204

Preliminarii
Comportarea la semnal mare
Circuite de baz
Circuite liniare
Circuite neliniare



Capitolul 7
Amplificatoare operaionale

Amplificatoarele operaionale reprezint familia cu cea mai mare extindere dintre
circuitele integrate analogice. Ele reprezint n fapt amplificatoare electronice
integrate, care se disting prin faptul c au performane de excepie. n principiu se
comport ca amplificatoare ideale de tensiune avnd amplificarea n tensiune foarte
mare, rezistena de intrare de asemenea foarte mare i rezistena de ieire foarte mic.
Aceste caliti le recomand pentru lucrul n bucl nchis, astfel aprnd posibilitatea
proiectrii unor amplificatoare a cror amplificare s fie determinat n mod exclusiv
de reeaua de reacie, reea care n majoritatea cazurilor este constituit dintr-un
atenuator calibrat. Apar deci dou noi avantaje care le recomand pentru utilizarea n
marea majoritate a aplicaiilor:
utilizarea unor reguli de proiectare simple (n multe cazuri totul se reduce la
calculul divizorului de reacie);
realizarea unor echipamente net superioare celor realizate cu componente
discrete din punctul de vedere al raportului pre/calitate.
Structura capitolului este cea utilizat n general pentru prezentarea dispozitivelor
semiconductoare.
Astfel subcapitolul nti intitulat Preliminarii prezint structura uzual a unui AO,
simbolul i notaiile folosite n schemele electrice pentru desemnarea lui, precum i
modalitile de descriere.
Subcapitolul doi studiaz comportarea n semnal mare a amplificatorului operaional.
Sunt prezentate caracteristicile statice de intrare i transfer, i pe baza lor sunt deduse
Circuite electronice

205
modele de semnal mare regim cvasistatic pentru AO. Datorit liniaritii lor se arat c
aceste modele se pot utiliza i n semnal mic.
Subcapitolul trei este dedicat circuitelor de baz. Se prezint :
circuitul inversor;
circuitul neinversor;
circuitul diferenial;
Subcapitolul patru prezint cteva aplicaii liniare. Astfel sunt prezentate:
sumatoare;
integratoare;
difereniatoare;
Subcapitolul cinci introduce cteva dintre circuitele neliniare uzuale de tipul:
amplificatoare logaritmice;
amplificatoare antilogaritmice;
generatoare de funcii monotone.
Pentru fiecare dintre aceste circuite se determin funcia de transfer, excepie fcnd
numai amplificatorul inversor i cel neinversor., pentru care se calculeaz i
rezistenele de intrare i ieire.
Dup cum se poate observa prezentul capitol nu i propune s epuizeze gama de
aplicaii ale amplificatoarelor operaionale. De fapt, la aceast or, practic orice tip de
circuit electronic poate fi realizat cu ajutorul lor. Astfel c o asemenea ncercare ar
presupune editarea unei lucrri de circuite electronice realizate cu AO. Pentru a
acoperi ns aceast lips, prezenta lucrare va prezenta, n capitolele urmtoare,
implementri ale circuitelor analizate att cu tranzistoare ct i cu amplificatoare
operaionale

7.1 Preliminarii

Literatura de specialitate definete amplificatorul operaional ca fiind un un
amplificator ideal de tensiune, adic un amplificator care prezint urmtoarele
caracteristici:
ctig foarte mare n tensiune;
rezisten (impedan) de intrare foarte mare;
rezisten (impedan) de ieire foarte mic;
rspuns n frecven foarte bun (de la curent continuu, pn la frecvene ct
mai nalte);
factor de rejecie pe modul comun foarte mare (la cele cu intrare diferenial).
Amplificatoare operaionale
206
Trebuie observat c asemenea caracteristici se obin relativ dificil pentru structurile
discrete. Poate de aceea amplificatoarele operaionale exist numai ca circuite
integrate. Din punct de vedere tehnologic se vorbete de mai multe generaii de
amplificatoare operaionale. Astfel prima generaie are ca reprezentant tipic aa
numitul circuit A 709. Generaia a doua este reprezentat de A 741. n fapt 741
realizeaz aceleai funcii ca 709 dar calitativ superior. Astfel rezistena de intrare a lui
741 este mai mare dect cea a lui 709, rezistenta de ieire mai mic, amplificarea mai
mare, etc. Generaia ntia a fost realizat avnd la baz tehnologia anilor1964-1965.
Generaia a doua este produsul anilor 1967-1969. ncepnd cu 1972-1973 saltul
tehnologic a fcut improprie clasificarea pe generaii. Prezentul subcapitol este dedicat
amplificatoarelor de generaia a doua.
7.1.1 Construcia
Figura 7.1 prezint o structur de principiu pentru un amplificator operaional. Ea este
mult simplificat i are rolul de a evidenia etajele componente.

7.1.2. Analiza calitativ a funcionrii
Tranzistoarele T
1
,T
2
constituie etajul de intrare, n timp ce tranzistoarele T
5
,T
6

formeaz aa numitul etaj intermediar. Tranzistorul T
8
constituie etajul final, etaj ce se
cupleaz la etajul intermediar prin intermediul tranzistorului T
7
, etaj de deplasare a
nivelului. Tranzistoarele T
3
, T
4
, respectiv T
9
, T
10
constituie oglinzi de curent ele
avnd rolul de a polariza etajul diferenial T
1
,T
2
precum i repetorul T
7
. n fond,
schema din figura 7.1, prezint etajele principale ce intr n componena unui
amplificator operaional. n general etajul de intrare are rolul de a asigura valoarea
mare pentru impedana (rezistena) de intrare. Etajul, sau dup caz, etajele
intermediare, asigur un factor mare de amplificare n tensiune. Etajul de ieire se
proiecteaz n aa fel nct impedana de ieire s fie ct mai sczut. Etajul de
deplasare a nivelului are rolul de a ajusta valoarea componentei continue. El nu are
nici un rol n curent alternativ.
7.1.3 Simboluri Notaii. Modaliti de descriere.
R1 R2
R3 R8
R5 R6
R7
R12 R13
R4 R11 R10 R9
T1 T2
T
3
T
4
T5 T6
T
7
T8
T
9
T
10
+EC
-EE
U
O
Ui
-
Ui
+

Figura 7.1 Schema electric de principiu a unui amplificator operaional
Circuite electronice

207
Prin simpla inspecie a schemei din figura 7.1 se constat c
amplificatoarele operaionale au intrri simetrice, ieire
asimetric i alimentare dubl. Figura 7.2 prezint simbolul unui
amplificator operaional n care sunt figurate toate aceste
terminale. Notaiile folosite sunt urmtoarele:
u
+
intrare neinversoare; semnalul de ieire este in
faz cu semnalul aplicat pe aceast intrare (figura
7.3)
u
-
intrare inversoare; semnalul de ieire este defazat cu 180
0
fa de
semnalul aplicat pe aceast intrare (figura 7.4)
u
O
ieire
E
C,
sursa pozitiv de alimentare;
E
E
sursa negativ de alimentare.

n practic se utilizeaz ns simbolul din figura 7.5. Figura 7.5 este util i pentru
definirea modalitilor de descriere. Astfel se poate vorbi de:
caracteristici de intrare; reprezint legturi funcionale intre tensiunile i
curenii de intrare; nu se folosesc n practic ntruct curenii de intrare sunt
aproape zero (datorit rezistenei mari de ieire).
caracteristica de ieire; reprezint legtura funcional ntre tensiunea i
curentul de ieire; nu se folosete n practic, ntruct reprezint practic
caracteristica unei surse ideale comandate.
caracteristica de transfer; reprezint legtura funcional intre tensiunile de
intrare i tensiunea de ieire; uzual se introduce mrimea
u
D
=u
+
-u
-
(7.1)
numit tensiune diferenial de intrare, iar n calitate de caracteristic de
transfer de utilizeaz relaia (7.2)
u
O
=u
O
(u
D
) (7.2)
aceast relaie este utilizat in practic
u
+
u
-
u
O
+E
C
-E
E
+
-

Figura 7.2
u
+
u
-
u
O
+E
C
-E
E
+
-

Figura 7.3 Semnalul de intrare
crete, semnalul la ieire crete.
u
+
u
-
u
O
+E
C
-E
E
+
-

Figura 7.4 Semnalul de intrare
scade, semnalul la ieire crete.

u
+
u
-
u
O
+
-


Figura 7.5. Schema uzual
pentru A.O.

Amplificatoare operaionale
208
7.2 Comportarea la semnal mare a amplificatoarelor
operaionale

Dup cum se va vedea din prezentarea ce urmeaz amplificatoarele operaionale au o
comportare liniar n domeniul de lucru. Din aceasta cauz nu mai este necesar i o
analiz de semnal mic.
7.2.1 Caracteristici statice
Dac se neglijeaz anumite proprieti nedorite i de fapt secundare, caracteristica de
transfer arat ca n figura 7.6
Cu ajutorul figurii 7.6 se pot pune n eviden trei regiuni de funcionare pentru AO.
regiunea de saturaie negativ; reprezint domeniul definit de:
a
U
u
OL
D
(7.3)
unde:
U
OL
valoarea limit inferioar a tensiunii de ieire (L este iniiala
cuvntului englezesc low-jos); n general U
OL
este cu 1-3 V
mai mare dect E
E
tensiunea de alimentare negativ a
circuitului;
a reprezint amplificarea n tensiune (uzual aceasta are valori
cuprinse ntre 10
4
i 10
6
;

pentru aceast regiune relaia (7.2) se expliciteaz:
u
O
=U
OL
(7.4)
deci tensiunea de ieire nu depinde de tensiunea de intrare; n aceast
regiune AO nu funcioneaz ca amplificator.
U
OH
0.1
u
O
[V]
U
OL
-0.1
Regiunea liniar Regiunea de
saturaie pozitiv
Regiunea de
saturaie negativ
000 10
du
du
a
D
O
> =
u
D
[mV]

Figura 7.6 Caracteristica de transfer ideal a unui AO
Circuite electronice

209
regiunea liniar; reprezint domeniul definit de :
a
U
u
a
U
OH
D
OL
(7.5)
unde; U
OH
este valoarea limit superioar a tensiunii de ieire; uzual
este cu 1-3V mai mic dect +E
C
tensiunea de alimentare
pozitiv a circuitului;
pentru aceast regiune relaia 7.2 se expliciteaz:
u
O
=a u
D
(7.6)
evident n aceast regiune AO se folosete ca amplificator;
regiunea de saturaie pozitiv; reprezint domeniul definit de:
D
OH
u
a
U
(7.7)
pentru aceas regiune relaia (7.2) se expliciteaz:
u
O
=U
OH
(7.8)
deci tensiunea de ieire nu depinde de tensiunea de intrare; n aceast
regiune, ca in regiunea de saturaie negativ, AO nu funcioneaz ca
amplificator.
Caracteristica real a unui AO este reprezentat n figura 7.7. n figur este pus n
eviden tensiunea de decalaj (offset) de la intrare V
DI
, unul dintre parametrii electrici
cei mai importani ai amplificatoarelor operaionali. De altfel, parametrii de interes,
menionai de foile de catalog sunt:
Ctigul diferenial n bucl deschis (a) reprezint raportul dintre variaia
tensiunii de ieire i tensiunea diferenial de intrare. Este definit de relaia
(7.6).
Tensiunea de decalaj (offset) de la intrare V
DI
reprezint tensiunea continu a
unui generator aplicat la una dintre intrri, cealalt fiind la mas, pentru care
U
o
este nul.
u
O
[V]
V
DI
u
D
[mV]

Figura 7.7 Caracteristica de transfer real a unui AO
Amplificatoare operaionale
210
Curentul de polarizare de intrare (I
B
) este valoarea medie a curenilor de pe
cele dou intrri.
Curentul de decalaj (offset) de la intrare (I
DI
) reprezint diferena dintre cei
doi cureni de intrare.
Factorul de rejecie pe mod comun (CMRR-Common Mode Rejection Ratio)
este raportul dintre ctigul diferenial i ctigul pe mod comun, n bucl
deschis.
Factorul de rejecie al tensiunilor de alimentare (SVR-Supply Voltage
Rejection) este raportul dintre variaia tensiunii de decalaj de la intrare i
variaia surselor de alimentare, care conduc la aceeai deplasare a tensiunii de
ieire. Se poate defini un SVR separat pentru fiecare surs sau se poate lua n
considerare efectul combinat.
Viteza de variaie a semnalului de ieire (SR- Slew Rate) reprezint viteza
maxim de variaie a semnalului de ieire, pentru un semnal treapt la intrare.
Banda de trecere la ctig unitar reprezint banda de trecere la 3 dB n
montaj repetor.
Discuiile purtate pn n acest moment s-au referit n mod expres numai la
caracteristica de transfer. Dei nu este utilizat n mod special se poate trasa i
caracteristica de ieire. Formal ea este
reprezentat de familia:
( )
. const u O O O
D
u i i
=
= (7.9)
Figura 7.8 prezint o asemenea relaie. Se poate
constata c amplificatorul operaional are o
comportare de surs liniara de tensiune
comandat n tensiune. Tensiunea de comand
este tocmai tensiunea diferenial de intrare.

7.2.2 Modele uzuale pentru A.O.
n pachetele de programe specializate n simularea circuitelor analogice spre
exemplu SPICE- se utilizeaz pentru simularea amplificatoarelor operaionale aa
numitele macromodele. Figura 7.9 prezint un asemenea macromodel cunoscut n
literatura de specialitate sub numele de modelul Boyle.
i
O
u
D
u
O

Figura 7.8 Caracteristica de ieire a unui AO
Circuite electronice

211
Modelul pune n eviden:
etajul de intrare (T
1
,T
2
sursele i elementele pasive asociate)
etajul intermediar (g
cm
, g
a
, R
2
, g
b
, R
o2
)
etajul de ieire (D
1
, D
2
, R
c
, g
c
, ce asigur valoarea maxim a curentului de
scurtcircuit, iar D
3
, U
C
D
4
U
E
ce asigur excursia maxim de tensiune).
Pentru calcule manuale se poate utiliza modelul din figura 7.10, model ce va fi
denumit n continuare model de ordin unu.
Totui pentru multe aplicaii i acest model este suficient de complicat. Aa se face c
n situaia n care se dorete o estimare rapid se utilizeaz un model mai simplu i
anume modelul de ordin zero. Construcia acestui model pleac de la observaia c n
U
-
R
C1
R
C2
+E
C
I
E
R
E
-E
E
U
a
T
1
T
2
C
1
R
e1
R
e2
C
E
U
+
U
e
R
p
g
cm
U
e
g
a
U
a
C
2
R
2
U
b
g
b
U
b
R
o2
U
c
D
1
D
2
R
c
g
c
U
c
R
o1
D
4
D
3
U
C
U
E
U
o

Figura 7.9 Modelul Boyle pentru amplificatoare operaionale
u
-
u
+
a
u
u
IN
+
-
R
o
R
in
u
IN
u
O

Figura 7.10 Modelul de ordin unu pentru amplificatoare operaionale
Amplificatoare operaionale
212
realitate amplificatoare operaionale se comport practic ca amplificatoare ideale de
tensiune. Formal acest lucru nseamn:
amplificarea n tensiune tinde la infinit
a
U
(7.10)
rezistena de intrare tinde la infinit
R
in
(7.11)
rezistena de ieire este zero
R
o
=0 (7.12)
n plus se consider:
tensiune de decalaj nul;
factor de rejecie pe mod comun infinit;
rspuns n frecven perfect plat pe o band de frecvene infinit;
timp de rspuns nul n condiiile de nivel mare de semnal la intrare.
Relaiile (7.107.12) permit dezvoltarea modelului matematic asociat modelului
electric de ordin zero. Acesta va fi:
u
IN
=0 (7.13)
i
+
=i
-
=0 (7.14)
u
O
= const. (determinat de circuitul exterior) (7.15)
Relaiile (7.14) i (7.15) sunt o consecin a relaiilor (7.10) i (7.12) , iar relaia (7.14)
este o consecin a relaiei (7.11). Este dificil i neuzual ca acestui model matematic s
i se asocieze o schem echivalent. Dificultatea const n necesitatea utilizrii
conceptelor de tip nulor i nurator concepte ce nu fac obiectul prezentei lucrri.

7.3 Circuite de baz

Prezentarea ce va urma va utiliza modelul de ordin zero pentru modelarea
amplificatorului operaional. S-a ales aceast cale n principal pentru a asigura
simplitatea i claritatea expunerii. Trebuie adugat c prin acest tip de abordare
analiza rmne suficient de exact.
7.3.1 Conexiunea inversoare
a.) schema este prezentat n figura 7.11

Circuite electronice

213
b.) rolul elementelor
R
1
rezisten de limitare; transform
sursa de tensiune u
IN
n surs de
curent, ntruct, datorit modelului
ideal folosit, etajul nu poate fi
atacat n tensiune.
R
2
asigur reacia negativ.
c.) analiza de semnal mare va cuprinde:
calculul caracteristicii de transfer
u
O
=u
O
(u
IN
)
(7.16)
calculul rezistenei de intrare;
calculul rezistenei de ieire.
c
1
.) calculul caracteristicii de transfer
Teorema nti a lui Kirchhoff aplicat la borna intrrii inversoare conduce la:
i
1
+i
2
=0 (7.17)
Dar:
1
IN
1
R
u u
i

= (7.18)
2
O
2
R
u u
i

= (7.19)
ntruct intrarea neinversoare este la mas,
u
+
=0 (7.20)
rezult imediat:
u
-
=0 (7.21)
ceea ce justific denumirea de punct de mas virtual pentru acest punct. nlocuind
(7.21) n (7.18) i (7.19), iar acestea la rndul lor n (7.17), aceasta din urm se
rescrie:
0
R
u
R
u
2
O
1
IN
= + (7.22)
De aici rezult imediat:
R
2
R
1
u
IN +
-
u
O
i
1
i
2
u
+
u
-
(punct de mas virtual)

Figura 7.11 Conexiunea inversoare
Amplificatoare operaionale
214

IN
1
2
O
u
R
R
u = (7.23)
Relaia (7.23) pune n eviden de asemenea i ctigul n tensiune:

1
2
IN
O
U
R
R
u
u
a = = (7.24)
Semnul minus indic faptul c semnalul de la ieire este defazat cu 180
0
fa de
semnalul de la intrare.
c
2
.) calculul rezistenei de intrare
Pentru calculul rezistenei de intrare schema din figura
7.11 se modeleaz ca n figura 7.12. S-a inut seama
de faptul c intrarea inversoare este punct de mas
virtual. Se constat c:
1
T
T
in
R
i
u
R = = (7.25)
Observaie: n cazul n care s-ar fi utilizat modelul de ordin nti pentru AO rezistena
de intrare se putea calcula aplicnd teoria reaciei. Astfel schema din figura 7.11
devine se redeseneaz ca n figura 7.13
Se poate constata c reacia fiind paralel-paralel sursa de semnal a fost modelat
Norton. calculul rezistenei de intrare se efectueaz conform formulei (5.76)
Dac se observ c:
2 in
R R
a
(7.26)
2 U
in
IN
O
IN
O
Z
R a
R
u
u
i
u
a
a
= = (7.27)
R
1
u
T
i
T

Figura 7.12
R
2
R
1
+
-
u
O
i
IN
amplificatorul cu reacie
sursa de semnal

Figura 7.13
Circuite electronice

215
2
Y
R
1
f = (7.28)
atunci pentru rezistena de intrare n amplificatorul cu reacie se obine:
U
2
2
2 U
2
Y Z
in
in
a
R
R
1
R a 1
R
f a 1
R
R
a
A

+
= (7.29)
unde:
a
in
R rezistena de intrare n amplificatorul de baz, ncrcat (circuitul a)
A
in
R rezistena de intrare n amplificatorul cu reacie.
Comparnd figura 7.13 cu figura 7.11 se observ:
A
in 1 in
R R R + = (7.30)
astfel c n final pentru rezistena de intrare se obine o expresie mai exact:
a
R
R R
2
1 in
+ = (7.31)
n (7.31) pentru "a
U
" s-a folosit notaia mai simpl "a".
c
3
.) calculul rezistenei de ieire
Prin simpla inspecia a circuitului se constat c rezistena de ieire a etajului este
tocmai rezistena de ieire a amplificatorului operaional deci poate fi considerat
aproximativ zero
7.3.2 Conexiunea neinversoare
a.) schema este prezentat n figura 7.14
b.) rolul elementelor
R
1,
R
2
reea de reacie.
c.) analiza de semnal mare va cuprinde, ca i
n cazul configuraiei inversoare:
calculul caracteristicii de transfer
calculul rezistenei de intrare;
calculul rezistenei de ieire.
c
1
.) calculul caracteristicii de transfer
Se aplic acelai algoritm de calcul:
i
1
+i
2
=0 (7.32)
R
2
R
1
u
IN
+
-
u
O
i
1
i
2

Figura 7.14 Conexiunea neinversoare
Amplificatoare operaionale
216
Dar:
1
1
R
u 0
i

= (7.33)
2
O
2
R
u u
i

= (7.34)
Potenialul intrrii neinversoare va fi de aceast dat:
u
+
=u
IN
(7.35)
i deci:
u
-
=u
IN
(7.36)
Fcnd nlocuirile necesare se ajunge la:
0
R
u u
R
u
2
IN O
1
IN
=

+ (7.37)
De aici rezult imediat:

IN
1
2
O
u
R
R
1 u
|
|

\
|
+ = (7.38)
Ctigul n tensiune va fi:

1
2
IN
O
U
R
R
1
u
u
a + = = (7.39)
De aceast dat semnalul de ieire este n faz cu semnalul de intrare.
c
2
.) calculul rezistenei de intrare i ieire
Prin inspecia schemei se poate constata c rezistena de intrare n etaj este tocmai
rezistena de intrare n AO, iar rezistena de ieire este rezistena de asemenea
rezistena de ieire a amplificatorului operaional. n concluzie rezistena de intrare
este foarte mare, iar rezistena de ieire este foarte mic.
Circuite electronice

217
7.3.3 Conexiunea diferenial
a.) schema este prezentat n figura 7.15
b.) rolul elementelor
R
1,
R
2
reea de reacie.
R
3,
R
4
divizor de polarizare a intrrii u
+
.
c.) analiza de semnal mare se va ocupa, de
aceast dat numai de determinarea
caracteristicii de transfer, calculul rezistenei
de intrare i ieire fiind comod de efectuat.
Scriind teorema nti a lui Kirchhoff pentru nodul corespunztor bornei inversoare se
obine:
0
R
u u
R
u u
2
O
1
1
=

(7.40)
Cu:

4 3
4
2
R R
R
u u u
+
= =
+
(7.41)
Va rezulta:
1
1
2
2
4 3
4
1
2
O
u
R
R
u
R R
R
R
R
1 u
+
|
|

\
|
+ = (7.42)
Dac:

3
4
1
2
R
R
R
R
= (7.43)
se obine:
( )
1 2
1
2
o
u u
R
R
u = (7.44)
deci se obine un amplificator care amplific diferena tensiunilor de intrare.

7.4 Circuite liniare

n general sub acest nume se ntlnesc:
amplificatoarele sumatoare;
R
2
R
1
+
-
u
O R
4
R
3
u
1
u
2
Figura 7.15 Conexiunea diferenial
Amplificatoare operaionale
218
integratoarele;
difereniatoarele;
convertoarele curent-tensiune i tensiune-curent etc.
n acest subcapitol nu se vor prezenta dect primele trei tipuri menionate, prezentarea
restrngndu-se la calculul caracteristicii de transfer.
7.4.1 Circuit de sumare.
I se mai spune amplificator sumator
a.) schema este prezentat n figura 7.16
b.) rolul elementelor
R
k
} n , , 2 . 1 { k K rezistene de limitare;
R asigur reacia negativ.
c.) analiza de semnal mare cuprinde calculul caracteristicii de transfer.
Teorema nti a lui Kirchhoff aplicat la borna intrrii inversoare conduce la:
i+

=
=
n k
1 k
k
i =0 (7.45)
Dar:
} n , , 2 , 1 { k
R
u u
i
k
k
k
K

=

(7.46)
R
u u
i
O

= (7.47)
i
u
+
=0 (7.48)
ca atare,
R
+
-
u
O
R
2
u
2
i
2
i
R
1
u
1
i
1
R
n
u
n
i
n

Figura 7.16 Amplificator sumator
Circuite electronice

219
u
-
=0 (7.49)
Cu observaiile coninute de (7.46)(7.49), (7.45) se rescrie:
0
R
u
R
u
n k
1 k k
k O
= +

(7.50)
De aici rezult imediat:

=
=
=
n k
1 k k
k
O
R
u
R u (7.51)
Dac rezistoarele R
k
sunt egale ntre ele, adic:
} n , , 2 , 1 { k R R
k
K = = (7.52)
tensiunea de ieire capt expresia:

=
=

=
n k
1 k
k O
u
R
R
u (7.53)
Expresia (7.53) justific pe deplin denumirea de amplificator sumator pentru acest tip
de circuit.
7.4.2 Circuit de integrare
a.) schema este prezentat n figura 7.17
b.) rolul elementelor
R, C reea RC care asigur constanta de
timp pentru integrare.
c.) analiza de semnal mare
Aplicnd acelai algoritm:
i
C
+i
R
=0 (7.54)
Dar:
( )
R
t u
i
IN
R
= (7.55)
( ) [ ] ( )
dt
t du
C
dt
u t u d
C
dt
du
C i
O O C
C
=

= =

(7.56)
nlocuind (7.56) i (7.55) n (7.54) se obine ecuaia diferenial de ordinul nti:
0
R
u
dt
du
C
IN O
= + (7.57)
a crei condiie iniial poate fi de forma:
C
+
-
u
O
i
C
R
u
IN
i
R

Figura 7.17 Circuit de integrare
Amplificatoare operaionale
220
u
O
(t
0
)=U
0
(7.58)
Soluia, n aceste condiii, va fi:
( ) ( )
0
t
t
IN O
U d u
RC
1
t u
0
+ =

(7.59)
Relaia (7.59) reprezint soluia general. n multe situaii ins condiia iniial este de
forma:
u
O
(0)=0 (7.60)
ceea ce face ca soluia final s poat fi scris:
( ) ( ) =

d u
RC
1
t u
t
0
IN O
(7.61)
Produsul RC se noteaz n general cu , i poart numele de constant de timp.
7.4.3 Circuit de difereniere.
a.) schema este prezentat n figura 7.18
b.) rolul elementelor
R, C reea RC care asigur constanta de
timp pentru derivare.
c.) analiza de semnal mare
i de aceast dat se poate scrie,
i
C
+i
R
=0
(7.62)
dar de aceast dat:
( )
R
t u
i
O
R
= (7.63)
dt
du
C i
IN
C
= (7.64)
Fcnd nlocuirile necesare se obine:
( )
dt
t du
RC ) t ( u
IN
O
= (7.65)
i de aceast dat produsul RC se noteaz tot cu pstrndu-i semnificaia.

+
-
u
O
R
u
IN
i
R
C
i
C

Figura 7.18 Circuit de derivare
Circuite electronice

221
7.5 Circuite neliniare

Sub acest nume se ntlnesc acele circuite cu AO care folosesc elemente neliniare n
bucla de reacie. Existena acestor elemente n bucla de reacie face posibil
implementarea unei largi game de funcii de transfer. De altfel, se poate demonstra c
folosind reele formate numai din diode i rezistoare se poate implementa orice tip de
funcie de transfer, neliniar dar monoton. n aceste condiii devine evident c
numrul aplicaiilor este foarte mare. Prezentul capitol va evidenia doar cteva dintre
ele, i anume:
amplificatoarele logaritmice
amplificatoarele antilogaritmice;
generatoarele de funcie monoton;
7.5.1 Amplificator logaritmic.
Sunt utilizate n compresia semnalelor, reprezentri logaritmice, transformri
analogice de tipul
2
1
x x
2
, x
3
,
x
1
, xy,
y
x
, etc.
a.) schema este prezentat n figura 7.19
b.) rolul elementelor
D element neliniar din bucla de reacie.
c.) analiza de semnal mare
Aplicnd acelai algoritm:
i
D
=i
R
(7.66)
Dar:
R
u
i
IN
R
= (7.67)
T
O
T
A
e
u
S
e
u
S D
e I e I i

= (7.68)
unde:
I
S
curentul rezidual al diodei;
e
T
tensiune termic.
q
kT
e
T
= (7.69)
k constanta lui Boltzman
T temperatura absolut
D
+
-
u
O
i
D
R
u
IN
i
R

Figura 7.19 Circuit de logaritmare
Amplificatoare operaionale
222
q sarcina electronului.
nlocuind expresiile curenilor se ajunge la:
T
O
e
U
S
IN
e I
R
u

(7.70)
cu:
( )
(

\
|
=
|
|

\
|

S
IN
T
S
IN
T O
I ln
R
u
ln e
I R
u
ln e u (7.71)
Expresia tensiunii de ieire conine termenul suplimentar ( )
S T
I ln e care reprezint n
fond o tensiune de decalaj, care n montajele practice se compenseaz.
7.5.2 Amplificator antilogaritmic
a.) schema este prezentat n figura 7.20
b.) rolul elementelor
D element neliniar
R reacie negativ
c.) analiza de semnal mare
Evident analiza este identic.
i
D
=i
R
(7.72)
ns:
R
u
i
O
R
= (7.73)
T
IN
T
A
e
u
S
e
u
S D
e I e I i = (7.74)
i deci:
T
IN
e
U
S O
e RI u (7.75)
Comparnd (7.75) cu (7.71) se constat c circuitul prezentat n figura 7.20 realizeaz
funcia invers celui prezentat n figura 7.19.
7.5.3 Generator static de funcie monoton.
Dup cum a fost deja menionat, una dintre aplicaiile neliniare de interes ale
circuitelor cu amplificatoare operaionale este constituit de sinteza funciilor
monotone. Un exemplu poate fi circuitul ce va fi analizat n continuare.
+
-
u
O
u
IN
R
i
R
D
i
D

Figura 7.20 Circuit de antilogaritmare
Circuite electronice

223
a.) schema este prezentat n figura 7.21
b.) rolul elementelor
D
1
, D
2
cupleaz n circuit rezistorul R
3
dac tensiunea de la bornele lor este mai mare
dect suma tensiunilor V
Z1
i U
2
astfel ca ambele diode s intre n conducie
n situaia menionat D
1
conduce la polarizare invers datorit efectului
Zener (V
Z1
este tensiunea Zener), iar D
2
la polarizare direct (U
2
este
tensiunea de deschidere n conducie direct). Evident la schimbarea
polaritii tensiunii, rezistorul R
3
este cuplat n circuit numai dac tensiunea
de la bornele diodelor este mai mare dect suma dintre V
Z2
i U
1

D
3
, D
4
cupleaz n circuit rezistorul R
4
. Valoarea tensiunilor de prag este de aceast
dat V
Z3
adunat cu U
4
ntr-un sens, respectiv V
Z4
adunat cu U
3
n sensul
cellalt.
c.) analiza de semnal mare
Este comod de demonstrat c alura caracteristicii de transfer este cea din figura 7.22.

+
-
u
O
u
IN
R
1
D
1
R
3
D
2
D
3
R
4
D
4
R
2

Figura 7.21 Generator static de funcie monoton.
u
O
1
2
R
R
a =
1
3 2
1
R
R R
a =
1
4 3 2
2
R
R R R
a =
u
IN
V
P1
V
P2
V
P3
-V
P1
-V
P2
-V
P3
u
IN1
u
IN2
u
IN3
-u
IN1
-u
IN2
-u
IN3

Figura 7.22 Caracteristica de transfer a circuitului din figura 7.21
Amplificatoare operaionale
224
Se poate uor constata c dac:
1 IN IN
u u < (7.76)
atunci:
1 P O
V u < (7.77)
i schema din figura 7.21 se reduce la cea din figura
7.23. Pentru aceasta ctigul n tensiune este:
1
2
R
R
a = (7.78)
Dac:
} u u u { } u u u {
1 IN IN 2 IN 2 IN IN 1 IN
< < < < U (7.79)
atunci:
} V u V { } V u V {
1 P O 2 P 2 P O 1 P
< < < < U (7.80)
iar schema din figura 7.21 se reduce la cea din figura
7.24, pentru care ctigul n tensiune devine:
1
3 2
1
R
R R
a = (7.81)
Dac:
} u u u { } u u u {
2 IN IN 3 IN 3 IN IN 2 IN
< < < < U (7.82)
atunci:
} V u V { } V u V {
2 P O 3 P 3 P O 2 P
< < < < U (7.83)
iar schema din figura 7.21 se reduce la cea din figura 7.25,
pentru care ctigul n tensiune devine:
1
4 3 2
2
R
R R R
a = (7.84)
n analiza prezentat s-a presupus n mod tacit, din dorina
de a simplifica expunerea:
V
Z1
=V
Z2
(7.85)
V
Z3
=V
Z4
(7.86)
U
1
=U
2
=U
3
=U
4
=U

(7.87)
+
-
u
O
u
IN
R
1
R
2

Figura 7.23
+
-
u
O
u
IN
R
1
R
2
R
3

Figura 7.24
+
-
u
O
u
IN
R
1
R
2
R
3
R
4

Figura 7.25