Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Capitolul 1
1.2 Corelaii ntre parametrii de stare i cei de diagnosticare. Proprieti ale parametrilor de diagnosticare
1.2.1 Univocitatea relaiei dintre PS i PD Univocitatea relaiei dintre parametrii de stare i cei de diagnosticare reprezint proprietatea potrivit creia unei valori a unui parametru de stare i corespunde o singur valoare a parametrului de diagnosticare asociat i, reciproc, o
valoare a unui parametru de diagnosticare corespunde unei singure valori a parametrului de stare corespunztor. Univocitatea se traduce prin condiia matematic a creterii sau descreterii monotone, fr extreme, a parametrului de diagnosticare n raport cu cel de stare n toat plaja de variaie a acestuia din urm: (1.1)
PD PDi
PSi
a)
PS PD PDi
PD PDi2 PDi1 PS
PSi
b)
PSi1
c)
PSi2
PS
n exemplele prezentate n figura 1.1 se observ c univocitatea este respectat doar n cazul a). n cazul b), unei valori a parametrului de stare PSi i corespund dou valori ale parametrului de diagnosticare PDi1 i PDi2, iar n cazul c) o valoare a parametrului de diagnosticare reflect dou valori ale parametrului de stare PSi1 i PSi2. 1.2.2 Sensibilitatea PD n raport cu PS Sensibilitatea PD n raport cu PS reprezint mrimea cu care valoarea unui PD se modific atunci cnd valoarea PS corespunztor variaz cu o unitate:
(1.2)
Se recomand ca sensibilitatea unui PD s fie constant pe tot domeniul de msur astfel nct performanele aciunii de diagnosticare s fie aceleai, indiferent de zona n care se situeaz valorile msurate. Cu ct sensibilitatea este
mai mare, cu att sistemul de diagnosticare va putea identifica modificri de mai mic amploare a strii tehnice a sistemului investigat. Totui, o sensibilitate excesiv introduce pericolul alterrii rezultatelor msurrii de ctre parametri nedorii (cmpul electromagnetic al reelei de alimentare cu curent electric a cldirii, variaiile de temperatur i presiune ale mediului ambiant etc.). 1.2.3 Informativitatea PD n raport cu PS Informativitatea este expresia complexitii legturilor dintre parametrii de stare i cei de diagnosticare, artnd dac valorile unui PD pot fi influenate de evoluia unuia sau mai multor PS, precum i n ce msur un PS poate aciona asupra unuia sau mai multor PD. Dac se urmrete diagnosticarea unui sistem complex, a crui stare tehnic este definit de un numr ridicat de PS, este util o informativitate de tipul a:
PD.
n acest caz, utiliznd un singur PD pot fi sesizate defeciuni la mai multe componente sau n mai multe zone ale sistemului diagnosticat, obinndu-se o eficien ridicat a activitii de diagnosticare. n situaia n care una dintre componentele sistemului nu este n bun stare de funcionare, valoarea PD va semnala existena unei nereguli, fr ns a preciza unde este localizat i n ce const ea. Pentru a elimina aceast incertitudine se va trece la o nou operaiune de diagnosticare, bazat pe o informativitate de tipul b sau c:
ntre aceste ultime dou variante, cea de a doua prezint avantajul oferirii unei opiuni n alegerea metodei de diagnosticare dup criteriul eficienei economice sau al preciziei msurrii. 1.2.4 Stabilitatea (repetabilitatea) unui PD Stabilitatea (repetabilitatea) unui PD este determinat de abaterea maxim a valorii msurate a acestuia fa de valoarea sa medie n cazul repetrii probelor n aceleai condiii de testare; un PD este cu att mai valoros cu ct repetabilitatea este mai mare, deci cu ct valorile obinute sunt mai apropiate. 1.2.5 Costuri specifice n utilizarea unui PD Costurile specifice reprezint sumele aferente efecturii unei operaiuni de diagnosticare sau cele raportate la unitatea de timp corespunztoare operaiunii
respective. Ele pot fi exprimate n uniti monetare pe operaie sau pe unitatea de timp (de exemplu, ora). n definirea costurilor specifice trebuie luate n calcul: amortizarea aparaturii de diagnosticare, consumurile de energie, ap, aer comprimat, chiria sau amortizarea cldirii, cheltuielile cu nclzirea spaiilor de lucru, materiale speciale, manoper, impozite, taxe etc. Costurile specifice arat, pe lng eficiena economic a diagnosticrii, care dintre PD va fi ales n cazul unei informativiti de tip c.
privind un numr ct mai mare de parametri de stare. n acest mod se caut s se identifice deteriorarea strii tehnice normale a oricreia din componentele sistemului respectiv, cu condiia ca aceasta s se fac ntr-un timp ct mai scurt, deci cu o productivitate ct mai mare. n general, la nivelul acestei prime etape, rezultatul diagnosticrii este de tip binar: corespunztor, respectiv necorespunztor. n primul caz, se va considera c sistemul diagnosticat se afl, n totalitatea sa, n bun stare tehnic i, deci, poate fi trimis napoi n utilizare. n cel de al doilea caz, prima etap a diagnosticrii reuete doar s evidenieze existena a cel puin unei defeciuni n interiorul sistemului; de cele mai multe ori, n aceast etap defeciunile nu pot fi localizate i nici identificate.
UTILIZARE
OK
KO
DIAGNOSTICARE PE COMPONENTE
Pentru a completa activitatea de diagnosticare, se desfoar cea de a doua etap diagnosticarea pe componente. n acest caz se vor msura valorile mai multor parametri de diagnosticare cu ajutorul crora se vor localiza i apoi identifica defeciunile. n aceast a doua etap, cuprinznd un numr relativ ridicat de determinri, se poate proceda la o eficientizare a diagnosticrii verificndu-se componentele sistemului n ordinea frecvenei defeciunilor nregistrate de-a lungul timpului. Dup identificarea defeciunilor, se vor efectua operaiunile de reparare a componentelor gsite n stare de defect. Apoi se procedeaz la o nou diagnosticare global pentru verificarea calitii reparaiei i pentru evidenierea unor eventuale defeciuni rmase neidentificate. Avnd n vedere specificul celor dou etape de diagnosticare, este evident c n prima etap, cea a diagnosticrii globale, este necesar o informativitate de tip a) a parametrilor de diagnosticare, n timp ce la diagnosticarea pe componente se impun celelalte dou tipuri de informativitate.
Elemente de acionare
Scurtcircuite ntreruperi
Atunci cnd este detectat o defeciune, informaia este stocat n memorie sub forma unui numr corespunztor codului de defeciuni conceput de constructor. n acelai timp, la tabloul de bord este activat un avertizor optic sau sonor i este afiat defeciunea produs. Funciunile de diagnosticare la bord pot fi activate i manual prin comanda transmis controlerului de a intra n modul de diagnosticare. Atunci cnd se produce o defeciune trebuie urmrit o anumit procedur pentru a o localiza, procedur prezentat de regul sub forma unei organigrame n cartea de diagnosticare a automobilului. Cu titlu de exemplu, se consider c sistemul de diagnosticare semnalizeaz o defeciune cu cod 12 care arat c senzorul de oxigen al sistemului de injecie de benzin i menine permanent tensiunea de 0,5V, caracteristic situaiei n care senzorul nu a ajuns la regimul termic normal i deci, nu este nc pregtit s lucreze. Cauzele posibile sunt: senzorul de oxigen nu funcioneaz corect; conductori sau conexiuni defecte; unitatea de control nu proceseaz semnalul provenit de la sond. Sunt deci necesare investigaii ulterioare pentru identificarea defeciunii. n acest scop se msoar tensiunea de ieire din senzorul de oxigen. Dac ea este mai mic dect 0,37 V sau mai mare 0,57 V, trebuie s fie verificate cablurile. Dac tensiunea se ncadreaz ntre cele dou valori, trebuie s se verifice dac defectul se situeaz la nivelul senzorului de oxigen sau la unitatea de comand. Pentru aceasta se cupleaz conductori ce vin de la sond la intrarea n dispozitivul de comand, simulndu-se un scurtcircuit al senzorului i se msoar din nou tensiunea. Dac ea este mai mic de 0,05V, defeciunea se situeaz la nivelul senzorului, iar n caz contrar dispozitivul de control este defect i trebuie nlocuit.
- Cuplai sistemul de aprindere - Introducei modul de diagnosticare - Deconectai senzorul de oxigen - Citii tensiunea
U 0,37 V
0,37 V U 0,57 V
U > 0,57 V
U 0,57 V
U > 0,05 V
Verificai conectorii i unitatea de comand. Fig. 1.4 Schema de diagnosticare a senzorului de oxigen
Subsistemele de control electronic, care echipeaz n numr tot mai mare automobilele moderne, operau iniial cu precdere n mod independent. Avnd ns n vedere c toate aceste subsisteme sunt cuplate prin intermediul automobilului nsui, activitile dintr-un sistem de control oarecare pot genera interferene nedorite n celelalte subsisteme. Pentru a evita astfel de situaii trebuie introdus suplimentar un element de optimizare a controlului care s opereze mpreun cu subsitemele existente. Se ajunge astfel la un sitem cuprinznd mai multe microcomputere distribuite n diferite zone ale structurii automobilului.
Exist tipuri de legturi de comunicaie care permit nu numai comunicarea ntre sistemele electronice de control, dar susin i prelucrarea informaiilor n paralel de ctre controlerii distribuii n structura automobilului. Ele ofer mecanismele de baz pentru sincronizarea proceselor i manipularea corect a datelor. Pentru fiecare mesaj este creat un obiect de comunicare care cuprinde urmtoarele: - identificatorul, preciznd numele i ruta mesajului; - segmentul de control, coninnd toate informaiile de control; - segmentul de date, numrnd de la 0 la 8 bytes. n figura 1.5 este prezentat amplasarea unei astfel de reele n structura unui autoturism.
Componentelor care asigur funcionarea dup criterii de optimizare a sistemelor automobilului, li se altur elementul de control al diagnosticrii. Pentru a vedea cum funcioneaz o astfel de reea, se consider cazul mai simplu al grupului moto-propulsor prevzut cu trei subsiteme electronice separate (Figura 12.4): - pentru controlul motorului; - pentru controlul transmisiei; - pentru controlul operaiunilor de diagnosticare. Aceste subsisteme comunic ntre ele prin intermediul magistralei CAN-bus care primete: - informaii privind regimul de deplasare al automobilului i rapoartele de transmitere utilizate, presiuni n sistemele de acionare, turaie, temperaturi etc. (de la controlul transmisiei); - informaii privind sarcina i turaia motorului, temperaturi, presiuni, debite, intensiti ale curenilor i tensiuni electrice etc. (de la controlul motorului); - semnale standard de testare (de la contorulul diagnosticrii).
viteza automobilului Vehicul turaia presiunea Transmisie CAN bus treapta de vitez turaia semnale de control Motor temperaturi, presiuni, debite etc.
Controlul motorului Interfa de comunicare Controlul trasmisiei Interfa de comunicare
Controlul diagnosticrii
Interfa de comunicare
Fiecare subsistem de control i culege informaiile de care are nevoie din magistrala comun, conform unui protocol de prioriti la momentele disponibile i le prelucreaz oferind rezultatele, tot prin intermediu CAN, celorlalte subsisteme de control ce ar putea fi interesate. Avantajul principal al unui astfel de sistem de control descentralizat const ntr-o diponibilitate superioar a ntregului sistem n cazul apariiei unor defecte. De exemplu, n cazul defectrii calculatorului care controleaz transmisia, aceasta va fi cuplat automat n treapta superioar. Automobiulul rmne operaional, dei cu o funcionalitate degradat. Contrar situaiei unui sistem centralizat, controlul motorului nu va fi cu nimic afectat.