Capitolul 2

NELINIARITI GEOMETRICE
- I -
O structur are un comportament geometric neliniar dac schimbrile
geometriei, ca urmare a deformrii corpului, au un efect semnificativ asupra curbei
caracteristice sarcin - sgeat (cu alte cuvinte asupra rigiditii structurii).
Fenomenul este ntlnit la structuri zvelte, utilizate n construcii aerospaiale, civile i
n ingineria mecanic (structuri extensibile, cabluri, membrane, procedee de formare a
metalelor i materialelor plastice precum i toate tipurile de probleme de stabilitate).
ermenul de neliniaritate geometric desemneaz diferite aspecte fizice !
- Deformaii specifice mari, mai mari de "# (structuri din cauciuc! garnituri,
membrane). $ceste neliniariti sunt frecvent asociate cu cele de material%
- Deformaii specifice mici i deplasri i/sau rotaii finite (cabluri, arcuri, bare
zvelte, plci subiri)%
- Deformaii specifice i deplasri infinitezimale pn la pierderea stabilitii
(construcii civile, poduri).
2.1. Cauze ale neliniaritii eo!etri"e
&ac un element al unui corp i sc'imb forma (aria, grosimea etc.), rigiditatea sa se
va sc'imba (Fig.(.).,a)%
&ac se modific orientarea unui element (Fig.(.),b) rigiditatea sa local, n
coordonate globale, se va sc'imba%
&ac ntr*o plac se produc tensiuni de membran (n plan * Fig.(.),c), rigiditatea
acesteia n planul perpendicular poate fi semnificativ afectat. +e msur ce sgeata
u
Y
crete tensiunile de membran
x tot mai mari au ca efect un rspuns de tipul
celui din figur (caracteristic cu ntrire).
c)
Fig.2.1
2.2. #arti"ulariti ale "al"ulului $tru"turilor "u neliniariti eo!etri"e
,eliniaritile geometrice introduc o serie de aspecte noi, care complic analiza
comparativ cu cazul comportamentului liniar geometric.
eoria deformaiilor specifice mari poate evidenia sc'imbrile de form (grosimi, arii
etc.) i toate rotaiile mari ale elementelor unei structuri. &eformaiile specifice se consider
-mari. dac depesc cteva procente iar sc'imbarea geometriei structurii nu mai poate fi
negli/at.
0n figura (.( sunt prezentate cteva exemple de comportament geometric neliniar.
$stfel, n Fig.2.2,a este prezentat un exemplu de neliniaritate cu deformaii specifice mari
n cazul unui element de etanare din cauciuc.
0n Fig.2.2,b este ilustrat modul cum o bar din oel este nfurat n /urul unui dorn,
operaie curent ntlnit n practic. 0n acest caz, deformaiile specifice sunt de aprox. ("#
iar rotaia captului este de aprox.(12
2
.
a) b)
Fig.2.2
333333333333
Observaii
Deformaiile specifice caracterizeaz starea de deformaie a unui corp. Definiia
matematic a acestora, arbitrar ntr-o anumit msur, trebuie s satisfac cteva
cerine:
Valoarea deformaiei specifice trebuie s fie nul cnd corpul nu se
deformeaz precum i n cazul rotaiilor de corp rigid
!"ist o coresponden reciproc ntre deformaii specifice i tensiuni
#intensitatea forelor interioare$ ceea ce nseamn c unei valori a deformaiei
specifice i corespunde o valoare a tensiunii. %n cazul analizei structurilor cu
deformaii specifice mari cele dou concepte trebuie s fie conjugate # adic
prin nmulirea tensiunii cu deformaia specific s rezulte o mrime scalar i
anume energia specific de deformaie.
&entru analiza structurilor se utilizeaz urmtoarele definiii ale deformaiei specifice:
%n activitatea inginereasc pentru structuri 1D (bare) se admite c deformaia
specific este mic #infinitezimal$, dat de relaia #'ig.(.),a$:
*
l
l

#(.+$
,onform acestei definiii, este o funcie liniar care depinde de geometria
iniial #l
*
- cunoscut$. .ceast definiie este limitat la domeniul micilor
rotaii n structur, deoarece o rotaie moderat de corp rigid conduce la
deformaii specifice nenule.
/ensiunea con0ugat acestei deformaii specifice este tensiunea convenional,
determinat cu relaia
*
A
F

, #(.($
unde A
0
este aria iniial a seciunii barei.
%n cazul problemelor bi- i tri-dimensionale, se modific att lungimea elementelor
componente ct i grosimea, aria sau volumul acestora. #'ig.(.),b$.
a) b)
Fig.2.
1e poate defini o deformaie specific logaritmic care, pentru structuri 1D,
este dat de relaia

,
_

0
l
l
log
l
l
ln
l
dl

*
#(.)$
Definit astfel, deformaia specific este o funcie neliniar de valoarea
necunoscut a lungimii finale.
/ensiunea con0ugat cu deformaia specific logaritmic
log
este tensiunea
real - tensiunea auc!"
A
F
r
, #(.2$
unde A este real #instantanee$ a seciunii barei.
Din #(.)$ se constat c ntre deformaia specific real #logaritmic$ i cea
convenional #relaia (.+$ e"ist relaia:
( ) +

,
_

,
_

# ln
l
l l
ln
l
l
ln
0
0
0
log
. #(.3$
4elaia dintre tensiunea real i cea convenional se poate stabili acceptnd
ipoteza c volumul barei nu se modific #
* * *
l A l A $ $
$, de unde se
obine
( ) + +
*
% A A

( )
( ) +
+
+
+
*
A
F
r #(.5$
%n cazul structurilor cu neliniariti geometrice aceast definiie a deformaiei
specifice are dezavanta0ul c nu se adapteaz automat la rotaii mari.
Deformaia specific &reen'(agrange permite adaptarea automat la cazul
rotaiilor mari n probleme neliniare.
&entru cazul 1D se definete astfel:

,
_

(
*
(
*
(
(
+
l
l l
&
#(.6$
1e constat c este o funcie neliniar funcie de lungimea final l,
necunoscut.
/ensiunea con0ugat acestei deformaii specifice este cunoscut sub numele de
tensiunea )iola'*irc!!off, care se calculeaz cu relaia

l
l
A
F
l
l
+
*
*
*

, #(.7$
n care intervin aria iniial a seciunii epruvetei A
0
i lungimea final l,
necunoscut.
%n multe programe de calcul deformaia specific 8reen-9agrange se asociaz
tot cu tensiunea real #tensiunea ,auc:;$ deoarece tensiunea &iola-<irc::off
nu are o interpretare fizic semnificativ pentru aplicaiile inginereti.
333333333333
&eoarece deformaiile specifice sunt finite sau mari (nu infinitezimale, ca n cazul
calculului geometric liniar), n cazul calculului structurilor cu neliniaritate geometric matricea
%& a operatorilor de difereniere din ecuaiile geometrice (4ap.), relaia ).(), este neliniar.
&entru 0ustificarea acestei afirmaii, se va analiza starea de deformaie a corpului din
figura (.2, considerat n ec:ilibru static sub aciunea forelor aplicate. 1e noteaz cu #D$
domeniul ocupat de mediul continuu n stare nedeformat i cu #D

$ domeniul ocupat n stare

deformat.
A i , sunt dou puncte infinit apropiate, avnd coordonatele #x,",-$ i, respectiv,
#x.dx, ".d",-.d-$, astfel nct lungimea segmentului A, este
( ) ( ) ( )
( (
d- d" dx ds + +
. #(.=$
%n urma deformrii corpului segmentul A, va ocupa poziia A

.
Deplasarea punctului A este:
k j i AA / u + +

#(.+*$
unde ( ) - , " , x u u , ( ) - , " , x , ( ) - , " , x / / sunt componentele deplasrii punctului ..
Fig.2.!
1tarea de deformaie a ntregului corp este dat de strile de deformaie ale tuturor
punctelor sale, dup eliminarea deplasrilor de corp rigid #n punctele sau pe suprafeele de
reazem deplasrile sunt nule sau au valori impuse$.
,omponentele deplasrii punctului , vor fi funcii de coordonatele sale
( )
( )
( ) . d- - , d" " , dx x / d/ /
0 d- - , d" " , dx x d
0 d- - , d" " , dx x u du u
+ + + +
+ + + +
+ + + +
#(.++$
&unctul ,

are coordonatele
d/ / d- - 0 d d" " 0 du u dx x + + + + + + + + +
, astfel
nct lungimea segmentului A

este
( ) ( ) ( )
( ( (
d/ d- d d" du dx ds + + + + +

. #(.+($
%n #(.++$ se dezvolt n serie /a;lor i se consider doar termenii de ordinul nti n
raport cu dx, d" i d-, rezultnd:
d-
-
u
d"
"
u
dx
x
u
du

d-
-
d"
"
dx
x
d

#(.+)$
d-
-
/
d"
"
/
dx
x
/
d/

.
%nlocuind #(.+)$ n #(.+($ se obine
( ) ( ) ( ) [ ] d-dx e d"d- e dxd" e d- e d" e dx e ds
-x "- x" - " x
( ( ( ( + ( + ( +
( ( (
+ + + + + + + +

. #(.+2$
1-au utilizat notaiile:
1
1
]
1

,
_

,
_

,
_

( ( (
(
+
x
/
x x
u
dx
u
e
x

1
1
]
1

,
_

,
_

,
_

( ( (
(
+
"
/
" "
u
d"
e
"

#(.+3$
1
1
]
1

,
_

,
_

,
_

( ( (
(
+
-
/
- -
u
d-
/
e
-

.
"
/
x
/
" x "
u
x
u
dx d"
u
e
x"

-
/
"
/
- " -
u
"
u
d"
/
d-
e
"-

#(.+5$
x
/
-
/
x - x
u
-
u
d-
u
dx
/
e
-x

.
>rimile e
x
; e
y
; e
z
; e
xy
;e
yz
; e
zx
sunt componentele unui tensor simetric de ordinul al
doilea, introdus de 8. 8reen i ?. De 1aint-V@nant, cunoscut sub numele de tensorul de
deformaie Green

,
_

- "- -x
"- " x"
-x x" x
&
e e e
e e e
e e e
1
(
+
(
+
(
+
(
+
(
+
(
+
. #(.+6$
,onform #(.+$, deformaia specific n punctul A, pe direcia A, #A$ este
ds
ds ds

. #(.+7$
Binnd cont de #(.=$ i #(.+2$, din #(.+7$ rezult
nl e mn e lm e n e m e l e
-x "- x" - " x
+ + + + + +

( ( ( (
(
+
, #(.+=$
unde l,m i n sunt cosinusurile directoare ale segmentului .? #cu direcia A$:
( ) ( ) ( )
ds
d-
- , cos n 0
ds
d"
" , cos m 0
ds
dx
x , cos l #(.(*$
.tunci cnd direcia segmentului A, coincide cu direcia a"ei 2x #l3#0m3n30$,
rezult :
+ ( + +
x x
e . #(.(+$
.nalog,
+ ( + +
" "
e
+ ( + +
- -
e #(.(($
x

, "

i
-

reprezint lungirile specifice pe direciile axelor de coordonate . .cestea sunt

legate de componentele tensorului lui 8reen prin relaiile #(.(+$ i #(.(($ i de deplasri prin
relaiile #(.+3$.
Dac se consider dou elemente liniare care iniial sunt paralele cu a"ele 2x i 2"
#ung:iul dintre acestea fiind CD($ i se noteaz cu 4
x"
ung:iul format de cele dou segmente
dup deformare, atunci deformaia specific ung:iular- lunecarea specific #prin definiie
variaia unui ung:i iniial drept$ va fi
x" x"
% (
. #(.()$
9unecrile specifice sunt legate de componentele tensorului lui 8reen prin
urmtoarele relaii:

( ) ( )
0
e e
e
5 sin
" x
x"
x"
+ +

+ + ( )( )
- "
"-
"-
e e
e
5 sin
+ +

+ +
;
( ) ( )
x -
-x
-x
e e
e
5 sin
+ +

+ +
. #(.(2$
4elaiile prezentate mai sus sunt pur geometrice i riguroase.
%n teoria micilor deformaii se admite c deformaiile specifice sunt infinitezimale,
deci pot fi negli0ate n comparaie cu unitatea iar produsele a dou asemenea deformaii
specifice pot fi negli0ate n comparaie cu o a treia component a acestora. .tunci, din #(.+=$
rezult c
x x
e

" "
e

- -
e . #(.(3$
iar din #(.(2$ rezult
x" x"
e

"- "-
e

-x -x
e
. #(.(5$
/ensorul lui 8reen se transform n tensorul deformaiilor specifice, introdus de
,auc:;6

,
_

- "- -x
"- " x"
-x x" x
1
(
+
(
+
(
+
(
+
(
+
(
+
#(.(6$
Dac n relaiile #(.+3-(.+5$ se negli0eaz temenii ptratici, rezult

0
d-
/
0
d"
0
dx
u
- " x

dx d"
u
x"

d"
/
d-
"-

+

d-
u
dx
/
-x

+

. #(.(7$
0n concluzie numai dac se accept ipoteza micilor deformaii relaiile (2.28) se
eprim matriceal sub forma (!.2) iar matricea 5 are forma ().6). "n ca#ul general, al unor
deformaii finite sau mari, matricea % este neliniar.
0n consecin, ecuaiile de ec'ilibru static ().)7) capt forma
0 f B +

, #(.(=$
unde

B
este matricea ad/unct a matricei %.
0n teoria clasic (liniar) a elasticitii
T
B B

, relaie care nu mai este n mod

necesar adevrat n cazul cnd se consider neliniaritile geometrice.
2.'. Cal"ulul (e or(inul II& eo!etri" neliniar
&in punct de vedere al modelelor de calcul utilizate n cazul structurilor cu
neliniariti geometrice trebuie subliniate unele aspecte specifice.
$tunci cnd deformaiile structurii (deplasri i rotiri) sunt mari pot fi ntlnite
urmtoarele situaii
8arcina i pstreaz direcia n timpul solicitrii (n cele mai multe cazuri)%
8arcina i sc'imb direcia, urmrind elementul care sufer rotaii mari.
4ele mai multe programe de calcul ($,898, 4:8;:8) pot modela ambele situaii,
n funcie de tipul sarcinii aplicate. $stfel, n cazul acceleraiilor i forelor concentrate, se
consider c acestea "i pstreaz direcia iniial. 0n cazul sarcinilor distribuite, acestea se
rotesc n acelai timp cu elementul pe care sunt aplicate astfel nct s acioneze, aa cum
se ntmpl i n realitate, normal la suprafaa elementului.
0n acord cu ipoteza deformaiilor specifice mari, sarcinile de tip presiune sunt
-actualizate., astfel nct pentru o anumit presiune constant sarcina total s se sc'imbe
n timpul solicitrii o dat cu modificarea ariei suprafeei.
)n "ontinuare $e *a trata +or!a "la$i" a "al"ulului (e or(inul II. $e accept
urmtoarele ipote#e simplificatoare%
;aterialul se consider liniar elastic (Fig. (.",a), adic ntre tensiuni i
deformaii specifice exist o relaie liniar%
<elaia for*deplasare este o relaie neliniar (Fig.(.",b)%
&eplasrile structurii pot fi mici sau mari, dar rotirea de corp rigid (Fig.(.=,a) a
barelor
l
i j

((.>2)
trebuie s fie mic%
&eformaiile elementelor (#!, #2, #$ din Fig.(.=,b) sunt mici%
0n cazul barelor se accept ipoteza lui 5ernoulli.
Forele se aplic static.
Relaia (e+or!aie $pe"i+i" ,(epla$are e$te o relaie neliniar (vezi ?(.()
0n cazul barelor, aceast relaie are forma!
bare plane, solicitate axial!
( (
(
+
(
+

,
_

,
_

x x
u
dx
u
x

((.>))
bare plane, solicitate axial i la ncovoiere!
(
(
( (
(
+
(
+
x
"
x x
u
dx
u
x

,
_

,
_

((.>()
bare solicitate la ncovoiere cu for axial, la structuri spaiale!
(
(
(
(
( ( (
(
+
(
+
(
+
x
/
-
x
"
x
/
x x
u
dx
u
x

,
_

,
_

,
_

#(.))$
/ , , u
sunt deplasrile seciunii curente.
a) b)
Fig.2.&
a) b)
Fig.2.'
Con$e"inele acestor ipoteze sunt!
$tructurile de re#isten sunt sisteme conservative.
(ondiiile de echilibru static se e)prim pe forma deformat a structurii,
form care iniial nu este cunoscut. 4a urmare, eforturile nu mai sunt funcii
liniare de deformaii.
*rincipiul suprapunerii efectelor nu se mai poate aplica (mrimea efectelor
depinde de ordinea aplicrii sarcinilor). @xist o singur excepie cnd se poate
aplica principiul suprapunerii efectelor n cazul forelor transversale i axiale
aplicate barei, i anume atunci cnd fora axial rmne constant.
+forturile ,i deplasrile sunt funcii neliniare de forele a)iale iar energia de
deformaie este o funcie de gradul sau ! de deplasrile nodurilor.
-igiditatea structurii este funcie de nivelul forelor e)terioare.
0n aceast situaie se introduc noiunile de rigiditate secant *
s
i rigiditate
tangent *
t
(Fig.(.",b)!
i
i
+ +
7
)
8 tan *
i

((.>6)
i
i
1 1
d7
d)
tan *
i

((.>")
+rin intermediul acestora se exprim relaia for*deplasare
i s i
7 * )
i

,
((.>=)
i cea dintre variaia forei i variaia deplasrii
i
i
1 i
d7 * d)
. ((.>1)
$oluia problemei se obine prin cicluri de calcul, deoarece forma deformat
real nu este cunoscut de la .nceput.