resimit slab de persoane aflate n repaus Se simte; obiectele vibreaz uor Produce panic. Apar distrugeri moderate Distrugeri majore, oamenii prsesc locuinele Cutremur catastrofal, casele cad, drumurile sunt distruse.

OBSERVAIE: Epicentrul (din greac epi deasupra, kentros central) unui cutremur de pmnt

(seism) este un punct situat la suprafaa Pmntului, pe vertical, direct deasupra hipocentrului(din greac hypo dedesubt, kentros central), care e locul din adncul Pmntului unde se produce zguduirea principal a cutremurului. n epicentru intensitatea cutremurului, aa cum se simte el la suprafaa pmntului, este n general maxim. Uneori seismul are loc dedesubtul unei mri sau ocean; atunci epicentrul se afl n locul corespunztor la suprafaa apei. n aceste cazuri efectele seismului sunt

PDF to Wor