ALEGEREA PUTERII MOTOARELOR ELECTRICE DE ACIONARE Alegerea motorului electric corespunztor unei anumite acionri se face lund n considerare

un numr nsemnat de criterii. n primul rnd trebuie ales felul curentului, continuu sau alternativ, apoi tensiunea, eventual frecvena, puterea i tipul constructiv al motorului. Alegerea puterii motorului de acionare a unui mecanism naval se face considernd cunoscut variaia n timp a cuplului de sarcin M = f (t ) , a mecanismului respectiv. Alegerea corect a puterii motoarelor electrice are mare importan, att din punct de vedere al funcionrii i utilizrii acestora, ct i din cel al pierderilor de energie n reeaua de alimentare. Subdimensionarea motoarelor electrice determin supanclzirea i deteriorarea rapid a izolaiilor. n acelai timp, cuplul de pornire i capacitatea de suprancrcare devin mai mici i conduc la reducerea productivitii mainilor de lucru, mai ales a acelora care necesit porniri frecvente. Supradimensionarea motoarelor crete inutil cheltuielile de investiie, reduce randamentul i, n cazul motoarelor asincrone, factorul de putere. n cele mai multe cazuri, puterea motorului electric se alege inndu-se seama de nclzirea lui i apoi se verific la suprasarcin.
S

1. nclzirea i rcirea motoarelor electrice nclzirea motorului electric este cauzat de pierderile: n cupru (prin efect Joule-Lenz), n fier i mecanice, care iau natere n el la transformarea energiei electrice n energie mecanic. Dintre aceste pierderi, unele sunt constante fiind independente de gradul de ncrcare al motorului, n timp ce altele sunt variabile, depinznd de gradul de ncrcare al acestuia. n tabelul de mai jos sunt indicate pierderile i mrimile de care depind ele. Datorit pierderilor care au loc n main, dup ce aceasta a fost pornit, avnd la pornire temperatura mediului ambiant, aceasta va ncepe s se nclzeasc. La nceput, cea mai mare parte din cldur este nmagazinat n prile componente ale mainii, ridicnd temperatura acestora, restul fiind evacuat n mediul nconjurtor. Pe msur ce temperatura mainii crete, cldura cedat mediului ambiant crete, pentru o anumit nclzire, cldura cedat devenind egal cu cea produs. n acest moment se atinge echilibrul termic i temperatura mainii rmne staionar la o valoare numit temperatura de regim.

Denu Componena Proporiona mirea le cu: pierder pierderilor ilor B f (k = 1,6 2) Histerezis magnetic Pierderi Cureni n fier B d f turbionari Pierder (Foucault) i Ventilaie n ( x = 1 3) consta Pierderi n lagre nte mecanic Perii e (prin (colector frecare) sau inele de contact)
k max 2 max 2 2
x

Rezistena nfurrilor Pierderi statorice i Pierder n cupru rotorice i (prin Rezistenele variabi efect de contact le JouleperiiLenz) colector, perii-inele

RI2

U I

Legend: Bmax amplitudinea induciei magnetice n miezul feromagnetic; n turaia motorului; f frecvena curentului; d grosimea tolei;

R rezistena activ a nfurrilor; I valoarea efectiv a curentului de sarcin; U cderea de tensiune periicolector sau periiinele de contact. Funcionarea corect a mainilor electrice impune anumite temperaturi limit de regim, care sunt funcie de clasele de izolaie ale nfurrilor acestora. Aceste temperaturi limit de regim constituie supratemperaturi sau nclziri admisibile pentru diferite pri componente ale mainilor electrice, fixate n ipoteza c temperatura mediului nconjurtor este de +40C, iar altitudinea la care funcioneaz este maxim 1000 m fa de nivelul mrii. n tabelul de mai jos sunt indicate supratemperaturile admisibile standardizate n C STAS 1893-72, care pentru izolaia nfurrilor nu trebuie depite n orice punct al acestora, n caz contrar, viaa izolaiei, de circa 15ani, scznd foarte rapid.

Partea Clasa de izolaie component A E B F H a mainii nfurrile de c.a. i c.c. ale 50- 55- 70- 85- 105mainilor cu 60 75 90 110 135 puteri nominale sub 5000kW sau 5000kVA

nfurri 60 izolate, nchise n mod continuu asupra lor nsele 60 Miez magnetic i alte pri n contact cu nfurrile Colectoare i 60 inele de contact protejate sau nu

75

80 100 125

75

80 100 125

70

60

90 100

Calculul nclzirii mainilor electrice presupune determinarea temperaturilor de regim i compararea cu supratemperaturile admisibile standardizate. Pierderile totale din motor sunt determinate de randamentul mainii care variaz cu ncrcarea motorului. Pentru o anumit sarcin a motorului, randamentul va fi:
= P2 P2 = P1 P2 +

de unde rezult:
p=

1 P2

n care s-a notat cu: p - pierderile totale din main; P2 - puterea util la arbore; - randamentul motorului corespunztor puterii P2. Dac notm cu Q cantitatea de cldur care se degaj n main n unitatea de timp, ea este egal cu suma pierderilor din main:

Q=

p=P

n calculul nclzirii mainii electrice, vom considera c aceasta este un corp omogen cu conductivitatea termic perfect, coeficientul de transmisie a cldurii avnd aceeai valoare n toate punctele prin care se evacueaz cldura. Cedarea de cldur n mediul nconjurtor are loc prin: conducie, convecie i radiaie, prima fiind proporional cu supratemperatura (diferena dintre temperatura mainii i cea a mediului ambiant), cea de-a doua cu supratemperatura la puterea 1,25 i ultima cu supratemperatura la puterea a patra. Totui la examinarea proceselor termice ale mainii, pentru simplificare vom considera c cedarea de cldur este proporional cu puterea nti a supratemperaturii, deoarece rolul principal l are aici cedarea de cldur prin conducie i convecie. n aceste condiii, ecuaia diferenial a nclzirii mainii are forma: Q dt = A dt + C d (1) deci cantitatea de cldur degajat de main n intervalul de timp dt este egal cu cantitatea de cldur cedat parial de main mediului nconjurtor i cantitatea de cldur absorbit de main, C d pentru ridicarea temperaturii cu d . n ecuaia (1) s-a notat cu: A[J/s kg ] coeficientul de transmisie a cldurii:

cantitatea de cldur cedat de motor mediului nconjurtor n unitatea de timp n cazul unei diferene de 1C ntre temperatura motorului i cea a mediului nconjurtor; C[J/k capacitatea caloric a mainii: g] cantitatea de cldur necesar mainii pentru a-i spori temperatura cu 1C. Separnd variabilele n ecuaia (1) se obine:
C C dt = d = A d Q Q A A

(2)

Integrnd membrul stng al ecuaiei (2) ntre 0 i valoarea curent oarecare a timpului, iar membrul drept ntre valoarea iniial oarecare 0 i valoarea curent :

C d dt = A Q A 0
0 t

rezult:
Q 0 C t = ln A Q A A

i rezolvnd ecuaia n raport cu se obine:

t t C C Q = 1 e A + 0 e A A

(3)

sau
Q = 1 e T A t t + 0 e T

(4)

n care T = C / A [s] reprezint constanta de timp termic. Din ecuaia (4) pentru t rezult:
max = Q A

i deci nclzirea de regim se obine dup un timp teoretic infinit. Practic, echilibrul termic

(5)

se consider atins dup t = (3 4)T . Introducnd (5) n (4) se obine:

t = max 1 e T t + 0 e T

(6)

care reprezentat grafic conduce la curba (1) din figura 1. Dac n momentul pornirii, temperatura mainii era egal cu cea a mediului nconjurtor, atunci supratemperatura iniial = 0 i ecuaia nclzirii devine:
0

t T = max 1 e

(7)

care reprezentat grafic conduce la curba (2) din figura 1. Constanta de timp a nclzirii T este o mrime caracteristic fiecrei maini,

fiind definit teoretic ca: timpul necesar n care se atinge nclzirea de regim, dac n acest interval nu se cedeaz cldur mediului ambiant, adic Q dt = C d . Totodat, numeric, T reprezint acel timp n care maina cednd cldur mediului nconjurtor, atinge o cretere a temperaturii egal cu 0,632max. ntr-adevr, din ecuaia (7), pentru t = T rezult: 8) Practic, constanta de timp a nclzirii are o importan deosebit n determinarea regimului termic al motorului, deci a puterii acestuia. Ea este cu att mai mare cu ct dimensiunile mainii sunt mai mari, deoarece n acest caz crete capacitatea termic (C) a mainii. De asemenea T este cu att mai mare cu ct turaia motorului este mai mic, deoarece n acest caz ventilaia mainii este mai proast i deci coeficientul de transmitere a cldurii (A) mai mic. n tabelul de mai jos se indic orientativ valorile constantei de timp a nclzirii n funcie de tipul constructiv al mainii. .
1 = max 1 = 0,632 max e

Constanta Tipul constructiv al mainii termic de timp a mainii T [min] Maini cu ventilaie exterioar, 35 95 forat 11 22 Motoare asincrone n scurtcircuit cu autoventilaie, cu diametrul rotoric de 105 140mm Motoare asincrone cu rotor 25 90 bobinat de execuie deschis, cu diametrul rotoric de 150 600mm

Maini deschise cu 90 150 autoventilaie, cu diametrul rotoric de 600-2000mm Maini capsulate, cu diametrul 210 300 rotoric de 400-600mm Motoare de curent continuu, de 25 90 execuie deschis, cu diametrul rotoric de 400-600mm Maini electrice mici capsulate 30 120 Dac maina lucreaz n regim de durat cu ncrcarea nominal Pn, creia i corespund pierderile Qn, n ipoteza c nclzirea ncepe de la = 0 , temperatura ei va crete conform relaiei:
0

t = max 1 e T

temperatura maxim atins n cazul stabilirii echilibrului termic fiind:

max =
Qn A

Dac acelai motor lucreaz tot n regim de durat, ns cu sarcina P1< Pn, creia i corespund pierderile Q1 < Qn, sau cu sarcina P2 > Pn, creia i corespund pierderile totale Q2 > Qn, atunci

curbele de nclzire ating temperaturile de regim = Q / A < i = Q / A > , aa cum se constat n figura alaturata. Considernd c temperatura maxim admis pentru clasa de izolaie a motorului este max, rezult c n cazul cnd acesta funcioneaz n regim de durat cu sarcina P1 < Pn i < , el va fi subncrcat din punct de vedere termic, fiind incomplet utilizat. Dac ns motorul funcioneaz n regim de durat cu sarcina P2 > Pn i > , atunci el va fi suprancrcat termic ceea ce poate conduce la deteriorarea izolaiei nfurrilor i la scoaterea lui din funciune. n acest caz, motorul atinge temperatura maxim admis de clasa de izolaie ( ) dup un timp t1. Practic, acest fapt este foarte important, deoarece el arat c motorul poate fi suprancrcat, ns numai pentru un interval scurt de timp t1, fr a depi temperatura maxim. Dac dup un timp de funcionare se ntrerupe alimentarea motorului electric, acesta va ncepe s se rceasc. Fiind decuplat de la reea, pierderile n motor i deci cantitatea de cldur degajat n motor n unitatea de timp Q = 0. n aceast situaie, ecuaia echilibrului termic (1) devine:
1 1 max 2 2 max

max

max

max

A dt + C dt = 0

(9)

n care s-a notat cu A' coeficientul de transmisie a cldurii n cazul rcirii. Deoarece prin oprirea motorului condiiile de ventilaie se nrutesc, ducnd astfel la micorarea capacitii de cedare a cldurii n mediul nconjurtor, A' va fi mai mic dect A. Separnd variabilele n ecuaia (9) se obine: 10) Integrnd membrul stng al ecuaiei 10) ntre 0 i valoarea curent t a timpului, iar membrul drept ntre valoarea supratemperaturii de la care ncepe rcirea max i valoarea curent :

C d dt = A 0
max
t

dt =

C d . A

rezult:
t=

C ln A max

i rezolvnd ecuaia n raport cu se obine:

= max e
t C / A

sau:
= max e
t T

(11) (12)

n care T = C / A [s] reprezint constanta de timp termic a rcirii. Deoarece A'<A, constanta de timp termic a rcirii T' este mai mare ca constanta de timp termic a nclzirii T. Ecuaia (12) este reprezentat grafic n figura din dreapta. din care se observ c rcirea mainii este descris ca o curb exponenial descresctoare, avnd ca punct iniial punctul de coordonate t = 0 i = i tinznd asimptotic la axa absciselor, adic temperatura mainii tinde s ajung la temperatura mediului nconjurtor ( = 0 ).
max

n ipoteza c n timpul rcirii maina se rotete n gol, rezult c A = A i prin urmare T = T . n acest caz curba (2) de nclzire a mainii (fig.1.) i curba de rcire (fig. 3.) sunt simetrice n raport cu orizontala de ordonat 2 .
max

2. Servicii de funcionare Regimul de funcionare al unei maini electrice const din ansamblul valorilor numerice ale mrimilor electrice i mecanice care caracterizeaz funcionarea sa la un moment dat. Serviciul de funcionare al unei maini electrice const n precizarea succesiunii i duratei de meninere a regimurilor care l compun. Serviciul tip de funcionare al unei maini electrice reprezint un serviciu de funcionare convenional care este caracterizat printr-o succesiune standardizat a regimurilor sale componente. n sistemele electrice de acionare, motoarele sunt obligate s funcioneze n diferite servicii, impuse de procesul tehnologic i de productivitatea mainilor de lucru. n practica construciei motoarelor electrice, acestea sunt proiectate pentru un anumit serviciu nominal, care reprezint un serviciu de funcionare tip, atribuit acestora, la care ele corespund integral.

Dintre cele opt servicii tip, definite ca servicii nominale standard n STAS 1893-72, n cazul motoarelor de acionare a mecanismelor navale se ntlnesc mai frecvent urmtoarele: continuu S1; de scurt durat S2 i intermitent periodic S3. n figura de mai jossunt reprezentate grafic cele trei servicii de funcionare amintite, indicnduse variaia n timp a pierderilor totale de putere Q, a nclzirii i a vitezei unghiulare .

Serviciul continuu, notat convenional cu indicativul S1, se caracterizeaz prin aceea c motorul funcioneaz aperiodic, cu o sarcin constant ntr-un interval de timp t > (3 4)T , suficient
a

pentru ca echilibrul termic s fie atins. n acest interval de timp, diferitele pri ale motorului ajung la supratemperaturile lor de regim staionar. Dei la pornire pierderile totale de putere sunt mai mari dect pierderile de durat, influena acestei majorri asupra procesului termic al motorului este neglijabil, pornirile avnd loc la intervale mari de timp. Un astfel de serviciu corespunde motoarelor de acionare a pompelor ce deservesc motorul principal de mar i motoarele auxiliare, compresoarelor, ventilatoarelor etc. Serviciul de scurt durat, notat convenional cu indicativul S2, se caracterizeaz printr-o funcionare aperiodic a motorului cu sarcin constant ntr-un interval de timp t < (3 4)T , inferior deci celui necesar atingerii echilibrului termic. Motorul este deconectat apoi de la reea, o perioad de timp t > (3 4)T suficient ca el s se rceasc pn la temperatura mediului ambiant, o nou funcionare avnd loc dup rcirea complet a sa. Duratele standardizate pentru intervalul activ de timp ta sunt 10, 30, 60 i 90 minute. Un astfel de serviciu corespunde motoarelor de acionare a vinciurilor de ancor, vinciurilor traul etc. Serviciul intermitent periodic, notat convenional cu indicativul S3, se caracterizeaz printr-o funcionare ciclic a motorului electric, un ciclu de durat tc fiind compus dintr-un timp activ ta, n care motorul este ncrcat cu o sarcin constant i un timp de pauz t0. Deoarece sunt
a
0

ndeplinite condiiile t < (3 4)T i t < (3 4)T , rezult c nu se atinge echilibrul termic n cursul unui ciclu de funcionare. nclzirea motorului nu este influenat de porniri sau frnri. Un astfel de serviciu corespunde motoarelor de acionare a vinciurilor de ncrcare-descrcare. STAS 1893-72 mai precizeaz c dac frecvena de conectare este mai mare dect ase se adopt una din valorile 60, 90, 120, 240, 360, 480 sau 600 de conectri pe or.
a
0