Capitolul 2

REDRESOARE TRIFAZATE 2.1. Introducere Alimentarea cu energie electric a consumatorilor se face printr-o reea mono sau trifazat de curent alternativ (c.a.). n foarte multe aplicaii sunt necesare surse de curent continuu (c.c.), conversia realizndu-se prin intermediul redresoarelor. Utilizrile tipice ale redresoarelor de mare putere sunt sintetizate n Fig. 2.1. O instalaie de redresare se compune din : transformatorul de reea, care aduce tensiunea U [V] alternativ la parametrii necesari 10 5 utilizatorului sau realizeaz conexiuni speciale; 4 10 Radio dispozitivele redresoare ; emisie filtrul de netezire; Tractiune 3 10 dispozitivele de Laminare conectare i deconectare, 2 precum i dispozitivele de Telecomunicatii 10 Electrolize protecie; Sudura traductoare de curent Galvanotehnica 10 Incarcare i tensiune i circuite de acumulatoare msurare, comand i control. La puteri mai mari de I [A] 4 2 3 10 10 5 0 10 10 10 23 KVA, se folosesc practic numai redresoare trifazate, Fig. 2.1. Domenii de utilizare ale redresoarelor de deoarece au urmtoarele mare putere avantaje : 47

asigur o ncrcare simetric a reelei trifazate de c. a. ; riplul tensiunii redresate rezult mai redus, fiind necesare filtre de netezire de dimensiuni mici ; pentru aceeai putere transmis circuitului de sarcin dimensiunile transformatorului de reea sunt mai reduse ; factorul de distorsiune al curentului absorbit de la reeaua de c. a. este mai mic. Spaiul limitat al lucrrii nu ne permite s abordm dect teoria ideal a redresoarelor trifazate, n care se pleac de la urmtoarele ipoteze simplificatoare: transformatorul de reea este de putere infinit, furniznd un sistem trifazat simetric de tensiuni perfect sinusoidale; dispozitivele redresoare sunt ideale, au rezisten nul la conducie i infinit la blocare i cu timpii de comutaie nuli ; nu exist inductane care s se opun transferului instantaneu al curentului de pe un dispozitiv redresor pe urmtorul ; circuitul de sarcin al redresorului conine, fie o inductan foarte mare, care s menin practic constant curentul continuu, fie doar o rezisten. n final, se va analiza i cazul existenei unei surse de tensiune.

2.2. Redresorul trifazat cu punct median necomandat funcionnd pe sarcin puternic inductiv Schema redresorului se d n Fig. 2.2, iar formele de und ale tensiunii redresate i curenilor prin diode se dau n Fig. 2.3. La acest redresor, secundarul trebuie s fie conectat n stea, datorit modului de conectare al circuitului de sarcin, primarul transformatorului putndu-se conecta fie n triunghi (ca n fig. 2.2), fie n stea. Existena inductanei foarte mari din circuitul de sarcin, care ne permite s considerm curentul continuu practic constant, definete aa-numitul regim normal de funcionare al redresorului.

R v p1 n 1 v p2

T n 1 v p3 n1

v1

n 2v 2 n 2v 3 n 2 R v 12 v 23 v 31 D3 L D2 D1 i D3 i D 1 i D2
I d = const

vd

Fig. 2.2. Redresor trifazat cu punct median funconnd pe sarcin puternic inductiv.

48

Tensiunea i curentul redresat se noteaz cu indicele d de la cuvntul englezesc direct . La un moment dat conduce o singur diod, i anume cea cu potenialul anodic cel mai pozitiv, celelalte dou fiind astfel polarizate invers. Dac dioda v1 v d v 2 v3 v d 2 care conduce este 3 D1 , atunci vd = v1 , 2V 0 dac este D2 , + t v D1 3 3 vd = v2 i, dac este v 31 6V D3 , vd = v3. v12 Se obine forma de i D1 Id und a tensiunii redresate vd cea t i D2 Id reprezentat cu linie plin n Fig. t i D3 Id 2.3. t Ea conine trei pulsuri ntr-o Fig.2. 3. Formele de und ale tensiunii redresate i curenilor prin diode. perioad a tensiunii alternative a reelei. Dac notm aceast perioad cu T = 20 ms, atunci perioada i pulsaia tensiunii redresate var fi : 20 2 2 Td = = 6,66ms (2.1) d = =3 = 3 3 Td T fiind pulsaia tensiunii reelei =2f=314 s-1 Riplul tensiunii redresate este:
vd = 2V 2V cos = 3 2V 2

(2.2)

unde V este valoarea efectiv a tensiunii pe o infurare secundar a transformatorului. Valoarea medie a tensiunii redresate se va calcula cu relaia :
V davr = 1 Td
t1 + T d t1

v d dt =

1 Td

t1 + T d t1

vd d t

Td =

2 3

(2.3)

Alegnd originea de timp ca n fig. 2.3, tensiunea redresat va fi dat de relaia :

v d = 2V cos t iar valoarea sa medie va fi dat de relaia:

(2.4)

49

V davr

3 = 2

2V cos td t =

3 6V 2

(2.5)

indicele avr provenind de la cuvntul englezesc average . Valoarea efectiv a tensiunii redresate este :
V drms = 1 Td
t1 + T d t1

v d dt
2

1 Td

t1 + T d 2 vd dt t1

V drms =

3 2

2V

cos 2 td t = V 1 +

3 3 4

(2.6)

indicele rms provine de la denumirea din englez root mean square . Considernd ( Fig. 2.2. ) avem: vd = v L + v R = v L + RI d (2.7) i D i, innd cont c tensiunea medie pe o bobin ideal este nul, rezult : tg = r D Vdavr = VLavr + RI d VLavr = 0
Vdavr 3 6V (2.8) = R 2R Coninutul n armonici al tensiunii redresate vd se obine fcnd o analiz Fourier. Cu originea de timp din Fig. 2.3, tensiunea vd este o funcie par i seria Fourier va conine numai termeni n cosinus ai cror coeficieni sunt: Id = Cn =
2 Td
t1 +Td t1

VD

vD

Fig. 2.4. Aproximarea caracteristicii diodei.

vd cos n d dt =

2 Td

t1 + Td t1

vd cos n d dt , n N
3 6V 2 2 9n 2 1 (2.9)

Cn =

2V cos t cos 3n td t = ( 1)n +1

Raportnd amplitudinea armonicii de ordin n ( 2Vdn ), care este

50

egal cu valoarea absolut a coeficientului Cn , la valoarea medie a tensiunii redresate, obinem : 2Vdn Cn 2 (2.10) = = 2 Vdavr Vdavr 9n 1 n vederea deducerii puterii medii disipate pe diod la conducie direct, se aproximeaz caracteristica static a diodei prin dou segmente de dreapt ca n Fig. 2.4. vD = VD + rD iD (2.11) unde rD ete rezistena dinamic a diodei, iar VD = 0,6V. Puterea instantanee disipat pe o diod este: 2 p D = v D iD = VD iD + rD iD (2.12) Se observ c puterea instantanee este o funcie periodic, avnd aceeai perioad ca i curentul prin diod iD , adic T. 1 t1+T t1+T 2 1 t1+T + rD 1 id PDavr = p D dt =VD i dt d T t T t dt T t1 (2.13) 1 1 2 PDavr = VD I Davr + rD I Drms Cu ajutorul formelor de und din Fig. 2.3 se pot calcula valorile medii i efective ale curentului printr-o diod astfel :

I Davr =

1 2

2 3 0

I d d t =

Id 2 1 I Drms = 2 3

2 3 0

I d dt =
2

2 Id 3

(2.14)

Introducnd aceste valori n relaia (2.12), obinem : I PDavr = d (VD + rD I d ) (2.15) 3 n care Id se calculeaz cu relaia (2.8), iar VD i rD sunt date de catalogul pentru diode. Curentul maxim repetitiv prin diode este : I DRM = I d (2.16) Puterea medie disipat n circuitul de sarcin se va calcula cu relaia : V2 2 = davr (2.17) Pdavr = RI d R Cnd se aleg din catalog diodele redresoare n afara curenilor, trebuie cunoscut i tensiunea invers maxim ce se aplic unei diode. n acest scop, n Fig. 2.3 s-a reprezentat cu linie ntrerupt forma de und a tensiunii la bornele diodei D1 , vD1. Ea rezult din observaia c, dac conduce D1, atunci vD1 0, i

51

dac conduce D2, vD2 v12, iar dac conduce D3, vD3 - v31, rezult astfel relaia :
VDRRM = 6V

(2.18)

2.3. Redresor trifazat cu punct median necomandat funcionnd pe sarcin pur rezistiv

n schema redresorului din Fig. 2.5, s-a reprezentat pentru simplificare doar secundarul transformatorului de reea. Dac sarcina este pur rezistiv, ntre tensiunea redresat i curentul redresat exist relaia : vd = Rid (2.19) deci forma de und a curentului redresat repet, la alt scar, forma de und a tensiunii redresate, care este identic cu cea din cazul sarcinii puternic inductive (Fig. 2.6.). Deci mrimile Vdavr i Vdrms se vor calcula cu relaiile (2.5) i (2.6). Pe intervalul de timp n care conduce dioda D1, vom avea i =
D1

v1 R

cnd conduceD2: i =
D2

v v2 , i cnd conduce D3 : i D3 = 3 . R R
3

Valoarea medie a curentului, n cazul de fa, printr-o diod este :

I Davr 1 = 2

2V 6V cos td t = R 2 R

(2.20)

iar valoarea efectiv a acestui curent :

I Drms =

1 2

V 1 2V 2 3 2 R 2 cos t = R 3 + 4
3

(2.21)

Curentul maxim repetitiv prin diod este: 2V I DRM = R Puterea instantanee disipat n circuitul de sarcin este : v2 pd = d R iar puterea medie se calculeaz cu relaia :

(2.22)

(2.23)

52

v1
2V

vd v2 id i D1

v3
2V R

v1

n 2v 2 n 2v 3
D1 D2

n2

R
i D1

vd
2V R

t
i D2

i D2

i D3 i d

D3

Fig. 2.5. Redresor trifazat cu punct median necomandat, funcionnd pe sarcin pur rezistiv.

i D3 t
t

Fig. 2.6. Formele de und ale tensiunii redresate, curentului redresat i curenilor prin diode.

t1 +Td 2 1 V2 2 Vdrms 1 1 + 3 3 (2.24) = vd dt = R Td t R R 4 t1 1 Spre deosebire de cazul sarcinii puternic inductive, acum, pentru calculul puterii medii disipate n circuitul de sarcin, se folosete valoarea efectiv a tensiunii redresate.

Pdavr =

1 Td

t1 +Td

pd dt =

2.4. Redresor trifazat cu punct median comandat funcionnd pe sarcin puternic inductiv

Schema redresorului rmne practic nemodificat cu deosebirea c, acum, se folosesc, drept dispozitive redresoare, tiristoare, care permit modificarea tensiunii redresate i a curentului redresat. Schema redresorului este dat n Fig. 2.7. Deducerea relaiilor i a formelor de und se va face n aceleai ipoteze simplificatoare ca la redresorul necomandat. Formele de und care intervin n funcionare sunt prezentate n Fig. 2.8. Astfel, n momentul t1, se trimite un impuls de comand n circuitul poart catod al tiristorului T1. Dup comutarea direct a acestuia (pentru comutarea direct se folosete curent i termenul de aprindere), tensiunea redresat vd = v1 , iar iT1 = Id . Impulsurile de aprindere sunt aplicate tiristoarelor cu un unghi de comand notat n Fig. 2.8 cu . Se definete unghiul de comand ca fiind unghiul electric msurat din momentul cnd tiristorul devine polarizat direct (deci din momentul n care ar intra n conducie dac ar fi diod ) i pn n momentul cnd primete impuls de aprindere . Dac > lim = /6 rad, n forma de und a tensiunii redresate apar pulsuri de tensiune negative datorate faptului c tiristorul continu s conduc i dup

53

anularea tensiunii fazei la care este conectat, datorit inductanei L, care menine circulaia curentului. Unghiul lim se numete unghi de comand limit. n momentul t2, corespunztor aceluiai unghi de aprindere , se comand tiristorul T2. Dup aprinderea acestuia, tiristorul T1 va comuta invers ( se va stinge), deoarece este polarizat invers de tensiunea de linie v12 , care este negativ. Aadar, redresoarele trebuie considerate ca fiind convertoare cu comutaia de la reea i nu cu comutaie natural, cum le consider unii autori [ 2 ]. Cu T2 n
v1
2V

v p1

n 1 v p2

n 1 v p3

n1

v1

n 2v 2 n 2v 3 n 2 R v 12 v 23 v 31 T1 T2 T3 L f.mare i T1 i T2 i T3
I d = const

v d

Fig. 2.7. Redresor trifazat cu punct median funcionnd pe sarcin puternic inductiv.

v2

v3

lim

v d

3
0
+ 3

T1

T2
i T1 i T2

T3
i T3

i T3

Id
t 1 t 2 t 3
t
Fig. 2.8. Formele de und ale tensiunii redresate, impulsurilor de aprindere ale tiristoarelor i curenii prin tiristoare pentru > lim

conducie vd = v2 i iT2 = Id , iar dup momentul t3 , cnd se aprinde tiristorul T3 vd = v3 i iT3 = Id. Alegnd originea timpului ca n Fig. 2.8, valoarea medie a tensiunii redresate se va calcula cu relaia :

V davr

3 = 2

+ 3 + 3

2V cos td t =

3 6V cos = V davr cos 2 (2.25)

54

Indicele semnific faptul c relaia aparine unui redresor comandat. Particulariznd relaiile obinute la redresoarele comandate pentru unghiuri de aprindere = 0, trebuie s rezulte relaiile deduse la aceleai redresoare, dar necomandate. Relaia (2.25) ne arat faptul c gama unghiului de comand este 3 6V la zero. 0/2 rad, pentru care Vdavr variaz de la 2 Raportul: Vdavr (2.26) = cos Vdavr se numete factor de transfer static al redresorului . Valoarea efectiv a tensiunii redresate se va calcula cu relaia :
Vdrms =

3 2

+ 3

+ 3

2V cos t dt = V 1 +

3 3 cos 2 4

(2.27)

Mrimea curentului redresat, din circuitul de sarcin, se obine din ecuaia:

Vdavr 3 6 V = cos R 2 R Puterea medie disipat n circuitul de sarcin este : I d =
2

(2.28)

V2 1 3 6V cos (2.29) Pdavr = davr = R R 2 Maximul acestei puteri, pentru o rezisten de sarcin R constant, se obine la = 0 . Deci caracteristica de reglaj n putere poate fi definit prin raportul : Pdavr (2.30) = cos 2 Pdavr 0 Valorile medie, efectiv i repetitiv maxim ale curentului printr-un tiristor vor fi date de relaiile : I Tavr =

I Id 3 2V 6V = cos , I Trms = d = cos 2 R 3 2 R 3

3 6V cos (2.31) 2 R Dac, n timpul funcionrii, unghiul de aprindere variaz ntre 0 i /2 pentru alegerea tiristoarelor dintr-un catalog se vor calcula curenii cu relaiile I TRM = I d =

55

deduse la redresorul necomandat. Dac ns unghiul de comand variaz ntre min i /2, atunci curenii se vor calcula cu relaiile ( 2.31 ) pentru = min. Valoarea maxim a tensiunii pe un tiristor i n acest caz este 6V .
2.5. Redresor trifazat cu punct median comandat funcionnd pe o sarcin pur rezistiv

Vom folosi schema din Fig. 2.9 n care s-a reprezentat doar secundarul transformatorului de reea. v 1 n 2v 2 n 2v 3 n 2 Dac unghiul de comand al v 12 v 23 R v d v 31 tiristoarelor < /6 = lim, tensiunea redresat va avea aceeai form de und T1 T2 T3 ca n cazul sarcinii puternic inductive, i T1 i T2 i T3 i d deci valorile medii i efective ale acesteia se vor calcula respectiv cu Fig. 2.9. Redresor trifazat cu punct median comandat, relaiile (2.25) i (2.27). funcionnd pe sarcin pur Curentul redresat va avea, la alt scar, rezistiv. aceeai form de und v1 vd cu vd , deci curenii v2 prin tiristoare vor fi i ei pulsuri sinusoidale, i T3 i T1 2V i T2 valorile medie i 0 t t 2 t 3 t efectiv ale acestor 1 cureni calculndu-se cu aceleai relaii T1 T2 T3 (2.31). Puterea medie t disipat n circuitul de Fig. 2.10. Formele de und ale impulsurilor de comand ale sarcin se va calcula tiristoarelor, tensiunii redresate i curenilor prin tiristoare. acum cu relaia :
Pdavr =
2 2 Vdrms V2 1 + 3 3 cos 2 , Pdavr 0 = V 1 + 3 3 = 4 R R R 4

(2.32) iar caracteristica de reglaj n putere este dat de raportul : Pdavr 4 + 3 3 cos 2 = Pdavr 0 4 + 3 3 (2.33)

56

Diferenele semnificative apar atunci cnd unghiul de comand al tiristoarelor devine, > /6 rad. Formele de und corespunztoare acestei situaii sunt date n Fig. 2.10. Astfel, n momentul t1, corespunztor unghiului de comand , se trimite un impuls n circuitul poart catod al tiristorului T1. Dup aprinderea acestuia,vd = v1, id =iT1 = v1/R . n momentul t2, tensiunea v1 = 0, deci i iT1 = 0, i tiristorul T1 se va stinge natural, iar id =0, vd = 0. n momentul t3, se va aprinde T2, deci vd = v2, id = iT2 = v2/R, apoi funcionarea se repet. Exist intervale de timp n care curentul redresat este nul, acest regim de lucru al redresorului numindu-se regim de curent ntrerupt. Valoarea medie a tensiunii redresate este :
Vdavr = 3 2

+ 3

2V cos tdt =

3 2V 2

1 sin 3 > /6

(2.34) iar valoarea efectiv :

Vdrms = 3 2

+ 3

2V cos t dt = V

2 5 6 3 sin 2 3 4 4

> /6 (2.35) Se observ c, n cazul sarcinii pur rezistive, gama posibil de variaie este = 05/6 rad. Valorile medie i efective ale curentului printr-un tiristor se vor calcula acum cu relaiile : 2V I Tavr = 1 sin 2 R 3
I Trms = 2 V 5 6 1 sin 2 > /6 3 R 12 4

(2.36)

Puterea medie disipat n circuitul de sarcin este: V2 V 2 5 6 3 2 Pdavr = drms = sin 2 > /6 R R 4 4 3 iar caracteristica de reglaj n putere este:

(2.37)

57

Pdavr Pdavro

2 5 6 3 sin 2 3 , > /6 = 4 + 3 3

(2.38)

2.6. Redresor trifazat n punte, necomandat, funcionnd pe sarcin puternic inductiv

Schema redresorului este prezentat n Fig. 2.11, iar formele de und aferente funcionrii sunt date n Fig. 2.12. n cazul conexiunii n punte, secundarul transformatorului de reea poate fi conectat fie n stea, fie n triunghi. Se pstreaz conexiunea n stea pentru a putea compara relaiile corespunztoare acestui redresor cu cele de la conexiunea cu punct median. La un moment dat, se gsesc n S R T conducie 2 diode i anume cea cu potenialul anodic cel mai pozitiv i cea cu potenialul catodic cel mai negativ. De v p1 n 1 v p2 n 1 v p3 n 1 aceea, forma de und a tensiunii redresate este nfurtoarea tensiunilor de linie, cele mai mari n valoare absolut pe acel interval de timp. ntr-adevr, pentru v 1 n 2v 2 n 2v 3 n 2 intervalul de timp t [t1 , t 2 ] conduc D1 i v 12 v 23 v 31 i D 1 D4 i, considernd diodele n conducie D i D1 D2 2 drept legturi electrice, rezult imediat i D3 D D 4 i D4 3 vd = v12 . i D5 D 5 D 6 i D6 Pentru intervalul t [t 2 , t3 ] , conduc D1 i D6 i vd = -v31 .a.m.d. Tensiunea redresat conine deci 6 pulsuri ntr-o perioad a tensiunii alternative de reea, deci perioada tensiunii redresate este Td = T/6 =3,33 ms, iar pulsaia acesteia d = 6. Valoarea medie a tensiunii redresate va fi dat de relaia :
VdavrP 3 =
Id =
const.

f. mare

vd
Fig. 2.11. Redresor trifazat n punte, necomandat, cu sarcin puternic inductiv.

6 6

6V cos tdt =

3 6V

(2.39)

58

aceast valoare fiind dubl fa de cea de la redresorul cu punct median. Indicele P semnific conexiunea n punte. Se observ c, pe intervalul t [t1 , t 2 ] , n care conduc D1 i D4, dioda D2 este polarizat invers de tensiunea de linie v12, a crei valoare maxim (amplitudine) este :
VDRRM = 6V v1 v2 v3 (2.40) adic aceeai mrime 2V t 2 t 4 t 6 ca la redresorul cu t 3 t 1 t 5 t 1 t punct median. Rezult de aici c, n v 23 v12 v 31 v 23 v12 v 31 cazul redresorului n vd v d punte, este necesar un 6V numr dublu de diode, dar, pentru 0+ t aceeai valoare medie 6 6 i i D1 i D3 D5 a tensiunii redresate, Id diodele trebuie alese ca s reziste la i D2 i D4 i D6 i D4 t tensiunea invers I d egal cu jumtate din t valoarea necesar la Fig. 2.12. Formele de und ale tensiunii redresate i redresorul cu punct curenilor prin diode. median. Riplul tensiunii redresate este : vdP = 6V 1 cos = 0,13 6V (2.41) 6 Valoarea efectiv a tensiunii redresate va fi : VdrmsP = 3

(
6

6V cos t dt = 3V

1 3 + 3 2

(2.42)

Curentul redresat se calculeaz cu relaia : V 3 6V I d = davrP = (2.43) R R iar valorile medie, efectiv i maxim repetitiv ale curentului printr-o diod vor fi:

59

Id I 6V 3 2V = , I Drms = d = , I DRM = I d (2.44) R R 3 3 Puterea medie disipat n circuitul de sarcin : V2 54 V 2 PdavrP = davrP = 2 (2.45) R R Pentru analiza coninutului n armonici al tensiunii redresate n cazul conexiunii n punte i innd cont c pulsaia tensiunii redresate este d = 6 , I Davr =

rezult c armonicile vor avea frecvena f n = 6nf = 300nHz. Cu originea de timp aleas n Fig. 2.12, seria Fourier va conine numai termeni n cosinus, iar coeficienii si se vor calcula cu relaia :
Cnp =
6

6V cos t cos 6ntdt = ( 1)n+1

6 6V 1 36n 2 1

(2.46)

Raportnd aceti coeficieni la valoarea medie a tensiunii redresate obinem amplitudinea normat a armonicii a n-a : Cnp 2VdnP 2 = = (2.47) VdavrP VdavrP 36n 2 1
2.7. Redresor trifazat n punte, necomandat, funcionnd pe sarcin pur rezistiv

Considernd schema din Fig. 2.13, se vor obine formele de und din Fig. 2.14. Forma de und a tensiunii redresate vd rmne aceeai ca n cazul sarcinii puternic inductive. Curentul redresat id repet la alt scar forma de und a tensiunii redresate. Riplul curentului redresat va fi : v 6V id = d = 0.13 (2.48) R R Forma de und a curentului printr-o diod repet curentul redresat, dar numai pe intervalul de timp n care se gsete n conducie. Folosind formele de und din Fig. 2.14, rezult urmtoarele valori ale curenilor prin diode :
I Drms = I DRM = 1 vdrms V 3 3 = 1+ R 2 3 R 6V R I Daver = 1 vdavr 6V = 3 R R

(2.49)

60

Puterea medie disipat n circuitul de sarcin este : V2 V2 3 + 9 3 PdavrP = drmsP = 2 R R

(2.50)

6V
6V R 6V R

v12 v31 v23 v12 v31 v23 vd id

i D1
i D4 i D6

i D3 i D2

i D5 i D4

6V R

v1 D 2 i D2 D 4 i D4 D 6 i D6

t t t

n 2v 2 n 2v 3 n 2 v 12 v 23 v 31 i D D1 1 i D3 D 3 i D5 D 5
R

id

vd
Fig. 2.13. Puntea redresoare trifazat avnd sarcin pur rezistiv.

Fig. 2.14. Formele de und ale tensiunii redresate, curentului redresat i curenilor prin diode.

2.8. Redresor trifazat n punte complet comandat, funcionnd pe sarcin puternic inductiv

Schema redresorului este dat n Fig. 2.15 i este aceeai ca n cazul redresorului necomandat, doar c diodele sunt inlocuite cu tiristoare. Formele de und ale tensiunii redresate i ale curenilor prin tiristoare, mpreun cu impulsurile de comand, sunt date n Fig. 2.16. Deoarece curentul de sarcin se nchide n cazul conexiunii n punte, prin dou tiristoare, de cte ori se trimit impulsuri de comand trebuie comandate ambele tiristoare care trebuie s conduc.Din acest motiv, fiecare tiristor trebuie comandat cu dou impulsuri decalate ntre ele cu /3 rad, aa cum se vede n

v p1

n 1 v p2

n 1 v p3

n1

v1

n 2v 2 v 12

T2 i T2 T4 i T4 T6 i T6
I d = const.
R

n 2v 3 n 2 v 23 v 31 i T 1 T1 i T3 T3 i T5 T5
L
f. mare

Fig. 2.15. Puntea trifazat complet comandat cu sarcin puternic inductiv.

vd

61

Fig. 2.16. n momentul t1 , corespunztor unghiului de comand , se trimit impulsuri n circuitul poart catod al tiristoarelor T1 i T4 i, dup aprinderea acestora, vd = v12 n momentul t2 se comand T1 i T6 . Aprinderea lui T6 face ca T4 s fie polarizat invers de tensiunea de reea v23 i s se sting, n continuare rmnnd n conducie T1 i T6, iar vd = - v31. S-ar crede c, n momentul t2 n-ar mai v 23 v 12 v 31 v 23 v 12 v 31 trebui comandat i T1, el fiind deja n vd conducie. 6V n realitate, la pornire 0 + t sau n cazul 6 6 T1 regimului de curent t T2 ntrerupt, la unghiuri t T3 mari de comand , t T4 n momentul t2, t T5 tiristorul T1 poate fi t T6 gsit blocat. n i i i T1 T5 T3 t momentul t3, se trimit Id impulsuri de i T4 i T6 i T2 i T4 comand ctre T2 i t Id T6 . a. m. d. Alegnd t t 1 t 2 t 3 originea de timp ca n Fig. 2.16. Formele de und ale impulsurilor de comand, Fig. 2.16, valoarea tensiunii redresate i curenilor prin tiristoare. medie a tensiunii redresate se va calcula cu relaia :
VdavrP = 3
+ 6. + 6

6V cos tdt =

3 6V cos = VdavrP cos

(2.51)

Ca i la redresorul cu punct median, i la redresorul n punte, n cazul sarcinii puternic inductive, domeniul de variaie al unghiului de comand este = 0/2 rad. Valoarea efectiv a tensiunii redresate va fi :
VdrmsP = 3
+ 6

+ 6

( 6V cos t ) dt = 3V
2

1 3 + cos 2 3 2

(2.52)

62

Din Fig. 2.16 se observ c, dac > /3rad = limP , n forma de und a tensiunii redresate vor aparea i pulsuri de tensiune negativ, dar valorile medie i efectiv ale tensiunii redresate se vor calcula cu aceleai relaii. Curentul n circuitul de sarcin este : V 3 6V I d = davrP = cos (2.53) R R iar valorile medie, efectiv i maxim repetitiv ale curentului printr-un tiristor sunt : 6V 3 2V I TavrP = cos I TrmsP = cos I TRMP = I d (2.54) R R Pentru alegerea tiristoarelor, mrimile de mai sus se calculeaz pentru cel mai mic unghi de comand care apare n timpul funcionrii.
2.9. Redresor trifazat n punte complet comandat, funcionnd pe sarcin pur rezistiv

n Fig. 2.17, este dat schema punii trifazate complet comandate avnd sarcin pur rezistiv. n acest caz, trebuie analizat funcionarea i deduse relaiile de interes separat pentru /3 i /3. n primul caz, formele de und ale impulsurilor de comand, tensiunii i curentului redresat i ale curenilor prin tiristoare, sunt date n Fig. 2.18. Se observ c forma de und a tensiunii redresate rmne la fel ca n cazul v 1 n 2v 2 n 2v 3 n 2 funcionrii pe sarcin puternic inductiv, v 12 v 23 deci valorile sale medie i efectiv se vor v 31 i i T T1 T2 T1 calcula cu relaiile (2.51 ) i ( 2.52 ). 2 i T3 T3 Curentul redresat repet la scara de 1/R T4 i T4 forma de und a tensiunii redresate, iar i T5 T5 T6 i T6 formele de und ale curenilor prin id R tiristoare vor fi identice cu cele ale curentului redresat, doar pe intervalele de vd timp n care se gsesc n conducie. Fig. 2.17. Puntea trifazat complet comandat cu sarcin pur rezistiv. Plecnd de la aceste forme de und, se vor folosi urmtoarele relaii pentru calculul valorilor medie i efectiv ale curentului printr-un tiristor : V 6V I TavrP = davrP = cos 3R R

63

I TrmsP =

VdrmsP 3R

V 3 3 1+ cos 2 < /3 R 2

(2.55)

Puterea medie disipat n circuitul de sarcin este : V2 V2 3 + 9 3 cos 2 PdavrP = drmsP = < /3 (2.56) R R 2 Dac unghiul de v 12 v 31 v 23 v 12 v 31 v 23 comand al tiristoarelor devine > /3 rad, se trece la regim de 6V vd lucru de curent ntrerupt, cruia id i corespund formele de und din Fig. 2.19. Astfel, n t T2 T1 momentul t1, se comand s t T4 T3 T4 conduc tiristoarele T1 i T4 i, dup aprinderea lor, vd = v21 , t T6 T5 iT1 = iT4 = id = v21/R . n i T3 i T1 i T5 t momentul t2, v21 = 0, deci iT1 = iT4 = 0 i cele dou i T4 i T6 i T4 t i T2 tiristoare se vor stinge natural. n continuare, id = 0 i vd = 0. t Este acum foarte clar de ce n Fig. 2.18. Formele de und ale impulsurilor de momentul t3 trebuie comandat comand, tensiunii, curentului redresat i T1 mpreun cu T6 , deoarece T1 curenilor prin tiristoare pentru < /3. rmnnd stins n-ar avea pe unde s se nchid curentul redresat. Deoarece forma de und a tensiunii redresate se modific, vor trebui deduse alte relaii pentru calculul valorilor medie i efectiv ale acesteia :
VdavrP 3 =

+ 6 2

6V cos tdt =

3 6V

1 sin 6 > /3

(2.57)
VdrmsP = 3

+ 6

6V cos t dt = 3V

2 1 sin 2 3 2 3

> /3

(2.58)

64

n mod corespunztor, se vor modifica i valorile medie i efectiv ale curentului printr-un tiristor, care devin : I TavrP =
6V 1 sin = 6 R I TrmsP =

v 12 v 31 vd

v 23 v 12 v 31 v 23
6V
0
2

id

T1

T2
T5

t t t

3 V = 2 sin 2 R 2 3

T4 T5 i T5 i T1

T3 T6

i T3 i T6 i T2

i T5 t
t

i T4

t Fig. 2.19. Formele de und ale impulsurilor Puterea medie disipat n de comand, tensiunii, curentului redresat i circuitul de sarcin se va calcula curenilor prin tiristoare pentru > /3. acum cu relaia : V2 9 (2.60) PdavrP = 6 sin 2 > /3 R 2 3

> /3

(2.59)

t 1 t 2 t 3

2.10. Redresor trifazat n punte semicomandat, funcionnd pe sarcin puternic inductiv

n cazul conexiunii n punte, curentul redresat circul prin dou dispozitive redresoare nseriate. A aprut astfel ideea ca doar unul din cele dou dispozitive s fie comandat. S-a ajuns la v 1 n 2v 2 n 2v 3 n 2 puntea semicomandat, mai economic, v 12 v 23 echipat cu trei tiristoare i trei diode, care v 31 D 1 i D1 i T 1 T1 permite totui modificarea tensiunii redresate. D 2 i D2 i T2 T2 Schema redresorului trifazat n i i T3 T3 D 3 D3 punte semicomandat cu sarcin puternic I = const. R inductiv se d n Fig. 2.20, iar formele de L f.mare und corespunztoare funcionrii cu vd unghiul de comand < /3 rad se dau n Fig. 2.20. Puntea trifazat Fig. 2.21. Formele de und se neleg semicomandat cu sarcin puternic imediat dac se ine cont de faptul c un inductiv.
d

65

tiristor intr n conducie atunci v12 v 31 v 23 v12 v 31 v 23 v 21 cnd este comandat, iar o diod atunci cnd devine polarizat vd 6V direct. n momentul t1, se comand s conduc T1 i, dup 0 + t 6 2 aprinderea acestuia se vor gsi 6 T1 T3 T2 T1 n conducie T1 i D2 , deci i T3 i T1 i T2 t vd = v12 . n momentul t2, dioda I d D3 ncepe s conduc, iar dioda i D1 i D2 i D3 t 3 t 1 t D2 se blocheaz, fiind polarizat I d invers. Deci, pe intervalul t 2 t 4 t t [t , t ] conduc T1 i D3, Fig. 2.21. Formele de und ale impulsurilor rezultnd vd= - v31. n momentul de comand, tensiunii redresate i curenilor t3, se comand T2 i, dup prin tiristoare i diode pentru < /3 rad aprinderea acestuia tiristorul T1 se va stinge fiind polarizat invers de tensiunea de reea v12 . Deci, pe intervalul t [t 3 , t 4 ] , conduc T2 i D3 i vd = v23. n momentul t4, intr n conducie D1 i se blocheaz D3 . a. m. d., rezultnd formele de und din Fig. 2.21. Se observ c perioada tensiunii redresate este acum Td = T/3 = 20/3 = 6,66 ms. Cu originea de timp aleas, valoarea medie a tensiunii redresate se va calcula cu relaia :
2 3

VdavrPS

+ 2 3 6 = 6V cos tdt + 6V cos t dt = 2 + 3 6 6

3 6V 1 + cos 2

(2.61)

i indicele PS semnific faptul c relaia aparine punii trifazate semicomandate. Se mai observ din ( 2.61 ) c, la puntea semicomandat, gama de variaie a unghiului de comand este = 0. Valoarea efectiv a tensiunii redresate este :
VdrmsPS =
+ 2 3 6 2 2 2 2 6V cos tdt + 6V cos t 3 dt = 2 + 6 6

=V 3+

9 3 (1 + cos 2 ) 4

< /3

(2.62)

66

Valorile medie, efectiv i maxim repetitiv ale curenilor prin diode i tiristoare se calculeaz cu relaia : V 6V (1 + cos ) I TavrPS = I DavrPS = davrPS = 3R 2 R
I TrmsPS = I DrmsPS = Id 3 = VdavrPS 3R = 3 2V (1 + cos ) 2 R

(2.63)

I TRMPS = I DRMPS = I d =

[0, ] n Fig. 2.22 sunt date aceleai forme de und ca n v 12 v 31 v 23 v 12 v 31 v 23 v 21 Fig. 2.21, dar pentru un unghi vd 6V de comand > /3. Astfel, n momentul t1, se comand T1 i, 0 + t dup aprinderea acestuia vor 2 2 T3 T1 T1 T2 conduce T1 i D3 , iar vd = -v31 . i T1 i T2 i T3 n momentul t2, devine t I polarizat direct dioda D1, i d i D2 t 1 i D3 t 3 i D1 i D2 intr n conducie, astfel c pe t I d intervalul t [t 2 , t3 ] , conduc T1 t 2 t 4 t i D1 i, ca urmare, vd = 0. n momentul t3, se comand T2 i, Fig. 2.22. Formele de und ale impulsurilor de comand, tensiunii redresate i curenilor prin dup aprinderea sa, T1 se va tiristoare i diode pentru > /3 rad. stinge fiind polarizat invers de tensiunea v12, pe intervalul t [t 3 , t 4 ] conduc T2 i D1 i vd = - v12 . a. m. d. Valoarea medie a tensiunii redresate este:

3 6V (1 + cos ) 2 R

VdavrPS

3 2 3 6V 1 + cos = 6V cos tdt = 2 + 2

6

> /3

(2.64)

deci se obine aceeai relaie (2.61). n schimb valoarea efectiv a tensiunii redresate va fi :
VdrmsPS =
3 2

+ 2

6V

cos 2 tdt = 3V

1 + sin 2 > /3 2 4

(2.65)

67

Se obine o relaie diferit de (2.62), deci pentru calculul valorii efective a tensiunii redresate trebuie folosite relaia (2.62) pentru 0, i (2.65) 3 prntru , . Desigur, valorile calculate cu cele dou relaii coincid 3 pentru = rad. Deoarece curentul redresat, Id , va fi dat de o relaie unic n 3 toat plaja de variaie a unghiului de comand , i valorile medie, efectiv i maxim repetitiv ale curenilor prin tiristoare i diode se vor calcula cu relaii unice (2.63).
2.11. Puntea redresoare trifazat semicomandat, funcionnd pe sarcin pur rezistiv

Schema redresorului i a circuitului de sarcin este dat n Fig. 2.23, iar formele de und ale tensiunii redresate i curenilor prin diode i tiristoare pentru cazurile < /3 i > /3 sunt date n v 1 n 2v 2 n 2v 3 n 2 Fig. 2.24 i respectiv Fig. 2.25. Ca i la v 12 v 23 redresoarele anerioare, n cazul sarcinii pur v 31 i i T 1 T1 D 1 D1 rezistive, curentul redresat id = vd/R, deci D 2 i D2 i T2 T2 forma de und repet, la alt scar, forma de und a tensiunii redresate. Domeniile n i T3 T3 D 3 i D3 care conduc tiristoarele i diodele rmn I = const. R aceleai ca n cazul sarcinii puternic inductive. vd i forma de und a tensiunii Fig. 2.23. Puntea trifazat semicomandat cu sarcin pur redresate este aceeai ca n cazul sarcinii rezistiv. puternic inductive, att pentru < /3, ct i pentru > /3. Valorile medie i efectiv ale tensiunii redresate se vor calcula tot cu relaiile (2.61) i respectiv (2.62) pentru < /3 i (2.65 ) pentru > /3. Modificri apar n formele de und ale curentului redresat i curenilor prin tiristoare i diode. Din acest motiv, vor trebui utilizate alte relaii pentru calculul valorilor medie, efectiv i maxim repetitiv ale acestor cureni; astfel : 6V (1 + cos ) (2.66) I TavrPS = I DavrPS = 2 R
d

68

v 12 v 31

v 23 v 12 v 31 v 23 v 21

vd

id
T1 T2 T3
t T1 t
t

v 12 v 31 v 23 v 12 v 31 v 23 v 21

vd T1 i T1=i D3

i T1 i D3

i T2 i D1

i T3 i D2

id

6V

t T2 T1 T3 i T2= i D1 i T3= i D2 t

t
Fig. 2.24. Formele de und ale tensiunii redresate i curenilor prin diode i tiristoare pentru < /3.

t
Fig. 2.25. Formele de und ale tensiunii redresate i curenilor prin diode i tiristoare pentru > /3.

I TrmsPS = I DrmsPS

V 3 3 (1 + cos 2 ), 1+ 4 3 R = V 3 3 R 2 1 + 4 sin 2 , 3

(2.67)

6V , 0, R 2 (2.68) I TRM = I DRM = 6V , R sin , 2 Se observ din formele de und din Fig. 2.25, c, pentru > /3 rad, redresorul intr n regim de curent ntrerupt. Puterea medie disipat n circuitul de sarcin se va calcula cu relaia : 3V 2 3 3 (1 + cos 2 ), 1 + 0, 3 R 4 PdavrPS = (2.69) 2 9V 1 R 2 + 4 sin 2 , 3 ,

69

2.12. Redresor trifazat cu punct median comandat, funcionnd pe sarcin cu inductan finit

Cele dou situaii limit analizate pn acum au avut o sarcin cu inductan foarte mare sau o sarcin pur rezistiv. n realitate, n marea majoritate a aplicaiilor, sarcina are o inductan v 1 n 2v 2 n 2v 3 n 2 R finit. Schema unui redresor cu punct v 12 v 23 vd median comandat ce are drept sarcin o v 31 inductan finit este prezentat n Fig. T1 T2 T3 L 2.26, iar n Fig. 2.27 sunt date formele de i T1 i T2 i T3 i d und ale tensiunii i curentului redresat. n situaia considerat, ntre Fig. 2.26. Redresor trifazat cu curentul redresat i tensiunea redresat punct median comandat, exist relaia : funcionnd pe sarcin cu inductan finit. di vd = L d + Rid (2.70) dt Alegnd originea de timp ca n Fig. 2.26, ecuaia ( 2.70 ) devine: di L d + Rid = 2V cos t + (2.71) dt 3 iar soluia acestei ecuaii difereniale este : 2V id = cos cos t + + Ae tctg (2.72) R 3 n care unghiul este definit prin : L (2.73) tg = R iar A este constanta de integrare, care se determin din condiia iniial a curentului. Presupunnd iniial c id (0) = 0, se obine pentru constanta de integrare : 2V A= cos cos (2.74) R 3 Introducnd aceast valoare n relaia ( 2.72 ), rezult :
id = 2V cos cos t + e tctg cos 3 3 R

(2.75)

Unghiul de conducie al unui tiristor, notat n Fig. 2.27 cu c , se va calcula cu relaia : id (t = c ) = 0 , obinndu-se :

70

 (2.76) cos c + = e cctg cos 3 3 Curbele obinute prin rezolvarea acestor ecuaii, care permit determinarea

v1
2V 2V

v2
3
3

v3 vd
t
0

330 310 290 270 250

90

i T3

i d id

T1

T2 i T2
c

T3 i T3 t
t

230 210 190 170

75 60 45 30

i T1
c

150

= 0

30 60 90 120 150

15

Fig. 2.27. Forma de und a tensiunii redresate i a curentului redresat.

Fig. 2.28. Nomograme pentru determinarea grafic a unghiului de conducie c.

grafic a unghiului c , sunt date n Fig. 2.28. Pentru un circuit de sarcin dat, la care se cunosc R i L, se determin iniial unghiul , apoi pentru un anume unghi de comand , se determin din Fig. 2.28 unghiul c . Se pot ntlni dou situaii : 2 1) c < (2.77) 3 Curentul redresat are forma de und id reprezentat cu linie continu n Fig. 2.27. Prin redresor, se stabilete regimul de curent ntrerupt, iar tensiunea redresat va avea forma de und reprezentat n Fig. 2.27, cu linie continu ngroat. Curentul redresat se va calcula cu relaia (2.75). Valoarea medie a tensiunii redresate se va calcula cu relaia :
Vdavr = 3 2
c

2V cos t + dt = 3 sin c + 3 sin 3

3 2V = 2

2 3

(2.78)

Valoarea medie a curentului redresat fiind :

71

Vdavr 3 2 V 2 = sin c + sin c R 2 R 3 3 3 (2.79) Curentul mediu printr-un tiristor se va putea determina cu : I davr = I davr 2V = sin c + sin 3 2 R 3 3 2 c (2.80) 3 Valorile efectiv a curentului redresat, a curentului printr-un tiristor i a puterii medii disipate n circuitul de sarcin se pot calcula cu relaiile : I Tavr =
2 Pdavr = RI drms (2.81) 3 expresiile care se obin fiind extrem de complicate i, de regul, analiza se face folosind calculatorul. 2 2) C > (2.82) 3 n aceast situaie, n regim permanent, curentul redresat va avea forma de und notat n Fig. 2.27 cu i d , iar redresorul nu va lucra n regim de curent ntrerupt. Curentul redresat va avea aceeai expresie ca n ecuaia (2.72), dar constanta de integrare A se va calcula din ecuaia : 2 2 id (0 ) = id C > (2.83) 3 3 care rezult din caracterul periodic al curentului redresat. Deci :

I drms =

3 c2 id dt 2 0

I Trms =

I drms

A+

2V cos cos = R 3 + 2V cos cos + R 3

Ae

2 ctg 3

(2.84)

Introducnd constanta A calculat cu (2.84) n (2.72), obinem :

72

 2V tctg 3 sin ( ) cos cos t e + 2 R 3 ctg 3 1 e 2 C > (2.85) 3 Forma de und a tensiunii redresate va fi aceeai ca n cazul sarcinii puternic inductive (cea reprezentat n Fig. 2.27 cu linie continu completat cu cea cu linie ntrerupt), iar valorile sale medie i efectiv vor fi : id = 2 3 6V 3 3 cos Vdrms = V 1 + cos 2 C > (2.86) 4 3 2 Pentru calculul valorilor medie i efectiv ale curenilor prin tiristoare, se pot folosi relaiile : I V 6V cos I Tavr = davr = davr = 3 3R 2 R Vdavr =
2

I Trms =

I drms 3

1 3 2 2 id dt C 2 0 3

(2.87)

id avnd expresia dat de relaia (2.83). Puterea medie disipat n circuitul de sarcin :
2

3R 3 2 2 Pdavr = RI drms = (2.88) id dt 2 0 Se obin relaii chiar mai complexe dect n cazul funcionrii redresorului n regim de curent ntrerupt. Pentru un anume raport L/R, respectiv pentru un anumit unghi , ecuaia (2.75) permite determinarea unghiului de comand i care, dac va fi depit, va conduce la apariia regimului de curent ntrerupt. n acest scop, n ecuaia (2.75) punem condiia :
ctg 2 = i , id cos + i = 0 cos + i = e 3 3 3 3 (2.89) Din ultima ecuaie, dup unele calcule intermediare, se obine :
2

73

tg i =

ctg + 3 ctg 3 e

( ) 3ctg 1 + ( 3ctg + 1)e

2 ctg 3 2 ctg 3

(2.90)

Pe baza relaiei (2.90), n Fig. 2.29, s-a reprezentat dependena mrimii cosi n funcie cos i de raportul L/R. Graficul permite dimensionarea inductanei L, astfel nct s nu 0.5 apar regimul de curent ntrerupt nici la cel mai mare unghi de comand.
0 10 20

R L

Fig. 2.29. Nomogram pentru determinarea inductanei care evit regimul de curent ntrerupt.

2.13. Funcionarea redresoarelor comandate pe sarcini care au tensiuni contraelectromotoare

Atunci cnd redresoarele comandate alimenteaz motoare de c.c. sau cnd ncarc baterii de acumulatoare, n circuitul de sarcin apar surse de tensiune cu polaritate opus tensiunii redresate . Relaiile care apar n acest v 1 n 2v 2 n 2v 3 n 2 e + caz vor fi deduse tot pentru redresorul v 12 v 23 vd v 31 trifazat cu punct median a crui schem este dat n Fig. 2.30. La T1 T2 T3 L transformatorul de reea, s-a i T1 i T2 i T3 i d considerat numai secundarul. n circuitul de sarcin, s-a considerat Fig. 2.30. Redresor trifazat cu punct median comandat funcionnd pe sarcini doar inductana L i sursa e, ntruct, cu tensiuni contraelectromotoare. n astfel de situaie, rezistenele care apar sunt reduse. Totodat, neglijarea rezistenei simplific considerabil calculele. Astfel, se poate scrie relaia : di (2.91) vd = L d + e dt Alegnd originea de timp n momentul t3 , cnd se comand T2, ecuaia (2.91) devine:

74

did 2V e = cos t + dt L 3 L a crei soluie, n condiia iniial id(0) = 0 , este : e 2V id = t sin t + sin L 3 3 L

(2.92)

(2.93)

Unghiul de conducie c se determin din : id ( c ) = 0 (2.94) care conduce la : e (2.95) C sin c + sin = 3 3 2V Ca i n paragraful anterior, i acum exist dou situaii posibile : 2 (2.96) 1) c 3 n aceast situaie, prin redresor se stabilete regimul de curent ntrerupt, cruia i corespund formele de und reprezentate cu linie continu n Fig. 2.31. Condiia iniial este ntr-adevr cea impus, iar curentul redresat va fi dat de ecuaia (2.93 ) . Deoarece valoarea medie a tensiunii la bornele unui inductor ideal este nul, valoarea medie a tensiunii redresate este : v1 v2 v3 Vdavr = e (2.97) vd 2V i, ca urmare, cele dou arii e 0 haurate din Fig. 2.31 sunt t 2V 3 egale. c c Forma de und a T3 T1 T2 tensiunii redresate rezult i astfel: n momentul t1, se d i T2 i T3 t i T3 i i T1 comand s conduc T1 i, d dup aprinderea acestuia vd = v1 . Dup unghiul c , n t 1 t 2t 3 t momentul t2, curentul Fig. 2.31. Formele de und ale tensiunii redresate i redresat se anuleaz, deci curentului redresat. tiristorul T1 se va stinge natural. n continuare, tensiunea pe inductor fiind nul, vd = e. n momentul t3, se comand T2 , i dup aprinderea sa, vd= v2 .a.m.d. Valoarea medie a curentului redresat este :

75

I davr = =

3 c id dt = 2 0 sin c + 3 + sin 3 c

3 2V c cos cos c + 2L 3 3 2

2 (2.98) 3 Din aceast ecuaie, se poate obine relaia de dimensionare a inductanei L, astfel nct, la unghiul maxim de comand max, s fim la limita ntreruperii 2 curentului redresat. Pentru aceasta, particularizm n relaia (2.98) pe c = 3 i, dup unele calcule, obinem: 1,26 3 6V (2.99) L= sin max I davr 2 Cunoscnd curentul mediu redresat i unghiul de comand maxim, putem calcula inductana L. 2 2) c (2.100) 3 n aceast nou situaie, curentul redresat nu mai este ntrerupt, el avnd forma de und i d reprezentat n Fig. 2.31 cu linie ntrerupt. i forma de und a tensiunii redresate devine ca n cazul sarcinii cu inductan finit, deci valoarea medie a tensiunii redresate se va calcula cu relaia : 2 3 6V cos , c (2.101) Vdavr = 3 2 iar funcionarea nu va fi posibil dect la un singur unghi de comand , care respect ecuaia : 3 6V cos = e (2.102) 2 Funcionarea este extrem de instabil, instalaia trebuind s fie prevzut cu regulatoare de curent, care modific unghiul de comand, astfel nct valoarea medie a curentului redresat s rmn la valoarea impus. n cazul unghiurilor de comand mici, exist pericolul ca, n momentul comenzii unui tiristor, acesta s nu se poat aprinde, fiind polarizat invers. Acest fenomen apare atunci cnd tensiunea instantanee de pe faza tiristorului comandat este mai mic dect e, care este dat de relaia (2.102).

76

Din acest motiv, circuitul de comand al tiristorului trebuie s limiteze unghiul de comand la valoarea min, sub care s nu se poat cobor i care se calculeaz cu relaia : 3 6V 2V cos min = cos min (2.103) 3 2 de unde se obine : min = 20,7 (2.104)
2.14. Regimul de invertor neautonom al redresoarelor comandate

Vom analiza acest regim de lucru tot pentru un redresor trifazat cu punct median comandat, acesta fiind un caz particular de lucru al redresorului care are n circuitul de sarcin o surs de tensiune continu. S considerm redresorul din Fig. 2.32, care conine n circuitul de sarcin o inductan L de valoare foarte mare, ceea ce ne va permite s considerm curentul redresat constant, o surs de tensiune continu e i un rezistor R de rezisten foarte mic, corespunztoare pierderilor din circuit. Datorit inductanei L foarte mari, curentul redresat este constant, iar valoarea medie a tensiunii redresate va fi : 3 6V Vdavr = cos (2.105) 2

v p1

n 1 v p2

n 1 v p3

n1

v1

n 2v 2 n 2v 3 v 12 v 23 v 31 T1

n2

e +
R

i T1

T2 i T2

T3 L i T3 I d

vd

Fig. 2.32. Redresor trifazat cu punct median comandat avnd n circuitul de sarcin o surs de tensiune, o rezisten i o inductan foarte mare.

Presupunem iniial c sursa e din Fig. 2.32 nu exist i c mrim unghiul de comand peste rad. Vom avea : 2 Vdavr = RI d < 0 (2.106) i deci ar rezulta un curent redresat avnd sens invers celui redresat n Fig. 2.32, aceasta nsemnnd ca, prin tiristoare, curenii s circule de la catod la anod, ceea ce este imposibil.

77

Dac ns n circuitul de sarcin exist sursa e avnd polaritatea din Fig. 2.32, tensiunea medie redresat va putea fi negativ, pstrndu-se sensul normal al curentului redresat Id. Formele de und aferente acestui regim de lucru sunt date n Fig. 2.33. Valoarea medie a tensiunii redresate rezult negativ, puterea medie din circuitul de sarcin fiind :
Pdavr = Vdavr I d =

v1
2V

v2

v3

2V
T3

>

vd T2

T1
i T3 i T1

i T2

Id
t
Fig. 2.33. Formele de und corespunztoare funcionrii redresorului trifazat cu punct median comandat n regim de invertor neautonom.

3 6VI d cos < 0 (2.107) 2 Rezult c se obine o putere negativ, deci circuitul de sarcin livreaz putere activ ctre reeaua de curent alternativ R, S, T. Dar valoarea medie a tensiunii redresate este dat i de relaia : Vdavr = RI d e (2.108) Amplificnd ambii termeni ai relaiei cu IdT, obinem : 2 2 eI d T = RI d T Vdavr I d T = RI d T + Pdavr T (2.109)

Ultima relaie reprezint un bilan al energiilor electrice. Astfel, eIdT reprezint energia furnizat de sursa e n perioada T, RI2dT este energia disipat pe rezistena R, iar | Pdavr|T reprezint energia transmis n reeaua de curent alternativ. Aadar, redresorul din Fig. 2.32 lucreaz ntr-un regim n care energia electric de curent continuu se transform n energie electric de curent alternativ. Este deci un regim de invertor care se numete neautonom deoarece conversia c.c.c.a. nu se poate realiza dect n prezena reelei R, S, T. Dac, dintr-o cauz oarecare, se ntrerupe reeaua de curent alternativ, neglijnd rezistena nfurrilor secundare, tiristorul care se gsete n conducie rmne aprins, iar curentul redresat meninut de sursa e va atinge valoarea : Id(fr reeaua de c.a. ) = e/R (2.110) Acest curent are o valoare foarte mare, deoarece valoarea rezistenei R este foarte mic i trebuie prevzut o protecie pentru aceast situaie. Pentru ca un

78

redresor s poat lucra n regim de invertor neautonom, trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii : s existe n circuitul de sarcin o surs de tensiune continuu, avnd polaritatea din Fig. 2.32. Rolul acestei surse poate fi jucat i de o inductan care s genereze tensiunea necesar, dar instalaia va funciona n regim de invertor neautonomun timp limitat, ct s se realizeze descrcarea energiei nmagazinate n inductan ; s fie complet comandat. Punile semicomandate nu pot lucra n acest regim ; unghiul de comand al tiristoarelor > /2 rad ; s existe i o inductan n circuitul de sarcin care s preia diferena dintre valoarea instantanee a tensiunii redresate vd i tensiunii sursei de c.c. e. Acest rol ar putea fi jucat i de un rezistor, dar pe acesta s-ar disipa inutil o anumit energie, iar randamentul conversiei c.c.c.a ar fi redus.
2.15. Redresoare reversibile care lucreaz cu cureni de circulaie

Intr-o serie de aplicaii industriale, dintre care tipice sunt acionrile reversibile cu motoare de curent continuu care se frneaz cu recuperare , se impune utilizarea redresoarelor reversibile care permit ca, la bornele circuitului de sarcin, tensiunea s poat avea ambele polariti, iar prin circuitul de sarcin curentul s poat avea ambele sensuri. Funcionarea redresoarelor reversibile va fi prezentat folosind circuitul din Fig. 2.34, utilizat destul de des la puteri mici i medii. Se constat c, de fapt, redresoarele reversibile sunt compuse din dou grupuri redresoare complet comandate, pentru a putea lucra i n regim de invertor neautonom. Specific redresoarelor reversibile care lucreaz cu cureni de circulaie este faptul c se trimit impulsuri de comand ctre tiristoarele ambelor grupuri. Tiristoarele grupului A, numite uneori i grup catodic, se comand cu unghiul A , iar cele ale grupului B, numit i grup anodic, cu unghiul B . Pentru a deduce relaia care trebuie s existe ntre A i B pentru o funcionare normal, se pleac de la expresia : vdA + vdB = v L1 + v L 2 (2.111) Aceeai relaie se va pstra i pentru valorile medii ale tensiunilor. Deci : VdAavr + VdBavr = V L1avr + V L 2 avr = 0 VdAavr = VdBavr (2.112) Dac, n funcionare, nu intervine regimul de curent ntrerupt : 3 6V 3 6V cos A cos B (2.113) VdBavr = VdAavr = 2 2 de unde, innd cont de relaia (2.110), avem :

79

cos A = cos B B = A (2.114) Pentru a prezenta modul de funcionare al unui redresor reversibil, presupunem c se dorete ca viteza de rotaie a motorului s varieze n timp ca n Fig. 2.35. Astfel, pentru ca viteza de rotaie n s fie maxim pozitiv, nM , tiristoarele grupului A trebuie comandate cu unghiul A = min , iar cele ale grupului B cu B = min . Unghiul min = 20,7 se datoreaz existenei n circuitul de sarcin a unei tensiuni contraelectromotoare.
R
S

v p1

n 1 v p2

n 1 v p3

n1
A = min

v dAv 1 T1A T2A T3A

n 2v 2 n 2v 3 n 2

v dB

i d

min < A <

B = min

( A ) L 1
v L1

L2

T1B (+ ) T2B min < B < Motor e 2 T3B + ( ) < A < min ( B ) I 2
d

nM

< B < min 2 A = B = 2

n M
B = min

v L2

A = min
Fig. 2.35. Valorile unghiului de comand n funcie de viteza de rotaie dorit a.motorului.

Fig. 2.34. Redresor reversibil care lucreaz cu ajutorul curenilor de circulaie, n conexiunea cu punct median.

Grupul A lucreaz n regim de redresor, debitnd curent de sarcin Id , care se va nchide pe traseul reprezentat n Fig. 2.36 cu linie continu. Tensiunea contraelectromotoare ce apare la bornele indusului motorului are polaritatea din figur i mrimea : e = k e nM (2.115) ke fiind o constant, iar fluxul prin motor. Presupunnd motorul cu magnei permaneni sau cu excitaie separat, fluxul este constant. Cuplul dezvoltat de motor va fi : M = k m I d (2.116) km fiind,de asemenea, o constant.

80

Datorit diferenei dintre valorile instantanee ale tensiunilor redresate vdA i vdB, apare o tensiune de circulaie : vcr = v dA + vdB (2.117) care determin apariia unui curent care va circula numai ntre cele dou grupuri redresoare, numit curent de circulaie, icr . Traseul de nchidere a acestui curent este prezentat, n Id Fig. 2.36 cu linie ntrerupt. Deoarece inductorul L1 este parcurs, n afar de curentul v dA v 1 n 2 v 2 n 2v 3 n 2 v dB de circulaie icr , i de curentul de sarcin Id, pentru a se evita i cr T1A T1B supradimensionarea acestuia, el va lucra saturat i va prezenta o T T2A 2B Motor e inductan foarte mic. i cr T3B T3A + Inductorul L2 va fi i L L ( ) ( ) cr 1 2 A B parcurs numai de curentul de circulaie, mult mai mic dect v cr curentul de sarcin. El va lucra Id nesaturat i va prezenta o Fig. 2.36. Traseele de nchidere ale curentului de inductan L de valoare mare, sarcin i curentului de circulaie cnd viteza de care va prelua practic ntreaga rotaie a motorului este pozitiv. tensiune de circulaie, deci : di (2.118) L cr = vcr = vdA + vdB dt Dimensionarea inductanei L se face impunnd o anumit mrime valorii medii a curentului de circulaie. Presupunem acum c se dorete micorarea vitezei de rotaie, n < n M . Circuitul de comand va determina creterea unghiului A n domeniul min < A < i, implicit, scderea 2 unghiului B n domeniul < B < min . Ca urmare, tensiunea vdAavr va 2 scdea, ca i vdBavr . Cum, datorit ineriei, maina continu s se roteasc cu turaia nM , se va obine n primul moment VdAavr < e i grupul A nu va mai putea furniza curent de sarcin. n schimb, deoarece e > VdBavr, maina va deveni generator i va debita curent ctre grupul B, care va intra efectiv n regim de invertor neautonom, asigurndu-se transferul energiei electrice de la generator ctre reeaua de curent alternativ. De fapt, energia cinetic a rotorului se transform n energie electric de curent alternativ. Traseele de nchidere ale curentului de sarcin Id i curentului de circulaie icr n aceast situaie sunt

81

prezentate n Fig. 2.37. Acum, inductorul L2 lucreaz saturat i L1 preia tensiunea de circulaie. Se observ c sensul curentului v 1 n 2v 2 n 2v 3 n 2 v dA v dB Id prin main s-a inversat, deci, i cr conform relaiei (2.116), se va T1A T1B inversa i sensul cuplului care T2B T2A Gene va deveni un cuplu de frnare. e rator i T cr T3A Maina se va frna deci cu 3B + recuperare, turaia sa scznd n i L L ( A ) 1 cr 2 ( B ) timp. Cnd se ajunge la turaia v cr prescris, vom avea : e = k e n < VdAavr Id (2.117) Fig. 2.37. Traseele de nchidereale curentului de Grupul A ncepe s sarcin i curentului de circulaie cnd maina se debiteze un nou curent ctre frneaz cu recuperare, avnd viteza de rotaie pozitiv. main, care devine motor, traseele curenilor fiind din nou cele din Fig. 2.36. Pentru rotirea motorului n sens invers, funcionarea rmne aceeai, doar c se inverseaz rolurile grupurilor A i B. Dac se dorete ca motorul s rmn imobil, adic n = 0, tiristoarele ambelor grupuri se comand cu A = B = /2. Maina prezint i cuplu de poziionare, n sensul c, dac asupra rotorului se va aplica un cuplu exterior, acesta se va opune antrenrii, rmnnd imobil. Explicaia acestei comportri const n faptul c rotorul este parcurs de curent, doar valoarea medie a curentului este zero.
2.16. Redresor reversibil care lucreaz fr cureni de circulaie

Redresoarele reversibile care lucreaz cu cureni de circulaie prezint avantajul c asigur o caracteristic liniar i pentru curenii de sarcin de valori reduse. Un prim dezavantaj l constituie necesitatea folosirii celor dou inductoare de limitare a curenilor de circulaie. Un al doilea dezavantaj l constituie valoarea ridicat a unghiului min care nu poate fi cobort sub /6 rad, ceea ce limiteaz maximul posibil al mrimii Vdavr . n plus, aceast restricie asupra unghiului de comand determin i o cretere a puterii reactive absorbite de instalaie n timpul funcionrii. Din aceste motive, este indicat s se elimine curenii de circulaie n cazul instalaiilor de mare putere. n acest

82

scop, n timpul funcionrii redresorului reversibil, se comand doar tiristoarele unui singur grup. Ca dezavantaje ale funcionrii fr cureni de circulaie, menionm comportarea discontinu a S R T caracteristicilor n jurul curenilor mici de sarcin, precum i o durat mai mare v p1 n 1 v p2 n 1 v p3 n 1 a regimului tranzitoriu la trecerea de la o vitez de T.C. rotaie la alta. Circuitul din Fig. 2.34, poate funciona i fr (+ ) v 1 n 2v 2 n 2v 3 n 2 cureni de circulaie, dar nu e Motor este economic, ntruct se + ( ) v d poate folosi o schem mai T1A I d T3A T2A L simpl, reprezentat n Fig. 2.38. T1B T2B T3B Id Un redresor care lucreaz fr cureni de Fig. 2.38. Redresor reversibil cu punct circulaie se recunoate prin median fr cureni de circulaie cu aceea c circuitul de for tiristoare antiparalele. conine o singur inductan, care are doar rolul de a netezi curentul de sarcin. Tiristoarele grupului A la redresorul din Fig. 2.38 sunt conectate antiparalel cu cele ale grupului B. Pentru a nelege n ce mod lucreaz circuitele de comand ale redresoarelor reversibile fr cureni de circulaie s presupunem c motorul se nvrtete cu o vitez de rotaie maxim pozitiv nM . Pentru aceasta, tiristoarele grupului A se comand cu unghiul A = min , iar tiristoarele grupului B nu sunt comandate. Tensiunea la bornele indusului va avea polaritatea reprezentat fr paranteze, n Fig. 2.38, iar curentul de sarcin va avea sensul Id . Presupunem acum c se dorete reducerea vitezei de rotaie, ea meninndu-se n sens pozitiv. Pentru aceasta, trebuie iniial redus ct mai repede posibil curentul Id i, n acest scop, unghiul A se mrete peste limita de funcionare ca redresor 5 ). n momentul n care traductorul de curent T.C. sesizeaz ( A > , A 2 2 anularea curentului Id, se blocheaz impulsurile de comand ctre tiristoarele grupului A, se mai ateapt un timp de siguran de aproximativ 1ms ( mult mai mare dect timpul de revenire tq al tiristoarelor), apoi se trimit impulsuri de comand ctre tiristoarele grupului B cu unghi de aprindere B > /2. Grupul B intr efectiv n regim de invertor neautonom, iar curentul de sarcin va avea

83

acum sensul I'd. Unghiul B va fi asigurat de regulatorul de curent pentru a avea o anume valoare maxim a curentului de sarcin. Maina se va frna cu recuperare, turaia sa scznd. Cnd se atinge viteza de rotaie prescris, se declaneaz un proces invers. Iniial, se comand anularea ct mai rapid a curentului I'd prin scderea unghiului B sub limita de funcionare ca invertor neautonom ( < ,
B B

), dup sesizarea anulrii curentului se blocheaz 6

impulsurile de comand ctre tiristoarele grupului B, se introduce un timp de ateptare de aproximativ 1ms, apoi se comand tiristoarele grupului A cu un unghi A fixat de regulatorul de curent Id . Mai apare o problem cnd se dorete meninerea rotorului imobil. Pentru aceasta, se pot anula impulsurile de comand ctre ambele grupuri, dar maina nu va prezenta i cuplu de poziionare pe zero. Pentru a exista acest cuplu, se poate proceda astfel: se comand un tiristor al grupului A, se ateapt anularea curentului, se pstreaz timpul de ateptare de 1ms, apoi se comand un tiristor al grupului B . a. m. d. Ideea este de a exista curent n circuitul de sarcin, dar de valoare medie nul, aceasta impunnd un circuit de comand foarte performant. n finalul acestui subcapitol, menionm c au fost elaborate i redresoare reversibile, care lucreaz fr cureni de circulaie, la cureni de sarcin Id de valori ridicate i cu cureni de circulaie la cureni de sarcin Id de valori reduse.
2.17. Integrate specializate n comanda cu control de faz tiristoarelor a

Datorit numrului mare de aplicaii n care se folosesc tiristoarele, s-a impus crearea unor circuite de comand specializate care s realizeze un control fiabil al acestora pe de o parte, iar pe de alt parte folosirea lor s permit obinerea unor scheme pe ansamblu foarte simple. Unul dintre aceste circuite specializate pentru comanda n faz a tiristoarelor este circuitul integrat AA-145, care furnizeaz, la cele dou ieiri pinul 10, respectiv 14, cte dou impulsuri de aprindere sincrone cu cele dou semialternane. Schema bloc, mpreun cu conectarea perifericelor sunt prezentate n Fig. 2.39. Circuitul este compus dintrun bloc de sincronizare, un detector de nul, un generator de ramp, un comparator, un monastabil, un bloc logic i dou etaje de ieire. n Fig. 2.40, sunt ilustrate formele de und la pinii circuitului integrat AA145. Alimentarea circuitului se face de la o surs stabilizat de tensiune +V cuprins intre 12V i 18V i trebuie s asigure un curent de sarcin de 100mA.

84

De asemeni, pentru funcionarea circuitului, este nevoie de o surs de curent negativ -I de 1525 mA aplicat intre pinii 3 i 13. Valoarea curentului I este dat de valoarea sursei V i rezistena R3 , tensiunea V fiind mai mare de 10 V. Tensiunea de sincronizare este furnizat, de regul, de reeaua de curent alternativ (220V, 50 Hz), dar exist situaii cnd aceast tensiune difer de tensiunea reelei. Blocul de sincronizare i detectorul de nul au rolul de a sesiza trecerile prin zero ale tensiunii de sincronizare externe i, mpreun cu grupul format din rezistenele R1, R2, limiteaz semnalul la terminalul 9 la valoarea 0.7V (corespunztoare tensiunilor VBE1 , VBE2 ale tranzistoarelor interne T1, respectiv T2 ). Divizorul rezistiv format din R1 i R2 are rolul de a fixa durata impulsului de nul dT i de a controla viteza de variaie a semnalului de sincronizare la trecerile prin zero. Aceast vitez de variaie trebuie s asigure la terminalul 16 un impuls de tensiune de 8V i durat Dt. n caz contrar, de exemplu, dac viteza de variaie este prea rapid, impulsul de nul este scurt i nu atinge valoarea de 8V, condensatorul C3 nu mai poate s se ncarce, iar dac viteza de variaie este prea lent, din semiperioada T /2 corespunztoare dinamicii maxime a unghiului de conducie de 180, nu se poate folosi dect durata (T/2) - dT/2, reducnd astfel dinamica unghiului de conducie. Limitarea curentului absorbit de circuit prin pinul 9 de la semnalul de sincronizare este fcut de rezistena R1. La trecerile prin zero ale tensiunii de sincronizare, detectorul de nul furnizeaz impulsuri de sincronizare de 50100s (ce se pot vizualiza la pinul 16 ) i semnale de blocare selectare pentru etajele de ieire. Impulsurile de la pinul 16 se pot folosi pentru sincronizarea extern a mai multor circuite AA 145 (de exemplu, n aplicaii cu reele de alimentare bifazate sau trifazate). Generatorul de ramp ncarc rapid condensatorul C2 la +8V la fiecare impuls de nul, dup care acesta se descarc aproximativ liniar prin R5 i P1 ctre tensiunea - 8V n perioada dintre dou impulsuri de sincronizare. Semireglabilul P1 a fost introdus pentru ajustarea timpului de descrcare t=C2(R5+kP1) a condensatorului C2, n vederea obinerii unei forme corecte a tensiunii triunghiulare de pe condensatorul C2, form ce poate fi afectat, de exemplu, de instabilitatea termic a a diodelor din componena generatorului de ramp. Concomitent cu ncrcarea condensatorului C2, se ncarc i condensatorul C3 conectat ntre pinul 2 i +V, stare echivalent cu activarea monostabilului ( ateptarea momentului de declanare a impulsului de aprindere ). Comparatorul intern al circuitului integrat, prin cele dou intrri ale sale, permite setarea sau inhibarea monostabilului.

85

C3

R6

P2 +V

16

11 +V R7 Etaj iesire Bloc logic

R1

Detector de nul

Generator de rampa

+ V
comp Monostabil

14 +V R8

220V R2 50Hz

Etaj iesire

10

-V

13 C1 R3 -V

15 R5 R4 -V P1

6 K

C2 Vc +V +V

Fig. 2.39. Schema bloc a circuitului integrat AA 145.

El va compara cele dou aplicate la intrrile sale, tensiunea liniar variabil de pe C2 de la intrarea neinversoare cu tensiunea de comand i reglaj al unghiului de conducie de la intrarea inversoare, pinul 8. Att timp ct tensiunea v 7>V8 (rampa de tensiune este descresctoare), comparatorul nu basculeaz i monostabilul rmne n starea de ateptare (corespunztoare unghiului de aprindere ). Cnd tensiunea v7=V8, comparatorul basculeaz, modificnd starea monostabilului i determinnd descrcarea condensatorului C3. Inhibarea comparatorului se poate realiza prin aplicarea la pinul 6 a tensiunii +V. Monostabilul i componentele externe C3, P2 i R6 au rolul de a stabili durata impulsurilor de aprindere. Funcionarea monostabilului este controlat de generatorul de ramp i comparator. Declanarea monostabilului este realizat de ctre impulsurile de nul, la fiecare trecere prin zero a tensiunii de sincronizare. Blocarea monostabilului coincide cu blocarea comparatorului, care are loc atunci cnd cele dou tensiuni de pe intrrile sale sunt egale. n aceste condiii, pinul 2 este pus la mas i, cum C3 este ncrcat i nu accept un salt brusc de tensiune, face ca la pinul 11 s avem un salt negativ de n circuitul de descrcare al tensiune. Prezena semireglabilului P2 condensatorului C3 , are rolul de a varia tensiunea de la pinul 11, controlnd n

86

acest fel timpul de descrcare al condensatorului, tp=(R6+P2)C3 , care determin durata impulsului de aprindere de la ieirea circuitului integrat. Blocul logic i etajele de ieire formeaz u sinc impulsuri rectangulare de durat tp i le furnizeaz la u9 cele dou ieiri ale t integratului, pinul 14 T respectiv pinul 10. Se obin u16 astfel, la pinul 14, 8V impulsuri de aprindere sincronizate cu alternana t u7 pozitiv, iar la pinul 10 8V impulsuri de aprindere u8 -9V sincronizate cu alternana t u14 negativ. 15V tp Deoarece ieirile sunt de reglabil tip colector n gol pentru apariia impulsurilor este t u10 necesar conectarea tp rezistenelor R7 i R8 ca n Fig. 2.39 la tensiunea de t alimentare a integratului. n ceea ce privete modul Fig. 2.40. Formele de und la pinii integratului. de utilizare al circuitului integrat, putem spune c acesta poate s comande direct circuitul poart catod al unui tiristor, dar, de cele mai multe ori, pentru o funcionare eficent, se impune s se realizeze o separare galvanic a acestuia de tiristor. Izolarea galvanic implic o separare a circuitului de comand de poarta tiristorului, ct i a circuitului de sincronizare, izolarea realizndu-se de cele mai multe ori cu ajutorul transformatoarelor de impulsuri sau optocuploare. n final, menionm c pentru comanda tiristoarelor (triacurilor ), exist o gam destul de mare de circuite de comand specializate, dar bineneles, folosirea lor n aplicaii rmne la latitudinea fiecrui utilizator.

87