Curs :1.

INTRODUCERE
I.1. Definiie Teledetecia este tiina i arta obinerii de informaii despre un obiect, regiune sau fenomen prin analiza datelor achiziionate de un dispozitiv care nu se afl n contact cu obiectul, regiunea sau fenomenul aflate sub investigaie.! "#illesand i al., $%%&'. (valuarea proprietilor unui obiect de la suprafaa )m*ntului folosind date achiziionate din avion sau satelit! "+cho,engerdt, $%%-'. .oiunea de teledetecie implic, n fapt, studierea unui obiect de la distan, fr ca investigatorul s se afle n contact fizic cu el "/ees, $%%10 #illesand, $%%10 (lachi, $%%20 +cho,engerdt, $%%-0 +chott, $%%-'. I.$. Domeniii i subdomenii Teledetecia se bazeaz pe folosirea radiaiilor electromagnetice "/ees, $%%1' alturi de alte forme de energie, cum sunt magnetismul terestru, undele seismice i radiaiile generate artificial. Din acest punct de vedere sistemele de teledetecia se mpart n3 Sisteme de teledetecie pasiv 4 c*nd sunt captate radiaiile electromagnetice reflectate de obiectele de la sol0 Sisteme de teledetecie activ 4 c*nd sunt folosite dispozitive artificiale care genereaz radiaii electromagnetice "e5. radarul sau sonarul'0 Din punctul de vedere al modului n care sunt captate aceste informaii, teledetecia prezint dou subramuri3 Teledetecie aerian sau fotogrammetria 4 c*nd imaginile sunt captate din spaiul atmosferic cu a6utorul unui avion, elicopter, planor sau balon0 Teledetecie satelitar 4 c*nd imaginile sunt captate din spaiul e5traatmosferic, folosindu4se o platform satelitar, navet spaial sau rachet. )rocesele implicate n teledetecie sunt dou3 achiziia datelor i procesarea i analiza datelor "#illesand i al., $%%&'. (lementele procesului de achiziie sunt "#illesand i al., $%%&'3 +ursele de energie0 )ropagarea energiei prin atmosfer0 Interaciunile energiei cu trsturile suprafeei terestre0 +enzorii aerieni sau spaiali0 /ezultatul n format digital sau imagine generat de senzorii sistemului de preluare0

Teledetecia este o tiin aflat n legturi str*nse cu alte discipline cu care conlucreaz n procesul de captare al informaiilor sau de analiz. Dac n procesul de captare legturile cu tiinele e5acte sunt indisolubile "fizica, matematica, astronomia, tiinele inginereti', n captarea i prelucrarea imaginilor se face apel la o serie de tiine cone5e geografiei "7eodezie, 7I+, etc.'. Printre atuurile teledeteciei se numr: preul de cost sczut al investigaiilor, comparativ cu msurtorile n teren.

 rapiditatea realizrii e5plorrii, comparativ cu alte metode clasice. gradul ridicat de automatizare, ce reduce erorile umane. posibilitatea accesrii unor regiuni greu accesibile "zone muntoase, regiuni forestiere' sau inaccesibile "domeniu oceanic, zona subcrustal'. caracterul multidisciplinar al datelor "datele de teledetecie sunt realizate, de regul, n scopuri multiple3 e5plorare, cercetare, planificare'. Cele mai importante aplicaii n care este olosit te!nolo"ia teledeteciei sunt #$c!o%en"erdt& '(()*: evaluarea i monitorizarea mediului "creterea urban, deeuri periculoase'0 detectarea modificrilor globale i monitorizarea "degradarea stratului de ozon, despduririle, nclzirea global'0 agricultura "condiiile culturilor, predicia produciei, eroziunea solului'0 e5plorarea resurselor neregenerabile "minerale, petrol, gaze naturale'0 meteorologia "dinamica atmosferei, predicia vremii'. cartografierea "topografie, modul de utilizare al terenurilor, inginerie civil', e5plorarea militar i recunoaterea "strategie politic, evaluare tactic'0 tirile media "ilustrare, analiz'. +oto"rammetria este tiina care se ocup cu vizualizarea tridimensional a imaginilor aeriene, pe baza coreciilor matematice, i realizarea de interpretri cantitative i msurtori precise ale obiectelor cuprinse n aceste imagini. +otointerpretarea "eo"ra ic reprezint o ramur a teledeteciei care identific obiectele de la nivelul suprafeei tereste, din imaginile aeriene alb4negru i color, precum i caracteristicile acestora ,pe baza unor proprieti specifice3 form, aspect, te5tur, ton, dimensiune.

Curs '
I. 8. 1. +curt istoric al fotografiei aeriene )rima fotografie aerian a fost realizat n 19&9, de un fotograf parizian pe nume ,aspar-+eli. Tournac!on. :unoscut sub numele de Nadar, acesta a folosit un balon de form tetraedral pentru obinerea unei fotografii peste localitatea /al de 0ie1re, l*ng )aris. )rima fotografie aerian, care nc se mai pstreaz, a fost fcut dintr4un balon, peste ;oston, n 192%, de 2ames 3allace 0lac4 <meiele, foarte utilizate la acea vreme n meteorologie, au nceput s fie folosite n obinerea de imagini aeriene n 199$. 5rt!ur 0atut o 6a7ru"uiere, inventator care a trit n partea central a =ranei n oraul #abruguiere, este nominalizat ca fiind prima persoan care a realizat o fotografie dintr4un zmeu. >vionul a fost inventat n 1?%8 i s4a folosit nt*ia dat ca o platform pentru camera fotografic n 1?%9, c*nd un fotograf, care zbura alturi de @ilbur @right, a realizat primele fotografii din micare ale oraului francez #e Aans. =otogafiile realizate din avion au devenit populare n misiunile militare de recunoatere din timpul )rimului /zboi Aondial "=ig. I.2', c*nd au fost realizate peste un milion de fotografii aeriene "#illesan et. al., $%%1'. In perioada interbelic, n 7ermania au aprut primii porumbei spioni, care dup o minuioas selecie, i antrenamente susinute, erau selectai i mpovrai cu o minicamer pentru realizarea de imagini aeriene asupra poziiilor inamice. I. 8. $. Bnceputurile teledeteciei satelitare Bnceputurile teledeteciei satelitare se leag de apariia rachetelor0 n 19?1, germanul 6ud%i" Ra!rmann a c*tigat patentul pentru >paratul pentru Cbinerea Dederii =otografice Cchi de )asre!, o rachet purttoare a camerei, al crei sistem era recuperat cu a6utorul unei paraute. Bn 19?-, >lfred .obel concepe designul unei rachete, care a obinut de la altitudinea de 1%% de metri imagini ale teritoriului suedez. Bn 1?%-, un alt german, >lfred Aaul, a adus conceptul de girostabilitate la sistemul rachetei4camer. Bn 1?1$, acesta a lansat cu succes, la altitudinea de -?% m, un container cu greutatea de 11 Eg, care coninea o camer de dimensiuni $%% 5 $&% mm "=ig. I. 9'. Teledetecia spaial a nceput n perioada 1?1241?&%, c*nd n spaiu au fost transportate camere minuscule, folosindu4se rachetele D4$, care au fost lansate din deertul .e, Ae5ico "=ig. I. ?'. Bn urmtorii ani numeroase zboruri, implic*nd fotografiatul, au fost realizate de ctre rachete, bombe, satelii i nave spaiale. >ceste fotografii, realizate la nceputul zborului spaial, au fost inferioare calitativ, din cauza misiunilor care aveau, n principal, alte scopuri. /olul lor a fost acela de a demonstra uriaul potenial al teledeteciei spaiale Bn 1?2%, primul satelit meteorologic TI/C+41 "Television Infrared Cbservation +atellite' a realizat nt*ia imagine a sistemelor noroase i o vedere nedistinctiv a suprafeei terestre.

 Bncep*nd cu 1?2%, a fost dezvoltat programul spaial militar de recunoatere :orona. Datele au fost declasificate n 1??& i sunt publice. >cestea acoper ntreaga suprafa a Terrei i au o valoare istoric n studiul evoluiei mai multor procese "eroziunea rmurilor, micarea ghearilor, urbanizarea, modul de utilizare al terenurilor'. Flterior, teledetecia spaial a devenit numai n aparen civil, ca parte a principalelor programe spaiale3 AercurG, 7emini i >pollo. Bn 1?21, >lan ;. +hepard a realizat un zbor suborbital de 1& minute, n timpul cruia a realizat 1&% de fotografii e5celente, care prezint doar nori i oceanul'. Bn 1?2$, n timpul misiunii AercurG, Hohn 7lenn a realizat trei orbite istorice n 6urul )m*ntului i a obinut 19 de fotografii color. Aisiunea 7emini 7T41 a implicat desfurarea primului e5periment de teledetecie geologic, prin fotografierea aproape vertical a +ud4Destului +.F.>., nordului Ae5icului i alte regiuni largi din >frica, i >sia. >ceste imagini au condus, cur*nd, la noi descoperiri n tectonic, vulcanologie i geomorfologie. )rogramul de teledetecie spaial a fost inclus i n noile misiuni >pollo0 n timpul zborului spre lun al misiunii >pollo ?. Bntr4un interval de patru zile, n care nava a orbitat n 6urul )m*ntului, s4a desfurat primul e5periment controlat, care a implicat achiziia de fotografii multispectrale asupra resurselor )m*ntului. +4au obinut 11% de seturi de fotografii asupra +.F.>, Ae5icului i zonei :araibe. Bn 1?-8, primul post de lucru american n spaiul +EGlab a fost dotat cu (arth /esource (5periment )acEage "(/()' i a realizat peste 8& %%% de fotografii. Instrumentul (/() a inclus ase camere multispectrale, o camer cu distan focal mare, un scanner multispectral cu 18 canale, un spectroradiometru i dou sisteme de microunde. Bn 1?-&, F.+.4F./.+.+. >pollo4+oGuz Test )ro6ect ">+T)' a folosit camerele utilizate anterior, ns calitatea imaginilor a fost mult mai slab. In 1?-$ a demarat programul lansat prin satelitul #>.D+>T devenit initial /(T+. )rogramul #>.D+>T 9, lansat in februarie $%18 constituie cel mai e5tins program spatial de observare a pamantului. $o t%are dedicate teledetectiei: EN/I& ERD5$-I85,INE& 5rc,I$.

Curs 9
1. Definiie, caracteristici, constante Radiaia electromagnetic reprezint doar una dintre formele de manifestare ale energie 4 cea mai important din univers, dup o serie de cercettori. )entru )m*nt, sursa principal a radiaiilor electromagnetice este +oarele, steaua cea mai apropiat, unde au loc reacii termonucleare. /adiaiile electromagnetice, inclusiv lumina, au o dubl natur ondulatorie i corpuscular, adic se comport at*t ca unde, supun*ndu4se legii lui IugGens, c*t i ca radiaii, prin particulele care le compun. #umina i radiaia au forma unor c*mpuri de fore electric i magnetic, legate ntre ele prin cuante i fotoni care au masa zero n repaus.

/adiaia electromagnetic include, pe l*ng radiaia vizibil, i alte tipuri de radiaii cum sunt3 radiaiile ultaviolete "FD', radiaiile infraroii "I/', care se mpart n radiaii ale infraroului apropiat, radiaii ale infraroului mi6lociu i radiaii ale infraroului ndeprtat, microundele, razele J, razele K, undele radio i TD. /adiaiile electromagnetice se desfoar pe un interval al lungimilor de und foarte mare, de la 1%418 pentru radiaiile gamma, p n la 1%? pentru undele radio foarte lungi. :ele mai periculoase pentru sntatea uman, aa cum reiese din ecuaia lui )lanE, sunt cele care transport o energie mare, prin urmare au lungimi de und reduse i frecvene mari. >ici se includ razele gamma "K', razele 5 "J' i radiaiile cosmice. Din acest spectru foarte e5tins al radiaiei electromagnetice, lumina vizibil, perceput de ochiul uman, ocup un interval forte redus, ntre %,89 Lm i %,-$ Lm.

&

#umina vizibil, perceput de ochiul uman, reprezint doar una dintre multiplele forme ale radiaiei electromagnetice. >ceasta rezult din combinarea a trei culori3 rou, verde i albastru, pe scurt /7; "de la denumirea n englez a celor trei culori3 red, green, blue'. =iecare din aceste culori ocup un anumit sector al spectrului vizibil, denumit interval spectral sau lime de band.

Interaciunea radiaiei electroma"netice cu atmos era 2

/adiaia electromagnetic recepionat de sistemele satelitare este nevoit s strbat atmosfera n dublu sens "primar, ca radiaie incident0 secundar, ca radiaie reflectat de obiectele de sol'. Dispersia atmos eric reprezint difuzia impredictibil a radiaiilor de ctre particulele din atmosfer. Dispersia Rayleigh "dup numele descoperitorului su #ord /aGleigh' are loc atunci c*nd radiaia interacioneaz cu moleculele atmosferice i cu alte particule mici care au diametrul mult mai mic dec*t lungimea de und a radiaiei.. (fectul de dispersie este invers proporional cu lungimea de und la puterea a patra i se manifest cu precdere pentru radiaiile cu lungime de und mic. 57sor7ia atmos eric, n opoziie cu dispersia, conduce la pierderea de energie spre constituenii atmosferei. :ea mai eficient absorbie de energie solar se realizeaz de ctre vaporii de ap, dio5idul de carbon i ozon.

Rspunsul spectral al 1e"etaiei /spunsul spectral al vegetaiei, identificat prin curba spectral a reflectanei, depinde n mare msur de gradul de sntate al vegetaiei. >ceast curb are o alur care prezint v*rfuri i vi. Dile din poriunea vizibil a spectrului sunt dictate de nivelul de pigmeni de la nivelul frunzelor "=ig. II. ?'. :lorofila absoarbe puternic energia n lungimile de und dintre %,1&4%,2- Lm, denumit band de absorbie a clorofilei "#illesand et. al., $%%1'. Din acest motiv, ochii notri percep vegetaia sntoas ca verde, datorit absorbiei puternice a radiaiilor albastre i roii de ctre frunzele plantelor i a reflectrii celor verzi "=ig. II. 1%'. Dac plantele sunt afectate de secet sau de alt element de stres, gradul de absorbie realizat de clorofil poate scdea, iar tonurile de culoare verde vor deveni mai terse "adesea combinaii de verde4rou'. )entru plantele deciduale, ciclurile anotimpuale afecteaz proprietile spectrale. Bn timpul toamnei, frunzele depesc stadiul de maturitate i coninutul lor n clorofil scade, iar reflectana ma5im nu se mai realizeaz n banda verde a spectrului, ci este deprtat spre lungimi mai mari ale spectrului vizibil, n spe rou, iar frunzele capt aceast culoare, specific anotimpului "=ig. II. 11'. :*nd frunzele ncep s cad, radiaia reflectat la nivelul lor este din ce n ce mai mic, iar ma5imul se atinge la nivelul solului. )lantele conifere pstreaz frunzele tot timpul anului, iar coninutul de clorofil este constant, raporturile reflectan4 absorbie n domeniul vizibil i infrarou apropiat menin*ndu4se constante /eflectana apei depinde de o serie de factori, cum sunt3 reflectarea superficial la nivelul luciului apei, coninutul de materiale n suspensie din ea, ad*ncimea i nivelul de clorofil din ap. :antitatea de lumin vizibil reflectat de o suprafa depinde de unghiul de iluminare i de prezena i natura valurilor. >pa neted prezint o reflectan mai ridicat dec*t cea cu valuri,, valoarea radiaiei vizibile incidente reflectate de ap put*nd a6unge p*n la &M. )entru lungimile de und vizibile, radiaiile albastre, care au lungimea de und cea mai mic, au cea mai mare transmitan. >d*ncimea ma5im p*n la care radiaia albastr poate ptrunde este de 1%4&% m. #a ad*ncimi mai mari radiaia este absorbit, iar apa i obiectele din ap capt o culoare ntunecat. >pa cu o turbiditate ridicat, spre e5emplu ncrcat cu material n suspensie, rezultate din eroziunea solului, are o reflectan vizibil mult mai mare dec*t apa limpede. +porirea concentraiei n clorofil reduce reflectana radiaiilor albastre i o sporete pe cea n zona radiaiilor verzi. >ceste concentraii -

sunt utilizate pentru monitorizarea coninutului de alge din ap, a prezenei taninilor n zonele umede sau prezena poluanilor. <pada proaspt reflect puternic radiaiile vizibile "p*n la ?%4?&M', ns valorile scad cu creterea coninutului de ap. 7heaa reflect n 6ur de -%M din radiaia vizibil, dar n natur coninutul ridicat de impuriti o reduc la sub $%M. Datorit caracterului rugos de la suprafaa sa i prezenei pungilor de aer din interior, gheaa determin o puternic dispersie difuz n zona radiaiilor vizibile i infraroului apropiat, de aceea gheaa veche nu are culoare alb, ci albastr.

Curs :
1. +enzorii utilizai n teledetecie

+enzorii convertesc energia recepionat ntr4un semnal care este redat sub forma unei imagini a distribuiei spaiale a radianei "+cho,engerdt, $%%-'. +ezorii satelitari sunt alia6e de metale nobile capabile s reacioneze la modificrile de intensitate ale radiaiei electromagnetice prin generarea de electricitate. >u dimensiuni mici i sunt meninui n permanen reci pentru atenuarea zgomutului. )rocesele realizare de un senzor electro4optic pot fi modelate astfel3 +canarea N acumularea energiei recepionate i conversia ei ntr4un semnal optic continuu care variaz n timp :onversia de ctre detectori a asemnalului optic ntr4un semnal electric Transformarea semnalului analogic ntr4un semnal digital de ctre un convertor :uantificarea semnalului n valori numerice N D. "digital number',

$. +isteme de achiziie a imaginilor Bn funcie de modul n care senzorii achiziioneaz i nregistreaz semnalul, sistemele de nregistrare a imaginilor pot fi mprite n trei categorii3 camere foto, sisteme de scanare, sisteme de baleiere "=ig. III. 1'. Camera fotogrammetric realizeaz o imagine a suprafeei, care este apoi proiectat de camera optic pe un film sau o serie de detectori localizai n planul focal. >ceasta pstreaz o bun geometrie a imaginii, deoarece imaginea este achiziionat n ntregime o singur dat. +istemele de scanare, folosesc o oglind de scanare , care proiecteaz imaginea unui singur obiect de la suprafa pe un singur detector. )entru realizarea unei imagini este folosit un sistem perpendicular pe direcia de deplasare a sistemului, pentru a acoperi limea benzii sateliatare. Aicarea platformei pe orbit deplaseaz banda de4a lungul traiectoriei. >semenea e5emple de sisteme de scanare sunt senzorii #andsat3 Aultispectral +canner "A++', Thematic Aapper "TA', (nhance Thematic Aapper "(TAO'. +istemele de baleiere, nltur mecanismul de scanare i folosec o niruire liniar de detectori pentru acoperirea tutuor pi5elilor situai de4a lungul direciei de deplasare. (5emple de asemenea sisteme sunt camerele +)CT i >+T(/ Imaginile spectrometrice, folosesc o seciune special pentru separarea benzilor spectrale i d posibilitatea liniilor detectoare s achiziioneaze imagini simultan ntr4 un numr mare de benzi "canale' spectrale. (5emple de sisteme de achiziie a imaginilor3 +istemul #andsat (nhance Thematic Aapper "(TAO', reprezint un sistem de realizare a imaginilor de tip scanner. +atelitul realizeaz o acoperire complet a Terrei n 12 zile, cu o orbit sincronizat, astfel nc*t traverseaz fiecare regiune la aceiai or. >+T(/4>dvanced +paceborne Thermal (mission and /eflection /adiometer, reprezint un sistem multispectral avansat, care opereaz cu un senzor de baleiere i constituie unul din cele cinci instrumente lansate la bordul satelitului .>+> Terra. +istemul conine n prezent trei telescoape care acoper o regiune spectral larg cu 11 benzi spectrale de la vizibil la infrarou termal. ACDI+4Aoderate /esolution Imaging +pectroradiometer, obine imagini at*t pentru uscat c*t i pentru ap. >re o lime a scenei satelitare de $88% Em i poate viziona ntreaga suprafa a )m*ntului o dat la $ zile. )rodusele derivate din datele ACDI+

descriu caracteristici ale oceanelor, atmosferei i suprafeei terestre i pot fi utilizate pentru studii privind procese i tendine de la nivel local la nivel global. +atelitul IPC.C+, este un satelit de mare rezoluie deinut de 7eo(Ge. )oate captura o imagine multispectral cu o rezoluie spaial de 8, & m, sau imagini pancromatice la o rezoluie de %,9$ m. +atelitul IPC.C+, a reprezentat primul aparat care a operat pentru piaa comercial, capabil s fotografieze obiectele de pe pm*nt de la numai 1 metru. +enzorul satelitului IPC.C+ poate fi programat s obin imagini satelitare stereo pentru producerea de modele digitale 4 Digital +urface Aodels "D+A' sau Digital (levation Aodels "D(A'. Datele D+AQD(A i imaginile mosaic IPC.C+ sunt folosite pentru a obine imagini 8D utilizate pentru a proiecta liniile de transmisie, drumurile, cile ferate, construcii etc. 8. Tipuri de imagini spectrale Ima"inile pancromatice. Termenul de pancromatic este folosit pentru imaginile care nregistreaz toi fotonii dintr4o band spectral. De obicei este folosit un filtru pentru ndeprtarea fotonilor albatri, deoarece acetia sunt asociai cu nceoarea imaginii, ceea ce duce la diminuarea calitii. Din cauGa faptului c toi fotonii sunt grupai ntr4 o singur band spectral, aceste tipuri de imagini apar n alb4negru. Imaginile pancromatice nu sunt foarte detaliate ns prezint contraste puternice ntre anumite elemente, fapt ce a6ut la efectuarea observaiilor "apele sunt negre, iar cele care conin sedimente apar n nuane mai deschise, solurile au tonuri deschise, pdurile apar n tonuri de gri, oraele sunt albe'. Imaginile pancromatice sunt folosite pentru mrirea claritii imaginilor multispectrale, prin combinarea imaginilor color cu o rezoluie mic cu imaginile pancromatice care au o rezoluie mare4procedeu denumit pansharpening. Ima"inile multispectrale, aa cum reiese din denumire o imaginile multispectral, reprezint o imagine multipl a aceleiai regiuni, fiecare dintre acestea corespunz*nd unui anumit interval spectral bine definit, cunoscut sub denumirea de band spectral. Din aceast cauz fiecare dintre imagini este substituit unei anumite benzi spectrale "e5. >lbastr, verde, roie, ultraviolet, infrarou apropiat, infrarou mediu, infrarou ndeprtat'. Ima"inile !iperspecrale, se caracterizeaz printr4un numr foarte mare de benzi i prin urmare o acoperire spectral mai larg, dar benzile componente acoper un interval spectral mai mic. >ceasta mrete sensibilitatea imaginilor i capacitatea de identificare a elemenetlor pe baza rspunsului spectral.

Curs ;: $istemul satelitar 65ND$5T

Landsat este numele programului satelitar de succes pentru observarea )m*ntului, operat de ctre 7uvernul +.F.>. (l a nceput n 1?-$ i se menine i azi prin sateliii 1%

#andsat & i #andsat -. >cest record, de peste 8% de ani, va fi continuat c*nd #andsat Data :ontinuitG Aission "#:DA' va lansa satelitul #andsat 9. )rogramul #andsat a fost un succes ma6or al .>+> i al comunitii tiinifice. Imaginile provenite de la cei 2 satelii ai seriei #andsat au avut o mare importan n dezvoltarea tiinei modului de utilizare a terenurilor i al tiinei )m*ntului, n general. )rogramul a funcionat mai bine de trei decenii, prin folosirea a trei sensori de baz3 A++ "Aulti +pectral +caner', TA "Thematic Aapper', (TAO "(nhanced Thematic Aapper'. +istemul satelitar #andsat furnizeaz imagini de medie rezoluie n spectrul vizibil, infrarou i pancromatic. /ezoluia medie a celor trei senzori, n special TA i (TAO "8%m', este folosit pentru determinarea modului de acoperire al terenului, tipurile de vegetaie i starea de sntate, caracteristicile geologice. Toate imaginile din seria #andsat sunt capturate ntr4un sistem de referin unic @/+ "@orld /eference +Gstem', care d posibilitatea comparrii datelor obinute la intervale de timp diferite. +cenele satelitare #andsat standard se furnizeaz n formatul 7eoTI==, n sistemul de coordonate @7+91, proiecie FTA. Imaginile #andsat au fost folosite cu succes ntr4o serie de aplicaii tiinifice i probleme practice3 urbanizarea global, delimitarea zonelor umede, detectarea modificrilor privitoare la modul de utilizare al terenurilor, managementul suprafeelor forestiere, managementul parcurilor naturale, eradicarea unor maladii din >frica, etc.

6andsat 1 a fost lansat n iulie 1?-$, sub numele de (/T+ "(arth /esources TechnologG +atellite' i reprezint primul satelit de observare al )m*ntului, lansat cu intenia de a studia i monitoriza supafee largi ale )lanetei. )entru ndeplinirea monitorizrii, #andsat 1 a transportat $ instrumente3 un sistem de camere denumit /;D "/eturn ;eam Didicom' i +canerul Aulti4+pectral "A++'. +enzorul A++ a nregistrat datele n patru benzi spectrale3 verde, rou i dou benzi ale infraroului apropiat. Datele au fost iniial distribuite la 8%% de cercettori independeni, care au relevat uriaul potenial de utilizare al acestor informaii. +atelitul a funcionat p*n n ianuarie 1?-9, depindu4i durata de via cu & ani, timp n care a achiziionat peste 8%% %%% de imagini, cu o rezoluie spaial de 2% m 6andsat ' a fost lansat n spaiu n 1?-& i a fost considerat, la fel ca primul, un proiect e5perimental. #a bordul su au fost instalai aceiai senzori /;D i A++. > funcionat pe o perioad de apte ani, p*n n februarie 1?9$. 6andsat 9& lansat n martie 1?-9, a fost, de asemenea, un proiect e5perimental al .>+>. )e platform au fost instalai aceiai senzori3 /;D i A++. >ctivitatea sa a ncetat n martie 1?98. 6andsat : a fost lansat pe 12 iulie 1?9$. #a bordul platformei nu a mai fost instalat instrumentul /;D, n schimb, alturi de senzorul A++, mbuntit, a fost instalat senzorul TA "Thematic Aapper'. >cesta beneficia de apte benzi spectrale3 albastru, verde, rou, infrarou4apropiat, $ benzi ale infraroului mediu i o band a infraroului termal i a funcionat p*n n 1??8 6andsat ;, lansat pe 1 martie 1?91, a fost construit pe acelai principiu ca cel anterior, beneficiind de dou instrumente3 A++ i TA "Thematic Aapper'. > nt*mpinat probleme ca urmare a defectrii canalelor i antenelor de transmitere la sol a informaiilor. Instrumentul A++ a ncetat actvitatea n 1??&, iar senzorul TA a funcioneaz i n prezent. Thematic Aapper "TA', cu ase benzi spectrale inclusiv o band termal3 ;anda 1 Dizibil "%,1&4%,&$ Lm', rezoluie 8% m ;anda $ Dizibil "%,&$4%,2% Lm', rezoluie 8% m ;anda 8 Dizibil "%,284%,2? Lm', rezoluie 8% m ;anda 1 Infrarou >propiat "%,-24%,?% Lm', rezoluie 8% m 11

;anda & Infrarou >propiat "1,&&41,-& Lm', rezoluie 8% m ;anda 2 Termal "1%,1%41$,&% Lm', rezoluie 1$% m ;anda - Infrarou Aediu "$,%94$,8& Lm', rezoluie 8% m +cena satelitar are dimensiunile de 1-%519& Em. 6andsat <. Bn octombrie 1??8, cu o rachet Titan, lansarea sa a euat, din cauza faptului c nu a atins viteza necesar stabilirii pe orbit. 6andsat ) a fost lansat n 1???, i este nc operaional. +atelitul a fost dotat cu un nou tip de senzor (TAO "(nhanced Thematic Aapper', care colecteaz datele n apte benzi spectrale cu o rezoluie de 8% metri, plus o a opta band cu o rezoluie de 1& metri. +atelitul include i alte instrumente care l fac mai abil n studiul modificrilor globale ale mediului, monitorizarea modului de folosin a terenului. >ceste noi instrumente sunt "Tab. ID. $'3 o band pancromatic cu o rezoluie spaial de 1& metri0 un canal infarou cu o rezoluie spaial de 2% metri0 un dispozitiv propriu de nregistrare. Imaginile #andsat sunt achiziionate n sistemul @/+, care a fost definit pentru #andsat 1 i &. +istemul @/+ inde5eaz orbita "coloanele' i centrul scenelor "r*nduri' ntr4un grid global care cuprinde $88 de coloane i $19 de r*nduri. Termenul de r*nduri se refer la centrul latitudinal al imaginii. Ni1elele de corecii ale ima"inilor satelitare 6andsat Ni1elul 1R-Corecii Radiometrice, prezint corecii sistematice ale radiometriei pi5elilor din imagine, n urma acestei procesri sunt nlturate o serie de zgomote datorate suprapunerii benzilor de scanare, lipsei unor benzi, i valorilor aleatoare ale pi5elilor. Ni1elul 1T-Corecii $tandard ale Terenului, prezint corecii sistematice radiometrice i geometrice prin utilizarea punctelor de control la sol "7:)', i corecii topografice pe baza Aodelului Digital al >ltitudinilor "D(A'. >curateea geometric a imaginilor astfel procesate depinde de acurateea punctelor de control i de rezoluia D(A4ului utilizat. Ni1elul 1,t- Corecii $istematice ale Terenului, prezint corecii geometrice i radiometrice sistematice, de mare acuratee pe baza Aodelului Digital >ltitudinal "D(A'. Ni1elul 1,-Corecii $istematice, prezint corecii radiometrice i geometrice sistematice de mare acuratee, pe baza datelor colectate de senzor i navetele spaiale. >curateea coreciilor geometrice poate a6unge p*n la $&% metri pentru regiunile cu altitudine mic. Aa6oritatea imaginilor #andsat TA sunt procesate la nivelul 17, i sunt nc susceptibile de mbuntiri ale poziiei geometrice pe baza punctelor de control la sol "7:)s'. Imaginile satelitare procesate pentru ".#>)+', +istemul .aional de >rhivare a +istemului #andsat prezint urmtoarea structur3 ##ppprrrCCRRDDDAAS>>.TI= ##Tsenzorul #andsat "#A pentru datele A++0 #T pentru datele TA' .Tnumrul satelitului 1$

)ppTlotul de nceput al produsului /rrTr*ndul de nceput al produsului CCT@/+ "@orld /eference +Gstem', r*ndul de margine "cu valoarea %%' RRTultimele dou cifre ale anului de achiziie DDDTdata Iulian de achiziie AATtipul de instrument "1% pentru A++, &% pentru TA' >>Ttipul de fiier ;1Tbanda 1, ;$Tbanda $, ;8Tbanda 8, ;1Tbanda 1, ;&Tbanda &, ;2Tbanda 2, ;-Tbanda @CTistoria procesrii fiierului TI=T7eoTI==, e5tensia fiierului De e5emplu imaginile descrcate de pe site4ul Institutului 7eologic >merican "F+7+', sunt valabile la nivelul 1 de procesare ntr4un fiier care include3 ;enzile specifice senzorului =iierul metadata "AT#', care conine specificaiile tehnice ale imaginilor =iierul 7:), care conine punctele de control la sol folosite n rectificarea imaginii =iierul /(>DA(, cu o scurt descriere a datelor =iierul 7>) A>+P+, pentru imaginile #andsat de dup $%%8, care include liniile de mascare cauzate de defeciunea sistemului de corecie a scanri. Caracteristici ale 7en=ilor spectrale T!ematic 8apper #T8* 0anda 1#(&:;-(&;'>m* corespunde culorii albastre a spectrului vizibil, are posibilitatea penetrrii apei i diferenierii solurilor i rocilor de vegetaie i detectrii diferitelor culturi "Tab. ID. $'. 0anda ' #(&;'-(&<( >m* corespunde culorii verzi a spectrului vizibil i este senzitiv fa de turbiditatea apei. Datorit acoperirii v*rfului de reflectan n banda verde, este folosit pentru separarea vegetaiei "pdure, terenuri cultivate' de sol. Bn aceast band terenurile urbane neocupate i oselele apar n tonuri luminoase, n timp ce pdurea, vegetaia, terenurile cultivate, apar n tonuri nchise. 0anda 9 #(&<9-(&<? >m*, cea roie, este puternic absorbit de ctre clorofil i puternic reflectat de solul umed, principiu pe care se face diferenierea solului de vegetaie. Bn schimb, nu poate separa apa de pdure. Terenurile forestiere i apa apar n tonuri ntunecate, n vreme ce terenurile sterpe, zonele urbane i strzile apar n tonuri deschise. 0anda : #(&)<-(&?( >m* opereaz n cea mai bun regiune spectral pentru distingerea varietilor vegetaiei i condiiilor. Deoarece apa absoarbe puternic radiaiile infraroului apropiat, aceast band delimiteaz suprafeele acvatice i realizeaz o bun distincie ntre solul uscat i umed. Bn ea terenurile arabile i suprafeele nierbate au o reflectan "tonuri deschise' mai puternic dec*t pdurea. De asemenea, separ terenurile aflate n diferite stadii de vegetaie sau arealele cu umiditate diferit. Bn banda 1 terenurile neutilizate, zonele urbane i oselele apar n tonuri nchise. 0anda ; #1&;;-1&); >m * este sensibil fa de coninutul n ap al plantelor. (a separ terenurile forestiere, culturile agricole, suprafee acvatice. )durea apare n tonuri mai ntunecate dec*t suprafeele cultivate. #a fel i suprafeele acvatice fa de cele uscate "zonele nierbate 4 tonuri deschise'. Datorit rspunsului spectral comun, zonele urbane i terenurile cultivate apar n nuane deschise, astfel c nu se poate realiza o bun distincie a lor n aceast band.

18

 0anda ) #'&(@-'&9; >m* se caracterizeaz prin absorbie "pentru ap' i prin reflectan "pentru sol i roci'. >realele urbane, terenurile cultivate, oselele, apar n tonuri luminoase, iar corpurile de ap i pdurea apar n tonuri nchise. Com7iinaii de 7en=i spectrale :&9&' 4 combinaie denumit standard fals color! compozit. Degetaia apare n nuane de rou, zonele urbane apar n albastru deschis, iar solul n nuane de maro, de la nchis la deschis. 7heaa, zpada i norii sunt albi sau albastru deschis, iar arborii coniferi n nuane nchise de rou. 1,8,$, este o combinaie popular i util n studierea vegetaiei, monitorizarea scurgerii i trsturilor solului i variatelor stagii de dezvoltare a culturilor. Bn general, roul intens indic frunze bine dezvoltate i o vegetaie sntoas, n timp ce roul pal arat prezena ierbii, ori o vegetaie redus. >riile urbane, cu o populaie dens, apar n albastru deschis "=ig. ID. &'. 9&'&14 denumit combinaia n culori naturale!. ;enzile vizibile sunt folosite n combinaie, iar trsturile terenului apar n culori similare cu cele vizualizate de ochiul uman3 vegetaia sntoas 4 verde, vegetaia uscat 4 maro i galben, oselele N gri, iar linia rmului 4 alb. >ceasta combinaie de benzi este puternic penetrant pentru ap i red informaii asupra ad*ncimii i depunerii sedimentelor, fiind util i pentru studiul zonelor urbane. .orii apar n alb i sunt dificil de distins, la fel ca diferitele tipuri de vegetaie "=ig. ID. 2'. :&;&9 4 combinaie ntre banda 1 "infarou apropiat', banda & "infrarou mi6lociu' i banda 8 "rou', folosit pentru delimitarea zonelor umede de cele uscate. Terenurile mrginite de lacuri i r*uri pot fi localizate cu o mare precizie, c*nd sunt folosite mai multe benzi infraroii. :u acest combinaie de benzi, tipurile i condiiile de vegetaie vor fi indicate cu o varietate de culori "maro, verde i portocaliu'. Indic, de asemenea, diferenele de umiditate i este folosit pentru analiza solului. +olul umed apare n nuane nchise, datorit absorbiei puternice a radiaiilor infraroii de ctre ap "=ig. ID. ?'.

Curs <
Re=oluia spaial +au puterea de separare, reprezint dimensiunea minim a dou obiecte apropiate care pot fi distinse pe o imagine. Bn practic rezoluia spaial este egal cu dimensiunea minim a uunui obiect care poate fi distins pe o imagine i este egal cu dimensiunea unui pi5el. De e5emplu imaginile +)CT )#(I>D(+, au o rezoluie de %,& m n banda pancromatic, iar imaginile #>.D+>T -, o rezoluie 1& m n banda pancromatic i 8% m n benzile multispectrale.

11

/egula este acea ca un obiect s fie vizibil pe o imagine numai dac dac dimensiunea acestuia este mai mare sau egal cu cea unui pi5el. Re=oluia temporal +au intervalul de revizitare, reprezint intervalul de timp la care satelitul revine asupra aceluiai punct de la suprafaa terestr pentru a achiziiona o nou imagine. De e5emplu pentru sateliii #>.D+>T, rezoluia spaial este de 12 zile, n timp ce pentru sateliii +)CT &, aceasta este de numai 8 zile. Bn funcie de rezoluia temporal imaginile se clasific3 4mare rezoluie stemporal3 148 zile 4medie rezoluie31412 zile 4slab rezoluie3 U12 zile >chiziia imaginilor este ns influenat de o serie de factori3 capacitatea de stocare la bord, condiiile meteo, care fac ca irurile de datele s nu fie continue. Re=oluia spectral Definete numrul de benzi spectrale achiziionate. ;anda sau canalul spectral reprezint intervalul de lungimi de und din spectrul electromagnetic care este recepionat. Bn funcie de rezoluia spectral benzile spectrale pot fi 3 vizibile, infrarou apropiat, infrarou mediu, infarou termic i pancromatic. $cena satelitar /eprezint amprenta la sol a unei imagini satelitare. Dimensiunile sale sunt influenate de dimensiunea pi5elilor i de capacitatea de stocare i transfer a datelor. )entru imaginile #>.D+>T, scena satelitar are dimensiunile de 19&5 1-% Em, pentru imaginile +)CT )#(I>D(+, $%5$% Em, pentru imaginile IPC.C+, 11,8518, 9 Em. 8etadatele /eprezint date referitoare la datele "imaginile satelitare' de teletecie achiziionate. :onstriuie caracteristicile tehnice ale imaginilor, necesare procesrii acestora3 4Aomentul achiiieiQ data i ora 4:oordonatele imaginiiQ geografice 4:oordonatele centrului imaginii 4.ivelul de procesare 4.umrul de benzi si lungimea de und specific 47radul de acoperire cu nori 4/ezolutie spatiala 4)roiectia

/I. 9. Clasi icarea ima"inii Cbiectivul procedurilor de clasificare este ncadrarea tuturor pi5elilor dintr4o imagine ntr4o anumit categorie din clasele de acoperire a terenurilor. )entru realizarea clasificrilor de pi5eli sunt folosite n mod obinuit imaginile multispectrale din care sunt valorificate rspunsurile spectrale ale pi5elilor e5primate prin valorile numerice "D.'. Amprenta spectral a fiecrui pi5el se refer la un set de msurtori ale radianei obinute n variate lungimi de band pentru fiecare pi5el.. Recunoaterea spectral a particularitilor se refer

1&

la o familie de proceduri de clasificare, care utilizeaz informaia spectral pi5el cu pi5el, ca punct de plecare pentru clasificarea automat a modului de utilizare a terenurilor. Recunoaterea spaial a trsturilor se bazeaz pe o serie de aspecte, cum sunt te5tura, pro5imitatea pi5elilor, mrimea, forma, direcia, repetiia, conte5tul. Recunoaterea temporal a particularitilor solicit utilizarea de imagini din diferite anotimpuri i multiple lungimi de und care pot sesiza diferenele de la un sezon la altul "e5. urmrirea stadiilor de dezvoltare a vegetaiei'. An clasi icarea super1i=at, analiza imaginiii se realizeaz prin supervizarea de ctre analist a procesului prin care pi5elii din imagine sunt atribuii claselor. )entru aceasta, anumite zone reprezentative din imagine, denumite zone test, sunt folosite pentru definea numeric a cheii de interpretare, care descrie atributele spectrale ale diferitelor elemente. Daloarea numeric a fiecrui pi5el din imagine este comparat cu cheia de interpretare i etichetat cu numele categoriei cu care se potrivete, n situaia n care un pi5el nu se ncadreaz n nici o clas este declarat ca necunoscut sau neclasificat. Clasi icarea nesuper1i=at, asemenea celei supervizate se desfoar n dou etape. Diferena fundamental dintre cele dou procedee este c n timp ce n clasificarea supervizat sunt desemnate zonele test, n clasificarea nesupervizat imaginea este mai nt*i clasificat prin gruparea pi5elilor n agregate pe baza rspunsului spectral. >poi analistul determin identitatea claselor de acoperire pe baza datelor de referin. De e5emplu aloritmii I+CD>T> i P4Aeans. rocedura change detection, foarte popular, implic urmrirea dinamicii unui element pe un anumit interval de timp, folosind datele tematice obinute prin clasificri de pi5eli pe imaginile satelitare din cele dou momente. )ractic, ntre cele dou hri tematice se realizeaz diferena, obin*ndu4se localizarea spaial a schimbrilor, dar i evaluarea calitativ i cantitativ a acestora. De e5emplu, zonele de pdure care au fost defriate, n locul crora au aprut imobile. )utem identifica, aadar, elementul care a introdus schimbarea, localizarea sa i suprafaa afectat

Curs )
/adarul Denumirea este un acronim al cuv*ntului radio detection and ranging. /adarul folosete microundele pentru detectarea prezenei unui obiect i msurarea distanei p*n la acesta i a poziiei unghiulare "#illesand et. al., $%%1'. )rocesul se realizeaz prin transmiterea unui fascicul de microunde n direcia de interes i nregistrarea semnalului reflectat de obiectele intersectate.

12

+istemul este folosit pentru msurarea distanelor i vitezelor, iar instrumentele pot opera de la sol, din aer sau spaiu. Bn funcie de modul n care este emis i receptat semnalul, sistemele radar pot fi de mai multe tipuri3 /adar Doopler /adar cu indicarea poziiei n plan ")lan )osition Indicator4 ))I' +istem radar orientat "side looEing radar4+#/' +istem orientat aeropurtat "side looEing airborne radar4+#>/' +istemul radar orientat, aeropurtat, a fost dezvoltat pentru recunoatere militar la sf*ritul anilor 1% i reprezint un instrument eficient datorit faptului c este un senzor activ i capacitii de operare, indiferent de condiiile atmosferice i de lumina solar "noapte sau zi'. +istemul radar orientat, aeropurtat, a fost dezvoltat pentru recunoatere militar la sf*ritul anilor 1% i reprezint un instrument eficient datorit faptului c este un senzor activ i capacitii de operare, indiferent de condiiile atmosferice i de lumina solar "noapte sau zi'. >cest sistem a fost folosit pentru prima dat n aplicaii civile, n anii 2%4-%, n regiunile ecuatoriale din >merica :entral i de +ud, unde nebulozitatea ridicat nu permitea aerofotografierea " n 1?2-, n )anama, i n 1?-1, n Denezuela, pentru delimitarea granielor fa de statele vecine'. Bn 1?-1 este utilizat sistemul radar pentru cercetarea regiunii >mazoniene. Imaginile radar sunt folosite ca o baz de hart pentru e5plorarea geologic, inventarierea resurselor de lemn, localizarea rutelor de transport, evaluarea resurselor de ap i a pretabilitii terenurilor pentru agricultur, monitorizarea suprafeei oceanelor pentru determinarea condiiilor de v*nt, valuri i ghea, cartografierea zonelor inundate, hri tematice la scar detaliat. Teledetecia radar spaial a nceput n 1?-9, cu sistemul +easat, i a continuat cu +hutle Imaging /adar "+I/'. Dup 1??1 au fost lansai mai muli satelii radar3 >lmaz41, (/+41, H(/+41, /adarsat, >#C+ i misiunea global +/TA "+hutle /adar Topographic Aission'.

!nghiul de o"servare reprezint unghiul dintre direcia nadiral, segmentul care unete sursa cu punctul de interes la sol "=ig. D. 8'. !nghiul de depresiune este complementarul unghiului de privire.

1-

!nghiul de inciden se formeaz ntre raza incident i normal la nivelul suprafeei terestre. Bn cazul sistemului radar aeropurtat i a unei suprafee orizontale, acesta este apro5imativ egal cu unghiul de privire. Bn cazul sistemului radar spaial, unghiul de inciden este substanial mai mare dec*t unghiul de privire, datorit curburii )m*ntului. !nghiul de inciden local constituie unghiul dintre fasciculul radar incident i normal, la suprafaa terestr, n punctul de inciden. Lungimea pulsului depinde de durata de timp n care antena emite fasciculul de energie. =ascilulul de microunde emis de antena +#/ este direct proporional cu lungimea de und a pulsului trimis i invers proporional cu lungimea antenei. =asciculul de unde poate fi controlat prin dou metode3 1. mrirea dimensiunilor fizice ale antenei0 $. reprezentarea virtual a antenei i modificarea dimensiunilor. Datorit mrimii reduse a antenei, suprafaa de teren care este atins de fasciculul de microunde este limitat. +canat la sol, aceast suprafa este denumit rezoluie spaial. Din aceast cauz, funcionarea +#/ este limitat la altitudini reduse i la lungimi de unde mici. Radarul cu apertur sintetic Deficienele sistemului +#/ sunt rezolvate de sistemul +>/, care prezint tot o anten de dimensiuni reduse, dar, prin modificarea tehnicii nregistrrii i procesrii, sintetizeaz efectul unei antene foarte lungi. /ezultatul este un fascicul de microunde foarte ngust, chiar la distane mari, fr solicitarea unei antene foarte lungi. >cesta funcioneaz pe principiul rotirii antenei la 19%V pe direcia de zbor "antena real apare n mai multe poziii succesive de4a lungul liniei de zbor'. Bn acest fel, o singur anten poate fi intrepretat ca o succesiune de antene, legate ntre ele printr4o relaie matematic. )entru sistemele radar aeriene, se a6unge, prin acest procedeu, la simularea unei antene cu o lungime de c*iva Em. +actorii care a ectea= re lecti1itatea semnalului radar 7eometria sistemului +#/ este fundamental diferit de sistemele aerofotografice i de teledetecie. >ceasta rezult din funcionarea sistemului radar pe baza distanelor i mai puin a msurrii unghiurilor. Dintre elementele geometrice cele mai importante amintim3 distorsiunea scrii, deplasarea reliefului, parala5a. Un"!iul de inciden este un factor ma6or care afecteaz semnalul radar returnat. /eflectivitatea scade odat cu mrirea unghiului de inciden "AiEhail et. al., $%%1', deoarece energia radar este reflectat departe de senzor. Fnghiul de inciden este dat de normala la suprafaa terenului i fasciculul radar incident. )rin urmare, mrirea pantei conduce la mrirea semnalului reflectat, valoarea fiind ma5im atunci c*nd normala, la suprafaa pantei, coincide cu fasciculul radar. Ru"o=itatea relie ului. )uterea fascicului radar returnat este amplificat odat cu mrirea rugozitii terenului "AiEhail et. al., $%%1'. /ugozitatea este determinat pe scar larg de acoperirea terenului, iar variaiile n rugozitate, de ordinul cm, sunt importante. (fectul variaiei rugozitii este diferit pentru tipurile de lungimi de und. De e5emplu, banda J este mult mai sensibil la fluctuaiile mici dec*t banda #, cu o lungime de und mai mare. +uprafaa este considerat neted pentru energia radar, dac variaiile n altitudine sunt mai mici de o optime din lungimea de und utilizat. +uprafeele netede reflect microundele la deprtare de anten, iar semnalul este foarte slab. Din acest motiv suprafeele foarte netede, cum este apa, apar negre pe imagini.

19

E ectul altitudinii asupra "eometriei ima"inii radar Deplasarea reliefului n imaginile +#/ este unidirecional i perpendicular pe direcia de zbor, dar i reversibil, spre deosebire de aerofotograme. /eflectarea semnalului radar de ctre suprafeele accidentate conduce la manifestarea a dou fenomene opuse, n funcie de configuraia pantelor3 foreshortening i layover. Scurtarea semnalului #$oreshortening%& "=ig. D. &' se manifest n cazul suprafeelor nclinate, situate n direcia fasciculului radar, i const n reflectarea semnalului radar pe o suprafa mai redus dec*t suprafaa pantei "panta se comprim' d*nd impresia unei valori e5agerate a acesteia. Suprapunerea semnalului #Layover%& "=ig. D. 2' este un fenomen invers foreshortening4ului, care se manifest atunci c*nd valoarea pantei este foarte mare, iar unghiul de inciden local poate deveni negativ. :*nd un element vertical este lovit de pulsul radar, v*rful elementului este adesea atins nainte de baz. #a ntoarcerea semnalului, v*rful obiectului va a6unge la anten naintea bazei. >ceasta va cauza o trstur vertical denumit situat peste #layover*, a crei valoare este mai mare spre nadir. >cest fenomen produce o imagine nefamiliar a cldirilor, n care baza acestora este localizat "pe imagine' spre interiorul acoperiului cldirilor. 'fectul de parala( se manifest c*nd un obiect este privit din dou direcii distincte, situate pe dou linii de zbor diferite. >ceasta permite imaginilor radar s fie vizualizate stereoscopic, ns este nevoie ca trsturile reliefului s fie privite din dou direcii diferite. Datorit faptului c iluminarea din cele dou imagini este opus, realizarea modelului stereoscopic este dificil ntr4o astfel de situaie. Din acest motiv, imaginile radar sunt achiziionate de4a lungul a dou linii de zbor situate pe aceeai parte. (ste posibil i achiziionarea imaginilor de4a lungul unei singure linii de zbor, dar de la altitudini diferite, sau modific*nd unghiul de orientare al antenei. !m"rirea radar apare n situaia n care faa unui obiect nu este iluminat de energia radar, aceasta fiind blocat de partea frontal a obiectului. +pre deosebire de imaginile optice, umbra radar este complet neagr. )antele orientate n direcie opus antenei radar vor returna un semnal slab, din cauza umbrii radar. Inter erometrul radar >a cum am artat anterior, vizualizarea a dou imagini radar achiziionate de4a lungul a dou linii de zbor diferite produce un efect de parala5, care permite percepia stereoscopic a acestora "=ig. D. 9'. Bn mod similar fotogramelor, imaginile radar pot fi utilizate pentru efectuarea de msurtori ale altitudinilor, printr4o tehnic denumit radargrammetrie. Imagistica radar interferometric se bazeaz pe analizarea fazei semnalului radar, recepionat de dou antene localizate la poziii diferite n spaiu. )entru colectarea datelor e5ist mai multe tehnici3 1. ) singur trecere "single pass interferometry', n care dou antene sunt localizate pe un singur avion sau satelit0 o anten funcioneaz i ca emitor i ca receptor, n timp ce antena secundar funcioneaz numai ca receptor. Bn aceast situaie baza interferometric este reprezentat de distana dintre cele dou antene. $. Treceri multiple "repeat pass interferometry', caz n care satelitul sau naveta prezint o singur anten, dar realizeaz dou sau mai multe treceri succesive peste regiunea de interes, antena funcion*nd ca transmitor dar i ca receptor al semnalelor. ;aza interferometric este dat, n acest caz, de distana dintre cele dou linii de zbor. )entru sistemele aeriene distana dintre cele dou linii de zbor nu poate fi mai mare de c*iva zeci de metri, n timp ce pentru sistemele satelitare poate avea c*iva Em. Bn interferometria cu mai multe treceri, obiectele de

1?

la suprafa se pot modifica substanial n intervalul, de c*teva zile sau sptm*ni, dintre treceri "e5. modificarea fenofazelor vegetaiei sau chiar a poziiei frunzelor, care mpiedic mperecherea e5act a celor dou imagini'. Degradarea corelrii imaginilor este cunoscut ca decorelare temporal. Imaginile realizate la intervale de timp diferite au i avanta6e, ele permi*nd studierea modificrilor din intervalul de timp respectiv 4 interferometrie diferenial. $istemul 6ID5R +istemul #ID>/ "#ight Detection and /anging' funcioneaz prin emiterea ctre Terra a unui puls de lumin vizibil sau radiaie infrarou apropiat, al crei ecou, reflectat de suprafaa terestr, este receptat dup un anumit interval de timp. )e baza acestui interval scurs ntre cele dou momente se determin altitudinea punctelor de la suprafaa terestr. +emnalul laser este generat, de regul, de un transmitor semiconductor laser, care este format dintr4un alia6 de tipul neodGumului sau 7a>s "galiu4arseniu', iar receptorul este o fotodiod. Intervalul de transmitere a pulsurilor este de ordinul nanosecundelor, iar cel de receptare depinde de rugozitatea suprafeei reflectante. Instrumentul #ID>/, este compus din cinci subsisteme "=ig. D. ?', "@eitEamp n Laser Remote Sensing, =u6ii i =uEuchi, $%%&' 3 1'. Fn transmitor, n cele mai multe cazuri un laser0 $'. Fn transmitor optic0 8'. Fn receptor optic0 1'. Fn detector0 &'. Fn sistem electronic pentru achiziia datelor, procesarea, evaluarea, afiarea i stocarea acestora. :ele mai multe dintre lidare prezint i alte componente adiionale n funcie de tip i destinaie. 7ama acestor instrumente este foarte variat3 unul sau dou lasere adiionale, filtre monocromatice i spectrometre, etc. Dimensiunile lidarului variaz de la o cutie de pantofi p*n la un container cu dimensiunea de 1$ metri. #idarul reprezint un instrument monostatic la care transmitorul i receptorul se afl n aceeai locaie. >cesta poate fi coa5ial cu a5a de transmitere i recepie n aceeai locaie sau pe ambele laterale sau bia5ial, cu dou a5e paralele. )rincipalul avanta6 al acestui instrument const n rezoluia spaial foarte ridicat, dar i n rezoluia nalt a semnalului, care se traduce prin posibilitatea detectrii chiar i a semnalelor foarte slab reflectate. +istemele laser aeropurtate sunt folosite n ridicri topografice, iar datorit preciziei ridicate, peste %,1 m, sunt utilizate i n ingineria civil i n alte msurtori de mare acuratee. )rin analizarea semnalului reflectat pot fi obinute informaii preioase asupra structurii sistemelor noroase, a constituenilor atmosferici i a aerosolilor "/ees, $%%1'. Bn acest scop se folosete un #idar cu >bsorbie Diferenial "DI>#' sau #ID>/ Doppler. Fn asemenea sistem este #idarul >lissa, care a operat la bordul staiei spaiale Air. +isteme radar doar pentru realizarea de msurtori altimetrice sunt ;alEan41, instalat tot pe staia Air, n 1?9&, i 7#>+ "7eoscience #aser >ltimetrG +Gstem' instalat pe satelitul (C+ N #ase >lt. #idarul este folosit n aplicaii pentru studiul atmosferei "msurarea temperaturii, presiunii, turbulenei i v*ntului'

$%

Curs @
+oto"rammetrie In sensul larg desemneaz realizarea de msurtori de precizie pe o fotografie. (ste utilizat pentru e5tragerea datelor topografice care descriu trsturile morfologice ale reliefului. +oto"rama /eprezint o imagine aerian realizat ntr4un sistem controlat, i care permite reconstituirea caracteristicilor geometrice ale obiectelor din cadrul su. )rincipiul pe care se bazeaz vederea stereoscopic const n vizualizarea separat de ctre fiecare ochi a aceleiai imagini, obinut din poziii diferite. :ele dou imagini formeaz o pereche stereografic, iar pentru vizualizarea tridimensional se folosesc diferite instrumente optice sau electrooptice, cum este stereoscopul. +unciile sistemului oto"rammetric +istemul fotogrammetric implic dou funcii "AiEhail et. al., $%%1'3 achiziia i pregtirea imaginilor ca suport pentru e5tragerea datelor0 procesarea imaginilor n vederea obinerii produselor solicitate. 5c!i=iia Bi pre"tirea ima"inilor ca suport pentru e.tra"erea datelorC >tunci c*nd fotogramele n format analogic sunt folosite n analize stereoscopice, linia de zbor trebuie orientat n aa fel nc*t benzile laterale ale fotogramelor s se suprapun n proporie de $%4$&M. =iecare dintre fotograme trebuie s acopere o suprafa de aproape 2%M din cea a fotogramei anterioare "=ig. DII. 1'. Dou fotograme situate succesiv de4a lungul liniei de zbor formeaz o pereche stereo. Aai multe aerofograme n format analogic, succesive, care pstreaz o suprafa util de 2%M, situate de4a lungul liniei de zbor, formeaz o band, n timp ce dou benzi alturate care pstreaz o suprafa comun de $&M formeaz un mozaic C imagine fotografic este similar unei proiecii n perspectiv, ceea ce implic c fiecare raz de lumin atinge suprafaa filmului n timpul e5punerii trec*nd prin lentilele camerei care sunt considerate ca un singur punct, denumit centru de perspectiv "(baldi, $%%2'. )entru realizarea de msurtori ale dimensiunii obiectelor pe o imagine, este necesar reconstrucia geometriei razelor. Bntotdeauna geometria intern a camerei utilizate "definit prin distana focal, poziia punctului principal i distorsiunea lentilelor' trebuie cunoscute cu precizie "(baldi, $%%2'. Distana focal este denumit distana principal i reprezint distana dintre centrul de proiecie i punctul principal din planul imaginii. Bn funcie de aceste carcteristici camerele fotogrammetrice se clasific n "(baldi, $%%2'3 Tipuri de camere oto"rammetrice 1.:amere fotogrammetrice metrice0 care prezint geometrie intern cunoscut i distorsiuni ale lentilelor foarte reduse "(baldi, $%%2'. Distana principal este constant, lentilele fiind fi5e. $. :amerele fotogrammetrice stereometrice "=ig. DII. 8'0 dac un obiect este fotografiat din dou poziii diferite, linia dintre centrele celor dou proiecii este denumit baz . Dac cele $1

dou imagini au a5ele principale paralele, atunci au proprieti similare pe retin. Bntotdeuna aria care se suprapune din cele dou imagini poate fi vizualizat 8D. Bn practic o pereche stereo poate fi produs cu o singur camer din dou poziii sau folosind o camer stereometric. C camer stereometric const n dou camere metrice montate fiecare la distan precis la captul unei bare "frecvent la distan de 1% sau 1$% cm'. >ceast bar funcioneaz ca baz fotogrametric atunci c*nd ambele camere au aceleai proprieti geometrice. . Proiecia perspecti1 =recvent utilizat n achiziia i modelarea fotogramelor, funcioneaz pe principiul camerei obscure, n care lumina solar reflectat de ctre un obiect ptrunde n interiorul unei cutii, printr4un orificiu minuscul, i creeaz o imagine redus, rsturnat, a obiectului respectiv. >cest concept funcioneaz pe principiul colinearitii a trei puncte, care sunt situate de4a lungul unei raze3 punctul obiect, punctul diafragm i punctul imagine. )e acest principiu imaginea tridimensional este reprezentat n perspectiv bidimensional. Bn proiecia perspectiv vertical planul de proiecie poate fi negativ "=ig. DII. 1, b' sau pozitiv "=ig. DII. 1, a', iar punctul de perspectiv coincide cu obiectivul aparatului fotografic, mai precis cu diafragma acestuia, prin care ptrund razele solare reflectate. +pre deosebire de proiecia ortografic, folosit n realizarea hrilor "=ig. DII. &', n proiecia perspectiv, relieful sufer o deplasare lateral fa de poziia planimetric corect. Tipuri "eometrice de oto"ra ii aeriene Bn funcie de poziia camerei fotografice i, implicit, a a5ei optice, n momentul fotografierii fotogramele se clasific n "#illesand et. al., $%%1'3 $otograme nadirale& realizate atunci c*nd poziia camerei fotografice este vertical0 sunt cele mai frecvente datorit posibilitii realizrii coreciilor "fotogramele perfect verticale sunt dificil de obinut, din cauza deplasrii necontrolate a avionului pe vertical'. $otograme *nclinate, obinute atunci c*nd nclinarea a5ei optice este redus " ntre 1 i 8V'0 virtual toate fotogramele sunt nclinate, ns atunci c*nd nclinarea este redus, acestea sunt considerate ca verticale. $otogramele o"lice, realizate cu o nclinare intenionat, cuprind dou subtipuri3 $otograme puin o"lice, n care nu este vizibil linia orizontului0 $otograme puternic o"lice, n care este vizibil linia orizontului0 $istemul de coordonate al ima"inii Distana focal #f* pentru lentilele de focusare fi5e sau distana principal reprezint, distana msurat de4a lungul a5ei optice, ntre centrul de perspectiv i planul imaginii. Axa optic constituie linia care trece prin centrul de perspectiv i intersecteaz planul imaginii. Punctul principal rezult din intersecia a5ei optice cu planul imaginii. Indicii de referin ai fotogramei& sunt puncte de referin fi5e, ale cror coordonate relative sunt cunoscute, i marcate pe imagine n anumite locaii "coluri, mi6locul imaginii', prin diferite nsemne "cruciulie, puncte', n culori vizibile "negru, rou, etc'. :oordonatele acestor puncte sunt introduse n calcul n procesul de orientare al imaginii. Centrul fiducial (FC) rezult din unirea punctelor fiduciale situate n coluri opuse "=ig. DII. -'. >cest punct reprezint originea fotogramei, n funcie de care se msoar distanele pe imagine. unctele de intersecie #vanishing point% reprezint locurile de intersecie ale distanelor pe imagine, dei n natur sunt paralele. Punctul nadiral se definete pentru fiecare obiect din imagine i reprezint verticala ce unete obiectul cu centrul de perspectiv.

$$

Distana la sol dintre centrele a dou fotograme consecutive este denumit ba fotogrammetric+ /aportul dintre baza aerian i nlimea zborului determin e5agerarea vertical, utilizat n procesul de fotointerpretare. :u c*t acest raport este mai mare, cu at*t e5agerarea vertical este mai accentuat.

Curs ?

I 4 nlimea de zbor a aparatului, raportat la o suprafa de referin0 h 4 altitudinea reliefului0 f 4 distana focal a camerei. )ornind de la relaia de mai sus, dar i de la observaiile de pe fotograme, putem afirma c cele realizate peste regiuni cu altitudine variabil vor prezenta o gam continu de scri, n funcie de altitudine. =otogramele oblice i nclinate au o scar neuniform "=ig. DII. 1%'. Bn practic, problema se rezolv prin determinarea unei scri medii realiz*ndu4se o medie a altitudinilor din ntreaga fotogram. Dariaiile scrii pe fotogram sunt denumite distorsiuni geometrice. Bn proiecie ortografic, pe o fotogram punctele situate la altitudini diferite sunt deplasate fa de poziia original la sol. )entru obiectele verticale de pe o fotogram asistm la deplasarea v*rfului obiectelor fa de baz, care nu vor avea aceeai locaie. >cest tip de deformare, denumit deplasarea reliefului& conduce la deplasarea punctelor de la suprafaa reliefului lateral fa de punctul central. Deplasarea lateral a relie ului

$8

)e fotogram, sporirea altitudinii obiectelor are ca efect deplasarea radial a acestora fa de punctul principal. :u c*t obiectele sunt mai nalte, cu at*t ele sufer o deplasare mai puternic, pe fotogram, a prii superioare fa de baz.

Din analiza relaiei de mai sus reiese c efectul deplasrii laterale a obiectelor "d' este cu at*t mai mare cu c*t obiectele sunt situate la distan "r' mai mare fa de punctul principal "C'. De asemenea, deplasarea este cu at*t mai mare, cu c*t obiectul este mai nalt "h', i scade odat cu mrirea nlimii de zbor a aparatului. =ormula de mai sus poate fi folosit i pentru determinarea nlimii obiectelor, pe baza msurtorilor efectuate pe imaginea satelitar "=ig. DII. 1$'. Bntruc*t efectul deplasrii laterale se manifest asupra tuturor obiectelor, relieful cu altitudini neuniforme va fi afectat. (cuaia de mai sus se aplic i pentru corectarea deplasrii laterale a reliefului. Produsele oto"rammetriei )rodusele fotogrammetriei pot fi din categoria imaginilor i a datelor vectoriale. Bn categoria imaginilor intr3 fotograma, imagine aerian asupra suprafeei terestre sau obiectelor de la nivelul acesteia, realizat printr4un sistem controlat, care permite e5ploatarea fotogrammetric0 )oate fi n format analogic sau digital mozaicul, imagine continu a suprafeei terenului, obinut prin asamblarea fotogramelor digitale individuale cola,ul& rezult din asamblarea mai multor fotograme analogice, este n general folosit pentru localizarea regiunii i observaii generale asupra regiunii reconstituit imaginea rectificat, imagine n care efectul deplasrii laterale a fost nlturat, ns n care efectul reliefului este nc prezent, iar scara de mrime este variabil pe suprafaa acesteia0 ortofotoplanul, imagine a suprafeei terestre, rezultat din analiza unei perechi stereo, care nltur efectul de perspectiv0 poate fi folosit ca o hart n plan, deoarece are o scar constant, ns dac pe ea sunt suprapuse ulterior i curbele de nivel atunci rezult o ortofotohart, echivalent cu o hart topografic "AiEhail et. al., $%%1'0 ortofotomozaicul, rezultat din asamblarea mai multor ortofotograme digitale, ce redau o imagine continu, cu o scar uniform. Datele vectoriale care rezult din procesarea afogramelor sunt definite de trei coordonate, ntr4 un sistem de coordonate sau ntr4un sistem de referin arbitrar3 punctele de control suplimentare, ce deriv din triangulaia fotogrammetric0

$1

 punctele care definesc coordonatele obiectivelor de interes0 modelul digital altitudinal "D(A', care constituie reprezentarea digital a suprafeei terenului0 hrile planimetrice, cu poziia orizontal a trsturilor terenului0 hrile ce conin curbele de nivel, n care fiecare linie reprezint intersecia unei suprafee situat la o anumit altitudine cu terenul "metoda cea mai folosit pentru analiza reliefului'0 hrile topografice, care indic trsturile n plan ale reliefului, prin curbe de nivel pe care este specificat i altitudinea "=ig. DII. 1&'0 hrile tematice, cu diferite elemente de interes3 vegetaie, hidrografie, soluri, etc.0 modelrile tridimensionale ale formelor de relief sau ale proceselor, foarte puternic dezvoltate prin folosirea calculatorului0 profilele topografice. E ectul de parala. Determinrile fotogrammetrice se realizeaz prin introducerea n calcul a modelului stereoscopic, realizat prin diferite mi6loace. :onstrucia modelului stereoscopic sau virtual, tridimensional, se bazeaz pe capacitatea ochiului uman de compunere a efectului de parala5, atunci c*nd fiecare ochi privete aceiai imagine. >cest efect, de dedublare a imaginii, a fost comparat de unii specialiti "AiEhail i al. $%%1' cu cel de deplasare aparent a obiectelor privite dintr4un vehicul aflat n micare. =otogramele stereografice reprezint tocmai dou asemenea imagini asupra aceluiai obiect privit din dou poziii diferite, situate de4a lungul liniei de zbor. arala(a reprezint deplasarea aparent a obiectului ntre cele dou e5puneri consecutive "=ig. DII. 12'. Bn condiiile n care distana focal i nlimea de zbor rm*n constante, depinde de nlimea obiectelor din fotogram. Cbiectele situate la altitudine mare i, prin urmare, mai apropiate de punctul de proiecie, vor avea o parala5 mare, n timp ce obiectele cu altitudine mai redus vor avea o parala5 mai mic. (fectul de parala5 este interpretat de ochiul uman ca o vedere n profunzime, datorit imaginii decalate a aceluiai obiect care se formeaz pe retin. (senial este ca fiecare ochi s primeasc doar fotograma corespunztoare. Daloarea parala5ei influeneaz percepia n profunzime sau tridimensional a obiectelor, sau e5agerarea vertical a acestora. Bn acelai mod n care sunt asamblate imaginile n desenul de mai sus, este realizat stereomodelul i pe calculator, iar suprafaa format de intersecia a5elor care trec printr4un punct reprezentat n cele dou fotograme formeaz planul epipolar.

/i=ionarea stereoscopic a oto"ramelor Dederea stereoscopic poate fi obinut, prin folosirea calculatorului, n c*teva moduri3 modelul anaglific, realizat prin colorarea unei imagini n albastru i a alteia n rou0 imaginile sunt vizionate prin folosirea de ochelari, ale cror lentile sunt colorate n rou i albastru, care permit vizionarea de ctre fiecare ochi a imaginii corespunztoare, anul*nd imaginea alturat "=ig. DIII. 1, DIII. &, DIII. -'0 mprirea monitorului ntre cele dou imagini, prin aezarea imaginii st*ngi n partea st*nga a monitorului i a celei drepte n partea dreapt, i privirea acestora printr4un stereoscop optic0 soluia are un pre sczut, care reduce c*mpul de vizibilitate la 6umtate, i nu poate fi vizualizat simultan de mai muli utilizatori0

$&

 polarizarea alternativ a celor dou imagini, prin folosirea unui ecran polarizant i vizualizarea acestora prin folosirea de ochelari polarizani0 folosirea frecvenei nalte de vizualizare "1$% Iz', alternativ pentru imaginea din st*nga i cea din dreapta, i vizionarea lor cu ochelari speciali, ale cror lentile devin opace alternativ i sincronizat cu focalizarea imaginilor0 prin vizualizarea de ctre fiecare ochi alternativ a unei singure imagini la o vitez foarte mare se asigur perceperea tridimensional a cuplului stereografic. 5erotrian"ulaia )entru realizarea unui stereo4model, indiferent de modul analog sau digital, dar i pentru efectuarea unor msurtori corecte, este necesar cunoaterea caracteristicilor camerei fotografice, n funcie de care se determin orientarea interioar, i a poziiei spaiale a fotogramei, n funcie de care se determin orientarea e(terioar. Orientarea interioar definete caracteristicile constructive ale senzorului camerei fotogrametrice, necesare pentru reconstrucia spaiului de proiecie i a abaterii obiectelor. f - distana focal. tipul constructiv al camerei, cu focalizare areal sau cu focalizare central0 distorsiunea lentilelor+ (5emplu de fiier care definete parametrii orientrii interne a unei aerofotograme3 7(.(/># D(/+IC. 2.% :>A:C/%% .>A( zeiss1 D>T( $%%24$4$1 =C:># 1$%.%%%%%% J)SC==+(T %.%%%%%% R)SC==+(T %.%%%%%% DI+TC/TIC.STR)( % A>/P 1 412.%9 9$.?11 A>/P $ 12.%9 9$.?11 A>/P 8 12.%9 49$.?11 A>/P 1 412.%9 49$.?11 (.D Orientarea e.terioar se determin printr4o serie de operaii fotogrametrice3 retrointersecie& intersecie i triangulaie. >ceasta implic stabilirea orientrii relative "stabilirea poziiei camerei n raport cu imaginea' i a orientrii absolute prin gsirea, pentru fiecare imagine, a trei puncte de coordonate cunoscute "/&0&1' i a rotirii imaginii n 6urul celor trei a5e, prin unghiurile 2& 3 respectiv 4+ Bn cazul aerofotogramelor digitale, cu toate c principiul rm*ne acelai, intervin unele deosebiri n modul de manipulare, datorate tocmai structurii diferite a datelor digitale. :aracteristica de baz a imaginilor satelitare este mrimea pi5elului, care se e5prim prin doi termeni "AiEhail et. al. $%%1'3 vederea instantanee asupra terenului N I=CD "instantaneous field of vie,', adic unghiul format de suprafaa pi5elului cu segmentele distanei focale0 simpla distan la sol N 7+D "ground sample distance', adic proiecia pi5elului pe suprafaa terenului0 ">tenie, aceasta nu este ntotdeuna sinonim cu rezoluia "AiEhail

$2

et. al. $%%1', cea din urm fiind influenat de o serie de factori cum sunt3 condiiile atmosferice, micarea platformei de zbor. =iecare pi5el din imagine codific intensitatea radiaiilor electromagnetice captate de senzor.

Bn procesul de transformare a radiaiilor, din analog spre digital, are loc o uniformizare a valorii acestora "=ig. DIII. 1', astfel nc*t fiecare pi5el va reprezenta o singur valoare "pentru imagini alb4negru', e5primat printr4o culoare. De e5emplu, pentru fiecare pi5el se acord un cod de la %, pentru negru, p*n la $&&, pentru alb. Bn cazul imaginilor color codate pe 9 bii, fiecare pi5el va nmagazina trei valori, c*te una pentru fiecare culoare3 rou, verde i albastru. Imaginile multispectrale pot avea p*n la 1% de benzi, n timp ce imaginile hiperspectrale chiar peste $%%. Bnainte de procesarea fotogrametric, aceast tip de imagini solicit corecii radiometrice, spaiale i geometrice. /III. '. Procesarea radiometric schimb valorile pi5elilor pe baza distribuiei globale a acestora dintr4o histogram care cuprinde toate valorile posibile "AiEhail et. al, $%%1'. Bn funcie de distribuia lor i de aspectul aparent al imaginii se alege o anumit metod de redistribuire3 liniar "conduce la inversarea culorilor', logaritmic "pentru mrirea contrastului pe negru0 de e5emplu pentru o zon umbrit de un nor', e5ponenial "pentru reducerea strlucirii pe un anumit sector de imagine0 de e5emplu o regiune cu un albedou ridicat', de egalizare "pentru mrirea contrastului ntregii imagini'. /III. 9. Procesarea spaial implic redimensionarea semnalului n funcie de valoarea pi5elilor din vecintate, pe baza unei funcii3 liniar sau nonliniar "AiEhail et. al, $%%1'. /III. :. Reasam7larea ima"inii di"itale este necesar atunci c*nd se dorete organizarea imaginii n diferite geometrii, de e5emplu pentru a crea un ortofotoplan. +olicit modificarea poziiei geometrice a pi5elilor printr4o serie de transformri "AiEhail et. al, $%%1'. +e bazeaz, de asemenea, pe o serie de transformri3 nearest neighbour, bilinear, affine, polinomial. /III. ;. Compresia ima"inilor este solicitat atunci c*nd imaginile procesate solicit un spaiu de memorie e5tins "AiEhail et. al, $%%1'. +unt folosite diferite funcii de codificare3 reducerea numrului de pi5eli stocai pentru valori identice "se noteaz numai valorile pi5elilor care definesc e5tremitile', transmisia progresiv, etc. Crientarea absolut se realizeaz prin intermediul punctelor de control de la sol "control points'. >cestea constituie obiective uor de recunoscut pe aerofotogram "intersecii de ci de comunicaii, borne', iar atunci c*nd terenul este uniform i ele nu pot fi determinate se marcheaz la sol repere fi5e. )entru aceste puncte se determin, prin msurtori directe, coordonatele absolute. /III. <. +unciile unei staii oto"rametrice Fnul dintre avanta6ele ma6ore ale unei staii fotogrammetrice este acela al supraimpunerii, care ofer posibilitatea suprapunerii datelor vectoriale peste imaginea aerian a regiunii "AiEhail et. al, $%%1', "=ig. DIII. 8'. Importul datelor Fn program de fotogrammetrie trebuie s fie capabil s importe date de la o mare varietate de senzori i ntr4o mare varietate de fromate. Datele de intrare pot proveni din surse variate3 imagini aeriene, imagini obinute prin baleiere, imagini scanate, imagini radar. Fn asemenea program trebuie s accepte un numr variabil de culori sau benzi spectrale. )unctele reprezent*nd coordonate, denumiri sau identiti i intensiti ale semnalului pentru punctele din imagine, puncte de control la sol i puncte de legtur. >cest modul trebuie s includ capabiliti pentru transformarea proieciei, i integrarea datelor din diverse proiecii

$-

Curs 1(: +undamente ale interpretarii 1i=uale

Imaginile aeriene i satelitare, conin nregistrri detaliate ale trsturilor elementelor de la sol, din timpul achiziionrii datelor. C interpretare sistematic e5amineaz ima"inile Bi rece1ena sc!im7rilor, alte materiale ca suport cum sunt !rile Bi nre"istrri ale o7ser1aiilor din teren. Interpretarea presupune mai multe nivele de comple5itate, de la simpla recunoatere a obiectelor de la suprafaa terestr p*n la detalii derivate din interaciunea proceselor. 7radul de acuratee al interpretrii depinde de pre"tirea Bi e.periena intrepretatorului& de natura o7iectului Bi enomenului care este interpretat i calitatea imaginilor utilizate. Fn alt element important este nelegerea fenomenelor care sunt studiate, dar i cunoaterea regiunii geografice care este studiat. ID. 1. Elemente ale interepretrii 1i=uale +tudiul sistematic al imaginilor aeriene i spaiale, n mod obinuit implic c*teva caracteristici de baz ale trsturilor care apar n imagine. 1. +orma& se refer la forma general, configuraie sau conturul e5terior al obiectelor individuale. Bn cazul imaginilor stereoscopice, nlimea obiectelor de asemenea definete forma acestora. =orma anumitor obiecte este at*t de distinctiv nc*t acestea pot fi identificate sigur pe baza acestui criteriu. =orma nu este evident un criteriu de diagnostic, dar fiecare form are o anumit semnificaie pentru utilizator "=ig. IJ. 1'. $. 8rimea& unui obiect pe o imagine, trebuie considerat n conte5tul scrii imaginii. De asemenea trebuie inut cont de mrimea relativ a tuturor obiectelor de pe imaginile cu aceeai scar. 8. Particularitatea sau aspectul, reprezint aran6amentul spaial al obiectelor. /epetiia formelor generale i caracteristicile multor obiecte naturale i antropice conduce la generarea unor particulariti proprii obiectelor care a6ut utilizatorul n recunoaterea acestora. De e5emplu dispunerea spaial a arborilor ntr4o livad este ntr4un contrast evident cu dispunerea arborilor dintr4o pdure "#illesand et. al., $%%1'. 1. Tonul sau nuana, se refer la contrastul relativ al culorilor sau obiectelor de pe o imagine. Tonul culorilor poate fi folosit de asemenea pentru deosebirea pdurilor de conifere de cele de foioase. Fn alt e5emplu este acela al deosebirii condiiilor de umiditate ale solului pe baza diferenelor de ton0 n general tonurile nchise indic soluri mai umede, cu un drena6 slab, pe c*nd tonurile deschise, indic soluri uscate "=ig. IJ. 1'. =r difrenele tonale forma, particularitatea i te5tura obiectelor nu pot fi deosebite. &. Te.tura, reprezint frecvena schimbrilor de ton pe o imagine. Te5tura este produs de trsturi ale obiectelor sau asocieri ale acestor trsturi, prea mici pentru a fi deosebite individual pe o imagine, cum ar fi frunzele arborilor sau umbra trunchiurilor. (ste un produs al elementelor individuale3 form, mrime, aspect, umbr i ton. (a determin aspectul netezit sau brut al trsturilor unei imagini. Dac scara hrii este redus, te5tura oricrui obiect din imagine devine mai fin i n final dispare. Interpretatorul poate distinge ntre elemente cu reflectan similar pe baza diferenei de te5tur. Fn e5emplu poate fi te5tura fin a ierbii n opoziie cu te5tura rugoas a arborilor "=ig. IJ. $'.

$9

2. Um7ra& este relevant din dou aspecte distincte3 Conturul e5terior al umbrei ofer impresia de vedere din profil a obiectelor "element a6uttor pentru interpretare'. O7iectele umbrite reflect mai puin lumin i sunt mai dificil de distins. De e5emplu umbra diferitelor elemente cum sunt arborii "de esene diferite', podurile, imobilele, a6ut la recunoaterea acestora. Fn rol asemntor l are umbra n aprecierea variaiilor altitudinale ale reliefului. :a o regul general, elementele sunt mai uor de interpretat atunci c*nd umbra cade spre interpretator "#illesand et. al., $%%1'. /egula este mult mai relevant atunci c*nd imaginile sunt interpretate monoscopic, fr efectul tridimensional al reliefului. -. 6ocaia& se refer la localizarea topografic sau geografic a imaginii, i are un rol important n identificarea speciilor de vegetaie. De e5emplu pentru zona montan cu altitudinea de peste ?%% m, ne ateptm s nt*lnim predominant pduri de conifere. 9. 5socierea, implic apariia unor trsturi n relaie cu altele. De e5emplu o cldire l*ng o cale ferat, este uor de identificat ca o gar "=ig. IJ. 8'. ?. Re=oluia& depinde de mai muli factori, dar este considerat ntotdeauna ca o limit n interpetare, deoarece anumite obiecte sunt prea mici, sau au un contrast prea slab cu mre6urimile, pentru a fi vizibile clar pe o imagine. )e l*ng acetia n interpretarea imaginii trebuie s se in seama de alte elemente, cum sunt3 scara ima"inii& 7alansul de culori& calitatea Bi condiiile ima"inii ID. '. $trate"ii de interepretare a ima"inilor )rocesul de interepretatre utilizat pentru mrirea acurateii este denumit convergena evidenelor "#illesand et. al., $%%1'. Aunca celui care analizeaz imaginile aeriene i satelitare este similar cu ce4a a unui detectiv, care pune toate piesele la loc pentru a dezlega un mister. Fn element importatnt este e5periena acumulat prin activitate sau pregtire, care4 i d utilizatorului posibilitatea identificrii diferitelor moduri de utilizare a terenului i discernerii ntre sistuaii similare. )e baza calendarului vegetaiei i a condiiilor regionale, utilizatorul poate separa culturi aflate n stadii diferite de vegetaie sau afectate de secet. C!eile interepretrii ima"inilor :heile interpretrii a6ut utilizatorul s evalueze informaia prezent pe o imagine aerian sau satelitar ntr4un mod organizat i consistent. >cestea realizeaz o ndrumare pentru corecta identificare a elemnetelor sau condiiilor de pe o imagine. Bn mod ideal o cheie const n dou pri de baz3 :olecii de imagini ilustrative pentru elementele sau condiiile care trebuie identificate. =ormule grafice sau te5t, care descriu ntr4un mod sistematic caracteristicile recunoaterii imaginii sau acele elemente ori condiii (5ist dou tipuri generale de chei pentru interpretarea imaginilor, difereniate n funcie de metoda de prezentare i diagnosticare a elementelor. Cheia selectiv, conine numeroase e5emple de imagini cu te5t e5plicativ. Ftilizatorul selecteaz elementul din cheie, care se apropie cel mai mult de condiiile din imagine i compar cele dou figuri pentru identificare. Cheia eliminatorie, este aran6at n aa mod nc*t procesul de interpretare avanseaz pas cu pas, de la general spre condiiile locale, prin eliminarea elementelor li condiiilor e5cepie cele identificate. :heia eliminatorie, ia forma unei chei dihotomice, unde fotointerpretatorul face o serie de alegeri ntre dou alternative i progresiv sunt eliminate toate elementele, n afara unuia posibilul rspuns. Bn general cheile sunt mult mai uor de construit i mai eficiente pentru identificarea trsturilor culturale3 case, poduri, osele, turnuri de ap i mai puin pentru identificarea vegetaiei i a utilizrii terenurilor.

$?

5specte temporale n interpretarea ima"inilor >spectele temporale ale fenomenelor naturale sunt importante pentru interpretarea imaginilor, deoarece factori cum sunt creterea vegetaiei i umiditatea solului variaz n timpul anului. )entru identificarea culturilor, rezultate pozitive pot fi obinute prin realizarea de fotografii succesive n timpul ciclurilor anuale de cretere. Cbservaii ale creterii vegetaiei locale sau uscrii, poate impune momentul de timp al achiziiei imaginilor. Bn timpul zilei imaginile cele mai apreciate sunt obinute la amiaz, atunci c*nd gradul de iluminare este cel mai intens, iar nebulozitatea cea mai redus. ID. 9. E1aluarea procesului de interpretare a ima"inilor (valuarea interpetrii imaginilor depinde de specificul produselor derivate i echipamentelor utilizate, foarte important este i scopul procesului de interpretare. Aulte aplicaii, solicit doar analizarea imaginilor pentru identificarea i cuantificarea obiectelor care apar n aria de studiu. Aulte aplicaii ale procesului de interpretare solicit delimitarea arealelor de interes de pe imagine. De e5emplu, cartografierea solurilor, modul de utilizare a terenurilor, tipurilor de pdure, solicit utilizatorului trasarea conturului i a graniei ntre diferitele tipuri. )roblema devine dificil n cazul elementelor naturale, acolo unde grania nu este tranant, i solicit o analiz special. Fn prim criteriu de care trebuie s se in seama n interpretare este sistemul de clasificare, pe baza cruia sunt separate diferitele categori de elemente care apar ntr4o imagine. De e5emplu n cartografierea modului de utilizare al terenului, operatorul trebuie s stabileasc n minte ce caracteristici determin o suprafa dac este rezidenial, comercial ori industrial "#illesand et. al., $%%1'. Fn alt e5emplu se refer la cartarea suprafeelor forestiere, unde operatorul trebuie s stabileasc pe baza cror criterii sunt delimitate clasele3 nlimea arborilor, speciile de vegetaie, densitatea, etc. :e4l de4al doilea criteriu important de care trebuie s se in seama n delimitarea unitilor de suprafa, este unitatea minim cartat #55!-minimum mapping unit%. >ceasta se refer la cea mia mic mrime de suprafa care trebuie cartat. Bn delimitarea diferitelor categorii de folosin a terenurilor este recomandat s se nceap ntotdeauna cu tipurile de elemente care prezint cel mai puternic contrast, i de la general spre particular "#illesand et. al., $%%1'. )entru anumite aplicaii, operatorul poate alege s delimiteze regiuni fotomorfice. >cestea reprezint areale cu caracteristici ale imaginii uniforme "ton, te5tur, etc.'. >tunci c*nd aceste regiuni au fost delimitate, dar informaiile din imagine nu sunt suficiente pentru recunoaterea tipului pot fi folosite observaiile din teren sau alte materiale cartografice. Interpretarea 1i=ual a ima"inilor de teledetecie D. 1. 1. Carto"ra ierea modului de utili=are al terenurilor :unotinele despre modul de utilizare i acoperire a terenului sunt importante pentru multe activiti de planificare i management, fiind considerate elemente eseniale pentru modelarea i nelegerea )m*ntului ca sistem "#illesand et. al., $%%1'. Irile cu acoperirea terenului sunt n prezent dezvoltate de la scar local i naional, p*n la scara global. =olosirea aerofotogramelor pancromatice la scar medie pentru cartografierea modului de

8%

utilizare al terenului a fost acceptat, practic, ncep*nd din 1?1%. Acoperirea terenului "land cover' se refer la tipul de elemente prezente pe suprafaa Terrei3 culturi de porumb, lacuri, autostrzi, pdure, etc., "=ig. J. 1'. 5odul de utilizare "land use' se refer la activitile umane sau la funciile economice prezente ntr4un anumit spaiu3 zon urban, rezidenial, industrial, etc. Bn mod ideal, modul de utilizare i acoperire al terenurilor nu trebuie prezentate pe hri diferite fr a se intersecta. Din punct de vedere prectic, atunci c*nd unica surs de informaie sunt datele de teledetecie, mult mai eficient este amestecarea celor dou sisteme. Bn timp ce modul de acoperire al terenurilor poate fi interpretat direct de pe imaginile de teledetecie, delimitarea modului de folosin nu este ntotdeauna posibil. De e5emplu, anumite activiti umane "turistice, n aer liber' nu pot fi interpretate din imaginile aeriene ori satelitare, solicit*nd date suplimentare. D. 1. <. Utili=area teledeteciei n mana"ementul resurselor de ap Interpretarea vizual a imaginilor poate fi folosit n monitorizarea calitii, cantitii i distribuiei geogafice a resurselor de ap "#illeand et. al., $%%1'. Bn general, cea mai mare parte a luminii solare este absorbit n primii $ metri de la suprafa. 7radul de absorbie depinde substanial de lungimea de und a radiaiilor, radiaiile infraroului apropiat sunt absorbite n primele zecimi de metru de la suprafa, rezult*nd tonuri ntunecate, chiar pentru apele puin ad*nci. >bsorbia n poriunea vizibil a spectrului difer substanial cu caracteristicile corpului acvatic. /azele albastre, cu lungimea de und ntre %,194%,2% Wm, pot a6unge p*n la $% metri ad*ncime, dac apa este clar, n schimb razele roii penetreaz apa doar pe c*iva metri. D. 1. 1(. Utili=area teledeteciei n aplicaii ur7ane Bi industriale /eprezint un instrument de lucru n politicile i programele sociale, economice i culturale, dar i n planificarea resurselor naturale "#illesand et al., $%%1'. 'stimarea populaiei poate fi realizat direct prin interpretarea imaginilor. De regul, sunt folosite cele la scar medie i mare pentru aprecierea numrului de uniti administrative i a tipului de case "case pentru o singur, dou sau mai multe familii'. entru studiul dezvoltrii ur"ane la scar planetar au fost utilizate imagini provenite de la mai multe serii de satelii, adesea cu destinaie diferit. :u a6utorul senzorilor sensibili la radiaiile infraroului apropiat s4a obinut o imaigine a gradului de intensitate a iluminrii nocturne a localitilor, ca baz pentru aprecierea gradului de urbanizare. Studiul calitii locuinelor reprezint o alt direcie, abordat prin utilizarea aerofotogramelor. +e realizeaz prin analizarea a o serie de elemente e5terioare vizibile3 mrimea, suprafaa de teren, densitatea locuinelor din zon, limea strzilor i calitatea acestora, calitatea infrastucturii, e5istena gara6ului, prezena spaiilor verzi i calitatea lor. )entru aceasta sunt folosite aerofotogramele alb4negru, la scar mare i cele color, la scar medie "=ig. JI. 2'. 'valuarea traficului ur"an se realizeaz prin imagini satelitare de mare rezoluie sau prin aerofotograme la scar mare. C imagine indic distribuia autovehiculelor la un anumit moment, put*nd semnala zonele cu aglomerare. De asemenea, pot fi observate cauze ale aglomerrii traficului "e5. autovehicule parcate pe partea carosabil' i msuri pentru decongestionare, pot fi identificate spaiile optime de parcare, dar i trasee pentru viitoare artere de circulaie, etc. (valuarea e5tinderii urbane se poate realiza prin compararea seriilor de date din intervale de timp distincte, prin procesul denumit change detection, care permite identificarea ariilor noi urbanizate i a categoriilor de folosin a terenurilor supuse schimbrii.

81

Curs 11
Principiul tele1i=iunii satelitare +istemul utilizeaz ca senzori camerele de televiziune de construcie special "vidicon n lb. englez', care capteaz i nregistreaz de la distan radiaiile luminoase emise de corpuri, n mod selectiv, n mai multe intervale ale spectrului radiaiilor electromagnetice, de regul n zone din vizibil i infrarou /adiaiile luminoase "flu5uri de fotoni cu anumite lungimi de und' sunt transfomate n cureni electrici sau flu5uri de electroni care sunt proiectai pe un ecran. Imaginile de televiziune satelitar prezint o rezoluie mult mai mare dec*t cele de televiziune comercial "mai mare de 1% ori', deoarece este necesar identificarea a c*t mai multe detalii n teren. Imaginile de teledetecie se obin n mod automat prin nregistrarea semnalului n diferite moduri3 imagine cadru, n care punctele i liniile care o compun sunt nregistrate simultan i rezult o imaigne unitar i prin baleiere c*nd nregistrea imaginii se face punct cu punct i linie cu linie. +e utilizeaz camere speciale, mobile n raport cu direcia de zbor orbital, care pot nregistra simultan aceiai imagine n mai multe benzi sau intervale spectrale. :amera se folosete frecvent la obinerea imaginilor n timp real, folosite la supravegherea traficului, a siguranei n marile orae, a calitii mediului.

Principiul scanrii multispectrale +e bazeaz pe faptul c n natur orice obiect sau fenomen emite radiaii electromagnetice n funcie de proprietile fizice i chimice, prin intermediul crora acestea pot fi nregistrate, descrise i analizate. +canarea multispectral utilizeaz radiaiile luminoase cu diferite lungimi de und emise de ctre corpurile de pe suprafaa terestr. >ceste radiaii sunt de fapt radiaiile solare reflectate de ctre obiecte. Imaginile obinute reprezint mai multe nregistrri simultane ce corespund c*te unui interval spectral. ;anda spectral reprezint un interval din spectru n limitele cruia rezult o imagine n cazul unei nregistrri multispectrale. Bnregistrarea imaginilor se realizeaz pe principiul baleierii, punct cu punct i linie cu linie. =iecrei benzi i corespunde o imagine alb4negru. (5emplu sistemele #andsat +cena satelitar reprezint o suprafa limitat de teren cu dimensiuni bine precizate, de form ptrat sau dreptunghiular, n limitele creia se nregistreaz o imagine n mai multe benzi spectrale prin scanare multispectral. De e5. 19& Em pt. #andsat, 2% Em pt. +)CT, 11PA IEonos, - Em XuiEbird. /adiaiile luminoase reflectate de obiectele de pe )m*nt sunt captate cu a6utorul unui sistem de oglinzi speciale, mobile, cu unghi mic de deschidere numit i unghi de vedere instantanee "I=CD'. )rezint performane deosebite prin numrul foarte mare de benzi spectrale 4>DI/I+ $$1 de benzi spectrale.

8$

88