Unitatea Invatare 1 CCMAI

Construcia motoarelor cu ardere intern i a sistemelor auxiliare
13
Construcia motoarelor cu ardere intern i a sistemelor auxiliare Curs i aplicaii

Unitatea de nvare nr. 1

CINEMATICA MECANISMULUI MOTOR

Cuprins Pagina

Obiectivele unitii de nvare nr. 1 14
1.1 Cinematica mecanismului biel-manivel normal 14
1.1.1 Cinematica manivelei 15
1.1.2 Cinematica pistonului 16
1.1.2.1 Deplasarea pistonului 16
1.1.2.2 Viteza pistonului 17
1.1.2.3 Acceleraia pistonului 19
1.1.3 Cinematica bielei 20
1.2 Cinematica mecanismului cu biel principal i biele secundare 21
1.3 Cinematica motoarelor cu pistoane opuse 24
1.3.1 Cinematica motorului cu pistoane opuse i doi arbori cotii 24
1.3.2 Cinematica motorului cu pistoane opuse i un singur arbore cotit 26
Lucrare de verificare unitatea de nvare nr. 1 29
Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de autoevaluare 31
Bibliografie unitatea de nvare nr. 1 32


14

Fig. 3
OBIECTIVELE unitii de nvare nr. 1

Principalele obiective ale Unitii de nvare nr. 1 sunt:

Familiarizarea cu mecanismul biel manivel.

Precizarea funciilor care exprim deplasarea, viteza i
acceleraia reperelor componente ale mecanismului.

1.1 Cinematica mecanismului biel-manivel normal

Specific motoarelor cu ardere intern cu piston este transformarea micrii de
translaie alternativ a pistonului n micare de rotaie a arborelui cotit, prin intermediul
mecanismului biel-manivel.
Mecanismul biel-manivel poate fi mecanism normal, care la rndul su poate fi
normal axat (fig. 1,a), atunci cnd axa cilindrului este concurent cu axa de rotaie a arborelui
cotit, sau normal dezaxat (fig. 1,b), atunci cnd axa cilindrului nu intersecteaz axa de rotaie
a arborelui cotit; acest tip de mecanism poate fi realizat in varianta cu piston portant (fig. 1),
sau cu cap de cruce, ambele variante fiind identice din punct de vedere cinematic, micarea
capului de cruce fiind identic cu a pistonului; mecanism cu biel principal i biele
secundare (fig. 2: 1-manivel; 2-biel principal; 3-bielete), care la rndul sau poate fi axat
sau dezaxat. Mecanismele normale caracterizeaz motoarele cu cilindri in linie, n timp ce
mecanismele cu biel principal i biele secundare pot caracteriza uneori motoarele n V i,
n special, motoarele n W i stea (fig. 3).

Mecanismul normal este prezentat n fig. 4. Elementele sale componente sunt:
manivela de lungime R, care execut o micare de rotaie cu viteza unghiulara
; biela de
lungime L, articulat cu manivela; biela execut o micare plan-paralel; pistonul articulat de
biel prin intermediul unui bol (sau al unui cap de cruce), care execut o micare de
translaie alternativ n lungul axei cilindrului.
Fig. 1 Fig. 2

15

Fig. 4
n fig. 4 s-a prezentat mecanismul normal n cazul general, dezaxat; dezaxarea s-a
notat cu E, aceasta putnd fi direct sau invers, dup cum axa cilindrului este dezaxat fa
de axa de rotaie a arborelui cotit n sensul de rotaie al acestuia sau contrar.
Rapoartele:

L
R
= (1)

i:

R
E
e = (2)

se numesc, respectiv, alungirea bielei (coeficient de
compactitate al mecanismului) i dezaxarea
(excentricitatea) relativ a mecanismului. Ambii coeficieni
definesc particularitile cinematice ale unui mecanism.

1.1.1 Cinematica manivelei

Poziia manivelei este dat de unghiul pe care l face axa manivelei cu paralela la axa
cilindrului, care intersecteaz axa arborelui cotit, poziie precizat prin relaia:

t = (3)

n care t [s] reprezint timpul iar . const
dt
d
=
= [rad/s] viteza unghiular a arborelui cotit, n

[rot/min] fiind turaia acestuia.
Acceleraia manivelei se compune numai din acceleraia normal (centripet) a
n
, dat
de relaia:

] s / m [ R a
n
2 2
= (4)


16

1.1.2 Cinematica pistonului
1.1.2.1 Deplasarea pistonului

Deplasarea pistonului este identic cu deplasarea piciorului bielei sau a punctului P,
ntre punctul mort interior p.m.i. i punctul mort exterior p.m.e. Conform fig. 4, introducnd
notaiile: S-cursa pistonului; y
p
-deplasarea momentan a pistonului fa de p.m.i.; P-centrul
de articulaie dintre biel i piston; M-centrul de articulaie dintre biel i maneton; O-centrul
de rotaie al arborelui cotit; -unghiul dintre biel i axa cilindrului (oblicitatea bielei); P
i
, P
e

poziiile extreme ale pistonului la punctele moarte, putem scrie expresia deplasrii pistonului:

( ) ( ) + + = = = cos L cos R E L R P O OO OP P O P O y
i i p
2 2
1
2
1
2
1 1
(5)

de unde:

(
(
\
|

+ |
\
|
+ = cos cos e R y
p
1 1
1
2
2
(6)

Proiectnd conturul OMP pe normala la axa cilindrului, se obine, pentru cele dou
cazuri de dezaxare:

E sin L sin R = (7)

semnul + corespunznd dezaxrii directe, iar - celei inverse.
Se obine deplasarea pistonului ca o sum de termeni armonici:

|
\
|
+ + =

=1
2 1 0
2
k
k p
k cos a cos a a R y (8)
unde:

\
|
+ + =
+ + + =
|
\
|
+ + + + =
=
+ + + + + =
K K K K K K K K K K K K K
K
K
K
K
7 5
6
7 5 3
4
7 5 3
2
1
7 5 3
0
2048
5
512
1
4096
35
256
3
64
1
2048
35
512
15
16
1
4
1
1
16384
175
256
5
64
3
4
1
1
a
a
a
a
a
(9)


17

Din punct de vedere practic, prezint interes doar armonicile de ordinul I i II.
Relaia (8) devine:

( ) + + = 2
2 1 0
cos a cos a a R y
p
(10)

unde:

= +
4
1
1
4
1
1
2 1 0
a ; a ; a (11)

Relaia aproximativ a deplasrii pistonului este:

( ) ( )
(
+ = 2 1
4
1 cos cos R y
p
(12)

cu o eroare de 1% fa de expresia exact.
Deplasarea pistonului este deci o funcie periodic de perioad egal cu 2 .
Deplasarea este nul pentru 0 = i = 2 , deci n p.m.i. Evident, deplasarea ia valori
extreme n punctele moarte.
Valoarea maxima va fi:

( ) S R y y
p max p
= = = 2 (13)

O alt valoare remarcabil pentru y
p
este:

2 2
+ = |
\
| R
R y
p
(14)

Cu aceste observaii, variaia deplasrii pistonului y
p
n funcie de unghiul de rotaie
al arborelui cotit pentru un mecanism normal axat este reprezentat n figura 5.
Din relaia (12) i graficul de variaie din figura 5, se constat c pentru o deplasare a
manivelei = , pistonul efectueaz o curs complet; din (14) se observ ns c, la o
deplasare a manivelei 2 / = , pistonul a executat mai mult de din cursa R S 2 = , datorit
lungimii finite a bielei; mrimea 2 / R se numete corecia Brix.

1.1.2.2 Viteza pistonului

Viteza pistonului se obine derivnd relaia exact a deplasrii pistonului n raport cu
timpul:

= =
d
dy
dt
d
d
dy
dt
dy
w
p p p
p
(15)

Vom obine:

Fig. 5

18

II p I p p
w w sin sin R w + = |
\
|

+ = 2
2
(16)

Valorile lui care anuleaz viteza pistonului sunt date de ecuaia:

( ) 0 1 2
2
= + = |
\
|

+ cos sin R sin sin R (17)

Viteza va atinge valori extreme pentru poziia mecanismului pentru care:

( ) ( ) [ ] , cos cos R cos cos R
d
dw
p
0 1 2 2
2
= + = + =
(18)

rezultnd ecuaia de gradul doi cu urmtoarele soluii reale:

+
=
4
8 1 1
2
arccos
extr p
w
(19)

Condiia de compatibilitate a ecuaiei (18) este:

1
4
2
8 1 1
+
(20)

care este satisfcut pentru orice valoare a lui 0 > ,
ceea ce corespunde valorilor reale ale acestui
parametru; n plus, valorile (19) corespund cu suficient
precizie cu poziia n care biela este perpendicular pe
manivel.
innd cont de paritatea funciilor trigonometrice ce intervin n expresia (19), putem
preciza cele dou valori de extrem ale vitezei:

+ +
=
1 2
1
2
4
8 1 1
2
extr p extr p
extr p
w w
w
arccos
(21)

Variaia grafic a vitezei este redat n figura 6.
Fig. 6

19

Fig. 7

1.1.2.3 Acceleraia pistonului

Prin derivarea n raport cu timpul a funciei care exprim viteza pistonului (15), se
poate deduce acceleraia pistonului

2
2
2
= =
d
y d
d
dw
dt
d
d
dw
dt
dw
a
p p p p
p
(22)

Vom obine:

( )
II p I p p
a a cos cos R a + = + = 2
2
(23)

Acceleraia este nul pentru valori ale
unghiului de manivel pentru care viteza
nregistreaz valori extreme, i trece prin valori
maxime pentru unghiuri date de ecuaia:

( )
( ) . cos sin R
sin sin R
d
da
p
0 4 1
2 2
2
2
= + =
= + =
(24)

Soluiile ultimei ecuaii sunt: , k = k N i
|
\
|
=
4
1
arccos ; aceasta din urm are valabilitate
numai pentru mecanismele pentru care 4 1/ > .
Valorile extreme ale acceleraiei vor fi deci:

( ) ( ) ( ) + = = = 1 2 0
2
R a a a
p p p
max
(25)

atins la p.m.i. i cea minim:

( ) ( ) = = 1
2
R a a
p p
min
(26)

valoare atinsa la p.m.e.; n cazul existenei soluiei suplimentare, avem i valorile:

. a R R arccos a a
min extr
p p p
< |
\
|
+ =
(
\
|

+ |
\
|
=
(
\
|
=
8
1
1
16
1
2
4
1
4
1
2
2
2
(27)

valoarea
extr
p
a este valabil doar pentru mecanismele cu biel scurt (
extr
p
a ); aceasta este
atins pentru dou puncte din vecinatatea p.m.e.
Variaia grafic a acceleraiei este dat n figura 7.

20

Micarea pe care o execut biela este de tip plan-paralel. Poziia momentan a bielei
este complet determinat de cota y
p
(deplasarea pistonului) i de unghiul de oblicitate al
bielei.
Se reprezint mecanismul normal axat n figura 8. Determinm I centrul instantaneu
de rotaie (CIR) la intersecia normalelor duse din M i P la suporturile vitezelor liniare ale
celor dou puncte. innd cont de comportarea bielei fa de centrul instantaneu de rotaie
(ca i cum s-ar roti n jurul axei instantanee de rotaie, perpendiculara n I pe planul figurii),
sensul real al vitezei unghiulare absolute n jurul lui I este redat n figura 8, iar mrimea sa
determin pe baza proprietii micrii plan-paralele: proieciile vitezelor a dou puncte ale
unui corp solid rigid aflat ntr-o asemenea micare pe dreapta care unete aceste dou
puncte sunt egale:

( ) [ ] + =
o
m p
cos w cos w 90 (28)

unde, cu notaiile din figur:

=
=
R w
IP w
m
b p
(29)

Din teorema sinusurilor aplicat n triunghiul
MIP, se obine:

( )
|
\
|

=
+ o
sin
L
sin
IP
90
(30)

de unde se scoate segmentul IP ; (29) i (30), introduse n (28) conduc la expresia:

=
2 2
1 sin
cos
b
(31)

Viteza unghiular a bielei se anuleaz pentru 0 = cos , adic ( ) 2 / 1 2 + = k , kN.
Pentru mecanismul normal axat (e=0), valorile extreme se realizeaz n punctele
moarte, aceste valori fiind:

=
bextr
(32)

1.1.3 Cinematica bielei
Fig. 8

21

n fine, acceleraia unghiular a bielei va fi derivata n raport cu timpul a vitezei
unghiulare, deci:

.
d
d
dt
d
d
d
dt
d
b b b
b
= (33)

Pentru e=0, acceleraia devine:

( )
( )
3
2 2
2 2
1
1

=
sin
sin
b
(34)

n acest caz, acceleraia trece prin zero pentru = k , kN, deci n punctele moarte,
iar valorile extreme sunt atinse pentru:

2
2
1
=
extr
b
. (35)

1.2 Cinematica mecanismului cu biel principal i biele
secundare

Mecanismul este specific motoarelor cu minim dou linii de cilindri i un singur arbore
cotit, ca i motoarelor n stea. De asemenea, mecanismul cu biel principal i biele
secundare poate fi folosit la motoarele n V, atunci cnd se apreciaz c articularea alturat
sau interferent a bielelor pe acelai cot poate conduce la lungimi mari ale cotului i deci ale
motorului.
Mecanismul cu biel principal i biele
secundare este prezentat n figura 9.
Principalele notaii introduse sunt: -unghiul
dintre axa cilindrului principal i cea a cilindrului
secundar;
1
-unghiul de calare a bielei secundare;
1
-
unghiul de rotaie al manivelei fa de axa cilindrului
secundar;
1
-unghiul de oblicitate al bielei secundare;
r-distana de la axa manetonului arborelui cotit pn la
axa bolului bielei secundare; l-lungimea bielei
secundare;
1 p
y -deplasarea pistonului articulat cu biela
secundar fa de punctul mort interior (P
i1
) de pe axa
cilindrului secundar.
Aceast din urm mrime se determin din
relaia:

1 1 1
OP OP y
i p
= . (36)

22

Fig. 10
Vom face urmtoarele observaii geometrice:

exprimm valoarea unghiului exterior opus unghiului PQM din triunghiul respectiv:

+ = +
1
, (37)

de unde:

( ) =
1
; (38)

i, introducnd relaia suplimentar:

=
1
(39)

n care, n general 0 , obinem:
= ; (40)

proiectm segmentul OM i linia MNP
1
pe
direcia normal la axa cilindrului secundar;
vom avea:

1 1
+ = sin l sin r sin R . (41)

i, introducnd valoarea lui din (44) n (45), rezult:

( ) = sin
l
r
sin
l
R
sin
1 1
(42)

proiectm OM i PM pe normala la axa cilindrului principal:

( ) = + sin L sin R
1
, (43)

adic:

( ) + =
1
sin sin . (44)

Deplasarea, viteza i acceleraia pistonului secundar se calculeaz cu relaiile:

(
), sin b cos a sin b
cos a sin b cos a a R y
p
1 3 1 3 1 2
1 2 1 1 1 1 0 1
3 3 2
2
+ + +
+ + + + =
(45)


23

(
)
1 3 1 3 1 2 1 2
1 1 1 1
1
1
1 1
1
3 3 3 3 2 2 2 2 + +
+ =
= =
cos b sin a cos b sin a
cos b sin a R
dt
d
d
dy
dt
dy
w
p p
p
(46)

(
)
1 3 1 3 1 2 1 2
1 1 1 1
2 1
1
1 1
1
3 sin 9 3 cos 9 2 sin 4 2 cos 4
sin cos

b a b a
b a R
dt
d
d
dw
dt
dw
a
p p
p

= = =
(47)

unde:

[
\
|
|
|
|
=
(
+
|
|
\
|
+ =
=
(
+ =
+
|
|
\
|
=
|
|
|
+
+
\
|
+ + =
), cos( sin
R
rA
b
sin
l
r
sin
l A
sin cos
r
R
b
) cos( sin
rA
cos sin Ar cos sin r
R
b
) sin( sin
R
rA
a
cos
l
r
cos
l A
cos cos
r
R
a
)] sin( sin
rA
sin sin Ar sin sin r R
R
a
l
r l A
sin sin
l
r
sin sin
l
r
cos sin
l
r
cos cos
r
sin sin r R
R
a
2
8
2
4
2
4
2
4
1
2
8 4
1
1
2
8
2
4
2
4
2
4
1
2
8 4
1
1
4 4
2
4
2
2
2
2
2
4
1
2
3
2
2
2
2
2
2
2
1
2
3
2
2
2
2
2
2
2
1
2
2
2
3
2
3
2
2
2
2
2 2
0
(48)

\
|
=
|
\
|
+ |
\
|
=
cos sin
cos sin cos cos
cos cos
cos sin
arctg
2 2
Al
r
y
l
r
l
r
l
R
A
l
r
l
R
l
r
(49)

Figura 10 prezint, comparativ, cinematica mecanismului normal axat i a celui cu
biel principal i biele secundare.

24

1.3 Cinematica motorului cu pistoane opuse

Schema cinematic a motoarelor cu pistoane opuse este constituit din dou
mecanisme biela-manivel care acioneaz fiecare asupra cte unui arbore cotit (in cazul
motorului cu doi arbori cotii), sau ambele asupra aceluiai arbore cotit (situaia motorului cu
un singur arbore cotit).
Pentru obinerea unei distribuii optime a gazelor, una dintre manivelele fiecrui
cilindru se amplaseaz decalat n raport cu cealalt, cu un unghi fa de 0
o
sau 180
o
;
astfel, pistonul care acoper ferestrele de evacuare este n avans, n timp ce pistonul care
obtureaz ferestrele de baleiaj este n ntrziere. Valoarea optim a unghiului de avans se
situeaz, de obicei, n gama 1015
o
RAC.

1.3.1 Cinematica motorului cu pistoane opuse i doi arbori cotii

n cele ce urmeaz, vom nota cu indicii 1 i 2 parametrii i elementele mecanismului
care se refer la pistonul n avans, respectiv la cel n ntrziere.
Cu relaia deja introdus pentru unghiul de avans , vom avea:

+ =
2 1
, (50)

n care unghiul determin poziia manivelei n avans fa de punctul mort cel mai apropiat,
n momentul cnd pistonul n ntrziere se afl n punctul mort interior p.m.i.
1
, ca n figura
11,b, n ipoteza: 0<<90
0
.
Considernd originea citirii unghiurilor de manivela
1
i
2
(figura 11, c) poziia
manivelelor la punct mort interior, n ipoteza unor mecanisme cu dimensiuni geometrice
diferite (
2 1 2 1
L L , R R ) i a sensurilor de rotaie opuse (soluie reprezentnd avantaje din
punct de vedere al echilibrrii), vom avea, pentru distanta y dintre punctele curente P
1
i P
2
,
expresia:

0 2 1
y y y y
p p
+ + = , (51)

n care: y
p1
, y
p2
sunt, respectiv, deplasrile celor dou pistoane fa de punctele moarte
interioare corespunztoare, date de relaiile:

( ) ( ) ( ) ( )
(
+ =
(
+ =
2
2
2 2 2 1
1
1 1 1
2 1
4
1 2 1
4
1 cos cos R y ; cos cos R y
p p
(52)

iar y
0
este distana dintre poziiile fixe ale celor dou puncte moarte superioare, care, cu
excepia unor constante, reprezint, proporional nlimea spaiului de comprimare.

25

Se noteaz:
1 2
R / R k
R
= , raportul dintre lungimile razelor manivelelor i
1 2
=
/ k ,
raportul dintre alungirile celor doua biele.

Fig. 11

Deplasarea total rezult sub forma unei dezvoltri armonice:

( )
1 2 1 2 1 1 1 1 0 1
2 2 + + + + = sin b cos a sin b cos a a R y (53)

unde:

( )
( )
( )
=
+
=
=
+ =
+ +
+ + =
.... .......... .......... .......... .......... ..........

sin k k b
cos k k a
sin k b
cos k a
R
y
k k k a
R
R
R
R
R R
2
4
2 1
4
1
1
4
1
1
2
1
2
1
1
1
0 1
0
(54)


26

Introducnd unghiurile auxiliare:

+
= =
cos k
sin k
arctg
a
b
arctg
R
R
1
1
1
1
(55)

i:

+
= =
2 1
2
2
2
2
cos k k
sin k k
arctg
a
b
arctg
R
R
, (56)

putem scrie:

( ) [ ( )]. sin b a sin b a a R y
2 1
2
2
2
2 1 1
2
1
2
1 0 1
2 + + + + + + = (57)

Relaia (57) exprim deplasarea pistonului unui mecanism fictiv echivalent, normal
dezaxat cu raza i unghiul de manivel R
1
i respectiv
1
. Acesta are o vitez unghiular
1
,
drept care viteza i acceleraia vor fi date de:

( ) ( ) [ ]
2 1
2
2
2
2 1 1
2
1
2
1 1 1
1
1
1
1
2 2 + + + + + =
= = sin b a sin b a R
d
dy
dt
d
d
dy
dt
dy
w (58)

i:

( ) ( ) [ ]
2 1
2
2
2
2 1 1
2
1
2
1
2
1
1
1
1
1
2 sin 4 sin
+ + + + + = = = = b a b a R
d
dw
dt
d
d
dw
dt
dw
a (59)

1.1.3.2 Cinematica motorului cu pistoane opuse i un singur arbore
cotit

Pentru acest tip de mecanism motor, ipotezele de calcul de la paragraful anterior
rmn valabile, cu observaia c:

+ + =
2 1
. (60)

Schema pentru determinarea cinematicii motorului cu pistoane opuse i un singur
arbore cotit este reprezentat n figura 12.
Deplasarea pistoanelor va fi:

2 0 2 1
2R y y y y
p p
+ + = , (61)

27

n care s-a inut cont de convenia de exprimare a deplasrii fiecrui piston n parte, raportat
deci la punctul mort interior.
Atunci, pentru
1 p
y i
2 p
y se menine valabilitatea relaiilor (52); folosind relaia (60), se
obine pentru (61) o expresie de aceeai form cu (57), n care coeficienii vor fi de data
aceasta:

( )
( )
( )
=
+
=
=
=
+
+ + =
2
4
2 1
4
1
1
4
3 1
1
2
1
2
1
1
0 1
0
sin k k b
cos k k a
sin k b
cos k a
R
y
k k k a
R
R
R
R
R R
(62)

iar unghiurile auxiliare devin:

2 1
2
1
2
1
cos k k
sin k k
arctg
cos k
sin
arctg
R
R
R
. (63)

Valorile care conduc la extreme ale deplasrii sunt:

( ) ( ) ( )
(
= = 2 1
4
1 2
2
2 2 2 2
cos cos R y R y
p i
(64)
( ) ( ) ( )
(
+ = = 2 1
4
1
2
2 2 2
cos cos R y y
p s
(65)
( ) ( ) ( )
(
+ = = 2 1
4
1
1
1 1 1
cos cos R y y
p s
(66)
( ) ( ) ( )
(
= + = 2 1
4
1 2
1
1 1 1 1
cos cos R y R y
p i
(67)

i:

2 0 1 i min
y y y + = (68)

1 0 2 s min
y y y + = (69)


28

2 0 2 1 1
2 2
s max
y y R R y + + = (70)

1 0 2 1 2
2 2
i max
y y R R y + + = (71)

Fig. 12


29

De reinut!

Cinematica mecanismului se studiaz n ipoteza funcionrii motorului n
regim stabilizat i a constanei vitezei unghiulare a arborelui cotit.

Test de autoevaluare 1

1. Mecanismul biel-manivela este normal axat atunci cnd:
a) Axa cilindrului nu este concurent cu axa de rotaie a arborelui cotit;
b) Axa cilindrului este concurent cu axa de rotaie a arborelui cotit;
c) Axa cilindrului este concurent cu axa de rotaie a arborelui cotit i
face un unghi de 45
o
cu aceasta;
d) Axa cilindrului este concurent cu axa de rotaie a arborelui cotit i
face un unghi de 180
o
cu aceasta.

2. Figura DIN 1 prezint schema mecanismului motor:
a) Normal axat;
b) Normal dezaxat;
c) Ambele variante anterioare i cu cap de
cruce;
d) Ambele variante anterioare i cu piston
flotant.

3. Micarea bielei mecanismului motor
normal axat este:
a) Plan-paralel;
b) Alternativ;
c) Circular uniform;
d) Circular accelerat.

4. n figura DIN 2, poziiile 1, 2 i 3 reprezint,
respectiv:
a) 1-manivel; 2-bielete; 3-biel principal;
b) 1-manivel; 2-biel principal; 3-bielete;
c) 1-piston; 2-biel principal; 3-bielete;
d) 1-piston; 2-bielete; 3-biel principal.

DIN 1
DIN 2

30

5. Atunci cnd manivela s-a rotit cu 90
o
RAC, pistonul a efectuat mai
mult de din cursa pistonului, datorit:
a) Articulrii prin cap de cruce a pistonului de biel;
b) Lungimii finite a bielei;
c) Lungimii infinite a bielei;
d) Observaia este valabil numai pentru mecanisme normale.

6. Ipotezele de baz n analiza cinematicii i dinamicii mecansmului
motor sunt:
a) Regim stabilizat de funcionare a motorului;
b) Vitez unghiular constant a arborelui cotit;
c) Ambele ipoteze de la a) i b);
d) Ambele ipoteze de la a) i b), dar numai pentru mecanismul motor
normal.

7. Poziia manivelei la un moment dat este dat de unghiul de rotaie ,
corelat cu timpul n care acest spaiu unghiular este parcurs t i viteza
unghiular a arborelui cotit prin relaia:
a) t = ;
b) t / = ;
c) = / t ;
d) t d / d = .

8. n ipoteza micrii circular uniforme a manivelei, acceleraia acesteia
se compune din:
a) Acceleraia normal (centripet);
b) Acceleraia normal (centrifug);
c) Acceleraie normal i unghiular;
d) Acceleraii nule (indiferent de tipul acestora).

9. Cursa pistonului mecanismului motor normal axat este distana
parcurs de piston:
a) De la axa de rotaia la punctul mort interior;
b) De la axa de rotaia la punctul mort exterior;
c) De la punctul mort interior la cel exterior;
d) De la punctul cel mai de sus al traiectoriei butonului de manivel la
cel mai de jos.

10. Dac valoarea vitezei pistonului este nul, atunci cea a acceleraiei
este:
a) Maxim;
b) Minim;
c) Indiferent de valoarea vitezei;
d) Extrem (maxim sau minim).


31

Lucrare de verificare la Unitatea de nvare nr. 1

S se determine cinematica pistonului.

Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele
de autoevaluare

1. b) ; 2. d) ; 3. a) ; 4. b) ; 5. b) ; 6. d) ; 7. a) ; 8. a) ; 9. c) ; 10. d);

Recapitulare

Cinematica mecanismului biel-manivel;
Cinematica mecanismului cu biel principal i biele secundare;
Cinematica motoarelor cu pistoane opuse

Concluzii

n urma analizei cinematicii mecanismului motor au rezultat, succesiv,
deplasrile, vitezele i acceleraiile componentelor mecanismului.

Acestea permit, n continuare, determinarea forelor i momentelor ce
acioneaz asupra componentelor menionate.


32

Bibliografie

1. Buzbuchi, N., Sabu, A.: Motoare diesel navale. Procese, construcie,
exploatare, ISBN 973-8143-77-2, Editura Bren, Bucureti, 781 pag.,
2001; Editura Ex Ponto (ediia a II-a), ISBN 973-8227-20-8, Constana,
2002.
2. Buzbuchi, N., Stan, L.: Construcia motoarelor navale i a sistemelor
auxiliare ale acestora, Colecia Maini Navale, Editura Nautica, ISBN
978-973-7872-79-1, 350 pag., Constana, 2008.
3. Buzbuchi, N., Sabu, A Construcia i calculul motoarelor navale i
sistemelor auxiliare, Editura Nautica, ISBN 973-87008-3-3, Constana,
2004.
4. Buzbuchi, N., oloiu, V.A., Dinescu, C. Lyridis, D.V. Motoare navale.
Vol. 2: Supraalimentare
*
*Dinamic, ISBN 973-30-5491-7, Editura
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1998.
5. Buzbuchi, N., oloiu, V.A., Sabu, A. Motoare navale. Vol. 3:
Concepte moderne de calcul i construcie, ISBN 973-8143-52-7,
Editura Bren, Bucureti, 245 pag., 2001.
6. Morton, T.D. Motor Engineering Knowledge for Marine Engineers, 3rd
ed. London.
7.Parsons, M.G.: Marine Engineering, Ann-Arbor, MI, 1994.
8.Pounder, C.C.: Marine Diesel Engines, Newnes-Butterworth, London,
1976.
9.Taraza, D.: Dynamics of internal combustion engines, Didactical
Publishing House, Bucharest, 1985 (in Romanian).
10. Wilbur, G.T. and Night, D.A. Pounder's Marine Diesel Engines. 6th
ed. London, ISBN 0-750600-78-0, Butterworth, 1984.
11.*** Lambs Questions and Answers on the Marine Diesel Engine,
Arnold, 1990.
12.*** STCW Modul Courses 7.04 vol.2, 7.02.
13.*** Technical papers of the MAN B&W, Sulzer, Pielstieck, etc. marine
engines.

Unitatea Invatare 1 CCMAI

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Unitatea Invatare 1 CCMAI

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Construcia motoarelor cu ardere intern i a sistemelor auxiliare

= [rad/s] viteza unghiular a arborelui cotit, n

+ cos sin R sin sin R (17)

.... .......... .......... .......... .......... ..........

S-ar putea să vă placă și