54

Capitolul 3

Prelucrarea msurtorilor directe

n sens larg, notiunea de msurare poate fi apreciat ca una dintre componentele cunoaterii
umane, fiind o comparatie pe cale experimental a unei mrimi ce trebuie msurat, cu valoarea
unei alte mrimi, care se accept drept unitate de msur sau etalon (Nistor 1996, pg. 9). n
procesele de msurare intervin fie etaloane propriu-zise, fie, n mod curent, aparate / instrumente de
msurat, presupuse etalonate n prealabil. Etaloanele propriu-zise se folosesc, de regul, n
laboratoare specializate si au ca scop pstrarea unittii de msur corespondente de ctre toate
aparatele / instrumentele de msurat din clasa respectiv. Astfel, de exemplu, notiunea de metru
etalon este utilizat n serviciile metrologice nationale, respectiv internationale, pentru verificarea si
etalonarea tuturor instrumentelor de msurat distante.
n ipoteza c etalonrile s-au executat cu precizie ridicat, msurtorile care se execut
ulterior cu aceste aparate, de exemplu asupra unei anumite lungimi, ar trebui s difere putin ntre
ele. Aceast conditie poate fi respectat numai atunci cnd aparatele la care ne-am referit fac parte
din aceeasi clas de precizie.
Asemenea msurtori repetate, efectuate asupra unei singure mrimi, n scopul deducerii
unei valori ct mai precise pentru aceasta se numesc msurtori directe. In fond, aproape ntregul
capitol 2 al manualului a avut n vedere numai msurtori directe . Prin conventie, n aceeasi
notiune de msurtoare direct se includ si functiile simple de msurtori directe (exprimate, de
regul, sub form implicit). In practica inginerului specialist n cadastru intervin numeroase
asemenea situatii, astfel nct considerentele de natur teoretic ce se vor expune n continuare, vor
fi nsotite si de exemplificri practice.
3.1. Abaterea standard (eroarea medie) a unei funcii de mrimi
independente msurate direct
Se consider urmtoarea functie:
( )
k 2 1
m ,..., m , m F F = , (3.1)
n care mrimile m
j
= (1, 2, , k) provin din msurtori directe (de forma (2.76)), fiind rezultatul
unei prelucrri preliminarii, de genul celei exemplificate n Aplicaia 4. Mrimile msurate
55
avute n vedere includ erorile teoretice
j
( j = 1, 2, , k). Se cere determinarea abaterii standard
(erorii medii) a functiei F considerate. Considernd definitia (2.70) se poate scrie:
( ) ( )
k k k F
m , ... , m , m F m , ... , m , m F
2 1 2 2 1 1
+ + + = . (3.2)
Tinnd seama de propriettile principale ale erorilor ntmpltoare (specificate n 2.4.),
care caracteristice, n mod deosebit, si pentru erorile teoretice , primul termen din partea dreapt a
functiei (3.2) poate fi dezvoltat n serie Taylor (Anexa 2) numai pn la termenii de ordinul 1.
Termenii de ordinul 2 si superiori pot fi neglijati datorit propriettilor specifice erorilor
ntmpltoare, operatie care se numeste curent liniarizarea functiei respective, si care intervine
frecvent n cadrul calculelor de prelucrare a msurtorilor geodezice.
Se obtine prin urmare:
( ) ( )

(3.3) ,
0 0
2
0
1 2
2
1
1
0 0
2
0
1 k k
k
k F
m , ... , m , m F
m
F
...
m
F
m
F
m , ... , m , m F c
|
|
.
|

\
|

+ + +
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

+ =



sau:
k
k
F
m
F
..
m
F
m
F
c

|
|
.
|

\
|

+ +
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

+ = .
2
2
1
1
. (3.4)
Indicele inferior la derivatele partiale din relatiile anterioare indic faptul c valorile
numerice ale acestora se vor determina prin utilizarea unor mrimi provizorii (aproximative) ale
parametrilor pe care acestea le contin.
Dac se ridic la ptrat relatia anterioar si se neglijeaz produsele erorilor teoretice din
rezultatul din partea dreapt (asa cum s-a explicat n amnunt n 2.5.2.2.2., dup relatia (2.88))
rezult:
2
2
2
2
2
2
2
1
2
1
2
.
k
k
F
m
F
..
m
F
m
F
c

|
|
.
|

\
|

+ +
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

+ =

. (3.5)
Deoarece erorile teoretice rmn inaccesibile cunoasterii umane, ele vor fi nlocuite cu
estimatori determinabili, asa cum s-a procedat n 2.5.2.2., astfel nct din (3.5) rezult expresia de
estimare a variantei empirice a functiei F considerate :

2
0
2
2
0
2
2
2
2
0
1
2
1
2
k
k
F
m
s
m
F
...
m
s
m
F
s
m
F
s
m

|
|
.
|

\
|

+ +
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

= , (3.6)

56
n care variantele teoretice
2
i
sunt estimate de variantele empirice ale mediilor aritmetice
2
0
j
m
s (j = 1, 2, , k). Justificarea acestei proceduri este dat deoarece s-a presupus c fiecare dintre
mrimile
0
j
m (j = 1, 2, , k) provin din prelucrri separate ale unor siruri de msurtori directe de
forma (2.76).
Expresia de mai sus se poate scrie si sub form simplificat, prin utilizarea simbolului sumei
Gauss:

(
(

|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

2
0
2
m
s
m
F
s
F
. (3.7)
Abaterea standard empiric (eroarea medie) a functiei considerate se calculeaz cu relatia:

(
(

|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

2
0
m
s
m
F
s
F
. (3.8)
Variantele empirice
2
0
j
m
s ale mrimilor
0
j
m
, care intervin n membrul drept al relatiilor
(3.6) (3.8) se pot determina cu formule de forma (2.99).
Deoarece n relatiile de mai sus s-a presupus c msurtorile avute n vedere sunt de precizii
diferite, acestea pot fi transformate prin considerarea ponderilor aferente p
j
( j = 1, 2, , k).
Definirea ponderilor teoretice a fost dat de formula (2.140), n care intervin ns variante
teoretice, care nu pot fi determinate prin calcul. De aceea, n diverse etape ale prelucrrii
msurtorilor geodezice se utilizeaz estimatori care se apropie mai mult sau mai putin de valorile
teoretice.
Intr-o etap preliminar a prelucrrii msurtorilor geodezice se utilizeaz, relativ frecvent,
urmtoarea posibilitate practic de determinare a poderilor empirice:

2
0
0
s
s

|
|
|
.
|

\
|
=
j
m
j
p , (3.9)
n care s-a introdus o nou notatie
0
s . Aceasta reprezint abaterea standard empiric medie a
unittii de pondere, fiind determinat ca o medie a abaterilor standard empirice a unittilor de
pondere
0
j
m
s , pentru componentele din relatia (3.9):

57

0
s = M (
2
0
j
m
s ). (3.10)
n relatia de mai sus cu M s-a notat operatorul mediei aritmetice.
Se cunosc si alte metode pentru determinarea empiric a ponderilor, la care ne vom referi n
cap. 4.
Introducnd relatiile (3.9) n formulele (3.7) si respectiv (3.8) se obtin urmtoarele solutii
pentru aplicatiile practice :
Varianta empiric a unei functii de mrimi msurate direct, de precizii diferite:

(
(

|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

2
1
2
0
2
p
m
F
s s
F
; (3.11)
Abaterea standard empiric a unei functii de mrimi msurate direct, dar de precizii
diferite:

(
(

|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

2
0
1
p
m
F
s s
F
. (3.12)
3.1.1. Abaterea standard empiric a mediei aritmetice
Revenim la sirul de msurtori directe, repetate de un acelasi numr de ori (2.76), efectuate
asupra unei singure mrimi. n baza principiilor enuntate pn n prezent, asemenea msurtori pot
fi considerate de precizii egale, astfel nct varianta empiric
2
0
s a unei singure msurtori se poate
determina cu formula (2.94).
Se cere determinarea abaterii standard a mediei aritmetice
0
m :
( )
0 0 0
1
0
2
1
n
m ... m m
n
m + + + = . (3.13)
Deoarece s-a emis ipoteza c toate msurtorile care intervin n formula de mai sus au aceasi
precizie:

[ ]
1
2
0
2 2
2
2
1

= = = = =
n
vv
s s ... s s
n
, (3.14)
rezult din utilizarea relatiei (3.6):

n
s
ns
n
s
m
2
0 2
0
2
2
1
0
= = , (3.15)
de unde se obtine relatia cutat si care s-a folosit anticipat la sfrsitul paragrafului 2.5.2.2.:
58
[ ]
( ) 1
0
0

= =
n n
vv
n
s
s
m
. (2.99)
Not
Asa cum s-a mentionat la sfrsitul paragrafului 2.5.1. , (dup relatiile (2.68)), atunci cnd msurtorile
m ( ) , ... , n , i
i
2 1
0
= nu sunt afectate de erori sistematice, media aritmetic
0
m este o estimare nedeformat a mediei
teoretice
0 ~
m . n cazul n care msurtorile contin o anumit eroare sistematic e (presupus aici orict de mare ), deci
cnd sunt practic gresite, abaterea standard empiric a mediei aritmetice este fals determinat, n sensul c aceasta nu
contine influenta erorii sistematice care caracterizeaz msurtorile respective.
Pentru demonstrarea afirmatiei se consider un astfel de sir de msurtori, afectat n totalitatea sa de o eroare
sistematic, notat e :
m
0
=
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(

+
+
+
e
n
e
e
n
m
m
m
e m
e m
e m
... ...
2
1
0
0
2
0
1
. (3.16)
Media lor aritmetic, notat ( )
e
0
m :
( )
e
0
m = ( ) , e m ne
n
1

1
0 0
, ... ,
0
1

0
1
+ = + + +
n
m m m
n
(3.17)
va fi afectat de aceeasi eroare sistematic e.
Corectiile aparente corespondente :

( ) ( ) ( )
,
;
2

2
;
1
0
1
-
0
m
0
1
m -
0

e
1
m -
e
0

1
...
e e
n
v
e
n
v
e
v m m m
e
v
v
v

= + + = =
(3.18)
nu mai sunt ns afectate de eroarea sistematic e (care a fost presupus orict de mare). n consecint indicatorii de
precizie determinati cu formulele (3.15 si (2.99)) au valori nefiresc de mici, care nu corespund realittii, deoarece s-a
emis ipoteza c msurtorile sunt gresite.
3.1.2. Abaterea standard empiric a mediei ponderate
Presupunem c vectorul dat de relatia (2.76):
m
0

T
0 0
2
0
1
(

=
n
,...,m ,m m , (2.76)
contine msurtori directe de precizii diferite:
[ ]
n 2 1
p p p , ... , , = p (3.19)
59
n care ponderile au fost determinate cu relatiile (3.9). Se va demonstra n 3.5.2. c mrimea
compensat a msurtorilor astfel efectuate este reprezentat de media ponderat a acestora:

[ ]
[ ] p
pm
p
m
0
0
= . (3.20)
Abaterea standard empiric (eroarea medie) a mediei ponderate, n cazul msurtorilor
directe de precizii diferite se poate determina prin aplicarea formulelor (3.6) - (3.8) la calculul
erorii functiei reprezentat de formula (3.20). Se prezint calculele fr comentarii, deoarece sunt
usor de urmrit:

[ ]
( )
[ ]
[ ]
[ ]
,

;
; ...
p
m
i
n
p
m
) (
p
s
p
p
s
s
s
s
p
s s
s p s p
p
s
2
i
2
0i
2
0n 01
2
0
2
2
0
0
2
0
2
0
2
0
2 2 2
1
2
2
0
1
= =
=
=
+ + =
M
(3.21)
de unde rezult:

[ ] p
s
s
0
0
=
p
m
. (3.22)


Aplicaia 6
S presupunem c distanta avut n vedere n cadrul Aplicaiilor 1 4 a fost remsurat si n
alte zile. Pentru ca exemplul s fie ct mai edificator, s admitem c la fiecare msurtoare au
existat conditii meteorologice diferite, si c eventual au lucrat operatori diferiti, fiecare cu alte
aparate, dar din aceeasi clas de precizie. In aceste ipoteze, evident c rezultatele fiecrei msurtori
0
i
m au precizii diferite (
0
i
m
s ) . Se cere calculul mediei ponderate a tuturor msurtorilor efectuate,
n toate zilele, si abaterea standard empiric a acesteia.






60
Tabelul 4. Calculul mediei poderate i al abaterii standard empirice aferente
Nr. D A T E C A L C U L E
crt.
Rezultatele
msurtorilor
0
i
m
[m]
Abaterile standard
ale mediilor
aritmetice
0
0 i
m
s
[mm]

Ponderi
p
i


R e z u l t a t e
0 1 2 3 4
1 143.2573 4.7 1.04 Abaterea standard empiric a unittii de
pondere (3.10):
o
s = 4.8 mm
2 143.2815 6.3 0.58 Media ponderat a msurtorilor (3.20)
=
0
p
m 143.26738
3 143.2686 3.5 1.88 Abaterea standard empiric
a mediei ponderate n cazul
msurtorilor directe de precizii
diferite (3.22): =
0
p m
s 2.6 mm
[p] 3.50

3.2. Abaterile standard empirice ale unor funcii
uzuale de msurtori directe
In practica inginerului specialist n cadastru funciar intervin functii mai mult sau mai putin
complicate de mrimi care se msoar direct. Este util s se examineze modalitatea de determinare a
abaterilor standard empirice pentru unele dintre functiile care intervin deosebit de frecvent.
3.2.1. Funcia reprezint suma sau diferena
unor msurtori directe
Fie functia:

0
n
0
2
0
1
m ... m m y = , (3.23)
n care intervin medii aritmetice ale msurtorile
0
m , efectuate direct. Acestea sunt caracterizate de
abaterile standard empirice (erorile medii) ale mediilor aritmetice respectivwe : n ..., 2, 1, i ;
i
m
0
s = .
Abaterea standard empiric a functiei y rezult din utilizarea formulei (3.6), n care toate
ptratele derivatelor partiale care intervin n relaie au valoarea 1. Rezult:
. s ... s s s
m
s
n
y
m m m
(

= + + + =
2
0 0 0
2
0
1
2 2 2
(3.24)


61

Aplicaia 7
Se consider dou distante d
1
= 250.00 m si d
2
= 300.00 m. ale cror precizii de msurare
(reprezentate de abaterile standard empirice) sunt de 5 mm si respectiv de 7 mm. Se cere calculul
abaterilor standard empirice absolute si relative pentru suma S si respectiv pentru diferenta D a
celor dou distante avute n vedere.
Rezolvare
S = 550.00 m; s
S
= 8.6 mm; s
S
/S - 1/64 000;
D = 50.00 m; s
D
= 8.6 mm; s
D
/D - 1/6 000 .
Comentarii
Abaterile standard absolute sunt aceleasi, att pentru suma S ct si pentru diferenta D a celor
dou distante msurate;
Abaterile standard relative difer ns mult ntre ele.
Caz particular
Dac mediile aritmetice ale msurtorilor directe
0
i
m avute n vedere n functia (3.23) au
aceeasi precizie:
,
2 2
0
m
2
0
n
m
2
0
2
m
2
0
1
m
s s s ... s s = = = = (3.25)
abaterea standard a functiei y devine:
n s s
y
= . (3.26)
Asemenea situatii intervin deseori n practic, astfel nct este util s examinm cteva
aplicatii tipice.
Conventie
Pentru simplificarea scrierii formulelor, n continuare se va face abstractie de faptul c
mrimile considerate msurate direct, provin de fapt ntotdeauna dintr-o medie aritmetic a unor
msurtori repetate asupra acelei mrimi. Ca urmare, n continuare se va opera, conventional, cu
abaterea standard (eroarea medie) a unei singure msurtori, notat s , si nu cu abaterea standard a
mediei aritmetice
0
m
s cum ar fi strict corect.
3.2.1.1. Msurarea unei distante cu panglica de otel
Aplicaia 8
Se consider o distant de 245.75 m, care a fost msuat cu o panglic de otel care are
precizia de msurare (reflectat de abaterea standard empiric a unei singure msurtori) s = 2 cm.
62

Se cere abaterea standard a ntregii distante msurate.
Rezolvare
Pentru msurarea distantei avut n vedere se aplic panglica de otel de 5 ori. Rezult c
abaterea standard a ntregii distante se obtine cu relatia (3.26) prin particularizrile corespunztoare:
mm 4 5 2 s
D
= == = . (3.27)
3.2.1.2. Erorile unghiurilor, respectiv ale directiilor orizontale. Asa cum se va demonstra la
cursul de Geodezie, directiile o msurate cu teodolitul ntr-o statie sunt mrimi independente, spre
deosebire de unghiurile care s-ar obtine din acestea prin scderi de forma (3.28), care sunt mrimi
derivate, si au un grad de dependent bine definit:
= u
1
- u
2
. (3.28)
Aplicaia 9
Se msoar dou directii u
1
, si u
2
cu acelasi instrument, pentru care s-a determinat abaterea
standard empiric a unei singure msurtori s s
u
= 4
cc
. Se cere s se calculeze abaterea standard
empiric a unghiului care se obtine prin scderea celor dou directii msurate. De asemenea se
cere determinarea raportului dintre ponderea acestui unghi si ponderea unei directii.
Rezolvare
La prima ntrebare rspunsul este similar cu cel obtinut cu relatia (3.25):
,7 5 2 s s
cc
= =

. (3.29)
Pentru al doilea rspuns exist mai multe posibilitti. Se poate utiliza o relatie derivat
din formula (2.136) n care abterile standard teoretice sunt estimate prin abaterile
standard empirice:

2
cc
cc
2
,7 5
4
s
s
p
p
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=

. (3.30)
Admitnd p
u
= 1 se obtine p

= 0,5. Prin urmare ponderea unghiului obtinut cu relatia

(3.28) este egal cu jumtatea ponderii unei directii, care reprezint msurtoarea originar.
Analog cu situatia examinat mai sus, se poate proceda si n cazul determinrii unei
diferente de nivel h , prin nivelment geometric, n care msurtorile primare sunt citirea pe mira
din spate (a) si respectiv citirea pe mira din fat (b):
h = a b . (3.31)
Deoarece n conditiile date se poate accepta
63
, s s s
c
b
a
= = (3.32)
unde cu s
c
s-a notat eroarea de citire pe oricare dintre cele dou mire de nivelmet utilizate. Rezult:
2 s s
c
h
=

. (3.33)
3.2.1.3. Transmiterea erorilor unghiulare ntr-o drumuire planimetric. Drumuirile
planimetrice ncep, de regul, de pe o directie R
o
pentru care se cunoaste orientarea
0
n planul
proiectie. Abaterea standard empiric a orientrii initiale este considerat, n cele mai multe cazuri,
ca fiind nul 0 s
0
O
= . Analog se procedeaz, de obicei, si cu orientarea final, precum si cu alte
orientri de control folosite pe parcursul drumuirii.

Aplicaia 10
Se consider drumuirea din Fig. 10. Se cere determinarea abaterii standard empiric a
orientrii laturii d
k
notat
k
s

, stiind c unghiurile
1
,
2
, ,
k
au fost msurate cu un teodolit care
asigur precizia unghiular de la Aplicaia 9.










Rezolvare
Din Fig. 10 se poate deduce:
. 200 O O

; 200 O 200 O O
; O O
g
k 2 1 0 k
g
2 1 0 2
g
1 2
1 0 1
+ + + + =
+ + = + =
+ =

(3.34)

Deoarece 0 s
0
O
= si

k

s s s s
2 1
= = = = = 7 5 ,
cc
iar constanta 200
g
este lipsit de
eroare se obtine:
Fig. 10. Transmiterea erorii unghiulare ntr-o drumuire planimetric
64
k s s

k
O
= . (3.35)
Dac, de exemplu:
k = 6, atunci 96 13 ,
cc
=
k
O
s . (3.36)
Comentarii
Din acest exemplu se desprinde o regul important pentru practic: este indicat ca dup
un numr oarecare de lungimi s existe un control pe o alt orientare cunoscut.
Experienta operatorului, precizia solicitat de beneficiarul lucrrii sau uneori chiar
instrutiunile de lucru impun numrul de lungimi dup care se solicit controlul
mentionat.
n cazul cnd drumuirea are orientri de control la ambele capete (ceea ce este
ntodeauna indicat) numrul k din relatia (3.35) este considerat pentru jumtatea
drumuirii.
Analog se va proceda si n cazul unei drumuiri nchise: eroarea maxim este situat la
mijlocul su.
3.2.2. Funcia reprezint produsul dintre o constant
i o mrime msurat direct
Fie functia:
F = c m
0
, (3.37)
n care c este o constant oarecare iar m
o
este o mrime msurat direct, cu abaterea standard
empiric s. Se cere calculul abaterii standard empirice a functiei considerate. Din aplicarea formulei
(3.6) rezult:

2
s c s
2 2
F
= , (3.38)
adic :
s
F
= c * s . (3.39)
Aplicaia 11
Se consider 3 suprafete de form circular, cu razele de 100 m; 500 m; 1000 m.
Se cere calcularea abaterilor standard empirice absolute si relative ale suprafetelor,
considerndu-se c razele acestora se msoar cu o rulet de otel de 50 m, care asigur
precizia de 2 cm (dat de abaterea standard empiric s pentru o singur msurtoare).
Rezolvare
Pentru rezolvarea problemei date este necesar s se determine pentru nceput abaterile

65
standard empirice ale razelor msurate cu instrumentul mentionat. Prin aplicarea
corespunztoare a formulei (3.26), rezult c acestea au valori diferite, n functie de
mrimea lor:
n s s
r
= , (3.40)
unde n reprezint numrul de msurtori de 50 m cuprinse ntr-o raz avut n vedere.
Rezultatele sunt date n coloana 2 a Tabelului 5.
Aria cercului fiind determinat de relatia:
A= a r
2
, (3.41)
eroarea suprafetei sale se determin utiliznd relatia (3.6):

2
r
s r 4a s
2 2 2
A
= ; s
A
= 2 a r s
r
. (3.42)
Tabelul 5. Abateri standard absolute i relative la msurarea unor suprafete circulare
Nr.
crt.

Lungimea
razei r


[m]

Abaterea standard
a razei s
r



[m]

Suprafata
cercului A


[m
2
]

Abaterea standard
absolut a
suprafetei circulare s
A


[m
2
]

Abaterea
standard
relativ a
suprafetei
circulare
0 1 2 3 4 5
1. 100.00 0.028 31 415.93 12.56 ~ 1 : 2 500
2. 500.00 0.063 785 398.16 62.80 ~ 1 : 12 500
3. 1 000.00 0.089 3 141 592.65 125.60 ~ 1 : 25 000

Concluzii:
In cazul msurrii unui numr oarecare de suprafete circulare cu acelai instrument, care
asigur o anumit precizie (n exemplul considerat, abaterea standard empiric a unei singure
msurtori a fost presupus de 2 cm), se pot desprinde urmtoarele concluzii principale:
erorile razelor cresc odat cu mrimea acestora;
asemntor, abaterile standard empirice absolute ale suprafetelor se mresc pe msur ce
acestea din urm cresc;
abaterile standard empirice relative ale suprafetelor descresc.
Aplicaia 12
n numeroase situatii costul unui metru ptrat de suprafat ( mai ales de suprafat construit)
este mare, astfel nct beneficiarii respectivi sunt interesati n cunoasterea suprafetei cu erori ct mai
mici, pentru a putea obtine un pret ct mai bun. S presupunem c se solicit determinarea unei
suprafete circulare, cu raza de 100 m cu abateri standard empirice (erori medii) de 2 m
2
, respectiv
66
de 5 m
2
. Se cere precizia de msurare care trebuie asigurat de instrumentul care urmeaz a fi
folosit.
Rezolvare
Pentru rezolvarea problemei se va utiliza formula (3.42.) n care abaterea standard empiric
s
A
este, de aceast dat, cunoscut (impus de beneficiar).
Se cere s se calculeze abaterea standard empiric cu care trebuie determinat raza r, notat
ca si pn acum s
r
, astfel nct suprafata respectiv s se determine cu erorile mentionate. Abaterea
standard empiric a razei r este obtinut din formula amintit mai sus:
s
r
= s
A
/ 2 a r. (3.43)
In exemplul considerat cele dou rspunsuri sunt:
s
r
= 0.003 m respectiv s
r
= 0.008 m . (3.44)
Asemenea precizii nu se mai pot abtine prin utilizarea unei panglici de otel, care ar trebui s
aib posibilitatea de msurare cu abateri standard a unei singure msurtori (o distant de 50 m) de
2.1 mm si respectiv de 5,6 mm.
Aceste solicitri ale beneficiarilor lucrrilor geodezice - cadastrale privind precizia final a
rezultatelor a impulsionat efectiv tehnica realizrii instrumentelor electronice de msurat distante.
Acestea s-au perfectionat deosebit de mult, att n directia cresterii preciziei de msurare ct si a
unei productivitti superioare. Desigur si preturile de cost au crescut corespunztor. Aparate
electronice de msurat distante cu precizia solicitat de relatiile (3.44) exist, astfel nct dezideratul
beneficiarului poate fi satisfcut.
3.2.3. Funcia reprezint produsul dintre
dou mrimi msurate direct
Se consider functia:

0
2
0
1
m m f = , (3.45)
n care msurtorile directe
0
1
m si
0
2
m au fost msurate cu abaterile standard empirice ale unei
singure msurtori notate cu s
1
si respectiv s
2
. Prin aplicarea formulei generale (3.6) se obtine:
( ) ( )
2
2
0
1
2
1
0
2 f
s m s m s + = . (3.46)
Aplicaia 13
Se cere determinarea abaterii standard empirice a suprafetei unei camere care are
dimensiunile de 3,5 m * 4,5 m, msurate cu o panglic de otel, care n conditiile date asigur
abaterea standard a unei singure msurtori de 0.01 m.

67
Rezolvare
Formula (3.44) devine n acest caz particular:
( ) ( )
2 2 2
m 0,06 3,5 4,5 0,01 = + =
f
s (3.47)
Rezult c suprafata de 32,50 m
2
a camerei a fost msurat cu o eroare de 0,06 m
2
.
Aplicaia 14
O situatie relativ mai dificil este atunci cnd mrimile msurate direct care intervin n
relatia (3.45) au dimensiuni diferite. Un astfel de caz poate fi considerat nivelmentul trigonometric
topografic (la distante mici) - Fig.11.














Asa cum rezult din Fig.11., diferenta de nivel AH
12
dintre cele dou puncte topografice P
1

si P
2
este dat de relatia:
AH
12
=H
2
- H
1
= D
12
ctg
1
+ I
1
- S
2
. (3.48)
Inltimea instrumentului n statie (I
1
) precum si nltimea semnalului vizat (S
2
) se msoar cu
mult atentie, astfel c, de obicei, aceste mrimi sunt considerate fr erori ( sau mai exact spus
erorile acestora sunt mult mai mici dect ale celorlalte mrimi care se msoar direct, nct pot fi
neglijate). Determinarea diferentei de nivel prin nivelment trigonometric topografic (la distante
mici) se bazeaz pe urmroarele ipoteze simplificatoare:
raza de lumin are o curbur foarte mic pe intervalul de msurare, astfel nct se admite
c traseul parcurs este liniar ( se neglijeaz refractia atmosferic);
Fig. 11. Nivelmentul trigonometric topografic (la distante mici)
68
suprafata de nivel zero (care n Geodezie este considerat extrem de ondulat si denumit
geoid) este nlocuit cu planul de cot zero, deoarece domeniul de msurare este restrns.
n aceste ipoteze, formula de determinare a diferentei de nivel este (3.48), n care intervin
dou tipuri de msurtori diferite:
msurtori de distante D
12
;
msurtori unghiulare zenitale
1.

n decursul timpului aparatura capabil s msoare asemenea mrimi a cunoscut o
dezvoltare continu. n prezent se utilizeaz pe scar din ce n ce mai larg statiile totale care
msoar distante, directii orizontale si unghiuri zenitale. Preciziile obtinute difer de la un aparat la
altul (de la o firm la alta) si exemplul care se va da n continuare are doar un caracter didactic. Se
va presupune c distantele sunt msurate cu abateri standard de ordinul 1cm / km iar unghiurile
zenitale sunt msurate cu abateri standard de ordinul 50
cc
. Abaterea standard a functiei (3.48) se
poate determina aplicnd relatia (3.8) n ipotezele mentionate mai sus ( ) 0 s s
2 1
S I
:
( )
2
cc
cc
2
1
2
12
2
1
2
o
s
/sin D s ctg s

2
D
12
AH
1
|
|
.
|

\
|
+ = . (3.49)
Cu o
cc
s-a notat numrul de secunde centezimale continut de 1 radian. Pentru calcule
aproximative se poate considera o
cc
= 636 620
cc
si, uneori (ca n exemplu nostru) p
cc
- 6 * 10
5
.
Dup cum se constat din formula (3.49) abaterea standard a diferentei de nivel are dou
componente:
prima component depinde de mrimea unghiului zenital si de precizia cu care a fost
msurat distanta dintre cele 2 puncte;
a doua component depinde n primul rnd de mrimea distantei dintre punctele
considerate si de precizia de msurare a unghiului zenital, precum si de alti factori, care
fiind situati la numitorul expresiei, aduc o contributie mai redus.

Aplicaia 15
Se au n vedere msurtorile din Tabelele 6 i 7.
n Tabelul 6 distanta este considerat constant (300,00 m) si se au n vedere urmtoarele
unghiuri zenitale: 10
g
; 30
g
si 70
g
.

n Tabelul 7 unghiul zenital este considerat constant (50
g
) si se au n vedere urmtoarele
distante: 200 m; 400 m; 600 m. Se va considera precizia de msurare a unghiului zenital
cc
s 10 =

.
69
Abaterile standard empirice ale distantelor msurate se vor determina cu relatia
aproximativ:
( )
km
D cm 1 s *
D
(3.50)
Se cere determinarea abaterilor standard empirice ale diferentelor de nivel cu formula (3.4)
si compararea rezultatelor n functie de variatiile parametrilor care intervin.
Tabelul 6. Variatia abaterii standard empirice a diferentei de nivel
trigonometric n functie de modificarea unghiului zenital
Nr.
crt.
Distanta
D
Unghiul
zenital

Prima
component
A doua
component
Abaterea standard
empiric a diferentei de
nivel trigonometric
[km] [g] [cm] [cm] [cm]
1. 0.3 10 3.6 9 270.3 96.3
2. 0.3 30 0.3 130.6 11.5
3. 0.3 70 0.02 8.8 3.0

Tabelul 7. Variatia abaterii standard empirice a diferentei
de nivel trigonometric n functie de modificarea distantelor
Nr.
crt.
Distanta
D
Abaterea
standard a
distantei
s
D
Unghiul
zenital

Prima
component

A doua
component
Abaterea
standard
empiric a
diferentei de
nivel
trigonometric
[km] [cm] [g] [cm] [cm] [cm]
1. 0.2 0.2 50 0.04 9.86 3.1
2. 0.4 0.4 50 0.16 39.47 6.3
3. 0.6 0.6 50 0.36 88.83 9.4

Comentarii:
se observ c prima component din formula (3.49) are contributii mult mai mici
comparativ cu cea de a doua component din aceeasi formul, n toate exemplele
prezentate;
70
din Tabelul 6 se constat c pe msur ce unghiurile zenitale descresc (n ipoteza
D = constant) abaterile standard ale diferentelor de nivel trigonometric cresc extrem de
mult. De aceea unghiurile zenitale mici trebuie evitate;
din Tabelul 7 se constat c pe msur ce distantele cresc (n ipoteza = constant )
abaterile standard ale diferentelor de nivel trigonometric cresc de asemenea . Trebuie
atras atentia c peste limita de 800 m, ipotezele admise n lucrrile topografice nu mai pot
fi acceptate (de exemplu n lucrrile geodezice).
3.3. Compensarea msurtorilor directe
Se are n vedere acelasi sir de msurtori directe (2.76) efectuate asupra unei singure
mrimi. Se cere prelucrarea acestor msurtori prin aplicarea principiilor metodei celor mai mici
ptrate (metoda ptratelor minime). Aceasta va consta din determinarea valorii compensate a
mrimii msurate, notat x precum si estimarea preciziei de msurare . Msurtorile vor fi
considerate independente, adic satisfac ecuatiile (2.133).
3.3.1. Compensarea msurtorilor directe de aceeai precizie
Dup ncheierea compensrii trebuie ndeplinite conditiile:

x, v m

x; v m
x; v m
n
0
n
2
0
2
1
0
1
= +
= +
= +

sau sub o form mai convenabil:
,
0
n n
0
2 2
0
1 1
m x v

; m x v
; m x v
=
=
=

(3.51)
de ctre toate msurtorile efectuate.
Asa cum s-a specificat n 2.5.2.2., corectiile aparente v sunt accesibile cunoasterii umane si
pot fi determinate prin prelucrri, numite traditional n geodezie compensri ale msurtorilor
efectuate.
Deoarece s-au presupus msurtori independente i de precizii egale, compensarea are ca
ecuatie directoare conditia de minim (2.105):
[ ] minim vv . (2.105)
Prin ridicarea la ptrat si nsumarea relatiilor (3.51) rezult:
[vv] = n x
2
- 2 x [m
o
] + [m
o
m
o
]. (3.52)
Aceast conditie este ndeplinit atunci cnd derivata de ordinul 1 a relatiei de mai sus se
anuleaz:

[ ]
[ ] . 0 m 2 - x n 2
dx
vv d
0
= = (3.53)
Din relatia de mai sus se obtine mrimea x cutat:
71

[ ]
o
0
m
n
m
x = , (3.54)
care reprezint media aritmetic a msurtorilor efectuate, rezultat obtinut si n 2.5.1.1.
3.3.1.1. Controlul calculelor. Deoarece n mod obisnuit n compensrile care intervin n
geodezie se opereaz cu un numr mare de msurtori, si n consecint are loc un volum mare de
calcule, etapele intermediare si finale includ permanent operatii de control, care au menirea de a
evita complet greelile de calcul.
Controlul sumei corectiilor aparente v. Dac se adun relatiile (3.51), se obtine:
[v] = n x - [m
o
]. (3.55)
Prin utilizarea formulei (3.54) rezult n continuare:
[ ]
[ ]
[ ] 0 m
n
m
n v
0
0
= = , (3.56)
relatie care este ndeplinit si de erorile aparente e, conform cu relatia (2.83), ceea ce
verific, odat n plus, definitia: e
i
= - v
i
.
Controlul sumei ptratelor corectiilor aparente. Dac ecuatiile (3.51) sunt nmultite
fiecare cu v
1
v
n
si apoi cu
0
n
0
1
m m , rezult prin nsumare:

[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ].
0 0 0 0
0
m m m x v m
; v m v x vv
=
=
(3.57)
Prin nlocuirea ultimei relatii n precedenta si lund n considerare formula (3.56) se obtine:

[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ]
.
n
m
m m vv
; m x m m vv
2
0
0 0
0 0 0
=
=
(3.58)
3.3.1.2. Estimarea preciziei. Deoarece mrimea compensat coincide cu media aritmetic,
estimatorii de precizie pot fi preluati din 2.5.2.2.2.
Abaterea standard empiric a unei singure msurtori:

[ ]
.
1 n
vv
s
0

= (2.94)
Abaterea standard empiric a mrimii compensate x se calculeaz cu formula (2.99)
deoarece mrimea x este media aritmetic (3.54) a unui sir de n mrimi msurate direct:

[ ]
( )
.
1 n n
vv
n
s
s
0
x

= = (2.99)

72
3.3.2. Compensarea msurtorilor directe de precizii diferite
n aceast ipotez, compensarea are ca ecuatie directoare conditia de minim (2.106):
[ ] minim pvv . (2.106)
Pentru calculele care vor urma este util s se ridice la ptrat relatiile (3.51) si s fie
multiplicate cu ponderile p
i
aferente. In acest mod se obtine:

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ).
2
0
n
0
n
2
n
2
n n
2
0
2
0
2
2
2
2
2 2
2
0
1
0
1
2
1
2
1 1
m m x 2 x p v p

; m m x 2 x p v p
; m m x 2 x p v p
+ =
+ =
+ =

(3.59)
Prin nsumare rezult:
[pvv] = x
2
[p] - 2x [pm
o
] + [pm
o
m
o
]. (3.60)
Pentru determinarea mimimului functiei de mai sus se determin prima derivat, care trebuie
s fie egal cu zero:

[ ]
[ ] [ ]. pm 2 p x 2 0
dx
pvv d
0
= = (3.61)
Rezult mrimea x cutat n situatia msurtorilor independente si de precizii diferite:

[ ]
[ ]
.
p
pm
x
0
= (3.62)
Aceasta reprezint media ponderat a msurtorilor avute n vedere, rezultat care s-a
anticipat n 3.1.2., formula (3.20), dar care nu fusese demonstrat.
Observatie
Corectiile v
i
se calculeaz tot cu relatiile (3.51), dar mrimea compensat este obtinut cu
formula (3.62).
3.3.2.1. Calcule de control. Analog ca n 3.3.1. se deduc n continuare relatii utile pentru
controlul calculelor.
Controlul sumei [pv]
Dup multiplicarea relatiilor (3.51) cu ponderile aferente se obtine prin nsumare:
[pv] = x [p] - [pm
o
]. (3.63)
Avnd n vedere relatia (3.62) rezult:
[ ]
[ ]
[ ]
[ ] [ ] . 0 pm p
p
pm
pv
0
0
= = (3.64)
Controulul sumei [pvv]
73
Din relatiile (3.96) si (3.98) rezult dup calcule simple:
[ ] [ ]
[ ]
[ ]
.
p
pm
m pm pvv
2
0
0 0
= (3.65)
3.3.2.2. Estimarea preciziei. Analog cum s-a procedat n 2.6.3.2., se pot multiplica si
corectiile aparente v
i
cu radcina de ordinul doi din ponderea aferent, obtinndu-se noi corectii
i
~
v
care sunt nsotite de ponderi egale cu unitatea.
. p v v
~
i i i
= (3.66)
Astfel msurtorile ponderate se transform n msurtori de aceeasi precizie, revenindu-se
la situatia examinat anterior. Prin urmare, parametrii de precizie se obtin analog ca n 3.3.1.2.:
Abaterea standard a unittii de pondere se deduce cu formula (2.94):

[ ] [ ]
.
1 n
pvv
1 n
v
~
v
~
s
0

= (3.67)
Abaterea standard empiric a unei msurtori
0
i
m , de pondere p
i
:
.
p
s
s
i
0
m
0
i
= (3.68)
Abaterea standard empiric a mrimii compensate x se poate deduce din formula de
obtinere a acestei mrimi:

[ ]
} { , m p m p m p
p
1
x
0
n n
0
2 2
0
1 1
+ + + = (3.69)
considerat ca o functie de mrimi independente, msurate direct (3.1.). Prin utilizarea relatiei (3.6)
rezult:

[ ]
} { .
2
m
2
n
2
m
2
2
2
m
2
1
2
2
x
0
n
0
2
0
1
s p s p s p
p
1
s + + + = (3.70)
Utiliznd formula (3.68) se obtine n continuare:

[ ]
,
p
s
s s
0
0
p
m
x
= (3.71)
adic aceeasi relatie (3.22) ca n 3.1.2.
Aplicaia 16
Se consider sirul de msurtori ponderate
0
i
m din Aplicaia 6 (Tabelul 4). S se determine
mrimea compensat x si principalii parametri de precizie.
S se compare rezultatele din cele dou aplicatii.

74
Tabelul 5. Compensarea msurtorilor directe ponderate
Nr.
crt.
Msurtori
0
i
m
Ponderi
p
i
Corectii
v
i
Abaterile standard
empirice ale
msurtorilor
0
i
m
s
(3.68)

C a l c u l e
[m] [mm] [mm]
0 1 2 3 4 5

1

143.2573

1.04

10.08

10.37
Mrimea compensat
(3.62):
x = 143.26738 m

2

143.2815

0.58

-14.12

13.92
Abaterea standard a unittii
de pondere (3.67):
s
0
= 10.5 mm

3

143.2686

1.88

-1.22

7.72
Abaterea standard a mrimii
compensate (3.71) :
s
x
= 3.5 mm

Controale
[pv] = 0,00 mm (formula (3.64))
[pvv] = 224.1060 mm
2
obtinut prin calcul direct
[pvv] = 224.1060 mm
2
(formula (3.66))
Observatii
Rezultatele finale
0
p
m (n Aplicaia 6) respectiv x (n Aplicaia 16) coincid, fiind reprezentate de
media ponderat a msurtorilor directe avute n vedere.
Parametrii care descriu precizia msurtorilor si a rezultatelor finale au valori diferite. Acestia au
fost dedusi prin utilizarea unor principii si ipoteze diferite, specifice gradului de informatii
existent ntr-un anumit stadiu al prelucrrii msurtorilor geodezice. Rezultatele finale difer n
primul rnd datorit modalittii de calcul al abaterii standard empirice a unei singure msurtori
s
o
: aceasta s-a dedus n Aplicaia 6 cu relatia (3.10) si n Aplicaia 16 cu relatia (3.67). Cu relatia
(3.67) se obtin rezultate mai apropiate de cele probabile (formula (2.106)), astfel nct se poate
afirma c estimatorii de precizie determinati n Aplicaia 16 sunt dedusi ntr-o ipotez mai
evoluat a prelucrrii dect cei corespondenti din Aplicaia 6.