Tehnologia MITSUBISHI

Cuprins
Cap. 1. Masini de tunelat cu scut .......................................................................................................2

1.1. Scut de noroi ..............................................................................................................2 1.2. Scut cu presiune echilibrata a pamntului .................................................................2 1.3. Noi tehnologii de la MITSUBISHI............................................................................3 1.3.1.Tehnologie de tunelare cu forme particulare .......................................................3 1.3.1.1. Metoda scuturilor cu cercuri multiple..........................................................3 1.3.1.2. Metoda cu scut H&V ...................................................................................3 1.3.1.3. Metoda cu scut rectangular ..........................................................................3 1.3.1.4. Masini cu scut pentru metoda MMST .........................................................4 1.3.2. Metoda de nlocuire a componentelor taietoare..................................................4 1.3.2.1. Metoda prin patrunderea componentei (Metoda de recuperare a componentei).............................................................................................................4 1.3.2.2. Metoda de rotire a capului de taiere.............................................................4 1.3.2.3. Metoda de nlocuire tip glisant ....................................................................5 1.3.3. Scuturi Mama si Copil ........................................................................................5 a. Scuturi tip de noroi cu inserare si largire (versiunea de asamblare subterana).....5 b. Utilizarea n comun a echipamentului interior.....................................................5 Parcarea subterana .........................................................................................................5 1.3.4. Super Erector ......................................................................................................6 Tehnologie si caracteristici .......................................................................................6
Cap. 2. TBM .......................................................................................................................................7

2.1. TBM...........................................................................................................................7 2.2. Tehnologiile de baza ale Mitsubishi ..........................................................................7 2.2.1. Excavare cu TBM a unui tunel de autostrada de sectiune mare .........................8 2.2.2. TBM pilot pentru un tunel lung de autostrada ....................................................9 2.2.3. Excavare rapida (12 km n 16 luni)...................................................................10 Caracteristici ...........................................................................................................10 2.2.4. TBM de diametre mici ......................................................................................11
Cap. 3. Masini pentru fundatii ..........................................................................................................12

3.1. Masinile de foraj pentru fundatii..............................................................................12

Cap. 1. Masini de tunelat cu scut

1.1. Scut de noroi
Mitsubishi Heavy Industries a realizat primele masini de tunelat cu scuturi de noroi n Japonia. Primul model comercial a fost construit in 1967. Un scut de noroi ncorporeaza un perete etans la apa n spatele capului de taiere care etanseaza n ntregime fata de excavare de partile terminate a tunelului. Noroiul presurizat care alimenteaza partea frontala a peretelui etans pastreaza fata de excavare stabila, garantnd tunelarea sigura si eficienta chiar si n conditii instabile cum ar fi soluri afnate aluviale si diluviale cu un continut ridicat de apa. Un sistem de amestecare eficienta a noroiului amesteca noroiul excavat cu noroiul bentonitic nainte de a transporta amestecul la dotarile de tratare a acestuia de la suprafata. Siguranta, usurinta de actionare si productivitatea globala a scuturilor de noroi le-a conferit acestora o reputatie buna ntr-o varietate larga de proiecte, incluznd proiecte majore de tunelare sub albii de ru si mare.

1.2. Scut cu presiune echilibrata a pamntului

Scut cu presiune echilibrata a pamntului cu densitate mare a noroiului, injecteaza noroiul sub presiune n fata excavatiei, formnd un fluid adecvat si un amestec vscos de noroi si sol care mpiedica curgerea apei n tunel prin conveierul- surub si sustine fata de excavare. Aplicabilitatea larga a scutului EPB si conditiile mbunatatite de munca pe care le creeaza prin eliminarea nevoii de aer comprimat, au facut din acestea o alegere de vrf pentru contractori.

1.3. Noi tehnologii de la MITSUBISHI

1.3.1.Tehnologie de tunelare cu forme particulare

1.3.1.1. Metoda scuturilor cu cercuri multiple
Metoda scuturilor cu cercuri multiple este caracterizata prin capete de taiere retrase n trepte. Capetele de taiere remorcate sunt pozitionate n spatele capului de taiere conducator cu o parte din fetele taietoare suprapuse. Actionarea fiecarui cap de taiere poate fi setata n mod independent. Metoda are de asemenea aplicatii foarte largi. Aceasta poate fi aplicata la capete de taiere suprapuse att pe orizontala sau pe verticala.

1.3.1.2. Metoda cu scut H&V

Metoda H&V este caracterizata prin corpuri de scut articulate n cruce n care corpurile din fata pot fi directionate n toate directile pentru a excava tuneluri gemene orizontale si verticale si/sau tunele unice cu forme separate. Excavarea unui tunel transversal (orizontal) poate fi transformata lin si continuu n excavarea unui tunel vertical sau a doua tuneluri unice).

1.3.1.3. Metoda cu scut rectangular

Sunt doua echipamente de taiere pe fata taietoare. Echipamentul principal de taiere din capul taietor rotativ este localizat n suprafata centrala si excaveaza cea mai mare portiune din sectiunea rectangulara. Celalalt echipament numit cutit balansat

este instalat n spatele capului circular. Este extins cu cilindri hidraulici n timp ce este rotit mpreuna cu capul circular. Extensia (avansul) cutitului balansat (zis si extensibil) este controlat n conformitate cu unghiul de rotire al capului de taiere principal, ceea ce permite excavarea sectiunii rectangulare cerute. Profilul de taiere principal poate fi modificat n the software daca este necesar.

1.3.1.4. Masini cu scut pentru metoda MMST

Metoda MMST (Multi-Micro Shield Tunneling) reprezinta constructia unui tunel imens, unde cteva unitati de micro scuturi excaveaza zona periferica a tunelului imens proiectat. Micro tunelurile periferice sunt combinate mpreuna pentru a asigura stabilitate tunelului imens pentru ar fi excavat prin metode conventionale de transport. Solul excavat nu este niciodata contaminat chimic nicii nu este amestecat cu noroi, astfel nct poate fi refolosit fara nici un tratament pentru oricare alta lucrare civila.

1.3.2. Metoda de nlocuire a componentelor taietoare

1.3.2.1. Metoda prin patrunderea componentei (Metoda de recuperare a componentei)
Componentele recuperate sunt instalate n capul de taiere printr-o conectare cu cilindri hidraulici. Ei pot fi scosi n afara prin activarea cilindrilor cnd componentele normale (instalate la nceput) devin uzate. Caracteristici: - structura simpla de nalta fiabilitate, - timp scurt de pregatire fara efecte serioase asupra timpului tunelarii.

1.3.2.2. Metoda de rotire a capului de taiere

Capul de taiere si sectiunea unitatii sale sunt proiectate special pentru a se roti mpreuna cu 90 de grade. Capul de taiere poate fi rotit n interiorul scutului n timp ce etanseitatea la apa este mentinuta astfel nct uneltele de taiere pot fi nlocuite n conditii atmosferice. Caracteristici: - Toate uneltele de taiere pot fi nlocuite de mai multe ori n maniera solida si sigura, desi structura si mecanismul rotativ sunt complicate; - Capul de taiere poate fi verificat n ntregime, ntretinut si reparat cu usurinta.

1.3.2.3. Metoda de nlocuire tip glisant

Componentele cutitului sunt instalate n moduri legate si glisante. Ele pot fi glisate inauntrul scutului n mod grupat si apoi sa fie repuse pe pozitie dupa ce fiecare din ele au fost nlocuite cu altele noi. Caracteristici: - componentele cutitelor pot fi nlocuite n scurt timp; - este necesar un timp scurt pentru scoaterea si asezarea din nou, fara impact serios asupra finalizarii tunelului.

[G1]

1.3.3. Scuturi Mama si Copil

a. Scuturi tip de noroi cu inserare si largire (versiunea de asamblare subterana)
Inserarea Scutului Copil Scutul-mama este montat pe santier n timp ce scutulcopil tuneleaza. Scutul-copil n interiorul scutului-mama montat. Unificarea scuturilor mama si copil Peretele etans al scutului-copil este sudat la cel al scutului-mama. Structura exterioara a scutului-copil este fixata de partea interioara a scutului-mama.

b. Utilizarea n comun a echipamentului interior

Unitatea de actionare a capului de taiere, sistemul de montaj, dispozitivul de ajustare a segmentelor, blocurile de alimentare si sistemele de asigurare pot fi folosite n comun de ambele scuturi. Parcarea subterana Dupa ce scutul-mama (10.300mm) termina tunelarea, scutul-copil (7.260mm) se poate ntlni cu o alta masina (7.260mm) sub pamnt. Capul taietor Capul taietor interior este legat cu capul de taiere exterior prin intermediul unei structuri extensibile. Cnd intervine parcarea subterana, capul taietor exterior este separat de capul taietor interior si fixat la sectiunea capotei scutului-mama. Scuturi hibride tip mama si copil Scuturile sunt caracterizate de invelisurile structurii duble comune, si pot fi particularizate n ambele versiuni de noroi si EPB. Suprafata cea mai dinspre exterior (circumferinta inelara datorita diferentei de diametru dintre scuturile mama si copil) poate fi excavata cu cutitul de depasire.

1.3.4. Super Erector

Tehnologie si caracteristici
Mitsubishi Super Erector este un echipament de montaj a segmentelor de mare viteza, echipament dezvoltat de tehnologia noastra de calitate avansata. Super Erector-ul este controlat cu sistem vizual feed-back sustinut de unitatea de detectare a distantei si de unitati de pozitionare exacta.

Caracteristici: (1) Montaj de mare viteza a segmentelor si fara interventie umana - timp de montaj clasa de scuturi DN 12 m (medie de 35min./inel-11bc./inel) - timp de montaj clasa de scuturi DN 7 m (medie de 18min./inel-6 bc./inel) (2) Montaj de mare viteza a segmentelor tip banda si a segmentelor-cheie. (3) Variate tipuri de segmente ce pot fi montate automat. (4) Componentele constitutive au un nalt nivel al protectiei (IP55) mpotriva infiltrarii apei si a prafului din tunel.

Cap. 2. TBM
2.1. TBM
n ultimii ani, o integrare a tehnologiei de tunelare eset ceruta pentru a face fata solurilor cu straturi continnd bolovani si straturi amestecate cu roci mpreuna cu alte conditii complicate de tunelare. Noi am dezvoltat TBM-urile aratate aici, integrnd tehnologiile masinilor cu scuturi s a TBM-urilor pentru roci dure.

2.2. Tehnologiile de baza ale Mitsubishi

TBM cu scut 4500 mm pentru tunelul de serviciu al unei autostrazi din Japonia

TBM cu scut 4880 mm pentru un tunel de fuga a apei n Cadiz, Spania.

2.2.1. Excavare cu TBM a unui tunel de autostrada de sectiune mare

TBM cu un sibgur scut de 10,96 m pentru tunel de autostrada n Lyon , Franta

Lungimea tunelului: 3,220 m * 2 Tipuri de roci: nisip aluvionar, argila, conglomerate 2 Rezistenta rocii: 2.000 2.600 kgf/cm Caracteristici Tunelare rapida realizata prin intermediul combinatiei scutului EPB pentru roca dura Masina a excavat cu succes de 2 ori 3220 m pe un traseu rotund. Au fost instalate cutite ncarcate din spate de 18 inch. Aceeasi masina a excavat att straturile de sol aluvionar ct si cele de roca dura

2.2.2. TBM pilot pentru un tunel lung de autostrada

TBM cu scut de 4,5 m pentru tunelul de serviciu a unei autostrazi din Japonia.

Lungimea tunelului: 10.358,5 m Tipuri de roci: granit, tuff vitrifiat, mica gneiss, silicat gneiss 2 Rezistenta rocii: 493 1.690 kgf/cm Caracteristici Versatilitate nalta de adaptare la tuneluri lungi si geologie complexa curpinznd roci de la moi la foarte dure. Control precis prin patrundere cu legaturaparalela

1. controlul usor al pozitiei

2. control al ghidarii n timp real

2.2.3. Excavare rapida (12 km n 16 luni)

TBM cu scut pentru Tunelul de fugA a apei n Cadiz, Spania Lungimea tunelului: 12,195 km Tipuri de roci : calcar, marna, nisip, ardezie. 2 Rezistenta rocii 100 1000 kgf/cm

Caracteristici
actionarea simultana cu excavare si montarea segmentelor. Cap de taiere actionat prin controler VF cu o mare capacitate a motoarelor racite cu apa.

Furnizare de nalta disponibilitate a TBM-urilor TBM cu scut cu diametrul de 5 m pentru Tunelul-pilot n constructia unor autostrazi din Japonia

Lungimea tunelului: 3,208 m Tipuri de roci: co0nglomerate vulcanice, andezit vitrifiat, piatra de nisip, conlomerate 2 Rezistenta rocii: 50 1500 kgf/cm Caracteristici: - Fata de taiere stabilizata prin intermediul unui cap de taiere actionat cu VF; - Control a ghidarii de nalta precizie prin mecanism paralel de legarea patrunderii; - Avans stabil prin montarea unor segmente de inel chiar n conditii proaste de teren.

10

TBM de nalta productivitate TBM deschis de 5 m diametru pentru tunelare pilot in tunel de autostrada n Japonia

Lungimea tunelului : 2.300 m si 2.500 m Tipul rocilor:piatra de nisip, amestec de piatra de nisip si conglomerat Rezistenta rocii: 100 1.500 kgf/cm Caracteristici - Spatiu de lucru larg pentru torcretare si montajul inelelor de rezemare - Spatiu de forare a capului asigurat (cu retragerea conveierului cu banda nr. 2) - Montajul rapid al reazemelor tip grinzi H
2

2.2.4. TBM de diametre mici

Tunelul unei hidrocentrale TBM cu scut dublu de 3,2 m Tunel de canalizare TBM cu scut dublu de 2,9 m

Caracteristici Controlul precis prin mecanism de patrundere cu legatura paralela Descarcarea materialului umed escavat prin transport cu noroi.

11

Cap. 3. Masini pentru fundatii

3.1. Masinile de foraj pentru fundatii
Cereri diverse sunt impuse masinilor de foraj pentru fundatii. Masinile de forat ar trebui sa ndeparteze obstacolele subterane, ca de exemplu grinzile in forma de H ngropate si gramezile de beton armat n suprafete urbane. n zonele de munte ele trebuie sa excaveze n straturi de stnca dura si bolovani mari sau trebuie sa foreze gauri de dimensiuni mari.

12