11/28/2012

Sisteme automate pentru transporturi

Curs 002 / JE005 / 17 octombrie 2012

Ticket Vending Machine i validator de titluri de cltorie

TVM - Ticket Vending Machine

11/28/2012

Automatul cu stri finite (FSM)

Automatul de vnzare a biletelor poate fi modelat ca un automat cu stri finite (Finite-State Machine). FSM reprezint un model matematic pentru modelarea proceselor secveniale de calcul (circuite secveniale, sisteme de calcul) :

const dintr-o main abstract care se p poate afla la un moment dat ntr-una dintr-un numr finit de stri ; trecerea ntre stri se face n urma ndeplinirii unei condiii sau producerii unui eveniment tranziia ntre stri.

O diagram de stri pentru un FSM

11/28/2012

TVM - Exemple de ecrane n HMI

TVM - Plata titlului de cltorie

11/28/2012

Reprezentarea comportamentului unui FSM

Comportamentul unui automat cu stri finite poate fi descris sub form de :

Diagrama de stri i condiii pentru realizarea tranziiilor de stare

Tabelul de tranziii ntre stri Diagrama de tranziii ntre stri (graf orientat)
Evenimentul ... ... ... Evenimentul Ei ... Aciunea / Starea final ... ... ... ... ...

Eveniment / Stare Starea iniial Starea iniial Sj ...

Turnichetul FSM cu dou stri

Are dou stri :

Blocat / Deblocat ;

Intrri I i (condi ( diii / evenimente) :

jeton-moned (coin) / nimic rotirea turnichetului (push) Cerere de plat Acces permis

Ieiri :

11/28/2012

Exemplu de sistem automat - ascensorul

Ascensorul hidraulic

11/28/2012

Panouri pentru preluarea intrrilor

Generaii noi de elemente mecanice

11/28/2012

Capacitatea cabinei ascensorului

Ascensoare pentru ieire pe teras

11/28/2012

Conformitatea cu normele europene

Exemplu de sistem automat scara rulant

11/28/2012

Elementele componente

Sistemul de propulsie

11/28/2012

Detalii de acionare a lanului cu trepte

Detalii cu platforma inferioar

10

11/28/2012

Detalii de gabarit

Detalii de gabarit

11

11/28/2012

Exemplu de sistem automat trotuar rulant

Trotuarul rulant

12

11/28/2012

Elemente componente

Specificaii tipice

13

11/28/2012

Diagrama tipic de gabarit

Varianta constructiv de montaj trotuarul nclinat

14

11/28/2012

Trotuarul nclinat unghiuri de montaj

Criterii de utilizare

15