187

CAPITOLUL VII

ELEMENTE DE CALCUL VARIAIONAL


1. Probleme geometrice i mecanice de calcul variaional. Funcional. Funcii
admisibile. Clasificarea extremelor funcionalelor (extreme absolute, extreme
relative). Lemele fundamentale ale calculului variaional.

Vom defini noiunile de baz ale calculului variaional pornind de la ideile
sugerate de cteva probleme de extremum clasice.

1) Problema brachistocronei.
Prima problem de calcul variaional a fost problema brachistocronei.
Un punct material M pornete din A
fr vitez iniial i se mic sub aciunea
gravitaiei pe arcul de curba AB cuprins
ntr-un plan vertical (fig.1). Problema
brachistocronei const n urmtoarele:
dintre toate curbele netede ce unesc
punctele A i B s se determine aceea pe
care punctul M ajunge din A n B n
timpul cel mai scurt.
Viteza lui M n fiecare punct al arcului AB este:
gy 2
dt
ds
V = = .
Timpul n care punctul material M descrie arcul AB va fi dat
de: dx
gy
y
V
ds
T
b
a

+
= =

2
1
2
, y=y(x),x[a,b].


188
Deci timpul T necesar ca punctul material s ajung din A n B pe arcul
y=y(x), x[a,b], are expresia :
[ ] [ ] b a C y dx
gy
y
y T
b
a
, ,
2
1
1
2

+
=

.
Spunem c timpul este o funcional de tip integral care depinde de y i
care verific condiiile y(a)=0, y(b)=y
1
.
Funcionala (1) are ca domeniu de definiie funciile de clas C
1
[a,b] care
trec prin punctele date A i B.Aceste funcii se numesc linii admisibile n cazul
problemei brachistocronei sau traiectorii optimale. Problema revine deci la a
determina curba y(x)C
1
[a,b] care trece prin punctele A i B pentru care
funcionala (1) ia valoarea minim.

2) Problema geodezicelor.
Fie (S) o poriune neted de
suprafa a crei ecuaie sub form
implicit este F(x,y,z)=0, iar un arc
de curb, aparinnd suprafeei (S) i care
trece prin punctele A i B de pe suprafaa
(S). (fig.2). Numim curb geodezic a
suprafeei orice arc de curb de pe
suprafaa (S) ce realizeaz minimul
distanei dintre dou puncte de pe
suprafa.
Dac y=y(x), z=z(x), x[a,b], y,zC
1
[a,b] sunt ecuaiile parametrice ale
unui arc de curb de pe suprafaa (S) ce trece prin A i B, atunci lungimea arcului
este dat de:
(2) [ ]

+ + =
b
a
2 2
dx ) x ( z ) x ( y 1 ) x ( z ), x ( y I .

A
B
(S)
Fig. 2

189
n acest fel, problema geodezicelor const n determinarea funciilor y(x) i
z(x) de clas C
1
[a,b] care s treac prin A, B i s satisfac ecuaia suprafeei, deci
F(x,y(x),z(x))=0 i s realizeze minimul funcionalei (2) care depinde de dou
funcii necunoscute y(x) i z(x). Mulimea liniilor admisibile pentru funcionala (2)
reprezint totalitatea arcelor de curb de pe suprafaa (S) cu tangenta continu i
care trece prin punctele date A i B.
3) Problema suprafeelor minime(Plateau).
Dat fiind o curb simpl nchis
C, situat n spaiul cu trei dimensiuni,
se cere s se determine suprafaa
deschis (S) mrginit de aceast curb
i care are aria minim.
Fie =pr
xOy
C, =pr
xOy
S i
z=z(x,y), (x,y) ecuaia suprafeei (S)
(fig.3)
Aria suprafeei (S) este dat de
egalitatea:
(3) [ ]

|
|

\
|

+
|

\
|

+ = = dy dx
y
z
x
z
A z I
S
2
2
1

Avem de determinat funcia z=z(x,y) care face minim integrala (3) i ia
valorile z=(x,y) pe curba , frontiera domeniului .

4) Probleme de extremum codiionat.
Cele trei exemple considerate reprezint probleme tipice de calcul
variaional (extremum necondiionat). O alt clas de probleme de calcul
variaional o constituie problemele de extremum condiionat.
a. Problema formei de echilibru unui fir greu flexibil i inextensibil de
lungime dat, fixat la capete (fig.4).



190
Poziia de echilibru corespunde cazului cnd ordonata centrului de greutate
y
G
are valoarea minim. Fie :y=y(x) ecuaia de echilibru. Atunci:
(4) dx y y
l
y
b
a
G
+ =

2
1
1

(l - lungimea AB ) dx y l
b
a
+ =

2
1 .
Problema formei de echilibru a
lniorului const n determinarea
funciei y=y(x)C
1
[a,b] care s treac
prin punctele A i B, s verifice condiia
` dx y l
b
a
+ =

2
1 i s realizeze minimul
funcionalei (4).
b. Problema izoperimetric.
Se cere curba plan nchis, de lungime l care delimiteaz un domeniu
mrginit de arie maxim. Fie x=x (t),y=y(t), t[a,b] ecuaiile parametrice ale unei
curbe C. Avem: x(a)= x(b),y(a)= y(b). Condiia ca lungimea curbei C s fie l se
scrie:
(5) l dt y x
b
a
= +

2 2
,
iar aria mrginit de aceast curb este dat de integrala:
(6) ( ) dt y x x y
2
1
A
b
a
=

.
Avem de determinat x= x(t),y=y(t) supuse la codiiile x(a)= x(b), y(a)= y(b)
care verific (5) i fac integrala (6) maxim.
n exemplele prezentate mai sus s-a pus problema extremelor unor integrale
care depind de funciile care intervin sub semnul de integrare. Astfel, n primul
exemplu, avem o integral de forma:
(7) [ ] dx y y x F y I
b
a
=

) , , ( ,


191
n al doilea :
(8) [ ] dx z y z y x F z y I
b
a
=

) , , , , ( , ,
iar n al treilea :
(9) [ ]

=
D
dy dx
y
u
x
u
u y x F u I ) , , , , ( .
Definiie. Fie F o mulime de funcii. Dac fiecrei funcii fF facem s-i
corespund un numr real, vom spune c avem o funcional I[f] definit pe F cu
valori n R.
Definiie. Se numete vecintate de ordinul nN al funciei f
0
F, mulimea
funciilor fF care pentru orice x[a,b] verific inegalitile:
(10)
( ) ( )

<
<
<

) ( ) (
....... .......... ..........
) ( ) (
) ( ) (
0
0
0
x f x f
x f x f
x f x f
n n

unde >0 , dat .
Definiie. Diferena f
0
(x)=f(x)-f
0
(x), x[a,b] se numete variaia
argumentului funcionalei I[f] cnd se trece de la funcia f
0
F la funcia fF.
n exemplele expuse de mai sus am vzut c nu toate funciile mulimii F pe
care este definit o funcional I[f] sunt luate n considerare n problema respectiv
(de minim sau maxim).
Definiie. Se numesc funcii admisibile ntr-o problem de extremum a unei
funcionale I[f], fF, acele funcii din F care satisfac condiiile suplimentare
impuse de problema respectiv.
S precizm ce se nelege prin maximul sau minimul unei funcionale.
Fie I[f] o funcional definit pe mulimea F i G, mulimea funciilor
admisibile ntr-o problem de extremum a funcionalei I[f]. Evident, GF.
Definiie. Se spune c I[f] admite un maxim absolut pentru f
0
G, dac
pentru orice funcie fG avem:
I[f
0
] I[f].

192
Dac pentru orice funcie fG avem:
I[f
0
] I[f] ,
atunci se spune c f
0
realezeaz un minim absolut al funcionalei I[f].
Ca i petru extremele unei funcii, uneori ne intereseaz, nu extremele
absolute ale unei funcionale, ci extremele relative n care noiunea de vecintate
joac un rol important.
Definiie. Se spune c funcionala I [f] admite un maxim relativ tare pentru
f
0
G dac exist o vecintate de ordinul zero a funciei f
0
astfel nct, pentru orice
funcie fG, coninut n aceast vecintate,
I[f
0
] I[f] .
Dac aceast inegalitate are loc numai pentru funciile fG situate ntr-o
vecintate de ordinul nti a funciei f
0
, se spune c I[f] admite pentru f
0
un maxim
relativ slab.
Analog se definesc minimele relative tari i slabe ale funciei I[f].
Maximele i minimele unei funcionale se numesc extremele acelei
funcionale.
Evident, orice extrem absolut al unei funcionale este i extremum relativ
tare. De asemenea, orice extremum relativ tare ndeplinete i condiiile unui
extremum relativ slab.
n cele ce urmeaz vom determina condiii necesare de extremum ralativ
slab, acestea fiind condiii necesare i pentru un extremum relativ tare sau pentru
un extremum absolut. Pentru stabilirea unor astfel de condiii vom utiliza dou
teoreme ajuttoare care se numesc lemele fundamentale ale calculului variaional.
LEMA 1 (Lagrange). Fie funcia fC[a,b]. Dac
(11)

=
b
a
dx x x f 0 ) ( ) (
pentru orice funcie continu cu derivata continu, C
1
[a,b] i care verific
condiiile (a) = (b) = 0, atunci f(x)0 pe [a,b].

193
Demonstraie. S presupunem c ntr-un punct c[a,b] am avea f(c)0. Dac
c=a atunci pe baza continuitii rezult f(a)0. Analog, pentru c=b. De aceea vom
admite c f(c)0 , c(a,b) . Putem considera f(c)>0 (altfel , nmulim cu -1 relaia
(11) . Deoarece fC[a,b] i f(c)>0 rezult c exist intervalul (,), < c < ,
coninut n [a,b],





astfel nct s avem : f(x)>0 , x(,) .
Considerm funcia:
( )
( )

=
, , 0
, , ) ( ) (
) (
2 2

x
x x x
x
Observm c (x) satisface condiiile lemei ((a) = (b) = 0 i C
1
[a,b]) i

> =
b
a
dx x x x f dx x x f

0 ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
2 2
deoarece f(x)>0 pentru x(,).
Inegalitatea obinut cotrazice egalitatea (11) din lem i lema este astfel
demonstrat.
LEMA 2 (Du Bois Raymond) . Fie funcia continu gC[a,b]. Dac
(12)

=
b
a
dx x x g 0 ) ( ) (
pentru orice funcie C
1
[a,b] care verific condiiile (a) = (b) = 0, atunci g(x)
este constant pe intervalul [a,b] .
Prin combinarea celor dou leme obinem o propoziie de baz coninnd
cele dou leme i care se aplic la deducerea condiiilor necesare de extremum.
LEMA FUNDAMENTAL A CALCULULUI VARIAIONAL. Fie
funciile continue f,gC[a,b]. Dac
(13) [ ]

= +
b
a
dx x x g x x f 0 ) ( ) ( ) ( ) (

194
pentru orice funcie C
1
[a,b] care verific condiiile (a) = (b) = 0, atunci
funcia g este derivabil pe [a,b] i g(x) = f(x).
Demonstraie. Considerm funcia

=
x
a
dt t f x F ) ( ) ( .Observm c F(x)=f(x) i
deci:

= = =
b
a
b
a
b
a
b
a
b
a
dx x x F dx x x F x F x x dF x dx x x f ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( .
Cu aceasta (13) devine:
[ ]

=
x
a
dx x x F x g 0 ) ( ) ( ) ( .
Pe baza lemei 2 rezult g(x)F(x)= constant, de unde g(x)=f(x).

2.Funcionale de forma [ ] dx y y x F y I
b
a
=

) , , ( .Condiii necesare de extrem.

Ecuaia lui Euler. Condiia lui Legendre.

S considerm funcionala R D I :
(1) [ ] dx y y x F y I
b
a
=

) , , (
definit pe mulimea liniilor admisibile:
[ ] { }
2 1
1
) ( , ) ( / , y b y y a y b a C y D = = = unde, ( ) ] , [ , , ] , [
2
2 2
2
b a x R b a C F .
Vom determina o condiie necesar de extremum relativ pentru funciile yD, de
clas C
1
[a,b] .
Fie y(x) funcia care realizeaz un extremum relativ pentru (1) i (x)
arbitrar de clas C
2
[a,b] cu (a)=0 i (b)=0.
Funcia:
(2) Y(x) = y(x) + (x),
unde este un parametru mic n modul, este o funcie admisibil i aparine unei
vecinti de ordinul nti a funciei y(x). nlocuind n (1) pe y(x) cuY(x) i
presupunnd (x) fix, obinem o integral n funcie de parametrul :

195
[ ] [ ] dx x x y x x y x F
b
a
+ + =

) ( ) ( ), ( ) ( , .
Dac y(x) realizeaz un extremum relativ al integralei n mulimea tuturor
funciilor admisibile, acesta va trebui s fie un extremum relativ i n mulimea
Y(x) obinute din (2) pentru diferite valori ale lui . Condiia necesar de
extremum este (0)=0.
Observm c:
[ ] [ ] [ ] { } dx x x y x y x F x x y x y x F
b
a
y y
+ =

) ( ) ( ), ( , ) ( ) ( ), ( , 0
'
,
unde
y
F
F
y

= i
y
F
F
y

.Ultimul termen poate fi integrat prin pri:

[ ]

=

b
a
y
b
a
b
a
y y
dx y y x F
dx
d
x y y x F x dx x y y x F ) , , ( ) ( ) , , ( ) ( ) ( ) , , (
Datorit faptului c (a) = (b) = 0, primul termen din membrul drept al
egaliti de mai sus este nul. Deci, condiia ' (0)=0 devine:
(3)

=
(

=

b
a
y y
dx x y y x F
dx
d
y y x F 0 ) ( ) , , ( ) , , ( ) 0 ( ' ,
n care funcia y=y(x) realizeaz un extremum al integralei (1). Egalitatea (3) are
loc pentru orice (x)C
2
[a,b] supus condiiilor (a)=0, (b)=0. Cu ajutorul lemei
1, deducem c funcia y(x) verific ecuaia:
(4) 0 ) , , ( ) , , ( =

y y x F
dx
d
y y x F
y y
.
Ecuaia (5) se numete ecuaia lui Euler corespunztoare funcionalei (1) i
se mai poate scrie i sub forma:
(4) F
yy
; y+F
yy
;y+F
xy
F
y
=0,
unde
y x
F
F
y y
F
F
y
F
F
y x y y y y

=

2 2
2
2
, ,
Am obinut astfel urmtorul rezultat:
Teorem (Euler). Dac F(x,y,y)C
2
[a,b] i dac y(x) realiueaz un
extremum relativ la integralei [ ]

=
b
a
dx y y x F y I ) , , ( n mulimea funciilor din clasa

196
C
2
[a,b] care satisfac condiiile la limit y(a)=y
1
, y(b)=y
2
, atunci y(x) verific
ecuaia lui Euler (4).
Observaie. Ecuaia lui Euler este o condiie necesar, dar nu suficient
pentru funcia y(x) care realizeaz un extremum al funcionalei (1).
Definiie. Orice curb integral a ecuaiei lui Euler (5) se numete extremal
a funcionalei (1) chiar dac aceasta nu realizeaz un extremum al funcionalei.
Condiia lui Legendre.
Pentru a determina natura extremului unei funcionale, un rol important l
joac variaia de ordinul doi :
[ ] [ ] dx x Q x P y I
b
a
+ =

2 2 2
) ( ) ( ;
unde
y y y y yy
F x Q F
dx
d
F x P

= = ) ( , ) ( .
Observm c variaia de ordinul doi este form ptratic n raport cu i .
Are loc:
Teorema (Legendre). [ ] 0 0 ;
2

y y
F y I .
De aici avem:
Teorema (Legendre). Fie funcionala [ ]

=
b
a
dx y y x F y I ) , , ( definit pe
mulimea liniilor admisibile D=yC
2
[a,b],y(a)=y
1
,y(b)=y
2
`. Condiia necesar ca
linia extremal y=y(x), x[a,b] s realizeze minimul funcionalei I[y] este ca de-a
lungul extremalei s fie ndeplinit inegalitatea:
(5) F
yy
(y)0 .
Analog, pentru ca linia extremal y=y(x), x[a,b] s realizeze maximul
funcionalei I[y] este ca, de-a lungul ei s fie ndeplinit inegalitatea:
(6) F
yy
(y)0 .
Observaie. Relaiile (5) i (6) se obin din [ ] 0 ;
2
y I sau [ ] 0 ;
2
y I .


197
3. Funcionale coninnd derivate de ordin superior. Ecuaia Euler Poisson.
Condiia lui Legendre. Exemplu.

Fie funcionala R D I :
(1) ( )

=
b
a
) n (
dx y ,..., ' y , y , x F ] y [ I
definit pe mulimea liniilor admisibile:
[ ] { } } 1 ,..., 1 , 0 { , ) ( , ) ( / ,
2
) (
1
) (
= = = n k y b y y a y b a C y D
k k k k n
unde
( ) ] , [ , , ] , [
1
1 1
2
b a x R b a C F
n
n n

+
+ +
. n mulimea liniilor admisibile D, se cere s
se determine funcia ] b , a [ C y
n
care verific la capetele intervalului [a,b]
condiiile:
(2) } 1 - n 0,1,...., { k , ) ( , ) (
) (
2
) ( ) (
1
) (
= =
k k k k
y b y y a y
i realizeaz extremul funcionalei (1).
Funcia y cu proprietile de mai sus verific ecuaia:
(3) 0 F
dx
d
) 1 ( ...... F
dx
d
F
dx
d
F
) n (
y n
n
n
' ' y 2
2
' y y
= + +
numit ecuaia lui Euler-Poisson.
Demonstraia celor de mai sus se face astfel: dac y(x) este o funcie care
realizeaz un extremum relativ n mulimea D care satisface (2), atunci y(x)
realizeaz un extremum relativ i n mulimea funciilor Y(x)=y(x)+(x), unde
(x) este o funcie fix din clasa C
2n
[a,b] anulndu-se n punctele a i b mpreun
cu derivatele sale pn la ordinul n-1 inclusiv, iar este un parametru care ia
valori suficient de mici n modul. nlocuind n (1) pe y(x) cu Y(x) se obine o
integral funcie de :
, dx ) y ...., , ' ' y , y , x ( F ) (
(n) ) n (
b
a
+ + + =

care va trebui s aib un extremum pentru =0. Pentru aceasta este necesar ca
. 0 ) 0 (
'
=
Avem:

198
[ ]dx F .... F ' F ) 0 (
b
a
y
(n)
' y y
'
) n (

+ + + =
Integrnd prin pri obinem:
[ ]


= =
b
a
y
) 1 k (
b
a
y
) 1 k (
b
a
b
a
y
) 1 k (
y
) k (
dx F
dx
d
dx F
dx
d
F dx F
) k ( ) k ( ) k ( ) k (

de unde
(4)
( ). } n 1,2,...., { k 0, (b) (a) , } n 1,2,...., { k
, ) ( ) 1 (
(k) (k)
) (
) ( ) (
= =
=

b
a
b
a
y k
k
k
y
k
dx F
dx
d
x dx F
k k

.

Deci:
(5) dx (x) F
dx
d
) 1 ( ..... F
dx
d
F
dx
d
F ) 0 ( '
b
a
y n
n
n
' ' y 2
2
' y y
) n (

(

+ + =

Datorit acestei egaliti i a lemei 1 , condiia 0 ) 0 ( ' = se reduce la (3) i
deci y este determinat.
Calculnd variaia de ordinul doi ] ; y [ I
2
se poate arta c pentru ca linia
extremal ] , [ ), ( b a x x y y = s realizeze minimul funcionalei (1) este necesar ca de-
a lungul ei s avem:
(6) 0 ) (
) ( ) (
y F
n n
y y

iar pentru ca linia extremal y = ] b , a [ x ), x ( y s realizeze maximul funcionalei
(1) este necesar ca de-a lungul ei s avem:
(7) 0 ) (
) ( ) (
y F
n n
y y
.
Inegalitile (6) i (7) reprezint condiiile lui Legendre corespunztoare
funcionalei (1), de-a lungul extremalei y =y(x).
Exemplu. Fie funcionala ( )

+ =
1
0
2
dx " y y 2 ] y [ I definit pe mulimea liniilor
admisibile { } 0 (1) y' (0) y' , 0 ) 1 ( ) 0 ( ], 1 , 0 [
2
= = = = = y y C y D . S se determine linia
admisibil care realizeaz extremul funcionalei i s se specifice natura acestuia.
Avem
2
' ' y y 2 F + = i ecuaia Euler-Poisson va fi:

199
0 F
dx
d
F
dx
d
F
' ' y 2
2
' y y
= +
de unde obinem y
(4)
+1=0 cu soluia general
4 3
2
2
3
1
4
A x A x A x A
24
x
y + + + + =
Constantele se determin din condiiile y(0)=y(1)=0, y(0)=y(1)=0 ceea ce
asigur ca linia extremal s fie o linie admisibil. Obinem:
[0,1] x ,
24 12 24
2 3 4
+ =
x x x
y .
Deoarece 0 2 ) (
' ' ' '
> = y F
y y
condiia lui Legendre arat c linia extremal
realizeaz minimul funcionalei. Se obine
720
1
] [
min
= y I .

4.Funcionale depinznd de mai multe funcii. Sistemul Euler-Lagrange.
Condiia Legendre. Exemplu.

S considerm funcionala , R D : I
(1) [ ] ( )dx ' y ,..., ' y , ' y , y ,..., y , y , x F y ,..., y , y I
n 2 1 n 2 1
b
a
n 2 1

=
definit pe mulimea liniilor admisibile:
{ } } ,..., 2 , 1 { k , ) ( , ) ( } ,..., 2 , 1 { k ], , [
2 1
1
n y b y y a y n b a C y D
k k k k k
= = =
i [ ] ( ) [ ] b a, x , R , b , a C F
n 2
n 2 n 2
2
.
n mulimea liniilor admisibile D, se cere s se determine funciile
[ ] b , a C y ,..., y , y
1
n 2 1
, i care verific la capete condiiile la limit:
(2) } ,..., 2 , 1 { k , ) ( , ) (
2 1
n y b y y a y
k k k k
= =
i se realizeaz extremul funcionalei (1).
Are loc urmtoarea
Teorem: Dac [ ] ( )
n 2
2
b , a C F i funciile D y ,..., y , y
n 2 1
realizeaz
extremul funcionalei (1) atunci ele verific ecuaiile:
(3) } ,..., 2 , 1 { k , 0
'
n
dx
d
k
y
k
y
F F =
|

\
|


200
((3) sistemul lui Euler-Lagrange corespunztor funcionalei (1)) .

Demonstraie: Considerm o mulime particular de funcii admisibile de
forma:
[ ] n} 1,2,..., { k , b a, x ), ( ) ( ) (
k k
+ = x x y x Y
k k
unde { }
n 2 1
y ,..., y , y este sistemul de
funcii pentru care funcionala (1) admite un extremum relativ, ) x (
k
sunt n funcii
fixate arbitrare din clasa [ ] b , a C
2
care se anuleaz n extremitile a i b, iar
n
,..., ,
2 1
sunt n parametri cu valori mici n modul.
nlocuind Y
k
(x) n (1) obinem:
( ) ( )dx y y y y y x F
b
a
n n

+ + + + + = , ' ' ,..., ' ' , ,..., , , ,..., ,

n n 1 1 1 n n 2 2 2 1 1 1 n 2 1
.
Funcia de mai sus, de n variabile, va trebui s admit un extremum relativ
pentru . 0 ...
n 2 1
= = = = . Pentru aceasta este necesar ca:
. 0 ... pentru 0 ,..., 0 , 0
n 2 1
2 1
= = = = =

n


Deci

=
|

\
|
+
b
a
k k
dx
y
F
y
F n}. 1,2,..., { k , 0
'
'
k k

Integrnd prin pri i innd seama c 0 ) b ( ) a (
k k
= = , obinem:
.}. ,...., 2 , 1 { k , 0 ) (
'
n dx x
dx
d
k
b
a
k
y
k
y
F F = |

\
|

Folosind Lema 1 se obine sistemul (3).
Observaie: Orice soluie a sistemului (3) se numete extremal a
funcionalei (1). O extremal particular este complet determinat prin condiiile la
limit (2).
Fie ( ) D y ,..., y , y y
n 2 1
= o extremal a funcionalei (1) i fie
( ) { } n 1,2,..., j i, , y
' y ' y
F
A
j i
2
j , i

= .
Are loc
Teorema (Condiia Legendre). Notm prin:

201
(4)
nn n n
n
n
A A A
A A A
A A A
A A
A A
A D
...
... ... ... ...
...
...
D ,..., D ,
2 1
2 22 21
1 12 11
n
22 21
12 11
2 11 1
= = =
i
(5) n} 1,2,...., { k , ) 1 (
*
=
k
k
k
D D .
Dac :
(a) , 0 ,...., 0 , 0
2 1
> > >
n
D D D
atunci y realizeaz minim pentru funcionala (1), iar dac
(b) , 0 ,...., 0 , 0
* *
2
*
1
> > >
n
D D D
atunci y realizeaz maxim pentru funcionala (1).
Valoarea extrem a funcionalei n cazurile (a) sau (b) de mai sus, va fi I[ y ].
Exemplu.
S se determine extremul funcionalei i natura lui dac R D : I ,
( ) ( ) [ ] , dx yz 2 ' z ' y ] z , y [ I
2
0
2 2

+ + =

= |

\
|
= |

\
|
= =
|
|

\
|
(

= 1
2
z , 1
2
y 0, z(0) y(0)
2
, 0 C ) z , y ( D
1

Sistemul Euler-Lagrange este : 0 y " z , 0 z " y = = . Soluiile D sunt :

+ =
+ + + =

x sin C x cos C e C e C z
x sin C x cos C e C e C y
4 3
x
2
x
1
4 3
x
2
x
1

i din (y,z) D, obinem C
1
=C
2
=C
3
=0, C
4
=1; deci linia extremal ce realizeaz
extremul , este dat de :
y =sin x, z =-sin x.
Condiiile lui Legendre sunt:

202
4
2 0
0 2
F F
F F
D , 2 F D
' z ' z ' y ' z
' z ' y ' y ' y
2 ' y ' y 1
= = = = = i din (a) rezult c extremala
(sin x, -sin x) realizeaz un minim pentru funcional. Valoarea minim se obine
uor:
I
min
(sin x,-sin x)=2 .

5. Funcionale determinate prin integrale multiple. Ecuaiile lui Euler
Ostrogradschi. Exemplu.
Pentru uurina expunerii vom considera funcionala R R D : I
2
definit
printr-o integral dubl:
(1)
|
|

\
|

=
D
dxdy
y
u
,
x
u
, u , y , x F ] u [ I .
Se pune problema extremelor acestei funcionale n mulimea funciilor
) D ( C ) y , x ( u
2
ce iau valori date pe frontiera C a domeniului D:
(2) ( ) ( ) y , x f y , x u
C
= .
Are loc urmtoarea:
Teorem (Ostrogradschi). Dac D y x R D C F ) , ( , , ) (
3
3 3
2
i
y
u
,
x
u
, u

lund valori arbitrare, iar u(x,y) realizeaz un extremum relativ al funcionalei (1)
n mulimea funciilor din clasa ) D ( C
2
care verific egalitatea ) y , x ( f ) y , x ( u
C
= ;
atunci u(x,y) este soluie a ecuaiei cu derivate pariale:
(3) ( ) ( ) 0 F F
y
F
x
u
y
u
x
u
=

unde .
y
u
u ,
x
u
u
y x

=
Demonstraie: Vom considera mulimea funciilor
(4) ) y , x ( ) y , x ( u ) y , x ( U + =
unde u(x,y) este funcia pentru care (1) admite un extremum, ) D ( C
2
arbitrar i
0 y) (x,
C
= , iar este un parametru care ia valori mici n modul. Dac u(x,y) are un

203
extremum n mulimea funciilor admisibile, aceeai proprietate o va avea i n
mulimea (4). Pentru aceasta este necesar ca integrala:
( ) ( )

+ + + =
D
y y x x
dxdy u , u , u , y , x F
s admit un extremum pentru =0. Condiia 0 ) 0 ( = se scrie dezvoltat:
0 dxdy
D
y
u
F
y

x
u
F
x

u
F ) 0 ( =

|
|

\
|
+ + = .
Integrala referitoare la ultimii doi termeni se mai poate scrie:
dxdy
y x
D D
dxdy
y x
D
dxdy
(
(
(

(
(

|
|

\
|

+
|
|

\
|

=
|
|

\
|
+
y
u
F
x
u
F

y
u
F
x
u
F
y
u
F
y

x
u
F
x
.
Folosind formula lui Green, prima integral din membrul drept se poate
transforma ntr-o integral pe frontiera C a domeniului D :
dxdy
y x
D
dx F dy F
D
dxdy
C
u u
y X
(
(
(

=
|
|

\
|
+

y
u
F
x
u
F
) (
y
u
F
y

x
u
F
x
.
Deoarece ( ) , 0 y , x
c
= integrala curbilinie este nul i condiia ( ) 0 0 =
devine:
( ) ( )

=
(
(
(

=
D
dxdy y x
y
y
u
F
x
x
u
F
u
F 0 , 0 .
Aceast condiie are loc n ipotezele lemei 1 (n R
2
). De aici rezult ecuaia
(3) i teorema este demonstrat.
Observaie: Ecuaia (3) se numete ecuaia lui EulerOstrogradschi
corespunztoare funcionalei (1). Orice soluie a ecuaiei (3) se numete extremal
a funcionalei (1) chiar dac acea funcie nu realizeaz efectiv un extremum al
funcionalei. Adugnd la ecuaia (3) o condiie la limit de forma ( ) ( ) y , x f y , x u
c
= ,
se obine o extremal particular.
Teorema lui Ostrogradschi poate fi extins pentru o funional de forma:

204
[ ]

|
|

\
|

= , dx .... dx dx
x
u
,...,
x
u
,
x
u
, u , x ,..., x , x F ... u I
n 2 1
n 2 1
n 2 1
unde
n
R .
Ecuaia lui Euler-Ostrogradschi va avea forma:
n}. 1,2,..., { k , u unde , 0
k
1

= =

|
|

\
|

= k
n
k k k
x
u
u
F
u
F
x


Exemplu. S se gseasc extremul funcionalei:
[ ]

(
(

+
|
|

\
|

+ |

\
|

= dxdy y x
y
u
x
u
u I
2 2
2
2

unde ( ) ,
4
3
:
4 4 2
)
`

+ = =

y x u D C u
D
( ) { }. 1 : ,
2 2 2
+ = y x R y x D
Soluie:
Ecuaia lui Euler Ostrogradschi corespunztoare funciei
2 2
2
2
, , , , y x
y
u
x
u
y
u
x
u
u y x F +
|
|

\
|

+ |

\
|

=
|
|

\
|

este :
(1) 0 =
|
|

\
|

+
|
|

\
|

u
F
y
u
F
y
x
u
F
x

|
|

\
|

=
y
u
u
x
u
u
y x
, sau
(1
/
) 0
2
2
2
2
=

y
u
x
u

care este ecuaia lui Laplace. S-a obinut problema interioar Dirichlet pentru cerc.
Pentru a impune mai uor condiia la limit
D
u

, vom trece la coordonate polare:

(2)

=
=


sin
cos
y
x

de unde rezult:
(2
/
)

=
+ =
x
y
arctg
y x

2 2
.
Observm c:

x
x
=

y
y
=

,
2

y
x
=

i
2

x
y
=

.

205
Obinem:
(3)

u y u y
y
u
y
u
y
u
i
u y u x
x
u
x
u
x
u
2
2

i
(4)

u xy u y u x u xy u y
y
u
i
u xy u x u y u xy u x
x
u
4 3
2 2
2
2
4
2 2
3 2
2
2
2
2
2
4 3
2 2
2
2
4
2 2
3 2
2
2
2
2
2
2 2
2 2

nlocuind (4) n (1
/
) acesta devine:
(5) 0
2
2
2
2
2
=

u u u

cu condiia la limit:
(6)

4 cos
4
1
4
3
sin
cos
4 4
= + =
=
=

y
x
D
y x u .
Pentru rezolvarea problemei (5) i (6) vom folosi metoda separrii
variabilelor ; cutm o soluie de forma :
(7) ( ) ( ) ( ). , T R u =
Observm c ( ) ( ) ( ) ( )

T R
u
T R
u
//
2
2
/
, =

i ( ) ( )

//
2
2
T R
u
=

.
nlocuind n (5) obinem:
(8) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0
// / // 2
= + + T R T R T R
de unde prin mprire la ( ) ( ) 0 T R obinem:
(9)
( )
( )
( )
( )
( )
( )

T
T
R
R
R
R
// / //
2
= + .
Membrul stng al ecuaiei (9) fiind o funcie numai de iar membrul drept
fiind o funcie numai de , egalitatea lor este posibil pentru orice i orice ,
numai dac cei doi membri au aceeai valoare constant pe care o notm cu ; din
relaia (9) obinem urmtoarele ecuaii:

206
(10) ( ) ( ) 0
//
= + T T
i
(11) ( ) ( ) ( ) 0
/ // 2
= + R R R
Funcia cutat ( ) , u trebuie s fie periodic n raport cu , cu perioada
2 adic s avem ( ) ( ) , 2 , u u = + .
Pentru aceasta ( ) T trebuie s fie periodic cu perioada 2 . Avem deci de
gsit valorile parametrului real pentru care ecuaia (10) are soluii nebanale
(problema Sturm - Liouville) periodice cu perioada 2 . Ecuaia (10) este o ecuaie
diferenial liniar, omogen, cu coeficienii constani, cu ecuaia caracteristic:
0
2
= + r i rdcinile =
2 , 1
r .
Cazul 1
0
0 < . Gsim ( )

+ = e C e C T
2 1
care este o soluie
exponenial real i ca atare nu este periodic.
Cazul 2
0
0 = . Avem 0
2 1
= = r r i ( ) . B A T + = Vom determina
1
A i
2
B
astfel nct ( ) T s fie periodic, cu perioad 2 , adic ( ) ( ) = + + = B A T T 2
( ) 0 2 = + + = B B A i deci ( ) A T = (o constant) soluie banal, inacceptabil.
Cazul 3
0
0 > . Ecuaia caracteristic are rdcinile complexe conjugate
i r =
2 , 1
i deci soluia general este ( ) . sin cos B A T + = Din condiia
( ) ( ) T T = + 2 i din faptul c funciile sin i cos sunt periodice cu perioada 2
rezult c: ( ) n 2 2 = + sau n 2 2 = de unde:
(12) { } ,... 3 , 2 , 1 ,
2
= n n
n

Deci soluia general a ecuaiei (10) este:
(13) ( ) { } ,... 3 , 2 , 1 , sin cos + = n n B n A T
n n n

Cu valorile proprii (12) astfel obinute, ecuaia (11) devine:
(11
/
) ( ) ( ) ( ) 0
2 / // 2
= + R n R R .
Ecuaia (11
/
) este de tip Euler ; pentru integrarea ei vom face schimbarea de
variabil
t
e = . Obinem:

207

( )
( )

|
|

\
|
=
=

dt
dR
dt
R d
e R
i
dt
dR
e R
t
t
2
2
2 //
/

.
nlocuind ( )
//
R i ( )
/
R ecuaia (11
/
) devine:
(11
//
) 0
2
2
2
= R n
dt
R d

care este o ecuaie diferenial liniar cu coeficieni constani avnd ecuaia
caracteristic 0
2 2
= n r cu rdcinile n r =
2 , 1
i soluia general:
(14)
n
n
n
n n
D C R

+ = ) ( .
Pentru problema lui Dirichlet interioar trebuie s lum 0 =
n
D deoarece n
caz contrar =

n
n

1
pentru 0 i deci soluia u nu ar fi mrginit n
origine. Deci
(15)
n
n n
C R = ) ( .
Am gsit astfel pentru ecuaia (5) soluiile :
(16) ...} 3 , 2 , 1 { , ) ( ) ( ) , ( = n T R u
n n n

sau
(16
/
) ( ) ...} 3 , 2 , 1 { , sin cos A ) , (
n
+ = n n B n u
n
n
n

unde
n n n
C A A = i .
n n n
C B B =
Conform principiului suprapunerii efectelor, cutm o soluie ( ) , u de
forma:
(17) ( ) . sin cos A ) , (
1
n

=
+ =
n
n
n
n B n u
Vom determina coeficienii
n
A i
n
B astfel nct ecuaia (17) s verifice
condiia la limit (6): ( ) . 4 cos
4
1
, 1 = =
D
u u
Observm c { }
* *
4
, 0 , 4 , 0 ,
4
1
N k B N k A A
k k
= = = . Deci soluia ( ) , u
primete forma:

208
(18)

4 cos
4
) , ( = u .
Funcionala [ ] u I admite un minim [ ] u I , deoarece ( ) 0 2
1
> = = u
x
u
x
u
F D i
( ) ( )
( )
0 4
2 0
0 2
) (
2
_ > = = =
u
y
u
F
y
u
F u
x
u
y
u
F
u
y
u
x
u
F u
x
u
x
u
F
D .
Observm c
= +
|
|

\
|

+
|
|

\
|

2 2 4
2 2
cos sin
cos
sin
sin
cos
u u u u
F
u

+
|
|

\
|
+
|
|

\
|
+ =
2
3 3
2
3 3
cos 4 sin
4
4
4 cos sin
4
4
sin 4 sin
4
4
4 cos cos
4
4

2
4 cos 1
4
3 sin 3 cos 2 sin
4
4
2 6 2 6 2
4



+ + = + sau

4 cos
8 8
4 4
6
+ =
U
F .
Deci,
(19) [ ]
|
|

\
|
+ = =
/
4 cos
8 8
4 4
6
min
D
d d u I I


unde

2 0
1 0
:
/
D ( d d dxdy = ) .
Relaia (19) se mai scrie:


|
|

\
|
+ =
|
|

\
|
+ =
/ /
1
0
2
0
5
7
5 5
7
min
8
4 cos
8 8
D D
d d d d d d I

\
|
+ =
|
|

\
|
+ =
1
0
2
0
2
0
1
0
6
2
0
1
0
6 8
5
0 2
48
1
8
1
4 sin
4
1
6 8
1
48 8
4 cos
8
1

d d
de unde

24
7
min

= I .





209
6. Probleme izoperimetrice. Extreme condiionate ale funcionalelor. Teorema
lui Euler. Problema lui Lagrange.

Se numete problem izoperimetric problema determinrii extremalelor
unei funcionale de forma:
(1) [ ] ( )dx ' y ,...., ' y , ' y , y ,...., y , y , x F y ,...., y , y I
b
a
n 2 1 n 2 1 n 2 1

=
cu condiia la limit:
(2) ( ) ( ) } ,..., 2 , 1 { , y ,
2 k 1
n k y b y a y
k k k
= =
i condiiile suplimentare:
(3) ( ) p} 1,2,...., { i , ' ,...., ' , ' , ,...., , ,
2 1 2 1
=

i
b
a
n n i
a dx y y y y y y x G
unde a ,..., a ,
p 2 1
a sunt p constante date.
Vom examina cazul cnd funcionala este de forma:
(4) [ ] ( )

=
b
a
, dx ' y , y , x F y I
i este dat o singur condiie suplimentar:
(5) ( )

=
b
a
. m dx y' y, x, G
Funciile F, G i constanta m sunt date.
Are loc urmtoarea:
Teorem (Euler). Dac funcia [ ] b , a C y
2
i verific condiiile la limit
(6) ( ) ( )
2 1
y b y , y a y = =
este o extremal a funcionalei (4) i verific n plus condiia (5) i dac y(x) nu
este o extremal a integralei (5), atunci exist o constant astfel nct y(x) s fie o
extremal a funcionalei
(7) [ ] ( ) ( ) [ ]dx ' y , y , x G ' y , y , x F y K
b
a

+ = .
Demonstraie: S considerm familia de funcii
(8) ( ) ( ) ( ) ( ) x x x y , , x Y
2 2 1 1 2 1
+ + =

210
unde y(x) este extremala cutat,
1
(x) i
2
(x) sunt dou funcii fixe arbitrare din
C
2
[a,b], nule la capetele intervalului :
(9)
1
(a) =
1
(b) = 0,
2
(a) =
2
(b) = 0
iar
1
i
2
doi parametri suficient de mici n modul.
nlocuind n integrala (5), n locul funciei y(x), funcia Y(x,
1
,
2
) din (8)
obinem o integral depinznd de
1
i
2
:
( ) ( )

+ + + + =
b
a
2 2 1 1 2 2 1 1 2 1 1
dx ' ' ' y , y , x G ,
i condiia (5) devine
(10) ( ) m ,
2 1 1
= .
S aratm c din aceast egaliatate putem scoate pe
2
n funcie de
1
.
Calculm derivatele pariale ale funciei ( )
2 1 1
, pentru
1
=
2
=0. Avem:
( )

+ =
|
|

\
|

b
a
dx . 1,2} { i , G ' G

y' i y i
0
i
1
.
Integrm prin pri ultimul termen i innd seama de (9), obinem:
(11) ( ) }. 1,2 { i , G G

i y' y
0
i
1

\
|
=
|
|

\
|

b
a
dx x
dx
d

Dac y(x) nu este o extremal a integralei (5) atunci : 0 G G
y' y

dx
d
i
putem alege funcia
2
(x) astfel ca 0

0
2
1

|
|

\
|

Ecuaia (10) este verificat de

valorile particulare
1
=
2
=0, ( ) m 0,0
1
= , deoarece Y(x,0,0)=y satisface (5).
Datorit condiiei 0

0
2
1

|
|

\
|

, conform teoremei referitoare la funciile implicite,

exist o vecintate a punctului
1
=0 n care ecuaia (10) definete pe
2
ca funcie
de
1
iar derivata
1
2
d
d
n punctul
1
=0 este:
(12)
0
2
1
0
1
1
0
1
2

d
d
|
|

\
|

|
|

\
|

=
|
|

\
|
.

211
Relund familia de funcii (8), care depinde acum de un singur parametru
1

(deoarece
2
este funcie de
1
definit prin (10)) i nlocuind n (4), obinem o
funcie de
1

( ) ( )

+ + + + =
b
a
2 2 1 1 2 2 1 1 1
dx ' ' ' y , y , x F
care trebuie s admit un extremum pentru
1
=0 ,deci ( ) 0 0 = . Avem:
( )


)

(
(

|
|

\
|
+ +
(
(

|
|

\
|
+ =
b
a
' y 2
0
1
2
1 y 2
0
1
2
1
dx F '
d
d
' F
d
d
0
sau, integrnd prin pri ultimul termen i innd seama de (9),obinem
( )

|

\
|

|
|

\
|
+ |

\
|
=
b
a
b
a
2 ' y y
0
1
2
1 ' y y
dx F
dx
d
F
d
d
dx F
dx
d
F 0 .
Dac nlocuim
0
1
2
d
d
|
|

\
|
cu valoarea sa din (12) n care facem nlocuirile date
de (11), deducem:
( ) , dx G
dx
d
G dx F
dx
d
F 0
b
a
b
a
2 ' y y 1 ' y y

|

\
|
+ |

\
|
=
unde

\
|

|

\
|

=
b
a
2 ' y y
b
a
2 ' y y
dx G
dx
d
G
dx F
dx
d
F
.
Aceast egalitate se mai poate scrie:
( ) ( )

\
|
+ + =
b
a
dx x
y
G
y
F
dx
d
y
G
y
F
1

'

'
0 ' .
Condiia ( ) 0 0 = (lema fundamentala) se reduce la
( ) 0 G F
dx
d
G F
' y ' y y y
= + + ,
care este chiar ecuaia lui Euler corespunztoare funcionalei (7). Teorema este
demonstrat.

Problema lui Lagrange. S considerm funcionala:

212
(13) [ ] ( )

=
b
a
dx z z y y x F z y I ' , , ' , , , .
Problema lui Lagrange const n determinarea unui arc de curb
(14) ( ) ( ) [ ] b a, x , x z z , x y y = =
care este situat pe suprafaa:
(15) ( ) 0 z , y , x G =
i extremeaz integrala (13). Punctele A(x
1
,y
1
,z
1
) i B(x
2
,y
2
,z
2
)
(x
1
=a, x
2
=b) aparin suprafeei, deci G(x
1
, y
1
, z
1
)=0 i G(x
2
, y
2
, z
2
)=0. Faptul c A
i B aparin curbei se traduce prin condiiile la limit:
(16) ( ) ( ) ( ) ( )
2 1 2 1
z , , , z b z a z y b y y a y = = = = .
Are loc urmtoarea:
Teorem: (Lagrange). Dac sistemul de funcii (14) este un sistem extremal
al funcionalei (13) cu condiiile (15) i (16), atunci exist o funcie (x) astfel
nct sistemul (14) este un sistem extremal al funcionalei
(17) [ ] ( ) [ ]dx G x F z , y K
b
a

+ = .


7. Probleme propuse

1. S se determine extremalele i natura lor pentru funcionala: R D : I ,

a)
[ ] [ ]
( )

)
`

=
|

\
|
=
(

=
+ + =

0
4
, 1 0
4
, 0
, 3 8 ' 4
1
4
0
2 2

y y C y D
unde dx y y y y I

b)
[ ] [ ]
[ ] ( ) ( )

)
`

= = =
+ + =

2 1
1
0
2 2 2
3
1
1 ,
3
1
0 1 , 0
, 2 '
e y y C y D
unde dx ye y y y I
x



213


2. S se determine extremalele i natura lor pentru funcionala R D : I ,


a)
[ ] ( )
[ ] ( ) ( ) ( ) ( ) { }

= = = = =
+ =

0 1 ' 0 ' , 0 1 0 1 , 0
, 2
2
1
0
2
y y y y C y D
unde dx y y y I


b)
[ ] [ ]
[ ] ( ) ( ) ( ) ( ) { }

= = = = =
+ + =

1 1 ' , 1 0 ' , 0 1 0 1 , 0
, ' 2
2
1
0
2 2 2
sh y y y y C y D
unde dx y y y y I


3. S se determine extremalele i natura lor pentru funcionala
[ ] R D z y I : , ,


a)
[ ] [ ]
( ) ( ) ( )

)
`

=
|

\
|
=
|

\
|
= =
(

=
+ + =

1
2 2
, 0 0 0
2
, 0 ,
, 5 2 ' ' ,
1
2
0
2 2

z y z y C z y D
unde dx yz z y z y I
.


b)
[ ] [ ]
( ) [ ] ( ) ( ) ( ) ( ) { }

1 1 , 0 1 0 0 1 , 0 ,
, 2 ' '
1
1
0
2 2

= = = = =
+ + =

y z z y C z y D
unde dx y z y y I
.






214


4. S se determine extremul funcionalei I:DR,


[ ]
( ) ( ) ( ) { }

+ =
)
`

= =
(
(

+
|
|

\
|

+
|

\
|

=
=

4 , , 2 , 0 ,
, 2 3 2
2 2 2
0
2 1
2
2
y x R y x i x
y
u
x x u C u D
unde dxdy
y
u
y
u
x
u
x
u
u I
y
.



5. S se determine extremalele funcionalei I:DR,


a)
[ ]
[ ] ( ) ( ) { }

= = =
= =

6 1 , 1 0 1 , 0
, 3 legatura cu , '
1
1
0
1
0
2
y y C y D
unde dx y dx y y I
.

b)
[ ]
[ ] ( ) ( ) { }
.
0 0 , 0
unde , 1 sin legatura cu , '
1
0 0
2

= = =
= =



y y C y D
dx x y dx y y I
.