Giroscoape poziionale de vertical Consideraii generale Aparatele giroscopice de vertical sunt construite astfel nct s determine i s afieze permanent

la bord direcia verticalei adevrate a locului. Memornd aceast direcie, aparatele giroscopice de vertical permit s se msoare unghiurile de ruliu si de tangaj ale aeronavelor. ezult deci pentru echipaj informaii asupra poziiei aeronavei n raport cu planul orizontal al punctului deasupra cruia se afl n acel moment. Aceste aparate sunt de asemenea folosite i n cadrul sistemelor de pilotare i navigaie automat, n aparatura de radiolocaie de bord etc. Aparatele giroscopice utilizate pentru determinarea efectiv a poziiei n aer a navei fa de orizontal se numesc giroorizonturi. Aparatele giroscopice destinate furnizrii de semnale electrice proporionale cu unghiurile de ruliu si tangaj care se utilizeaz n sistemele de stabilizare si pilotaj ale aeronavelor, se numesc giroverticaluri. !erticala adevrat este direcia forei gravitaionale, adic rezultanta forei de gravitaie terestr i a forei centrifuge datorate micarii de rotaie diurn a "amntului.

Giroverticalul #iroverticalul este un aparat giroscopic care modeleaz verticala prevzut doar cu dou inele de suspensie, pe a$ele crora sunt montate dou selsine, pentru transmiterea unghiurilor de ruliu i tangaj. #ama unghiurilor de ruliu msurat este nelimitat, iar a unghiurilor de tangaj este de %&'(. Aparatul este echipat cu un sistem de corecie pendular, cu tuburi de sticl cu electrolit, pentru meninerea a$ei principale a giroscopului dup verticala locului. Aparatul mai are, de asemenea, circuite pentru controlul funcionrii corecte a componentelor sale )autodiagnoza*. Aparatul este alimentat din reeaua de bord de ++' !ca,-.. /z, iar circuitele electronice de prelucrare i afiare cu 01,' !c.c. 2odul giroscopic este plasat n partea superioar a carcasei echipamentului giroscopic, pe un suport amortizant care3l protejeaz mpotriva ocurilor i vibraiilor. "artea superioar a carcasei giroverticalului, care conine giroscopul, este presurizat pentru a3l proteja mpotriva umezelii, variaiei de presiune sau a murdriei. 4 substan higroscopic )silicagel* absoarbe orice urm de ap din spaiul protejat. 5analele de corecie asigur aducerea rapid la vertical pe timpul pornirii aparatului. 6up faza de pornire, viteza de corecie are valoarea normal de 0,+(,min.
+

!iteza de corecie este relativ mic, pentru a micora erorile produse de zborul accelerat i de oscilaiile aeronavei. 7ocul a$ial al a$ului inelului interior de suspensie este reglat cu ajutorul unui limitator special, permanent tensionat cu o fort 5onstant i bine reglat. 5analul coreciei transversale este decuplat n timpul virajelor de ctre un comutator cu lichid. 8imilar, se decupleaz suplimentar la aterizare i decolare i canalul acceleraiilor longitudinale. 6ac zborul accelerat dureaz mai mult de 9 min, canalul de corecie nu se recupleaz automat chiar cnd comutatorul continu s sesizeze prezena unei acceleraii longitudinale.

:ig. 0. 0.. 3 #irovertivalul cu selsine; +. 0. 9. -. '. 1. <. &. =. +.. ++. inel e$terior de suspensie limitator joc a$ial statorul selsinului de tangaj rotorul selsinului de tangaj senzorul corectiei longitudinale girocamera senzorul corectiei transversale rotorul giroscopului statorul selsinului de ruliu rotorul selsinului de ruliu suport +0. +9. +-. +'. +1. +<. +&. +=. 0.. 0+. opritor tangaj statorul motorului de corectie transversala rotorul motorului de corectie transversala comutator pendular comutator pendular ansamblu contacte glisante pendul de readucere statorul motorului de corectie longitudinala rotorul motorului de corectie longitudinala limitatorul pendulului

!iteza de corecie este relativ mic, pentru a micora erorile produse de zborul accelerat i de oscilaiile aeronavei. 7ocul a$ial al a$ului inelului interior de suspensie este reglat cu ajutorul unui limitator special, permanent tensionat cu o fort 5onstant i bine reglata. 5analul coreciei transversale este decuplat n timpul virajelor de ctre un comutator cu lichid. 8imilar, se decupleaz suplimentar la aterizare i decolare i canalul acceleraiilor longitudinale. 6ac zborul accelerat dureaz mai mult de 9 min, canalul de corecie nu se recupleaz automat chiar cnd comutatorul continu s sesizeze prezena unei acceleraii longitudinale. >n ansamblu, suspensia cardanic nu este pendular, fiind perfect central n raport cu cele dou a$e. 5ircuitele de comand si control sunt montate la partea inferioar a carcasei. 6in schema prezentat se observ c lipsete cadrul de urmrire i sistemul electromecanic de readucere n poziia iniial, canonic. "entru transmiterea unghiurilor de ruliu 3 tangaj se utilizeaz dou selsine de mare precizie. 8e observ c giroscopul de acest tip este dotat cu un pendul care are misiunea de a preveni aducerea greit a giroscopului la vertical n timpul pornirii. 8ensul vectorului ? este ctre centrul "mntului. "endulul mpiedic inversarea sensului vectorului ?. Acest girovertical are o schem electric de comand, control i o protecie mai evoluat, integral electronic, creat att pentru amortizarea oscilaiilor ct i pentru eliminarea erorilor sau a eventualelor blocaje ce pot aparea n funcionare.

Giroorizontul #iroorizontul reunete dou elemente cu nsuiri opuse; giroscopul, cu mare stabilitate, dar insensibil la directia verticalei, i pendulul, cu mare sensibilitate fa de verticala locului, dar e$trem de instabil. 8e obine astfel un aparat care ntrunete calitile ambelor componente; sensibilitate fa de vertical si stabilitate la aciunea acceleraiilor perturbatoare. "ractic, giroorizontul este format dintr3un giroscop cu dou grade de libertate, dotat cu un sistem de corecie. #iroscopul este suspendat n centrul su de mas cu dou inele de suspensie; unul interior i unul e$terior. 2odul giroscopic astfel format se poate monta pe aeronave n dou moduri; - a$a inelului e$terior paralel cu a$a longitudinal a avionului )fig. 0.0+, a* si a$a orizontului mobil - a$a inelului e$terior paralel cu a$a transversal a aeronavei )fig. 0.0+, b* si a$a orizontului fi$. "rima variant se utilizeaz pe aeronavele grele, care nu au micri de tangaj ample, iar cea de3a doua pe avioanele uoare, manevrabile. Functionare si utilizare @ndicaiile privind unghiurile de tangaj i ruliu se asigur pe indicatorul de bord cu ajutorul unei siluete 8 a aeronavei, privit din fa, i a unei linii de referin numite linia orizontului, aflat pe un cadran semisferic mobil, mprit de aceast linie n dou cmpuri diferit colorate; - cmpul superior )cerul*, albastru sau gri - cmpul inferior )"mntul*, maron sau negru. "e cadranul indicator se mai afl scale cilindrice prevzute cu diviziuni n grade se$agesimale, citindu3se i valorile unghiurilor de tangaj i ruliu. 6in punct de vedere al soluiilor constructive, n general s3au adoptat doua directii generale; - giroscoape integral mecanice, monobloc, care contin n aceeai carcas att echipamentul giro propriu3zis ct i sistemul de afiare - giroscoape mecano3electrice, modulare, ce au un modul giro, un modul de alimentare, un modul de afiare )care poate fi cu afiaj integral mecanic, hibrid sau integral electronic* i eventual module de interfaare cu sisteme de calcul. Aparatele de construcie mai veche sunt n general integral mecanice nzestrate cu un inel de suspensie suplimentar, numit cadru de urmrire, care permite meninerea poziiei de echilibru ntre a$a proprie de rotaie a giroscopului i a$a inelului e$terior de suspensie. 6ac a$a proprie de
-

rotaie a giroscopului este perpendicular pe a$a inelului de suspensie, poziia este canonic i cadrul de urmrire nu se rotete. 5nd avionul se rotete n jurul a$ei sale longitudinale, a$a +3+A a inelului e$terior tinde s se apropie de a$a proprie de rotaie a giroscopului, micorndu3se prin aceasta stabilitatea aparatului. >n acest caz intervine un sistem de ntreruptoare care pun sub tensiune un electromotor ce efectueaz coreciile de pozitie prin :ig. 0. 0+. B Montarea giroorizontului pe aeronave si intermediul unui afisarea mecanica a informatiei angrenaj, astfel ncat cadrul de urmrire se rotete pn la restabilirea poziiei canonice, moment n care contactul se ntrerupe. !iteza cu care este rotit cadrul de urmrire trebuie s depeasc cea mai mare vitez de ruliu posibil a aeronavei. 5itirea unghiurilor de ruliu i de tangaj se fac cu ajutorul unei siluetei a aeronavei, fi$ pe carcasa aparatului, i a unui cadran sferic montat pe nodul giroscopic. "rin urmare, cadranul rmne fi$ fa de "mnt, n timp ce silueta se rotete odat cu aeronava.

'

@nterpretarea poziiei de ruliu a aeronavei fa de linia orizontului se face dup poziia unei machete a aeronavei aflata n cmpul inferior )cerul* sau superior )solul* al cadranului sferic. "entru a cunoate valoarea cifric a unghiului de ruliu se utilizeaz un cadran circular, cu diviziuni. Cangajul se citeste pe diviziunile de pe DmeridianulE cadranului sferic cu ajutorul siluetei. "recizia de msurare a unghiurilor de ruliu scade cu creterea unghiurilor de tangaj. "entru unghiuri de tangaj de % =.(, a$ul longitudinal al aeronavei coincide cu a$a proprie de rotaie a giroscopului. 6eci, pentru unghiuri de tangaj de %=.( nu se poate conta pe indicaiile giroscopului privind valoarea unghiurilor de ruliu. 6e aceea, pentru reducerea erorilor n timpul virajelor, giroorizonturile de productie ruseasca )clasa A#@* sunt prevzute cu un dispozitiv de ntrerupere a coreciei transversale dac unghiurile de ruliu depesc % +9(. Fnghiurile de ruliu pot fi msurate n intervalul % =.(, cu ajutorul siluetei a avionului, legat cinematic cu inelul de sustinere prin intermediul unui angrenaj cu raportul de transmisie + care are rolul de a schimba sensul de rotaie al siluetei. Fnghiurile de tangaj se msoar n intervalul %&. . prin intermediul unui selsin transmitor 8C. i a celui receptor 8 ., al amplificatorului i al motorului generator M#. otorul selsinului 8C. se rotete cu un unghi egal cu cel de tangaj. 8tatorul selsinului 8C. este legat cu nfurarea statoric a selsinului 8 .. 6ac rotorul acestuia ocup o poziie analoag rotorului rezult un semnal electric de discordan care dup amplificare se aplic dispozitivului M#. Acesta antreneaz printr3un angrenaj scala de tangaj, fabricat dintr3un material fle$ibil, care se ruleaz pe doua tamburele. >n general, unghiurile de tangaj pozitive )cabraj* sunt citite ntr3un cmp albastru, iar cele de picaj ntr3un cmp brun, aa cum este n realitate )dar e$ista i e$cepii, de e$emplu aparatul de construcie ruseasc A#@3+, construit n special pentru aparate de zbor mici, eventual sportive sau acrobatice, la care cmpurile au culorile alese invers*. "entru a se evita suprapunerea a$ei proprii de rotaie o giroscopului cu a$a inelului e$terior, +a unghiuri mari de tangaj )%&.(*, aparatul este prevzut cu limitatoare pe inelele e$terior i interior. Aciunea acestora produce un moment orientat dup a$a inelului e$terior, determinnd precesia n sens transversal. 6ei se nltur suprapunerea, erorile sunt mari, de ordinul %'(. >n viraj se decupleaz corecia transversal cu ajutorul dispozitivului de decuplare si se semnalizeaz luminos decuplarea. "entru a semnaliza eventuale cderi a alimentarii echipamentului
1

giro echipamentul este dotat cu un motorul electric care acioneaz un stegule de semnalizare pe afisaj, scondu3+ din cmpul cadranului indicator. 6ac alimentarea electric este decuplat, un resort aduce acest stegule n cadran. 6intre datele tehnice amintim; - timpul de pregtire; cca. =. s - eroarea datorat oscilaiilor avionului; .,'(,min - eroarea de viraj, dup +. min de funcionare; 9( - eroarea de ruliu i tangaj; +( sub 0.( nclinaie i 0( peste 9.( nclinaie. Aparatul indicator de la bord este poziionat pe consola central, de obicei n partea de sus a acesteia, fiind considerat un aparat indicator deosebit de important n timpul zborului i n special la aterizare i decolare )manevre cunoscute ca prezentnd un grad de risc ma$im*. 6esign3ul aparatului indicator este n general sugestiv, fiind format dintr3un cadran circular mobil mprit n dou pri, colorate; - partea superioar )cerul* este albastr - partea inferioar )pmntul* este maron iar n lateralele cadranului se prevd sectoare mobile indicatoare cu ac ce afieaz e$act gradul de nclinaie pe fiecare a$; - pe vertical se citete unghiul de atac al avionului - pe orizontal se citete unghiul de nclinaie lateral )ruliu*.

5essna

5oncorde :ig. 0. 00. B giroorizonturi mecanice B afisaj de bord

A20-

Ga aeronavele mai noi se tinde spre renunarea la echipamentele de afiare mecanice, fiind considerate puin fiabile, scumpe i mai ales grele )cea ce la un avion prezint 6estul @mportan*. Astfel, tendina general este de a se renuna, parial sau total )la ultimele generaii de avioane, n special cele militare* la sistemele de afiare cu blocuri mecanice, acestea fiind nlocuite de sisteme de afiare integral electronice, absolut statice )fr piese mobile*, uoare i fiabile. Aceste sisteme de afiare sunt construite n jurul unui calculator dedicat ce preia semnalele de la ansamblul giro i dup prelucrare le afieaz pe un ecran asemntor terminalelor clasice.
<

6in punct de vedere al cantitii de informaie metoda este mult mai avantajoas, deoarece pe respectivul ecran se pot afia mult mai multe date dect pe un echipament clasic ce folosete acceai suprafa pe bord. @n plus, categoriile de informaii afiate se pot modifica sau schimba complet n functie de regimul n care se afl aeronava; - la sol i n teste; pe ecran se ruleaz programele de test ale echipamentelor giro - la decolare i n zbor; se afieaz giroorizontul i toate datele aferente att n format digital )cu cifre* ct i n format analogic )prin simularea unui indicator cu ac*. "rin suprapunere peste ecranul orizontului se afieaz, folosindu3se culori diferite )de obicei violet sau galben*, indicatorul de viraj. Ga cererea pilotului se poate prezenta, n format grafic, tot prin suprapunere peste ecranul giroorizontului, poziia avionului fa de culoarul de zbor i tendinele de nscriere n culoarele ce urmeaz a fi folosite. - la aterizare; se afieaz giroorizontul i toate datele aferente atat n format digital )cu cifre* ct i n format analogic )prin simularea unui indicator cu ac*. "rin suprapunere peste ecranul orizontului se afieaz, folosindu3se culori diferite )de obicei violet sau galben*, indicatorul de viraj. 6easemenea se prezinta, n format grafic, tot prin suprapunere peste ecranul giroorizontului, poziia avionului fa de culoarul de zbor pentru aterizare i tendintele ineriale avionului sau eventualele corecii ce trebuiesc aplicate, folosindu3se diferite culori )verde n traseu normal, galben la abatere tolerabil, rou la abatere major*. 6e remarcat c la acest tip de echipament )proiectat special pentru un avion avansat* pe lng indicatoarele de poziie )de culoare alb* mai este prevzut nc un set de indicatoare )de culoare violet*. Acestea sunt indicatoarele de rut i prezint "oziia instantanee pe care trebuie s o urmeze indicatoarele normale astfel nct traseul urmat de aeronav s fie cel stabilit i ncrcat n calculatorul de navigaie. 5u ajutorul acestor afiaje pilotul se poate ncadra mult mai bine n traseul de zbor stabilit. 6e asemenea, n cazul zborului n mod automat )Auto "ilot* echipamentul tinde s menin suprapunerea ntre datele de zbor ideale i cele reale.

- Hoeing <9< B zbor orizontal. Giniile suprapuse reprezint silueta avionului fiind marcaj pentru
&

:ig. 0.09. B #iroorizontul H<9<

indicatorul de viraj . Gateral stnga se observ afiarea numeric i grafic a unghiului de atac )practic unghiul masurat de giroorizont pe a$a longitudinala B Indicator de atitudine*, iar lateral dreapta i jos se marcheaz grafic ncadrarea n culoarul de zbor stabilit. - Gear7et -' B venire la aterizare B peste indicatorul giroorizontului se observ desenul unei piste. Aceasta se va deplasa relativ la poziia avionului i va indica pilotului eventualele deviaii de la a$ul pistei. @n prile laterale se afieaz unghiul de coborare instantaneu )Indicatorul de atitudine B stnga* i viteza de zbor )Indicatorul de vitez 3 dreapta*. 8e observ de asemenea e$istena indicatoarelor de zbor pe ruta ideal )de culoare violet*.

:ig. 0.0-. B #iroorizontul Gear7et-'

- Hoeing <<< B zbor orizontal. Giniile suprapuse peste afiajul giroorizontului reprezint silueta avionului i sunt indicatorul de viraj. Gateral se observ afiat unghiul de atac al aeronavei )Indicator de atitudine B stnga* i viteza instantanee )Indicatorul de vitez B dreapta* iar dup aceasta indicatorul grafic cu viteza vertical :ig. 0.0'. B #iroorizontul H<<< instantanee. @n partea de jos se observ indicatorul grafic al girocompasului. 8e observ de asemenea e$istena indicatoarelor de zbor pe ruta ideal )de culoare violet*, dar mai multe ca numr; practic, se tinde ca toate indicaiile de bord s fie dublate sugestiv de prezentarea poziiei ideale, sugerate de calculatorul de bord, cu scopul simplificarii sarcinilor pilotului.

+.