Laborator DINAMICA AUTOVEHICULELOR Student . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Grupa . . . . . . . . . . . . .
Data . . . . . . . . . . . . . .

L.D.A. 6
Determinarea caracteristicii de rulare a unui pneu


6.1 Scopul lucrrii

- Determinarea valorilor forei tangeniale specifice a pneului n funcie de alunecarea
relativ din pata de contact i reprezentarea grafic a caracteristicii de rulare a pneului.


6.2 Principiul metodei i modul de lucru

Determinarea caracteristicii de rulare, adic variaia forei tangeniale specifice (
r
) n
funcie de alunecarea relativ din pata de contact a pneului (a
r
), se face pentru anvelopa la
care se cunosc parametrii dimensionali ai seciunii sale (vezi L.D.A.2), precum i forma i
dimensiunile petei de contact (vezi L.D.A. 5).
Caracteristica de rulare se va construi pentru dou viteze de rulare a pneului (v
1
<v
2
), n
regim de traciune (
t
) i regim de frnare (
f
), pneul fiind umflat la presiunea aerului indicat
n cartea tehnic a automobilului respectiv, corespunztoare strii de ncrcare considerat.
Pentru determinarea dimensiunilor i a presunilor medii din pata de contact se vor utiliza
reprezentrile grafice din L.D.A.5.


6.3 Rezultatele obinute i prelucrarea datelor

Se dau expresiile analitice ale variaiei forei tangeniale specifice:

pentru traciune:

t
=
`
1
1
1
1
1
2

I
p
c

p
m
o
t
, pcntru o
t

p
m
c

I
p
p
m
I
p
c

[k

k
ut

u
rt
1-u
rt
-

2

1
u
rt
+ p - k

k
ut

u
rt
1-u
rt
:, pcntru o
t
>
p
m
c

I
p
(6.1)

pentru frnare:

]
=
`
1
1
1
1
1
2

I
p
c

p
m

u
r]
1-u
r]
, pcntru o
]

p
m
c

I
p
+p
m
p
m
I
p
c

[k

k
u]
: o
]
-

2

1-u
r]
u
r]
+ p - k

k
u]
o
]
:, pcntru o
]
>
p
m
c

I
p
+p
m


(6.2)
unde:
- k
v
, k
at
, k
af
sunt coeficieni de vitez, respectiv ai alunecrii la traciune i la frnare;
seconsidervalorilek
v
=0,01,k
at
=k
af
=1,00;
Laborator DINAMICA AUTOVEHICULELOR Student . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupa . . . . . . . . . . . . .
Data . . . . . . . . . . . . . .

- =0,8 este coeficientul de frecare static dintre pneu i calea de rulare;

- l
p
este lungimea petei n cm;
- p
m
este presiunea medie din pata de contact, n daN/cm
2
;
- v este viteza de deplasare, n m/s;
- c

este coeficientul rigiditii tangeniale

c
:
=
u
b
6
b
j
JoN
cm
3
, [ (6.3)

unde
b
este grosimea benzii de rulare a pneului, n cm, iar G
b
este modulul transversal de
elasticitate a benzii de rulare a pneului, G
b
=20 daN/cm
2
.
Odat stabilite valorile parametrilor din relaiile (6.1), (6.2) i (6.3), pentru
determinarea caracteristicilor de rulare, corespunztoare celor dou regimuri de deplasare i
de viteze, se dau valori alunecrilor relative n intervalul a
r
[0,1] (n prealabil se determin
valorile alunecrilor relative ce delimiteaz trecerea de la o relaie analitic la cealalt).
Rezultatele calculelor vor fi centralizate n tabelele 6.1 i 6.2, dup care vor fi
reprezentate grafic dependenele:

t
=
t
(a
rt
) i
f
=
f
(a
rf
).


(a)
(b)

Figura 5.1 Caracteristica de rulare a pneului ... ... ... ... ... ... , cu Z
r
= ... ... ... daN p
a
= ... ... ...
daN/cm
2
(a - la traciune, b - la frnare) (exemplu)

a
rf
v
1
v
2
v
2
v
1

a
rt
v
1
v
2
v
2
v
1
Laborator DINAMICA AUTOVEHICULELOR Student . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupa . . . . . . . . . . . . .
Data . . . . . . . . . . . . . .

Tabelul 6.1 Valorile forei tangeniale specifice la traciune, pentru pneul ... ... ... ... ... ... ... ,
care ruleaz la vitezele constante V
1
= ... ... ... km/h i V
2
= ... ... ... km/h, avnd ncrcarea
radial Z
r
= ... ... ... daN i presiunea aerului interior p
a
= ... ... ... daN/cm
2
(bar)
a
rt

o
t
=
p p
m
c
:
l
p

p
m
c

I
p
< o
t
1,u (minim 10 valori)

t
(V
1
=......
km/h)

t
(V
2
=......
km/h)



Tabelul 6.2 Valorile forei tangeniale specifice la frnare, pentru pneul ... ... ... ... ... ... ... ,
care ruleaz la vitezele constante V
1
= ... ... ... km/h i V
2
= ... ... ... km/h, avnd ncrcarea
radial Z
r
= ... ... ... daN i presiunea aerului interior p
a
= ... ... ... daN/cm
2
(bar)
a
rf

o
]
=
p p
m
c
:
l
p
+ p p
m

p
m
c

I
p
+p
m
< o
]
1,u (minim 10 valori)

f
(V
1
=
......
km/h)

f
(V
2
=
......
km/h)




6.4 Observaii i concluzii

Se vor face aprecieri asupra alurii curbelor obinute, evideniindu-se zonele de
stabilitate i instabilitate ale rulrii pneului, pentru cele dou regimuri considerate i se vor
evidenia valorile maxime i cele corespunztoare alunecrilor totale din pata de contact.