8

CAPITOLUL I

ECUAII DIFERENIALE

1. Ecuaii difereniale. Soluia general.
Soluii particulare. Interpretarea geometric. Exemple.
Problema Cauchy.



Definiie. Fie F(x,y,y',,y
(n)
) o funcie real definit pe [a,b]
Y,YR
1 + n
, avnd argumente variabila real ] , [ b a x i funcia real y
mpreun cu derivatele ei . ,..., ' ' , '
) (n
y y y Relaia:
(1) F(x,y,y',,y
(n)
)=0

se numete ecuaie diferenial de ordinul n, dac se cere s se determine
funciile y=f(x) definite pe intervalul [a,b], avnd derivate pn la ordinul n
inclusiv n orice punct al intervalului [a,b] astfel nct s avem:
F(x,f(x),f' (x),,f
(n)
(x))=0 pentru orice ] , [ b a x .
Funciile reale f(x) care ndeplinesc condiiile de mai sus se numesc
soluii ale ecuaiei difereniale (1).
Dac (1) poate fi scris:

(2) y
(n)
=f(x,y,y',,y
(n-1)
)

atunci (2) se numete forma normal a ecuaiei (1).
Dac n=1, din (1) avem F(x,y,y')=0 care este o ecuaie diferenial de
ordinul nti (sau y'=f(x,y) forma explicit). Soluiile ecuaiei F(x,y,y')=0 se
pot pune sub forma y=(x,C), C constant i se numesc soluii generale.
Dac dm lui C o valoare particular obinem o soluie particular.
Ecuaia y=xy'+y'
2
are soluia general y=Cx+C
2
i
4
2
x
y = numit soluie
singular. Din punct de vedere geometric, ecuaia
D y x y x f
dx
dy
= ) , ( ), , ( reprezint un cmp de direcii, graficul unei soluii
y= (x) este o curb situat n D, cu proprietatea c n fiecare punct (x,y) al
su, tangenta la curb reprezentat printr-un vector face cu axa Ox un unghi
, astfel c tg=f(x,y).

9


2. Ecuaii difereniale de ordinul nti rezolvate
n raport cu y', integrabile prin metode elementare.

2.1. Ecuaii cu variabile separate.
Ecuaia diferenial
(1) P(x)dx+Q(y)dy=0
se numete ecuaie cu variabile separate. Soluia general se obine astfel:
C dy y Q dx x P
x
x
y
y
= +

0 0
) ( ) (
.

2.2. Ecuaii omogene.
Ecuaiile difereniale omogene sunt de forma:
(2) |

\
|
=
x
y
f
dx
dy
.
Dac se face schimbarea de funcie: y=tx, ecuaia (2) se transform
ntr-o ecuaie cu variabile separate.
ntr-adevr, avem:
t
dx
dt
x
dx
dy
+ =

i ecuaia (2) devine: ) (t f t
dx
dt
x = + sau
x
dx
t t f
dt
=
) (
care este o ecuaie cu
variabile separate.
Exemplu. S se rezolve ecuaia:
.
1
1
+

=
x
y
x
y
dx
dy
Efectund substituia
y=tx ecuaia devine:
x
dx
dt
t
t
=
+
+
1
1
2
de unde integrnd i revenind la
,
x
y
t =

obinem integrala general: C
x
y
arctg y x = + +
2 2
ln .

2.3. Ecuaii reductibile la ecuaii omogene.
Ecuaia de forma:
10
(3)
|
|

\
|
+ +
+ +
=
2 2 2
1 1 1
'
c y b x a
c y b x a
f y

unde ) , (k c b a
dx
dy
y
k k k
2 1 R , , , ' = = este reductibil la o ecuaie omogen.
1)Dac 0
2 1
= = c c , ecuaia este omogen de tipul anterior.
2) Dac 0 i 0
2 2 2 1
2
2
2
1
+ b a b a c c dreptele
0 i 0
2 2 2 1 1 1
= + + = + + c y b x a c y b x a nu sunt paralele i se intersecteaz n
punctul (x
0
,y
0
). n acest caz facem substituia:

+ =
+ =
v y y
u x x
0
0

i ecuaia (3) devine: .
2 2
1 1
|
|

\
|
+
+
=
v b u a
v b u a
f
du
dv
Cu ajutorul substituiei v=ut se
obine o ecuaie cu variabile separate.

3) Dac , 0 , 0
1 2 2 1
2
2
2
1
= + b a b a c c dreptele sunt paralele deoarece
.
1
2
1
2
1
k b
b
a
a
= =
n acest caz ecuaia (3) se poate scrie sub forma:
|
|

\
|
+ +
+ +
=
2 1 1
1 1 1
) (
'
c y b x a k
c y b x a
f y i dac facem substituia z=a
1
x+b
1
y
ecuaia devine:
,
1
2
1
1
1
|
|

\
|
+
+
= |

\
|

c kz
c z
f a
dx
dz
b
care se poate transforma ntr-o ecuaie cu variabile
separate.

Exemplu. S se integreze ecuaia :
.
1
3
'
+
+
=
y x
y x
y
Dreptele x+y+3=0, x-y+1=1 se intersecteaz n punctul (1,2); cu
ajutorul schimbrii x=u+1, y=v+2 obinem ecuaia:
v u
v u
du
dv

+
= (omogen).
Efectund substituia v=tu obinem o ecuaie cu variabile separate:
u
du
dt
t
t
=
+

2
1
1
care dup integrare d soluia: C u t arctgt + = + ln ) 1 ln(
2
1
2
sau
cu ajutorul variabilelor x i y gsim:

. ) 2 ( ) 1 ( ln
1
2
2 2
C y x
x
y
arctg + + =

11




2.4. Ecuaii difereniale liniare de ordinul nti.

O ecuaie de forma:
(4) y'+P(x)y=Q(x)
unde P(x) i Q(x) sunt funcii continue pe [a,b], se numete ecuaie
diferenial liniar de ordinul nti.
Pentru rezolvarea ecuaiei (4) vom rezolva mai nti ecuaia
y+P(x)y=0 numit ecuaia liniar omogen.
Aceasta este cu variabile separate: dx x P
y
dy
) ( = cu soluia general
.
) (

=
dx x P
Ce y Cutm pentru ecuaia neomogen (4) o soluie de forma:
. ) (
) (

=
dx x P
e x C y
nlocuind aceast soluie n (4) rezult:
) ( ) ( ) ( )) ( ( ) ( ) ( '
) ( ) ( ) (
x Q e x C x P x P e x C e x C
dx x P dx x P dx x P
=

sau . ) ( ) ( '
) (

=
dx x P
e x Q x C

Integrnd obinem funcia C(x):
(5) , ) ( ) (
) )(
C dx e x Q x C
dx x P
+

C constant.
Rezult soluia general a ecuaiei (4) sub forma:
(6) . ) (
) ( ) (
(

dx e x Q C e y
dx x P dx x P

Metoda folosit pentru determinarea soluiei generale (6) se numete
metoda variaiei constantei.

2.5. Ecuaia lui Bernoulli.
Ecuaia lui Bernoulli este de forma:
(7) y +P(x)y= Q(x)

y
unde P(x), Q(x) sunt continue pe [a,b], este o constant 0 i 1
(altfel avem o ecuaie liniar).
Dac se efectueaz schimbarea de variabil z=y
1-
ecuaia (7) a lui
Bernoulli se reduce la o ecuaie liniar.
ntr-adevr, dac se mparte cu y

n (7), obinem
12
(8) ). (
1
) ( '
1
1
x Q
y
x P y
y
= +


Observm c ' ) 1 ( ' y y z =

de unde
) 1 (
' '

=
z
y
y
i ecuaia (8)
devine:

(9) ) ( ) 1 ( ) ( ) 1 ( ' x Q z x P z = +
care este o ecuaie diferenial liniar de ordinul I n z. Apoi se obine y din
relaia z=y
1-
.

2.6. Ecuaia Riccati.
O ecuaie diferenial de forma
(10) 0 ) ( ) ( ) ( '
2
= + + + x R y x Q y x P y
cu P(x), Q(x), R(x) funcii continue pe un interval [a,b] se numete ecuaia
Riccati. Dac se cunoate o soluie particular a ecuaiei (10), y
p
, prin
schimbarea de variabil
z
y y
p
1
+ = ecuaia se transform ntr-o ecuaie
liniar. Avem:
2
'
' '
z
z
y y
p
=
i ecuaia (10) devine:
0 ) (
1
) (
1
) (
'
'
2
2
= +
|

\
|
+ +
|

\
|
+ + x R
z
y x Q
z
y x P
z
z
y
p p p

sau
[ ] 0 ) ( )) ( ) ( 2 ( '
1
) ( ) ( ) ( '
2
= + + + + x P z x Q x P y z
z
x R y x Q y x P y
p p p p

i pentru c y
p
este soluie a ecuaiei (10) obinem ecuaia:
z'- (2y
p
P(x)+Q(x))z-P(x)=0
care este o ecuaie liniar n z.


2.7. Ecuaia lui Lagrange i Clairaut.

Ecuaia lui Lagrange este de forma:
(11) ) ' ( ) ' ( y y x y + =
Integrarea ecuaiei lui Lagrange se reduce la integrarea unei ecuaii
liniare n modul urmtor. n (11) nlocuim y=p i obinem:
). ( ) ( p p x y + = Derivm n raport cu x i obinem:
' ) ( ' ' ) ( ' ) ( p p p p x p p + + =
13
sau:
) ( )) ( ' ) ( ' ( ' p p p p x p = +
Dac
dx
dp
p p p = ' , 0 ) ( obinem ecuaia liniar:
(12)
'( ) '( )
( ) ( )
dx p p
x
dp p p p p


+ =


Rezolvnd ecuaia liniar (12) obinem soluia ecuaiei (11) sub form
parametric:
(13)
( , )
( ) ( , ) ( )
x f C p
y p f C p p
=

= +

parametrul fiind p, iar C o constant arbitrar.
Dac n (11) considerm ( ') ' y y = obinem ecuaia
(14) ' ( ') y xy y = +
numit ecuaia lui Clairaut.
Notm cu y'=p i avem ). ( p xp y + = Derivm n raport cu x i
obinem: ' ) ( ' ' p p xp p p + + = sau . 0 )) ( ' ( ' = + p x p Sunt dou posibiliti:
1) p'= 0 deci p=C i nlocuind n (14) obinem:
(15) ) (C x C y + =
care este o familie de drepte i este soluie general a ecuaiei Clairaut.
2) , 0 ) ( ' = + p x
pe care dac o nlocuim n (14) obinem soluia:
(16)
]. [ p ,
) ( ) ( '
) ( '
a,b
p p p y
p x

+ =
=

numit integrala singular.
Observaie. Se poate arta c integrala singular este nfurtoarea
familiei de curbe pe care o reprezint soluia general.


3. Ecuaii difereniale de ordin superior.

O ecuaie diferenial de forma:
(1) 0 ) ,..., ' ' ' , , , (
) (
=
n
y y y y x F
este de ordin superior daca , 2 n n N.
Funcia ) ,..., , , (
2 1 n
C C C x y = este soluie general a ecuaiei (1).
Problema Cauchy este problema determinrii soluiei ] , [ ), ( b a x x y =
care ndeplinete condiiile iniiale
14
(2)
) 1 (
0 0
) 1 (
0 0 0 0
) ( ,..., ' ) ( ' , ) (

= = =
n n
y x y y x y y x y
valorile
) 1 (
0 0 0
,..., ' ,
n
y y y fiind date.
Ecuaii difereniale integrabile prin cuadraturi

Ecuaia y
(n)
=0 are, ca soluie general, un polinom arbitrar de gradul
n-1.
Ecuaia 0 ) ,..., , , (
) ( ) 1 ( ) (
=
+ n k k
y y y x F se transform prin substituia y
(k)
=u
ntr-o ecuaie diferenial de ordinul 0 ) ,..., ' ' , ' , , ( :
) (
=
k n
u u u u x F k n .
Ecuaia 0 ) ,..., ' , , (
) (
=
n
y y y x F omogen n y, y ,,y
(n)
, i se reduce
ordinul cu o unitate prin schimbarea de funcie
u
y
y
=
'
. ntr-adevr
) ' ( ' ' ' ' , '
2
u u y yu u y y yu y + = + = = etc.

Exemplu. S se integreze ecuaia diferenial
0 , ) ' 2 ( ' '
2 2
+ = x xy y yy x
Cu ' ' i ' y y calculai mai sus ecuaia devine:

2 2 2 2
) 2 ( ) ' ( xyu y u u y x + = +
sau
2
4 4
'
x
u
x
u = care este o ecuaie liniar n ' , u u cu soluia:

x
x C u
5
4
4
1
=
.
nlocuind
y
y
u
'
=
rezult ecuaia:
x
x C
y
y
5
4 '
4
1
= care este o ecuaie cu
variabile separate i care are soluia general:
. 0 ,
5 5
4
2
5
1
=

x e x C y
x
C



4. Ecuaii difereniale de ordinul n, liniare.
Dependena liniar. Wronskian. Soluia general
a unei ecuaii difereniale liniare.

O ecuaie diferenial de forma:
(1) ) ( ) ( ' ) ( ... ) ( ) (
1
) 1 (
1
) (
0
x f y x a y x a y x a y x a
n n
n n
= + + + +

se numete ecuaie diferenial de ordinul n, liniar i neomogen; o ecuaie
diferenial de forma:
15
(2) 0 ) ( ' ) ( ... ) ( ) (
1
) 1 (
1
) (
0
= + + + +

y x a y x a y x a y x a
n n
n n

se numete ecuaie diferenial de ordinul n, liniar i omogen. Dac
y
1
, y
2
, ,y
n
sunt soluii ale ecuaiei (2) atunci i
(3)
n n
y C y C y C y + + + = ...
2 2 1 1

unde C
1
, C
2
, ,C
n
sunt constante arbitrare, este de asemenea soluie a
ecuaiei (2).
Definiie. Fie y
1
(x), y
2
(x),,y
n
(x) n funcii pe un interval [a,b]. Se
spune c aceste funcii sunt liniar independente pe [a,b] dac nu exist n
numere
n
,..., ,
2 1
nu toate nule, astfel nct s avem
0 ) ( ... ) ( ) (
2 2 1 1
= + + + x y x y x y
n n
pentru orice ] , [ b a x .

Exemplu. Funciile 1, x, e
x
sunt liniar independente pe R deoarece
condiia 0
3 2 1
= + +
x
e x pentru orice R x implic . 0
3 2 1
= = =

Fie y
1
(x), y
2
(x),,y
n
(x), n funcii derivabile continue, pn la ordinul
n-1 inclusiv, pe intervalul [a,b]; determinatul urmtor
(4)
) 1 ( ) 1 (
2
) 1 (
1
2 1
2 1
2 1
...
' ... ' '
...
) ,..., , (

=
n
n
n n
n
n
n
y y y
y y y
y y y
y y y W

se numete wronskianul funciilor y
1
, y
2
,,y
n
.
Dac funciile y
1
(x), y
2
(x),,y
n
(x), derivabile continue pn la ordinul
n-1 inclusiv pe [a,b], sunt liniar dependente pe [a,b], atunci wronskianul lor
este nul n orice punct din [a,b].
Are loc:

Teorema. Dac y
1
, y
2
,,y
n
sunt liniar independente pe [a,b] i dac
wronskianul: W(y
1
, y
2
,,y
n,
y)=0 pentru orice ] , [ b a x , atunci y este o
combinaie liniar de funciile y
1
, y
2
,,y
n
adic:

(5) y=C
1
y
1
+C
2
y
2
++C
n
y
n


unde C
1
, C
2
,,C
n
sunt constante.
S considerm ecuaia diferenial de ordinul n, omogen

(6) 0 ) ( ... ) (
1
) 1 (
1
) (
= + + +

y x a y x a y
n
n n

cu a
1
(x), a
2
(x),,a
n
(x) funcii continue pe [a,b].
16
Fie y
1
, y
2
,,y
n
, n soluii ale ecuaiei date, definite pe [a,b], atunci orice
soluie a ecuaiei (6) pe [a,b] este de forma.

(7) y=C
1
y
1
+C
2
y
2
++C
n
y
n
, ] , [ b a x ,
unde C
1
, C
2
,, C
n
sunt constante. Funcia y din (7) se numete soluie
general a ecuaiei (6) pe [a,b].
Un sistem de soluii y
1
, y
2
,,y
n
ale ecuaiei (6), definit pe [a,b] cu
W(y
1
, y
2
,,y
n
)0 pe [a,b] se numete sistem fundamental de soluii al
ecuaiei (6).
Astfel, dac y
1
, y
2
,,y
n
, formeaz un sistem fundamental de soluii pe
[a,b], atunci y=C
1
y
1
+C
2
y
2
++C
n
y
n
, ] , [ b a x , se numete soluie general a
ecuaiei (6) pe [a,b].
Dac y
1
, y
2
,,y
n
formeaz un sistem fundamental pe [a,b] atunci ele
sunt liniar independente pe [a,b] i reciproc. Fie ecuaia diferenial liniar
de ordinul n, omogen:
(8) . 0 ) ( ' ) ( ... ) (
1
) 1 (
1
) (
0
= + + + +

y x a y x a y x a y a
n n
n n

Dac cunoatem o soluie particular y
1
a ecuaiei date, prin
schimbarea de variabil y=y
1
z, i putem micora ordinul cu o unitate.
Obinem succesiv:

. ... ' ,..., ' ' ' ' 2 ' ' ' ' , ' ' ' ,
) (
1
) 1 (
1
1 ) (
1
) (
1 1 1 1 1 1
n n
n
n
n
n n
z y C z y C z y y z y z y z y y z y z y y z y y + + + = + + = + = =


nlocuind n (8) avem:
. 0 ) ( ... ] ) ( ' ... ) ( [ ' ] ) ( ... ) ( ) ( [
1 0
) ( ) 1 (
1 0 1 1 1
) 1 (
1
) (
1 0
= + + + + + + + +

y x a z y x a C y x a z y x a y x a y x a z
n n
n n
n n

Coeficientul lui z este nul pentru c y
1
este soluie a ecuaiei date. Cu o
nou schimbare de variabil z'=u, obinem o ecuaie diferenial liniar i
omogen de ordinul n-1:
. 0 ) ( ... ) ( ) (
1
) 2 (
1
) 1 (
0
= + + +

u x A u x A u x A
n
n n


5. Ecuaii difereniale de ordinul n, liniare i neomogene.
Soluia general. Metoda variaiei constantelor pentru
determinarea unei soluii particulare a ecuaiei
neomogene. Exemplu.
Fie ecuaia diferenial de ordinul n, liniar i neomogen:

17
(1) ) ( ) ( ' ) ( ... ) ( ) ( ) (
1
) 1 (
1
) (
0
x f y x a y x a y x a y x a y L
n n
n n
n
= + + + + =

cu coeficienii ) ( i , ... , 1 , 0 ), ( x f n k x a
k
= continuie, iar 0 ) (
0
x a [a,b].
Soluia general a ecuaiei (1) se obine adugnd la soluia general a
ecuaiei omogene:

(2)
0 ) ( ' ) ( ... ) ( ) ( ) (
1
) 1 (
1
) (
0
= + + + + =

y x a y x a y x a y x a y L
n n
n n
n

o soluie particular (oarecare) a ecuaiei neomogene (1).
ntr-adevr, fie y
p
(x) o soluie particular a ecuaiei neomogene pe
[a,b]. Facem schimbarea y(x)=y
p
+z.
Avem (L
n
este liniar) ); ( ) ( ) ( ) ( x f z L y L z y L
n p n p n
= + = + cum
) ( ) ( x f y L
p n
= rezult L
n
(z)=0; prin urmare, dac y
1
, y
2
,,y
n
este un sistem
fundamental de soluii ale ecuaiei omogene pe [a,b], rezult c soluia
general a ecuaiei neomogene este:

(3) ] , [ , ...
2 2 1 1
b a x y y C y C y C y
p n n
+ + + + =
Are loc urmtoarea teorem:
Teorem. Fie ecuaia (1) i y
1
, y
2
,,y
n
un sistem fundamental de
soluii pe [a,b] al ecuaiei (2). O soluie particular y
p
(x) a ecuaiei
neomogene (1) pe [a,b] este dat de:
(4)

+ + + = dx x C y dx x C y dx x C y y
n n p
) ( ' ... ) ( ' ) ( '
2 2 1 1

unde C'
1
(x), C'
2
(x),,C'
n
(x) este soluia sistemului :
(5)

= + + +
= + + +
= + + +
= + + +


.
) (
) (
) ( ' ... ) ( ' ) ( '
0 ) ( ' ... ) ( ' ) ( '
....... .......... .......... .......... .......... .......... ..........
0 ) ( ' ' ... ) ( ' ' ) ( ' '
0 ) ( ' ... ) ( ' ) ( '
0
) 1 (
2
) 1 (
2 1
) 1 (
1
) 2 (
2
) 2 (
2 1
) 2 (
1
2 2 1 1
2 2 1 1
x a
x f
x C y x C y x C y
x C y x C y x C y
x C y x C y x C y
x C y x C y x C y
n
n
n
n n
n
n
n
n n
n n
n n

Dac efectum cuadraturile :

{ } n k x A dx x C
k k k
,..., 2 , 1 ), ( ) ( ' + =

i le nlocuim n (4), obinem soluia general a ecuaiei neomogene:

(6) . ... ...
2 2 1 1 2 2 1 1 n n n n
y y y y A y A y A y + + + + + + + =
18
Demonstraie. Fie y
1
, y
2
,,y
n
un sistem fundamental de soluii ale
ecuaiei omogene (2). Soluia general a ecuaiei omogene va fi aadar:
(7) , ...
2 2 1 1 n n H
y C y C y C y + + + =
unde C
1
, C
2
, ,C
n
sunt constante arbitrare. Dac reuim s artm c funcia
n n p
y y y y + + + = ...
2 2 1 1
cu
k
,..., ,
2 1
determinate pe [a,b], dup cum
este precizat n enunul teoremei, este o soluie particular a ecuaiei
neomogene, atunci, conform celor spuse la alineatul precedent, funcia:
(8) y=y
H
+y
p

este soluia general a ecuaiei neomogene pe [a,b]. Ne rmne aadar s
verificm c y
0
este o soluie a ecuaiei neomogene.
n acest scop s considerm funcia:
(9) ] , [ , ) ( ... ) ( ) (
2 2 1 1
b a x y x C y x C y x C y
n n
+ + + =
care se obine din soluia general a ecuaiei omogene nlocuind constantele
C
1
, C
2
,,C
n
, cu funciile necunoscute C
1
(x),C
2
(x),,C
n
(x) i s artm c
funcia y dat de (9) cu C'
1
(x), C'
2
(x),,C'
n
(x) verificnd sistemul (5). Dac
derivm pe y din (9) obinem:
. 2 2 1 1 2 2 1 1
' .... ' ' ' ... ' ' '
n n n n
y C y C y C y C y C y C y + + + + + + + =
ns, conform primei ecuaii din (5) anume 0 ' .... ' '
. 2 2 1 1
= + + +
n n
y C y C y C
ne mai rmne
(10)
. ' ... ' ' '
2 2 1 1 n n
y C y C y C y + + + =

n continuare, dac derivm pe (10), obinem:
. 2 2 1 1 2 2 1 1
' ' .... ' ' ' ' ' ' ... ' ' ' ' ' '
n n n n
y C y C y C y C y C y C y + + + + + + + =
ns conform ecuaiei a doua din (5), anume
0 ' ' ... ) ( ' ' ) ( ' '
2 2 1 1
= + + +
n n
C y x C y x C y , ne mai rmne:
(11)
n n
y C y C y C y ' ' ... ' ' ' ' ' '
2 2 1 1
+ + + =
.
n mod asemntor obinem:
. ...
...... .......... .......... .......... ..........
...
) 1 ( ) 1 (
2 2
) 1 (
1
) 1 (
) 3 ( ) 3 (
2 2
3
1 1
) 3 (

+ + + =
+ + + =
n
n n
n n
n
n
n
n n
y C y C y C y
y C y C y C y

n ceea ce privete derivata de ordinul n, obinut prin derivare din
ultima relaie, avem:
) 1 ( ) 1 (
2 2
) 1 (
1 1
) ( ) (
2 2
) (
1 1
) (
' ... ' ' ...

+ + + + + + + =
n
n n
n n n
n n
n n n
y C y C y C y C y C y C y
sau, innd seama de ultima relaie din (5):
(12)
) (
) (
...
0
) ( ) (
2 2
) (
1 1
) (
x a
x f
y C y C y C y
n
n n
n n n
+ + + + = .
19
Dac nmulim acum pe y dat de (9) cu a
n
(x) pe y' dat de (10) cu a
n-
1
(x) .a.m.d., pe y
(n)
dat de (12) cu a
0
(x), obinem prin nsumare:
); ( ] [ ... ] [ ] [ ] [
2 1 1 1
x f y L C y L C y L C y L
n n n n n n
+ + + + =
ns L
n
[y
k
]=0, k=1,2,,n astfel nct ne mai rmne L
n
[y]=f(x); prin urmare
y, date de (9) cu C
1
,C
2
,,C
n
, verificnd sistemul (5), este soluie a ecuaiei
(1). S observm c determinantul sistemului (5) este W(y
1
,y
2
,,y
n
) 0 pe
[a,b]. Fie C'
1
,C'
2
,,C'
n
soluia sistemului (5) cu
.
) (
) (
) ,..., , (
... ...
' ... ' ' ... ' '
... ...
) 1 ( ) ( '
0 2 1
) 1 ( ) 1 (
1
) 1 (
1
) 1 (
2
) 1 (
1
1 1 2 1
1 1 2 1
x a
x f
y y y W
y y y y y
y y y y y
y y y y y
x C
n
n
n
n
k
n
k
n n
n k k
n k k
k n
k
=

+

+
+
+


Prin n cuadraturi obinem:
} ,..., 2 , 1 { , ) ( ) ( ' ) ( n k A x dx x C x C
k k k k
+ = =

unde A
1
,A
2
,,A
n
sunt constante arbitrare.
nlocuind pe C
k
(x) n (9) obinem:
(13)
n n n n
y y y A y A y A y y + + + + + + + = ... ...
2 2 1 1 2 2 1 1

care este soluia general a ecuaiei neomogene.
Funcia
n n p
y y y y + + + = ...
2 2 1 1
, este o soluie a ecuaiei liniare
neomogene i este prin urmare soluia particular cutat. Teorema este
demonstrat
Metoda folosit pentru a determina o soluie particular a ecuaiei
neomogene (1) se numete metoda variaiei constantelor i se datoreaz lui
Lagrange.
Exemplu. S se gseasc soluia general a ecuaiei:
. 8 ' 5 ' '
2
x y xy y x = + Dou soluii ale ecuaiei omogene sunt y
1
=x
2
, y
2
=x
4
cu
W(y
1
,y
2
)=2x
5
0 pe R\{0}; soluia general a ecuaiei este y=C
1
x
2
+C
2
x
4
.
Determinm o soluie particular a ecuaiei neomogene prin metoda variaiei
constantelor. Avem:

= +
= +
x
x C x C
x C x C
1
4 ' 2 '
0 ' '
3
2 1
4
2
2
1

cu soluiile:
,
2
1
'
2
1
x
C =

4
2
2
1
'
x
C =
i apoi ,
2
1
*
1 1
x
C C + =
.
6
1
3
*
2 2
x
C C =

Soluia general a ecuaiei este, aadar:
20
,
3
4
2
2
1
x
x C x C y + + =
x R\{0}.
(am renotat
2
*
2 1
*
1
, C C C C = = ).



6. Ecuaii difereniale de ordinul n, liniare,
cu coeficieni constani.

O ecuaie diferenial liniar
(1) 0 , 0 ' ...
0 1
) 1 (
1
) (
0
= + + + +

a y a y a y a y a
n n
n n

unde
k
a R, }, ,..., 1 , 0 { n k este o ecuaie de ordinul n, cu coeficieni
constani, omogen. Pentru aceast clas putem determina totdeauna un
sistem fundamental de soluii.
V(r
1
,r
2
,,r
n
)0 dac r
i
r
j
, ij ntruct este determinatul lui Vandermonde.
Soluia general a ecuaiei (1) este:
(3) + + + = x e C e C e C y
x r
n
x r x r
n
, ...
2 1
2 1
R

Exemplu. S se gseasc soluia ecuaiei:
y
(3)
+3y-y-3y=0. Ecuaia caracteristic r
3
+3r
2
-r-3=0 are
rdcinile r
1
=-1,r
2
=1,r=-3 deci soluia general este: y=C
1
e
-x
+C
2
e
x
+C
3
e
-3x
.
Dac cutm soluii de forma y=Ae
rx
, a0, obinem succesiv y'=Are
rx
,
y''=Ar
2
e
rx
,, y
(n)
=Ar
n
e
rx
; dac le nlocuim n (1) avem:
; 0 ) ... (
1
1
1 0
= + + + +

n n
n n rx
a r a r a r a Ae
deoarece A0, e
rx
nu se anuleaz pentru x R, va trebui s avem

(2) a
0
r
n
+a
1
r
n-1
++a
n-1
r+a
n
=0.

Prin urmare, numrul (real sau complex) r trebuie s fie rdcin a
ecuaiei (2) care se numete ecuaia caracteristic a ecuaiei difereniale (1).
S observm de la nceput c dac ecuaia caracteristic (2) are toate
rdcinile simple r
1
r
2
r
n
, atunci soluiile particulare
x r
n
x r x r
n
e y e y e y = = = ,..., ,
2 1
2 1
formeaz un sistem fundamental de soluii ale
ecuaiei (1). ntr-adevr, calculnd wronskianul lui y
1
,y
2
,,y
n
, obinem:
21
) ,..., , (
...
...
...
) ,..., , (
2 1
) ... (
1 1
2
1
1
2 1 2 1
2 1
2 1
2 1
2 1
n
x r r r
x r n
n
x r n x r n
x r
n
x r x r
x r x r x r
n
r r r V e
e r e r e r
e r e r e r
e e e
y y y W
n
n
n
n
= =
+ + +


i se observ c este diferit de zero pentru orice x R ,deoarece
exponeniala nu se anuleaz pe R iar V( 0 ) ,..., ,
2 1

n
r r r dac j i r r
j i
,
( ) ,..., , (
2 1 n
r r r V este determinantul lui Vandermonde).
Soluia general a ecuaiei (1) este:
(3)
x r
n
x r x r
n
e C e C e C y + + + = ...
2 1
2 1
.
Dac ecuaia caracteristic (1) are rdcinile complexe simple
m n
i r i r i r
i r i r i r
m m m
m m m
2 ,
,..., ,
,..., ,
2 2 2 1 1 1
2 2 2 1 1 1
=
= + = =
+ = + = + =



atunci funciile
} ,..., 2 , 1 { , sin , cos
*
m k x e y x e y
k
x
k k
x
k
k k
= =


formeaz un sistem fundamental de soluii ale ecuaiei (1).
n acest caz, soluia general a ecuaiei (1) este:
(4)

=
+ =
m
k
k k k k
x
x C x C e y
k
1
*
) sin cos (

Observaie. Dac ecuaia caracteristic are rdcini reale i complexe,
atunci soluia general a ecuaiei (1) este format dintr-o combinaie de tipul
(3) i (4).
S considerm cazul cnd ecuaia (1) are rdcini multiple. Dac r=a
este o rdcin real multipla de ordinul p, atunci
(5) y=e
ax
(C
1
+C
2
x++C
p
x
p-1
)
este o soluie a ecuaiei (1). Dac r=+i C este multipl de ordinul p,
atunci:
(6) [ ] x x C x C C x x C x C C e y
p
p
p
p
x

sin ) ... ( cos ) ... (

1 * *
2
*
1
1
2 1

+ + + + + + + =
este o soluie a ecuaiei (1).

7. Ecuaii neomogene. Determinarea soluiei particulare.

S considerm ecuaia neomogen
(1) a
0
y
(n)
+a
1
y
(n-1)
++a
n-1
y+a
n
y=f(x).
Soluia general a ecuaiei este:
(2)

p h
y y y + =
22
unde
h
y este soluiei omogene ataate ecuaiei (1) iar y
p
este o soluie
particular a ecuaiei neomogene.
Pentru determinarea lui y
p
putem folosi metoda variaiei constantelor,
care ne permite, cunoscnd soluia general a ecuaiei omogene, s gsim o
soluie particular a ecuaiei neomogene prin n cuadraturi.
n aplicaii sunt cazuri frecvente, cnd n funcie de forma lui f(x),
putem gsi prin identificare pe y
p
. Enumerm mai jos aceste cazuri:
a) Funcia f(x) este un polinom P
m
(x).
Soluia y
p
va fi tot un polinom, de acelai grad, Q
m
(x), daca r=0 nu
este rdcin a ecuaiei caracteristice a
0
r
n
++a
n
=0. Vom nlocui y
p
=Q
m
(x)
n (1) i prin identificare vom gsi soluia particular y
p
. Dac r=0 este
rdcin a ecuaiei caracteristice, multipl de ordinul k (kN
*
), atunci vom
alege y
p
=x
k
Q
m
(x) i prin nlocuire n (1) i identificare vom gsi y
p
.
b) Funcia f(x) este un polinom de forma de forma e
x
P
m
(x), (P
m
(x)
polinom de grad m). Dac r= nu este rdcin a ecuaiei caracteristice,
atunci alegem y
p
=e
x
Q
m
(x) i prin identificare, vom afla pe y
p
. Dac r= este
rdcin multipl de ordinul k (kN
*
) a ecuaiei caracteristice atunci o
soluie particular a ecuaiei (1) o vom cuta sub forma y
p
=x
k
e
ex
Q
m
(x) i vom
proceda apoi ca nainte.
c) Dac f(x) este de forma x x Q x x P
m m
sin ) ( cos ) (
2 1
+ atunci dac i
nu este rdcin a ecuaiei caracteristice atunci vom alege
, sin ) ( cos ) (
* *
x x Q x x P y
m m p
+ = unde m=max(m
1
,m
2
) iar ) (
*
x P
m
i ) (
*
x Q
m

sunt polinoame arbitrare care se determin apoi prin identificare. Dac
i este rdcin multipl de ordinul k atunci vom alege
]. sin ) ( cos ) ( [
* *
x x Q x x P x y
m m
k
p
+ =
d) Funcia f(x) are forma ] sin ) ( cos ) ( [
2 1
x x Q x x P e
m m
x

+ . Soluia
particular y
p
va avea expresia:
] sin ) ( cos ) ( [
* *
x x Q x x P e y
m m
x
p

+ =
(m=max(m
1
,m
2
)) dac i nu sunt rdcini ale ecuaiei caracteristice sau
va avea expresia:
] sin ) ( cos ) ( [
* *
x x Q x x P e x y
m m
x k
p

+ =
dac i sunt rdcini multiple de ordinul k, ale ecuaiei caracteristice.
Polinoamele ) (
*
x P
m
i ) (
*
x Q
m
vor fi determinate prin identificare.
Exemplu. S se gseasc soluia general a ecuaiei:
. 40 cos 4 ' 8 ' ' 5 2
) 3 ( ) 4 ( x
e x y y y y y

+ = + + + +
23
Ecuaia caracteristic r
4
+2r
3
+5r
2
+8r+4=0 se scrie (r+1)
2
(r
2
+4)=0 cu
rdcina dubl r
1
=-1 i rdcinile simple r
2
=2i, r
3
=-2i. Soluia general a
ecuaiei omogene este: + + + =

x x C x C e x C C y
x
h
, 2 cos 2 sin ) (
4 3 2 1
R.
O soluie particular a ecuaiei neomogene o cutm de forma
. sin cos
2
x C x B e Ax y
x
p
+ + =

nlocuind-o n ecuaie i identificnd obinem
6
1
, 0 , 4 = = = C B A deci soluia general a ecuaiei date este:
+ + + + + =

x e x x x C x C e x C C y
x x
, 4 sin
6
1
2 cos 2 sin ) (
2
4 3 2 1
R.


8. Ecuaia lui Euler. Exemplu.

O ecuaie diferenial liniar de ordinul n de forma:
(1) ) ( ' ...
1
) 1 ( ) 1 (
1
) (
0
x f y a xy a y x a y x a
n n
n n n n
= + + + +

cu a
0
, a
1
,, a
n
constante reale, iar f(x) continu pe un interval [a,b] se
numete ecuaia lui Euler.
Teorem. O ecuaie diferenial Euler (1), se transform prin
substituia |x|=e
t
n ecuaie diferenial liniar cu coeficieni constani.
Demonstraie. Pentru x>0, punem x=e
t
i avem:
dt
dy
e
dx
dt
dt
dy
dx
dy
t
= =

sau ,
dt
dy
dx
dy
x =
,
2
2
2
2
2
|
|

\
|
=
|

\
|
=
|

\
|
=

dt
dy
dt
y d
e
dt
dy
e
dt
d
e
dx
dy
dx
d
dx
y d
t t t
deci ,
2
2
2
2
2
dt
dy
dt
y d
dx
y d
x =
(

|
|

\
|
=
|
|

\
|
=

dt
dy
dt
y d
e
dt
d
e
dx
y d
dx
d
dx
y d
t t
2
2
2
2
2
3
3
sau
. 2 3
2
2
3
3
3
3
3
dt
dy
dt
y d
dt
y d
dx
y d
x + =

Se observ c toate produsele
k
k
k
dx
y d
x se exprim liniar cu ajutorul
derivatelor } ,..., 2 , 1 { }, ,..., 2 , 1 { , n k k p
dt
y d
p
p
nmulite cu factori numerici,
deci dac i nlocuim n ecuaia (1), ea se va transforma ntr-o ecuaie cu
coeficieni constani :
(2) ) ( ...
1
1
1
1 0
t
n n
n
n
n
n
e f y b
dt
dy
b
dt
y d
b
dt
y d
b = + + + +

unde b
0
, b
1
,,b
n
sunt constante reale.

Ecuaia omogen
24
(3)
0 ...
1
1
1
0
= + + + +

y b
dt
dy
b
dt
y d
b
dt
y d
b
n n
n
n
n
n

admite soluii de forma ,
t r
k
e unde r
k
este o rdcin a ecuaiei caracteristice.
Revenind la ecuaia (1) i observnd c
k
k k
r
r t t r
x e e = = ) (
deducem c
ecuaia Euler, omogen, admite soluii de forma |x|
r
. Acest rezultat
simplific mult determinarea soluiei generale a unei ecuaii Euler.
Fie ecuaia Euler, omogen
(4) 0 ' ...
1
) 1 ( 1
1
) (
0
= + + + +


y a xy a y x a y x a
n n
n n n n
.
Vom cuta soluii de forma ,
r
x A y = A este constant; avem,
succesiv, , ) 1 )...( 1 ( ,..., ) 1 ( ' ' , '
) (
2 1 n r
n
r r
x n r r Ar y x r Ar y x Ar y

+ = = =
derivate pe care dac le nlocuim n (1), i observm c se d factor comun
A|x|
r
, obinem 0 ) ( = r K x A
n
r
unde K
n
(r) este ecuaia caracteristic
0 ... ) 2 )...( 1 ( ) 1 )...( 1 ( ) (
1 1 0
= + + + + + +
n n n
a r a n r r r a n r r r a r K .
Fie r
1
,r
2
,,r
n
rdcinile ecuaiei caracteristice. Dup natura lor i
ordinul lor de multiplicitate, determinm, la fel ca i la ecuaii difereniale
liniare cu coeficieni constani, sistemul fundamental de soluii al ecuaiei
Euler considerate.
Exemplu. x
2
y+2xy+y=0. Ecuaia caracteristic
r(r-1)+3r+1=r
2
+r+1=0 are rdcinile complexe
.
2
3
2
1
2 , 1
i r =
Ecuaia
diferenial va avea soluiile particulare , ln
2
3
cos
1
1
|
|

\
|
= x
x
y
, ln
2
3
sin
1
2
|
|

\
|
= x
x
y x0 i deci soluia general:
0 , ln
2
3
sin ln
2
3
cos
1
2 1

(
(

|
|

\
|
+
|
|

\
|
= x x C x C
x
u
.

Observaie. Pentru determinarea unei soluii particulare a unei ecuaii
Euler, neomogene, se folosete metoda variaiei constantelor sau
determinarea lui y
p
dup forma membrului drept al ecuaiei.



9. Sisteme de ecuaii difereniale. Exemplu.
25

Definiia 1. Relaiile
(1)

=
=
=
0 ) ,..., ' , ; ,..., ' , ; ,..., ' , ; (
0 ) ,..., ' , ; ,..., ' , ; ,..., ' , ; (
0 ) ,..., ' , ; ,..., ' , ; ,..., ' , ; (
) ( ) ( ) (
3
) ( ) ( ) (
2
) ( ) ( ) (
1
p n m
p n m
p n m
z z z y y y x x x t F
z z z y y y x x x t F
z z z y y y x x x t F

unde funciile F
1
,F
2
,F
3
sunt definite pe [a,b]XYZ cu XR
m+1
, YR
n+1
,
ZR
p+1
formeaz un sistem de trei ecuaii difereniale cu trei funcii
necunoscute x,y,z, dac se cere s se determine funciile x(t), y(t), z(t),
derivabile respectiv pn la ordinul m,n,p pentru ] , [ b a t , funcii care
mpreun cu derivatele lor verific (1) pentru orice ] , [ b a t .

Definiia 2. Un sistem de trei funcii reale x(t), y(t), z(t) care verific
condiiile de mai sus se numete o soluie a sistemului (1).
Observaii.
1) Dac m=n=p=1, sistemul (1) se numete sistem de ordinul nti;
dac cel puin unul dintre numerele m,n,p este mai mare dect unu, sistemul
(1) se numete sistem de ordin superior.
2) Un sistem rezolvat n raport cu derivatele de ordinul cel mai nalt se
numete sistem canonic (sau explicit). Dac sistemul (1) poate fi rezolvat n
raport cu derivatele x
(m)
,y
(n)
,z
(p)
, adic:
(2)

=
=
=



) ,..., ' , ; ,..., ' , ; ,..., ' , ; (
) ,..., ' , ; ,..., ' , ; ,..., ' , ; (
) ,..., ' , ; ,..., ' , ; ,..., ' , ; (
) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) (
) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) (
) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) (
p n m p
p n m n
p n m m
z z z y y y x x x t h z
z z z y y y x x x t g y
z z z y y y x x x t f x

se obine sistemul canonic respectiv.
Definiia 3. Un sistem de n ecuaii difereniale de ordinul nti, cu n
necunoscute, este de forma:
(3)

=
=
=
) ,..., , , (
...... .......... .......... ..........
) ,..., , , (
) ,..., , , (
2 1
2 1 2
2
2 1 1
1
n n
n
n
n
y y y t f
dt
dy
y y y t f
dt
dy
y y y t f
dt
dy

i se numete sistem sub forma normal a lui Cauchy.
26
Un sistem de ecuaii difereniale de ordin superior este echivalent cu
un sistem de ordinul nti.
Aceasta se observ uor din (2) dac introducem funciile
necunoscute:
1
2
3
2
2
1
1
,..., , ,

= = = =
m
m
x
dt
dx
x
dt
dx
x
dt
dx
x
dt
dx

i la fel n y i z obinem:
) ,..., , ; ,..., , ; ,..., , , (
1 1 1 1 1 1
1

=
p n m
n
z z z y y y x x x t f
dt
dx

i la fel n y i z.
Un sistem de n ecuaii difereniale de ordinul nti este, n general,
echivalent cu o singur ecuaie diferenial de ordinul n.
Observaie. Un sistem de ordin superior este echivalent cu un sistem
de ordinul nti, iar rezolvarea acestuia se reduce n general la rezolvarea
unei ecuaii difereniale de ordinul n.

Exemplul 1. S se rezolve sistemul:

+ =
=
t
x y
dt
dy
x y
dt
dx
,
4 2
R
Din prima ecuaie avem ;
dt
dx
x y + = derivnd, se obine
2
2
dt
x d
dt
dx
dt
dy
+ =
i nlocuind n cea de-a doua ecuaie a sistemului rezult
x
dt
dx
x
dt
x d
dt
dx
4 2
2
2
+
|

\
|
+ = +
sau
0 6
2
2
= x
dt
dx
dt
x d
.
Aceasta este o ecuaie de ordinul doi cu coeficieni constani. Ecuaia
caracteristic corespunztoare r
2
-r-6=0 are rdcinile r
1
=3; r
2
=-2.
Soluia general a ecuaiei este
,
, 2
2
3
1
t t
e C e C x

+ =
i
t t
e C e C y
2
2
3
1
4

=

Soluia general a sistemului dat este:

=
+ =

t
e C e C y
e C e C x
t t
t t
,
4
2
2
3
1
2
2
3
1
R
27
i reprezint o familie de curbe, ce depinde de dou constante arbitrare reale.
Pentru rezolvarea sistemelor de ecuaii difereniale, din punct de
vedere practic este mai indicat metoda eliminrii, care conduce la o ecuaie
diferenial de ordinul n cu coeficieni constani.
Dac sistemul de ecuaii este neomogen, aceeai metod este
preferabil.
Exemplul 2. S se rezolve sistemul:

=
=
t
t y x
t x y
,
sin 4 '
'
R
Din prima ecuaie, x=y'-t i x'=y-1. nlocuind n a doua ecuaie
obinem:
(4) y-4y=1+sint
Soluia ecuaiei este y=y
h
+y
p
, unde y
h
este soluia ecuaiei y-4y=0.
Ecuaia caracteristic este r
2
-4=0 cu r
1
=2, r
2
=-2; deci ;
2
2
2
1
t t
H
e C e C y

+ = y
p

l alegem de forma y
p
=A+Bsint+Ccost. Prin nlocuirea lui y
p
n (4) i
identificnd obinem:
t y
p
sin
5
1
4
1
=
. Deci :

t e C e C y
t t
sin
5
1
4
1
2
2
2
1
+ =



i din egalitatea x=y'-t obinem:

t t e C e C x
t t
=

cos
5
1
2 2
2
2
2
1

Soluia general a sistemului dat este deci:

+ =
=

t e C e C y
t t e C e C x
t t
t t
sin
5
1
4
1
cos
5
1
2 2
2
2
2
1
2
2
2
1





10. Sisteme simetrice. Definiie. Integrale prime.
Combinaii integrabile. Exemple.


Definiia 1. Un sistem de ecuaii difereniale de ordinul nti se
numete sistem simetric, dac are forma
28
(1)
) ,..., , (
...
) ,..., , ( ) ,..., , (
2 1 2 1 2
2
2 1 1
1
n n
n
n n
x x x P
dx
x x x P
dx
x x x P
dx
= = =

unde funciile ) ,..., , (
2 1 n k
x x x P nu se anuleaz simultan pentru
D x x x
n
) ,..., , (
2 1
R
n
.
Soluia general a sistemului (1) este de forma:
(2)

=
=
=
1 2 1 1
2 2 1 2
1 2 1 1
) ,..., , (
.... .......... .......... ..........
) ,..., , (
) ,..., , (
n n n
n
n
C x x x F
C x x x F
C x x x F

unde F
1
,F
2
,,F
n-1
sunt continue cu derivatele pariale de ordinul nti
continue n D R
n
. Orice relaie F
k
(x
1
,,x
n
)=C
k
, 1 , 1 = n k se numete
integral prim. Din cele de mai sus, rezult c dac se cunosc n-1 integrale
prime ale sistemului (1), se cunoate soluia general a sistemului (1).
Din (1) avem egalitatea:
(3)
n n
n n
n
n
P P P
dx dx dx
P
dx
P
dx
P
dx


+ + +
+ + +
= = = =
...
...
...
2 2 1 1
2 2 1 1
2
2
1
1

unde ) ,..., (
1 n k
x x sunt funcii arbitrare continue n D.
Definiia 2. Un sistem de n funcii ) ,..., , ( ),..., ,..., , (
2 1 2 1 1 n n n
x x x x x x
continue pe n D care ndeplinesc condiiile
0 ...
, ...
2 2 1 1
2 2 1 1
= + + +
= + + +
n n
n n
P P P
d dx dx dx



pentru orice
D x x x
n
) ,..., , (
2 1
, se numete o combinaie integrabil a
sistemului (1) n D.
Funcia C x x x
n
= ) ,..., , (
2 1
a crei diferenial total n D este
n n
dx dx dx + + + ...
2 2 1 1
este o integral prim a sistemului (1). Dac se
determin n-1 combinaii integrabile distincte, se obin n-1 integrale prime,
care dau soluia general a sistemului (1) sub forma (2).
Exemplu. Folosind metoda combinaiile integrabile, s se determine
soluia sistemului
1 2
3
3 1
2
2 3
1
x x
dx
x x
dx
x x
dx

. determine soluia sistemului

Sistemul dat poate fi scris sub forma:
0 0
3 3 2 2 1 1 3 2 1
1 2
3
3 1
2
2 3
1
dx x dx x dx x dx dx dx
x x
dx
x x
dx
x x
dx + +
=
+ +
=

29
De aici rezult c d(x
1
+x
2
+x
3
) = 0 i x
1
dx
1
+ x
2
dx
2
+ x
3
dx
3
= 0. Soluia
general va fi format din dou integrale prime: x
1
+x
2
+x
3
= C
1
i
. C x x x
2
2
3
2
2
2
1
= + +


11. Ecuaii cu derivate pariale de ordinul nti
liniare i omogene. Sistem caracteristic.
Soluie general. Exemplu.

Definiia 1. O relaie de forma
(1) 0 ) ,..., , ( ... ) ,..., , ( ) ,..., , (
2 1
2
2 1 2
1
2 1 1
=

+ +

n
n n n n
x
u
x x x P
x
u
x x x P
x
u
x x x P
cu n k x x x P
n k
, 1 ), ,..., , (
2 1
= continue i neanulndu-se simultan ntr-un
domeniu D R
n
, se numete ecuaie cu derivate pariale de ordinul nti,
liniar i omogen, dac se cere s se determine funcia u=f(x
1
,x
2
,,x
n
)
avnd derivatele pariale de ordinul nti continue, care verific (1).
Definiia 2. Sistemul simetric
(2)
) ,..., , (
...
) ,..., , ( ) ,..., , (
2 1 2 1 2
2
2 1 1
1
n n
n
n n
x x x P
dx
x x x P
dx
x x x P
dx
= = =

definit n D se numete sistem caracteristic al ecuaiei cu derivate pariale
(1).
Problema integrrii ecuaiei difereniale (1) se reduce la problema
integrrii sistemului caracteristic (2), aa dup cum reiese din urmtoarea:
Teorem. Fie C x x x
n
= ) ,..., , (
2 1
o integral prim a sistemului
caracteristic (2); funcia ) ,..., , (
2 1 n
x x x u = este o soluie a ecuaiei cu derivate
pariale (1).
Demonstraie. Integrala prim C x x x
n
= ) ,..., , (
2 1
are difereniala nul
de-a lungul unei curbe integrale a sistemului (2):
(3) 0 ...
2
2
1
1
=

+ +

n
n
dx
x
dx
x
dx
x


ns de-a lungul unei curbe integrale diferenialele dx
1
,dx
2
,,dx
n
, sunt
proporionale cu P
1
,P
2
,,P
n
, conform relaiilor (2) deci egalitatea (3) mai
poate fi scris i sub forma:
(4) 0 ...
2
2
1
1
=

+ +

n
n
P
x
P
x
P
x


30
valabil pentru orice ) ,..., , (
2 1 n
x x x situat pe o curb integral a sistemului (2).
Egalitatea (4) fiind adevrat pentru orice constant C, este adevrat pentru
orice curb integral a sistemului (2) situat n D; prin urmare
) ,..., , (
2 1 n
x x x u = este o soluie a ecuaiei (1) n D. Teorema este demonstrat.
Are loc urmatoarea:

Teorem. Fie ecuaia cu derivate pariale (1). Fie n-1 integrale prime
(independente) ale sistemului caracteristic (2), 1 , 1 , ) ,..., , (
2 1
= = n k C x x x
k n k
.
Funcia ) ,..., , (
2 1 n
x x x u dat de:
[ ] ) ,..., , ( ),..., ,..., , ( ), ,..., , ( ) ,..., , (
2 1 1 2 1 2 2 1 1 2 1 n n n n n
x x x x x x x x x x x x u

=
este o soluie a ecuaiei cu derivate pariale (1).

Exemplu. S se determine soluia general a ecuaiei
0
2 2
=

z
u
y
y
u
xy
x
u
x .
Sistemul caracteristic corespunztor este

2 2
y
dz
xy
dy
x
dx
=

= .
Din
xy
dy
x
dx

=
2
rezult integrala prim xy=
1
C
,
iar din egalitatea
2
y
dz
xy
dy
=

obinem innd seama de prima integral y

3
+3xyz=C
2
. Astfel
sistemul caracteristic are integralele prime

= +
=
2
3
1
3 C xyz y
C xy
.
Soluia general a ecuaiei este
) 3 , (
3
xyz y xy u + = , unde este o funcie arbitrar derivabil.


12. Ecuaii cu derivate pariale de ordinul nti
cvasiliniare. Exemplu.

O ecuaie diferenial cu derivate pariale de ordinul nti cvasiliniare
este de forma:
(1)
) , ,..., , ( ) , ,..., , ( ... ) , ,..., , ( ) , ,..., , (
2 1 1 2 1
2
2 1 2
1
2 1 1
u x x x P
x
u
u x x x P
x
u
u x x x P
x
u
u x x x P
n n
n
n n n n +
=

+ +

31
Pentru determinarea soluiilor unei ecuaii cu derivate pariale
cvasiliniare (1) se procedeaz astfel:
a) Se scrie sistemul caracteristic corespunztor ecuaiei (1), adic:
(2)
1 2
2
1
1
...
+
= = = =
n n
n
P
du
P
dx
P
dx
P
dx

b) Folosind metoda combinaiilor integrale se determin n integrale
prime:
(3) }. ,..., 2 , 1 { , ) ,..., , , (
2 1
n k C x x x u F
k n k
=
c) Soluia general a ecuaiei cvasiliniare (1) este dat sub forma
implicit de relaia:
(4) 0 ) ,..., , (
2 1
=
n
F F F
Exemplu. S se determine soluia general a ecuaiei cu derivate
pariale
2 2 2
y x u u
y
u
y
x
u
x + + =

Atam sistemul caracteristic:
2 2 2
y x u u
du
y
dy
x
dx
+ +
= =
Avem:
2 2 2 2 2 2 2 2 2
y x u u
du
y x u u u y x
udu ydy xdx
+ +
=
+ + + +
+ +

sau

( )
2 2 2 2 2 2 2 2 2
y x u u
du
u y x u u y x
udu ydy xdx
+ +
=
+ + + +
+ +

de unde
du
u y x
udu ydy xdx
=
+ +
+ +
2 2 2

Avem astfel o integral prim:
1
2 2 2
C u u y x = + + + .
Din egalitate primelor dou rapoarte ale sistemului caracteristic, avem
i a doua integral prim: .
2
C
y
x
= Soluia general este:
0 ,
2 2 2
=
|
|

\
|
+ + + u u y x
y
x
sau
|
|

\
|
= + + +
y
x
f u u y x
2 2 2
.


13. Probleme propuse.
32


1. S de integreze ecuaia diferenial de ordinul nti liniar:
0 0
cos
1
= = ) , y(
x
y tgx y'

2. S se integreze ecuaia diferenial omogen generalizat:
. 0 ) 4 ( ) 2 ( = + + dy y x dx y x
3. S se integreze ecuaia ecuaia diferenial a lui Bernoulli:

4. S se integreze ecuaia diferenial a lui Riccati:

x
a
y
x
y
x
y y a
p
= = + + + , 0
2 4
)
2
2
( ). 0 > a
.
cos
1
,
cos
sin 2
sin )
2
2
x
y
x
x
x y y b
p
= = +
5. S se integreze ecuaia diferenial a lui Clairaut i Lagrange:
;
1
)
y
y x y a

+ =

2
) 1 ( ) y x y y b + + = .
6. S se integreze ecuaiile difereniale liniare de ordin superior cu
coeficieni constani omogene:

. 0 4
; 0
; 0 ' 3 ' ' 3
; 0 6 ' 11 ' ' 6
; 0 4 ' ' 5
; 0 0 ' 2 0 0 ' '
3 5
4
) 3 (
) 3 (
) 4 (
= +
=
= +
= +
= +
= = =
) ( ) (
) (
y f) y
y e) y
y y y d) y
y y y - c) y
y y b) y
) ( , y ) , y( y a) y

7. S se integreze ecuaiile difereniale liniare de ordin superior cu
coeficieni constani neomogene:
. ) , y( xy - y
x
y'- 1 1 2
1
2
= =
33

. '
; 2 10 6 6 ' 5 ' '
) 3 ( ) 4 (
2
x
e y y y b) y
x x y y a) y
= +
+ = +


2 ) 4 (
2 cos 5 3 ) x x e y y c
x
+ = .
8. S se integreze ecuaia de tip Euler: x y xy' y'' x = + 2 2
2
.
9.Folosind metoda variaiei constantelor,s se integreze ecuaia:

x
y y
cos
1
= .
10.S se rezolve sistemele de ecuaii difereniale:
0 4 4 = + + y x x
a) , ). ( ), ( , 15 ) 0 ( , 3 ) 0 ( t y y t x x y x = = = =
0 6 2 = + + y x y

z y x x + + =

b) z y x y + = , x(0)=0,y(0)=1,z(0)=1, ). ( ), ( ), ( t z z t y y t x x = = =

z y x z + =
11.Folosind metoda combinaiilor integrabile s se determine soluia
sistemelor simetrice:
) a ;
) ( ) ( ) (
2 1 3
3
1 3 2
2
3 2 1
1
x x x
dx
x x x
dx
x x x
dx

) b
2
3
2
2
2
1 3
3
2
2
1
1
x x x x
dx
x
dx
x
dx
+ +
= = ;

) c
3 1
3
2 1
2
2
3
2
2
2
1
1
2 2 x x
dx
x x
dx
x x x
dx
= =

.

12.S se integreze sistemul de ecuaii difereniale cu derivate pariale
cvasiliniare:

. , 2 2
1
2 2 2
x u y x u
y
u
yu
x
u
xu
y
= =