Teorema lui Noether (1918)

Emmy Noether
Simetrie Conservare
Orice simetrie continua independenta de timp
a Lagrangianului
|
.
|

\
|
=
-
t q q L L
s s s s
, ,
genereaza o integrala a miscarii.
Data fiind o solutie a ecuatiei de miscare, putem utiliza simetria
pentru a genera o familie continua de solutii
L are o simetrie continua daca este invariant la transformarea:
) (q h q q
s s

unde s este un parametru constant real, iar h
s=0
este transformarea identica
-Dandu-se o cale (nu neaparat fizica) q(t), L are aceeasi valoare pentru
toate caile familiei q
s
(t).
- Daca
}
= 0 Ldt S o o
pe calea q(t) , atunci
0 = S o
pentru toti membrii
familiei q
s
(t)
- Daca
) ( ) (
0
t q t q
s

=
este o cale fizica, atunci toate caile q
s
(t) generate de
simetria h
s
sunt fizice
|
|
|
.
|

\
|
c
c
=
c
c
-
s
s
s
q
L
dt
d
q
L
d/dt este derivata totalin lugul caii s=const.
cum L
s
=const. pe toata familia de cai, atunci
0 =
c
c
s
L
=
|
.
|

\
|
c
c
c
c
+
c
c
|
|
|
.
|

\
|
c
c
=
c
c
c
c
+
c
c
c
c
=
c
c
- -
-
-
dt
dq
s
q
L
s
q
q
L
dt
d
s
q
q
L
s
q
q
L
s
L
s
s s
s
s s
s
s s
s
s s
=
|
|
|
.
|

\
|
c
c
c
c
=
|
.
|

\
|
c
c
c
c
+
c
c
|
|
|
.
|

\
|
c
c
=
- - -
s
q
q
L
dt
d
s
q
dt
d
q
L
s
q
q
L
dt
d
s
s
s
s s
s
s
0
) , , (
= =
-
dt
t q q dI
s s
Integrala de miscare
generata de simetria h
. ) , , ( const
s
q
q
L
t q q I
s
s s
=
c
c
c
c
=
-
-
Conservare
Simetrie
Simetria de rotatie
Coordonate polare
) (
2
1
2
2
2
r V r r m L
|
|
.
|

\
|
+ =
- -
u
{ } { } s r r q h
s
+ = u u , , :
s
q
q
L
t q q I
s
s s
c
c
c
c
=
-
-
) , , (
{ } 1 , 0 =
c
c
s
q
s
-
-
-
=
c
c
= u
u
2
) , , ( mr
L
t q q I
s
s s
Coordonate carteziene
) (
2
1
2 2
2 2
y x V y x m L +
|
|
.
|

\
|
+ =
- -
{ } { } s y s x s y s x y x q h
s
cos sin , sin cos , : + =
{ } { }
s s
s
x y s y s x s y s x
s
q
, sin cos , cos sin = =
c
c
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
=
c
c

c
c
=
- - -
- -
-
s s z s s s s
s
s
s
s s s
r r m e x y y x m
x
L
y
y
L
x t q q I

) , , (
Conservarea momentului cinetic
Ne vedem in doua saptamani !
Sistem invariant in raport cu translatiile temporale
) , (
-
= q q L L
...... ) ( ) ( ) (
0
0 0
+ + =
=t t
dt
dq
t t t q t q
) (t c
-
= = q t t q t q q ) ( ) ( ) (
0
c o
} }
(
(

c
c
+
c
c
= =
-
-
-
t
t
t
t
dt q
q
L
q
q
L
S dt q q L S
0 0
) , ( o o o
- - - - -
+ = = q q q q t q c c o c o ) (
}
(
(

+
c
c
+
c
c
=
- - - -
-
-
t
t
dt q q
q
L
q
q
L
S
0
) ( c c c o
daca ) (t c c =
} }
(
(

c
c
+
c
c
=
(
(

+
c
c
+
c
c
=
- -
-
- - - - -
-
-
t
t
t
t
dt q
q
L
q
q
L
dt q q
q
L
q
q
L
S
0 0
) ( c c c c o
- -
-
-
-
-
-
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
= =
q d
q
L
q
q
L
dt
dL
q d
q
L
dq
q
L
dL q q L L ) , (
| |
}
= =
t
t
t
t
L dt
dt
dL
S
0
0
c c o
S=f(punct. de capat ale limitei temporale)
daca ) (t c c =
=
(
(

+
c
c
+
c
c
=
}
- - - -
-
-
t
t
dt q q
q
L
q
q
L
S
0
) ( c c c o
} }
(
(

c
c
+ =

c
c
+
(
(

c
c
+
c
c
=
- -
-
- -
-
- -
-
-
t
t
t
t
dt q
q
L
dt
dL
dt q
q
L
q
q
L
q
q
L
0 0
c c c c c
dt q
q
L
dt
d
q
q
L
dt q
q
L
t
t
t
t
t
t
} }
|
|
|
.
|

\
|
c
c

(
(

c
c
=
c
c
-
-
-
-
- -
-
0
0
0
c c c
0 ) ( ) (
0
= = t t c c
dt q
q
L
L
dt
d
t dt q
q
L
dt
d
dt
dL
S
t
t
t
t
} }
(
(

|
|
|
.
|

\
|
c
c
=
(
(

|
|
|
.
|

\
|
c
c
=
-
-
-
-
0 0
) ( c c c o
0 =
|
|
|
.
|

\
|
c
c

-
-
q
q
L
L
dt
d
. const q
q
L
L =
c
c

-
-
Posibilitatea obtinerii unor marimi care se conserva, direct din S,
fara a utiliza ecuatiile de miscare !
Din invarianta actiunii la o transformare simetrica ( parametru
independent de timp) rezulta intotdeauna marimi care se conserva
L = T V
Daca Lagrangianul este invariant la o translatie temporala
Conservarea energiei.
Sa presupunem ca x1, x2,, xn sunt variabilele dinamice ce caracte-
rizeaza starea fizica a unui sistem, fiecare din ele fiid o functie de timp,
iar L(x
1
,x
2
,,x
n
). Obtinerea ecuatiilor de miscare implica luarea in
considerare a urmatorului set de variabile perturbate :
unde
i
(t) sunt variatii arbitrare si apoi stabilirea conditiilor ce
trebuiesc indeplinite pentru ca integrala din Ldt sa fie stationara, adica
san nu fie afectata de o crestere a valorii parametrului variational .
Alegand ca aceasta sa fie nula cand = 0 astfel X
i
= x
i
,
Neobservabile Simtrie in raport cu
transformarea :
Legea de conservare
Pozitia spatiala
absoluta
Translatia spatiala Impuls P
Timp absolut Translatia in timp Energie E
Orientarea spatiala
absoluta
Rotatia Moment cinetic L
Viteze, Orientari,
Pozitii absolute
(RR)
Transformari ale grupului
Poincar ( Lorentz +
translatii in Spatiu si
Timp)
Intervalul spatio-
temporal s, Impuls
P, moment cinetic L,
Energie E
Orientari, Pozitii,
Viteze si si Acceleratii
absolute
(RG)
- Covarianta generala
- Difeomorfisme
infinitezimale
-Invarianti topologici
- Actiunea ( d'Hilbert)
campurilor
gravitationale si
materiale
Diferenta intre
particule identice
Permutarea Particulelor
identice
Statistica Fermi-
Dirac sau Bose-
Einstein
a) Consideram o translatie elementara

=
=
= + =
i i
i i
i i i
z z
y y
x x x
'
'
'
c o c
Fie un sistem inchis de N particule. Sa se deduca legile de conservare ale
impulsului, momentului cinetic si energiei
) (
2
2

>
=
i j i
j i ij
i i
r r U
v m
L

=
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
=
}

dt x
x
L
x
x
L
S
t
t
i i
i
i
i
i
0

o o o
0
dt x m
dt
d
t x m dt t x m
t
t
i
i i
t
t
i
i i
t
t
i
i i
}

}

|
.
|

\
|
= =
0 0 0
) ( ) (

c c c
0
0 = |
.
|

\
|

i
i i
x m
dt
d

. const x m
i
i i
=

translatie Conservarea impulsului
b) Consideram o rotatie elementara

=
= + =
= =
i i
i i i i i
i i i i i
z z
x y x y y
y x y x x
'
'
'
c o c
c o c
dt x y m y x m dt y y m x x m S
t
t
i i
i i i i i i
t
t
i i
i i i i i i
}

}

|
.
|

\
|
+ = |
.
|

\
|
+ =
0 0
) ( ) ( c c o o o

}

}

+ =
t
t
i
i i
t
t
t
t
i i
i i i i
dt t y x
dt
d
y x dt t y x
0
0
0
) ( ) ( ) ( c c c
}

}

=
t
t
i
i i
t
t
t
t
i i
i i i i
dt t y x
dt
d
y x dt t y x
0
0
0
) ( ) ( ) ( c c c
( ) ( ) . 0 ) (
0
const x y y x m dt x y y x m
dt
d
t S
i
i i i i i
t
t
i
i i i i i
= =
(

=

}

c o
rotatie Conservarea momentului
cinetic (proiectia pe Oz)