1.

DEDUCEREA ECUA"IILOR DIFEREN"IALE DE

MI#CARE N FORMULAREA FEM

La o problem! dinamic! deplas!rile, deforma"iile, tensiunile #i nc!rc!rile sunt
dependente de timp. Pentru determinarea sistemului ecua"iilor dinamice ale mi#c!rii
structurii globale vom utiliza ecua"iile Lagrange:

0

g g g
u
R
u
L
u
L
dt
d
! !
($2.$)
unde:
p c
E L este func"ia Lagrangian;

c
E este energia cinetic! a structurii;
W U
p
este energia poten"ial! total! a structurii;
U este energia intern! de deforma"ie a structurii;
W este lucrul mecanic al for"elor exterioare de excita"ie aplicate pe structur!;
R este func"ia de amortizare;

g
u este vectorul deplas!rilor nodale al structurii;

g g
u
dt
d
u
!
este vectorul vitezelor nodale al structurii.
1.2 FUNC 1.2 FUNC"IILE DINAMICE ALE ELEMENTULUI FINIT

Din rela"ia (3.60) vectorul cmpului deplas!rilor pe un element finit e al
structurii idealizate prin metoda elementului finit FEM la analiza dinamic! are
expresia:
( )
( )
( ) [ ] ( )
( ) e
k u
e
t u z y x N t z y x u , , , , , ($2.2)
unde: ( ) [ ] z y x N
u
, , este matricea func"iilor de interpolare a cmpului deplas!rilor, care
depind doar de coordonatele spa"iale;
( )
( ) e
k
t u este vectorul deplas!rilor nodale pe elementul finit e, care depinde
de timp.
Pe baza rela"iei ($2.2), pentru vectorul cmpului vitezelor pe elementul finit
e avem expresia:
( )
( )
( ) [ ] ( )
( ) e
k u
e
t u z y x N t z y x u ! ! , , , , , ($2.3)
Energia cinetic! a elementului finit e are expresia:
( )

( )
( )

e
V
T e
c
dV u u E ! !
2
$

($2.4)
unde este densitatea materialului.
Din rela"iile ($2.3),($2.4) avem expresia:
Capitolul I
Metode generale de analiza dinamica a structurilor prin metoda elementului finit

( )
( )
( )
( ) [ ] ( ) [ ]
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
[ ] ( )
( ) e
k
e T e
k
e
k
V
u
T
u
T e
k
e
c
t u M t u
t u dV z y x N z y x N t u E
e
! !
! !
2
$
, , , ,
2
$

(
(
,
\
,
,
(
j

($2.5)
de unde matricea maselor pentru elementul finit e are expresia:
( )
[ ] ( ) [ ] ( ) [ ]
( )
( )

e
V
u
T
u
e
dV z y x N z y x N M , , , ,
($2.6)
Determin!m energia poten"ial! a elementului finit e pe baza rela"iilor
(2.40),(2.47) , considernd neglijabile deforma"iile ini"iale #i solicitarea termic!:
( )

( )
( )

( )
( )
( )

( )
( )
( )

( )

( )
(
(
,
\
,
,
(
j
+ +

e
ok
T e
k
V
e T
S
e T
V
T e
p
P u dV X u dS u dV
e e e
2
$
($2.7)
unde:
( ) e
este vectorul for"elor exterioare de suprafa"! pe element care sunt func"ii de timp;

( ) e
X este vectorul for"elor exterioare de volum pe element care sunt func"ii de timp;

( ) e
ok
P este vectorul for"elor exterioare concentrate la nodurile elementului,func"ii de timp.
Din rela"iile Cauchy #i Hooke avem expresiile:
[ ] [ ][ ] [ ]
k k u
u B u N u
[ ] [ ][ ]
k
u B E E
($2.8)
unde: [ ] B este matricea deforma"iilor specifice;
[ ] E este matricea de elasticitate.
Din rela"iile ($2.2),($2.7),($2.8) ob"inem:
( )

( )
[ ] [ ][ ]
( )
( )

( )

( )
[ ]
( )
( )
( )
[ ]
( )
( )
( )

( )

(
(
,
\
,
,
(
j
+ +

(
(
,
\
,
,
(
j

e
ok
V
e T
u
S
e T
u
T e
k
e
k
V
T T e
k
e
p
P dV X N dS N u
u dV B E B u
e e
e
2
$


( ) ( )
[ ]
( )

( ) ( )

e
k
T e
k
e
k
e T e
k
Q u u K u
2
$

($2.9)
( )
[ ] [ ] [ ][ ]
( )
( )

e
V
T e
dV B E B K
( )
[ ]
( )
( )
( )
[ ]
( )
( )
( )

( ) e
ok
V
e T
u
S
e T
u
e
k
P dV X N dS N Q
e e
+ +


($2.$0)
unde am notat
( )
[ ]
e
K matricea de rigiditate a elementului finit e #i
( )

e
k
Q vectorul
nc!rc!rilor exterioare pe elementul finit reduse la noduri, ce sunt func"ii de timp.

n ipoteza existen"ei unei for"e de amortizare structural! propor"ional! cu
viteza, atunci pe un element finit e func"ia de amortizare are expresia:
( )

( )
( )

e
V
T
d
e
dV u u k R ! !
2
$

($2.$$)
unde
d
k este coeficientul de amortizare structural!.
Din rela"iile ($2.3),($2.$$) avem expresia:
($2.$2)
( )
( )
( )
( ) [ ] ( ) [ ]
( )
( )
( )
( )

( ) ( )
[ ]
( ) e
k
e T e
k
e
k
V
u
T
u d
T e
k
e
u C u t u dV z y x N z y x N k t u R
e
! ! ! !
2
$
, , , ,
2
$

(
(
,
\
,
,
(
j

de unde matricea amortiz!rii structurale pentru elementul finit e are expresia:
( )
[ ] ( ) [ ] ( ) [ ]
( )
( )
dV z y x N z y x N k C
e
V
u
T
u d
e

, , , ,
($2.$3)
1.2 ASAMBLAREA ELEMENTELOR FINITE
LA ANALIZA DINAMIC!

Pentru a ob"ine func"iile dinamice R E
p c
, , pe structur!, trebuie s! asambl!m
elementele finite de idealizare e, ceea ce reprezint! din punct de vedere energetic
sumele:
( )
( )
( )
( )
( )
( )


e
e
e
e
p p
e
e
c c
R R E E
($2.$4)
Pentru a efectua opera"iile matriceale din rela"iile ($2.$4) trebuie, analog
analizei statice (capitolul $0), s! supunem elementele finite de idealizare la
transformarea de coordonate (capitolul $0.$) #i reindexarea vectorilor coordonatelor
nodale (capitolul $0.2).
Din rela"iile ($0.$) #i ($0.3$) avem rela"iile de transformare:

( ) ( )
[ ]
( )

( ) ( )
[ ]
g
e e
k
e
k
e e
k
u J u u u ($2.$5)
unde:
( ) e
k
u este vectorul deplas!rilor nodale pe element n sistem global de
coordonate;

( )
[ ]
e
este matricea transform!rii de coordonate locale globale;

( )
[ ]
e
J este matricea de inciden"! a elementului e;

g
u este vectorul deplas!rilor nodale ale structurii globale;
#i analog rela"iei ($2.$5) avem pentru vectorul vitezelor nodale:
( )
( ) ( )
[ ] ( )
( )
( )
( ) ( )
[ ] ( ) t u J t u t u t u
g
e e
k
e
k
e e
k
! ! !
! ($2.$6)
Din rela"iile ($2.$5),($2.$6) expresia energiei cinetice a elementului finit e
are expresia:

($2.$7)
( )
( )
( ) ( )
[ ] ( )
( )
( )
( ) ( )
[ ] ( )
( )
( ) [ ]
( )
( ) t u M t u t u M t u t u M t u E
g
e
g
T
g
e
k
e T e
k
e
k
e T e
k
e
c
! ! ! !
! !
2
$
2
$
2
$

unde matricea iner"ial! (a maselor) a elementului e n sistemul global al structurii
are expresia:
[ ]
( )
( )
[ ]
( )
[ ]
( )
[ ] [ ]
( )
( )
[ ] [ ]
( )
( )
[ ]
e
e
T
e
e
g
e e
T
e
e
J M J M M M ($2.$8)
Din rela"iile ($2.$4),($2.$7) energia cinetic! a structurii are expresia:
( )
( )
( ) [ ] ( ) t u M t u E E
g g
T
g
e
e
c c
! !
2
$

($2.$9)
unde matricea maselor pentru structura global! are expresia:
[ ] [ ]
( )
( )

e
e
g g
M M
($2.20)
Din rela"iile ($2.$5),($2.9) expresia energiei poten"iale totale a elementului
finit e are expresia:
( )

( ) ( )
[ ]
( )

( )

( )

( ) ( )
[ ]
( )

e
k
e T e
k
e
k
T e
k
e
k
e T e
k
e
p
u K u Q u u K u
2
$
2
$


( )

( )
[ ]
( )

( ) e
g k
T
g g
e
g
T
g
e
k
T e
k
Q u u K u Q u
2
$

($2.2$)
unde matricea de rigiditate #i vectorul for"elor exterioare de excita"ie ale elementului
e n sistemul global al structurii au expresiile:
[ ]
( )
( )
[ ]
( )
[ ]
( )
[ ] [ ]
( )
( )
[ ]
( )
[ ]
( )
[ ]
e e
T
e
e
g
e e
T
e
e
J K J K K K

( )
( )
[ ]
( )

( )
( )
[ ]
( ) e
k
T
e
e
g k
e
k
T
e
e
k
Q J Q Q Q
($2.22)
Din rela"iile ($2.$4),($2.2$) energia poten"ial! total! a structurii are expresia:
( )
( )
[ ] ( ) t Q u u K u
g
T
g g g
T
g
e
e
p p


2
$

($2.23)
unde matricea de rigiditate #i vectorul for"elor exterioare de excita"ie reduse la noduri
au expresia:
[ ] [ ]
( )
( )

( )
( )


e
e
g k g
e
e
g g
Q Q K K
($2.24)
Din rela"iile ($2.$2),($2.$6) expresia func"iei de amortizare a elementului finit
e are expresia: ($2.25)
( )
( )
( ) ( )
[ ] ( )
( )
( )
( ) ( )
[ ] ( )
( )
( ) [ ]
( )
( ) t u C t u t u C t u t u C t u R
g
e
g
T
g
e
k
e T e
k
e
k
e T e
k
e
! ! ! !
! !
2
$
2
$
2
$
($2.25)
unde matricea de amortizare structural! a elementului e n sistemul global al
structurii are expresia:


[ ]
( )
( )
[ ]
( )
[ ]
( )
[ ] [ ]
( )
( )
[ ] [ ]
( )
( )
[ ]
e
e
T
e
e
g
e e
T
e
e
J C J C C C ($2.26)
Din rela"iile ($2.$4),($2.25) func"ia de amortizare pentru toat! structura are
expresia:
( )
( )
( ) [ ] ( ) t u C t u R R
g g
T
g
e
e
! !
2
$

($2.27)
unde matricea de amortizare pentru structura global! are expresia:
[ ] [ ]
( )
( )

e
e
g g
C C
($2.28)
1.3 ECUA"IILE DINAMICE ALE STRUCTURII MODELATE
PRIN METODA ELEMENTULUI FINIT

Din rela"iile ($2.$9),($2.23),($2.27),($2.$) ob"inem:

( )

[ ] ( )

[ ] ( ) t u M
u
L
dt
d
t u M
u
E
u
E
u
L
g g
g
g g
g
c
g
p c
g
! !
!
!
! ! !

(
(
,
\
,
,
(
j

( )

[ ] ( ) t Q u K
u u
E
u
L
g g g
g
p
g
p c
g
+

;

[ ] ( ) t u C
u
R
g g
g
!
!

($2.29)
de unde avem ecua"iile dinamice ale mi#c!rii structurii idealizate prin metoda
elementelor finite FEM:
[ ] ( ) [ ] ( ) [ ] ( ) ( ) t Q t u K t u C t u M
g g g g g g g
+ +
! ! !

($2.30)
Dac! se consider! amortizarea structural! redus!, atunci sistemul ecua"iilor
dinamice ($2.30) devine:
[ ] 0
g
C [ ] ( ) [ ] ( ) ( ) t Q t u K t u M
g g g g g
+
! !

($2.3$)
n cazul vibra"iilor libere neamortizate , ecua"iile dinamice ale structurii devin
n form! matriceal!:
[ ] ( ) 0 , 0 t Q C
g g
[ ] ( ) [ ] ( ) 0 + t u K t u M
g g g g
! !

($2.32)


2. MATRICEA MASELOR CONSISTENT! SAU CU
MASE CONCENTRATE

Matricea iner"ial! ($2.6) poart! numele de matricea maselor consistent!
pentru elementul finit e, deoarece acelea#i func"ii de interpolare a cmpului
deplas!rilor, folosite la determinarea matricei de rigiditate, au fost folosite #i la
ob"inerea matricei maselor.


n practic!, la analiza dinamic! a structurilor se utilizeaz! #i forme mai simple
pentru matricea maselor, cum ar fi cea ob"inut! prin concentrarea masei la nodurile
elementului pe direc"ia gradelor de libertate luate n calcul.
Matricea maselor concentrate este diagonal!, n timp ce matricea maselor
consistent! are termeni #i n afara diagonalei principale.
Spre exemplificare, s! consider!m cazul unui element de bar! ce se poate
deforma doar axial (fig.$2.$).


Element de bar! cu solicitare axial!

Pentru cazul din (fig.$2.$), avem pentru matricea maselor consistent! expresia:
( ) [ ]
]
]
]
,

,

" "
x x
x N
u
$
( )
[ ] [ ] [ ]
( )
( )
[ ] [ ]
( )


"
dx N N A dV N N M
u
T
u
V
u
T
u
e
e

( ) ( )
( )
]
]
]
,

,

]
]
]
]
,
,

,



]
]
]
]
]
]
,
,
,
,

,
(
,
\
,
(
j
(
,
\
,
(
j

(
,
\
,
(
j
(
,
\
,
(
j

2 $
$ 2
6
$
$ $
$
$ $
$
0
2
2
0
2
2
"
"
" " "
" " "
"
A
d A dx
x x x
x x x
A
($2.33)
Matricea maselor concentrate se ob"ine mp!r"ind masa total! " A n mod
egal pe cele dou! grade de deplasare din nodurile $ #i 2:
( )
[ ]
]
]
]
,

$ 0
0 $
2
" A
M
e
($2.34)
Matricea maselor concentrat! va conduce la rezultate aproape exacte, dac!
masele concentrate sunt amplasate n nodurile structurii a c!rei mas! proprie este
neglijabil!. Matricele de mase consistente vor fi exacte dac! forma deformatei
dinamice este modelat! prin func"iile de form! [ ]
u
N . Deoarece forma deformatei
dinamice de cele mai multe ori nu este cunoscut!, atunci uzual la calculul matricei
maselor se folosesc func"iile de form! statice, aproximarea ncadrndu-se n limitele
practice acceptabile.
n practic!, prin algoritmul HRZ se poate ob"ine o matrice a maselor
diagonal!, plecnd de la forma matricei maselor consistent! #i este aplicabil! pentru
orice tip de element finit. Algoritmul HRZ const! n a utiliza doar termenii diagonali
ai matricei maselor consistente, dar scala"i astfel nct masa total! a elementului se
conserv!.


Etapele algoritmului HRZ sunt:
$) calcularea numai a termenilor diagonali pentru matricea maselor consistent!;
2) determinarea masei totale a elementului m;
3) sumarea termenilor diagonali asocia"i cu gradele de libertate pe transla"ie
( )

i
ii
m s ;
4) scalarea termenilor diagonali prin multiplicarea cu s m pentru a conserva masa
total! a elementului.
n cazul (fig.$2.$) pe baza algoritmului HRZ #i ($2.33) ob"inem matricea maselor:
2 3
3
2
2
6
2

s m A m A
A
s " "
"

de unde rezult!:
( )
[ ]
]
]
]
,

]
]
]
,

$ 0
0 $
2 2
3
2 0
0 2
6
" " A A
M
e

($2.35)
matrice identic! cu cea din rela"ia ($2.34).
Obs. n capitolele $4-$7 vom determina matricea maselor consistent! pentru
elementele finite prezentate n capitolele 4-8.












3. ANALIZA VIBRA"IILOR LIBERE

Dac! se d! o excita"ie ini"ial! la o structur! elastic!, atunci se vor introduce
vibra"ii libere ce reprezint! o caracteristic! dinamic! a structurii #i depind de
distribu"ia masei #i de rigidit!"ile n structura analizat!.
Dac! n sistem amortizarea este prezent!, atunci amplitudinile vibra"iilor se
atenueaz! progresiv, iar dac! amortizarea dep!#e#te o valoare critic!, atunci mi#carea
vibratorie nceteaz! brusc. Dac! lipse#te amortizarea n sistem, atunci mi#carea
vibratorie va continua, avnd amplitudinea dependent! doar de condi"iile ini"iale de
excita"ie.
Sistemul ecua"iilor de mi#care la analiza vibra"iilor libere neamortizate, din
rela"ia ($2.32) are expresia:
[ ] [ ] 0 +
g g g g
u K u M
! !

($2.37)
#i solu"ia mi#c!rii armonice n deplas!ri nodale ale structurii globale, are rela"ia:
( ) t t u
g
sin
($2.38)
Din rela"iile ($2.37),($2.38) ecua"ia modal! are expresia:
[ ] [ ] [ ] [ ] ( ) 0 ,
2 2

g g g g
M K K M ($2.39)
reprezentnd forma nestandard a unei probleme numerice de valori #i vectori proprii
(vezi capitolul $3).
Deoarece ($2.39) este un sistem algebric liniar omogen, pentru a avea solu"ii
diferite de cea banal! impunem ca:
[ ] [ ] ( )
2
0 det
g g
M K ($2.40)
numit! #i ecua"ia caracteristic! a frecven"elor.
Dac! structura global! are n grade de libertate
n g
V u , atunci se
demonstreaz! c! exist! n moduri proprii distincte, n ipoteza cnd gradele de
libertate solid rigid au fost eliminate.
n j
j j
, $ , ,
($2.4$)
unde
j
este vectorul modal de form! la modul j.
Pentru rezolvarea problemei de valori #i vectori proprii ($2.39),($2.40) la
capitolul $3 prezent!m principalele metode numerice ce permit determinarea unui
num!r redus sau toate modurile proprii.
Majoritatea procedurile numerice furnizeaz! moduri proprii ortonormate care
satisfac condi"iile:
[ ]
k j
k j
M
k g
T
j

0
$
unde n k j , $ , ($2.42)
Obs. Dac! gradele de libertate corp rigid nu sunt eliminate prin condi"iile de
margine din sistemul de ecua"ii dinamice ($2.37) , atunci vor exista frecven"e proprii
nule. Deoarece majoritatea procedurilor numerice (capitolul.$3) pentru valori #i

vectori proprii se vor bloca n aceast! situa"ie, atunci se impune ca la ecua"ia modal!
original! ($2.39) s! producem o deplasare pozitiv! a frecven"elor proprii, prin
urm!torul artificiu de calcul:
[ ] [ ] [ ] > + 0
2
g g g
M K M
( )[ ] [ ] [ ] ( ) + +
g g g
M K M
2

[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
g g g g g
M K K K M + +
* 2 * * *

($2.43)









Capitolul II
Metode numerice pentru problema de valori si vectori proprii
respectiv ecua#ia caracteristic! are expresia:
[ ] [ ] ( ) 0 det I A ($3.4)
Descompus, rela#ia ($3.4) este echivalent! cu ecua#ia:
0
...
... ... ... ...
...
...
2 $
2 22 2$
$ $2 $$

nn n n
n
n
a a a
a a a
a a a
($3.5)
respectiv ecua#ia caracteristic! are expresia:
[ ] [ ] ( ) 0 det I A ($3.4)
Descompus, rela#ia ($3.4) este echivalent! cu ecua#ia:
0
...
... ... ... ...
...
...
2 $
2 22 2$
$ $2 $$

nn n n
n
n
a a a
a a a
a a a
($3.5)
METODA ITERA#IILOR SUCCESIVE
Metoda itera#iilor succesive poate fi folosit! direct pentru determinarea valorii
proprii minime "i maxime. Vom considera n cele ce urmeaz! problema nestandard de
valori "i vectori proprii de forma ($3.$).
[ ] [ ] [ ] [ ]
nxn
M B A X B X A , ($3.$
2.1 DETERMINAREA VALORII PROPRII MAXIME
Consider!m c! matricea [ ] B este inversabil! "i aducem problema nestandard
($3.$6) la forma standard de valori "i vectori proprii dup! cum urmeaz!:
[ ] [ ] [ ][ ] A B H X X H
$
;

($3.$7)
Obs. n metoda itera#iilor succesive se va considera vectorul propriu ca avnd
primul termen egal cu "$", adic!:
T
n
x x x X ,..., , , $
3 2
.
Pe baza rela#iei ($3.$7) se poate stabili urm!torul algoritm:
iter"0" Ini#ializare
( )

T
X $ ,..., $ , $
0

iter"$" [ ]
( )

( )

( ) ( )

$ $ $ 0
X C X H
unde
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
n i c c x x c
i i
, 2 , ; $ ;
$
$
$ $ $
$
$
$
$

.....
iter"k" [ ]
( )

( )

( ) ( )

k k k k
X C X H
$

unde
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
n i c c x x c
k k
i
k
i
k k k
, 2 , ; $ ;
$ $ $

Criteriul de oprire:
( )

( )

( ) ( )
0 ; max
$
, $
$
> <

k
i
k
i
n i
k k
x x X X
($3.$8)
Obs. Se demonstreaz! c! algoritmul itera#iilor succesive, avnd la baz! forma
standard ($3.$7) de valori "i vectori proprii, converge indiferent de vectorul propriu
considerat n prim! aproxima#ie
( )

0
X "i conduce la ob#inerea valorii proprii reale
maxime, precum "i a vectorului propriu asociat acesteia.
n ipoteza c! problema ($3.$6) are "n" valori proprii reale, ordonate n sens cresc!tor:
n
< < < ...
3 2 $
($3.$9)
atunci prin algoritmul ($3.$7),($3.$8) se ob#ine la itera#ia final!:
( )

( )

k
n
k
n
X X ;
max
iter"0" Ini#ializare X $ ,..., $ , $
iter"$" [ ]
( )

( )

( ) ( )

$ $ $ 0
X C X D
unde
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
n i c c x x c
i i
, 2 , ; $ ;
$
$
$ $ $
$
$
$
$

.....
iter"k" [ ]
( )

( )

( ) ( )

k k k k
X C X D
$

unde
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
n i c c x x c
k k
i
k
i
k k k
, 2 , ; $ ;
$ $ $

Criteriul de oprire:

( )

( )

( ) ( )
( )
> <

k
k
i
k
i
n i
k k
x x X X
$
0 ; max
$
, $
$
($3.23)
Consider!m c! matricea [ ] A este inversabil! "i aducem problema nestandard
($3.$6) la forma standard de valori "i vectori proprii, dup! cum urmeaz!:
[ ][ ] [ ] [ ] [ ][ ]

$
; ;
$
$ $
B A D X X D X B A X ($3.2$)
Obs. Pentru cazul cnd valoarea este suficient de apropiat! de zero, pentru a
evita instabilit!#ile numerice se recomand! deplasarea originii valorilor proprii astfel:
[ ] [ ] ( ) ( )[ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
+
+
> + +
$
; ;
; 0 ;
$
* *
B A D B A A
X X D X B X B A
($3.22)
n acest caz algoritmul itera#iilor succesive este:
iter"0" Ini#ializare
( )

T
X $ ,..., $ , $
0

iter"$" [ ]
( )

( )

( ) ( )

$ $ $ 0
X C X D
unde
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
n i c c x x c
i i
, 2 , ; $ ;
$
$
$ $ $
$
$
$
$

.....
iter"k" [ ]
( )

( )

( ) ( )

k k k k
X C X D
$

unde
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
n i c c x x c
k k
i
k
i
k k k
, 2 , ; $ ;
$ $ $

Criteriul de oprire:

( )

( )

( ) ( )
( )
> <

k
k
i
k
i
n i
k k
x x X X
$
0 ; max
$
, $
$
($3.23)
2.2 DETERMINAREA VALORII PROPRII MINIME
Obs. Se demonstreaz! c! algoritmul ($3.23) converge indiferent de vectorul
( )

0
X "i conduce la ob#inerea valorii proprii minime, precum "i a vectorului propriu
asociat acesteia.
Conform nota#iilor din rela#ia ($3.$9), din algoritmul ($3.2$),($3.22),($3.23)
ob#inem:
( )

( )

k
k
X X
$ min $
;
$
($3.24)
Obs. Se demonstreaz! c! algoritmul ($3.23) converge indiferent de vectorul
( )

0
X "i conduce la ob#inerea valorii proprii minime, precum "i a vectorului propriu
asociat acesteia.
Conform nota#iilor din rela#ia ($3.$9), din algoritmul ($3.2$),($3.22),($3.23)
ob#inem:
( )

( )

k
k
X X
$ min $
;
$
($3.24)
Obs. Se demonstreaz! c! algoritmul ($3.23) converge indiferent de vectorul
( )

0
X "i conduce la ob#inerea valorii proprii minime, precum "i a vectorului propriu
asociat acesteia.
Conform nota#iilor din rela#ia ($3.$9), din algoritmul ($3.2$),($3.22),($3.23)
ob#inem:
( )

( )

k
k
X X
$ min $
;
$
($3.24)
Obs. Se demonstreaz! c! algoritmul ($3.23) converge indiferent de vectorul
( )

0
X "i conduce la ob#inerea valorii proprii minime, precum "i a vectorului propriu
asociat acesteia.
Conform nota#iilor din rela#ia ($3.$9), din algoritmul ($3.2$),($3.22),($3.23)
ob#inem:
( )

( )

k
k
X X
$ min $
;
$
($3.24)
MATRICEA MASELOR CONSISTENT! PENTRU
ELEMENTUL DE PLAC! SUB"IRE TRIUNGHIULAR!
CU 3 NODURI #I 9 GRADE DE LIBERTATE
Fig.15.7 Elementul de plac" sub!ire triunghiular" cu 3 noduri / 9 grade libertate
Vectorul gradelor de libertate nodale are expresia:

T
y x y x y x k
w w w w w w w w w u
3 ' 3 ' 3 2 ' 2 ' 2 1 ' 1 ' 1
(15.44)
Pentru elementul finit de plac" sub!ire triunghiular" (fig.15.7), prezentat la
capitolul.6.2.1, din (6.43) func!iile de interpolare ale cmpului deplas"rilor au expresia:
( ) ( ) [ ]
T
y x f y x w
9 8 7 6 5 4 3 2 1
, ,
( ) [ ] ( ) [ ]
3 2 2 3 2 2
1 , y xy y x x y xy x y x y x f +
[ ] ( ) ( ) [ ][ ]
k k
u A y x f y x w u A
1 1
, ,


(15.45)
unde matricea de transformare [ ] A depinde de coordonatele nodurilor 1,2,3 #i are
expresia din rela!ia (6.49). Inversa matricei [ ]
1
A se ob!ine prin procedur" numeric".
Din rela!ia (6.9) deplas"rile n planul (xy) au expresiile:
[ ] 2 , 2
' '
t t z w z
y
w
z v w z
x
w
z u
y x

(15.46)
Din rela
!iile (15.45),(15.46) vectorul deplas"rilor are expresia:
( ) [ ]
( ) [ ]
( ) [ ]
[ ] ( ) [ ][ ] [ ] [ ][ ]
1 * 1 * 1
'
'
, ,
,
,
,


]
]
]
]
]
]
]
]
,
,
,
,
,
,

A N N u A z y x N u A
y x f
y x f
y
z
y x f
x
z
w
w z
w z
w
v
u
u u k u k y
x
(15.47)
[ ] [ ] [ ]
( )
[ ] [ ] [ ]
( )
[ ] [ ] [ ][ ]
1 * 1 1 * * 1

(
(
,
\
,
,
(


A M A A dV N N A dV N N M
T
V
u
T
u
T
V
u
T
u
[ ] [ ] [ ]
( )

V
u
T
u
dV N N M
* * *
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
]
]
]
]
]
,
,
,

*
*
*
*
uz
uy
ux
u
N
N
N
N
12
3
2
2
2
t
dA z dA dz dV
t
t

[ ] [ ] [ ]
( )
[ ] [ ]
( )
[ ] [ ]
( )

+ +
V
uz
T
uz
V
uy
T
uy
V
ux
T
ux
dV N N dV N N dV N N M
* * * * * * *
(15.48)
Componentele nucleului matricei maselor au expresiile:
[ ] [ ] [ ]
( )
[ ] [ ]
( )



A
ux
T
ux
V
ux
T
ux x
dA N N
t
dV N N M
* *
3
* * *
12
(15.49.a)
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]



uy
T
uy uy
T
uy y
dA N N
t
dV N N M
* *
3
* * *
12
(15.49.b)
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]


*
uz
T
*
uz
*
uz
T
*
uz
*
z
dA N N t dV N N M
; [ ] [ ]
*
uz
T
*
uz
N N
(15.49.c)
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]


*
uz
T
*
uz
*
uz
T
*
uz
*
z
dA N N t dV N N M ; (15.49.c)
Obs. Matricele [ ] [ ]
* *
,
y x
M M provin din iner!ia la rota!ie dup" axele x,y , iar
matricea [ ]
*
z
M din iner!ia la deplasarea pe direc!ia z.
n rela!iile (15.49) sunt de calculat integrale de tipul:
( )
6 , 0 ,

n m dA y x
A
n m
(15.50)
[ ]
( )
( )
( )
]
]
]
]
]
,
,
,

,
+
+
+

3 2 2 3 2 2
2 2
2 2
*
1
3 2 0 2 0 0 0
0 2 3 0 2 0 0
y xy y x x y xy x y x
z y xy x z yz xz z
y xy z z x yz xz z
N
u
Din rela!ia (12.6), matricea maselor consistent" are expresia:
[ ]
( )
( )
( )
]
]
]
]
]
,
,
,

,
+
+
+

3 2 2 3 2 2
2 2
2 2
*
1
3 2 0 2 0 0 0
0 2 3 0 2 0 0
y xy y x x y xy x y x
z y xy x z yz xz z
y xy z z x yz xz z
N
u
Din rela!ia (12.6), matricea maselor consistent" are expresia:
#i pentru care vom utiliza coordonatele de suprafa!" naturale:
3 2 1
3 3 2 2 1 1
3 3 2 2 1 1
1 L L L
L y L y L y y
L x L x L x x
+ +
+ +
+ +

( )
( )! 2
! ! !
2
3 2 1
m k
m k
A dA L L L
A
m k
+ + +

!
!
!
(15.51)
Din rela!iile (15.50),(15.51) , folosind formula binomului lui Newton, ob!inem
pentru integrale expresia general" de calcul:
( ) ( ) ( )

+ + +
m
i
i i m i
m
m m
L x L x L x C L x L x L x x
0
2 2 1 1 3 3 3 3 2 2 1 1
(15.52)
( )
i m
m
i
m
C
i m i
m
C

! !
!
; 1
0

m
m m
C C ;
( ) ( ) ( )
j j i
i
j
j
i
i
L x L x C L x L x
1 1 2 2
0
2 2 1 1

+
( ) ( ) ( )

m
i
i
j
i m j i j j
i
i
m
m
L x L x L x C C x
0 0
3 3 2 2 1 1
analog:
( ) ( ) ( ) ( )

+ +
n
k
k
k n k
k
k
n
n n
L y L y L y C C L y L y L y y
0 0
3 3 2 2 1 1 3 3 2 2 1 1
!
! ! !

+ + +

m
i
i
j
n
k
k
k i n m j k i j k n k i m j i j
k
k
n
j
i
i
m
n m
L L L y y y x x x C C C C y x
0 0 0 0
3 2 1 3 2 1 3 2 1
!
! ! ! ! !
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )! 2
! ! !
! !
!
! !
!
! !
!
! !
!
2
0 0 0 0
! !
! !
! !
!
+ + + + + +
+ + +

j j k i k i n m
k i n m j k i j
k
k
k n k
n
j i j
i
i m i
m
A dA y x
m
i
i
j
n
k
k
A
n m
( )
k n k i m j i j
y y y x x x

3 2 1 3 2 1
! !
( )

A dA y x
mn
A
n m
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) 6 , 0 ,
! 2 ! ! ! ! ! !
! ! ! ! !
2
0 0 0 0
3 2 1 3 2 1

+ +
+ + +




n m y y y x x x
n m k k n j i j i m
k i n m j k i j n m
m
i
i
j
n
k
k
k n k i m j i j
mn
!
! !
! !
! !
Din rela!iile (15.48),(15.49),(15.52) matricea maselor consistent" a
elementului de plac" triunghiular" din fig.15.7 are expresia:
[ ] [ ] [ ][ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
* * * * 1 * 1
z y x
T
M M M M A M A M + +

(15.53)
[ ]

12
3
*
A t
M
x
(15.54.a)
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) 6 , 0 ,
! 2 ! ! ! ! ! !
! ! ! ! !
2
0 0 0 0
3 2 1 3 2 1

+ +
+ + +




n m y y y x x x
n m k k n j i j i m
k i n m j k i j n m
m
i
i
j
n
k
k
k n k i m j i j
mn
!
! !
! !
! !
Din rela!iile (15.48),(15.49),(15.52) matricea maselor consistent" a
elementului de plac" triunghiular" din fig.15.7 are expresia:
[ ] [ ] [ ][ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
* * * * 1 * 1
z y x
T
M M M M A M A M + +

(15.53)
[ ]

12
3
*
A t
M
x
(15.54.a)
[ ]

12
3
*
A t
M
y
(15.54.b)
[ ]

tA M
z
*
(15.54.c)