CEM-SFD-2 CEM-SFD-2

Interferene
Electromagnetice
Capitolul 2
Natura interferenelor electromagnetice
i il d C l j i cile de propagare. Cuplaje.
Pentru proiectarea corect a compatibilitii electromagnetice a unui
sistem trebuie cunoscute:
Mediul electromagnetic perturbator (toate emitoarele) sub forma - Mediul electromagnetic perturbator (toate emitoarele) sub forma
de : valori de vrf ale tensiunilor i curenilor, intensiti de
cmpuri, spectre de frecven, pante ale fronturilor impulsurilor;
- Mecanismele de cuplaj, sub forma factorilor de atenuare ai filtrelor
i l i f ii d t f l i ecranelor sau prin funcii de transfer complexe;
- Susceptibilitatea (receptivitatea) dispozitivelor perturbate
(receptoarelor), sub form de nivele de perturbaii admisibile (n
domeniul frecven i n domeniul timp); p);
Emitoarele se pot caracteriza prin msurarea emisiilor;
Receptoarele se pot caracteriza prin msurarea nivelelor de perturbaii.
Identificarea mecanismelor de cuplaj -- o problem complex care
necesit:
- cunoaterea proceselor intime ale electromagnetismului;
vast experien practic n tehnica circuitelor (n majoritatea - vast experien practic n tehnica circuitelor (n majoritatea
cazurilor apar ci de transmitere parazite - capaciti i inductiviti
parazite - care se pun n eviden numai prin interferenele
electromagnetice pe care le produc).
Modurile de cuplaj (ntre sursa de perturbaii i receptor) se
clasific dup tipul perturbaiei i suportul ei de propagare
n: n:
+ Cuplaj prin conducie: propagarea unei tensiuni sau
unui curent prin conductoare;
+ Cuplaj prin cmp: propagarea unui cmp
electromagnetic ntr-un mediu neconductor (aer, alte
tipuri de materiale izolante) sau mediu conductor tipuri de materiale izolante) sau mediu conductor
(blindaje metalice).
n figur se prezint, schematic, cele dou tipuri de g
cuplaje:
Cuplaj prin cmp
electromagnetic
Sursa de
b ii
Cuplaj princonducie U
Receptor
I
electromagnetic
perturbaii
Cuplaj prin conducie U
(Victim)
Mecanismele de cuplaj ale interferenei electromagnetice:
La frecvene joase (cnd lungimea de und este mare fa de
dimensiunile sursei de perturbaii), interferena electromagnetic se
propag, n principal, prin conducie sau prin cuplaj electric (capacitiv)
sau cuplaj magnetic (inductiv). p j g ( )
La frecven nalt (cnd lungimea de und este comparabil cu
dimensiunile sursei de perturbaii), apare radiaia electromagnetic.
Limita de tranziie este variabil, dar n cele mai multe cazuri practice
este de cca. 10 m, corespunztoare frecvenei de 30 MHz.
Spectrul radiaiei electromagnetice este:
Regiunile utile ale spectrului electromagnetic sunt:
Undele radio: lungime de und ntre 10 cm i 10 km. Sunt
folosite n transmisiile radio ori de ctre radarele civile i folosite n transmisiile radio ori de ctre radarele civile i
militare.
Microundele: lungime de und ntre 1 mm i 1 m. Sunt
folosite la cuptoarele cu microunde folosite la cuptoarele cu microunde
Infraroii: lungime de und ntre 0.7 i 300 m. n aceast
gam intr radiaia corpului uman. Prin captarea acestei
radiaii de ctre dispozitive speciale este posibil
detectarea prezenei organismelor vii chiar i n condiii de
vizibilitate zero.
= f
Spectrul vizibil: lungime de und ntre 400 nm (violet) i
700 nm (rou). (1 nm = 10
-9
m)
Frecvena radiaiei electromagnetice este raportul dintre Frecvena radiaiei electromagnetice este raportul dintre
viteza undei electromagnetice n vid i lungimea de und:
f = c /
D l f d l di t i t De exemplu: frecvena undelor radio este cuprins ntre:
30 kHz i 3 GHz
2.1. Cuplajul prin conducie (galvanic)
Cuplajul prin conducie sau cuplajul galvanic apare ntre
dou circuite care au o impedan comun, care poate fi:
O poriune comun de circuit conductor;
O impedan de transfer; O impedan de transfer;
Un anumit tip de dipol.
n figur se prezint cuplajul galvanic dintre dou circuite n figur se prezint cuplajul galvanic dintre dou circuite
care au o impedan comun, Z.
Curentul din circuitul I (sistem
perturbator) produce pe impedana
~
U
1
I
Z
perturbator) produce pe impedana
comun, Z , o cdere de tensiune
care se propag peste semnalul util
din circuitul II (sistem perturbat)
~
U
2
II
din circuitul II (sistem perturbat).
Dac cele dou circuite au puteri
comparabile, i curentul circuitului
II poate provoca perturbaii n II poate provoca perturbaii n
circuitul I.
n figur se prezint cuplajul galvanic prin impedan de transfer.
Cnd prin mantaua sau prin ecranul unui cablu circul un curent Cnd prin mantaua sau prin ecranul unui cablu circul un curent
perturbator, I
p
, creat de o surs de tensiune exterioar, acest curent
produce o cdere de tensiune pe suprafaa interioar a ecranului, care
se face simit ca o tensiune perturbatoare n conductorul protejat de
ecran sau de mantaua cablului Cderea de tensiune interioar i ecran sau de mantaua cablului. Cderea de tensiune interioar i
curentul perturbator sunt legate prin impedana de transfer, Z
k
).
Impedana de transfer este o mrime complex, dependent de
frecven care are sens numai n domeniul frecven Impedana de frecven, care are sens numai n domeniul frecven. Impedana de
transfer este definit ca raportul amplitudinilor complexe ale tensiunii
perturbatoare i a curentului perturbator, cu condiia ca lungimea
li i i fi i i d t /4
( )
liniei s fie mai mic dect /4:
( )
( )
( )
, : / 4
p
k
p
U
Z dac l
I l
e
e
e
= s
-
2.2. Cuplajul capacitiv (electric)
Cuplajul capacitiv (electric) se manifest ntre dou circuite ale cror
conductoare se afl la poteniale diferite.
fi i t l i l j iti d i it i n figur se prezint cazul unui cuplaj capacitiv a dou circuite prin
intermediul unui cmp electric quasistaionar, respectiv prin capaciti
parazite.
I I
E
C
p C
p
~
U
I
Z
E
Z
R
I
~
U
I
Z
E
Z
R
I
II
p
1
C
p
2
II
) M d l d b) M d l d
~
U
II
b)
~
a)
U
II
a) Model de cmp; b) Model de reea.
Dac U
I
>> U
II
, conductorul circuitului perturbator I se afl la un
potenial mult mai ridicat dect conductorul circuitului perturbat II;
ntre cei doi conductori exist un cmp electric a crui influen se ntre cei doi conductori exist un cmp electric a crui influen se
poate simula prin considerarea capacitilor parazite Cp
1
i Cp
2
.
Tensiunea U
I
produce cureni alternativi (de deplasare) prin capacitile
parazite, care se nchid prin legtura comun de punere la pmnt.
Curenii produc cderi de tensiune pe impedanele Z
E
i Z
R
ale
emitorului i receptorului din circuitul II, care se suprapun peste
semnalul util, sub forma unei tensiuni perturbatoare.
Avnd n vedere c teoria circuitelor nu lucreaz cu cmpuri, ci numai
cu surse de tensiune sau de curent i cu componente active i pasive
de reea, cuplajul electric se transform, n modelul de reea, ntr-un
cuplaj prin conducie care utilizeaz condensatoare ca impedana de
cuplaj.
Natura real a cuplajului, ns, este cmpul electric.
Exemplu tipic de cuplaj capacitiv:
- cazul sistemului nesimetric de conductoare neecranate ale unei linii
electrice aeriene.
n figur este reprezentat, prin schema electric echivalent, modelul
unei astfel de reele, conform teoriei circuitelor electrice.
I
Dac I sistemul perturbator i II
sistemul perturbat, ca urmare a
diferenei de potenial se produce
I
II
C
I/II
p p
ntre conductoare un cmp electric,
care se modeleaz, n schema
echivalent, printr-o capacitate
~
R
II
C
II U
P
parazit, C
I/II
.
Componentele pasive C
I/II
i R
II
/ C
II
constituie un divizor de tensiune
dependent de frecven, astfel nct raportul dintre tensiunea perturbatoare, UI
a sursei i tensiunea perturbatoare Up, care ajunge la sistemul II este:
II
II II
II
II I
p
I
R
C R j
R
C j
U
U
e +
+
e
=
1
1
/
Dac ns, R
II
<< , divizorul de tensiune const, n principal,
II II
II
p
C R je + 1
C
1
Dac ns, R
II
, divizorul de tensiune const, n principal,
din CI/II i RII, iar relaia de mai sus devine:
II
C je
U
1
II II I
p
I
R C j U
U
/
1
e
=
Rezult c tensiunea perturbatoare care ajunge la sistemul II este:
/
( )
p I I II II
U U j C R e =
Tensiunea perturbatoare este proporional cu capacitatea de cuplaj, CI/II ,
precum i cu rezistena intern total a sistemului II.
2.3. Cuplajul magnetic (inductiv)
Cuplajul magnetic sau cuplajul inductiv apare ntre dou sau mai multe circuite
parcurse de cureni.
n figur se consider dou circuite parcurse de cureni alternativi, curentul din
circuitul I fiind mult mai mare dect cel din circuitul II.
I
I
H
M
I/II
I
1
I
2
I
1
~
U
1
U
Z
E
Z
R
~
U
1
Z
E
Z
R
II
U
2
II
~
U
2
b)
~
a)
U
2
a) model de cmp; b) model de reea
Curentul electric I1 produce un cmp magnetic variabil de-a lungul
conductorului activ al circuitului I, care induce o tensiune electromotoare n
i it l t b t II circuitul perturbat II.
Tensiune electromotoare indus se suprapune peste semnalul util al
circuitului II.
2.3. Cuplajul magnetic (inductiv)
Cuplajul magnetic sau cuplajul inductiv apare ntre dou sau mai multe circuite
parcurse de cureni variabili parcurse de cureni variabili.
n figur se consider dou circuite parcurse de cureni alternativi, curentul din
circuitul I fiind mult mai mare dect cel din circuitul II.
I
I
H
M
I/II
I
1
I
2
I
1
~
U
1
Z
E
Z
R
~
U
1
Z
E
Z
R
II
II
~
U
2
b)
~
a)
U
2
a) model de cmp b) model de reea
Curentul electric I1 produce un cmp magnetic variabil de-a lungul
conductorului activ al circuitului I, care induce o tensiune electromotoare n
b) a)
,
circuitul perturbat II.
Tensiune electromotoare indus se suprapune peste semnalul util al
circuitului II.
Se observ c n modelul de reea aciunea cmpului magnetic al circuitului I
asupra circuitului II este reprezentat printr-o impedan mutual, M, care se
exprim, n teoria circuitelor, printr-o surs de tensiune electromotoare indus,
ca n figur: ca n figur:
I
I
1
U =U
em P
~
U
1
Z
E
Z
R
II
~
U
2
Tensiunea indus se calculeaz, n domeniul frecven, cu relaia:
( ) ( )
II I
p
M j I U
/ 1
e e = e
iar n domeniul timp, cu relaia:
p
( )
( )
2
/ p I II
di t
u t M =
( )
/ p I II
dt
Efectul inductiv se manifest, deci, prin tensiunea perturbatoare U
p
care se regsete la intrarea receptorului, divizat corespunztor
raportului divizorului ZE(e)/ZR(e).
Inductivitatea mutual M
I/II
se poate calcula cu relaia:
( ) e u
=
/
/
M
II I
n care, u
I/II
reprezint partea din fluxul magnetic nlnuit de curentul
I (e) care parcurge circuitul II Fluxul u se determin cu ajutorul
( ) e
=
2
/
I
M
II I
I
1
(e) care parcurge circuitul II. Fluxul u
I/II
se determin cu ajutorul
integralei:
/ I II I II
B dA u =
}
unde A
II
este aria suprafeei buclei conductoare a circuitului II.

/
II
I II I II
A
}
n cele mai multe cazuri, inducia magnetic B
I
se consider constant
n spaiu i rezult:
/
cos
I II I II
B A o u =
unde o, este unghiul dintre vectorii B
I
i A
II
.
/
OBSERVAII:
n practic, nu este att de important s se calculeze inductivitatea mutual
M
I/II
, ct s se cunoasc fenomenul n sine, deoarece, chiar dac M
I/II
nu este
I/II I/II
explicitat, cuplajul magnetic exist i atunci cnd bucla circuitului II nu este
nchis galvanic, ci numai printr-o capacitate parazit. n acest din urm caz,
tensiunea indus nu mai este divizat prin divizorul Z
E
(e)/Z
R
(e), ci se regsete p
E
( )
R
( ) g
n totalitate la capetele deschise ale buclei circuitului II i se poate msura
legnd un voltmetru ntre captul deschis al conductorului activ i cel al
conductorului de retur.
Tensiunea perturbatoare indus este o tensiune imprimat, adic mrimea ei
este independent de impedana buclei circuitului II. Prin micorarea
impedanei Z
E
(e)+Z
R
(e) curentul I
2
poate lua valori orict de mari Partea din impedanei Z
E
(e)+Z
R
(e), curentul I
2
poate lua valori orict de mari. Partea din
tensiunea perturbatoare care se regsete la intrarea receptoarelor nu
depinde, ns, de valoarea impedanelor, ci numai de raportul Z
E
(e)/Z
R
(e).
Tensiunea perturbatoare indus este proporional cu inductivitatea mutual Tensiunea perturbatoare indus este proporional cu inductivitatea mutual
M
I/II
i prin aceasta, cu aria suprafeei A
II
. Acest lucru permite luarea mai multor
msuri antiperturbative.
I t f i l t i t l t d i ti Interferena prin cmp electric nu este legat de prezena unui cmp magnetic,
iar prezena unei anumite interferene electrice poate s nu deranjeze cu nimic
o interferen magnetic orict de puternic.
2.3.1. Cuplajul electromagnetic al liniilor electrice
n cazul liniilor electrice lungi tensiunile i curenii nu mai sunt mrimi
independente ci sunt legate prin impedanele caracteristice ale fiecrei independente, ci sunt legate prin impedanele caracteristice ale fiecrei
linii.
O linie electric este considerat lung sau scurt n funcie de criterii g
diferite att n domeniul timp, ct i n domeniul frecven, astfel:
n domeniul timp, o linie electric este lung cnd timpul de
cretere a impulsului transmis pe linie este de acelai ordin de cretere a impulsului transmis pe linie este de acelai ordin de
mrime cu timpul de propagare. Tensiunea i curentul sunt, astfel,
sunt funcii de timp i de spaiu u = u(t, x), i = i(t, x);
d i l f li i l t i t l d l il n domeniul frecven, o linie electric este lung cnd valorile
complexe ale tensiunii i curentului depind de spaiu, adic U = U(x)
i I = I(x). Acest efect apare atunci cnd lungimea de und este de
acelai ordin de mrime cu lungimea liniei.
n cazul liniilor electrice care formeaz sisteme cu mai multe
conductoare (sistem bifazat, trifazat etc.) descrierea cantitativ a
cuplajului electric i magnetic dintre conductoare este, din punct de cuplajului electric i magnetic dintre conductoare este, din punct de
vedere matematic, foarte complicat. De aceea, n acest curs se va
analiza numai cazul sistemului format din dou linii electrice, cu
conductoarele active paralele.
n figur se prezint modelul de cmp i modelul de reea pentru cazul a dou
linii electrice paralele cu linia de ntoarcere comun (pmnt). Ca sistem
perturbator se consider linia 1 i ca sistem perturbat linia 2.
Parametrii electrici al liniilor lungi fiind dai n funcie de lungime se determin
parametrii electrici unitari: R= R/l, X= X/l, i C= C/l, care se vor nmuli cu
lungimea Ax a tronsonului de linie pe care se face analiza.
u (xt)
x
t
)

l
i
n
i
a

2
i
a

1
Z
2e
Z
1e
E
x(t)
u (x,t)
f
x
i (x+ x,t) A
2
u (x+ x,t) A
2
C' x A
12
i (x+ x,t) A
1
u (x+ x,t) A
1
P
1
P
i


(
x
,

2

i


(
x
,

t
)

l
i
n
i
a
1

R
'

x
A
2
L
'

x
A
2
x
A
L
'

x
A
2
x
+
x
A
P
2
G' x A
12
G' x A
1
G' x A
2
C' x A
1
C' x A
2
H(x,t)
u (x,t)
n
( t)
Z
1a
Z
2a
R
'

x
A
2
G x A
1
i (x,z)
2
i (x,z)
1
u (x,z)
2
u (x,z)
1
L' x A
12
Diferena fa de cuplajele pur capacitive i pur inductive tratate anterior este
~
u (x,t)
s
Diferena fa de cuplajele pur capacitive i pur inductive tratate anterior este
c att mrimile u i i, ct i mrimile E i H sunt funcie i de spaiu i de timp
i exist un cuplaj prin impedanele caracteristice ale fiecrui sistem.
Pentru deducerea ecuaiilor difereniale ale tensiunilor i curenilor pe liniile
cuplate se consider o poriune din linie de lungime Ax.
Efectul de inducie al cmpului magnetic al sistemului perturbator se
modeleaz n schema electric de reea prin inductivitatea de cuplaj, L
12
Ax, iar
efectul de influen a cmpului electric al sistemului perturbator, prin
capacitatea de cuplaj, C
12
Ax.
Dac se aplic teorema II Kirchhoff (Ee = u) pentru bucla format de fiecare Dac se aplic teorema II Kirchhoff (Ee = u) pentru bucla format de fiecare
conductor cu conductorul de ntoarcere (pmntul), dup care se face
divizarea cu Ax i se trece la limit pentru Ax 0, pentru cele dou linii rezult
relaiile:
( )
( )
( ) ( ) t x i
L
t x i
L i R
t x u c c c , , ,
2
'
1
' '
1
( )
( )
( ) ( )
t
L
t
L t x i R
x c
+
c
+ =
c

, ,
,
,
2
12
1
1 1 1
1
( )
( )
( ) ( ) t x i
L
t x i
L t x i R
t x u c
+
c
+ =
c

, , ,
1
'
21
2
'
2 2
'
2
2
n mod similar, dac se aplic teorema I Kirchhoff (Ei = 0) n nodurile P1 i
P2, se obin relaiile:
( )
t
L
t
L t x i R
x c
+
c
+
c
,
21 2 2 2
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
t
t x u
C t x u G
t
t x u
C C t x u G G
x
t x i
c
c

c
c
+ + + =
c
c

,
,
,
,
,
2
'
12 2
'
12
1
'
12
'
1 1
'
12
'
1
1
( )
( ) ( )
( ) ( ) t t t i c c c ( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
t
t x u
C t x u G
t
t x u
C C t x u G G
x
t x i
c
c

c
c
+ + + =
c
c

,
,
,
,
,
1
'
21 1
'
2
2
'
21
'
2 2
'
21
'
2
2
Pentru a elimina derivatele pariale n raport cu spaiul i cu timpul se
trece n domeniul frecven, unde:
( ) ( ) ( ) ( ) x I x U t x i t x u ; , ; ,
adic, prin limitarea la o variaie pur sinusoidal i trecerea la mrimi
complexe care conin factorul e
jt
se elimin dependena de timp. Aadar,
nlocuind:
( ) ( ) ( ) ( ) ; , ; ,
( ) ( ) ( ) ( ) I t i U t
d
j
c

c
; ; ; e nlocuind:
se obin, n domeniul frecven, urmtoarele sisteme de ecuaii :
( ) ( ) ( ) ( ) x I t x i x U t x u
dx x
j
t

c

c
, ; , ; ; e
( )
d
pentru tensiuni:
( )
2
'
12
1
'
1
'
1
1
I L j I L j R U
dx
d
e + e + =
( )
2
'
2
'
2
1
'
21
I L j R I L j U
d
e + + e =
pentru cureni:
( )
2
2 2
1
21
2
I L j R I L j U
dx
e + + e =
( ) ( )
d
(
( ) ( )
' ' ' ' ' '
1 1 12 1 12 1 12 12 2
d
I G G j C C U G j C U
dx
e e
(
= + + + +

( ) ( )
' ' ' ' ' '
d
I G j C U G G j C C U e e
(
+ + + + +

( ) ( )
2 21 21 1 2 21 2 21 2
I G j C U G G j C C U
dx
e e
(
= + + + + +

Sisteme de ecuaii obinute se pot scrie sub form matricial, astfel:
( )
( )
(

(
(

e + e
e e +
=
(

2
1
' ' '
'
12
'
1
'
1
2
1
I
I
L j R L j
L j L j R
U
U
dx
d
i
( )

(

e + e
2
2 2 21
2
I
L j R L j
U
dx
( ) ( )
( ) ( )
' ' ' ' ' '
12 2 1 12 12 12
1 1
' ' ' ' ' '
G G j C C G j C
U I
d
U I dx
G j C G G j C C
e e
(
+ + + +
( (
(
=
( (
(

n reprezentarea matriceal, matricele care conin parametrii electrici ai
liniilor sunt:
( ) ( )
2 2
21 21 2 21 2 21
U I dx
G j C G G j C C e e
(
+ + + +

matricea impedanelor specifice:
| |
( )
( )
(
(

e + e
e e +
=
' ' '
'
12
'
1
'
1
'
L j R L j
L j L j R
Z
matricea admitanelor specifice:
( )
(

e + e
2 2 21
L j R L j
| |
( ) ( )
(
e + e + +
'
12
'
12
'
12
'
1
'
12
'
1
'
C j G C C j G G
Cu notaiile de mai sus, sistemele de ecuaii difereniale liniare care descriu
variaiile tensiunilor i curenilor se pot scrie sub forma simplificat
| |
( ) ( )
( ) ( )
(
(

+ e + + e +
e + e + +
=
'
21
'
2
'
21
'
2
'
21
'
2
12 12 12 1 12 1
'
C C j G G C j G
C j G C C j G G
Y
variaiile tensiunilor i curenilor se pot scrie sub forma simplificat
, respectiv:
| | | |
'
d
U Z I
dx
(
=

| | | |
'
d
I Y U
dx
(
=

Dac se mai face o difereniere n raport cu spaiul i se fac nlocuiri reciproce
rezult ecuaiile difereniale de ordinul doi pentru tensiuni i cureni, adic:
;
| | | | | | | |
2
' '
2
d
U Z Y U A U
dx
( (
= =

| | | | | | | |
2
' '
2
d
I Y Z I B I
d
( (
= =

;
Introducnd valorile corespunztoare i condiiile de frontier, cu aceste
ecuaii se pot calcula tensiunile i curenii n orice punct al liniilor, n domeniul
frecven.
n cazul unui sistem format din n linii paralele cu o linie comun de ntoarcere
dx

| | | | | | | |
2
dx

n cazul unui sistem format din n linii paralele cu o linie comun de ntoarcere,
matricele impedanelor i admitanelor specifice primesc o extindere formal
astfel:
| |
( )
(
(

e e e +
'
1
'
12
'
11
'
11 n
L j L j L j R
| |
( )
(
(
(

e + e e
=
' ' '
2
'
1
'
nn nn n n
L j R L j L j
Z

| |
( ) ( )
(
(
(
(

e + e +

=
n n
n
k
k k
C j G C j G
Y
'
1
'
1
1
'
1
*
1
'

| |
( ) ( )
(
(
(
(

e + e +
=

=
n
k
nk nk n n
C j G C j G
Y
1
' ' '
1
'
1

Cuplajul electromagnetic se manifest prin matricele [A] i [B]. n mod obinuit,

aceste matrice nu sunt matrice diagonale i de aceea tensiunea i curentul unei
linii depind de tensiunile i curenii celorlalte linii.
2.4. Cuplajul prin radiaie electromagnetic
Prin cuplaj prin radiaie electromagnetic se nelege orice cuplaj care se
realizeaz ntr-un mediu dielectric, cmpurile electric i magnetic existnd
simultan i fiind legate unul de cellalt prin impedana de und a mediului
respectiv:
c

= =
H
E
Z
u
Pentru calculul cmpurilor radiante electromagnetice, singura soluie tiinific
corect are la baz ecuaiile lui Maxwell:
1 Fluxul lui E printr o suprafa nchis = (sarcina electric total din
c H
1
1. Fluxul lui E printr-o suprafa nchis = (sarcina electric total din
interiorul suprafeei nchise respective);
2. Circulaia lui E pe un contur nchis pe care se sprijin o suprafa = - (viteza
de variaie a fluxului lui B prin suprafa);
0
c
de variaie a fluxului lui B prin suprafa);
3. Fluxul lui B prin orice suprafa nchis = 0;
4. Circulaia lui B pe un contur nchis pe care se sprijin o suprafa = [(viteza
de variaie a fluxului lui E prin suprafa) + (fluxul curentului electric prin
1
2
1
c
p p ) ( p
suprafa)].
; ; ;
0
c
q
E
c
E
V =
B
E
t
c
V =
c
0 B V =
2
1 E J
B
c t c
| |
c
V = +
|
c
\ .
Observaii: ; ; ;
0
c
t c
0
c t c c
\ .
E divE V =
E rotE V =
B divB V = B rotB V =
Cmpul electromagnetic poate fi generat fie de ctre un dipol electric (tij), fie de ctre
un dipol magnetic (spir).
-- Cazul Cazul cmpului cmpului electromagnetic electromagnetic generat generat de de un un dipol dipol electric electric (anten (anten tip tip tij) tij)::
Se consider un conductor filiform de lungime l parcurs de un curent I Lungimea - Se consider un conductor filiform de lungime l parcurs de un curent I
0
Lungimea
conductorului este mult mai mic dect lungimea de und a semnalului radiat, iar
curentul I
0
care l parcurge este acelai pe toat lungimea conductorului.
Cmpul electromagnetic exprimat n
coordonate sferice i calculat ntr-un
punct de observaie, P, situat la distana
r de origine este dat de ecuaiile:
z
E
r
H

u
P
( )
r j u
e
r
r j r
l I jZ
E
|
u

|
|
.
|

\
|
|

|
+
u

t
|
=
2
0
1 1
1
sin
4
r j u
r
e
r j
r
l I Z
E
|

|
|
.
|

\
|
|
+
u

t
=
1
1
cos
2
2
0
y
E
u
l

r
I
0
j
. \
|
x
r j
e
r j r
l I j
H
|

|
|
.
|

\
|
|
+
u

t
|
=
1
1
sin
4
0
unde : - impedana de und (impedana caracteristic a mediului de propagare).
r j r
. \
| t 4
c

=
u
Z
Se pot observa trei zone distincte:
r >> /2t sau |
r
>> 1 numit zon de radiaie sau zona de cmp
ndeprtat;
r << /2t sau |
r
<< 1 numit zona static sau zona de cmp apropiat;
r ~ /2t sau |
r
~ 1 numit zon intermediar sau zona de tranziie a
cmpului.
Cazul cmpului ndeprtat ( r Cazul cmpului ndeprtat ( r >> >> /2 /2 ))
deoarece pentru u = 0 unda electromagnetic nu exist, ea se va defini
pentru u = 90 (radiaie maxim) i avem:
0 E 0 =
r
E

0
4
j r
u
jZ I l
E e
r
|
u
|
t

=
0
j r
I l j
H
|
|

unde = 2/ reprezint constanta de propagare.
Impedana caracteristic a mediului de propagare Z
u
fiind definit ca raport
l t l t l l l i l t ti lt

0
4
j r
j
H e
r
|

|
t
=
al componentelor transversale ale cmpului electromagnetic, rezult:
Pentru vid = 4t 10 7 H/m; c = 8 85 10 12 F/m i se obine valoarea
c

= =

u
H
E
Z
u
Pentru vid
0
= 4t10-7 H/m; c
0
= 8,8510-12 F/m i se obine valoarea
impedanei de und a vidului:
0
120 377 Z t = ~ O
Cazul cmpului apropiat (r Cazul cmpului apropiat (r << << / 2 / 2)) Cazul cmpului apropiat (r Cazul cmpului apropiat (r << << / 2 / 2))
Expresiile generale ale componentelor vectorilor cmp
se reduc la cele ale unui regim static:
0
3
cos
2
j r
u
r
Z I l
E e
j r
|
u
t|


=
j |
0
3
sin
4
j r
u
jZ I l
E e
r
|
u
u
t|


=
0
2
sin 1
4
j r
I l
H e
r
|

u
t


=
Impedana de und este dat de expresia:
E Z
0
u
E Z
Z
H r
u

|
= =

Cazul cmpului electromagnetic generat de un dipol magnetic (anten

tip spir n scurtcircuit, bucl):
Se consider o spir n scurtcircuit, avnd raza R i parcurs de un
curent de intensitate I
o
, ca n figur:
z
H
r
P
Utiliznd i aici reprezentarea n
coordonate sferice, componentele
vectorilor cmp electromagnetic au
y
E

H
u
u
r
I
0
R
vectorilor cmp electromagnetic au
ntr-un punct P, oarecare, urmtoarele
expresii:
x
y

2
0
2
cos 1
1
2
j r
r
RI j
H e
r j r
|
t u |
t |

| |
= +
|
\ .

| |
x
( )
2 2
0
2
sin 1 1
1
4
j r
RI
H e
r j r
r
|
u
t u |
t |
|

| |

| = +
|
\ .

2 2
0
sin 1
1
4
j r
u
Z RI
E e
r j r
|

| t u
t |

| |
= +
|
\ .

Cazul cmpului
ndeprtat (r >> /2t)
Cazul cmpului
apropiat (r << /2t)
pentru u = 90 avem: Expresiile se reduc, i aici, la
cele din regimul static:
r
H 0 =
2
j r 0
R I 1
H e
|-
t u
=
cos
2 2
j r
0
R I
H e
4 r
|
u
t |
=
t
r
3
H e
2
r
=
t
2
j r 0
R I 1
H e
|
u
t u
=
sin
2 2
j r
u 0
Z R I
E e
4 r
|

| t
=
3
H e
4
r
u
t
2
j r u 0
Z RI
E e
|
| t u
=
sin
iar impedana de und este:
impedana de und devine:
4 r

t
2
E e
4
r
|
u
=
t
impedana de und devine:
c

= =
u

H
E
Z
u
r Z
H
E
Z
u
| = =

0
c
u
H
H
u
Modul de variaie a valorii impedanei de und n funcie de distana
fa de sursa de radiaie electromagnetic este descris n figur:
Zonele de cmp apropiat i de cmp ndeprtat i variaia impedanei
d d f i d ti l i d di i l t ti i d de und n funcie de tipul sursei de radiaie electromagnetic i de
distana receptorului fa de surs.
2.5. Perturbaii de mod normal (diferenial) i perturbaii de
mod comun
2.5.1. Circuite simetrice i nesimetrice 2.5.1. Circuite simetrice i nesimetrice
Orice circuit, prin simplificare la maximum, poate fi modelat printr-o
surs ideal (de tensiune sau de curent) cu impedan intern i un
receptor (impedan de sarcin) interconectate, adic cuplate, printr-o p ( p ) , p , p
conexiune sau cale de semnal. Conexiunea este realizat fizic prin
conductoare cu impedane Z i Z, nenule.
Z
Z
S
Z
~
Z'
Z
R
S
U
S
~
Z'
Z
R
G
S I
S
Z
RECEPTOR SURSA
CONEXIUNE
(CALE DE SEMNAL)
Z
RECEPTOR SURSA
CONEXIUNE
(CALE DE SEMNAL) (CALE DE SEMNAL)
Modelarea simplificat a unui circuit
cu surs de tensiune.
Modelarea simplificat a unui circuit
cu surs de tensiune.
Modelarea simplificat a unui circuit
cu surs de curent.
O modelare mai avansat trebuie ns, s in seama i de impedanele
conexiunilor fa de elementele conductoare exterioare, fa de care
exist cuplaje n primul rnd fa de mas sau fa de elementele legate exist cuplaje, n primul rnd fa de mas sau fa de elementele legate
la mas. Aceste impedane sunt, de regul, impedane parazite datorate
cuplajelor nedorite.
ZZ
Z
S
1
2
~
Z'
Z
R
U
S
1' 2'
RECEPTOR SURSA
Z
1
Z'
1
Z
2
Z'
2
Element conductor (mas)
Modelarea simplificat a unui circuit cu evidenierea impedanelor de cuplaj ale
conexiunilor.
Din punct de vedere al Compatibilitii
Electromagnetice, conexiunile se mpart n:
conexiuni simetrice; conexiuni simetrice;
conexiuni nesimetrice.
Conexiunile simetrice ambele conductoare (de
dus i de ntors) sunt parcurse de aceiai cureni
i sunt identice din punct de vedere constructiv: i sunt identice din punct de vedere constructiv:
Z = Z i Z
1
= Z
1
; Z
2
= Z
2
(aceleai impedane proprii i aceleai impedane
d l j it ) de cuplaj parazite);
Conexiunile nesimetrice prin conductoarele de Conexiunile nesimetrice prin conductoarele de
dus i de ntors circul cureni diferii i nu sunt
identice din punct de vedere constructiv, avnd
impedane proprii i impedane de cuplaj diferite: impedane proprii i impedane de cuplaj diferite:
Z = Z i Z
1
= Z
1
; Z
2
= Z
2.
2.5.2. Perturbaii de mod normal (diferenial)
Perturbaiile de mod normal (engl. Normal Mode Normal Mode) sau de mod diferenial
sunt cele care determin apariia, la bornele receptorului, a unei tensiuni
diferite de tensiunea de semnal i care se suprapune peste tensiunea de
semnal. Acest tip de perturbaie se poate modela printr-o surs de
tensiune, U
NM
, n serie cu calea de semnal, ca n figur.
Z
Z
U
NM
P
I
NM
Z
S
Z
~
P
I
NM
~
Z'
Z
R
U
S
I
AU
PS
AU
P
Z
RECEPTOR SURSA
I
NM
Modelarea perturbaiei de mod normal.
Tensiunea perturbatoare, U
NM
, determin n circuit un
curent de mod normal, I
NM
.
Curentul perturbator de mod normal, I
NM
, are, pe traseul de
ducere i de ntoarcere, acelai sens ca i curentul produs
de semnalul util Curentul I produce cderi de tensiune de semnalul util. Curentul, I
NM
, produce cderi de tensiune
pe impedanele sursei i receptorului.
Cum, de cele mai multe ori, |Z
S
| << | Z
R
|, tensiunea
perturbatoare, U
NM
, se regsete, practic, n ntregime ca
tensiune perturbatoare la receptor (n serie cu semnalul p p (
util).
Perturbaiile de mod normal apar n majoritatea cazurilor Perturbaiile de mod normal apar, n majoritatea cazurilor,
prin cuplaj magnetic (inductiv) sau prin conversia mod
comun /mod normal. Aceste perturbaii fiind n serie cu
semnalul util provoac erori de msurare i funcionarea semnalul util, provoac erori de msurare i funcionarea
eronat a receptoarelor.
2.5.3. Perturbaii de mod comun
Perturbaiile de mod comun (engl: Common Mode Common Mode) au ca origine
sursele de tensiune U
CM
care apar ntre fiecare dintre conductoarele sursele de tensiune, U
CM
, care apar ntre fiecare dintre conductoarele
de semnal i masa de referin a acestora, ca n figur.
Z
I' =0
CM
~
Z
R
Z
U
S
S
Z'
RECEPTOR
U
S
SURSA
I =0
CM
Z
P
Z'
P
U
Masa de referin
~
U
CM
Modelarea perturbaiilor de mod comun.
Perturbaiile de mod comun sunt produse, n principal, prin
cuplaj capacitiv (electric). p j p ( )
n circuitele simetrice, tensiunea de mod comun apare ntre
mijlocul electric al schemei i masa de referin i n
aceast situaie, conductorii de ducere i de ntoarcere au
i t i f d d f i aceeai tensiune fa de masa de referin.
n circuitele nesimetrice, apar tensiuni de mod comun ntre
fiecare conductor n parte i masa de referin i aceste
t i i t l t id t i i i t i tensiuni sunt luate n considerare ca tensiuni nesimetrice.
Aceste tensiuni nesimetrice ale conductoarelor de ducere
i de ntoarcere difer ntre ele, ca valoare, adic:
|U
CM
| - |U
CM|
= |U
S
|.
T i il d d t i Tensiunile de mod comun nu creeaz o tensiune
perturbatoare n serie cu semnalul util, dar ele pot s
produc conturnri ntre conductoarele de semnal i
carcasele aparatelor sau ntre conductoarele de semnal i carcasele aparatelor sau ntre conductoarele de semnal i
masa schemei, fapte ce provoac efecte distructive
ireversibile.
Tensiunea de mod comun produce prin conductoarele de ducere i de
ntoarcere, paralele, cureni de mod comun (I
CM
), care au acelai sens
i care se ntorc la sursa de perturbaii prin capacitile parazite i prin
masa de referin, ca n figur:
Z
I
CM
Z
Z
S
U
~
Z'
Z
R
U
S
I'
CM
U
S
SURSA
~
U
CM
CM
C
P
C'
P
Masa de referin
Formarea curenilor de mod comun.
Dac impedanele conductoarelor de ducere i de ntoarcere sunt
egale |Z| = |Z| i capacitile parazite sunt egale, Cp = Cp i atunci,
curenii de mod comun sunt egali ca mrime i au acelai sens. n
acest caz ntre bornele receptorului nu apare nici o tensiune acest caz, ntre bornele receptorului nu apare nici o tensiune
perturbatoare.
Dac impedanele circuitului sunt inegale, tensiunile de mod comun
produc cureni diferii n conductoarele de ducere i de ntoarcere, care produc cureni diferii n conductoarele de ducere i de ntoarcere, care
provoac cderi de tensiune diferite pe impedanele respective.
Conductoarele de ducere i de ntoarcere primesc poteniale diferite
fa de masa de referin i ntre bornele receptorului apare o tensiune
perturbatoare prin transformarea parial sau total a tensiunii de mod perturbatoare prin transformarea parial sau total a tensiunii de mod
comun n tensiune de mod normal (diferenial). Rezult, aadar, o
conversie mod comun / mod normal de valoare egal cu diferena
potenialelor fa de masa de referin a conductoarelor de ducere i p
de ntoarcere.
O msur a conversiei mod comun / mod normal pentru o schem
dat o reprezint factorul de conversie mod comun / mod normal,
FCCN t di t t i t b t lt t d d FCCN, ca raport dintre tensiunea perturbatoare rezultat de mod
normal i tensiunea de mod comun:
( )
( ) e
e
=
CM
NM
U
U
FCCN
n cazul unei conversii totale FCCN=1, iar n cazul simetriei perfecte (inclusiv
cu |Z
S
| = | Z
R
|, avem FCCN=0.
( ) e
CM
U
Factorul de conversie mod comun / mod normal se poate
determina experimental cu ajutorul schemei electrice
prezentate n figur n care se observ c sistemul se prezentate n figur, n care se observ c sistemul se
alimenteaz doar cu tensiunea de mod comun (sursa de
semnal util, U
S
, este scurtcircuit).
Z
Z
R
U
P
Z'
~
U
CM
C
P
C'
P
Masa de referin
Msurarea conversiei mod comun / mod normal.
Factorul de atenuare mod comun / mod normal se definete ca logaritm al
inversului raportului factorului de conversie mod comun / mod normal, adic:
( ) e
=
CM
U
FACN lg 20
Factorul de atenuare mod comun / mod normal permite o evaluare a valorii
absolute a unei tensiuni perturbatoare.
( ) e
=
NM
U
FACN lg 20
p
Perturbaiile de mod comun se ntlnesc cel mai des n cazul buclelor de
pmntare n tehnica msurrii sau n tehnica automatizrii i conducerii
proceselor industriale. Spre exemplu, n cazul unei surse de semnal legat la
un osciloscop printr-un cablu coaxial (vezi figura) ambele carcase (a sursei i a un osciloscop printr-un cablu coaxial (vezi figura) ambele carcase (a sursei i a
osciloscopului) sunt legate la pmnt din considerente de protecie la atingere.
Z
Ecran cablu
Z
Z
R
U
P
~
U
S
S
Cablu de semnal
U
CM
~
Conversia mod comun / mod normal la o bucl de pmntare.
2.6. Pmnt i mas
Inginerii de cureni tari neleg prin pmntare pmntare, Inginerii de cureni tari neleg prin pmntare pmntare ,
problemele legate de securitatea din instalaiile electrice
(de exemplu: evitarea tensiunilor de atingere foarte mari) i
de protecia la trsnet;
Inginerii de cureni slabi, ns, au n vedere, n primul rnd
compatibilitatea electromagnetic a schemelor electronice
(evitarea buclelor de pmntare a zgomotului de 50 Hz (evitarea buclelor de pmntare, a zgomotului de 50 Hz,
modul de tratare a ecranelor cablurilor etc.).
Scopurile diferite impun strategii de pmntare diferite Scopurile diferite impun strategii de pmntare diferite,
care fac ca noiunea de pmntare corect s conduc
uneori la discuii contradictorii.
Circuitele electrice nu au, de fapt, nevoie de pmntare,
deoarece curentul generat de sursa de alimentare este
transmis receptorului prin conductorul de dus i, dup ce p p , p
parcurge receptorul, revine la cealalt born a sursei prin
conductorul de ntors, ca n figur:
I
conductor de dus
Z
R
U
S
RECEPTOR SURSA I
conductor de ntors
legtur de pmntare g p
Curentul, I, nu are nici o intenie s se scurg la pmnt printr-o eventual
legtur de pmntare, pentru c nu exist nici o surs de tensiune care s-l
foreze s se scurg la pmnt foreze s se scurg la pmnt.
Trebuie fcut o distincie clar ntre dou concepte:
- pmntarea de protecie;
- masa (conductorul de referin). ( )
Dei, pmntul i masa sunt, de regul, legate galvanic, mpreun ntr-un
punct.
ntre ele exist ns o mare deosebire: ntre ele exist, ns, o mare deosebire:
- Conductorul de pmntare este parcurs de curent numai n caz de defect;
- Conductorul de referin (masa) reprezint, de cele mai multe ori, conductorul
comun de ntoarcere, la surs, a curenilor din mai multe circuite de semnal.
2.6.1. Pmnt
Punerea la pmnt are drept scop protecia persoanelor, animalelor i
a bunurilor materiale a bunurilor materiale.
n reelele electrice de joas tensiune de tip TN (T = punerea la pmnt
direct a sursei; N = legtura direct ntre carcasele echipamentelor i
borna de punere la pmnt a sursei) carcasele echipamentelor
electrice aflate n funciune trebuie s fie legate, printr-un conductor de
protecie, la punctul pus la pmnt al reelei.
Conductorul de protecie are indicativul PE (engl.:Protective Earth Protective Earth).
Legtura la pmnt mai poate fi realizat i prin intermediul
conductorului neutru utilizat i n calitate de conductor de protecie, n conductorului neutru utilizat i n calitate de conductor de protecie, n
acest caz, aceast legtur avnd indicativul PEN (engl.:Protective Protective
Earth Earth Neutral Neutral).
Carcasa Carcasa unui echipament electric reprezint o parte conductoare a Carcasa Carcasa unui echipament electric reprezint o parte conductoare a
echipamentului care poate fi atins, dar care nu face parte din circuitul
electric de lucru, ns poate fi pus sub tensiune n mod accidental, n
caz de defect.
Modurile posibile de punere la pmnt ntr-o reea de joas tensiune
de tip TN sunt prezentate n figur:
Din figur se observ c la funcionare normal, prin conductorul PE, nu trece
curent, iar conductorul N reprezint conductorul de ntoarcere pentru curenii
tuturor consumatorilor monofazai conectai ntre conductoarele fazelor i
neutru. Curenii care ajung la bara de egalizare a potenialelor circul prin
conductorul PEN napoi la sursa de tensiune (reprezentat prin tensiunile conductorul PEN napoi la sursa de tensiune (reprezentat prin tensiunile
induse n secundarul transformatorului) neafectai de existena legturii cu
"priza de pmnt de adncime.
Observaie Observaie: Este posibil ca o parte din curentul de funcionare monofazat s Observaie Observaie: Este posibil ca o parte din curentul de funcionare, monofazat, s
circule prin R
A
spre priza de pmnt de adncime, aceasta fiind o cale de retur
posibil a curentului la transformator (surs), prin pmnt i R
B
.
Datorit barei de egalizare a potenialelor, conductorul N i conductorul PE se Datorit barei de egalizare a potenialelor, conductorul N i conductorul PE se
afl la potenialul pmntului (priza de pmnt de adncime). Totui potenialul
conductorului N difer mult de potenialul pmntului din cauza cderilor de
tensiune produse de curenii de funcionare.
Potenialul conductorului PE, datorit lipsei curentului, ar trebui s fie acelai p
pe toat lungimea lui, dar acest lucru este un caz ideal pentru c, pe de-o
parte, pot exista situaii n care ntr-un tablou de distribuie conductorii N i PE
s fie legai mpreun, iar pe de alt parte, n reelele moderne, prin utilizarea
filtrelor de reea, apar cureni care nu mai pot fi neglijai, i prin conductorul
PE Cderile de tensiune produse de aceti cureni acioneaz ca perturbaii de PE. Cderile de tensiune produse de aceti cureni acioneaz ca perturbaii de
mod comun n buclele de pmntare. n acest caz se discut de pmnt
contaminat.
Pmntarea joac un rol important i n protecia la trsnet a cldirilor, pilonilor
antenelor liniilor electrice aeriene i a staiilor de transformare construite n antenelor, liniilor electrice aeriene i a staiilor de transformare construite n
aer liber. n toate aceste cazuri pmntarea trebuie s se realizeze cu o
rezisten de punere la pmnt de valoare ct mai mic posibil, pentru
limitarea creterii de potenial produs de curentul de trsnet care se scurge la
pmnt.
2.6.2. Mas
Prin mas, n electronic, se nelege o referin comun, fa de care
se msoar tensiunile din diferite puncte ale unei scheme electronice
(engl.: ground sau circuit common). ( g g )
ntr-un circuit electronic simplu, de semnal, masa o formeaz
conductorul de ntoarcere, iar ntr-o schem electronic complex,
masa este conductorul comun pentru toate circuitele, ca n figur: p , g
R
C1
R
C2
R
C3
U
B
Masa poate s aib
potenialul pmntului, dar nu
C1
R
C2
potenialul pmntului, dar nu
este obligatoriu acest lucru.
n mod obinuit, ns, masa
este legat cu conductorul de
~
R
U
i
U
1
R
E1
R
E2
R
E3
U
2
R
V
este legat cu conductorul de
protecie ntr-un anumit punct
i, astfel, masa este pus la
pmnt pmnt.
Masa circuitelor electronice are acelai rol ca i conductorul neutru N
al sistemelor de alimentare cu energie electric. Cu o bun
aproximaie, conductorul neutru, N, poate fi considerat ca mas. ntr-
adevr, conductorul N reprezint: , p
- conductorul de referin pentru tensiunile din diverse noduri
ale schemelor electrice de alimentare;
- servete la nchiderea curenilor de funcionare;
t l t l t t t - este legat la pmnt ntr-un punct.
Dac masa unei scheme, extins n spaiu, este pus la pmnt n mai
multe puncte se obin bucle de pmntare. La poteniale diferite fa de
pmnt, n aceste bucle pot s apar cureni de egalizare care produc,
pe impedanele legturilor de mas, cderi de tensiune, care reprezint
perturbaii de mod comun i care produc n circuitele de semnal
conversia mod comun/mod normal.
Indiferent de complexitatea unei scheme electronice exist dou
moduri topologice diferite de realizare a masei unei scheme:
Punct de mas central cu sau fr legturi radiale (engl.:single point single point Punct de mas central cu sau fr legturi radiale (engl.:single point single point
ground ground);
Mas distribuit, respectiv mas de suprafa (engl.:multi point multi point
ground ground).
Punctul de mas central se recomand pentru legturi de mas cu
lungimi: l << /4.
Dac lungimea conductorului de mas este de acelai ordin de mrime
cu lungimea de und (l ~ ) se trece la mas distribuit, ca n figur:
Subsistem II Subsistem I Subsistem III
Mas distribuit Mas distribuit
ntre schemele electronice considerate ca subsisteme i masa
distribuit se realizeaz legturi de mas foarte scurte, iar masa distribuit se realizeaz legturi de mas foarte scurte, iar masa
distribuit, la rndul ei, trebuie s se realizeze cu inductiviti minim
posibile. Eventualele cderi de tensiune de-a lungul masei distribuite
se menin la valori reduse prin mrirea suprafeei masei distribuite. p p