Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
401
5. ANEXE MATEMATICE 5.1. Anex matematic 1 Gradientul unei mrimi scalare (n coordonate carteziene) Gradientul unui scalar este o mrime vectorial. Pentru a ntelege semnificaia fizic a acestuia trebuie avute n vedere urmtoarele consideraii. S ne imaginm o mrime fizic scalar (potenialul unui cmp electrostatic, de exemplu) pentru care putem desena curbe pe care valoarea respectivei mrimi fizice este constant (curbe echipoteniale). r Elementul dr corespunde unei deplasri elementare (exprimat n = 1 = const. coordonate carteziene) r : r r r r dr = dx 1 + dy 1 + dz 1 x y z dr Difereniala total de ordinul nti = 2 = const.' a funciei scalare (x,y,z) este : = 3 = const ." d = dx + dy + dz x y z Se poate considera c ea reprezint r rezultatul unui produs scalar n care unul dintre factori este vectorul dr , iar cellalt factor se noteaz . Atunci : r r r r r r r + + = d = 1 1 1 dx 1 dy 1 dz 1 d r + + x y z x x y y z z 14 4 4 2 4 44 3 r 1444 4 24444 3 dr Reinem expresia :
r r r notatie = 1x + 1y + 1z = grad x y z care definete gradientul funciei scalare . Putem face urmtoarele observaii : r a) = const. d = 0 , deci d r : vectorul este perpendicular pe curbele (suprafeele) de = const. (ca n figur) ; r b) d = d r = dr cos Dac = 0, d ("variaia total" a funciei ) este maxim funcia crete sau scade cel mai repede pe direcia gradientului. r c) Dac d r = ds = cos variaia unei funcii scalare s dup o direcie dat este egal cu proiecia gradientului pe acea direcie. r r r d) Operatorul : = 1x + 1y + 1z se numete operator x y z hamiltonian sau operator nabla.
in coord. carteziene
alta
402
ANEXE MATEMATICE
Din punct de vedere matematic , operatorul descrie o operaie prin care o funcie se transform n alt funcie. Concluzia tuturor acestor observaii este urmtoarea : gradientul unei mrimi scalare (temperatur, densitate, energie, nlime) specific maniera n care respectiva mrime variaz dup o anumit direcie dat ; altfel spus exist gradient numai atunci cnd exist variaie spaial. Operatorul gradient are urmtoarele reguli generale de calcul : 2 2 2 2 ( ) = ( ) ( ) = + + x y z
(const.) = const.
( + ) = +
( ) = + F() = F() r r r r r r r r r r (a b) = (a)b + b a + b ( a ) + a ( b) Reinem i urmtoarele observaii importante, care decurg din relaiile de definiie ale gradientului : r d a) = r d = d r dr (2 ) (2 ) r b) d = 2 1 = d r
( )
(1)
(1)
relaie care face legtura ntre descrierea comportrii punctuale a unei funcii scalare date (valorile "1" i "2") i maniera n care aceasta variaz pe o curb bine precizat, ntre cele dou puncte implicate. Altfel spus, putem considera c aceast relaie permite trecerea de la punct la curb (fiind de tipul unei teoreme integrale).
Divergena unei mrimi vectoriale (n coordonate carteziene) Divergena unei mrimi vectoriale este un scalar. Pentru a discuta despre semnificaia fizic a acestui operator se recurge la consideraiile care urmeaz. r Fie F o mrime fizic vectorial (de exemplu intensitatea unui cmp electrostatic produs de V(total)=V1+V2 o sarcin electric) i r r F da 1 fie o suprafa nchis 1 V1 r oarecare (de exemplu da o suprafa care r da12 nconjoar de o manier Elementul de arie oarecare sarcina 3 orientata da r r pozitiv generatoare de Suprafata inchisa r da 21 = da 12 da 2 cmp). Volumul V
V2 2
ANEXE MATEMATICE
403
(In general fluxul unei mrimi vectoriale printr-o suprafa dat este definit de relaia : def . r r = F da , unde se observ c NU este obligatoriu ca suprafaa /
Dac se mparte volumul V (printr-o tiere imaginar) n dou volume V1 i V2 , care rmn n continuare lipite - ca n figur - , fluxul (la exterior) nu se modific. Deci r r r : r r r r r r r r r = F da1 + F da 2 + F da12 + F da 21 = F da1 + F da 2 1 2 3 3 2 1 4 2 3 1 r4
3 1444 4 24444 3 =0 Se poate observa c n expresia fluxului nu intervin dect suprafeele exterioare delimitate de tietur. Dac - n loc de dou - facem un numr N de tieturi, atunci : N r r = F da i
i =1 i
r = F da 12
Dac se recurge la un artificiu matematic, nmulind i mprind cu aceeai valoare expresia de mai sus i trecnd, apoi, la limit (N - numrul de tieturi - este fcut s tind la infinit), atunci :
= Vi
i =1 N
r r F da i
i
Vi
Vi devine foarte mic si tinde catre volumul elementar dV nd N N ; ca Vi se transforma in integrala dV V i=1
alta notatie
iar :
r este relaia pe baza creia se introduce noiunea de divergen a vectorului F . Din definiia de mai sus rezult faptul c divergena unui vector este fluxul acelui vector pe unitatea de volum, ce iese sau intr n volumul Vi , pentru Vi infinit de mic (tinznd ctre volumul elementar). Observaie matematic : Pentru ca limita s existe i s fie unic este suficient ca fiecare dintre componentele vectorului F s fie derivabil n raport cu coordonatele.
Vi dV
r r definitie r 1 lim F da i = F N V i i
r = divF
404
ANEXE MATEMATICE
Divergena pune n eviden faptul c exist (sau nu) surse care genereaz cmp, deci exist (sau nu) flux al acestui cmp (de natur vectorial) printr-o suprafa nchis dat. Fcnd o recapitulare a rezultatelor pariale obinute pn acum, rezult : r r F da i N r r r = F dV = F da = Vi i Vi 4 i =1 dV 1 4 2 3 V r F V Se observ c prin intermediul acestei relaii (foarte importante) se face trecerea de la o integral pe suprafa la o integral de volum. De altfel , expresia : r r r F d a = F dV
V
este extrem de important n fizic, n special pentru capitolul care studiaz cmpul electromagnetic; ea poart denumirea de teorema divergenei (sau teorema lui Gauss) i este o teorem integral. Consecinele i observaiile care deriv din aplicarea teoremei lui Gauss sunt urmtoarele : r r r r r (a ) F > 0 > 0 deci F da > 0 ,0 (F , da) < 2 r (b) F < 0 < 0 si deci r r r = F da = F dV r r r r F da < 0 , < (F , da) < V 2 r (c) F = 0 = 0 , nici nu apar si nici nu se ( mp in interiorul suprafetei termina linii de ca
Cazul (a) : liniile de cmp ies prin suprafaa nchis , ele fiind generate de sursa de cmp ; dac divergena este pozitiv ntr-un punct, rezult c n acel punct exist "izvoare" care creaz cmp (izvoare pozitive). Cazul (b) : liniile de cmp intr prin suprafaa nchis ; dac divergena este negativ rezult c n punctul considerat se produc absorbii (izvoare negative sau "puuri" - n termenii inginereti n care au fost descrise iniial aceste observaii). Cazul (c) : o divergen nul arat c n punctul respectiv nici nu se genereaz i nici nu se absoarbe nimic (nu sunt nici izvoare i nici puuri).
ANEXE MATEMATICE
405
r Exemplu : relaia (ecuaia Maxwell) D = v spune c sarcina electric este r generatoare de cmp electric , n timp ce relaia (tot ecuaie Maxwell) B = 0 indic lips de surse a cmpului magnetic. Pot fi trecute n revist i urmtoarele relaii generale de calcul : r r r r r r (A + B) = A + B (const.A) = const.A r r r (A) = A + A , unde este o functie scalara r r r r r r (A B) = B( A) - A( B)
In sistem de coordonate carteziene (i numai pentru el) se poate aplica urmtorul algoritm (pentru memorarea expresiei operatorului divergen) :
r r r F Fy Fz r r r r F = x + + = + + 1 1 1 F 1 + F 1 + F 1 x y z x x y y z z x y z y z x
Rotorul unei mrimi vectoriale (n coordonate carteziene) Rotorul unei mrimi vectoriale este un vector. El este legat de noiunea fizic de rotaie. Pentru definirea lui se poate pleca de la r noiunea de circulaie a unui vector de-a lungul unei r F dl curbe nchise (C) : def . r r r (C) = F d l se numete circulaia vectorului F
(C )
Se practic pentru nceput o tietur a acestei curbe, lsnd cele dou pri - n continuare - mpreun : r r F d l1 + r r F d l2
daca se fac N taieturi N
(C)
r r F dl =
( C1 )
(C 2 )
i =1 ( C i )
r r F d li
Poriunea comun de curb, parcurs n sensuri contrare (dup cum se vede n figur) nu aduce nici o contribuie n calculul fcut.
(Ci)
r n
ai
Fie o suprafa foarte mic (rezultatul celor N tieturi care se pot face) pentru care se definete normala la suprafa cu ajutorul regulii burghiului, inndu-se cont de sensul de parcurs al curbei (Ci), ca n figura alturat . Atunci cnd se trece la limit, N , se observ, ca i n cazul precedent , c :
406
ANEXE MATEMATICE
= ai
i =1 (Ci )
(C i )
r r F d li ai
definitie
; lim a i = da ; lim
N
r r F d li ai
N i =1
a i da
N a i da
lim
a i da
r alta notatie r r ( F) = rotF i definete rotorul vectorului F r r F d li r (C i ) lim este componenta (proiectia) vectorului ( F) pe directia n N ai Prin urmare :
r r = F d l = lim
(C)
ai N
i =1
(C i )
r r F d li
ai
r r = ( F) nda
i n acest caz se observ c se poate face trecerea de la o integral curbilinie la o integral de suprafa. Relaia : r r r r F d l = ( F ) nda
(C)
poart numele de teorema lui Stokes i este- la rndul ei- de mare utilitate n studiul electromagnetismului (este tot o teorem integral). Rotorul este un cmp de vectori legat de noiunea de rotaie (vrtej). Astfel, circulaia unui vector n micarea sa de rotaie de-a lungul unei curbe nchise este egal cu fluxul rotorului acelui vector prin suprafaa limitat de curb.
Observaii : r r r r r a) F 0 F d l 0 unghiul dintre F i d l este diferit de . 2 b) In sistem de coordonate carteziene (i numai n cartezian !) expresia rotorului poate fi memorat n urma aplicrii urmtorului algoritm : r r r 1x 1y 1z r r r r r r r 1 1 1 F 1 + F 1 + F 1 F = + + x x y y z z = x x y y z z x y z Fx Fy Fz
expresie obinut dup regula efecturii produsului vectorial ntre cei doi vectori implicai.
ANEXE MATEMATICE
407
c) Dacr : F = 0 se spune c avem un CMP IROTAIONAL (un cmp care nu se "nvrte") ; r F 0 , cmpul corespunztor este un CMP ROTAIONAL r (pentru care vectorul F "circul" pe o curb / vezi linie de cmp / dat care se nchide pe ea nsi). relaii generale de calcul pentru rAlte r r rotor sunt r: r r r (A + B) = A + B (A) = A + A r r r r r r r r r r r r (const.A) = const. A (A B) = (B)A - (A)B - AB - BA r r r ( A) = (A) - 2 A
Operatorul lui Laplace (laplacian) Operatorul lui Laplace este un operator scalar notat cu simbolul : 2 = . El este - aa cum se i observ direct - un derivator de ordinul al doilea. Acest operator se poate aplica att unei funcii scalare ct i unei mrimi vectoriale. Regulile de calcul sunt , ns, diferite. Prin urmare : a) atunci cnd operatorul lui Laplace este aplicat unei funcii scalare, formula general de calcul este (pentru sistem de coordonate carteziene) : 2 2 2 = 2 + 2 + 2 x y z (Se observ c expresia de mai sus poate fi memorat considernd c avem produsul scalar al vectorului cu el nsui, adic :
r r r r r r + + 1 1 x x y y z 1z x 1x + y 1y + z 1z ceea ce - din punct de vedere matematic nu este corect ; acest artificiu se aplic numai pentru sistemul de coordonate carteziene.) =
b) Atunci cnd operatorul lui Laplace este aplicat unei mrimi vectoriale : r definitie r r A = (A ) ( A)
in coord. carteziene
408
ANEXE MATEMATICE
Exemplu :
sin
(f ( x ) )
(sin (f ( x ) ))
PRO MEMORIA (pentru capitolul de electromagnetism) Consideraiile i rezultatele obinute pn acum, ca urmare a analizelor fcute, permit urmtoarea sistematizare :
Proprieti importante ale operatorilor , rezultnd din definiiile acestora : r a) ( A ) = 0 , ceea ce nseamn - din punct de vedere fizic, c un
scalar) nu are rotor (este irotaional) Urmtoarele teoreme integrale permit trecerea de la un sistem
n-dimensional la unul cu n+1 dimensiuni :
Suprafa
Volum
r n
r r da = n da
( 2) r ( 2) (1) = d r (1)
(C )
r r r r F d = F n da l
C
r r r F d a = F dv
V
(teorema Stokes)
(teorema Gauss)
ANEXE MATEMATICE
409
5.2. Anex matematic 2. Expresia operatorului lui Laplace aplicat unei mrrimi r fizice vectoriale, n coordonate cilindrice. r r
r r (A) = = 1 r r
r 1 r r 1 xA = r r A r
r r1 rA
2 2 2 1 A 1 A A z r A r A r 1 A r 1r 2 2 + r r 2 + r r + zr + r r r 2 2 2 r r 1 A r 1 A 1 Az 1 A r 1 r + + + + + 1 + 1 = + 1 r z r z z r r r 2 r 2 2 2 2 2 r A r 1 A r 1 A A z +1 + + + z rz r z r z z 2 r 1 z r 1 A z A r A r A z r A A 1 A r +1 =1 + + 1z r r r r z z r z r A z r 1 r r r r1 r A A r r z z r r 1 z = z A A 1 A r + r r r
r 1 x (xA ) = r
1 A z A r z
D ar
2 2 2 2 1 A 1 A A z r 1 Ar Ar + + + + 1r 2 r r rz r 2 r 2 z 2 2 2 2 2 r A A A A 1 1 Az 1 A r 1 A r = + 1 + + + + 2 2 2 r z 2 r r r r r z r r 2 2 2 2 r 1 A r A r 1 A 1 A z A z 1 A z +1 + + z r z 2 rz r z r r r 2 2 r r r r A = ( A ) ( A )
r 2A 2A r Ar 1 2A r 1 A r 2 A r 1r + + + + r r z 2 r 2 2 r2 r 2 r 2 2 2 2A A r r A 1 A 1 A 2 A r + + 2 + + 2 + 2 A = 1 2 2 2 r r r r z r r r 2 2 2 1 A z + 1 A z + A z + 1 A z z 2 r r z 2 r 2 2 r
D eci :
410
ANEXE MATEMATICE
5.3. Anex matematic 3. Aspectul funciilor Bessel J0 , J1 , K0 , K1 i primele 10 rdcini ale funciilor J0 i J1 .
Funcia f(x) = J0 (x) cu x [0, 40]
1 0.85 0.7 0.55 0.4 f( x ) 0.25 0.1 0.05 0.2 0.35 0.5 x 0 2.25 4.5 6.75 9 11.25 13.5 15.75 18 20.25 22.5 24.75 27 29.25 31.5 33.75 36 38.25 40.5 42.75 45
J0 J1
ANEXE MATEMATICE
411
5.4. Anex matematic 4. Deducerea componentelor transversale ale cmpului electric i magnetic atunci cnd se cunosc componentele axiale
Folosim dou din ecuaiile Maxwell, scriindu-le explicit : r r r 1r r1 1z r r r 1 r = jH E = jH E = r r z E r rE E z
1 H z H 1 E z E (d) (a) r - z = j(r)Er r z = jH r r r si H = jE H r H z E E = jE (e) (b) Adica : r z = jH z r z r echivalent a cu H + H 1 H r = jE (f) E + E 1 E r = jH (c) z z r r r r r r
412
ANEXE MATEMATICE
dFz Fr = 2 + Gz 2 dr +k r( 2 + k 2 ) j j dG z + F = F z ( 2 + k 2 ) dr r( 2 + k 2 )
Gr =
dG z Fz 2 2 dr +k r( + k ) j dFz j G = 2 Gz ( + k 2 ) dr r ( 2 + k 2 )
2 2
unde k 2 = 2 . OBSERVATIE 1. Folosind notaiile : r r r 1 r d r j = T + 1z cu T = 1r + 1 = 1r +1 z r r dr r rezult urmtoarea exprimare general r (elegant) : r r r T Fz + j1z T G z j1z T Fz T G z FT = si G T = 2 + k2 2 + k2 OBSERVATIE 2. In conditiile n care nu se fac toate nlocuirile (dependena exponenial de rmne neexprimat n ecuaiile Maxwell utilizate la nceputul acestui calcul) , merit menionate i relaiile de mai jos : H z 1 E z j H z 1 E z = + Er = 2 E j r r r + k2 2 + k 2 r
E 1 H z j E z 1 H z Hr = 2 + j z H = 2 2 2 r r r +k + k r OBSERVATIE 3. Dei mediul este liniar (ar trebui s se aplice principiul suprapunerii efectelor) , motiv pentru ca modurile de propagare ar trebuit s se separe de la bun nceput n TE (Ez=0) i TM (Hz=0), constatm - n fibrele optice, prezena unor moduri " amestecate" sau " hibride" ; HE i EH. Existena acestor moduri este impus de condiiile de continuitate la frontiera dintre medii.
5.5. Anex matematic 5. Funcii Bessel : definiii, relaii de recuren i aproximaii folosite la valori mici sau mari ale argumentului
Orice ecuaie diferenial de ordinul doi, de forma : d 2 ( x) 1 d( x) 2 + + 1 2 ( x) = 0 x dx dx 2 x este o ecuaie de tip Bessel, soluiile ei numindu-se funcii Bessel de ordinul . Orice ecuaie diferenial de ordinul doi trebuie s aib dou soluii liniar independente.
I. Prima soluie este funcia Bessel de prima spe de ordin Z :
(1) r x + 2 r J ( x) = r r ! ( + )! 2 r =0
(1) r x 2 r ; J o ( x) = 2 2 r ( !) r =0
Atragem atenia asupra condiiei ca s fie ntreg. Aceasta condiie are ns influent asupra faptului c cea de-a doua funcie Bessel de speta nti J-(x) nu este independent de prima. Intre cele dou funcii exist relaia de recuren : J-(x) = (-1) J(x) Merit trecute n revist i urmtoarele relaii de recuren ntre funciile Bessel i derivatele acestora :
ANEXE MATEMATICE
413
xJ ( x) = m J ( x) xJ m 1 ( x) d ( x) = J (x) cu J dx
2 J +1 ( x) + J 1 ( x) = x J ( x) 2J ( x ) = J 1 ( x ) J + 1 ( x ) J 0 ( x) = J 1 ( x) , zerourile functiei J 1 corespund maximelor si minimelor functiei J 0 x2 x2 Cele doua relatii sunt echivalente.
J + 1 ( x ) + J 1 ( x) xJ ( x) J ( x) =m = xJ ( x) xJ ( x) x 2 J 1 ( x) + xJ ( x)
J + 1 ( x ) J 1 ( x) + + = J ) = (J J xJ ( x) xJ ( x) 2 Notam : J 1 ( x ) + = 1 (J = J ) + J xJ ( x) x2 2 Vom prezenta n continuare, pe scurt, formele aproximative (primii termeni ai seriilor) ale acestor funcii Bessel pentru valori mici sau mari ale argumentului :
1 x J ( x ) cu ( + 1) = ! (functia gamma) lim ( + 1) 2 x0 lim J 0 ( x ) = 1 x0 x << 1 J 1 ( x ) 2 = lim J ( x ) = 2 pentru = 1, 2,.. lim x x0 x 0 xJ ( x ) J +1 ( x ) 1 + = lim J ( x ) = lim + 1) xJ ( x ) 2 ( x0 x0
x >> 1
J ( x) lim x
2 1 cosx + 2 2 x
Trecerea de la comportarea pentru valori mici ale lui x la forma asimptotic pentru valori mari ale lui x are loc pentru x .
II. Cea de-a doua soluie (liniar independent de prima) este funcia Bessel de spea a doua modificat (funcia lui Mac Donald).Ea are proprietatea de a admite un zero la infinit pe axa real, satisfacnd astfel condiiile fizice practice ale problemei pe care o avem de rezolvat. K-(x) = K(x) Relaiile ei de recuren sunt : 2 K ( x) = K 1 ( x) K + 1 ( x) , relatii care sunt diferite de cele anterioare x si K 2 K ( x ) = K 1 ( x ) + K + 1 ( x ) 0 ( x) = K1 ( x)
K + 1 ( x ) + K K m 1 ( x) xK ( x) x 2 ( x) Cele doua relatii sunt echivalente. m = = xK ( x) xK ( x) x 2 K 1 ( x) xK ( x) x 2 K + 1 ( x ) K 1 + ( x) + K = ( K + K ) = xK ( x) xK ( x) 2 Notam : 1 + K 1 ( x ) = K ( K K ) = 2 2 x xK ( x)
414
ANEXE MATEMATICE
Formele la limit pentru valori mici ale argumentului sunt , presupunnd real i mai mare ca zero: 2 cu = 1,781672 (constanta lui Euler) lim K 0 ( x) ln x x0
( - 1)! 2 pentru 0 lim K ( x) 2 x x0 K ( x) 1 cu = 2,3,... = lim 1 = lim K 2( 1) x0 x 0 xK ( x) K + 1 ( x) 2 = 2 x x0 x 0 xK ( x) 2 ln 2 K 0 ( x) x = lim = = ln lim K1 12 x x 0 xK1 ( x) x0 x 2x
lim
+ K =
lim
12 K ( x ) 1 1 + = lim = 2x = lim K 0 2 2 x0 x 0 xK 0 ( x) x ln x 2 ln x x iar pentru valori mari ale argumentului (vezi bibl.gen. Cheo) : K m 1 ( x) 1 1 m 2 x 42 1 K e 1 + ( x ) = 1 + si lim lim 8x 2x 2x x x x xK ( x)
In schimb Snitzer (vezi bibl. general [44] ) consider suficient aproximarea : K 1 ( x ) 1 lim = x x xK ( x) In paragraful destinat stabilirii soluiilor ecuaiei caracteristice la frecvene mari comparativ cu frecvena de taiere toate calculele au fost fcute utilizndu-se aceasta ultim formul de aproximare, considerat ca suficient pentru a ajunge la concluzii consistente. De altfel - aa cum s-a artat i n cadrul respectivului paragraf - influena celui de-al doilea mediu (i implicit a soluiilor corespunztoare) este minim.