ORGANE DE MAINI

Semestrul 1 an III
Prof.univ.dr.ing. Ilie MUSCA
Cuprins
Sem. 1
Introducere
Elemente generale
Fiabilitate
Transmisii
Sem. 2
Arbori
Lagre
Cuplaje
Asamblri
Bibliografie
Bibliografie
1. NOIUNI INTRODUCTIVE.
Mainile pot fi caracterizate funcional i constructiv.
Funcional - format din mecanisme independente, care contribuie
la buna ndeplinire a funciei principale.
constructiv, o main este format din mai multe subansamble,
formate, la rndul lor, din elemente constructive, mecanice sau
nemecanice, care se condiioneaz reciproc n funcionare astfel
nct se se asigure, pentru toate elementele, micri determinate.
Legtura ntre diversele elemente constructive se face prin
intermediul cuplelor.
Organ de main, acea parte mecanic a unui ansamblu sau
subansamblu de main, care ndeplinete un rol bine determinat,
att n maina considerat dar i n oricare alt main i care poate
fi calculat() i proiectat() separat de maina n construcia creia
intr.
Disciplina organe de maini, pune bazele
concepiei mainilor. Pentru realizarea acestui
scop, disciplina utilizeaz numeroase cunotine
dobndite anterior, respectiv de materiale, de
rezistena materialelor, de mecanic,
mecanisme, mecanica fluidelor, termotehnic,
tehnologia materialelor, desen tehnic, control
tehnic i tolerane, .a.
n abordarea proiectrii organelor de maini, se
urmresc:
Definiia i rolul funcional;
Forma constructiv;
Deteriorri i materiale utilizate;
Calculul, dimensionarea i precizia;
Structurarea metodicii de proiectare.
2.1. CERINE IMPUSE
ORGANELOR DE MAINI
ndeplinirea funciunii;
Tehnologicitatea produsului;
Economicitatea produsului;
Respectarea standardizrii:
Protecia omului i a muncii;
Estetica produsului;
Cerine speciale.
2.1.1. NDEPLINIREA FUNCIUNII
Sigurana formei;
Sigurana la rezisten;
Sigurana la deformaii;
Sigurana la stabilitate elastic;
Sigurana la temperatur;
Sigurana la uzur;
Sigurana la coroziune;
Sigurana preciziei dimensionale i de form;
Sigurana materialului;
Sigurana dat de criterii speciale de siguran.
2.1.1.1 SIGURANA FORMEI
Care este forma adecvat?
Care este forma optim?
Care este forma optim a suprafeelor
funcionale?
2.1.1.2. SIGURANA LA REZISTEN
Presupune ca organul de main s fie solicitat
sub limita de rezisten (static, dinamic sau la
oboseal);
Limita de rezisten static:
Piese din materiale tenace - limita de curgere;
Piese din materiale fragile - limita de rupere;
Arcuri - limita de elasticitate;
Arcuri de dinamometru- limita de proporionalitate;
c
ita
admisibil
lim
max

=
La solicitrile secionale, tensiunea ntr-o
seciune se evalueaz printr-o formul de
forma:
tionala tica Caracteris
tional Efort
sec
sec
=
Solicitri statice simple
c > 1
Contact pe suprafa
Arie plan
A
P
p
m
=
Arie cilindric
l D p d p l D P = =

2
0
cos

l D
P
p

=
Contact concentrat punctual
HERTZ vezi mecanica contactului:
Distributia de presiuni semielipsoid
Aria de contact - elipsa
Contact concentrat liniar
p
0
<
o
Tensiunea admisibil la contact
Format ntre doi cilindri cu axe paralele de raze R1, R2 diferite
Distributia de presiuni semicilindru eliptic
Aria de contact banda de semilatime b
Semilimea benzii de contact
Sarcina distribuit
Presiunea hertzian maxim
Calculul la solicitare static
compus
Cnd n material apar, n acelai timp,
dou sau mai multe solicitri statice simple
Ipoteze de atingere a strii
limit: vezi RM
tensiunii normale maxime;
alungirii specifice maxime;
tensiunii tangeniale maxime;
energiei de deformaie;
modificatoare de form.
E
a
a

=
max
( )
3 2 1
+ =
l
at ac
< <
2 1
at ac
< <
3 1
at ac
< <
3 2
( )
a
+ + + +
3 2 3 1 2 1
2
3
2
2
2
1
2
[ ]
c
a
lim
2
1 3
2
3 2
2
2 1
) ( ) ( ) (
2
1
= + +
Calculul la oboseal simpl
valoarea solicitrii este variabil n timp
ruperea apare (n ectiunea cu tensiuni mai mari unde anumii factori
constructivi, de material, tehnologici sau de tratament genereaz
concentrri de tensiuni i conduc la apariia unor microfisuri) dup un
numr cu att mai mic de cicluri de solicitare cu ct valoarea maxim a
tensiunii periculoase este mai mare
Cauze:
Prezena de goluri, incluziuni i a altor
neuniformiti ale materiei, determinate de
modul de elaborare, cristalizare sau
tratament;
Variaii ale calitii suprafeei;
Prezena de microfisuri n material;
Modificri rapide ale dimens. i formei,
racordri cu efect de concentrare;
Mediu de lucru agresiv care modific n
timp calitatea suprafeei genernd astfel
concentratori locali.
Aspect al ruperii la oboseala prin
incovoiere rotativa
Cicluri de solicitare
Solicitare n ciclu cu R = constant;
Solicitare n ciclu cu
m
= constant;
Solicitare n ciclu cu tensiune minim
constant
min
= constant.
max
min

= R
Amplitudinea tensiunilor:
( )
min max
2
1
=
v
Caracteristica ciclului
Etapele calculului la oboseal
Identificarea concentratorilor;
Calculul tensiunilor n zona concentratorilor;
Extr. din tabele a caract. mec pt. material;
Alegerea tipului de schematizare;
Alegerea criteriului de comparaie;
Calcularea coef. de sig. c

Verificarea c

> c
a
m a d
k
c

+
=
1
2 2


c c
c c
k c
g
+

=
Solicitarea dinamic
Solicitri prin fore de inerie;
Solicitri prin oc, produse de variaii
brute de viteze i acceleraii cum ar fi
cele de impact;
Solicitri dinamice periodice, produse
aciuni perturbatorii periodice.
= + =
A
N
A
N
A
N
st d st
d

coeficient dinamic.
Condiia de rezisten se
poate scrie:
c
l
a st d

= =
max max
2.1.1.3. Sigurana la deformaii
Pentru buna funcionare a cuplelor i n
general a mainii este necesar ca
deformaiile s fie pstrate n domeniul
elastic i s nu depeasc anumite
valori peste care se modific peste limita
admis poziia relativ corect n
ansamblu.
condiia de siguran la rigiditate
a ef

Deplasrile sunt acele deformaii caracterizate prin
schimbarea poziiei seciunii sub efectul forelor.Ele pot fi,
dup natura solicitrilor ce le produc,
deformaii axiale,
flexionare,
torsionare,
de contact.
Rotirile, , sunt acele deformaii ce determin modificarea
direciei unei raze vectoare n planul seciunii; ele sunt
specifice solicitrii de rsucire.
nclinrile sunt acele deformaii la care tangenta la fibra
medie n seciune i modific poziia. Diferena unghiular
ntre poziia tangentei n stare nedeformat i deformat
msoar nclinarea, .
O situaie aparte este aceea a elementelor solicitate de fore
dispuse spaial. n acest caz forele se descompun n dou
plane perpendiculare, vertical, v, respectiv orizontal, h,
calculndu-se deformaiile n aceste plane
v
,
h
. Deformaia
global se calculeaz prin compunere geometric:
2 2
v h rez
+ =
n cazul n care condiia este verificat, sigurana la deformaie este satisfcut. n
caz contrar este necesar s se ia msuri pentru diminuarea deformaiilor
efective din seciune i anume:
Optimizarea schemei de ncrcare astfel nct deformaiile determinate de
fore diferite s se compenseze reciproc n mare msur;
Creterea rigiditii elementului fie prin micorarea distanei dintre reazeme
sau mrirea seciunii transversale.
a ef

Condiia de siguran este
2.1.4. Sigurana la stabilitate
elastic
Elementele la care exist risc de flambaj sunt: barele lungi
solicitate la compresiune, tuburile cu perei subiri
solicitate axial sau la compresiune exterioar, etc.
Dintre fenomenele care favorizeaz apariia flambajului se
pot aminti:
Imposibilitatea aplicrii perfect centrice a sarcinilor;
Imposibilitatea realizrii rectiliniaritii perfecte a axelor;
Imposibilitatea realizrii pereilor de grosime uniform;
Prezena imperfeciunilor n material;
f
crf
af
c

=
af ef

Prescripiile oficiale pentru calculul la flambaj sunt cuprinse n STAS 1911
2.1.5. Sigurana la temperatur
Valorile tensiunilor limit ale materialelor, att metalice
ct i nemetalice, sunt dependente de temperatur;
Factori ce intervin:
Dependena caracteristicilor mecanice de temperetur (T crete

lim
scade);
La temperaturi mai ridicate, mai apare i componenta plastic,
care crete liniar cu creterea de temperatur;
Comportamentul elasto-plastic, care aduce n calcul un factor de
influen deosebit de important i anume timpul.
Complexitatea acestor calcule este destul de mare i precizia rezultatelor este
strns legat de cunoaterea ct mai bun a comportrii termice a materialului,
care se realizeaz prin experimente tipice, efectuate n prezena temperaturii
Exist doup tipuri de experimente: de relaxare i de fluaj.
Relaxarea = fenomenul de trecere n timp a deformaiei
elastice n deformaie plastic sub aciunea temperaturii, n
condiiile n care deformaia total rmne constant.
( ) ( )
( ) ( ) t t
t t
p e
p e


=
= +
0
0
n domeniul mecanicii i mecatronicii o situaie de relaxare,
poate aprea la diverse elemente elastice care n timp i
pot pierdere capacitatea de a crea o for de apsare.
Fluajul creterea deformaiei plastice n timp, n condiii de
solicitare i temperatur constant.
( ) t
l
t l
p
p
=

0
) (
fluaj
p p
v
dt
d
t
tg = =

G=mg
Epruvet
T
camer termostatat

B
B
B
A
t

p
2.1.6. Sigurana la vibraii
Materialele elastice, n prezena forelor variabile, intr n vibraie
oscilnd.
m
k
=
0

frecvena proprie
Dac asupra unui element, sarcina perturbatoare acioneaz cu o
frecven egal sau apropiat de cea proprie, se produce un transfer
unidirecional de energie care se acumuleaz n elementul vibrator
mrindu-i amplitudinea de vibraie la valori foarte mari, fapt ce poate
determina distrugerea acestora sau pierderea stabilitii formei. Pentru a
evita eventualele riscuri de rezonan se impune condiia ca frecvena de
lucru s nu aparin intervalului de valori 0,8 1,2 din frecvena proprie.
0
8 , 0 <
se numete regim de lucru rigid
0
2 , 1 >
se numete regim de lucru elastic
Evitarea apariiei rezonanei se poate face prin mai
multe ci:
Modificarea pulsaiei proprii prin aciunea asupra
constantei k sau a masei;
Modificarea pulsaiei de lucru;
Eliminarea posibililor excitatori prin operaia de
echilibrare;
Utilizarea de izolatori, cum ar fi tampoane
amortizoare de cauciuc ntre batiu i fundaie
2.1.7. Sigurana la uzur
Uzura=modificarea dimensiunilor n urma interaciunilor din
funcionare.
Frecarea ca fenomen este nsoit n general de interaciuni
la nivelul suprafeelor elementelor cuplei, care determin
desprinderea de microparticule din material, a cror
prezen n cupl afecteaz fenomenul de frecare. n timp
acestea sunt eliminate din contact sub form de uzur.
Se apreciaz de 25% din energia produs anual pe glob se consum
pentru nvingerea frecrilor.
Uzura poate fi normal i catastrofal.
Uzura normal este cauza fireasc de scoatere din uz.
Specialitii apreciaz c materialul pieselor scoase din funciune datorit
uzurii n fiecare an este de aproximativ 30% din producia de metal a
lumii.
tribologie = tiina care se ocup cu studiul frecrii, ungerii i
uzrii, n vederea formulrii unor criterii de prelungire a
vieii mainilor.
Aplicarea noiunilor de tribologie n practica de
exploatare curent face obiectul tribotehnicii.
Ideea fundamental de a reduce frecarea ntre dou
corpuri const n plasarea la interfaa dintre ele a unui al
treilea corp, numit lubrifiant care are rol fundamental de
reducere a frecrii.
Lubrifiantul trebuie s fie un corp cu limit sczut de
forfecare, care acomodeaz diferena de vitez relativ
dintre suprafeele limitrofe prin forfecarea proprie. n
acest fel, dac tensiunea de forfecare este mic,
frecarea se reduce substanial. Lubrifianii folosii sunt
lichizi (uleiuri), consisteni (unsori), solizi (grafit, bisulfur
de molibden, nitrur de bor), gazoi (aer sau alt gaz din
mediul de lucru).
Lubrifiani
Lubrifianii
Lichizi,
Solizi,
Consisteni,
Gazoi.
Lubrifianii lichizi sunt de dou tipuri: uleiuri minerale i uleiuri
sintetice.
Uleiurile minerale distilarea fracionat a ieiului ( amestecuri de
hidrocarburi: naftenice, parafinice i aromatice).
Uleiurile sintetice sunt sintetizate chimic, astfel nct s aib anumite
proprieti speciale. Ele sunt scumpe.
Aditivii = cantiti foarte mici de substane de adaos, care
accentueaz sau poteneaz anumite proprieti ale
lubrifiantului.
Exist aditivi antioxidani, antispumani, de extrem presiune (care fac
ca lubrifiantul s reziste bine la presiuni hertziene de contact i la
micri de rostogolire i alunecare), antigripali (care mpiedic
apariia uzurii catastrofale numit gripare) i antiuzur (care reduc
viteza de uzur a suprafeelor).
Concentraia de aditivi nu trebuie s depeasc 2-4%, deoarece
eficacitatea aditivului nu mai crete cu concentraia peste aceast limit.
Lubrifianii consisteni (unsorile) se obin prin saponificarea unui ulei
mineral numit ulei de baz, cu ajutorul unor oxizi metalici. Numele unsorii
provine de la metalul din oxid: Li, Ca, Pb. Se obine o structur consistent,
care se poate aplica foarte uor n diverse poziii de ungere i care, spre
deosebire de ulei, rmne n zona necesar fr a curge. Unsoarea antrenat
ntre suprafeele n contact are proprieti bune de clivaj, pe de o parte, i pe
de alt parte elibereaz la presiune ulei de baz, care asigur ungerea i care
se resoarbe apoi la presiunea atmosferic. i n unsori se pot introduce aditivi.
Lubrifianii solizi sunt substane care au o tensiune limit de forfecare foarte
mic, datorit proprietilor de clivaj. Cel mai ieftin este grafitul, dar cu
proprieti mult mai bune este bisulfura de molibden. La temperaturi mari, n
industria metalurgic, este folosit nitrura de bor. De multe ori lubrifianii solizi
se folosesc ca adaosuri fie n materialul antifriciune al lagrelor, fie n usori.
Foarte multe unsori conin bisulfur de molibden. Anumite bronzuri sau
materiale plastice au ca ingredinte grafit sau bisulfur de molibden, rezultnd
un coeficient de frecare redus cu suprafeele metalice. Bisulfura de molibden
utilizat n uleiurile minerale ca aditiv, are avantajul c ader la suprafeele
metalice i asigur apoi ungerea ca lubrifiant solid cnd, datorit unor
accidente se scurge lubrifiantul lichid.
Lubrifianii gazoi (aerul sau alte gaze inerte) pot fi utilizai n condiii
speciale, ca i al treilea corp ntre suprafeele n micare, care trebuie s fie
conforme, adic s se mbrace una pe alta, iar vitezele de lucru s fie mari; se
aplic la giroscoape, pe echipamentele aerospaiale, la unele freze dentare,
etc.
Regimul de frecare
uscat
limit Q = Q
f
+ Q
a
mixt
fluid.
=
h
R

2 2
1 2 a a
R R R = +
2 1 z z
R R R + =
Rostogolire
Alunecare
Regimuri de frecare-ungere

Q
Q
f
Ungere limit Ungere fluid
Ungere mixt
Proprieti ale lubrifianilor -Vscozitatea
v
v = 0
v
v
1
2
v
v
1
2

h
v
dz
dv
v grad

= = =
&
[ ]
[ ]
[ ]
Pa s

= =
&

& Coeficientul de proporionalitate dintre i este vscozitatea dinamic:

Lichide newtoniene i nenewtoniene
) sinh(
) 0 ( ) (
0
0

=
Formula lui Eyring
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1
9.08 10
4

f x ( )
10 0 x
Dependena vscozitii de
temperatur
m- exponent (care, n funcie de ulei, variaz ntre 2,6 i 3)
0
0 0 0
( ) ( )
m
t
t t
t

| |
=
|
\

0
(t)=A exp(-T)
) exp( ) (
0
T T
B
A t

=
Vogel
Relaia lui Doolittle este:
|
|

\
|
=
f
v
v
c A t exp ) (
Relaia lui Batcsinski:
f
v
c
=
Dependena vscozitii de
presiune
relaia lui Barrus:
(p) =
0
exp(p)
- coeficientul de piezovscozitate, cu uniti inverse presiunii.
n general, depinde de ulei i variaz ntre 15-70 [1/GPa].
La uleiuri uzuale de transmisii: =18-21 [1/GPa].
Compresibilitatea lubrifiantului
bp
ap
p
+
+
=
1
1
) 0 ( ) (
Compresibilitatea lichidului la presiunile hertziene foarte mari duce la scderea
grosimii filmului de lubrifiant, deci debitul de lubrifiant care intr n contact
depinde de condiiile de intrare. Fluidul deja intrat n contact determin
grosimea filmului de lubrifiant: dac el se comprim n contact, grosimea sa
scade.
O alt proprietate a lubrifiantului, care intervine n calcule este
conductivitatea termic a lubrifiantului, care determin transmiterea cldurii
prin film i servete la determinarea temperaturii lubrifiantului, respectiv a
temperaturii de regim a peliculei. La peliculele groase intervine coeficientul de
schimb de cldur prin convecie i cldura specific a lubrifiantului. i aceste
mrimi sunt utile pentru determinarea temperaturii de regim.
Dowson - 0.5 GPa

B
A
t
u
OA rodaj,
AB - exploatarea propriu zis
B..- moartea
Curba de evoluie a uzrii
Cele mai cunoscute manifestri ale uzrii
se mpart n:
Uzri moderate (numite astfel deoarece
viteza de uzare este redus) exemplificat
prin: fen de uzur de contact, uzura
abraziv, prin oboseal de contact, de
cavitaie, de fretaj etc.;
Uzura catastrofal (griparea).
Uzura de contact apare ntre suprafee cu micare relativ de alunecare, n prezena
sarcinilor de apsare de valori relativ mari. Ea este specific situaiei n care stratul
lubrifiant este insuficient de gros i deci incapabil s separe complet cele dou
suprafee, existnd i contact metal metal. Aceast uzur se produce prin mai
multe mecanisme, fiind datorat efectiv contactului relativ al suprafeelor:
Adeziunea, datorit presiunii mari de contact ntre microneregularitile
suprafeelor are loc difuzia reciproc ntre cele dou corpuri, ceea ce conduce la
apariia de ntrepuni de legtur. Prezena micrii relative oblig la ruperea
acestor puni, care se produce prin smulgerea unei poriuni din materialul mai
moale i transferul pe materialul mai dur. Se produce astfel o modificare
dimensional.
Turtirea asperitilor prezena sarcinilor mari pe asperiti determin
deformarea lor plastic, cu modificarea dimensiunilor efective ale pieselor i a
valorilor parametrilor de rugozitate.
Ruperea peliculelor de oxizi - sub aciunea cldurii degajate prin frecare sau
prin aciuni mecanice, peliculele de oxizi formate pe suprafeele pieselor se pot
desprinde, suprafaa eliberat putndu-se oxida din nou.
Indiferent de mecanismul de producere, la acest tip de uzur se poate scrie uzura ca
produs ntre o constant, c, sarcina normal n contact, w, i drumul de frecare
parcurs, s.
u=cws
Ca o msur de prevenire a scoaterii din uz sub efectul uzurii, se aplic o corecie
dimensiunilor n sensul creterii dimensiunii cu valoarea estimat a uzurii.
d
r
=d+iu
O msur important o constituie prevenirea uzurii prin mperecherea de materiale
astfel nct s formeze cuple antifriciune, i respectiv asigurarea de regimuri de
ungere fluide, adic film de lubrifiant suficient de gros astfel nct suprafeele s nu
mai vin n contact.
Uzura abraziv apare atunci cnd ntre
suprafeele n contact cu micare ptrund
particule abrazive foarte fine ce determin
abraziunea.
puternic influenat de gradul de contaminare cu
particule de uzur. La maini, aceasta se
produce foarte frecvent din cauza deteriorrii
elementelor de etanare sau a unei proaste
filtrri a lubrifiantului recirculat, fapt ce permite
prezena impuritilor n zona de contact.
Pentru aprecierea comportamentului pieselor la
uzura abraziv se folosete noiunea de
rezisten la uzare. Astfel, folosind o pies
etalon, care n anumite condiii specificate va
avea o uzur cunoscut, U
e
, rezistena la uzare
, se definete ca raportul ntre aceast uzur a
etalonului i uzura U a piesei analizate.
U
U
e
=
Cu ct rezistena la uzare este mai mare cu
att comportarea la uzare este mai bun.
Rezistena la uzare abraziv este dependent
de raportul dintre duritatea particulei abrazive
i duritatea materialului studiat. Dac
particulele au duritate mai mic dect jumtate
din duritatea piesei, uzura este nensemnat.
Dac duritatea este mai mare, uzura crete
intens, devenind important la duriti
comparabile. Durificarea prin ecruisare nu
afecteaz rezistena la uzare deoarece nsi
lovirea suprafeelor de ctre microparticule
produce o ecruisare. Cercetrile
experimentale au artat c un efect diferit
asupra uzurii l are prezena n stratul
superficial a tensiunilor de ntindere superficial
al materialului. Aceasta arat c prezena
tensiunilor de compresiune are un efect mult
mai mic asupra uzurii dect tensiunile de
traciune.
Introducerea de tensiuni de compresiune
poate favoriza rezistena la uzare abraziv.
Uzura abraziv se caracterizeaz i printr-o
dependen de presiune i de viteza medie de
alunecare, acest lucru justificndu-se prin
faptul c viteza de uzare este proporional cu
puterea disipat prin frecare pe unitatea de
arie din contact.
Fenomenul de uzare abraziv se
caracterizeaz prin: V
u
=ct.
t v p c t V u
u
= =
f f
P v p v = =
Adaosul de uzur
A
u
= Ku
D=D
r
+A
u
.
Uzura prin oboseal de contact
tipic organelor de maini care funcioneaz prin contact hertzian cu
rostogolire: rulmeni, roi dinate, variatoare elastohidrodinamice etc.
Q
p
o
z

es

esa

eo
z
o
Uzura prin oboseal de contact
n final, din material se detaeaz o bucic de
material, rezultnd o gropi sau o ciupitur,
care se numete pitting. Fenomenul de pitting
este o uzur a stratului superficial cauzat de
oboseala acestuia.
z
o
Uzura prin oboseal de contact
Dac pelicula de lubrifiant este insuficient de groas, presiunea de
contact nu se mai distribuie uniform, ci cu creteri locale, n dreptul
microcontactelor.Dac se ine seama de aceste supracreteri, se
poate s apar un efect de concentrare pe suprafa, care s duc
la apariia unui maxim. n acest caz, prima fisur apare pe suprafa,
se dezvolt n adncime, ca n figura a doua, i duce la detaarea
de pe suprafa a unei particule mai extinse, dar mai puin groase
dect n cazul anterior. Aceast particul seamn cu un solz de
pete, fenomenul purtnd numele de spalling.
FORMULA DURABILITII LA OBOSEALA DE CONTACT
h
o
e c
eo
z
V N
S

1
log
FORMULA DURABILITII LA OBOSEALA DE CONTACT
se definete o situaie particular, n care, drept numr de cicluri N, se
alege 10
6
i se numete numr de cicluri de baz
b sugereaz c tensiunea, semiaxa a i z corespund unei anumite sarcini
C, numit capacitatea dinamic de baz
Deoarece factorul de proporionalitate n relaiile de mai sus depinde numai
de material i eventual de condiiile de ungere, i membrul stng este
identic, se poate proceda la egalarea membrilor drepi
1
1
log

h
o
e c
eo
z
al N
S

1
6
1
10


=

h
ob
b
e c
eob
h
o
e c
eo
Z
l a
z
al N
3
1
3
1
0
C F
ob eob
=
3
1
F a
3
1
C a
b

0
z b
3
1
F b
( )
3
2
6
10
+
|

\
|
=
h c
e
F
C N
Relaia cataloagelor de rulmeni
p = 3 pentru contactul punctual;
p =10/3 pentru contactul liniar.
p
e
h c
F
C
L p
e
h c
F
C
L
|

\
|
= =
+

\
|
=
+
3
2
3
2
Observaii.
Se remarc efectul puternic a lui F. Dublarea lui F duce,
n cazul contactulelor punctuale, la o reducere de 8 ori a
durabilitii.
Pe baza acestei relaii se calculeaz durabilitatea
probabil a unui lot de contacte, deoarece valoarea dat
a durabilitii este o mrime statistic. Ea se realizeaz
cu probabilitatea de supravieuire S, pe loturi foarte mari
de contacte.
Productorii de rulmeni testeaz frecvent calitatea
produciei, efectund teste de durabilitate, pe loturi de
20-60 de rulmeni identici, ncercai n aceleai condiii
de solicitare.
Datorit distribuiilor statistice a microdefectelor de
material i a microtopografiei, rezult o dispersie mare a
lui L.
EFECTUL FRECRII PE SUPRAFEELE DE CONTACT
a f
Q Q Q + =
a l f
Q Q T + =
L
f
L

asperiti
film
z

es

esa

eo
z
o
=0
=0
1

2

3
< < 0
CRETEREA DURABILITII CONTACTELOR CU
ROSTOGOLIRE
pentru reducerea oboselii de contact cu iniiere n adncime sau
suprafa, trebuie s se foloseasc oeluri ct mai pure, cu defecte
minime de structur, obinute prin retopire n vid (simpl sau
multipl) i retopire sub flux de electroni;
pentru a reduce efectele de concentrare a tensiunilor pe suprafa
exist mai multe soluii:
creterea calitii suprafeelor elementelor n contact
proiectarea unui regim de lubrificaie care s duc la
evitarea lubrifianilor sau a atmosferelor care pot genera hidrogen i
oxigen atomic, deoarece ele ptrund n material i l fragilizeaz.
mbuntiri globale pentru oboseala de adncime i suprafa se
obin prin tratamente termice adecvate, care genereaz tensiuni
remanente de compresiune pe suprafaa de lucru. ntre aceste
tratamente termice menionm: ausformingul, martstressingul,
nitrocementarea, nitrurarea ionic.
atenuarea concentratorilor de presiune n contactele liniare, cu efect
de capt sau nealiniate.
m R
a
02 , 0 =
2, 5 >
UZURA PRIN CAVITAIE
http://en.wikipedia.org/wiki/Cavitation
Specific organelor de maini care funcioneaz n medii
fluide: la turbine hidraulice, la turbine cu abur n treptele
finale, la elicele de vapoare, la pompe submersibile etc.
Manifestarea tipic seamn cu spallingul, dar se
extinde pe zone mult mai mari .
Cauzat de degajarea din lichid a unor bule de gaze sau
vapori, care ader la perete, apoi, datorit fluctuaiilor de
presiune, aceste bule se sparg i pe locul rmas liber
nvlete cu vitez lichidul. Are loc o mic ciocnire ntre
lichid i perete, pe o arie mic, condiiile fiind
asemntoare cu cele de contact.
soluii
o proiectare ct mai atent a traseului hidraulic, care s
mpiedice degajarea de gaze i formarea de bule pe
perei. n acest scop, se vor evita zonele de depresiune
(pe extradosul paletelor).
limitarea, pe ct posibil, a fluctuaiilor de presiune, pe
traseul hidraulic, mai ales n apropierea peretelui. n
acest scop se recomand asigurarea unui strat limit ct
mai gros la perete.
fabricarea unor materiale rezistente la oboseal: oeluri
aliate cu Cr etc.
UZURA DE FRETARE
tipic suprafeelor de lucru ale mbinrilor presate, cnd ntre cele
dou elemente presate exist tendin de micare relativ. n
general, pe suprafeele n contact, se formeaz o pulbere rocat
din produse chimice complexe, care se compacteaz i
solidarizeaz suprafeele. La desfacerea mbinrii suprafeele se
deterioreaz puternic. Aceast pulbere rezult prin consum de
material i duce la diminuarea strngerii i pierderea rolului
funcional al mbinrii.
Acest tip de uzur apare cnd strngerea n mbinare este
insuficient i mrirea strngerii este prima soluie evident.
Alt soluie o constituie alegerea judicioas a cuplului de frecare sau
ungerea prealabil a suprafeelor mbinate cu lubrifiani specializai.
Poate s apar ntre inelul interior al rulmentului i tronsonul de
arbore pe care se monteaz, cnd strngerea este insuficient i
sarcinile sunt mari
Poate s apar i la alte tipuri de mbinare butuc arbore.
UZURA PRIN COROZIUNE
specific situaiilor n care suprafee
metalice funcioneaz n medii agresive
din punct de vedere chimic i este de dou
feluri:
uzur chimic,
uzur electrochimic.
Uzura chimic apare ntre un metal pur i un mediu
agresiv chimic.
Uzura electrochimic apare ori de cate ori dou metale
cu poteniale de electrod diferite, vin n contact cu un
mediu comun cu proprieti de electrolit. Deoarece
marea majoritate a pieselor din aparate i maini se fac
din aliaje, iar oricare mediu umed are efect de electrolit,
uzura electrochimic este cea care se manifest de
obicei n practic.
Viteza de coroziune este constant:
t v u
u c
=
depinde de metalele ntre care se face transferul ionic, de caracterul mediului
electrolitic i de alte condiii:
micarea relativ ntre suprafee, care intensific coroziunea;
starea de tensiuni din material;
tensiuni variabile n material.
Pentru a diminua uzura prin coroziune se pot aplica urmtoarele soluii:
acoperirea straturilor expuse coroziunii, fie prin vopsire, fie prin placare cu material
plastic, fie prin acoperiri metalice;
protecia anodic:
asigurarea unui potenial dintre metalele componente i s mpiedice transferul ionic.
GRIPAREA
uzura catastrofal care, odat declanat, scoate rapid piesele din uz.
Griparea poate s apar firesc la viteze relative mari, la sarcini
normale mari, cnd ungerea este insuficient( cnd se pierde, n mod
accidental, uleiul din baie).
Acest fenomen se poate evita.
Griparea poate s apar i n cuple cinematice corect lubrifiate, dac
regimul de exploatare (viteza i sarcina) este intens. Mecanismul
concret al producerii griprii este nc un subiect de cercetare. La
viteze i presiuni mari, filmul de lubrifiant i poate pierde local portana
i s permit contactul limit ntre asperitile suprafeelor.
ndat ce apare o frecare limit ntre suprafee, coeficientul de frecare
crete de cteva ori. Rezult c, datorit sarcinilor, local se degaj
cldur intens, care poate s topeasc n ultimele puncte suprafeele
metalice.
Datorit cldurii mari, dezvoltat pe arii foarte mici, rezult topirea
materialului. Sub aciunea lubrifiantului lichid din mediul de lucru,
topitura se solidific formnd puni de legtur ntre suprafee. Sursa
de energie mecanic rupe aceste puni rezultnd neregulariti
importante de suprafa.
timp
T
T
i
T
m
Pentru a evita griparea unei cuple, din stadiul de proiectare, trebuie
s se cunoasc proprietile lubrifiantului, metalele suprafeelor i
dac ntre ele apar temperaturi critice dependente de presiune.
Proiectantul trebuie s determine temperatura instantanee numit
temperatur flash i s o compare cu temperatura critic.
Condiia de evitare a griprii este de a mentine temperatura
instantanee sub temperatura critic; se recomand s se introduc
n lubrifiant aditivi antigripare, pe baz de S sau P, care
interacioneaz cu metalul de pe suprafa, rezultnd pelicule
protectoare antigripare. Temperatura critic pentru aceti compui
poate depi pe cea n absena aditivilor, cu 50 150
0
C.
Pentru a evita griparea trebuie s se acorde atenie sistemului de
ungere, care trebuie s asigure n permanen debitul cerut de
lubrifiant i apoi fcut calculul temperaturii instantanee de contact.
n mod normal, griparea apare n lagre de alunecare greu
ncrcate, care funcioneaz la viteze foarte mari, n angrenaje (cu
axe ncruciate), la cupla de frecare segmeni cilindru etc.
ASIGURAREA REGIMULUI DE UNGERE
Cea mai bun msur pentru evitarea sau diminuarea uzurii o
constituie crearea unui film coerent de lubrifiant ntre suprafee
Sunt mecanisme tipice de creare a filmului, i anume:
hidrodinamice
hidrostatice
elastohidrodinamice
elastoplastohidrodinamice

p
f
T
G
v
p
r
disc rigid
h
min
Film EHD
disc deformabil
N
G
P
p
h
lubrifiant sub
presiune
ASIGURAREA REGIMULUI HIDRODINAMIC DE UNGERE
Corpului 1, i se d o deplasare cu vitez paralel cu peretele, 2 astfel
orientat nct lubrifiantul s intre ntr-un interstiiu convergent. Deosebim,
astfel, o muchie de intrare a lubrifiantului, n dreapta patinei, i o muchie de
ieire a lubrifiantului, n stnga patinei.
Cunoscnd geometria patinei, lubrifiantul i viteza, se pune problema s
determinm distribuia de presiune care apare pe patin i grosimea filmului.
1
2
-v
v
3
z
x
h
o
x
ECUAIA DE ECHILIBRU A ELEMENTULUI DE VOLUM
h
0
z
e
u
1
v
1
w
1
u
2
v
2
w
2
p
p+
p
x

zx
zx
+
zx
z
d
z
dx
dx
d
y
dz

z x
p
z y
p
zx
zy

Distribuia de viteze pe nlimea filmului

lubrifiantul este newtonian
ECUAIA LUI REYNOLDS
z
u

=
z
u
z
2
2

x
p
z
u

2
2

dx
dp
z
u
=

1
2
2
1
1
c z
dx
dp
z
u
+ =

2 1
2
2
1
c z c z
dx
dp
u + + =

z=0 u=-v
z=h u=0
( ) v z
h
v
hz z
dx
dp
u + =
2
2
1

ECUAIA LUI REYNOLDS

Ecuaia de continuitate a debitului
( )
( )
( )
( )
dz v z
h
v
hz z
dx
dp
dy
dq
dy dz x u dq
x h
x
x h
x

(

+ =
|

\
|
=

0
2
0
2
1

vh
h
h
v h h
dx
dp
q vz
z
h
v hz z
dx
dp
q
x
h h
x
+
|
|

\
|
=
|
|

\
|
+
(

=
2 2 3 2
1
2 2 3 2
1
2 3 3
0
2
0
2 3

vh
h
v
h
dx
dp
q
x
=
2 12
1
3

m m m
h
v
h
v
q
dx
dp
2 2
0 0 = = =
m m x
h
v
h
v
h
dx
dp
q q
2 2 12
1
3
= =

( )
( )
3
6
x
x m
h
h h
u
dx
dp

=
Portana hidrodinamic
Distribuia de presiune pe patin, d natere la o rezultant f pe
unitatea de lungime de patin, care se descompune n dou
componente: una vertical, p i una orizontal notat cu r.
Componenta p este o for care tinde s ridice patina pe vertical i
care poate s preia o sarcin ndreptat de sus n jos, egal ca
valoare i se numete portan hidrodinamic:
Componenta r este o for care se opune deplasrii patinei i se
numete rezisten hidrodinamic:
cos = f p
sin = f r
( ) dx x p f
x
x

=
2
1
( )
( )
dx
x h
h x h
u dp
m

=
3
6
( )
( )
p
m
C dx
x h
h x h
u x p +

=
3
6 ) (
( ) ( ) x z h x h + =
0
determinarea necunoscutelor
0
1
= = p x x
0
2
= = p x x
0
x x =
0 dp dx =
pentru a se crea portan, la
captul pe la care intr uleiul
trebuie s fie o grosime de film
mai mare dect la captul opus
Portana hidrodinamic-patina plan
( )
( )
( )
( )
3 3
6 6
m m
h x h h h x
dp
u v
dx h x h x


= =
( ) h x x tg =
0 1
h x tg =

2 3 3 3
6 6
tg x
x x
tg x
tg x tg x
u
dx
dp
m m

=

=
p
m
c dx
x
x x
tg
u
p +

=
3 2
6

m
x x =
max
p c
p
= ,
1
2
0
x x
p
x x
=

n cazul n care patina plan este paralel cu peretele fix, nu apare

portan hidrodinamic.
Dac patina este nclinat invers, astfel nct s se realizeze un
interstiiu divergent n sensul lui u rezult o for portant negativ,
patina fiind apsat spre perete. Aceast for se numete
deportan,
Condiiile fundamentale pentru crearea portanei hidrodinamice
sunt:
Existena unui lichid vscos;
Existena unei viteze relative de curgere;
Orientarea vitezei de curgere a uleiului spre interiorul unui interstiiu
convergent.
( ) . h x h ct = =
. 0 ct p dx dp = =
FRECAREA HIDRODINAMIC
Din presiunea hidrodinamic, care se exercit
pe o suprafa nclinat fa de peretele fix,
rezult o for f; componentele: p - portana i
r - rezistena hidrodinamic. Ambele fore
sunt proporionale cu f, deci orice msur
care duce la creterea portanei, duce implicit
i la creterea presiunii hidrodinamice.
n plus, mai apare o surs de frecare, care se
opune micrii care este dat de tensiunea
de forfecare, care apare la interfaa dintre
patin i lubrifiant (ulei).

p
f
T
G
v
p
r
Pentru a putea calcula fora de frecare, este necesar sa se stabileasc
expresia tensiunii de forfecare la z=h.
du
dz
=
( ) v z
h
v
hz z
dx
dp
u + =
2
2
1

( )
1
2
2
du dp v
z h
dz dx h
= = +
1
2
h
dp v
h
dx h
= +
Dac se integreaz aceast tensiune
( ) ( )
( )
( ) x d
x h
v
x h
dx
dp
x f
x
x
f

(

+ =

2
1
2
1

( ) ( )
( )

+ =
2
1
2
1
2
1
2
1
x
x
x
x
f
x h
dx
v x d x h
dx
dp
f
( )
2
1
x
f
x
dx
f v
h x

( )
2
2 1
h h
h x h
med
+
=
f
med
v b
f
h

=
1 2 tf f f
f r f f f v c v c

= + = + = +
v f
tf

Fora total de frecare este proporional cu produsul,
v care condiioneaz portana hidrodinamic.
Curba Striebeck
Cnd se proiecteaz un contact, este bine ca regimul de funcionare
s fie la dreapta punctului critic, pentru a evita apariia contactului critic
ntre asperiti.
Nu se recomand deplasarea prea mult la dreapta, deoarece cresc
pierderile prin frecare fluid. Domeniul haurat este domeniul n care
se recomand plasarea punctului funcional.
Cnd proiectm o cupl cinematic, cu lubrificaie hidrodinamic, la
pornire i oprire, la viteza foarte mic, frecarea este mare. Pentru a nu
se produce gripare n aceste procese tranzitorii, cuplele de materiale
trebuie s fie antifriciune, deci, la lagrele hidrodinamice se folosesc
cuzinei din materiale antifriciune.
Coeficientul minim de frecare
apare cnd ultimul microcontact
ntre asperiti dispare realizndu-
se, pentru prima dat, film coerent
de lubrifiant.
ASIGURAREA REGIMULUI DE UNGERE ELASTOHIDRODINAMIC
n 1935, Martin a ncercat s aplice teoria ungerii
hidrodinamice pentru lubrificaia ntre dinii roilor dinate.
Calculele efectuate de el au artat c aplicarea acestei
teorii duce la filme cu grosimea mai mic de 10
nanometri. Examinri de microtopografie pe roi dinate
rectificate, au artat c, dup rulare ndelungat,
rugozitatea nu s-a modificat, deci ntre dini s-a creat un
film de lubrifiant mai mare dect suma nlimilor
asperitilor de pe cele dou suprafee.
n condiiile concrete folosite n experiment, se desprinde
ideea c grosimea filmului de lubrifiant este mai mare
dect 1,5 microni deci de cteva sute de ori mai mare
dect prevede teoria hidrodinamic.
n principiu, fa de teoria hidrodinamic trebuie luate n
consideraie dou aspecte i anume:
n jurul punctului de contact, apar deformaii mari, care modific
geometric corpurile.
Presiunile sunt foarte mari, civa gigapascali, astfel nct uleiul
ptrunde, nu ntre suprafeele iniiale ci ntre suprafeele
deformate elastic.
Modificarea geometriei prin deformaie elastic este primul element
care a dus la teoria elastohidrodinamicii. Patina se formeaz
ntre suprafeele deformate, nu ntre cele iniiale.
la presiunile de contact foarte mari care apar, vscozitatea
lubrifiantului crete foarte mult, conform legii lui Barus i, n
principiu, trebuie s se lucreze cu vscozitatea de la presiunea
dat.
ECUAIILE FUNDAMENTALE ALE LUBRIFICAIEI EHD
1. Ecuaia deformaiilor suprafeelor n
contact;
2. Ecuaia lui Reynolds;
3. Ecuaia dependenei vscozitii de
presiune.
4. Ecuaia dependenei densitii de
presiune.
h
o
y
1
y
2
z
1
x 1
x 2
z
2
O
1
O
2
2 2
1
1 1
2 2
x y
x y
z
R R
+

2 2
2
2 2
2 2
x y
x y
z
R R
+

x x x
R R R
2 1
1 1 1
+ =
y y y
R R R
2 1
1 1 1
+ =
1. Ecuaia deformaiilor suprafeelor n contact;
= + + +
2 1 2 1
w w z z
( )
( ) ( )
' '
2
'
2
'
' ' 2
, 1
dy dx
y y x x A
y x P
E
w
i
i
i

+ +

( )
( ) ( )
' '
2
'
2
'
' '
2 1
,
dy dx
y y x x A
y x P
w w
+
= +

( )
( ) ( )
' '
2
'
2
'
' '
2 1
,
dy dx
y y x x A
y x P
w w
+
= +

( ) + + + + =
2 1 2 1 0
w w z z h x h
( )
( )
( ) ( )

+
+ + + =

' '
2
'
2
'
' ' 2 2
0
,
2 2
dy dx
y y x x A
y x P
R
y
R
x
h x h
e
y x
Ecuaia dependenei vscozitii de
presiune.
Ecuaia lui Reynolds;
( )
( ) x h
h x h
u
dx
dp
m
3
6

=
( ) p exp
0
=
Ecuaia dependenei densitii de presiune.
( ) ( )
( )
( )
p p
p p
p p
= +

(
(
0
0
0
1
0 6
1 17
.
.
CARACTERIZAREA FILMULUI ELASTOHIDRODINAMIC
I A DISTRIBUIEI DE PRESIUNE
2
1
1
2
1
2
h
o
h
min
z, p
V
V
p
Distribuia hertzian
de presiune
Distribuia EHD
de presiune
x
( )
1 exp
b c d
x
h
h aU G W m nk
R

= = (

x
R E
U
U
'
0

'
E G =
2
'
x
R E
Q
W =
x
R E
q
W
'
=
2 2
1 2
'
1 2
1 1 2
e
E E E

= + =
0,44
1, 03
y
x
R
k
R
| |
=
|
\
a b c d m n
h
min
2,69 0,67 0,53 0,067 0,61 0,73
h 3,63 0,68 0,49 0,073 1 0,60
Hamrock i Dowson
Concluzii:
Efectul produsului dintre vitez i vscozitate nu mai este liniar, ca n cazul
hidrodinamic, acest produs intervenind aproximativ la puterea 2/3. Deci,
odat cu creterea acestui produs, grosimea filmului elastohidrodinamic
crete mai ncet dect n caz hidrodianmic.
Factorul de material, G intervine aproximativ la puterea i el include att
elasticitatea materialelor n contact, ct i coeficientul de piezovscozitate.
Grosimea filmului crete aproximativ proporional cu radical din G.
Pentru materialele date ale corpurilor n contact, grosimea filmului de
lubrifiant crete cu coeficientul de piezovscozitate, din acest punct de
vedere, lubrifianii care au valori mari pentru acesta sunt de preferat.
Un lubrifiant de angrenaje are de trei ori mai mic dect la lubrifianii
specializai pentru traciune. n aceleai condiii, aceti lubrifiani specializai
pentru traciune vor duce la pelicule de radical din 3 ori mai groase.
Exponentul coeficientului de sarcin este negativ, deci mrirea sarcinii duce
la micorarea grosimii filmului. Valoarea exponentului d este foarte mic,
aproximativ 1/15, ceea ce nseamn c reducerea grosimii filmului, datorat
creterii sarcinii, este foarte mic. n calculele de precizie uzual se
consider c pelicula de lubrifiant este independent de sarcin. De
exemplu, dublarea sarcinii nseamn reducerea grosimii filmului de ori,
ceea ce reprezint foarte puin.
15
2
Descreterea filmului de lubrifiant cu geometria corpurilor
din contact pe direcia de rostogolire
Se poate spune c, n ordinea de la 1 la 5 grosimea filmului de lubrifiant
scade pn la zero, condiiile de formare a peliculei ngreunndu-se.
ASIGURAREA REGIMULUI DE UNGERE HIDROSTATIC
const n trimiterea din exterior, ntre
suprafee, a lubrifiantului sub presiune
h
H
p
o
L
p
o
b
b
p
o
p
o
d
n mod curent pe suprafaa frontal a patinei se practic o adncitur numit buzunar.
Funcionarea cu un singur buzunar este posibil numai la sarcin perfect centric.
Cele 4 buzunare se alimenteaz oarecum independent prin
introducerea ntre pomp i buzunar a unui restrictor sau un
regulator de debit.
R
R
R
R
1
2
3
4
Restrictorul R poate fi un tub
capilar (un ac de sering), o
diafragm, un corp poros sau
un regulator de debit, care
asigur trecerea unui debit
constant.
Regulatorul de debit asigur, totdeauna, un
debit constant care l traverseaz.
Patine hidrostatice duble
2
2'
1
Lagr hidrostatic combinat,
radial-axial
Un buzunar axial i minim 3 buzunare radiale
SIGURANA PRECIZIEI
DIMENSIONALE I DE FORM
Simbolizarea preciziei de execuie
pe desene
50 K6
Clasa de precizie
(d mrimea cmpulului de toleran)
da pozitia cmpulului de toleran
i tipul: ALEZAJ sau arbore
Dimensiunea nominal
caracterului ajustajului
Cu joc
Cu strngere
Intermediar
alunector
Poziiile cmpurilor de toleran
pentru alezaje i arbori.
Elemente de alegere a preciziei
dimensionale
Cnd se alege precizia dimensional pentru un ajustaj,
trebuie s se defineasc caracterul acestuia: cu joc, cu
strngere sau intermediar i este de dorit s se
precizeze mrimea jocului sau a strngerii, pe baza
recomandrilor din literatura de specialitate, pe baza
asimilrii cu alte construcii existente sau pe baza
experienei personale a proiectantului.
adoptarea clasei de precizie,
alegerea corect a sistemului de ajustaje: cu arbore
unitar sau cu alezaj unitar ,
se extrag din tabele abaterile limit, care definesc
cmpul de toleran al fiecrui element component, apoi
se trec pe desen.
Abaterile de form
Se refer la diferenele care exist ntre
piesa real i piesa ideal n ceea ce
privete forma.
Abateri de la suprafaa nominal, abateri de la suprafa :
de planeitate, de sfericitate, de cilindricitate etc.
De la profilul nominal (axial sau transversal):
abateri de rectilinitate, de paralelism, de
perpendicularitate etc.
Abateri de poziie.
se refer la poziia relativ a diverselor suprafee
existente pe aceeai pies.
abateri ntre dou suprafee, erorile de poziionare
relativ ntre acestea:
abateri de coliniaritate ntre dou suprafee de pe aceeai
pies, abateri de concentricitate ntre suprafee care
mrginesc o sfer goal de abateri de unghi diedru etc.
abateri ntre o ax i o suprafa:
abateri de paralelism sau perpendicularitate, uneori definite
prin bti frontale.
ntre dou axe:
abateri de paralelism, de perpendicularitate sau de
intersecie.
Dimensiunile abaterilor de form
Macrogeometrice, afecteaz poriuni de
pies comparabile cu dimensiunile ei
Microgeometrice, afecteaz poriuni mult
mai mici.
1000 p h >
1000 p h <
Calitatea suprafeelor
Cnd se proiecteaz o pies, proiectantul trebuie s prevad valori
impuse pentru calitatea fizic i pentru abaterile geometrice. ntre
abaterile geometrice de poziie i de form i abaterile dimensionale
exist o corelaie strns. Astfel, este obligatoriu ca, pentru oricare
pies proiectat, suma tuturor abaterilor de form i poziie, inclusiv
rugozitatea, s fie mai mic dect cmpul de toleran.
Toate abaterile macro i microgeometrice nsumate trebuie s fie
mai mici dect cmpul de toleran.
n general, i abaterile microgeometrice i cele macrogeometrice se
ncadreaz n clase care se aleg n funcie de precizia dimensional
a piesei. n multe situaii, rugozitatea se alege proporional cu
cmpul de toleran, unde k este un coeficient cu:
T cmpul de toleran al piesei.
( )
0, 2 0, 25 k
z
R kT
Tribologic, de maxim importan
este microtopografia
Prin profil portant se nelege lungimea total a
segmentului de intersecie dintre o dreapt paralel cu
linia de referin i profilul suprafeei, pe o lungime de
referin . Dreapta se duce la distana d de la linia de
referin, care este variabil.
( ) f
l
l
pp
i
= =

100
0
l
x
y
l
i
l
1
l
i
l
1
l
2
l
n

l
i
l
h
h
h
b
a
y
b
a
100%
Rugozimetru cu contact
http://www.pge.ro/node/119
Profilometru optic-fr contact
http://www.nanofocus.info/
Sigurana materialului
succesul piesei depinde de calitatea materialului
utilizat. Problema se rezolv pe dou ci:
alegnd materialul de foarte bun calitate;
alegnd materialul de calitate mai joas, dar care
asigur ndeplinirea corect a funciunii. Aceast
variant este mai ieftin dar presupune cunotine
inginereti.
Pentru a alege definitiv materialul, trebuiesc parcurse
toate cele trei criterii:
ndeplinirea funciunii;
tehnologicitatea i
economicitatea.
Criteriile generale de alegere a
materialului pentru ndeplinirea funciunii
solicitrile piesei:
de adncime; solicitrile simple, prin eforturi secionale sau combinaii
ale acestora: traciune-compresiune, forfecare, ncovoiere i rsucire.
de suprafa; cnd tensiunile afecteaz stratul superficial al piesei
(contact hertzian) sau cnd suprafaa este supus la uzur.
de adncime i suprafa; aciunea simultan a celor dou tipuri diferite
de mai sus (dinii roilor dinate, solicitai att la contact ct i la
ncovoiere; unii arbori la care rulmenii se fac fr inel interior de
exemplu unii rulmeni cu ace).
Alegerea materialului trebuie privit n corelare cu
posibilitile de a-i modifica proprietile termice,
termochimice, termomecanice, termomagnetice i
mecanice prin tratamente. Atunci cnd este necesar, se
va aplica tratamentul adecvat solicitrii date.
Evident, n paralel cu asigurarea ndeplinirii funciunii,
proiectantul trebuie s gndeasc la procesele
tehnologice necesare, inclusiv la tratamente i s
estimeze economicitatea.
Clasificarea materialelor dup destinaie
1. Metalice
A. fieroase
fonte -
de prim fuziune
de a II-a fuziune: se folosesc pentru piese i se elaboreaz n
cubilouri, la uzinele metalurgice; semifabricatele se
realizeaz prin turnare la o configuraie apropiat de forma
final a piesei; se pot realiza ca semifabricate tip bar pentru
achiere; se clasific n:
- fonte cenuii: cele mai ieftine; au grafit lamelar;
- fonte cu grafit nodular: se obin printr-un tratament
care transform grafitul lamelar n grafit nodular;
- fonte maleabile: au garantat o anumit deformaie
plastic de rupere;
fonte albe: sunt fonte speciale realizate prin aliere;
fonte cu proprieti speciale: au diverse caracteristici: proprieti
de antifriciune, de rezisten la umflare sau proprieti
magnetice;
oeluri - turnate: se folosesc pentru piese prin turnare; se clasific astfel:
-oeluri de carbon. Oelurile de carbon obinuite se folosesc fr tratamente speciale, n starea de livrare.
: - obinuit: nu se garanteaz dect limita de rupere; simbolizat prin: OT;
- ameliorat: se garanteaz limita de curgere simbolizat prin: OT A
- special: se garanteaz limita de curgere simbolizat prin: OT X
-oeluri aliate: austenitic; manganos; refractar (rezistent la temperaturi ridicate); rezistent la coroziune;
-speciale (de exemplu de turel de tanc)
- prelucrate la cald (laminate) se clasific n:
-oeluri de construcii:
- oeluri carbon: - obinuit: OL
- de calitate: OLC de cementare: de mbuntire:
- aliate: - pentru construcii metalice
- pentru construcii de maini
- de mbuntire: pentru adncime;
- de cementare, pentru suprafa.: de nitrurare: OLC-urile se folosesc numai cu tratamente
termice:
ncadrarea oelurilor aliate se face n funcie de compoziia chimic, ce permite aplicarea
tratamentului termic dorit.
Oelurile de nitrurare sunt oeluri de mbuntire, care au n structur Al, ce favorizeaz ptrunderea
azotului n metal.
Oelurile aliate se mai pot clasifica n: - uor aliate;
- slab aliate;
- mediu aliate;
- nalt aliate. dup coninutul global de elemente de aliere.
Oelurile cu destinaie special sunt concepute cu o int precis: pentru evi, pentru arcuri, pentru rulmeni,
pentru piulie, cu siliciu pentru electrotehnic etc.
B. neferoase cuprind metale neferoase n stare pur i aliajele lor: Cu, Pb, Zn, Ag, Au, Pt etc.
Nemetalice
materiale naturale: lemn, piele, fibre vegetale (sfoar), sticl, beton, azbest, cauciuc,
lubrifiani, combustibili etc.
materiale sintetice: sunt concepute de om. Materialele de tip solid pentru construcii de
piese se numesc mase plastice i sunt:
termorigide: nu-i modific forma la temperaturi ridicate (bachelit, pertinax, ignofol etc.)
termoplaste: devin plastice la temperaturi ridicate i-i modific forma, devenind reologice
(poliamide, policrbonai, teflon, politetraflouretilen)
n categoria materialelor sintetice intr i lubrifianii sintetici, pietrele preioase i
semipreioase sintetice, combustibilii sintetici etc.
n ultimii 10 ani materiale compozite. Acestea sunt realizate din fibre (cu diverse
orientri) constituite din materiale nglobate ntr-o matrice omogen dintr-un alt
material. Matricea poate fi nemetalica (plastic) sau metalic
Fibrele de rezisten pot fi metalice sau nemetalice, rezultnd o prelucrabilitate
foarte bun a pieselor, o rezisten excelent pe direciile dorite, dar i anumite
proprieti pe care, n mod obinuit, materialele nu le au (anizotropie).
Materialele (structuri) inteligente. Acestea sunt materiale care au elemente
sesizoare i elemente actuatoare. Elementele sesizoare sesizeaz anumite
modificri de sarcin, de presiune, de temperatur, de umiditate etc. i comunic
aceste modificri unei uniti de prelucrare a semnalului, de multe ori extern
materialului. Unitatea de prelucrare comand elementele actuatoare
(micromotoare extrem de fine) care reacioneaz n sensul diminurii modificrii
factorilor externi. n categoria materialelor cu capaciti senzoriale i motoare sunt:
materiale piezoceramice (cristaline sau plastice); fluide magnetoreologice
(magnet-vscoase); fluide electroreologice; fibre optice sau materiale
semiconductoare. Cu aceste materiale se pot realiza structuri inteligente, capabile
s controleze anumii parametri.
TEHNOLOGICITATEA
Un proiect, orict de bun ar fi, nu-i poate atinge scopul
dac nu poate fi realizat fr dificulti, cu utilajele de
care dispune ntreprinderea constructoare.
Proiectantul trebuie s cunoasc unde va fi executat
piesa i ce faciliti are ntreprinderea respectiv,
gndind modul concret de realizare tehnologic.
Din variantele posibile, se vor elimina cele ce nu satisfac
criteriul de tehnologicitate din ntreprinderea
constructoare.
O soluie tehnologic pentru o ntreprindere poate fi
netehnologic pentru alta.
Proiectantul constructiv trebuie s gndeasc fazele
pentru realizarea concepiei.
ECONOMICITATEA
Alegerea final a soluiei se face pe baza unor criterii de economicitate.
Produsul realizat trebuie s genereze un minim de cheltuieli.
Trebuie considerate:
Preul de cost al produsului; preul de achiziie.
Preul de cost de exploatare; consumul de combustibil, de lubrifiani, de lichid
de frn.
Costurile pentru ntreinerea produsului, pentru a menine capacitatea sa de
lucru pn la scoaterea din uz: reparaii periodice.
Adunnd toate cheltuielile i mprindu-le la un criteriu de durat
exploatare (de exemplu la 100 km parcuri), se obin cheltuielile pe
unitatea de utilizare. Astfel, este optim produsul care realizeaz un minim
al acestui pre unitar.
Lund n considerare i accest criteriu, proiectantul alege o singur
soluie i anume soluia mai economic acesta fiind soluia final.
RESPECTAREA STANDARDIZRII
Standard = o colecie de recomandri, procedee, forme, dimensiuni, caracteristici, care trebuie respectate de
toate unitile care recunosc sistemul respectiv de standardizare. Ideea standardizrii a aprut n
momentul n care s-a pus problema nlocuirii unor piese deteriorate.
Primele organe de maini la care s-a pus problema standardizrii au fost uruburile i rulmenii.
Standardele pot fi clasificate n:
naionale: aplicate pe teritoriul unei ri: STAS n Romnia, DIN, BD, GOST etc.
internaionale: aplicate n mai multe ri, care ader la acelai sistem de standarde. ISO, care a
evoluat pe baza celor germane i franceze, OST, provenit din GOST (fosta URSS).
Acum ISO este recunoscut de ntreaga lume, ceea ce face posibil realizarea interschimbabilitii la nivel
mondial. Standardele naionale noi sunt extrase din ISO.
n domeniul construciei de maini i aparate standardizarea ofer la proiectare reguli clare de calcul i
de prezentare grafic, care pot fi nelese de toat lumea, ofer o serie de produse standardizate:
rulmeni, roi dinate, cuplaje, uruburi, care trebuie preluate din cataloage, fr a fi nevoie s se
reproiecteze acestea, i o limitare a gamei de tipodimensiuni.
Proiectantul se poate concentra asupra ndeplinirii rolului funcional al mainii.
n domeniul produciei, standardizarea ofer SDV-urile (scule, dispozitive, verificatoare) ntr-o gam
relativ restrns de tipodimensiuni, ceea ce asigur aprovizionarea uoar cu asemenea dispozitive, iar
producia i controlul ieftin.
Faptul c anumite organe standardizate se execut n ntreprinderi specializate, de exemplu rulmenii
sau uruburile, fac preul de cost al produselor s fie mic i calitatea nalt.
Standardizarea are efecte pozitive i asupra testrii i ncercrii produselor, oferind reguli precise, care
confirm calitatea produsului.
simplific activitatea i asigur calitatea ridicat a produselor. Este obligatorie pentru toate unitile
de proiectare sau de producie, prin lege. Nerespectarea se pedepsete conform legii.
Standarizarea nu ngrdete libertatea de creaie, deoarece, atunci cnd proiectantul gsete o soluie
superioar celei standardizate, are dreptul s o aplice, urmnd ca, n timp, s fie inclus n standarde.
O tendin modern n aplicarea standardizrii este asigurarea calitii, procedeu prin care orice unitate
i asigur clienii c produsele sale au calitatea prevzut i c unitatea are toate mijloacele disponibile
pentru a menine nivelul calitativ. Astfel se ctig i se menine piaa de desfacere, asigurnd i
calitatea produselor. Activitatea de asigurare a calitii este o activitate complex, standardizat prin
sistemul ISO 9000.
PROTECIA OMULUI I A MUNCII
Proiectantul trebuie s aib n vedere ca produsul realizat s nu duneze direct sau
indirect omului.
Efecte directe ale produsului se resimt de ctre cei care deservesc produsul sau de
ctre cei situai n imediata apropiere:
produsul nu trebuie s emane noxe care duneaz sntii,
nu trebuie s depeasc anumite nivele de zgomot i vibraii,
nu trebuie s emane substane nocive, radiaii etc.
n caz c se defecteaz, nu trebuie s nregistreze accidente care s pun n pericol
integritatea sau viaa omului.
Efectul indirect al produsului se resimte prin deteriorarea mediului ambiant.
nivelul de zgomot al unor avioane, foarte performante, de altfel, face ca s nu fie primite pe
anumite aeroporturi.
Emanaia de CO i gaze de eapament este controlat prin lege, n rile Europei s-au
introdus sisteme sofisticate de protecie, cunoscut efiind sistemele catalizator Euro2, 3, 4.
Proiectantul va trebui s analizeze sub toate aspectele impactul construciei la care
lucreaz asupra omului i mediului i s ia toate msurile pentru ncadrarea n
normele emise.
ESTETICA PRODUSULUI
Chiar dac structural maina este aceeai, forma, calitatea vopselei, culoarea fac
produsul mai mult sau mai puin atractiv pentru cumprtor.
Experiena a artat c cei mai muli cumprtori sunt influenai mai mult de forma i
estetica piesei dect de performanele sale, mai ales cumprtorii neavizai.
Deci proiectantul trebuie s gseasc forme atractive, care s captiveze
cumprtorul.
De cele mai multe ori, formele estetice sunt i forme de solid de egal rezisten.
Estetica produsului influeneaz i personalul de deservire. Un muncitor care
lucreaz pe o main mai frumos vopsit i mai bine finisat are productivitatea mai
mare dect cel care lucreaz pe o main finisat neglijent. Manetele i butoanele de
comand trebuie s fie dispuse optim, astfel nct operatorul s nu fac eforturi
pentru urmrirea aparatelor sau pentru efectuarea diverselor operaii. Aceste
particularii fac obiectul ergonomiei.
Un aparat ergonomic presupune un grad mai mic de oboseal al operatorului, deci
rezultate mai bune. n categoria esteticii sau ergonomiei intr i mediul de lucru,
microclimatul din hala de producie. Sunt importante: iluminatul, culoarea pereilor,
climatizarea etc.
CERINE SPECIALE
impuse de anumite aspecte particulare ale
funcionrii mainii sau aparatului, i cuprind:
cerine de funcionare la temperaturi sczute, de
exemplu pentru mainile exploatate n zona polar;
cerine de funcionare n medii cu temperatur i
umiditate ridicate, de exemplu la tropice;
cerine de funcionare n medii cu radiaii, de exemplu
n reactoarele nucleare;
cerine de funcionare n condiii de imponderabilitate,
pentru aparatura spaial.
Aceste condiii nu se impun n toate situaiile,
dar cnd se impun trebuiesc luate toate msurile
pentru ndeplinirea lor.
METODICA PROIECTRII
Prin proiectare se nelege totalitatea activitilor mintale
desfurate din momentul punerii problemei tehnice
pn n momentul rezolvrii ei complete, sub form
scris i grafic.
Proiectarea este:
constructiv;
tehnologic;
Proiectarea constructiv are ca scop proiectarea unui
produs nou sau mbuntit, pe cnd cea tehnologic se
ocup cu concepia sau realizarea procesului tehnologic
prin care se realizeaz acest produs. ntre cele dou
categorii de proiectani trebuie s existe nelegere i
conlucrare.
PROIECTAREA CONSTRUCTIV
Pot aprea dou situaii:
proiectarea unui nou produs - pe baza rezultatelor unei cercetri,
ameliorarea unui produs existent - pe baza rezultatelor primite din
exploatare.
n ambele situaii activitatea este foarte important i, ca urmare,
etapele proiectrii sunt standarizate.
De obicei la proiectare particip mai mult de o persoan juridic:
beneficiarul proiectului;
proiectantul care execut proiectul;
constructorul care urmeaz s execute proiectul.
n unele situaii, numrul este mai mic, beneficiarul i constructorul
putnd fi una i aceeai persoan.
Etapele proiectrii
Elaborarea temei (la cererea beneficiarului), de ctre proiectant, mpreun cu beneficiarul. Se fixeaz:
- obiectivul proiectrii;
- principalele performane pe care trebuie s le ating produsul proiectat.
Studiul tehnico-economic (STE):
se analizeaz construcii similare realizate pe plan mondial sau n ar;
se imagineaz diverse variante tehnice, ca rspuns la problem, analizate din punct de vedere tehnico-economic, mpreun cu
beneficiarul i constructorul;
se elimin variantele netehnologice, iar beneficiarul pe cele care nu convin dintr-un motiv sau altul, n final toi trei cad de acord
asupra soluiei.
ntocmirea proiectului tehnic (PT):
se fixeaz principalele dimensiuni ale obiectivului i perfomanele atinse de el. De exemplu la proiectarea unui motor cu ardere
intern, se pleac de la diagrama pe care trebuie s-o aib motorul: rezult numrul de cicluri, cursa i alezajul, configuraia
arborelui cotit.
Conine un desen de ansamblu pe are sunt trecute principalele dimenisuni funcional- constructive. Aceste prime trei etape
constituie faza de concepie.
Faza de construcie cuprinde:
Elaborarea documentaiei de execuie (DE):
- se reiau i se refac toate calculele constructive, aducndu-se modificri.
- Se verific fiecare component a ansamblului la rezisten i vibraii. Se ncheie cu o serie de documente: cartea
mainii, lista de piese de schimb, breviar de calcul, desene de execuie, caiet de sarcini etc.
Proiectarea tehnologic de execuie a pieselor. O asemenea tehnologie cu toate cele patru faze distincte, este foarte
costisitoare i nu se aplic dect pentru produse de importan naional, unicat sau de serie mic (de exemplu pentru o
central sau pentru un avion) sau n cazul unor producii de serie foarte mare, cnd preul proiectrii se mparte la foarte
multe produse.
La produse de serie mic sau mijlocie sau fr importan naional, aceste etape se comprim: PT+DE=DEU.
Deoarece oricare produs folosit de om trebuie proiectat mai nti, rezult c proiectarea este o activitate foarte important
pentru societate, care cere caliti deosebite, umane i profesionale:
stpnirea foarte bun a disciplinelor de baz: desen, mecanic, mecanisme, RM etc.
cunoaterea foarte bun a stadiului actual, prin consultarea permanent de cri i reviste de specialitate, ceea ce presupune
cunoaterea de limbi strine;
proiectantul trebuie s aib iniiativ, capacitate de efort, creativitate;
din punct de vedere uman, proiectantul trebuie s fie un bun coleg, s nu fie irascibil, s poat lucra n echip i s aib un
farmec personal.
ELEMENTE DE FIABILITATE
DEFINIII
4.1. FUNCIA DE FIABILITATE
4.2. RATA DETERIORRILOR (RATA
DEFECTRILOR SAU RATA DE RISC)
4.3. FUNCIA EXPONENIAL DE
FIABILITATE
4.4. SISTEME DE FIABILITATE
4.5. METODICA DE CALCUL LA FIABILITATE
ELEMENTE DE FIABILITATE
Fiabilitatea=ramur a tiinei care studiaz msurile generale ce trebuie avute n vedere la
proiectarea, fabricarea i exploatarea sistemelor tehnice pentru a se asigura o maxim
eficien n utilizarea lor.
1. Articol de fiabilitate = oricare produs, oricare component al su, oricare ansmablu, care face
obiectul studiului de fiabilitate;
2. Exploatarea articolului de fiabilitate: presupune toate etapele funcionale pe care le strbate
articolul din momentul producerii sale pn la ieirea total din funciune.
3. Calitatea articolului de fiabilitate: presupune totalitatea caracteristicilor sale care determin
exploatarea sa n anumite condiii i pe o anumit durat, prevzut la proiectare.
4. Buna funciune a articolului: capacitatea de a-i conserva calitatea pn la momentul
considerat.
5. Deteriorare: pierderea capacitii de bun funcionare. Deteriorarea poate fi:
-temporar: cnd calitatea articolului poate fi restabilit prin reparaie;
-total: cnd calitatea articolului nu se mai poate restabili prin reparaie i articolul trebuie nlocuit.
6. Fiabilitatea articolului= capacitatea acestuia de bun funciune, n condiiile i pe durata prevzut
la proiectare. Este calitativ i asigur: o anumit calitate iniial a articolului; conservarea acestei
caliti n condiiile de exploatare i pe o durat prevzut.
7. Element de fiabilitate: articol de fiabilitate, sau o parte a sa, a crei fiabilitate nu mai depinde de
alte pri componente. De exemplu fiabilitatea unui autovehicul este determinat de foarte multe
elemente componente, dar cnd ne referim la un element, nu exist pri mai mici de fiabilitate n
el (de exemplu, pentru roata dinat, elementul de fiabilitate este dintele).
FUNCIA DE FIABILITATE
Funcia de fiabilitate reprezint probabilitatea de
bun funcionare a unui articol n condiiile i pe
durata avut n vedere la proiectare.
Ca probabilitate, funcia are o valoare ntre 0 i 1.
La momentul iniial, probabilitatea de bun
funcionare i deci funcia de fiabilitate este egal cu
1, apoi scade cu creterea timpului, curba tinznd
asimptotic la zero, la durate mari de timp.
FUNCIA DE FIABILITATE
P(t)
1
t
( ) ( ) 1 = + t Q t P
( ) t P Probabilitatea de bun funcionare
Probabilitatea de deteriorare
( ) t Q
( ) ( )
( )
( )
( )
N
t n
t P
N
t n
t P t P
n
N
n
N
= =

lim lim
.
Timpul mediu de bun funcionare
- timpul mediu de bun funcionare
t
N
i
i
=

=1
timpul total de bun funcionare al articolelor din lot
media timpilor de bun funcionare
m
t
T
N
=

m
N
T T

= lim
P(t)
1
t
T
m
Rata deteriorrilor.
( )
( )
( ) t P
dt t P
dt t t P
+
= + ,
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) t P
dt
dt
t P dt t P
t P
t P dt t P
t P
dt t P
dt t t P dt t t Q
+
=
+
=
+
= + = + 1 , 1 ,
( )
( )
( )
dt
t P
t P
dt t t Q = +
'
,
( )
( )
( ) t
t P
t P
=
'
( ) ( )dt t dt t t Q = + ,
Probabilitatea de deteriorare pe intervalul
este porporional cu rata deteriorrilor la momentul t i cu limea intervalului, dt.
( ) dt t t + ,
( )
( )
( )dt t
t P
t dP
=
( ) ( )
( ) dt t t
t
e dt t t P

=
(

0
0
exp

( )
( )
( ) t t n
t n
t

=
(t)
t
I
II
III
I, etapa de copilrie (rodaj).
II, perioada de maturitate; (exploatare normal)
III, perioada de btrnee (scoatere din uz).
FUNCIA EXPONENIAL DE FIABILITATE
Reciproc, dac fiabilitatea unui articol de fiabilitate nu
depinde de momentul t ci numai de lungimea intervalului,
atunci funcia de fiabilitate este exponenial.
( ) constant t = =
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
t
t t
e t t P t dt dt t t P



= = =
(

=
(

=

exp exp exp exp
0 0
( )


1 1 1
0
1
0
0
0 0
= = + = = = =

T e e dt e dt t P T
t t
( )
( )
( )
( )

+
=

= =
+
= + e
e
e e
e
e
t P
t P
t t P
t
t
t
t
,
Probabilitatea de bun funcionare pe un interval (t, t+) n cazul funciei
exponeniale de fiabilitate, nu depinde de momentul t, ci numai de lungimea
intervalului
SISTEME DE FIABILITATE
Elementele componente ale ansamblului se
interacioneaz ntre ele, din punct de vedere al
fiabilitii, n sisteme de fiabilitate, n diverse
moduri:
SERIE, cnd deteriorarea unui element duce la
deteriorarea sistemului. Deci fiabilitatea sistemului
este mai mic dect cea mai slab fiabilitate a
elementelor componente.
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t P t P t P t P t P
n i i
n
... ...
1
1
= =
( )
( ) ( )t t t t t t t t t
n i n i n i
e e e e e e t P
... ... ... ...
2 1 2 1 2 1
... ...
+ + + +
= = =
n
n
T T T
T
1
...
1 1
1
...
1 1
2 1
2 1
+ + +
=
+ + +
= =

1
n i 2
Sistem de fiabilitate paralel
1
i
2
n
Deteriorarea unui element nu mpiedic
fluxul sistemului. Sistemul iese din uz
atunci cnd se deterioreaz toate
elementele sistemului.
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t Q t Q t Q t Q t Q
n i i
n
... ...
1
1
= =
( ) ( ) ( ) [ ] ( ) [ ] ( ) [ ] ( ) [ ] t P t P t P t P t Q t P
n i
= = 1 ... 1 ... 1 1 1 1
2 1
fa de sistemul serie, fiabilitatea crete, dar crete i preul de cost, deoarece
se folosesc mai multe elemente n loc de unul. n cele mai multe situaii, la
legarea n paralel, se folosesc elemente identice astfel nct, n acest caz
particular avem:
( ) ( ) ( ) ( ) t P t P t P t P
n 0 2 1
... = = = =
( ) ( ) [ ]
n
t P t P
0
1 1 =
mixt.
1 m j 2
3
i
4
n
Rezolvare progresiv.
Pentru exemplul dat se echivaleaz subsistemul paralel printr-un element
echivalent i apoi se trateaz sistemul serie rezultat.
METODICA DE CALCUL LA FIABILITATE
Etape:
1. Analiza utilajului dat i identificarea elementelor de fiabilitate componente.
2. Analiza transmiterii fluxului funcional de fiabilitate i ntocmirea schemei bloc de fiabilitate, care,
de regul, rezult ca un sistem cu legtur mixt.
3. Consultarea literaturii de specialitate pentru evaluarea funciei de fiabilitate a fiecrui element i
evaluarea parametrilor de fiabilitate pentru toate elementele componente.
4. nlocuirea legturilor paralele cu elemente echivalente, obinndu-se un sistem serie.
5. Estimarea funciei i a parametrilor de fiabilitate pentru sistemul serie, valorile finale fiind cele care
trebuiesc trecute pe desen.
6. Compararea parametrilor obinui cu parametrii unor construcii similare, ale altor productori.
Dac valorile obinute sunt mai bune, calculul este ncheiat. n caz contrar se iau msuri de
ameliorare a fiabilitii sistemului.
7. Pentru luarea msurilor de ameliorare:
1. Analiza sistemului identificarea elementelor cele au, iar unul are fiabilitatea de 0,1, fiabilitatea ansamblului
va fi mai mic de 0,1, deci va trebui s mrim aceasta ct mai mult posibil, prin:
1. nlocuirea elementului cu 2 sau mai multe elemente similare, legate n paralel, dac din punct de vedere fizic ansamblul
permite.
2. Reproiectarea elementului slab i creterea fiabilitii sale.
De multe ori, pentru a reproiecta un element de fiabilitate, trebuie fcute
ncercri de fiabilitate. Asemenea ncercri trebuiesc fcute i atunci
cnd n sistem exist elemente pentru care nu se gsesc n literatur
date de fiabilitate.
TRANSMISII MECANICE
TRANSMISII PRIN CURELE
TRANSMISII PRIN LANURI
TRANSMISII PRIN FRICIUNE
TRANSMISII PRIN ANGRENAJE
TRANSMISII PRIN CURELE
GENERALITI
CLASIFICAREA CURELELOR;
CURELELE TRAPEIZODALE MULTIPLE;
CURELE DINATE.
RELAIILE FUNCIONALE ALE TRANSMISIILOR PRIN CURELE
GENERALITI;
CAPACITATEA DE TRANSMITERE PRIN FRECARE NTRE CUREA
I ROAT;
CAPACITATEA DE TRANSMITERE N LUNGUL CURELEI. CURBELE
CARACTERISTICE ALE TRANSMISIEI PRIN CURELE;
TENSIUNI N CURELE.
OBOSEALA CURELELOR
DURABILITATEA LA UZUR A CURELEI
ASIGURAREA REGIMULUI TERMIC AL CURELEI
METODICA DE PROIECTARE A TRANSMISIILOR PRIN CURELE
VARIATOARE PRIN CURELE
TRANSMISII PRIN CURELE - GENERALITI
A
1
2
3
Q

1

2

/2
d1
d2

1

2
C
Raportul de transmitere se poate defini:
- la mersul n gol
- la mersul n sarcin
1 2 1 2
1 2o 0
2o 1
2 2
d d d
i
d

= = =
( ) ( )
1 1 2
2 2o 1
1 1
d
i
d


= = =

2 2 2
cos 2
2 2
2
2
2
1
1
2
2
1
1 1
d d
A
d d
C O L

+ + = + + =
Transmisii prin curele - avantaje
Sunt simple i ieftine.
Au posibilitatea s preia erori de execuie i de
montaj.
Sunt silenioase.
Pot transmite putere la distane mari, ntre axe.
Sunt uoare.
Un alt avantaj al transmisiei prin curele este
acela c asigur izolarea antioc i antivibratorie
ntre arbori.
Transmisii prin curele - dezavantaje:
Nu prezint raport de transmitere (reducere) riguros constant.
Raport de transmitere depinznd de puterea transmis.
Datorit necesitii ntinderii curelei, se introduc fore mari pe arbori;
n cazul contaminrii cu lichid (lubrifiant), scade coeficientul de
frecare ntre roi i curea i scade capacitatea de transmitere.
Datorit frecrii dintre roat i curea apar sarcini electrostatice care
se acumuleaz pe curea. Cnd diferena de potenial electric ntre
curea i roat atinge o anumit valoare, aceasta se descarc printr-
un mic arc electric sau scnteie electric, ceea ce nu permite
folosirea transmisiei prin curele n medii explozive, de exemplu la
filaturile de bumbac sau n industria armamentului. Dac totui, n
asemenea condiii trebuie folosite transmisii prin curele, trebuiesc
luate msuri antiex, prin care s se mpiedice apariia descrcrilor
electrice. Aceste msuri constau n preluarea permanent a
sarcinilor electrice de pe curea i transmiterea lor spre pmnt,
pentru ca s nu se acumuleze. n acest scop, se vopsete suprafaa
exterioar a curelei cu o vopsea bun conductoare de electricitate
i se aplic periue colectoare, legate la mas.
CLASIFICAREA CURELELOR
late;
trapezoidale;
poly-V
(trapeizodale
multiple);
dinate.
B
4
1 2
3
h
2
1 2
3 4
2
N
N

N
( )
1
sin cos
2

+ =
Q
N
'
= Q F
tf

sin cos
'
+
=
( ) 6 , 1 5 , 1
'
=
RELAIILE FUNCIONALE ALE TRANSMISIILOR PRIN CURELE.
GENERALITI
1. Capacitatea de transmitere ntre curea i
roat.
2. Capacitatea de transmitere n lungul
curelei, care este aceeai i la curelele
trapeizodale.
3. Durabilitatea curelei la oboseal.
4. Durabilitatea curelei la uzur.
5. Asigurarea regimului termic corect al
curelei.
Capacitatea de transmitere ntre curea i roat
A
1
2
3
Q

1

2

2
/2
d1
d2

1

2
A
B
C
D
E
F
T
0
T
0
T
1
T
2
T
2
2 cos 2
0
T Q =
( )
2
cos
2
cos
2
cos
2 1 2 1

+ = + = T T T T Q
0 2 1
2T T T = +
( )
2 2 2
1
2 1
1
2
1
1
d
T T
d
T
d
T M = =
( ) ( ) v T T P
d
T T M P
T
v
= = =
=
=
43 42 1
3 2 1
2 1 1
1
2 1 1
2

v
P
T =

e T T =
2 1

e
T
T
T
T
|

\
|
= +
2 2
0 0

+
=
1
1
ln
1
( ) ( )
1
1
1 1 1 1
1
1
1
1
1 1 1 1
+

= = + = + =

e
e
e e e e
cr cr cr cr
cr
cr
=
0
2T
T
coeficient de
traciune al curelei
unghi de blocare
cr
=
1
La limit
CAPACITATEA DE TRANSMITERE N LUNGUL CURELEI.
CURBELE CARACTERISTICE ALE TRANSMISIEI PRIN CURELE
1
1
T
A
=
2
2
T
A
=
AE
T
E
1 1
1
= =

0
l l =
EA arc
d
l = =
2
1
0

=

= v
t
l
v
m
coeficientul
adimensional de
vitez de alunecare: = =

AE
T
v
v
m 0
2
=
0
2T
T
coeficient de traciune al curelei
0
0 2 1
2
2
T
T
AE
T
AE
T T
=

=
v
d
v
A E arc
t
2
1

= =

AE
T
0
2
=
AE
T
0
2
=
AE
T
v v
m
0
2
=
randamentul transmisiei:
1
2
P
P
=
2 2 2 l
P v T P =
1 1 1 l
P v T P + =
( )
m
v v T P
2
(pentru alunecri mici)
( )
1
2
l
l m
P v T
P v v T
+

=
( ) 96 , 0 95 , 0
0
=
v T P
1

cr

cr

( ) 96 , 0 95 , 0
0
=
( )
cr
7 , 0 6 , 0
0

TENSIUNI N CURELE
- tensiuni utile
- tensiuni parazite.
Tensiuni centrifugale
tensiuni de ncovoiere.
1
1 u
T
A
=
2
2 u
T
A
=
d
Q
dF
c
N
N
ds v ds R dF Rd ds A dV d
l l c e m
2 2 2
= = = = =
2
= R dm dF
c
d R ds =
2
v N
l
=
A
v
A
N
l
cf
2

= =

z
EI
M
=

1
2 2 2
d d
R + = =

d W
EI
W
M
z
z
z
i
2
= =
1
1
d
E
i

=
2
2
d
E
i

=
= = = d R v d N d R ds ds v d N
l l
2 2
1
2
1
1 1 max
d
E
A
v
A
T
l
i cf u

+

+ = + + =
a

max
epura tensiunilor
Condiia de rezisten:
Pentru a putea transmite o putere ct mai mare, suma celor dou tensiuni
parazite trebuie s fie minim. Ambele tensiuni depind de roata 1
1
2
1
2
1
4 d
E
A
d
l p

=
=

= = 0
2
0
2
1
2
1
2
1
1
d
E
A
d
dd
d
min
l
p
p

3
2
1
1
3
1
2
1
2
2

l
l
A E
d E d
A
= =
A
1
2
3
Q

1

2

2
d1
d2

1

2
A
B
C
D
E
F
T
0
T
0
T
1
T
2
T
2

u1

u2

i1

i2

cf
Productorii de curele dau grafice sau tabele din care
se alege diametrul roii mici la valoare optim, n
funcie de turaia arborelui conductor. La mersul n
gol se poate obine viteza maxim de lucru a curelei,
la care sarcinile din curea devin egale cu tensiunile
admisibile
l l l
a
a
l
d
A
E
T A
v
d
E
A
T
A
v

1
0
1
0
2
Curelele din piele pot funciona pn la 25 m/s,
curelele din pnz cauciucat pn la 40-50m/s,
curelele cu strat de rezisten performant peste 100 m/s.
Cu ct puterea transmis este mai mare, viteza trebuie luat mai mic.
OBOSEALA CURELELOR
Pe parcursul curelei apare o tensiune minim i
una maxim.
Un punct de pe curea trece alternativ prin toate
zonele curelei.
Repetarea ciclic a acestei solicitri duce la
oboseala stratului de rezisten.
La curele sunt valabile curbele Whler:
Cunoscnd K i m din catalog i max calculat ca
mai sus, se estimeaz uor durabilitatea curelei,
n numr de parcurgeri ale traseului curelei.
K . ct N
m
max
= =
DURABILITATEA LA UZUR A CURELEI
Se refer la stratul protector al curelei care se
uzeaz i se desprinde de pe curea, lsnd
stratul de dedesubt n contact cu roata.
Trebuie s se cunoasc numrul de treceri ale
curelei la care se uzeaz stratul de protecie.
n cataloagele productorilor durabilitatea la
uzur este dat funcie de puterea transmis i
de condiiile de mediu.
Durabilitatea la oboseal i uzur trebuie s fie
aproximativ egale.
ASIGURAREA REGIMULUI TERMIC AL CURELEI
La fiecare abatere peste o roat, cureaua sufer
un proces de ndoire-desdoire.
Dac materialul curelei ar fi perfect elastic,
lucrurile mecanice n cele dou procese ar fi
egale.
Materialul curelei este vsco-elastic i are
capacitatea de a consuma, de a disipa energie,
nclzind cureaua.
Cureaua atinge o anumit temperatur de lucru.
Pentru ca materialul ei s nu se deterioreze,
aceast temperatur trebuie s fie sub o limit
admisibil.
a
f f
0
a
i
f
L
v
f =
METODICA DE PROIECTARE A TRANSMISIILOR
PRIN CURELE
alegerea tipului de curea, funcie de cerinele impuse transmisiei;
alegerea diametrului roii mici din tabele sau nomograme date n
catalogul de curea, valoarea optimizat conform criteriilor
prezentate;
calculul diametrului roii 2, alegnd un coeficient de alunecare, n
funcie de puterea transmis;
calculul tuturor elementelor geometrice ale curelei, adaptnd n
prealabil distana dintre axe sau folosind distana impus.
se determin lungimea primitiv a curelei;
din standarde se adopt o curea cu lungime imediat superioar
i se recalculeaz elementele geometrice;
se determin din cataloage puterea pe care o poate transmite
unitatea de curea, o curea trapeizodal, o proeminen la
curelele poly-V sau unitatea de lime de curea care se poate
transmite n anumite condiii standard: roi egale, Po.
se determin numrul de uniti de curea necesare:
z=P/P1
se determin fora de apsarea pe curea, Q.
-se determin durabilitatea curelei la oboseal i uzur;
- se calculeaz la nclzire cureaua, prin evaluarea
frecvenei ndoirilor-desdoirilor curelei.
f d
K K K
P
P

0
1
=
La numitor, n ordine:
-coeficient care ine seama de unghiul de nfurare pe roata mic;
-coeficient de dinamicitate;
-coeficient de numr de schimburi.
2
cos 2
0

S Q =
VARIATOARE PRIN CURELE
Prin variator de turaie se nelege
transmisia care are raportul de
transmitere variabil i comandat n
timpul funcionrii.
gama de reglare a variatorului:
n domeniul transmisiilor pn la 7
kW, variatoarele mecanice au
pierderi mai mici i permit
realizarea unor caracteristici
dorite.
Variatoarele prin curele folosesc
ca element intermediar o curea
trapeizodal lat, mult mai lat
dect una obinuit.
min 2
max 2

R
1
x
R
2
x
1
2
3
4
4 '
5
5 '
TRANSMISII CU LANURI.
GENERALITI.
ELEMENTE CINEMATICE.
AVANTAJE. DEZAVANTAJE
CLASIFICAREA LANURILOR;
DETERIORRI SPECIFICE ALE LANURILOR;
PRINCIPII DE CALCUL ALE TRANSMISIILOR PRIN
LANURI;
PRINCIPII DE PROIECTARE A TRANSMISIILOR PRN
LANURI;
TRANSMISII PRIN LANURI -GENERALITI
z
1
z
2
d
1
d
2
3
1
2
1
2
z
z
d
d
i
m
= =

2 max

2 min

2 med
t
( ) 03 , 0 01 , 0
2
min 2 max 2

=
m

Msuri pentru reducerea gradului de

neregularitate:
Utilizarea unor lanuri cu pasul ct mai mic,
rezultnd apropierea conturului poligonal de
conturul circular.
Folosirea unor numere de dini prime ntre
ele cu z1 impar.
Avantajele :
asigurarea unui raport mediu de
transmitere, riguros constant;
dimensiuni ale gabaritului mai mici dect la
transmisiile prin curele, la aceleai puteri i
la aceeai vitez;
forele de ntindere ale lanurilor sunt mult
mai mici dect la curele, rezult c forele
aplicate arborilor sunt mai mici;
transmisia cu lan nu iese din funciune n
cazul contaminrii cu lubrifiani.
Dezavantaje :
imposibilitatea asigurrii unui raport de
transmitere prin roi constant;
prezena unor sarcini dinamice i a
zgomotului, datorit neuniformitii
micrii;
necesitatea de a asigura sisteme de
ungere a transmisiei;
folosirea unor sisteme de ntindere a
lanului;
dificulti n a transmite puterea la distane
foarte mari ntre axe.
CLASIFICAREA LANURILOR
de ridicat (capaciti portante foarte mari, la viteze mici, de 1-2
m/s);
de transportat (capaciti portante mai mici, la viteze mai mari de
2-5 m/s);
pentru transmisii (transmisii mecanice, cu capaciti portante mai
mici i viteze de pn la 15 m/s). Se clasific n:
lanuri dinate;
lanuri cu zale.
dup numrul de zale:
lanuri cu un rnd de zale;
lanuri cu mai multe rnduri de zale.
Dup soluia constructiv sunt:
lanuri cu eclise, buce i boluri;
lanuri cu eclise i role.
Lanurile dinate se folosesc rar, majoritatea transmisiilor se
realizeaz cu lanuri cu zale.
d
b
p
1
2
3
4 5
4
4
5
4
A
A
A
A
B
B
Cnd lanul intr i iese din angrenare, buca tinde s alunece n lungul
profilului dintelui, rezultnd coeficieni mari de frecare i uzuri intense. Pentru
a nlocui micarea de frecare cu micare de rostogolire plan, au aprut rolele
3 care sunt cu ajustaj cu joc, deci se reduce frecarea i uzura lanului i roii.
Forma eclisei este cea de solid de egal rezisten la traciune
Elementele geometrice principale ale unui lan sunt pasul su, p, ntre
articulaii i diametrul d al bolului, iar b este limea, egal cu lungimea de
contact dintre bol i buc.
Materialele folosite n construcia lanurilor trebuie s
satisfac condiiile funcionale i, pe de alt parte, s
poat fi executate uor n producia de serie mare (s fie
tehnologice).
Eclisele se realizeaz prin anare. Deoarece sunt
solicitate la traciune, se alege un oel cu proprieti bune
pe ntreaga seciune, deci se vor executa din oel care
permite tanarea, oel mbuntit, cu duritate 40-45
HRC.
Bolurile, bucele, rolele, se realizeaz prin deformare
plastic i, n construcia lor se folosesc oeluri cu
coninut redus de carbon. Pentru a asigura rezistena la
uzur pe ajustajele bol-buc, buc-bol-rol, i
rezistena la contact ntre rol i dinii roilor, aceste
elemente se fac din oeluri de cementare. Dup
deformare plastic, se cementeaz la duritatea de 48-45
HRC.
DETERIORRI SPECIFICE LANURILOR
Deteriorarea tipic pentru un lan bine construit i exploatat, este uzura
care apare pe articulaia dintre bol i buc.
deformarea ecliselor sub efectul solicitrii longitudinale a lanului,
rezultnd alungirea acestuia i implicit creterea pasului lanului. Cnd
alungirea total este egal cu doi pai, se scoate o pereche de zale
(interioar i exterioar), iar capetele se reunesc. Atunci cnd alungirea
total a lanului atinge 2-2,5% din lungimea iniial, se consider c trebuie
nlocuit ntreg lanul, deoarece erorile de pas afectez puternic funcionarea,
existnd riscul ca lanul s sar peste dini.
Ruperea ecliselor poate avea loc datorit oboselii sau suprasolicitrilor. La
suprasarcini, ruperea are loc ntre ochiuri, de exemplu ntr-o seciune B-B.
Apariia ruperii prin suprasarcin denot o exploatare incorect a lanului,
rezultnd rotirea relativ pe zona nituit, ntre eclisele 5 i bol, sau ntre 4 i
buc. Cnd apare micarea relativ ntre aceste suprafee, rezult uzuri
extrem de importante, deoarece aria de contact este foarte mic. Apariia
acestei deteriorri denot o eroare constructiv de lan, i lanul trebuie
trimis napoi la fabricant.
Deteriorarea de oboseal de contact prin pitting pe suprafaa exterioar a
rolelor sau pe flancul dinilor. Durabilitatea la oboseala de contact este mai
mare dect durata de via a articulaiei bol-buc.
PRINCIPII DE CALCUL ALE TRANSMISIILOR PRIN LANURI
ntre bol i buc apare o
presiune de contact:
Uzura articulaiei este cu
att mai mare cu ct p este
mai mare.
Proiectantul gsete
valoarea lui Ta n funcie de
durabilitate n catalog. El
i determin apoi o for
admisibil de exploatare
bd
T
p =
bd p T
a a
=
K
T
T
a
ae
=
f r u i a d
K K K K K K K =
K=dinamicitate(1-4).Coef. distanei dintre axe. Coef de nclinare a liniei axelor fa de
orizontal. Coef. de ungere. Coef. de reglare ntinderii. Coef. al nr. de schimburi
Condiia de rezisten a
lanului pe durata de
exploatare prevzut este:
ae
T T
max
c u
T T T + =
max
v
P
T
u
=
2
v T
l c
=
( )
u
T T = 25 , 1 15 , 1
max
PRINCIPII DE PROIECTARE A TRANSMISIILOR PRIN LANURI
Se cunosc:
viteza unghiular de intrare,
puterea transmis i
raportul de transmitere.
Pentru proiectare
adoptarea mai multor tipuri de lanuri, considerate c s-ar potrivi
aplicaiilor date pentru care se iau mai multe valori de pas;
se adopt numrul de dini, considerat optim pentru fiecare tip de lan i
indicat de productorul de lanuri. Se calculeaz nr de dini ai roilor
folosind raportul de transmitere;
se calculeaz vitezele periferice ale fiecrui tip de lan, tensiunea util
i folosind densitatea , dat de productorul de lan;
n funcie de situaia concret, se extrag cei 6 coeficieni din cataloage
i se calculeaz Tmax;
pentru fiecare lan se extrage Ta din catalog, corespunztor durabilitii
i se evalueaz ;
comparnd cu Tmax se alege final lanul cu pasul mai mic, care
satisface relaia Tmax<Ta.
n final se aleg roile de lan din cataloage.
TRANSMISII PRIN FRICIUNE
VARIATOARE DE TURAIE CU FRICIUNE
TRANSMISII ELASTOHIDRODINAMICE.
TRACIUNEA ELASTOHIDRODINAMIC
VARIATOARE ELASTOHIDRODINAMICE
VARIATOARELE FRONTALE CU MAI
MULTE BILE
VARIATOARE CU RULMENI DESCRCAI
TRANSMISII PRIN FRICIUNE
1
2
20
1
0
2
20
1
1
2 2 d
d
i
d d
= = =

( )
2
1
1
2
1

=

=
d
d
i
2
1
1
d
T M =
2
2
2
d
T M =
2
2
2 2 2
2
= =
d
T M P

=


= = 1
0
1 1
2 2
1
2
i
i
d T
d T
P
P
d
1

2
T
12 T
21
b
1
2
+
+
+
+
-
-
-
-
Metodica de proiectare
Se d: viteza unghiular a roii conductoare, raportul de transmitere la
mersul n gol i puterea de transmis.
Distana ntre axe se alege n funcie de cerinele problemei.
Din sistemul:
( ) = 1
1 2
d i d
A d d 2
2 1
= +
Rezult diametrele
se determin fora tangenial necesar n contact
Se determin fora normal necesar de apsare
Se determin limea b din condiia de rezisten la
contact.
2 2
2
2

=
d
P
T

T
Q

T
Q =
oa
p
b
R R
R R
Q
p

=
2 1
2 1
0

VARIATOARE DE TURAIE CU FRICIUNE
Q/2
Q/2
1
2 3
4

1
r
1x
R
1
TRANSMISII ELASTOHIDRODINAMICE.
TRACIUNEA ELASTOHIDRODINAMIC
Q
Q
v
1
v
2
T
T
Q
T
=
2 1
v v v
a
=
2
2 1
v v
u
+
=
1
v
v
s
a
=

max

1
2
3
I II III
zona
liniar
zona
neliniar
cu
maxim
zona de patinare
r
i
r
e
1
2
v
1
v
2
v
v
1
v
2
-
v
u
v
l
v
2
v
1
v
1

2
VARIATOARE ELASTOHIDRODINAMICE
ntre corpuri rezult un film coerent de
lubrifiant prin mecanisme
elastohidrodinamice,
nu mai apare contactul direct ntre asperiti
i se ndeprteaz uzura.
transmisia are o durabilitate mare, limitat
numai de oboseala de contact.
Transmisiile EHD au durabilitate bun, nivel
mic de zgomot i randament bun dac se
folosesc lubrifiani de traciune.
Cnd un contact EHD se folosete n scop
de transmitere de putere, pericolul cel mai
mare este ca la depirea traciunii maxime,
contactul s intre n patinare. Din acest
motiv, contactul trebuie exploatat sub
coeficientul maxim de traciune
nu pot fi folosite pentru antrenarea unor
maini care funcioneaz cu ocuri.

max

n
s
n
s
m
1 1
v T P =
2 2
v T P =
m
s
v
v
P
P
n
n

= = = = 1 1
1
2
1
2
( )
1 2 1 2 1
v s T v T v v T P P P
n al f
= = = =
Puterea pierdut prin frecare
variatorul cu o singur bil
reductor de
turaie;
multiplicator
de turaie;
inversor de
turaie;
b
a
e
1
2
6
7
4
5
3
Q

1
x
x
i
e
a
e
a
i x
e
a
=

= =
1
1
0 0
( ) ( ) ( )
2 2
0
2
2
1
1
1
1 1 s x
x
s
i
s a
b
i

=

= =

randamentul
( ) ( ) ( )
2
1
2
2
1
2
1 2 2
1 1 1 s
P
P
s P s v T v T T = = = = =
1 1 1 1 u l t
P P P P + + =
2 2 2 2 u l u
P P P P =
( )
1 1 1
2 2
2
1
1 1 1
2 2 2
1
2
1
u l
u l
u l
u l
t
u
P P P
P P s P
P P P
P P P
P
P
+ +

=
+ +

= =
Randament mic (sub 35%)
Nu se folosete baie de ulei, ci ungerea cu recirculare de ulei, cu
o minipomp ncorporat
Adaptarea unor scheme cinematice de variator, prin care fora de
apsare s nu se transmit prin lagrele celor doi arbori
Calcul de rezisten
2 2 2 2 u l u
P P P P + + =
( )
2
2
1
1 s
P
P

=
( ) ( )
2
1
2 2 2
2
2 2 2
1 1
1 1 s
P P P
Q
s
P P P
Q P
a
u l u u l u
a

+ +
=

+ +
= =


a
P
K Q
P
0
3
2
0
2
3 1

=

R R R
K K K K K
2 1 1 1 1
22 21 12 11
=

+ + = + + + =
E E E
2
2
2
2
1
2
1
1
2
1 1

=
VARIATOARELE FRONTALE CU MAI MULTE BILE
Puterea se
transmite
de la un
disc la altul
prin
intermediul
bilelor.
b
a
e
min
max
Q
0
Q z Q =
oa
o
o
p
k Q
p

=
3
2
2
3 1

VARIATOARE CU RULMENI DESCRCAI
e
a
b
1
2
3
4 4'
5
5'
TRANSMISII PRIN ANGRENAJE.
FORE NOMINALE N ANGRENAJUL CU
DINI DREPI
FORELE CONVENIONALE
DETERIORRI ALE ANGRENAJELOR
MATERIALE I TRATAMENTE PENTRU ROI
DINATE
CALCULUL ANGRENAJELOR CILINDRICE
CU DINI DREPI
CALCULUL LA CONTACT AL ANGRENAJULUI
CILINDRIC CU DINI DREPI
CALCULUL DE DIMENSIONARE AL
ANGRENAJULUI
CALCULUL LA NCOVOIERE AL ANGRENAJELOR
CILINDRICE CU DINI DREPI
FORE NOMINALE N
ANGRENAJUL CU DINI
DREPI
ntre flancuri exist i vitez
tangenial pe direcia liniei aa,
K
K
O
1
O
2
F
t
F
t
F
r
F
r
Q
1
2
Q 2
1
d
r
1
d
r
2
t
t
a
a

1
. 05 , 0 Q T <
sin = = Q tg F F
t r
cos = Q F
t
dr
M
F
P
M
t
t t
2
= =

cos
t
F
Q = tg F F
t r
=
FORELE CONVENIONALE
Cd-coeficient dinamic, cu valori de
1-4 n funcie de maina antrenat
Cp - coeficient de precizie, care ine
seama de clasa de precizie a
angrenajelor i viteza de lucru.
b p d f
C C C C =
v
C
p
1
10-15 25-35 50-60 100
k
b
b
C C C =
'
raportul dintre lime i diametrul de rostogolire i de poziia roii fa de reazeme
coeficientul de rodare, care ine seama de duritatea roilor
DETERIORRI ALE ANGRENAJELOR
deteriorri prin oboseal de contact (pitting);
deteriorri prin oboseal de ncovoiere la baza
dintelui;
deformarea plastic de ncovoiere sau de
contact al dintelui;
uzura abraziv a angrenajului;
curgerea tangenial a materialului pe flancul
dintelui;
deteriorarea frontal a dinilor la cutiile de
viteze;
griparea angrenajului.
MATERIALE I TRATAMENTE PENTRU ROI DINATE
Cerinele funcionale sunt diferite la angrenajele
cu axe coplanare i la cele cu axe ncruciate
deci, materialele vor fi diferite pentru aceste
dou categorii.
La angrenajele cu axe coplanare, solicitrile
principale sunt cele de contact i de ncovoiere
n general se folosesc oeluri datorit solicitrilor
mari. La oeluri rezistena la ncovoiere crete
proporional cu duritatea, pe cnd cea la contact
crete proporional cu ptratul duritii.
oeluri clite
Duritatea este foarte mare i nu se pune
problema rezistenei la contact.
n urma tratamentului menionat, n stratul
superficial rezult tensiuni remanente de
traciune care au efect negativ asupra
rezistenei la ncovoiere,
necesitatea frezrii danturii nainte de
tratamentul termic;
necesitatea rectificrii dup tratament.
oeluri mbuntite (oeluri clite + revenire
nalt)
Frezare dup tratament.
Cost de fabricatie redus.
Pinionul se face cu 10-20 de uniti Brinell mai dur
dect roata, pentru c apar concentrri mai mari la
piciorul dintelui i sufer un numr mai mare de cicluri
de solicitare.
La angrenajele mici: 300-320 HB pentru pinion i 280-300
HB pentru roat;
la angrenajele mari pinionul are 220-240 HB, iar roata 200-
220 HB..
Duritatea trebuie astfel aleas s nu trebuiasc
reascuit scula pe durata tierii roii.
Datorit preului redus de cost i tehnologicitii bune,
aproximativ 80% din angrenajele produse se
confecioneaz din oeluri mbuntite.
Oeluri tratate superficial prin cementare
Cementarea induce n stratul superficial tensiuni
remanente de compresiune, care mresc rezistena
suficient de mic pentru a putea rezista la contact i
la ncovoiere.
Preul de cost este mare deoarece tratamentul de
cementare i tratamentul termic adecvat se aplic
dup tierea roilor.
Pentru a nltura deformaiile care apar, se aplic
rectificarea.
Problema este s se asigure un strat cementat
suficient de gros pentru ca tensiunile maxime de
contact s apar n el. Pe de alt parte, stratul este
de 0,1-0,2 m, unde m este modulul, dar mai mic de
1,5 mm. Aceste tratamente se aplic la roile care
funcioneaz n condiii de ocuri, miezul moale
amortiznd efectele dinamice. Se mai aplic la
piesele de forma complicat, care trebuie fcute din
oeluri cu coninut redus de carbon, pentru
prelucrarea uoar prin deformare.
Oeluri tratate prin nitrurare
nu necesita prelucrare dup tratament;
strat subire;
nu se recomanda;
font cu grafit nodular
la roi deschise, care funcioneaz n medii
abrazive;
materiale plastice
zgomot foarte redus,
roile sunt mici;
solicitri importante, pinionul se face din oel
i roata din material plastic.
La angrenajele cu axe ncruciate, ntre dini apar viteze
foarte mari de alunecare. Sarcinile mari i vitezele mari
de alunecare dau condiii pentru gripare. Se vor alege,
deci, materiale pentru evitarea griprii.
n general, cuplul de materiale al celor dou roi trebuie s fie
cuplu antifriciune: roata mic din oel relativ dur i roata mare
dintr-un material care formeaz cuplul antifriciune. n acest fel
se reduce pericolul griprii, scznd coeficientul de frecare.
La viteze de alunecare mari, de 6-30 m/s, roata mare se
confecioneaz din bronz cu staniu i cea mia mic din oel. La
viteze de 3-6 m/s roata mare se confecioneaz din bronz cu Al.
Sub 2 m/s, viteza de alunecare, roata mare se confecioneaz
din fonta antifriciune. n condiii de solicitri neglijabile, roata
mare se confecioneaz din materiale plastice sau termoplastice.
CALCULUL ANGRENAJELOR CILINDRICE CU DINI DREPI
Contact liniar
Solicitat la
contact
Sarcin
liniar
Solicitat la
ncovoiere
O
1
O
2
F
t
F
t
F
r
F
r
t
t

1
b Q q =
Calculul la contact

=
q
p
o
q - sarcina pe unitate de lungime;
2
2
2
1
2
1
1 1
E
v
E
v
+

=
sin
dr
P K = =
2
1
1 1
sin
dr
P K = =
2
2
2 2
2 1
1 1 1

=
f c
C Q Q =
f
c
c
C
b
Q
b
Q
q = =
i
i
E E
cos sin dr b
C F
p
f t
o
1
1 1
2 1
2
2
2
1
2
1
1

2
cos sin
1
g
C =

2
2
2
2
1
2
1
1 1
2
m
C
E E
=
(

verificare
oa
f t
m g o
p
i
i
dr b
C F
C C C p

=
1
1

+
=

3
4
C
( )
oa
f t
m g o
p i
dr b
C F
C C C p

= 1
2

CALCULUL DE DIMENSIONARE
calculul la contact trebuie fcut pentru roat, aceasta fiind mai puin
dur dect pinionul;
Dimensionarea din condiia de rezisten la contact se face prin
explicitarea distanei dintre axe.
a b
a
=
( ) 2 0 1 0 , ,
a

La roile baladoare din cutiile de vitez
( ) 3 0 2 0 , ,
a

La angrenaje deschise
( ) 4 0 2 0 , ,
a

La transmisii nchise
( )
1
2
1
2 2
1
1 1 2

= =

=
i
a
dr i
dr dr dr
a
1
2
2

=
i
i
a dr
( ) ( )
3
2
2
2
2 2 2
2
3
2 3
2 2 2 2
2
1 1
2
oa a
f t m g
oa
a
f t
m g
i
C M C C C
i a i
i a
C M
C C C

= =

Dup ce se calculeaz distana dintre axe, se standardizeaz conform STAS.
( )
i
i
a
M
ai
i M
dr
M
dr
M
F
t t t t
t
1
2
1 2 2 2
2 2
2
2

=

= =

=
CALCULUL LA NCOVOIERE AL
ANGRENAJELOR CILINDRICE CU DINI
DREPI
h
Q
M
e
c

cos
z

W
M
=
6
2
s b
W
z

=
f t
c
tc
C F
Q
F = =
cos

cos s b
h cos F
s b
h cos Q
e tc e c
i


=


=
2 2
6 6

=
1
coeficientul gradului de acoperire
f
e
m
s
m
h
=
|

\
|

cos
cos 6
2 coeficientul de form a dintelui
ai f
f t
i
m b
C F

=
30
o
30
o

e
h
s=s
30
Qc

Qc

Qc

sin
e
Qc

cos
e
Concluzii:
Tensiunea de ncovoiere este proporional cu
coeficientul de form , deci este mai mare la
pinion dect la roat astfel nct calculul la
ncovoiere se face pentru pinion.
Coeficientul gradului de acoperire este invers
proporional cu gradul de acoperire, deci
creterea gradului de acoperire reduce
tensiunea de ncovoiere.
Relaia de mai sus este destinat verificrii
danturii la ncovoiere. Pentru dimensionare, se
expliciteaz modulul.
dimensionare
m b =
coeficientul de lime, cu valori ntre 20 i 40
i z m
M
z m
M
dr
M
F
t t t
t

=

= =
1
2
1
1
1
1
2 2 2
ai f
f t
m m i z m
C M

1
2
2
3
1
2
2
f
ai
f t
i z
C M
m

Prin inlocuire in relatia de calcul la incovoiere se obtine::

ANGRENAJELE CILINDRICE
CU DINI NCLINAI.
ELEMENTE GEOMETRICE
ROATA ECHIVALENT
FORELE NOMINALE N ANGRENAJUL
CILINDRIC CU DINI NCLINAI
PARTICULARITI DE CALCUL LA
CONTACT
PARTICULARITI DE CALCUL LA
NCOVOIERE
ELEMENTE GEOMETRICE RDCDI
La astfel de angrenaje se definesc dou tipuri de parametri ai
danturii: n plan normal (msurai n plan perpendicular pe
dinte) sau n plan frontal (denumii i parametri apareni) cnd
roata se examineaz pe direcia axei, denumii i parametri
frontali.

d
r
b
N
N
F
F
o f n
cos p p =
o
n
f
cos
m
m

=
o
n
f
cos
m z
m z dr

= =
ROATA ECHIVALENT
Fiecrei roi cilindrice cu dini nclinai i se ataeaz, n mod
intuitiv, o roat cilindric echivalent cu dini drepi, care are
acelai modul normal ca i roata dat.

d
r
b
P
P
O
d
r
d
re

n
F
n
t
F
n
r
Q
F
n
t
F
t
F
a
N
N
b
a
2
=
o
cos
dr
a

=
2
2
dr
b =
o
e
cos
dr
dr

2
=
o
e
cos
z
z

3
=
o min
cos z
3
17 =
FORELE NOMINALE N ANGRENAJUL CILINDRIC CU
DINI NCLINAI
n
n
t
n
r
tg F F =
n
r r
F F =
dr
M
F
t
t
2
=
o t a
tg F F =
o
t
n
t
cos
F
F

=
o
n
t n
n
t
n
r r
cos
tg
F tg F F F

= = =
n o
t
n
n
t
n
cos cos
F
cos
F
Q Q

= = =
PARTICULARITI DE CALCUL LA CONTACT ALE
ROILOR DINATE CU DINI NCLINAI

= =
c
o o
q
p
n a
f t
n o a
o f t
a
o f
c
cos b
C F
cos cos b
cos C F
b
cos C Q
q

=


=

=
n e n e e e
dr dr sin
1
sin
2 1 1 1
2 1 2 1

= =
i
i
dr sin
cos
dr dr sin
cos
o
sin dr
cos
sin dr
cos
n
o
n
o
n n
o
1 2 1 1 2 1 2 2 1
1
2
2 1
2
2
0
1
2

=
(

|
|

\
|
+

=
2
2
2
1
2
1
2
1
1 1
2 1
E E
cos sin
cos
dr b
C F
n n
o
a
f t
o

oa
f t
m g o
i
i
dr b
C F
C C C

=
1
1
efectele dinamice sunt mai mici
La aceeai for tangenial transmis, acelai diametru i aceeai lime de
roi, tensiunile de contact n roata cu dini nclinai sunt mai mici dect roile cu
dini drepi.
PARTICULARITI DE CALCUL LA NCOVOIERE
Pentru roata echivalent tensiunea de ncovoiere este:
q
c

q
c

=
f
f t
i
m b
C F

=
o
o o
24 pentru 8 . 0
24 pentru
120
1
Y

Condiia de rezisten devine:

ai f
n
f t
i
m b
C F

=
ANGRENAJE CONICE
ANGRENAJE CONICE CU DINI DREPI.
ELEMENTE GEOMETRICE -CINEMATICE
ROATA CILINDRIC ECHIVALENT UNEI ROI
CONICE
FORELE NOMINALE N ANGRENAJUL CONIC
PARTICULARITI DE CALCUL LA CONTACT
PARTICULARITI DE CALCUL LA NCOVOIERE
ANGRENAJE CONICE CU DINI NCLINAI
ELEMENTE
GEOMETRICE
I
CINEMATICE
L

1
2
d
r
1
d
r
m
1
d
r
2
d
r
m
2

Con exterior roat
Con interior roat
Con de rostogolire roat
Con exterior pinion
Con de rostogolire pinion
Con interior pinion
A
A'
B
B'
O
O
1
O'
1
b
= +
2 1
b - lungimea dintelui,
( ) = = 3 , 0 25 , 0
L
L b
coeficientul de lime al roii
1 1
z m dr =
1 1
z m dr
m m
=
modul mediu
( )
i L mi
L
m
dr dr
b
L
L
dr
dr
=

5 , 0 1
5 , 0 1
1
2 2
2
2 / 1
2 / 1
( ) ( ) m m z m z m
L m i L i m
= = 5 , 0 1 5 , 0 1
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
sin
sin
2
2

= = =

= =
L
dr
L
dr
dr
dr
z m
z m
z
z
i
2
1 1
1
1
1
1
sin
cos
sin
2
sin

tg
tg
i = = =
|

\
|

=
ROATA CILINDRIC ECHIVALENT UNEI ROI CONICE

1,2
d
r
1
,
2
d
r
m
1
,
2
B
A

n
O
O
s
C
con suplimentar
sfer
con rostogolire
R
r
e
F
r
n
F
t
n
Q=Q
n
F
r
n
F
rm
F
a m
F
t
n
i
mi
s
ei
dr
A O
dr
cos 2 2
= =
1
1
1
cos
m
e
dr
dr =
i
i
ei
i
i m
ei m
z
z
z m
z m
cos cos
=

=
i
i
z z cos
min min
=
FORELE NOMINALE N ANGRENAJUL CONIC
m
t
n
t
dr
M
F
2
=
rm
n
t
F F =
n
n
t
n
F
Q
cos
=
n
n
t
n
r
tg F F =
i
n
r rm
F F cos =
i
n
r am
F F sin =
m tm
n
r
tg F F =
m
n
tm n
Q
F
Q =
cos
i n tm rm
tg F F cos =
i m tm am
tg F F sin =
( )
tm L
m
tm t t tm t
F
dr
dr
F F
dr
F
dm
F M = = = = 5 , 0 1
2 2
PARTICULARITI DE CALCUL LA CONTACT

=
cm
q
p
0
2
2
2
1
2
1
1 1
E
v
E

( )
L n
f t
n
f tm f mediu
cm
cm
b
C F
b
C F
b
C Q
b
Q
q
5 , 0 1 cos cos

= =
2
2
1
1
2
2
1
1
2 1 2 1
1
sin
cos 2
sin
cos 2
sin
cos 2
cos
2
sin
2 1 1 1
i
i
dr dr dr dr dr
n m n m n m n e n e
+

= + =

( )
L
C
n n
C
f t
i
i
E E
dr b
C F
p
g
m

5 , 0 1
1 1
cos sin
1
1 1
2
2
2
2
2
1
2
1
1
0
2
2

|
|

\
|
+

=
=
=
4 43 4 42 1
4 4 4 3 4 4 4 2 1
( )
2 2
1 1 + i i
( )
L L L L
+ = 1 2 , 0 1 5 , 0 1
2 2
a
L
f t
m g
L
f t
m g
p
i
dr b
C F
C C C
i
i
dr b
C F
C C C p
0
2 1
0
1
1
1
1 1

=


PARTICULARITI DE CALCUL LA NCOVOIERE
f
m
f tm
i
m b
C F

trebuie s se ia pentru numrul echivalent de dini

L
t
tm
F
F
5 , 0 1
=
( )
( )
f
L
f t
i L m
m b
C F
m m

= =

2
5 , 0 1
5 , 0 1
ANGRENAJE CONICE CU DINI NCLINAI
n acest caz roata echivalent se construiete n
dou etape:
se trece de la roata conic cu dini nclinai la
o roat cilindric cu dini nclinai;
se trece de la roata cilindric cu dini nclinai
la roata cilindric cu dini drepi.
0
3
cos cos
=
i
e
z
z
0
2
cos cos
=
i
e
dr
dr
Calculul la contact i la ncovoiere de va face pentru roata
echivalent astfel construit. Dac dinii sunt curbi, se poate defini
o nclinare medie i calculul se va face ca pentru o roat cu dini
nclinai, avnd nclinarea medie calculat.
ANGRENAJELE CU AXE
NCRUCIATE
ANGRENAJE MELCATE.
GENERALITI.
ELEMENTE GEOMETRICE I CINEMATICE
DETERIORRI I MATERIALE N CONSTRUCIA
ANGRENAJELOR MELCATE
PARTICULARITI DE CALCUL LA CONTACT
PARTICULARITI DE CALUL LA NCOVOIERE
VERIFICAREA ANGRENAJELOR MELCATE LA
NCLZIRE
suprafeele de revoluie sunt doi hiperboloizi de rotaie cu o singur pnz
Angrenajul se caracterizeaz prin unghiul de ncruciare i distana minim
dintre axe, cele dou axe fiind ncruciate n spaiu.
Contactul dintre cei doi hiperboloizi de rostogolire poate avea loc n zona
central a acestora, caz n care roile seamn cu roile cilindrice, deci
angrenajul se numete cilindro-hiperboloidal sau elicoidal.
Dac cei doi hiperboloizi fac contact n zone deprtate de centru, roile
seamn cu roi conice, de unde i numele de roi cono-hiperboloidale sau
hipoide.
Vitezele n punctul de contact, care sunt perpendiculare pe axele de rotaie,
au direcii diferite.
n genere, contactul dintre dini este punctual, rezultnd presiuni mari de
contact. n prezena alunecrilor mari se degaj clduri foarte intense ntre
dini, care favorizeaz apariia griprii. Prin urmare, la proiectarea unor
asemenea angrenaje trebuie s evite pericolul griprii, deci soluia
convenabil este alegerea mperecherii de materiale.
ANGRENAJE MELCATE
GENERALITI. ELEMENTE GEOMETRICE I CINEMATICE
Reprezint un caz particular al angrenajelor cilindro-hiperboloidale
Una din roi are dimensiuni mari i seamn cu o roat dinat.
A doua seamn cu un urub de micare i are diametrul mic.
Roata mic se numete melc i cea mare se numete roat melcat.
d
r
2
d
r
m
b

1
2
( )
r m
dr dr A + =
2
1
r r
z m dr =
m p
a
=
m q dr
m
=
( ) 12 8 q
melcul poate avea mai multe nceputuri
m a
z p p =
q
z
q m
z m
p
m m
a
=


=

m
r
r
m
z
z
i = =

4 1 120 40
60 20
n mod obinuit melcul se face cu nceputuri, iar roile cu
de dini, prun urmare raportul de transmitere pe treapt este de
.
Tipuri de melci
Cilindrici
Globoidali
dup planul n care flancul
spirei melcului este rectiliniu
Melcii arhimedici sunt
melcii care au profil
rectiliniu n plan axial
Convoluti, melci la care
profilul apare atunci cnd
se intersecteaz melcul cu
un plan normal pe spir
melci evolventici, la care
profilul rectiliniu al flancului
apare cnd se
intersecteaz cu un
cilindru de baz.
d
r
m
d
r
m
DETERIORRI I MATERIALE N CONSTRUCIA
ANGRENAJELOR MELCATE
Viteza de alunecare este dirijat n
lungul spirei medii. Exist deci, un contact
liniar ntre dini, cu deplasare longitudinal.
Grosimea minim a filmului de lubrifiant
este egal cu zero. Deci la angrenajele
melcate nu se poate crea portan
elastohidrodinamic i nici film
elastohidrodinamic coerent. Regimul de
v
m
v
r
-v
r
v
a
2
1

r
Fore n angrenajul melcat
Frr
Ftr
Far
Fam
Frm
Ftm
r
tr
tr
dr
M
F
2
=
n
tr
F
Q

cos
cos
=
n
tr
n
n
tr rr
tg
F
tg F F

= =
cos

tg
F
tg F F
tr n
tr rr
= =
cos

=
0
0
q
p
PARTICULARITI DE CALCUL
LA CONTACT
a
r m
f tn
m g
f
c
p
dr dr
C F
C C C p
l
C Q
q
0 0
5 , 1

=

PARTICULARITI DE CALUL LA
NCOVOIERE

= =
f
r
f tr
i i
m dr
C F
25 . 1
VERIFICAREA ANGRENAJELOR
MELCATE LA NCLZIRE
( )

+
=
tg
tg
c

max

2 4

( )
0
t t S K Q
c
=
0
t
S K
P
t
f
c
+

=
Q P
f
=
u fl
c
f
P P P P + +
|
|

\
|
=

1
1
1