Elemente de inginerie mecanica

13
CUPRINS
3.SISTEME DE VECTORI ALUNECATORI
3.1.Caracterul de vectori alunectori al forelor
ce acioneaz asupra unui rigid 14
3.2.Momentul unei fore n raport cu un punct 14
3.3.Momentul unei fore n raport cu o ax 17
3.4.Cuplul de fore 20
3.5.Torsor de reducere al unei fore
aplicate unui rigid 21
Elemente de inginerie mecanica
14
CAPITOLUL 3
SISTEME DE VECTORI ALUNECTORI
3.1. CARACTERUL DE VECTORI ALUNECTORI AL
FORELOR CE ACIONEAZ ASUPRA UNUI RIGID
Se urmrete precizarea c, punctul de aplicaie al unei fore poate fi
deplasat pe suportul ei, fr s se modifice efectul forei asupra rigidului. n
acest scop se consider urmtoarele situaii:
Forele aplicate solidului rigid nu au nici un efect, (situaia 1): dac
solidul se afl n repaus fa de un reper fix i va pstra starea de repaus, dac
solidul se afl n micare i va continua micarea.
Se consider solidul rigid acionat de o for F aplicat n punctul A pe
direcia A. Aplicnd n punctul B pe direcia Adou fore F egale i opuse, se
obine situaia 3, care este aceeai cu situaia 2.
Situaia 4 rezult din suprimarea perechi de fore egale i opuse din
punctele A i B. Prin aceast operaie nu s-a modificat efectul forei asupra
rigidului. Situaiile 2,3,4 sunt echivalente i exprim posibilitatea deplasrii
punctului de aplicaie al forei F , pe suportul ei, din punctul A n B. Rezult
deci c forele ce acioneaz asupra unui rigid pot fi reprezentate prin vectori
alunectori.
3.2. MOMENTUL UNEI FORE N RAPORT CU UN PUNCT
Momentul unei fore (vector alunector sau vector legat) n raport cu un
punct O (fig.3.1), reprezint vectorul legat
( ) F O
M ,dat de produsul vectorial
dintre vectorul de poziie al originii forei i vectorul for:
situaia 1
situaia 2 situaia 3
situaia 4
Elemente de inginerie mecanica
15
Fig.3.1

( )
F r M
F O
= (3.1)
Caracteristicile vectorului moment
sunt urmtoarele:
1) Direcia, perpendicular
pe planul format de vectorii r i F .
2) Sensul, este dat de regula
produsului vectorial sau de regula
urubului cu pas dreapta: sensul de
naintare al urubului situat n
punctul C, pe suportul vectorului moment i aflat sub aciunea forei F . Sensul
vectorului moment se obine din deplasarea rezultat prin rotaia efectuat n
sensul forei F dup punctul n care se face momentul.
3) Mrimea, este dat de produsul dintre modulul forei i
perpendiculara din C pe suportul forei numit braul momentului (d).
Conform definiiei modulului produsului vectorial:
( )
o = sin r F M
F O
(3.2)
unde o este unghiul format din vectorii r i F .
Pe baza relaiilor geometrice:
d OB sin OA sin r = = o = o
se exprim distana de la punctul O, fa de care se face momentul forei la
dreapta ( )
F
A ce reprezint suportul forei.
Rezult astfel modulul vectorului moment n forma urmtoare:
( )
d F M
F O
= (3.3)
Exprimarea analitic a vectorului moment se face pe baza definiiei
analitice a produsului vectorial:
( )
Z Y X
z y x
k j i
F r M
F O
= = (3.4)
unde: k z j y i x r + + = , este vectorul de poziie al punctului de
aplicaie al forei F ;
, k Z j Y i X F + + = este vectorul for F .
Componentele vectorul moment pe axele de coordonate vor fi:
Elemente de inginerie mecanica
16

( )
k ) Xy xY ( j ) Zx zX ( i ) Yz yZ ( M
F O
+ + = (3.5)
iar unitatea de msur n S.I. este (N.m).
Observaii
1) Momentul unei fore n raport cu un punct poate fi nul atunci
cnd: F i r 0 F 0 r = = sunt coliniari. Excluznd cazul 0 F = , celelalte
cazuri conduc la concluzia c momentul unei fore n raport cu un punct este nul
atunci cnd punctul se afl pe suportul forei.
2) Momentul unei fore n raport cu un punct nu se modific atunci cnd
vectorul for se deplaseaz pe suportul lui (fig.3.2):
( )
( )
( ) ( )
-
-
=
=
=
F O F O
2
F O
1
F O
M M
F r M
F r M
3) Momentul unei fore n raport cu un punct nu se modific atunci cnd
punctul O se deplaseaz pe o dreapt paralel cu suportul forei (fig.3.3):
( )
( )
( ) ( ) F 1 O F O
1
F 1 O
F O
M M
F r M
F r M
=
=
=
4) Momentul unei fore n raport cu un punct se modific prin
modificarea punctului fa de care se calculeaz (fig.3.4):
( )
( )
( ) ( )
F O C M M
F r M
F r M
1
F O F 1 O
1
F 1 O
F O
+ =
=
=
Fig.3.2
Fig.3.3
Fig.3.4
Elemente de inginerie mecanica
17
Fig.3.5
3.3. MOMENTUL UNEI FORE N RAPORT CU O AX
Prin definiie, se numete
moment al unei fore F n
raport cu o ax ( ) A , (fig.3.5),
proiecia pe axa ( ) A a
momentului forei n raport cu un
punct arbitrar de pe ax.
Dac se consider u
versorul axei ( ) A , momentul
forei F n raport cu axa ( ) A
este o mrime scalar comform
relaiilor:
( ) ( ) ( )
o = =
A
cos M u M u M
F 1 O F 1 O F
(3.5)
ntruct 1 u = , rezult:
( ) ( )
o =
A
cos M M
F 1 O F
(3.6)
n funcie de expresia momentului forei n raport cu punctul O
1
:
( )
F r M
1
F 1 O
=
se obine din relaia (4.6) c momentul unei fore n raport cu o ax este dat de
produsul mixt al vectorilor F , r , u
1
:
( )
( ) F r u M
1
F
=
A
(3.7)
Definiia dat pentru momentul unei fore n raport cu o ax are sens,
dac se arat c oricare ar fi punctul de pe ax expresia
( ) F
M
A
este aceeai.
Considernd un alt punct O
2
pe dreapta ( ) A se demonstreaz c momentul forei
n raport cu axa ( ) A are aceeai expresie:

( ) ( ) F 2 O F
M u M =
A
Observaii
1) Momentul unei fore n raport cu o ax este nul atunci cnd
suportul forei i axa sunt coplanare, deci pot fi concurente, paralele sau
confundate.
Elemente de inginerie mecanica
18
Fig.3.6
2) Momentul unei fore n raport cu o ax nu se modific atunci cnd
fora F se deplaseaz pe suportul acesteia.
3)Expresia analitic a momentului forei n raport cu o dreapt se poate
obine, dac se consider vectorii F , r , u avnd urmtoarele expresii:

( ) ( ) ( )
k Z j Y i X F
k z j y i x r
k cos j cos i cos u
+ + =
+ + =
+ | + o =
i se aplic relaia (3.7):
( )
( )
Z Y X
z y x
cos cos cos
F r u M
F
| o
= =
A
(3.8)
4) n aplicaii se poate calcula momentul unei fore F n raport cu o ax
A,ca fiind scalarul momentului
proieciei forei F pe un plan
perpen- dicular pe axa A ,
moment n raport cu punctul O n
care dreapta A neap planul.
F F F = +
' "
; u F =
'
0
deci:
( ) ( ) F O F
M u M
' A
= (3.9)
sau:
( ) ( ) F O F
M M
' A
= (3.10)
Semnul (+) sau (-) indic acelai sens cu versorul u al axei ( ) A sau sens contrar
(fig.3.6).
3.4. CUPLUL DE FORE
Cuplul de fore reprezint un sistem de dou fore paralele, de mrime
egal i de sens contrar, acionnd pe suporturi diferite (fig.3.7).
Un cuplu de fore aplicat unui rigid provoac acestuia o tendin de rotaie n
jurul unei axe perpendiculare pe planul cuplului.
Proprietile cuplului de fore:
1) Suma forelor cuplului i suma proieciilor forelor cuplului pe axa
cuplului este nul:
Elemente de inginerie mecanica
19
( ) ( )
1 2 1 2
0 0 F F F F F u F u F F u + = + = + = =
unde u este versorul axei perpendiculare pe axa cuplului.
2) Suma momentelor forelor cuplului, calculate n raport cu un punct
este aceeai indiferent de punctul O ales:
( ) ( )
( )
1 2
1 1 2 2 1 2 1 2
O F O F
M M r F r F r F r F r r F + = + = =
dar
2 1 1 2
r r O O = i rezult:

( ) ( )
M F O O M M
1 2
F O F O
2 1
= = + (3.11)
care reprezint momentul cuplului.
3) Momentul cuplului de fore este un vector de mrime:
F d M = (3.12)
unde d este braul cuplului, (distana ntre suporturile celor dou fore), direcia
este perpendicular pe planul cuplului, iar sensul este dat de regula urubului
drept.
4) Dou cupluri sunt echivalente atunci cnd au acelai moment al
cuplului.
3.4. TORSOR DE REDUCERE AL UNEI FORE APLICATE
UNUI RIGID
n statica rigidului se urmrete nlocuirea unui sistem de fore dat cu
un alt sistem mai simplu, care aplicat rigidului s aib acelai efect mecanic n
orice punct al rigidului. Astfel cele dou sisteme de fore sunt echivalente.
Aceast echivalare a dou sisteme de fore se poate realiza dac se definete
torsorul de reducere al unei fore aplicate unui rigid. Ca urmare, se consider un
rigid acionat ntr-un punct A de o for F (fig.3.8). Se urmrete determinarea
efectului mecanic exercitat intr-un punct O al rigidului, de fora F aplicat n
punctul A. n acest scop se aplic n punctul O dou fore egale i direct opuse,
avnd suportul paralel cu cel al forei din punctul A, iar mrimea egal cu F ,
(fig.3.9).Fora F din punctul A i fora - F din punctul O formeaz un cuplu de
fore de moment:
( )
F OA M
F O
=
fig.3.8
fig.3.9
fig.3.10
Elemente de inginerie mecanica
20
Torsorul de reducere al forei F n punctul O reprezint ansamblul
format din fora F i momentul forei F n punctul O,
( ) F O
M , (fig.3.10), i se
noteaz simbolic astfel:
( )

=
t
F OA M
F
F O
O
(3.13)
Torsorul de reducere al forei F n punctul O, caracterizeaz efectul
mecanic exercitat n punctul O de fora F aplicat rigidului n punctul A.