Universitatea Tehnic Gh.

AsachiIai Statica nedeterminat

Catedra de Mecanica construciilor Titular curs: .l. dr. ing. Cezar Aanici



- 3 -

METODA DEPLASRILOR
(forma analitic)

S se rezolve cadrul din fig.1 prin metoda deplasrilor, forma analitic
1 2
3 4
5
6
7
5000daN
800daN
1400daN/m
6I
0
6I
0
6I
0
I0
I0
2I
0
2I
0
3m
4m
5m 5m 12m

Fig.1

1. Stabilirea gradului de nedeterminare cinematic-elastic:

Z N m = +

unde: N numrul de noduri rigide;
m numrul de grade de libertate ale structurii (numrul de translaii) i se determin cu relaia:

3 5 14 3 7 2 2
s
m n r l c = = + = + = =



Pentru structura din fig. 1

4 2 6 Z N m = + = + =

a
b
1 2
3 4
5
6
7
5000daN
800daN
1400daN/m
I0
I0
2I
0
2I
0
3m
4m
5m 5m 12m
0
6I
0
6I
0
6I
Fig.2

Universitatea Tehnic Gh. AsachiIai Statica nedeterminat
Catedra de Mecanica construciilor Titular curs: .l. dr. ing. Cezar Aanici



- 4 -

2. Stabilirea sistemului de baz

Sistemul de baz (fig. 2) se obine prin introducerea unui numr total de 6 blocaje ( 6 Z = ), din care
4 sunt blocaje perfecte de nod ce se introduc n nodurile rigide i 2 blocaje ale gradelor de libertate
cinematic (reazeme simple).

3. Scrierea sistemului de ecuaii de echilibru static (ecuaii de condiii)


1
0
z
ij j ip
j
s y S
=
+ =

(1)
Pentru structura din fig.1 sistemul de ecuaii este:

11 1 12 2 13 3 14 4
21 1 22 2 23 3 24 4
31 1 32 2 3
1 5 1 6
2 5 2 6
3 5 3
1 1
1
2
3
4
3 3 34 4
41 1 42 2 43 3 44 4
6
4 5 4 6
0
0
0
0
a b
a b
a b
a
p
p
p
p b
a
A
S
S
I
s y s y s y s y
s y s y s y s y
s y s y s y s y
II
s y s y
s y s y
s y s y
s y s y
S
s y s y s y s y S
s y s



+ + + + + + =
+ + + + + + =
+ + + + + + =
+ + + + + + =

2 2 3 3 4 4
1 1 2 2 3
5
3 4 4 5
0
0
ap
bp
a a a
b b
aa ab a
ba b b b b b
y s y s y
s y s y s y s
s y s y
s y s y
IV
S
S
B
y
III

+ + + + + =

+ + + + + + =

4. Calculul coeficienilor

4.1 Calculul coeficienilor din grupele I i II

Se ncarc succesiv sistemul de baz cu deplasri egale cu 1 (rotiri ale nodurilor rigide sau translaii
pe direciile gradelor de libertate cinematice), n sens pozitiv. (Sensul pozitiv al forelor i translaiilor este de
la stnga la dreapta i de jos n sus, iar sensul pozitiv al rotirilor i momentelor este n sens orar.) Se
construiesc deformatele corespunztoare, punndu-se n eviden momentele de la capetele barelor (spre
nod) i se scriu condiiile de momente nule pentru toate nodurile rigide.


1
2
1
l
E,I E,I
l
1
2
1
k
12
2
1
12
k
k
12

4 E I
k
l

=
3 E I
k
l

=

Universitatea Tehnic Gh. AsachiIai Statica nedeterminat
Catedra de Mecanica construciilor Titular curs: .l. dr. ing. Cezar Aanici



- 5 -

a
b
1
2
3
4
5
6
7
1
k
16
k
12
k
13
k
13
k
16
k
12
s
31
s
41
s
21
s
s
1
2
1
2
1
2
a1
b1
11
s


0 0 0
11 13 12 16 11 0
1
0
2
21 12 21 0
3
0
31 13 31 0
4
41
4 4 6 4 2 16
0
3 12 4 3 0
4 6 1 1
0
0
2 2 12
0
4 1 1 2
0
0
2 2 3 3
0
E I E I E I
s k k k s EI
M
E I
M
s k s EI
M
E I
s k s EI
M
s

= = + + =

=
= = =

=


= = =

=

=

b
2
3 4
5
6
7
2
k
25
k
21
k
24
k
25
k
21
a 1
s
b2
s
a2
s
12
s
32
s
42
1
2
1
2
1
2
22
s
24
k



0
12 21 12 0
1
0 0 0
2
21 21 24 25 21 0
3
32
4
0
42 24 42 0
4 6 1 1
0
2 2 12 0
4 6 4 4 2 16
0
0
12 3 4 3
0
0
0
4 1 1 2
0
2 2 3 3
E I
s k s EI
M
E I E I E I
M
s k k k s EI
M
s
M
E I
s k s EI

= = =

=
= = + + =

=

=

=


= = =

Universitatea Tehnic Gh. AsachiIai Statica nedeterminat
Catedra de Mecanica construciilor Titular curs: .l. dr. ing. Cezar Aanici



- 6 -

a
b
5
6
7
s
43
s
23
s
b3
s
a3
3
s
33
37
k
3
1
2
4
34
k
31
k
2
1
31
k
13
s
2
1
34
k


0
13 31 13 0
1
23
2
0 0 0
33 31 34 37 33 0 3
4
0
43 34 43 0
4 1 1 2
0
2 2 3 3 0
0
0
4 4 6 3 6 77
0 0
3 12 10 15
0
4 6 1 1
0
2 2 12
E I
s k s EI
M
s
M
E I E I E I
s k k k s EI M
M
E I
s k s EI

= = =

= = + + = =


=


= = =

b
2
3
4
5
6
7
4
a 1
s
b4
s
a4
s
14
s
34
s
44
s
24
2
1
43
k
43
k
42
k
2
1
42
k

14
1
0
24 42 24 0
2
0
34 43 34 0 3
4
0 0
44 42 43 44 0
0
0
4 1 1 2
0
2 2 3 3
0
4 6 1 1
0 0
2 2 12
0
4 4 6 10
0
3 12 3
s
M
E I
s k s EI
M
E I
s k s EI M
M
E I E I
s k k s EI
=

= = = =

= = = =


=


= = + =

Universitatea Tehnic Gh. AsachiIai Statica nedeterminat
Catedra de Mecanica construciilor Titular curs: .l. dr. ing. Cezar Aanici



- 7 -
Rigiditile absolute la deplasare ale barelor:

1
2
k
l
E,I
k
12
y
1
2
l
E,I
k
12
y
21
12 21 2
6 E I
k k
l

= =
12 2
3 E I
k
l

=
a
b
1
2
5
6
7
s
ba
s
aa
3
4
s
3a
s
2a
k
31
k
13
k
16
k
61
s
4a
k
42
k
24
k
25
k
52
s
1a
y =1
a
X

0 0
1 13 16 1 0 2 2
1
0 0
2 24 25 2 0 2 2
2
0
3
3 31 3 0 2
4
0
4 42 4 0 2
6 6 2 1
0
3 4 12
0
6 6 2 1
0
0
3 4 12
6 2 4
0
0
3 3
0
6 2 4
0
3 3
a a
a a
a a
a a
E I E I
s k k s EI
M
E I E I
s k k s EI
M
E I
M
s k s EI
M
E I
s k s EI

+ = = =

=


+ = = =
=

=

= = =

=

= = =

a
b
1
2
5
6
7
s
bb
s
ab
3
4
7
k
31
k
13
k
24
k
42
s
3b
s
4b
s
1b
s
2b
y =1
b
X


Universitatea Tehnic Gh. AsachiIai Statica nedeterminat
Catedra de Mecanica construciilor Titular curs: .l. dr. ing. Cezar Aanici



- 8 -

0
1 13 1 0 2
1
0
2 24 2 0 2
2
0
3
3 31 3 0 2
4
0
4 42 4 0 2
6 2
0
3 3
0
6 2
0
0
3 3
6 2
0
0
3 3
0
6 2
0
3 3
b b
b b
b b
b b
E I
s k s EI
M
E I
s k s EI
M
E I
M
s k s EI
M
E I
s k s EI

+ = = =

=


+ = = =
=

=

+ = = =

=

+ = = =

4.2 Calculul coeficienilor din grupele III i IV

Se introduc articulaii n toate nodurile rigide i legturile ncastrate, se impune succesiv cte o
deplasare virtual egal cu unitatea pe direcia fiecrui grad de libertate. Se construiesc deplasatele
corespunztoare pentru care se scrie condiia de lucru mecanic virtual nul (LMV = 0).

a
b
1
2
3 4
5
6
7
y =1
a
31
=
1
3
42
=
1
3
52
=
1
4 61
=
1
4
X

( ) ( )
1 1 16 16 61 13 13 31 1 0
1 1 1
0 1 0
2 2 12
a a
a a a
L s k k k k s EI

= + + + = =




( ) ( )
2 2 25 25 52 24 24 42 2 0
1 1 1
0 1 0
2 2 12
a a
a a a
L s k k k k s EI

= + + + = =




( )
3 3 31 31 31 3 0
1 2
0 1 0
2 3
a
a a a
L s k k s EI

= + = =




( )
4 4 42 42 42 4 0
1 2
0 1 0
2 3
a
a a a
L s k k s EI

= + = =




( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
31 13 31 16 61 61
( ) ( )
42 24 42 25 52 52 0
0 1
59
0
36
a a
aa aa
a a
aa
L s k k k k
k k k k s EI




= + +
+ + = =


( ) ( )
( ) ( )
31 13 13 42 24 42 0
8
0 1 0
9
a a
ab ab ab
L s k k k k s EI

= + + + + = =

Universitatea Tehnic Gh. AsachiIai Statica nedeterminat
Catedra de Mecanica construciilor Titular curs: .l. dr. ing. Cezar Aanici



- 9 -
a
b
1
2
3 4
5
6
7
y =1
b
13
=
1
3 24
=
1
3
X

( )
1 1 13 13 13 1 0
1 2
0 1 0
2 3
b
b b b
L s k k s EI

= + + = =



( )
2 1 24 24 24 2 0
1 2
0 1 0
2 3
b
b b b
L s k k s EI

= + + = =



( )
3 3 31 31 13 3 0
1 2
0 1 0
2 3
b
b b b
L s k k s EI

= + + = =



( )
4 4 42 42 24 4
1 2
0 1 0
2 3
b
b b b
L s k k s EI

= + + = =



( ) ( )
( ) ( )
13 31 13 24 42 24 0
8
0 1 0
9
b b
ba ba ba
L s k k k k s EI

= + + + + = =
( ) ( )
( ) ( )
31 13 13 42 24 24 0
8
0 1 0
9
b b
bb bb ba
L s k k k k s EI

= + + + = =

5. Calculul termenilor liberi

5.1 Calculul termenilor liberi din grupa A

Se ncarc sistemul de baz cu ncrcrile exterioare, se construiesc deformatele corespunztoare
punndu-se n eviden momentele spre nod.

1 2
3 4
5
6
7
5000daN
800daN
1400daN/m
6I
0
6I
0
6I
0
I0
I0
2I
0
2I
0
s
4p
s
3p
s
2p
37
m
1p
s
m
12
21
m
a
s
ap
b
s
7p
s
bp

Universitatea Tehnic Gh. AsachiIai Statica nedeterminat
Catedra de Mecanica construciilor Titular curs: .l. dr. ing. Cezar Aanici



- 10 -










5.2 Calculul termenilor liberi din grupa B

Se determin din condiia de lucru mecanic virtual nul dat de reaciunile for din blocajele aplicate
gradelor de libertate cinematic i de aciunile exterioare cu deplasrile (transalaiile sau rotirile)
corespunztoare.




6. Rezolvarea sistemului de ecuaii


1
2
3
0
4
16 2 1 2
1 0
3 3 12 3
16 2 1 2
1 0
16800
3 3 12 3
16800
2 77 4 2
0 1
12500
3 15 3 3
2 10 4 2 0
0 1
3 3 3 3
0
1 1 2 2 59 8
800
12 12 3 3 36 9
2 2 2 2 8 8
3 3 3 3 9 9
a
b
y
y
y
EI
y
y
y

+


















0

Valorile deplasrilor sunt:
1
2
3
4
3.376E+3
-5.189E+3
-3.278E+3
1.997E+3
-4.297E+3
-8.713E+3
a
b
y
y
y
y
y
y







=








Valorile momentelor finale pe capete de bar se determin cu relaia:

final
ij ij i ij
i
M k y = +

M


0 1 0
0 1 1 800 0 800
ap ap
bp bp bp
L s
L s s
= =

= + = =


2
1 12 1 12
1
2
2
2 21 2 21
3
3 37 3 37
4
4
1400 12
0 16800
12 0
1400 12
0
0 16800
12
0
5000 10
0 12500
0
4
0
p p
p p
p p
p
s m s m daNm
M
M
s m s m daNm
M
s m s m daNm
M
s

+ = = = =

=
= = = =

=


= = = =
=

=