Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
II. S" se determine clase ct mai ample de func!ii integrabile III. S" se indice metode, procedee, algoritmi pentru calculul integralelor cnd func!ia de integrat are o form" ct mai general" sau o form" particular" remarcabil" (func!ii ra!ionale, func!ii ira!ionale, func!ii trigonometrice, #.a.) IV. S" se precizeze metodele de calcul aproximativ al integralelor care s" fie nso!ite de formule pentru evaluarea erorilor de calcul. Pentru a r"spunde la problema calculului integralelor vom introduce no!iunea de primitiv#.
(primitivizarea), adic" inversa opera!iei unare de derivare, este o func!ie multivoc" care asociaz" unei func!ii date F : I ! R , ( F % f $) mul!imea func!iilor cu proprietatea f $ % F care este infinit" (dup" una dintre consecin!ele teoremei Lagrange din capitolul IV). 310
Defini$ia V.1 1) Fie I # R interval, f : I ! R . Se nume#te primitiv# a func!iei f pe I, orice func!ie F : I ! R derivabil" pe I #i cu proprietatea F$=f pe I ( F $( x) % f ( x), &x " I ). 2) Opera!ia de determinare a unei primitive F a lui f pe intervalul I se nume#te opera$ie de integrare, notat" prin simbolul
' f ( x)dx .
3) Func!ia f : I ! R care admite cel pu!in o primitiv" pe I se nume#te func$ie cu primitive pe I #i mul!imea acestor func!ii se va nota prin P(I). Teorema V.1 (Propriet#$i generale ale primitivelor) Fie I # R interval #i f : I ! R , atunci au loc afirma!iile: (p1) Dac" F este o primitiv" a lui f pe I, atunci pentru & c " R, func!ia F+c este o primitiv" a lui f pe I. (p2) Dou" primitive oarecare F, G a lui f pe I difer" printr-o constant". (p3) Primitiva general# sau integrala nedefinit# sau antiderivata unei func!ii f este dat" prin: (V.1)
notat
'
(V.3) d [ ' f ( x ) dx ] % f ( x ) dx
Demonstra$ie (p1) F este primitiv", deci F derivabil" cu F$ =f #i avem ( F * c )$ % F$ * c$ % F$ % f , de unde rezult" F+c derivabil" cu
( F * c )$ % f + F * c primitiv".
311
(p2) Fie F, G : I ! R primitive ale lui f pe I, conform defini!iei V.1: F, G sunt derivabile cu F$=f #i G$=f pe I + F$=G$ pe I , (F-G)$=0 pe I , ,F- G = c, c"R pe I. (p4) Avem:
d
#i
-' f ( x)dx. % d -F( x) * c. % -F( x) * c.$ dx % -F$( x) * c$.dx % F$( x)dx % f ( x)dx (V.3)
Teorema V.2 (Opera$ii algebrice cu primitive)
(p 6 ) ' d ( f 0 g ) % ' df 0 ' dg % f 0 g * c; c " R (p 7 ) ' d ( f 1 g ) % ' ( gdf * fdg ) % ' gdf * ' fdg
Demonstra$ie n ipoteza f, g diferen!iabile (derivabile) pe I, avem: d(/f)=/df, d(f g)=df dg, d(fg)=gdf + fdg #i dup" formula (V.2) se ob!in imediat propriet"!ile (p5), (p6), (p7). Consecin$a V.1 Fie f, g " C1(I) din (p7) se ob!ine formula de integrare prin p#r$i, care este o metod" de calcul pentru primitive:
(V.4) ' f dg % fg 2 ' g df
Consecin$a V.2 Dac" f $ : I ! R , f " P(I) cu F o primitiv" oarecare a sa pe I #i x=u(t) cu t" J este o schimbare de variabil", unde u " C1(J), atunci din formula de diferen!iere a func!iilor compuse, avem:
(V.5) ' f ( x ) dx % ' f[u(t)]du( t) % ' f[u(t)] u $(t)dt % F[u(t)] * c , c " R
#i
este valabil" formula de integrare prin schimbare de variabil# (V.5). Consecin$a V.3 Din defini!ia primitivei, propriet"!ile sale (p4) date prin (V.2) #i (V.3) din Tabloul derivatelor unor func$ii elementare se ob!ine Tabloul primitivelor unor func$ii elementare (din bibliografie: [67], [24], [28], [38], [41], #i manualul de matematic" pentru clasa a XII-a) Tabelul primitivelor uzuale (imediate)
6 x7 *1 ; 7 " R 2 {21} 3 1) ' x $ dx % 57 * 1 *c 3ln | x |; 7 % 21 4
2) '
3) '
dx 1 x2a % ln * c ( a 8 0) 2 x 2a 2a x * a
2
dx 1 x 1 % arctg * c % 2 arcctgx * c ( a 8 0) 2 x *a a a a
2
4) '
5) '
dx x *a
2 2
% ln | x * x 2 * a 2 | * c ( a 8 0)
% arcsin x x * c % 2 arccos * c ( a 8 0) |a| |a|
dx a2 2 x2
6) ' a x dx %
1 x a * c ( a 9 0; a 8 1); ln a
'e
:
dx % e x * c
8) '
x dx % ln tg * c; sin x 2
' cos
% tgx * c
313
12) ' a 2 2 x 2 dx %
13) '
2 2
x 2 a2 x a 2 x2 * arcsin * c (a 8 0) 2 2 |a|
x 2 a2 2 x 0 a dx % x 0a 0 ln | x * x 2 0 a 2 | * c (a 8 0) 2 2
e x 2 e2 x e x * e2x 14) ' shxdx % ' dx % chx * c; ' chxdx % ' dx % shx * c 2 2
15) ' dx % thx * c; ch 2 x
' sh
dx % 2cthx * c 2 x
' sin
cos x dx % 2cosecx * c 2 x
% arcsecx * c % 2arccosecx * c
% m x * c(m ; 2; m " N; x 9 0)
Observa$ii: 1) Pentru a testa dac" F : I ! R este o primitiv" a func!iei f : I ! R se verific" egalitatea: F$(x)=f(x), &x " I. 2) Studiul primitivelor unor clase de func!ii reale a fost efectuat #i n liceu, dar acum vom face unele complet"ri. n special, vom prezenta clasele de func!ii reale de o variabil" real" a c"ror primitive se reduc prin substitu!ii convenabile la primitive de func!ii ra!ionale. 3) Problema existen!ei primitivelor, nseamn" de fapt, pentru & f : I ! R (I # R) determinarea familiei de func!ii {F+c| F : I ! R ;F primitiv" a f pe I #i &c " R}. R"spunsul complet la aceast" problem" nu a fost nc" precizat; se cunosc unele r"spunsuri par!iale: 314
(i) Condi$ia necesar# de existen$# a primitivelor lui f : I ! R este ca f s" posede proprietatea Darboux pe I, deoarece n acest caz f este o derivat" pe I (f=F$ dat" pe I). (ii) Orice func$ie continu# f : I ! R posed# primitive pe I, condi$ie suficient# care se va demonstra n cadrul studiului Integralei Riemann. (iii)Exist" func$ii discontinue care admit primitive.
6 1 * 3sin ; x " R este discontinu" n x0=0 Exemplu: f : R ! R , f ( x) % 5 x 3 ;x % 0 40
unde
deci
F$(x)=f(x), &x " R #i dup" defini!ia V.1, F este o primitiv" a lui f pe R. 4) Metodele de calcul pentru primitive sunt: Tabelul primitivelor imediate, metoda transform"rilor algebrice #i trigonometrice, metoda integr"rii prin p"r!i, metoda integr"rii prin formule de recuren!" dup" n"N #i metoda substitu!iei care se reg"sesc n consecin!a V.1, consecin!a V.2, consecin!a V.3 #i n bibliografie ([1], [9], [15], [17], [24], [30], [38], [41]). 315
5) Vom prezenta clasele de func!ii reale de o variabil" real" ale c"ror primitive sunt exprimabile prin combina!ii liniare finite de func!ii elementare.
#i grP < grQ. Dup" o teorem" din algebr" (capitolul III), are loc descompunerea n frac!ii simple:
An Mx * N f ( x) % p0 ( x) * =1 * =2 2 n ( x 2 x0 ) ( x * px * q ) n
(>=p2-4q<0), unde ?1
este suma relativ" la toate r"d"cinile reale simple #i multiple, iar ?2 este suma relativ" la toate r"d"cinile complexe simple #i multiple ale ecua!iei algebrice cu coeficien!i reali: Q(x) = 0. Calculul primitivelor lui f este dat prin:
P ( x)
% p( x) * =1'
An Mx * N * =2 ' 2 dx n ( x 2 x0 ) ( x * px * q) n
Mx * N dx % ( x * px * q ) n
2
Integrarea func!iilor ira!ionale se va reduce, prin substitu!ii convenabile, la integrarea de func!ii ra!ionale. Vom folosi nota!ia R(u, v, w, ...) pentru a desemna o func!ie ra!ional" n variabilele u, v, w, ... care la rndul lor sunt func!ii n x.
mp np
1 ) ' R( x , H , x
I
m1 n1
317
' R( x
m1 n1
mp
,H , x
np
cu R1 o func!ie
ra!ional" n t.
ax * b O ax * b L n p O ax * b L n1 2 I ) ' R ( x, M ; 0 cu J )dx unde cx+d 8 0, J ,H , M cx * d N cx * d K N cx * d K
m1 mp
a, b, c, d " R*, m1, ..., mp "Z, n1, ..., np " N* #i consider"m: n = c.m.m.m.c. {n1, n2, ..., np}. Substitu!ia:
6 dt n 2 b x% (a 2 ct n 8 0) 3 n ax * b a 2 ct 3 % tn + 5 + n 21 cx * d 3dx % (ad 2 bc)nt dt 3 (a 2 ct n ) 2 4
O ax * b L n p O ax * b L n1 + ' R ( x, M J )dx % J ,H , M N cx * d K N cx * d K
m1
mp
% ' R(
func!ie ra!ional" n t. 3I ) ' R ( x, ax 2 * bx * c )dx cu a, b, c "R, a 8 0 #i > = b2-4ac 8 0 Se vor efectua substitu$iile lui Euler: 31P) Dac" a > 0 substitu!ia este:
dx % 2
318
ax 2 * bx * c % xt 0 c #i pentru cazul
2t c 2 b (a 2 t 2 8 0); a 2 t2
ax 2 * bx * c % xt * c avem: x %
dx % 2
t 2 c 2 bt * a c t 2 c 2 bt * a c 2 ; + dt ax * bx * c % (a 2 t 2 ) 2 a 2 t2
cu R4 o func!ie ra!ional" n t. 33P) Dac" a < 0 #i c < 0, iar > = b2-4ac < 0 + ax2+bx+c < 0, &x " R #i
ax 2 * bx * c % a( x 2 x1 )( x 2 x2 ) % ( x 2 x1 ) a ax 2 * bx * c )dx % ' R( x, ( x 2 x1 ) a
x 2 x2 #i atunci x 2 x1
' R ( x,
face substitu!ia:
x 2 x2 2 x t2 * x 2t ( x1 2 x2 ) % t + x % 1 2 2 ; dx % dt; x 2 x1 1* t (1 * t 2 ) 2
319
Primitivele pentru
'x
de func!ii elementare numai n urm"toarele trei cazuri: 41P) p " Z 42P) 43P)
m *1 "Z n m *1 * p"Z n
(i ) p % 0 + ' x m Qa * bx n R dx % ' x m dx %
0
x m*1 * C1 (m 8 21) m *1
p 2k k (ii ) p 9 0 + ' x m (a * bx n ) p dx % = C k b pa
k %0
x nk * m*1 * C2 nk * m * 1
m1 n1
este
xn % t , x % t n ;
320
dx %
1 t n
12 n n
dt + ' x m (a * bx n ) p dx %
1 t n'
m *1 21 n
1 dt % ' R6 (t )dt (a * bt ) 2 p
cu
substitu!ie: a * bt % z
p2
, a * bx % t
n
m n p
p2
p z p2 2 a +t % ; dt % 2 z p2 21dz se b b
m *1 21 n
(a * bt ) p dt %
1 p2 n b
'M M N
Oz
p2
2aL J b J K
m *1 21 n
deoarece:
#i prima substitu!ie: x n % t , x % t n ; dx %
1 ' x (a * bx ) dx % n ' t
m n p m *1 p 21 n p
1 t n
12 n n
dt conduce la:
O a * bt L M J dt a doua substitu!ie: N t K
321
2 ap2 z p2 21 a * bt a * bx n a p2 p2 % z p2 , % + % 2 8 % t t z b dt dz ( 0 ); t xn z p2 2 b ( z p2 2 b) 2 ap O a L n + ' x (a * bx ) dx % 2 2 ' M p2 z p1 * p2 21dz % ' R8 Q z Rdz J n N z 2bK m *1 cu * p 2 1 " Z, p1 * p2 2 1 " Z #i R8 o func!ie ra!ional" n Z. n
m n p m *1 * p 21
2t 6 sin x % 3 O 2t 1 2 t 2 L dt 1* t2 3 Q R R x x dx R sin , cos 2 + % 5 ' ' M 2 M1 * t2 , 1 * t2 J J 1 * t 2 % ' R1 Qt Rdt N K 3cos x % 1 2 t 2 3 t 1 * 4 cu R1 o func!ie ra!ional" n t. 2P) Dac" R(sinx, cosx) este o func!ie impar" n cosx, avem: R(sinx, cosx)dx = f(sin2x, cos2x)cosxdx #i prin substitu!ia: sinx = t; cosxdx = dt se ob!ine: RQsin x, cos x Rdx % f Qsin 2 x, cos 2 x Rcos xdx % f Qt 2 ,1 2 t 2 Rdt +
+ ' R Qsin x, cos x Rdx % ' f Qt 2 ,1 2 t 2 Rdt % ' R2 Qt Rdt cu R2 o func!ie ra!ional"
n t. 3P) Dac" R(sinx, cosx) este o func!ie impar" n sinx, avem: R(sinx, cosx)dx = g(sin2x, cos2x)sinxdx #i prin substitu!ia: cosx = t; -sinxdx = dt rezult":
322
4P)Dac" R(sinx, cosx) este o func!ie par" n sinx #i cosx avem: R(sinx, cosx) = h(sin2x, cos2x) #i prin substitu!ia: tgx % t ; x % arctgt , dx % sin 2 x % t2 1 , cos 2 x % se ob!ine rezultatul final: 2 1* t 1* t2
dt ; 1* t2
O t2 1 L dt 2 2 Q R R sin x , cos x dx % h sin x , cos x dx % h ' ' ' M M1 * t 2 , 1 * t 2 J J 1 * t 2 % ' R4 (t )dt N K cu R4 o func!ie ra!ional" n t.
' R (e
r1ax
r ax
' R (e
r1ax
, H , e p )dx %
r ax
R (t a'
/r1
,H , t
/ rp
dt % ' R1 (t )dt t
cu R1 o func!ie
ra!ional" n t.
V. Integrale de forma
' P ( x) f ( x)dx
n
Unde Pn " R[X] #i f este una dintre func!iile elementare: ex, ax, lnx, logax, arcsinx, arccosx, arctgx, arcctgx, etc. se calculeaz" prin metoda integr"rii prin p"r!i cu scopul de a reduce treptat cu cte o unitate gradul polinomului Pn, grPn = n (n " N). Se ntlnesc urm"toarele cazuri: 1P)
' P ( x)e dx % e
x n
2P)
' P ( x) ln xdx % Q
n
n *1
( x) ln x 2 ' Qn*1 ( x)
3P)
n *1
( x) arcsin x 2 '
Qn*1 ( x) 1 2 x2
dx
cu Qn*1 ( x) % ' Pn ( x)dx polinom de grad (n+1); se elimin" radicalul din ultima integral" prin una dintre substitu!iile lui Euler. De asemenea, n unele cazuri sunt convenabile substitu!iile trigonometrice: 6 x % sin t ( x % cos t ) 3 5dx % cos tdt (dx % 2 sin tdt ) 3 2 2 2 2 4 1 2 x % 1 2 sin t %| cos t | ( 1 2 x % 1 2 cos t %| sin t |) #i se ob!ine integrala unei func!ii ra!ionale n sint #i cost. 4P)
dx % 1 * x2
' P ( x)arctgxdx % Q
n
n *1
% Pn ( x)
n cazul
' RQx,
exprima, n general , prin combina!ii finite de func!ii elementare #i aceast" clas" de integrale se numesc integrale eliptice. Integralele eliptice se pot reprezenta sub una dintre formele: 324
dt 6 (0 T k T 1) 3 I (k , t ) % ' 2 2 k t 1 sin 2 3 3 1P) 5 I (0, t ) % t * C ; 3 1 1 * sin t dt dt t 3 I (1, t ) % ' %' % ln * C1 (tg % u ) 2 | cos t | 2 1 2 sin t 2 3 1 2 sin t 4
6 E (k , t ) % 1 2 k 2 sin 2 t dt (0 T k T 1) ' 3 3 2P) 5 E (0, t ) % t * C 2 ; 3 E (1, t ) % ' 1 2 sin 2 t dt % ' | cos t | dt % sin t * C3 3 4
func!iile I(k,t), E(k,t) se numesc func$ii eliptice; integrale de acest tip apar n calculul lungimii unui arc de elips" din plan.
VII. Integrale care nu se exprim# prin combina$ii liniare finite de func$ii elementare:
sin x dx (sinusul integral); x cos x dx (cosinusul x
'
'
integral);
2
' cos x dx
#i
' sin x dx
2
(integralele lui
' R ( x,
1. ' 2.
( x 2 * 1) 2 1 x 2 dx % dx % x 2 arctgx * C 1 * x2 ' 1 * x2
cos 2 x cos 2 x 2 sin 2 x dx dx dx % ' cos 2 x sin 2 x ' cos 2 x sin 2 x dx % ' sin 2 x 2 ' cos 2 x %
% 2ctgx 2 tgx * C
325
Q a 8 0;
>% b 2 2 4 ac
6 1 2ax * b 2 > * C; > 9 0 3 ln 3 > 2ax * b * > b 6 3 %t 2 3 3x * % 52 * C; > % 0 prin substitu!ia: 5 2a 3 2ax * b 3 4dx % dt 2ax * b 3 2 3 2 > arctg 2 > * C ; > A 0 3 4 4.' a 2 2 x 2 dx % ' a 2 2 a 2 sin 2 t a cos tdt % a 2 ' cos 2 tdt % 6 x % a sin t ; dx % a cos tdt 3 x " [ 2 a, a ] 5 : : t " [2 , ] 3 2 2 4 2 a a2 a2 a2 a2 t dt t t C t ( 1 cos 2 ) sin 2 sin t cos t * C % % * % * * % * 2 ' 2 4 2 2 a2 2 a2 % 2 % t* a2 a2 x a2 x x2 sin t 1 2 sin 2 t * C % arcsin * 12 2 * C % 2 2 a 2 a a x x C B arcsin * 2 a 2 2 x 2 E * C D a a G F
5.'
dx ax * bx * c
2
'
dx ax 2 * bx * c
%'
a > 0 #i a < 0:
326
I. a > 0 +
'
dx ax * bx * c
2
1 a
'
b L O dM x * J 2a K N b 2> 2 (x * )2 U ( ) 2a 2a
6 3 3 %5 3 3 4
b b > 1 * ( x * ) 2 2 2 ] * C1 ; daca > 9 0 (se ia semnul*) ln[ x * 2a 2a 4a a b 1 1 * ax 2 * bx * c ] * C 2 ; daca > A 0 (se ia semnul -) ln[ x * 2 a a a
'
dx ax 2 * bx * c
1 2a
'
b L O dM x * J 2a K N O >L O b L M J x* J M 2a J 2 M 2a K N K N
2 2
1 arcsin 2a
x*
b 2a * C % 3 > 2a
6.'
sin xdx dx d Qcos x R 1 cos x 2 1 %' %' % ln *C % 2 sin x sin x cos 2 x 2 1 2 cos x * 1
x 2 2 sin 2 1 2 * C % 1 ln tg 2 x * C % ln tg x * C % ln x 2 2 2 2 2 cos 2 2 7.' arctgxdx % ' ( x)$arctgxdx % xarctgx 2 ' 1 d (1 * x 2 ) 1 % xarctgx 2 ln(1 * x 2 ) * C 2 ' 2 1* x 2 x dx % xarctgx 2 1 * x2
327
x 2 dx x2 * a2
dx x2 * a2 xdx % * a 2 I n*1 + dx % ' x 2 2 2 n 2 2 n *1 2 n *1 ' (x * a ) (x * a ) (x * a ) n"N $ O L 1 1 x 2 2 I n % a I n*1 * ' xM M 2n( x 2 * a 2 ) n J J dx % a I n*1 2 2n( x 2 * a 2 ) n * 2n I n + N K 6 1 B 2n 2 1 C x * I n E; n ; 1 3 I n*1 % 2 D 2 2 n 3 2n a F 2n( x * a ) G +5 1 dx x 3I % x * C ; I % % arctg * C 2 0 1 1 2 2 ' 3 x *a a a 4
dx 2 I n22 % cos 2 x
' tg
n22
xd (tgx) 2 I n22
tg n21 x % 2 I n22 , cu n ; 2 + n 21
12.'
x *1 x * x2 * 2x * 2
dx % '
t (t * 2) 1 t 3 * 4t 2 * 6t * 4 2(t * 1) 1 t 2 * 2t * 2 dt dt % 2 (t * 1) 2 4' (t * 1) 3 t
+' 2
dx %
1 1 ( x * x 2 * 2 x * 2 ) * ln | x * 1 * x 2 * 2 x * 2 | 2 4 4 *C
1 1
2x * 3 2 2 x2 * 2x * 2 8( x * 1 * x 2 * 2 x * 2 ) 2
3 1
13.'
2 1* 4 x dx % ' x 2 (1 * x 4 ) 3 dx x
p%
m *1 1 S Z; % n 3
1 *1 2 % 2 " Z + 1* 4 x % t3 + 4 x % t3 21 + 1 4
3 4 6 3 x % (t 2 1) +5 3 3 2 3 4dx % 4(t 2 1) 1 3t dt
329
14.'
2 (2 x 3 * 1) 2 3 3 26 dx % ' x (1 * 2 x ) dx x6
m % 26, n % 3, p %
25 2 2 m *1 2 5 m *1 S Z; % S Z; *p% * % 21 " Z 3 n 3 n 3 3
1 * 2 x3 3 % t , 2 * x 23 % t 23 + 23x 24 dx % 3t 2 dt + 3 x
2 O 1* 2x 3 L 24 O 1 * 2 x L 3 3 2 4 +'x M 1 x J dx % ' x M J dx % 2 ' (t ) t dt % 2 ' t dt % 3 3 N x K N x K 26 3 3 2 3 2 3
t5 1 O 1 * 2 x3 L % 2 *C % 2 3 M J *C 5 5 N x3 K
330
xi 2 xi 21 % Xxi 9 0 (i % 1, n) #i
notat
not
nume#te norma diviziunii >, evident Xxi T ||>|| pentru &i " {1, 2, ..., n}. Dac"
xi 2 xi 21 % b2a n
sau D (cnd nu este pericol de confuzie) mul$imea diviziunilor lui [a, b]. Pentru &> " D([a, b]) cu > = { a = x0 < x1 < ... <xn = b } se nume#te
mul$ime de puncte intermediare notat# (Y>) cu:
nota prin [Y] = {(Y>) = (Yi)1TiTn; &Yi " Ii}. Pe mul!imea diviziunilor lui [a, b], D([a, b]), se define#te o rela$ie
de fine$e: &>1, >2 " D([a, b]) se spune c" >2 este mai fin# dect >1,
notat >1 V >2, dac" >2 con!ine cel pu!in un element mai mult dect >1.
* Avem: >1 V >2 , Zxi* cu x * i " > 2 si x i S > 1 , deci >1 = { a = x0 < x1 < ...
...<xi-1 < xi < ... <xn = b } #i >2 = {a = x0 < x1< ...<xi-1< xi* < xi < ... <xn = b}.
Rela$ia de fine$e este o rela!ie de ordine par!ial" pe D([a, b]) #i n
plus, &>1, >2 " D([a, b]) exist" > " D([a, b]) astfel nct >1 V > #i >2 V > (pentru >1, >2 date se consider" > = >1[>2 #i avem >1 V >, >2 V >). Fie f : [a, b] ! R, &> " D([a, b]) #i &Y> " [Y] num"rul:
= f (Y )( x 2 x
i %1 i i
i 21
Defini$ia V.2
1.) Func!ia f : [a, b] ! R este integrabil" Riemann pe [a, b] dac" exist" IR " R cu proprietatea: (V.6) &] > 0, Z^ > 0 astfel nct &> " D([a, b]) cu ||>|| < ^ #i &(Y>) avem: + I R 2 \ f ( >, Y > ) A % , (V.6') Z lim \ f (>, Y > ) % I R , &Y > " [Y ]
> !0
2.) Num"rul IR se nume#te integrala (definit#) Riemann din f pe [a, b], notat":
(V.7) I R % ' f ( x)dx sau I R % ' fdx sau I R % ' f sau I R %
a a a b b b
[ a ,b ]
'f
Observa$ii:
1. Din defini!ia V.2 rezult" c" f este integrabil" Riemann dac" exist"
||>||!0
asociat" lui > (&Y> " [Y]). 2. Din defini!ia V.2 avem:
b
'
3. Dac" exist" I R % ' fdx , acest num"r este unic determinat (din
a
R-integrabil#.
5. Vom nota: R[a, b] = {f | f : [ a, b] ! R ; f integrabil" Riemann} mul$imea tuturor func$iilor f : [ a, b] ! R , R-integrabile.
332
Teorema V.3
Fie f : [ a, b] ! R (a, b " R; a < b). Func!ia f este R-integrabil", dac" #i numai dac", exist" IR " R cu proprietatea: &(>n)n&1 V D([a, b]) un #ir de
R diviziuni cu #irul normelor || > n || __ ! 0 #i &( Y > n )n&1 V [Y] un #ir de
puncte intermediare ( Y > n asociat lui >n cu n & 1), rezult" c" #irul sumelor Riemann (\ f ( > n ; Y > n )) n;1 este convergent cu limita egal" cu IR.
Demonstra$ie Presupunem f " R[a, b] #i I R % ' f #i pentru &]> 0,
a
R 0 #i Y > n " [Y] (n & 1) fixa!i. Din (V.6) fie >n " D([a, b]) cu ||>n|| _ _! R 0, Zn0 ; 1 astfel nct ||>n|| < ^, &n ; n0, defini!ia V.2 pentru ||>n|| _ _!
+ Z lim \ f (> n , Y > n ) % I R . Fie IR " R cu proprietatea din enun!ul teoremei #i s" dovedim c" f "R[a, b] , (V.6$) din defini!ie. Presupunem, prin reducere la absurd, c" exist" ]0 > 0 cu proprietatea &^ > 0, Z>0 " D([a, b]) cu ||>0|| < ^ #i exist" Y > 0 astfel nct I R 2 \ f (> 0 , Y > 0 ) ; % 0 . Considernd
1 1 1 1 2 3
1 n
1 , exist" #irul n
Consecin$a V.4
333
(i)
intermediare (cu Y > n asociat lui >n), atunci #irul sumelor Riemann
(\ f ( > n ; Y > n )) n;1 este convergent la I R % ' fdx n R.
a b
(ii)
6 k 1 n O 1 b L lim 3n!` n = f M a * n (b 2 a) J % b 2 a 'a fdx 3 K k %1 N (V.8)5 n OkL b 3Pentru a % 0 si b % 1 lim 1 f M J % ' fdx = a n !` n 3 k %1 N n K 4
Demonstra$ie (i) Afirma!ia este consecin!" direct" din teorema
Y > % 5a *
n
6 4
> " D([a, b]) cu > = {a = x0 < x1 < < xn = b}, not"m:
mi ( f ) % inf
x"[ xi 21 , xi ]
f ( x), M i ( f ) % sup f ( x)
x"[ xi 21 , xi ]
334
Defini$a V.3
Fie f : [ a, b] ! R func!ie m"rginit". 1.) Num"rul sup s > ( f ) % I se nume#te integrala Darboux inferioar# a
>"D[ a ,b ]
Num"rul
>"D [ a ,b ]
'
integrala
Din defini!ia precedent" rezult" direct urm"toarele propriet"!i ale sumelor integrale Darboux: (1P) 0 T M i 2 mi % d f ( I i ) T M 2 m T 2 || f ||` , &i "{1,..., n} ( || f ||` % sup | f ( x) | norma uniform# a lui f)
x"[ a ,b ]
n 6 S ( ) s ( ) ( M i 2 mi )X xi T > > 2 > % = f 3 f i %1 3 not 3 (2P) 5X xi % xi 2 xi 21 cu X xi T|| > || 3 n 3 S f (>) 2 s f (> ) % = d f ( I i )X xi 3 i %1 4
not
= (M
i %1
2 mi )
6 3 S f (> ) 2 s f (> ) T max{M i 2 mi | i % 1, 2,..., n} 1 (b 2 a ) (3P) 5 3 4Dac" | f ( x) 2 f ( y ) |T 7 , &x, y " I i + S f (> ) 2 s f (> ) T 7 (b 2 a )
(4P) &>1, >2 " D([a, b]) cu >1 V >2, avem: ||>1|| & ||>2||; sf(>1) ' sf(>2);
335
Sf(>1) ; Sf(>2); Sf(>2) - sf(>2) ' Sf(>1) - sf(>1); (5P) Dac" f : [ a, b] ! R m"rginit", &>1, >2 " D([a, b]) avem:
s (> ) T S f (> 2 ) 6 3 f 1 5s (> ) T b fdx T b fdx T S (> ) f 2 'a 3 4 f 1 'a
1.
Dac" divizarea >" D([a, b]) cre#te (n sensul rela!iei de fine!e), atunci
sumele superioare Darboux S> descresc #i sumele inferioare Darboux s> cresc. 2. Orice sum" inferioar" Darboux s> este mai mic" sau egal" cu orice
Consecin$a V.6
sum" superioar" Darboux S>. Fie f : [ a, b] ! R m"rginit", atunci &>" D([a, b]), avem: (6P) s f ( > ) T \ f (>, Y > ) T S f ( > ), &Y > " [Y ] (7P) s f (>) % inf \ f (>, Y > ); S f (>) % sup\ f (>, Y > )
Y> Y>
#i Y> = (Yi)1'i'n fixa!i n Ii = [xi-1, xi] (i = 1,2,,n) + mi ' f(Yi) ' Mi, i = 1,2,,n #i cu Xxi = xi- xi-1 > 0 +
s f (>) % = miXxi T = f (Y i )Xxi % \ f (>, Y > ) T = M iXxi % S f (>)
i %1 i %1 i %1 n n n
(7P)
Pentru
&i
"
{1,2,,n},
exist"
(Y ik ) k ;1 V I i
astfel
nct
336
Observa$ii:
1.) S-au definit pentru func!ia f : [ a, b] ! R dou" tipuri de integral": integrala Riemann #i integrala Darboux. 2.) Vom dovedi c" cele dou" tipuri de integrabilitate #i respectiv cele dou" integrale coincid. Din acest punct de vedere vom folosi n cele ce urmeaz" conceptul de func$ie integrabil# #i respectiv conceptul de integral#
definit# sau integral# Riemann. Teorema V.4 (Teorema lui Darboux)
Fie f : [ a, b] ! R o func!ie m"rginit", atunci urm"toarele afirma!ii sunt echivalente: (i) f este R-integrabil" (ii) f este integrabil" Darboux (iii)&] > 0, Z> " D([a, b]) astfel nct Sf(>)-sf(>) ' ] (iv) &] > 0 , Z^ > 0 astfel nct &> " D([a, b]) cu ||>|| < ^ + S f (>) s f (>) ' ] (V.9)
337
]
2
unde Y> este o mul!ime de puncte intermediare asociat" lui >. Dac" > = {a = x0 < x1 < < xn = b} " D([a, b]) cu ||>|| < ^ +
IR 2
+ IR 2 + IR 2
]
2
]
2
Y i "I i
i %1 Y i "I i
]
2
T s f (> ) T S f (> ) T I R *
]
2
cu ||>|| < ^ tocmai (V.9). Avem (iv) + (iii) #i (iii) + (ii) din (5P) consecin!a V.5: &] > 0, Z>0 cu S f (>0) s f (>0) < ] + 0 T ' fdx 2 ' fdx T ] + ' fdx % ' fdx #i f este o
a a a a b b b b
'
I D % sup s f (> ) % inf S f (> ) rezult" c": Z>1, >2 " D([a, b]) astfel nct
>
(iv) + (i) S-au dovedit implica!iile: (iv) + (iii), (iii) + (ii) #i (ii) + (iii),
deci
'
Fie ]>0 fixat, dup" (iv) exist" ^ > 0 astfel nct S f (> ) 2 s f (> ) T ] , &> " D([a, b]) cu ||>|| < ^. Dar, pentru &> " D([a, b]) #i &Y> asociat" lui >, avem:
6s f (> ) T I D T S f (> ) 5s (> ) T \ (>, Y ) T S (> ) +| I D 2 \ f (>, Y > ) |T S f (> ) 2 s f (> ) T ] , f > f 4 f
&> " D([a, b]) cu ||>|| < ^ #i &Y> asociat" lui > + f este R-integrabil" cu
'
fdx % I D
(iii) + (iv) Fie ] > 0 fixat #i dup" (iii) exist" >* " D([a, b]) cu
* * * >* % {a % x0 A x1 A ... A xn % b} astfel nct S f (>* ) 2 s f (>* ) T
]
2
Consider"m > = {a = x0 < x1 < < xn = b} " D([a, b]) fixat" cu ||>|| < ^, 6 a ] unde 0 < ^ < min 5|| >* ||; b+ 2 p ( M 2 m) c 4
S f (> ) 2 s f (> ) % = ( M i 2 mi )Xxi % = ( M i 2 mi )Xxi * = ( M i 2 mi )Xxi
' '' i %1 n
cu
=$ %
o
I i e>* 8 0
Avem:
=$ T p ( M 2 m) || > ||T
i
]
2
#i
cum
p
* * M i 2 mi T M k 2 mk
dac" +
* * * * * * $$ Ii # Ik 2 xk ( = ( xi 2 xi 21 T xk 21 ) rezult": = T = ( M k 2 m k )Xx k T
* Ii # I k
]
2
k %1
]
2
]
2
%] .
339
Deci: &] > 0, Z^ > 0 astfel nct &> " D([a, b]) cu ||>|| < ^ avem S f (>) s f (>) ' ] condi!ia (V.9) din (iv).
Consecin$a V.7
Fie f : [ a, b] ! R o func!ie m"rginit", atunci f este integrabil" Riemann, dac" #i numai dac", f este integrabil" Darboux #i cele dou" integrale coincid, adic":
'
notat
teorema lui Darboux #i f se nume#te func$ie integrabil# pe [a, b], notat f "
R([a, b]).
Consecin$a V.8
Fie f : [ a, b] ! R m"rginit", atunci f este integrabil", dac" #i numai dac", Z(>n)n;1V D([a, b]) un #ir de diviziuni ale lui [a, b] cu #irul normelor
R _! 0 pentru n(`. ||>n||(0 pentru n(` astfel nct S f (> n ) 2 s f (> n ) _
Demonstra$ie Fie ] >0 fixat #i ^ > 0 dat prin (iv) din teorema lui
Darboux, atunci exist" N(]); 1, N(]) " N astfel nct ||>n|| ' ^ pentru &n ; N(]); deci S f ( > n ) 2 s f ( > n ) T ] , &n ; N(]) (din (iv)).
Consecin$a V.9
Fie f : [ a, b] ! R o func!ie m"rginit", atunci urm"toarele afirma!ii sunt echivalente: 1P) f este integrabil"; 2P) Z(>n)n;1V D([a, b]) cu ||>n||(0 pentru n(` astfel nct &( Y > n )n;1 V[Y] asociat lui >n, #irul \ f ( > n , Y > n ) este convergent n R.
340
k 21 k B C 3P) &n ; 1 #i & D a * (b 2 a ) E T Y k (b 2 a ) cu k = 1,2,,n n T a* n n F G Ob2a n L rezult" c", #irul numeric M este convergent n R. f (Y n = k )J N n k %1 K n;1
+ >n %
\ f (> n , Y>n ) %
b
n ;1
#ir convergent n
R la I R % ' fdx .
a
k O L , &n ; 1 . 3P+2P rezult" imediat considernd > n % M a * Q b 2 a R J n N K k %1, n 2P+1P. Fie IR "R cu proprietatea: &(>n)n;1VD[a, b] cu:
R > n __ ! 0 #i Y>n " - g . Q n ; 1R avem: lim \ f (> n , Y >n ) % I R .
n !*`
Q R
n ;1
, respectiv Y>$$ n
Q R
n ;1
#irurile:
$ $$ 6 3Q > n Rn ;1 cu > 2 n *1 % > n #i > 2 n % > n cu > n ! 0 #i deci #irul \ f ( > n , Y > n ) 5 Y>n cu Y >2 n*1 % Y >$ n #i Y>2 n % Y >$$ 3 n n ;1 4
Q R
Q\ Q
( >$ ) n , Y >$ n
n ;1
#i
Q\
(>$$ ) n , Y > $$ n
n ;1
n ;1
, ele
341
sunt convergente c"tre aceea#i limit" #i deci Z IR "R cu proprietatea indicat". Fie > 0 n
Q R
n ;1
Q R
n ;1
reducere
la
presupunem
c"
se
poate
n
determina
0 R Y >0 " - g . a. . I R 2 \ f (> 0 ! I R s-a n , Y 0 ) 9 ], &n ; 1 dar cum \ f ( > n , Y 0 ) __ > >
ajuns la o contradic!ie, deci 1P. este adev"rat". Din 1P #i propriet"!ile sumelor Darboux, deducem c": I R 2 s f Q > R A ] #i I R 2 S f Q > R A ] , deci:
S f Q > R 2 s f Q > R % S f Q > R 2 s f Q > R T S f Q > R 2 I R * I R 2 s f Q > R A 2] , atunci
> A
= Q M i 2 mi R Xxi T
i %1
>
=B F f Q x R 2 f Q x RC G%
i %1 i i 21
> B F f Q b R 2 f Q a RC GA]
342
= sup =
n
x , y"- xi 21 , xi .
f Q xR 2 f Q yR T
= Q M i 2 mi R Xxi T
i %1
Fie f : [a, b] ! R o func!ie care are un num"r finit de puncte de discontinuitate #i f m"rginit" (adic" punctele de discontinuitate sunt de prima spe!"), atunci f este integrabil" (condi$ie suficient#).
Demonstra$ie: Fie ] > 0 fixat #i ( x1 , x2 ,..., x p ) mul!imea punctelor
M % sup f Q x R ,
x"- a ,b .
] . 8 p Q M 2 mR
Mul!imea A = [a, b] \
UQ x
j %1
este continu" pe AV[a, b] compact", deci f este uniform continu" pe A #i exist" ^2 > 0 a. . f Q x R 2 f Q y R A
] &x, y"A cu |x - y| < ^2(*). b2a
343
Not"m ^ = min{^1, ^2} #i fie > = {a = x0 < x1< ...< xn = b}"D[a, b] fixat" cu || >|| < ^, atunci din (*) rezult": Mi mi = sup Sf (>) - sf (>) =
x , y"- xi 21 , xi .
n
f Q xR 2 f Q yR T
] dac" - xi , xi 21 . # A (**) + 2b 2 a
=QM
i %1
#i respectiv ?" sunt sume dup" to!i indicii i"{1, 2, ..., n} pentru care
Astfel: &] > 0, Z> " D[a, b] cu ||>|| < ^ a. . Sf (>) - sf (>) < ] #i dup" teorema Darboux (iii) f este func!ie integrabil".
Defini$ia V.4. Fie IVR interval arbitrar #i f : I ! R.
1] Func!ia f este integrabil# pe compactul [a, b]# I, dac" f|[a, func!ie integrabil" #i not"m
b]
este
'
a
2] Func!ia f se nume%te local integrabil# pe I, dac" &x"I, Z 7x > 0 a. . f este integrabil" pe compactul Jx = I e[ x- 7x, x + 7x ].
Observa$ii:
1. Dac" f este integrabil" pe orice interval compact J # I, atunci f este local integrabil" pe I. 2. Se va demonstra c" este valabil" #i afirma!ia reciproc". 344