Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
A + < s A + A +
A + < s A A
=
) 1 ( ) 2 / 1 ( pentru , ) 1 (
) 2 / 1 ( pentru ,
k u k u k
k u k u k
i i
i i
c
c
A
=
max
max
i
U
N
4. CAN-uri n circuit nchis: CAN n ramp cu compensare n trepte egale.
Principiul de funcionare - pentru aceast categorie de CAN - poate fi uor neles urmrind schema principial din
figura..., n care:
CT - comparator de tensiune; BCN - bloc de conversie numeric; CNA - convertor numeric-analogic
Schema de principiu a unui CAN n ramp (cu compensare n trepte egale) este prezentat n figura.., n care:
CT - comparator de tensiune; P - poart logic (SI);
NB - numrtor binar; CNA - convertor numeric-analogic;
RT - registru temporar; BC - bloc de comenzi.
Explicarea funcionrii este fcut mpreun cu diagrama de semnale din figura...
Succesiune: CC (SC=1 inactiv) sstg sc=1 sBC NB sc=0 sins SC=0 (activ)
- n anumite configuraii - cum ar fi aparatele numerice de msurat - ciclul de conversie poate fi automatizat,
blocul de comenzi realiznd generarea semnalului CC dup activarea semnalului SC;
- tensiunea ux trebuie s fie constant pe durata unui ciclu de conversie;
- timpul de conversie depinde de rezoluia conversiei i de frecvena semnalului de tact fT; astfel, considernd c se
realizeaz conversia pe n bii, atunci Nmax = 2n -1 i timpul de conversie tc (pentru cazul cel mai defavorabil) este
Exemplificare: pentru n = 12 i fT = 1MHz rezult tc = 4,095 ms, deci un timp mare de conversie.
Concluzie: aceste tipuri de CAN-uri se folosesc pentru semnale de intrare cu dinamic slab (lent variabile).
( ) 1 2
1
max
= =
n
T
T c
f
T N t
5. Comparatoare de tensiune; CAN-uri cu urmrire.
Comparatorul de tensiune CT este un circuit hibrid cu intrarea analogic i ieirea logic.
Un comparator are - n principiu - structura unui amplificator operaional n montaj fr reacie figura... - a crui
etaj de ieire este logic.
Se observ, din caracteristica static a comparatorului, trasat la scri diferite, c tensiunea diferenial ui = ui2 -
ui1 are un prag de sensibilitate 5mV, prag asigurat de comparatoarele difereniale de uz curent (sunt i
comparatoare performante cu acest prag
mult mai mic).
Dac se traseaz caracteristica static a
comparatorului la aceeai scar figura... -
comparatorul diferenial are o caracteristic
tip releu, care poate fi translatat din origine
prin pstrarea constant a unei intrri.
Cum semnalele care se compar sunt zgomotate (intrarea ux i chiar
tensiunea de ieire uc din CNA), se realizeaz comparatoare
difereniale cu histerezis figura... - la care pragurile de basculare
(comparaia tensiunii uc se face cu U+) sunt date de relaiile:
Pentru semnalele analogice, convertite n echivalent numeric, care au o evoluie cunoscut (de exemplu
sinusoidale) se prefer utilizarea unui CAN cu urmrire (cu numrtor reversibil), care are n structura sa un
comparator tip fereastr (figura...).
Acesta este alctuit din dou comparatoare difereniale la care referina se aplic diferit (la unul pe + i la altul pe
-), fiind posibil de ncadrat semnalul de intrare ux ntr-un interval (-UB, +UA) n care ambele ieiri sunt 0 logic.
Schema de principiu a unui CAN cu urmrire (numai partea care o difereniaz de schema CAN-ului cu
compensare n trepte egale prezentat n figura...)
Comparatorul tip fereastr este centrat pe valoarea uc,
semnalul sc1 trecnd din 1 n 0 cnd uc - U/2 > ux, n
timp ce semnalul sc2 va trece din 0 n 1 pentru uc +
U/2 > ux;
Dac iniial numrtorul reversibil NR este iniializat n
zero, tensiunea din ieirea CNA-ului va fi uc = 0, astfel
c poarta P1 va fi activ, iar poarta P2 blocat, i
impulsurile cu frecvena fT vor fi numrate direct de
ctre NR.
Dac ux i modific valoarea - este n afara
intervalului [uc - U/2; uc + U/2] - atunci NR va
numra direct sau invers pn la readucerea tensiunii
din ieirea CNA-ului n fereastr.
0 atunci 0
1 2
= <
e i i
U u u 1 atunci 0
1 2
= >
e i i
U u u
( ) ( )
x e x p x e x p
u U
R R
R
u U u U
R R
R
u U
L H
+
+ =
+
+ =
2 1
1 "
2 1
1 '
( )
L H
e e p p H
U U
R R
R
U U U
+
= =
2 1
1
" '
6. CAN-uri n circuit nchis: CAN cu aproximaii succesive.
Metoda aproximaiilor succesive - care st la baza funcionrii acestor CAN-uri - const n compararea bit cu bit,
ncepnd de la cel mai semnificativ MSB ctre cel mai puin semnificativ LSB, a tensiunii din CNA cu cea de
intrare ux, fa de numrarea impulsurilor din cazurile anterioare (tip ramp i cu urmrire).
Schema unui astfel de CAN este principial prezentat n figura, n care:
RD - registru de deplasare dreapta pe n bii
SLC - schem logic de control care, innd seama de rezultatul comparaiei dintre ux i uc efectuat n
comparatorul de tensiune CT, comand registrul tampon RT.
CNA - convertor numeric-analogic.
RD, SLC i RT alctuiesc RAS.
Explicarea funcionrii se va face mpreun cu diagrama de semnale aferent figura... - in care este prezentat
cazul conversiei pe 4 bii.
La comanda CC (comanda de conversie - convert command) att n registrul RD ct i n registrul temporar RT se
nscrie numrul 100...0, care, comandnd CNA, produce la ieirea acestuia valoarea Um/2 (s-a considerat c Um
este valoarea maxim a tensiunii ux).
n urma comparaiei dintre ux i uc = Um/2 semnalul sc poate fi 0 (dac ux < uc) sau 1 (dac ux > uc).
Timpul de conversie, pentru n bii, este
Exemplificare: pentru fT = 1MHz i n = 12 bii, rezult tc = 12 s, un timp de conversie cu aproximativ 3 ranguri
zecimale mai bun fa de CAN-ul tip ramp cu compensare n trepte egale.
1. Conversia, la aceste tipuri de CAN-uri, se efectueaz n n taci (perioade complete ale impulsului de tact),
indiferent de valoarea tensiunii de intrare ux;
2. Timpul de conversie tc poate fi sczut prin creterea frecvenei de tact fT, concomitent cu creterea
performanelor dinamice ale comparatorului de tensiune CT;
3. Simultan cu efectuarea conversiei se poate obine pe ieirea serial biii conversiei - ncepnd cu MSB i sfrind
cu LSB - sincronizat cu ceasul conversiei; de altfel, multe realizri de firm prezint CAN-uri avnd disponibil
doar ieirea serial, urmnd ca acestea s fie conectate adecvat la structuri externe de achiziie a datelor (de obicei
realizate cu P sau C);
4. n cazul includerii CAN-ului cu aproximaii succesive n scheme cu P sau C, funciile RAS pot fi preluate -
parial sau n ntregime - de P (C), iar frecvena de tact fT poate fi dat de P (C).
T
cd
T
c
f
n
t n
f
t ~ + =
1
7. Convertoare analog-numerice de tip paralel.
Un CAN de tip paralel se caracterizeaz prin aceea c realizeaz conversia ntr-un singur tact, acest lucru fiind
posibil prin crearea de tensiuni de referin multiple
Cum comparaia trebuie s se fac simultan ntre ux i toate nivelele de tensiune cuprinse ntre 0 i Uref = Uxmax
conform rezoluiei impuse, rezult c sunt necesare 2n-1 comparatoare avnd pe o intrare tensiunea ux, iar pe
cealalt una din valorile de referin (Uref/2n) k cu k = 1, 2, ..., 2n-1, adic toate nivelele de cuantizare cuprinse
ntr-o rezoluie impus.
n figura... este prezentat un CAN de tip paralel pe 3 bii, cu ieire n cod binar-natural.
Cele 7 tensiuni de referin - ntre (1/8) Ur i (7/8) Ur - sunt obinute, prin intermediul unui divizor rezistiv, de la o
surs unic de referin de valoare Uref.
Trebuie fcut precizarea c tensiunile de referin sunt aplicate, mpreun cu tensiunea ux, pe intrrile
comparatoarelor C1, C2, ..., C7, dar alegerea tipului de intrare (pentru exemplul din figura... ux se aplic pe borna
- la comparatoarele C4, C6, C7 i pe borna + la comparatoarele C1, C2, C3, C5) se face n aa fel nct s
rezulte ct mai puine circuite logice n schema combinaional pentru tipul de cod dorit. Acest aspect este foarte
important la propagarea semnalului prin circuitele logice, care poate conduce - la o proiectare defectuoas - la
scderea performanelor dinamice.
Pentru exemplul din figura... se observ c LSB nseamn compunerea unor semnale logice provenind din 3 pori n
serie, deci exist posibilitatea apariiei unor spice-uri (impulsuri de scurt durat echivalente cu stri instabile), care
pot conduce la un hazard static dac informaia este preluat n continuare pe astfel de momente de timp.
Timpul de conversie, obinut dup activarea comenzii STROBE, este dat de timpul de rspuns al unui comparator,
la care se adaug timpul de comutaie al circuitelor din logica de codificare (de aceea se impune ca numrul
acestora s fie ct mai mic).
CAN-urile de tip paralel au cel mai mic timp de conversie, practic de ordinul nanosecundelor; utilizarea acestora se
face la semnale cu dinamic foarte ridicat, tensiunea ux fiind obligatoriu a se obine n urma unei eantionri cu
reinere.
Totui, cu ct cresc preteniile de rezoluie, numrul de comparatoare crete foarte mult (de exemplu, pentru n = 3
rezult 7 comparatoare, la n = 4 sunt necesare 15 comparatoare, n timp ce pentru n = 6 necesarul de comparatoare
este 63), n consecin devine inoperant la rezoluii mari.
8. Convertoare analog-numerice de tip paralel-serie.
O soluie de reducere spectaculoas a numrului de comparatoare, mai ales la rezoluii mari, este folosirea CAN-
ului de tip paralel-serie (figura...).
Un CAN de acest tip conine n structura sa dou CAN-uri de tip paralel identice cu rezoluie n/2 bii, un convertor
numeric-analogic CNA pe n/2 bii i un amplificator sumator AO. Primul CAN d cei mai semnificativi n/2 bii,
iar al doilea pe cei mai puin semnificativi n/2 bii.
Treapta de cuantificare pentru comparatoarele Cn/2, ..., Cn-1 este Uref/2n/2, astfel c tensiunea de ieire U1 a
CNA-ului va fi:
- dac
, 0
2
0
2 /
= < s
I
n
ref
x
U
U
u
iar
2 /
2
n
ref
I x
U
U u U < = A
- dac
,
2 2
2
2
2 / 2 / 2 / n
ref
I
n
ref
x
n
ref
U
U
U
u
U
= < s
iar
2 /
2
n
ref
U
U < A
- dac
( ) ( ) ,
2
1 2
2
2
2
1 2
2 /
2 /
2 /
2 /
2 /
2 /
n
ref n
I
n
ref n
x
n
ref n
U
U
U
u
U
= < s
iar
2 /
2
n
ref
U
U < A
aadar, n orice situaie, tensiunea diferen care se aplic amplificatorului sumator este <Uref/2n/2.
este intrarea n cel de-al doilea CAN de tip paralel, prin alegerea R2/R1 = 2n/2 rezult c se poate lua Uref = Uref,
iar al doilea CAN devine identic cu primul, comparatoarele C0, C1, ..., Cn/2-1 asigurnd conversia celor mai puin
semnificativi n/2 bii.
Evident, dac s-ar lua R2 = R1 atunci trebuie ca Uref = Uref/2n/2.
Linia de ntrziere LI este folosit pentru a asigura tensiunii -ux aceeai ntrziere pe care o are semnalul prin
primul CAN de tip paralel i CNA.
Timpul de conversie este cel puin dublu fa de CAN-ul de tip paralel, dar reducerea numrului de comparatoare
este semnificativ. De exemplu, pentru n = 4 n loc de 15 comparatoare folosite la CAN-ul de tip paralel se folosesc
doar 6 la CAN-ul tip paralel-serie, pentru n = 6 se utilizeaz 14 fa de 63, n general se utilizeaz 2(2n/2-1) fa de
2n-1.
( )
2 /
1
2
1
2
2
2
n
ref
I x
U
R
R
U u
R
R
U < =
9. Convertoare analog-numerice de tip sigma-delta.
Tehnica conversiei sigma-delta este cunoscut de muli ani, dar dezvoltrile tehnologice din ultimii ani a fcut
posibil realizarea sa practic.
Astfel de convertoare se ntlnesc n aplicaii ca sistemele de telecomunicaii, sisteme audio de consum sau
profesionale, sisteme industriale de cntrire i aparatur de msurare de precizie.
O schem de principiu a unui CAN sigma-delta este prezentat n figura...
n cadrul modulatorului sigma-delta se realizeaz aa-numita conversie pe 1 bit a intrrii analogice, astfel c fluxul
de date convertite de 1 bit este trecut n filtrul trece-jos digital, a crui band de trecere este aleas n concordan
cu frecvena maxim din semnalul analogic convertit.
Deoarece se lucreaz la frecvene de tact care depesc cu mult frecvena Nyquist (conform teoremei eantionrii),
se obine un ir de date multiple de 1 bit, care este decimat n frecven cu un factor M, fr s se piard din
rezoluia conversiei.
Cum blocurile FTJD i FD sunt realizate digital, problema obinerii rezoluiei de conversie ridicate st n modul de
realizare a modulatorului sigma-delta.
n figura se prezint structura de principiu a unui modulator sigma-delta de ordinul 1, cu observaia c prin
creterea ordinului se obine o cretere corespunztoare a rezoluiei conversiei.
Tensiunea de intrare X este sumat diferenial cu tensiunea de reacie primit din ieirea unui CNA pe 1 bit,
obinndu-se semnalul diferen B.
Acest semnal este integrat, constanta de integrare fiind aleas concordant cu frecvena de eantionare, astfel c
semnalul C va avea valoarea diferen dintre starea curent i starea anterioar.
Comparatorul de tensiune CT realizeaz comparaia semnalului C cu 0V, astfel c ieirea acestuia va lua valoarea 1
dac C>0 respectiv 0 dac C0.
Semnalul digital D care reprezint o niruire de bii cu valori 0 sau 1 este aplicat convertorului numeric
analogic de 1 bit, a crui ieire este valoarea de referin Um, cu semnul + dac D=1, respectiv cu semnul -
dac D=0.
Exemplificare: s presupunem c se dorete o rezoluie de 4 bii, n codul binar-natural deplasat, aa nct MSB=1
pentru valori pozitive, respectiv MSB=0 pentru valori negative, iar urmtorii 3 bii sunt de valoare propriu-zis.
Dup faza de iniializare a conversiei, echivalent cu nscrierea valorii 0 n punctele B, C, D i W, ncepe conversia
propriu-zis; la fiecare tact intrarea se adun cu +1 sau -1 (funcie de valoarea strii din ieirea D), sumatorul face
diferena X-W, integratorul realizeaz integrarea de la starea precedent, iar comparatorul face comparaia cu 0.
Dup fiecare eantionare se obine astfel o valoare binar 0 sau 1 n ieirea D, care este transmis filtrului digital
trece-jos.
Se observ c valoarea medie a primelor 16 eantioane are valoarea 3/8, aa nct prelucrarea biilor din D de ctre
filtrul trece-jos digital va conduce la obinerea echivalentului numeric al intrrii X.
n scopul reducerii zgomotului (erorii) de cuantizare se lucreaz la frecvene de eantionare mult mai mari dect
frecvena Nyquist, n paralel cu creterea ordinului modulatorului sigma-delta.
Cum ns raportul semnal-zgomot (SNR) are o cretere mai important cu supra-eantionarea dect cu creterea
ordinului modulatorului, practic se procedeaz la creterea raportului fs/fc, unde fs este frecvena de eantionare, iar
fc este frecvena maxim din spectrul semnalului de intrare.
Consecina creterii frecvenei fs atrage dup sine apariia datelor redundante n ieirea filtrului digital trece-jos.
Pentru eliminarea datelor redundante, se folosete un proces de decimare, care presupune considerarea doar a
datelor cu o rat r(n), fr s se introduc distorsiuni.
10. CNA cu reea de rezistene ponderate i surs de referin de tensiune.
Schema cuprinde o reea de rezistene ponderate ca puteri ale lui 2, fiecare rezisten putnd fi conectat la mas
(pozitia b a comutatorului ki) sau la sursa de referinta STR (pozitia a a comutatorului ki). Iesirea este asigurata
de un amplificator operational montat in regim inversor.
Numarul inscris in registrul temporar RT este
Considerand amplificatorul operational ideal, rezulta ca tensiunea de iesire, aplicand principiul superpozitiei este
Alegand raportul si tinand seama ca Uref este negativa (plusul sursei de referinta este la masa), rezulta:
Se observa ca treapta elementara de tensiune la iesire (rezolutia conversiei) este pentru N=1
iar valoarea maxima a iesirii rezulta pentru Nmax = 2n-1 (toti bitii registrului temporar sunt 1), adica
Relatiile obtinute au fost deduse pentru cazul unei functionari ideale. In realitate, precizia conversiei depinde de:
precizia de realizare a rezistentelor ponderate 2kR;
precizia comutatoarelor care nu trebuie sa introduca rezistente suplimentare inseriate cu rezistentele ponderate
2kR;
stabilitatea sursei de referinta Uref;
performantele amplificatorului sumator AO.
In practica o astfel de schema este putin utilizata, preferandu-se folosirea de rezistente de acelasi tip (valoare) si
surse de curenti pentru referinta (deci comutatoarele kk sunt folosite pentru a comuta curenti si nu tensiuni in
consecinta strictetea legata de rezistenta proprie a comutatorului dispare)
=
=
1
0
2
n
k
k
k
a N
=
= = =
|
|
.
|
\
|
= =
1
0
1
0
1
0
1
1
0
1 1
2
2
2 2
n
k
n
k
n
k
n
ref
r
n
k
k
k
n
ref
r
k n
ref
k r ref
k
r
k k k c
N
U
R
R
a
U
R
R
R
U
a R U
R
R
a U a U
2
1
=
R
R
r
.
2
N
U
U
n
ref
c
=
n
ref
c
U
U
2
= A
( ) ( ) .
2
1
1 1 2 1 2
2
max
|
.
|
\
|
= A = =
n
ref
n
c
n
n
ref
c
U U
U
U
11. CNA cu rezistene de acelai tip (R 2R) i surs de curent ca referin.
Se pot comuta cureni de referin provenii de la o singur surs de curent constant sau de la mai multe surse. Vom
exemplifica n continuare cazul CNA cu comutare de cureni de la o singur surs folosind o reea R-2R
(figura).
Reeaua de rezistene este introdus n circuit la fel ca la schema CNA-ului cu comutare de tensiune, adic:
pentru Qi = 1 ki a
pentru Qi = 0 ki b.
Considernd Qn-1 =1 i restul Qi|i=0, , n-2 = 0 rezult schema echivalent din figura a.
Cum AO este considerat ideal, deci borna inversoare este punct de mas virtual, iar consumul de curent pe aceast
born este neglijabil, rezult c
Si
Cnd Qn-2 = 1 i restul Qi = 0, se obine schema echivalent din figura b, din care rezult :
Generaliznd,i, aplicnd principiul superpoziiei,
Valoarea treptei elementare de tensiune la ieire este:
iar valoarea maxim a tensiunii de ieire:
0
2
0
= +
I
I
r
.
2
0 1
I
R I R U
r r r
n
c
+ = =
.
2
2
0
2
I
R I R U
r r r
n
c
+ = =
k n
r
k
c
I
R U
+ =
2
0
N I R a I R
I
R a U a U
n
r
n
k
k
k
n
r
n
k
k n
r k
n
k
k
c k k
2
1
2
2
1
2
0
1
0
0
1
0
0
1
0
= + = + = =
=
=
( ) ( ) .
2
1
1 1 2 1 2
2
1
0 0
max
|
.
|
\
|
= A = =
n
r
n
c
n
n
r c
I R U I R U
12. Traductor incremental de deplasare liniar cu rigl optic (varianta cu un singur fotoelement).
Deplasarea reprezint mrimea care caracterizeaz schimbrile de poziie ale unui corp sau ale unui punct
caracteristic fa de un sistem de referin.
Principiul de funcionare modularea fluxului luminos sub aciunea organului mobil a crei deplasare (mrime de
intrare) trebuie msurat.
Principiul de funcionare o conversie direct (intrinsec) a deplasrii n numr (reprezentat binar); de aceea
aceste traductoare se mai numesc i pur numerice.
Modulatoarele folosite pentru modularea fluxului luminos pot fi de dou tipuri:
- rigle optice, folosite la deplasri liniare;
- discuri optice, utilizate pentru deplasri unghiulare.
Ambele categorii de modulatoare pot fi realizate n dou variante:
a) diascopice - funcioneaz pe principiul transparenei, realizate din sticl prevzut cu zone transparente i zone
opace;
b) episcopice - funcioneaz pe principiul reflexiei luminii, realizate din metal, avnd zone care reflect lumina
alternate cu zone care nu o reflect (obinute prin zgriere).
Traductoarele de deplasare cu elemente sensibile fotoelectrice se pot clasifica n:
- varianta incremental - la care se incrementeaz deplasarea pas cu pas ntre dou poziii fixe cnd sensul
deplasrii nu se schimb; referina poate fi alta la repetarea msurrii;
- varianta absolut - la care informaia despre deplasare se obine n raport cu un reper fix (origine), acelai la
repetarea msurrii.
Un astfel de traductor - reprezentat principial, mpreun cu partea mecanic de prelucrare, n fig.12.1 - se compune
din urmtoarele blocuri funcionale:
- sistemul mecanic de prelucrare
- sistemul optic de msurare a deplasrii
- blocul electronic de prelucrare a semnalelor
Observaii:
1. Riglele optice: pot fi utilizate pn la lungimi de maximum 3 m; la lungimi mai mari se cumuleaz erorile care
apar datorit depunerilor de impuriti pe rigl.
2. Ca surse de lumin: becuri cu incandescen sau - cel mai frecvent - LED-uri.
3. Sistemul optic SO: realizat cu lentile care focalizeaz fluxul luminos pe suprafaa activ a fotoelementului.
4. La schimbarea sensului de rotaie al motorului, n NB vor fi numrate n continuare (incrementate) impulsurile i
nu decrementate, nu se tie sensul deplasrii. O nou poziionare presupune deplasarea de la acelai reper i
resetarea numrtorului.
5. n timp apar perturbaii (urme de praf, material rezultat din prelucrare <<pan>>, urme de ulei etc) care
influeneaz sistemul optic - diminueaz intensitatea fluxului luminos care cade pe suprafaa activ a
fotoelementului.
13. Traductor incremental de deplasare liniar cu rigl optic i gril de citire cu 4 fotoelemente.
Pe grila de citire GC sunt realizate 4 fante n care se dispun cele 4 FE. Fantele F11 i F12, respectiv F21 i F22,
sunt n opoziie de faz, n timp ce F21 este n cuadratur spaial fa de F12.
Dac grila de citire GC se deplaseaz spre dreapta (prima parte a reprezentrii din fig.12.6) pe ieirea sdr se obin 4
impulsuri la fiecare pas al riglei optice RO, n timp ce pe ieirea sst nici un impuls.
Aplicnd impulsurile obinute sdr pe intrarea de numrare direct ND a unui numrtor reversibil NR - fig.12.7 -
acestea vor fi acumulate, n sens direct de numrare
n momentul schimbrii sensului deplasrii se schimb i fronturile semnalelor s1 i s2, iar A1, A2, B1 i B2 vor
aparea conform reprezentrii din fig.12.6 partea ultim.
n consecin, pe ieirea sdr nu va apare nici un impuls, n timp ce pe sst apar 4 impulsuri/
Observaii:
1. Prin aceast modalitate de realizare a grilei de citire GC i a schemei de numrare a impulsurilor, se
permite efectuarea de poziionri multiple plecnd de la acelai reper (referin) relativ;
2. Pe rigla optic sunt prevzute - din loc n loc - la distane egale cu un numr (acelai) ntreg de pai (1000 sau
10.000) zone de corecie, prin care se permite controlul numrrii corecte din NR. Dac ntre dou repere fixe nu s-
au adunat/sczut numrul de impulsuri corespunztor (fie s-au pierdut impulsuri, fie au aprut impulsuri
suplimentare parazite) se procedeaz la corecia informaiei din NR.
3. Schema de citire a riglei optice cu gril de citire permite deci discriminarea sensului deplasrii i creterea
rezoluiei.
4. La cderea alimentrii, informaia memorat n NR se pierde, iar poziionarea trebuie reluat de la nceput
urmnd paii programai.
(E
22
) E
11
(E
21
) E
12
+
_
AD FSL
I
U
a1
(U
a2
)
s
1
(s
2
)
s
1
(s
2
)
A
2
A
1
B
2
B
1
s
2
s
2
s
1
s
1
SLC
NR
ND
NI
s
st
s
dr
14. Traductoare numerice absolute de deplasare liniar/unghiular cu rigl optic.
Spre deosebire de traductoarele incrementale, traductoarele absolute permit conservarea informaiei dup o cdere
accidental a tensiunii de alimentare. Dup revenirea alimentrii, prin citirea poziiei absolute a riglei fa de un
reper fix, se regsete aceeai valoare avut nainte de cderea alimentrii.
Aceast proprietate este asigurat prin folosirea unei rigle optice prevzute cu mai multe piste i un numr
corespunztor de capete de citire
Dup modul de trasare a pistelor se disting:
- piste n cod binar-natural;
- piste n cod Gray.
n fig.12.10,a se prezint codificarea riglei optice n cod binar-natural, iar n fig.12.10,b codificarea n cod Gray.
Folosind o schem de citire a riglei optice ca n fig.12.11, compus - pentru fiecare pist - din o surs luminoas
SL, un sistem optic SO, un fotoelement FE, un amplif. de fotoelement AFE, un formator de semnal logic FSL, se
obine direct informaia numeric - codificat binar-natural sau Gray - memorat n memoria temporar MT.
Codul Gray este un cod monostropic, adic ntre dou poziii binare vecine - oricare ar fi acestea - se constat
modificarea unei singure poziii binare (cod reflexiv)
Aceast proprietate important a codului Gray, care l face imun la citiri ambigue, este umbrit de faptul c acest
cod nu este ponderat
Codul binar-natural este un cod polistropic - deci la trecerea de la o poziie la alta vecin pot avea loc mai multe
modificri de poziii binare (a se vedea trecerea din 7 n 8 unde au loc 4 modificri simultane de poziii binare)
Pentru a nu se crea ambiguiti se folosete citirea n V reprezentat principial n fig..
Pe fiecare pist - excepie face pista 20 - se folosesc cte dou sisteme de citire dispuse la 1, 2, 3, ... adic n
form de V.
Cnd informaia corepunztoare pistei 20 este 1", pe pista 21 se va reine informaia provenit de la fotoelementul
din stnga, iar dac pista 20 este 0" atunci se va reine informaia de la fotoelementele din dreapta etc.
n consecin, algoritmul de implementare este de forma
SL
1
SL
2
SL
n
SO
1
SO
n
FE
1
FE
n
AFE
n
AFE
1
AFE
2
FSL
1
FSL
2
FSL
n
MT N
R/W
RO
a crei realizare cu pori SI, SAU, NU este prezentat n fig.12.13.
Cu acelai algoritm prezentat n relaia .. se poate folosi principiul citirii n U a riglei optice, schema de
implementare a algoritmului este cea prezentat n fig.12.13.
Referitor la utilizarea codificrii n cod Gray - fig.12.10,b - se remarc simplificarea modului de citire a informaiei
de pe pistele riglei, n sensul c o citire n linie nu conduce la nici o ambiguitate.
Practic, riglele liniare cu piste codificate pot fi folosite pentru lungimi de pn la 1m cu maximum 12 piste, astfel
c rezult o rezoluie:
Pentru creterea rezoluiei se procedeaz la utilizarea unui modulator realizat sub forma unei cremaliere de
msurare i un sistem de discuri codate absolut prevzute cu un pinion de cuplare (similar cu reprezentarea din
fig.12.9).
n fig.12.15,a se prezint un exemplu de realizare a unui disc codat absolut - pe 5 piste - n codul Gray. Practic,
astfel de discuri pot avea pn la maximum 8 piste codificate Gray sau binar-natural.
In fig.12.15,b se exemplific realizarea unui traductor absolut unghiular folosit la msurarea deplasrilor liniare.
Discurile optice 1 i 2 sunt identic realizate - fiecare cu 8 piste, codificate absolut - ntre ele existnd cuplajul
mecanic, realizat cu multiplicatorul cu roi dinate MRD, avnd factorul de multiplicare 28.
Dac presupunem - ca la exemplul din fig.12.9 - c = 2 mm, iar pinionul P are 10 dini, atunci rezoluia este
2
0
2
1
st
2
1
dr
2
2
st
2
2
dr
2
3
st
2
3
dr
s
0
s
1
s
2
s
3
mm. 25 , 0
4095
m 1
1 2
m 1
12
~ =
= t
SL
SO
FE SL SO FE
P
DISC 1
DISC 2
MRD
a)
b)
. mm 3 , 0
1 2
mm 20
16
~
= A
15. Traductoare ultrasonice pentru deplasari liniare.
Funcionarea acestor traductoare se bazeaz pe msurarea timpului parcurs - dus ntors - de un puls ultrasonic de-a
lungul unui ghid de und
Schema de principiu a traductorului ultrasonic este prezentat n fig.13.4.
Elementul sensibil const dintr-un tub senzor, realizat din material feromagnetic, care constituie un ghid de und,
protejat cu un material nemagnetic.
n interiorul tubului este un fir de cupru pentru aplicarea pulsului ultrasonic.
Un magnet circular nconjoar tubul senzor, acesta fiind ataat prii mainii a crei deplasare este msurat.
De la generatorul de pulsuri ultrasonice GPUS, pilotat de oscilatorul cu cuar OC, sunt transmise pulsuri pe firul de
cupru, care produc cmpuri magnetice n jurul firului, avnd n vedere c tubul senzor este feromagnetic.
Magnetul circular mobil genereaz n ghidul de und un cmp magnetic longitudinal.
Cnd cmpul magnetic al pulsului electric ntlnete pe cel al magnetului permanent, datorit efectelor
magnetostrictive care apar n ghidul de und, se genereaz un puls ultrasonic, care este propagat ctre ambele
terminale ale ghidului de und.
Pulsul spre dreapta este absorbit de zona de amortizare special construit la acest capt, pe cnd cel din stnga
este preluat de amplificator, format n impuls de FI (formator de impulsuri) i comparat n faz (CF - comparator de
faz) cu impulsul emitent, diferena - ca faz temporal - fiind transformat n informaie numeric de CAN
(convertor analog-numeric de tip durat de impuls - echivalent numeric
Aadar, timpul msurat ntre lansarea unui puls electric i recepia unui puls sonic este o msur direct a distanei
dintre sursa pulsului i magnetul circular. Viteza de propagare a pulsului sonic [Philips] este de 2800 m/s, fiind
constant pe o gam larg de variaie a temperaturii, ntruct materialul ghidului de und este special tratat n acest
scop.
Cu astfel de traductoare se pot obine rezoluii de 0,1 mm, pentru lungimi pn la 10 m; au aplicaii curente la
maini unelte (dar si la masurarea nivelului), avnd ca avantaje:
- msoar deplasri absolute;
- nu necesit msuri speciale de ntreinere.