CUP RI NS

1.Scurt prezentare a firmei S.C TBS Aviation Srl 2. Politica Mediului 3. CLASIFICAREA ECHIPAMENTELOR DE CONDUCERE NUMERIC 3.1.Evoluia conducerii numerice a proceselor tehnologice 3.2.Conceptul de comand / conducere numeric 3.3.Avantajele folosirii MUCN 3.4.Echipamente de conducere numeric 3.4.1 Conducere numeric de poziionare 3.4.2. Conducere numeric paraxial 3.4.3. Conducere numeric de conturare 3.4.4. ECN cu 2 1/2 axe, cu 3, 4, 5 axe 3.5. Sisteme de conducere numeric prin calculator 3.5.1. Sisteme CNC 3.5.2. Sisteme CND 3.5.3. Sisteme de comand adaptive 3.5.4. Sisteme flexibile de fabricaie 3.6. Programarea manual i asistat de calculator 3.6.1. Programarea manual a MUCN 3.6.2. Programarea asistat de calculator a MUCN 3.7. Structura programelor CN 4. ECHIPAMENTE DE CONDUCERE NUMERIC CU 2 AXE I CU 3 AXE: 4.1. Prelucrarea pieselor pe MUCN -uri cu 2 axe 4.2. Prelucrarea pieselor pe MUCN -uri in 3 axe 5. PREZENTAREA MAINII DE FREZAT CNC EMCO MILL 55 CU CELE DOU ECN AFERENTE -Bibliografie.

TBS Aviation
TBS Aviation Srl se intinde pe o suprafa de circa 2000 metri ptrai i are un total de 90 persoane. Activitatea principal este de prelucrri prin achiere. In anul 2011 in urma a unor modificri in patronatul firmei, activitatea s-a relansat, iar pe piaa pe care o deservete este cea german. Datorit propriei capacitate productive i a investiiilor continue in tehnologie TBS este competitiv in sectoarele prototip si SDV-istic pentru industria aviatic. Poate propune alte soluii inovatoare in fazele de dezvoltare ale produsului. Felul activitaii: pe baza documentaiei i a materialului primit de client se realizeaz produsul cerut prin operaii de mecanic general. Lansarea produciei: Activitai de prelucrare prin achiere pe Maini Unelte convenionale i CNC Lctuerie Sudur Vopsitorie

Politica calitii: Profesionalitatea, calitatea i tendina de mbunataire continua, n concordan cu continua inovaie tehnologic sunt punctele forte ale societaii. Politica n domeniul calitaii este furnizarea clienilor de produse i servicii n conformitate cu cerinele specificate i de a crete gradul de satisfacie a acestora. Societatea continua s realizeze n mod constant calitatea, urmarind strategia de mbunataire continua, orientate spre satisfacia maxim a clienilor, asigurandu-se eficien i promptitudine. Obiectivele sunt definite i analizate permanent, urmarind indicatorii de masur, care sunt determinai de o continu promovare i contientizare a mentalitaii pentru eficiena global i pentru obinerea nivelului de calitate stabilit. n sintez, filozofia noastr este: Produsele i servicile furnizate s rspund cerinelor legale pe domenile reglementate i s satisfac n totalitate cerinele clienilor. Prevenirea neconformitailor s se fac prin implicarea personalului pentru promovarea calitaii prin instruire i motivare. S realizm reducerea sistematic a costurilor de realizare a produselor prin eliminarea rebuturilor. Dezvoltarea produselor s se fac n colaborare cu clienii pentru creterea satisfaciei acestora. Colaborarea cu furnizorii care au un sistem de management implementat i certificat.

Politica Mediului

Societatea, prin politica de mediu, i propune: Un impact ct mai mic asupra mediului Alinierea la cerinele de protecia mediului Prevenirea polurii

Principalele obiective sunt: Implicare maxim n ameliorarea continu a impactului asupra mediului i n prevenirea polurii Adaptarea politicii de protecie a mediului, pentru a reduce impactul activitilor societii asupra mediului Respectarea cerinelor legale n vigoare privind protecia mediului Meninerea i contientizarea politicii pentru respectarea mediului.

Faptul de a fi alei i apreciai nseamn s te distingi nu numai pentru calitatea serviciilor ci i pentru respectarea mediului; din acest motiv promovarea i contientizarea politicii mediului, mbuntirea continu a impactului asupra mediului i planificarea acestei activiti pe termen lung n interesul colectivitii reprezint obiectivul nostru constant.

3.1. EVOLUIA CONDUCERII NUMERICE A PROCESELOR TEHNOLOGICE Tehnica conducerii numerice asistate de calculator este dup cum se cunoate indispensabil pentru ceea ce reprezint tehnologia CAD / CAM. n privina apariiei i perfecionrii mainilor unelte pot fi menionate ca puncte de reper urmtoarele date : 1765: Smeaton construiete o main de prelucrat alezaje lungi; 1775: Wilkinson perfecioneaz maina lui Smeaton; 1797: Maudsley construiete primul strung a crui structur de baz este valabil i azi; 1815: apar mainile de rabotat; 1820: este construit prima main de frezat; 1845: este construit strungul revolver; 1861: este dat n folosin primul strung multiax; 1886: sunt puse n funciune primele strunguri automate multiax; 1942-1944: primele cercetri la Massachusetts Institute of Technology (MIT) - SUA, privind posibilitatea conducerii traiectoriei sculelor cu ajutorul calculatorului; 1952: prima MUCN prin frezare cu band perforat ; 1968: primul echipament cu circuite integrate; 1969: apariia conducerii directe a mainilor unelte cu calculatorul (DNC); 1972-1975: sunt produse primele maini cu comand numeric n Romnia. Apariia conducerii numerice marcheaz un punct important n automatizarea mainilor unelte, permind rezolvarea unor probleme tehnologice deosebit de complexe n condiiile unei flexibilitii deosebite a sistemului de programare. Trebuie pus n eviden faptul c programul poate fi transmis mainii -unelte direct de la un calculator, fr s mai fie nevoie de un purttor intermediar de program. Se n nelege c mainaunealt trebuie s fie echipat cu dispozitive speciale, capabile s prelucreze datele din program. -

3.2. CONCEPTUL DE COMAND / CONDUCERE NUMERIC Literatura de specialitate prezint diverse definiii pentru comanda numeric , definiii care se deosebesc doar prin nuane, nu i prin fond. Dintre acestea, vom cita doar cteva : Comanda numeric - CN - este un procedeu de comand automat care permite poziionarea sau ghidarea unui organ mobil n orice moment al micrii n funcie de coordonatele lui; Comanda numeric (Numerical Control) este o metod automat de comand , utilizat pentru conducerea unor maini unelte i a unor echipamente de prelucrare pe baza unor instruciuni codificate pe un suport de informaii adecvat; Prin comand numeric (CN) se nelege acel mod de comand prin care diferite informaii necesare executrii unei piese, cu o anumit configuraie, se nregistreaz codificat pe un port-program i se prelucreaz sub form numeric de ctre un echipament electronic specializat, care emite comenzi organelor de execuie ale mainii; Conducerea numeric este o tehnic prin care se furnizeaz unei maini unelte instruciuni sub form de coduri alctuite din cifre, litere, semne de punctuaie i alte simboluri. Maina unealt rspunde la aceste instruciuni n mod precis i ordonat pentru a activa diversele sale funciuni. n esen fiecare din definiiile prezentate sunt corecte, dar ar trebui subliniat faptul c mai complet este cea n care se vorbete de conducere a mainilor-unelte. n sprijinul acestei afirmaii vine i remarca din care se evideniaz faptul ca sfera noiunii de conducere numeric este mai cuprinztoare dect cea de comand numeric , conducerea numeric presupunnd printre altele comanda unei deplasri, cu verificarea ei. Cu alte cuvinte, NC (Numerical Control) nseamn conducere prin cifre sau, pentru a folosi un termen deja consacrat, conducere numeric (CN). CN se refer la conducerea mainilor-unelte prin transmiterea informaiilor geometrice i tehnologice caracteristice piesei de prelucrat sub form de cifre binare. De asemenea, innd seam de multitudinea de funciuni avute n vedere de program (pornirea, oprirea micrii sculei, a mesei, a lichidului de rcire -ungere, schimbarea sculei, reglarea regimului de achiere), pare a fi mai corect s se utilizeze denumirea de conducere numeric n locul celei de comand numeric .

3.3. AVANTAJELE FOLOSIRII MUCN n condiiile actuale, produciile de serie mici i mijlocie s -au dovedit a fi cele mai performante soluii ce vin n ntmpinarea cerinelor de optimizare i modernizare continu a produselor de fabricaie. Pentru aceste tipuri de producie, folosirea MUCN -urilor prezint avantaje economice comparativ cu mainile-unelte convenionale, dintre care amintim: Posibilitatea prelucrrii n timp scurt a unor piese complicate; O bun planificare a produciei; Timpi scuri de prelucrare i implicit de livrare a pieselor; O mare flexibilitate; Creterea preciziei de execuie a pieselor; Scderea costurilor destinate controlului (prin scderea numrului rebuturilor); Creterea gradului de utilitate (posibilitatea integrrii n sisteme flexibile) etc. Toate aceste avantaje nu pot fi neglijate atunci cnd se urmrete dezvoltarea unei producii moderate. De altfel, o mare parte dintre caracteristicile unei producii moderne pot fi regsite printre avantajele folosirii MUCN -urilor enumerate mai sus.

3.4. ECHIPAMENTE DE CONDUCERE NUMERIC O main -unealt cu conducere numeric (MUCN) este o main programabil , ale crei deplasri de-a lungul, iar acum n jurul, unor axe, pot fi transmise prin intermediul unui program. Echipamentul de conducere numeric (unitatea central a mainii). Maina-unealt propriu-zis. Echipamentul de conducere numeric (ECN) se constituie n una din principalele componente ale unui sistem cu conducere numeric . De calitatea i caracteristicile lui depind n mare msur performanele sistemului de conducere numeric (precizia de prelucrare, posibilitile de control a micrii organelor mobile - poziionate, liniar , conturare, etc.).

Echipamentele CNC se folosesc, in principal, la urmtoarele categorii de maini-unelte : Maini de frezat; Maini de gurit; Strunguri; Maini de rectificat; Maini de electroeroziune cu fir; Centre de tanat cu comand numeric. La acestea se adaug centrele de prelucrare i unele maini neconvenionale, cum ar fi mainile de prelucrat prin eroziune electric i chimic, maini de injectat mase plastice i maini de prelucrare cu plasm. Pe baza datelor introduse prin program n ECN sunt elaborate informaiile necesare mainii-unelte sau robotului industrial pentru desfurarea procesului tehnologic de prelucrare. Elaborarea acestor informaii se efectueaz pe baza prelucrrii datelor primare, innd seama totodat de indicaiile furnizate de traductoarele de poziie. Marea majoritate a ECN nglobeaz urmtoarele subansambluri principale: -Consola operator; Seciunea de comand convenional ; Dispozitivele de introducere a datelor; Blocul de calcul; Sistemul de msur a poziiei organelor mobile; Blocul de alimentare i comand .

Dintre componentele unui echipament de conducere numeric , o importan deosebit o au interpolatoarele. Interpolatoarele sunt uniti din cadrul ECN care efectueaz operaii de stabilire prin calcul a punctelor care definesc traiectoriile organelor mobile comandate ntre punctele definite prin programul de aplicaii. n funcie de traiectoria parcurs ntre punctele de capt ale curbelor se deosebesc urmtoarele tipuri de interpolri: Interpolare liniar ; Interpolare circular ; Interpolare eliptic sau parabolic ; Interpolare dup curbe speciale; Interpolare dup curbe definite printr-un numr finit de puncte. n majoritatea cazurilor interpolarea se face dup drepte sau cercuri.

n cazul conducerii numerice programul se memoreaz pe un purttor de informaii adecvat,sub form de date numerice. Mainile unelte cu conducere numeric (MUCN) sunt maini unelte care pot interpreta numerele reprezentate n diverse formate, iar programul poate fi transpus pe cartele perforate, band perforat , band magnetic , ntr-un anumit cod. n vederea nlturrii acestor dezavantaje s -a urmrit nlocuirea ECN cu un computer i transformarea mainilor CN n maini CNC (Computer Numerical Control) - conducere numeric asistat de calculator. Acum programarea mainii-unelte se poate face n regim asistat de calculator folosind un software divers pentru acesta. Dintre limbajele de programare folosite la programarea mainilor-unelte putem aminti Fortran, Pascal, Fanuc, etc. CNC poate fi definit ca un sistem de conducere numeric n componena cruia intr-unul sau mai multe microprocesoare ce coordoneaz funciile de comand ale mainii. Elementele ce caracterizeaz CNC sunt monitorul i tastatura. Majoritatea MUCN -urilor actuale prezint n componena lor calculatoare dotate cu facilit i de salvare a programelor CNC. Standardizarea conducerii numerice a fost unul dintre elementele de baz ce au dus la realizarea interschimbabilitii programelor i la dezvoltarea lor. Cele mai cunoscute echipamente CNC sunt : Sinumerik al firmei Siemens, Germania FANUC, Japonia Alcatel, Frana Mikromat, Germania n prezent echipamentele de conducere numeric pot fi mprite n: Conducere numeric de poziionare; Conducere numeric paraxial ; Conducere numeric de conturare. 3.4.1. Conducere numeric de poziionare Permite generarea micrilor relative ntre scula achietoare i semifabricat prin poziii definite anterior. n aceast situaie, prelucrarea se realizeaz , n general, de-a lungul unei axe, de obicei de-a lungul unei axe verticale (paralele cu axa Oz). O caracteristic a acestei variante de conducere numeric o constituie faptul c n timpul poziionrii sculei aceasta nu se afl n achiere. Astfel, pentru poziionarea sculei achietoare n punctul de unde va ncepe prelucrarea este suficient doar precizarea coordonatelor acestuia n raport cu sistemul de coordonate al mainii (respectiv punctul de nul al acesteia). Deoarece n timpul deplasrii sculei achietoare ctre punctul din care va ncepe prelucrarea nu are loc achierea, traiectoria parcurs de scul de ctre acest punct nu prezint importan , motiv pentru care programatorul va preciza doar punctul de plecare i punctul de final, urmnd ca traiectoria deplasrii sculei ntre cele dou puncte s fie stabilit automat de ctre main .Aceste comenzi se utilizeaz la MUCN-uri de gurit, filetat, alezat, tanat.

3.4.2. Conducere numeric paraxial Se caracterizeaz prin generarea micrilor relative ntre scula achietoare i piesei de-a lungul unor direcii, paralele cu una dintre axele mainii, sau de-a lungul unor direcii ce formeaz un unghi bine determinat cu axele acesteia. Micarea sculei achietoare este rectilinie. Scula se afl n achiere i n timpul deplasrii de-a lungul acestor direcii, conducere numeric paraxial fiind o variant intermediar ntre conducerea prin puncte i conducerea pe un traseu. Printre mainile-unelte ce au la baz aceast tehnic pot fi amintite mainile de frezat de -a lungul unor axe coplanare. Impactul acestui tip de maini n producia modern a sczut considerabil datorit apariiei mainilor de prelucrat pe traseu, care nglobeaz i acest gen de prelucrare. 3.4.3. Conducere numeric de conturare Caracteristica principal a acestui tip de prelucrare const n capacitatea mainii de a dezvolta micri simultane ale organelor sale mobile de-a lungul a dou sau a mai multor axe. i n acest caz, n timpul deplasrii sculei are loc achierea, fcnd astfel posibil prelucrarea suprafeelor 3D prin frezare sau prin strunjire. Un element de baz pentru generarea acestor suprafee l constituie interpolatorul, al crui rol este acela de a realiza corelarea deplasrilor simultane ale organelor mobile. Toate suprafeele astfel generate se obin n urma unei interpolri ce poate fi: Liniar ; Circular ; De-a lungul unei direcii spirale, dar i n urma unor interpolri realizate prin apelarea unor modele matematice complexe precum: Interpolrile parabolice; Interpolrile prin curbe complexe generate de funcii de gradele 3, 4 sau mai mari; Interpolrile cilindrice (exemplu. frezarea unor suprafee cilindrice). 3.4.4. ECN cu 2 , 3, 4, 5 axe Un criteriu important de apreciere a unui echipament de comand numeric , i prin aceasta a performanelor unei maini unelte cu conducere numeric este numrul de axe controlat numeric. Terminologia consacrat n domeniul conducerii numerice cuprinde i noiunea de ax . Prin ax se nelege orice direcie fix de deplasare, rectilinie sau circular , ce poate fi realizat de organele mobile controlate numeric ale mainii unelte. Echipamentele de conducere numeric pentru conturare se mai numesc i echipamente cu dou axe. Variantele evoluate de ECN de conturare pot controla trei sau mai multe axe. O categorie special de echipamente sunt cele cu dou axe i jumtate (2 axe). Acestea au posibilitatea de a controla trei axe (toate translaiile), dar simultan pot opera n mod controlat doar dou dintre ele (oricare pereche).

ECN care pot controla mai mult de trei axe (patru sau cinci sau chiar ase) sunt destinate prelucrrii suprafeelor 3D complexe. A patra i eventual a cincea ax sunt de rotaie. Avnd n vedere c rotirea organului mobil se face dup o ax perpendicular pe cea proprie, se poate vorbi despre o micare de basculare. MUCN-urile cu cinci axe se pot clasifica n funcie de subansamblul care efectueaz micrile dup axele de rotaie dup cum urmeaz :

MUCN cu mas basculant - cu posibilitatea rotirii mesei n raport cu dou axe (fig.1.2.a). MUCN cu bro port-scul basculant - cu posibilitatea rotirii broei n raport cu dou axe (fig.1.2.b). MUCN cu mas i bro port -scul basculant - fiecare cu posibilitatea rotirii n jurul a cte unei axe (fig.1.2.c).

Figura 1.2 Clasificarea masinilor de frezat cu 5 axe

3.5. SISTEME DE CONDUCERE NUMERIC PRIN CALCULATOR Introducerea calculatoarelor n sistemele de comand a mainilor -unelte a adus importante faciliti de programare i operare, determinnd reducerea substanial a costurilor produselor. O caracteristic dominant a oricrui sistem de conducere numeric (fie el CNC, DNC sau flexibil) este faptul c are n componen aproape exclusiv maini unelte cu conducere numeric. n funcie de rolul calculatorului n conducerea numeric , sistemele de conducere numeric prin calculator pot fi clasificate n mai multe categorii. Sisteme CNC (Conducere Numeric cu Calculatorul) Sisteme CND (Conducere Numeric Direct ); Sisteme de comand adaptiv ; Sisteme flexibile de fabricaie.

3.5.1. Sisteme CNC Sistemele CNC sau sisteme de conducere numeric cu calculatorul sunt dotate cu microcalculatoare, prezentnd numeroase avantaje fa de echipamentele cu conducere numeric convenionale. Printre facilitile echipamentelor CNC se numr : programarea conturului piesei de prelucrat prin achiere, posibilitatea executrii unor cicluri fixe, efectuarea coreciilor de scul , posibilitatea interpolrii pe raze foarte mari, posibilitatea intercalrii de fraze suplimentare pentru corectarea programului. 3.5.2. Sisteme CND Sistemele de conducere numeric direct prezint avantajul c gestioneaz centralizat programele de aplicaii, coordoneaz lansarea n execuie a acestora, putnd elimina cititoarele de

band . Sistemele DNC devin rentabile n cazul n care se conecteaz la calculator 8-10 maini unelte i dac numrul programelor este mare, iar lungimea lor este prea mare pentru a fi stocate n memoriile CNC. Includerea mai multor maini unelte i / sau roboi industriali cu conducere numeric ntr-o linie de fabricaie constituie o situaie n care introducerea DNC este recomandabil . 3.5.3. Sisteme de comand adaptiv Sistemele de comand adaptiv sunt realizate n bucl nchis n raport cu proces ul de achiere, avnd rolul de a stabili i menine un regim optim de prelucrare pe baza reglrii valorii pentru toi parametrii sau numai pentru o parte dintre acetia. Trebuie menionat faptul c sistemele cu comand adaptiv se preteaz foarte bine a f i implementate pe maini-unelte cu conducere numeric , acestea fiind de cele mai multe ori conduse de un calculator electronic ce poate prelua i funciile de citire i interpretare a valorilor msurate n sistemul tehnologic i de control al mrimilor urmrite. Sistemele tehnologice adaptive se pot defini ca sisteme automate care au capacitatea de a adapta n timp anumii parametri ai regimului de prelucrare la condiiile concrete (numite factori perturbatori). 3.5.4. Sisteme flexibile de fabricaie Termenul de flexibilitate a fost relativ recent pus n legtur cu automatizarea fabricaiei, ca tr stur ce definete un sistem automat de fabricaie bazat pe maini cu conducere numeric utilizate n procesul de prelucrare, roboi, utilizai n transportul i manipularea materialelor. Sistemele flexibile de fabricaie sunt constituite dintr-un grup de maini unelte ( i roboi industriali) legate printr-un sistem de transport comun pentru piese i un sistem de comand central. Mainile-unelte din cadrul sistemului flexibil de fabricaie sunt n exclusivitate cu conducere numeric i prelucreaz integral piesele. Aceste sisteme de fabricaie sunt indicate pentru loturi mici i piese unicat i se utilizeaz de regul pentru prelucrarea pieselor prismatice i a celor care au o ax de simetrie. Sistemul de transfer al pieselor, component important a sistemului flexibil de fabricaie, trebuie s asigure recunoaterea diferitelor piese i recunoaterea mainilor-unelte pe la care trebuie s treac fiecare din aceste piese. Sistemele flexibile de fabricaie includ puncte pentru controlul preciziei de funcionare a fluxului tehnologic, pentru controlul dimensiunilor pieselor, precum i puncte de splare a pieselor, puncte de reascuire a sculelor, etc.

Figura 2 Procesul de prelucrare pe MUCN

3.6. PROGRAMAREA MANUAL CALCULATOR

I ASISTAT DE

Se tie c una din etapele cele mai importante n elaborarea documentaiei tehnologice pentru prelucrrile pe maini unelte cu conducere numeric este elaborarea programului de comand a mainii (lor) i transpunerea lui pe un suport adecvat. Pentru conceperea programului de conducere numeric a mainilor-unelte sunt necesare o serie de cunotine i informaii dup cum urmeaz : Limbajul comenzii numerice; Informaii geometrice pentru descrierea configuraiei reperului studiat; Informaii tehnologice; Informaii auxiliare.

Programarea manual se caracterizeaz prin aceea c programatorul realizeaz exclusiv transpunerea informaiilor geometrice i tehnologice din limbajul uman n limbajul echipamentului CN. Aceast operaie se realizeaz respectnd o succesiune impus de codul specific programrii MUCN. Programarea asistat de calculator, spre deosebire ce cea manual , presupune existena echipei om-calculator care colaboreaz pentru elaborarea programului CN. n aceste condiii realizarea calculelor, ntr-o mare proporie, sau elaborarea programului CN, vor trece n sarcina calculatorului. Prin urmare, sarcina programatorului const doar n programarea calculatorului, fie ntrun limbaj orientat spre conducere numeric (APT, EXAPT, IFAPT, etc.), fie ntr-un limbaj algoritmic universal, de nivel nalt (Visual C, Delphi, Visual Basic, Visual Lisp, etc.). O alt caracteristic important a programrii CN asistate de calculator se refer la faptul c , o dat realizat modelul 3D al piesei, se poate obine traseul sculei achietoare ntr-un timp foarte scurt. n sintez , principalele deosebiri ntre programarea manual i asistat sunt: - n cazul programrii manuale, programatorul trebuie s cunoasc toate comenzile specifice fiecrei maini pentru realizarea programului CN. Din acest motiv programatorul va trebui s se rezume doar la programarea unui numr limitat de maini pentru a fi i eficient. Pe lng acesta, n sarcina sa intre i rezolvarea fr erori a tuturor calculelor matematice aferente. - n cazul programrii asistate de calculator, programatorul trebuie s cunoasc doar un limbaj de programare, universal sau dedicat, pentru a putea programa n scurt timp o gam variat de maini-unelte. Etapele procesului, inclusiv pregtirea programului i prelucrarea efectiv a piesei pe maina unealt sunt (figura 1.3.) : 1. Scrierea programului CNC utiliznd coduri G i M. Programul descrie secvena de operaii care se efectueaz pe MUCN n scopul prelucrrii piesei. Programul poate fi scris off-line, adic fr implicarea mainii, fie manual, fie cu asistena unui calculator, utiliznd un sistem CAD/CAM. 2. Programul este ncrcat n calculatorul mainii, numit controler. n acest stadiu, programul nc mai poate fi modificat i este posibil simularea funcionrii sale utiliznd facilitile interactive ale calculatorului. 3. Controlerul proceseaz programul piesei i transmite semnale mainii unelte, semnale care dau informaii diverselor componente ale acesteia asupra operaiilor necesare n vederea prelucrrii piesei. 3.6.1. Programarea manual a MUCN Fr a mai fi utilizat n perioada actual datorit extinderii spectaculoase a programrii asistate de calculator, programarea manual a MUCN -urilor are totui o importan deosebit , deoarece pe principiile sale se bazeaz metodele avansate de programare a mainilor -unelte cu conducere numeric . n cazul programrii manuale, prima etap ce trebuie parcurs presupune analizarea desenului piesei i elaborarea unui plan de lucru ce cuprinde etapele prelucrrii piesei, parametrii regimului de achiere, precum i mainile -unelte cu ajutorul crora pot fi realizate prelucrrile prevzute. Urmtoarea etap o constituie ntocmirea unei schie de program. Aceast schi va cuprinde:

Reprezentarea semifabricatului;

Stabilirea poziiei acestuia n cadrul sistemului de alimentare a mainii; Codificarea sculelor achietoare i calculul traseelor parcurse de acestea; Determinarea parametrilor regimului de achiere; Stabilirea funciilor auxiliare ale mainilor-unelte necesare prelucrrii. n afara activitilor de mai sus, tot n sarcina programatorului mai intr : Calculul punctelor n care trebuie s ajung semifabricatul; Alegerea sculelor achietoare i aezarea lor n magazia de scule ale mainii; Perforarea cartelei sau a benzii; Verificarea rezultatelor prin simularea prelucrrii.

3.6.2. Programarea asistat de calculator a MUCN Avnd n vedere inconvenientele programrii manuale a MUCN -urilor, inconveniente legate de volumul mare de lucru pentru programarea prelucrrilor complexe, imprecizia calculelor efectuate de programator, consumul mare de timp pentru elaborarea programelor , aceast modalitate de programare este deja de domeniul trecutului. Prin programare asistat a MUCN se nelege utilizarea calculatorului n vederea obinerii tuturor informaiilor necesare prelucrrii unei piese i codificarea lor pentru a putea fi citite de echipamentul CN al mainii. Toate aceste informaii vor face parte din programul CN n componena cruia trebuie cuprinse toate etapele prin care urmeaz s treac semifabricatul pn la transformarea lui n pies finit . Printre avantajele programrii n variant automat se numr : Productivitatea net superioar a activitii de programare a echipamentelor de conducere numeric ; Acuratee superioar a coordonatelor programate, care pot proveni din calcule laborioase, sau ca rezultat al unor programe scrise n diverse limbaje; Posibilitatea descrierii din punct de vedere geometric a piesei utiliznd limbaje de programare specializate sau procesoare geometrice adecvate; Utilizarea unor editoare grafice consacrate, cum ar fi AutoCAD n vederea descrierii reperelor; Utiliznd calculatorul electronic se poate realiza legtura fireasc ntre palierele constructive i tehnologice (din care face parte i programarea mainilor-unelte cu conducere numeric ) ale proiectrii: CAD-C / CAD-T. Prin utilizarea calculatorului i a pachetelor software adecvate programatorul este degrevat de o serie de sarcini de rutin , mari consumatoare de timp. Trebuie remarcat faptul c nsi programarea asistat de calculator a cunoscut n ultimul timp o evoluie spectaculoas : dac la nc eput erau necesare limbaje specializate de programare, module separate ca procesoare i postprocesoare, perforatoare de band , etc., azi stau la dispoziia tehnologiilor pachete software dedicate programrii MUCN -urilor, pachete deosebit de complexe, dar prietenoase n utilizare, astfel nct se pot obine rezultate spectaculoase n domeniul programrii asistate, chiar de ctre operatori cu experien redus n utilizarea calculatoarelor.

3.7. STRUCTURA PROGRAMELOR CN Programul principal este programul care deine controlul tuturor aciunilor. El este primul citit i ncrcat n memorie cnd este rulat tot programul piesei . Programul principal poate apela un numr oarecare de programe mai mici. Aceste programe se mai numesc subprograme, i sunt utilizate pentru a realiza sarcini care se repet .Dup rularea unui astfel de subprogram, controlul revine programului principal. Programul piesei poate s conin un numr oarecare de programe individuale, care mpreun descriu toate operaiile care trebuie efectuate pentru a prelucra o pies . Programele principale, ca i subprogramele de altfel, sunt scrise utiliznd codurile ISO prezentate mai jos. ADRESE: N - indic numrul frazei; G - face trimitere la codurile G (funcii pregtitoare); X - Indic distana care trebuie parcurs de sanie de-a lungul axei X; Y - Indic distana care trebuie parcurs de sanie de-a lungul axei Y; Z - Indic distana care trebuie parcurs de capul mainii de-a lungul axei Z; F - Indic viteza de avans; M - apeleaz funcii diverse (care de obicei se adreseaz direct mainii unelte pentru a stabili condiiile de prelucrare); S - Indic turaia arborelui principal; T - se refer la gestionarea sculelor. Fiecare bloc, sau linie a programului, conine adrese care trebuie plasate n ordinea: N, G, X, Y, Z, F, M, S, T; Aceast ordine trebuie respectat n orice fraz . Cu toate acestea, nu fiecare fraz va conine toate adresele menionate mai sus, adic dintr -o fraz pot s lipseasc unele adrese, dac nu sunt necesare. Un program de conducere numeric este divizat n mai multe seciuni. Prima, de regul se constituie ntr-un set de comentarii. Acestea nu sunt utilizate de ctre echipamentul de conducere numeric , nu au influen asupra prelucrrii n sine, dar sunt importante pentru operatorul uman. n seciunea de comentarii se prezint o serie de informaii utile privind programul , cum ar fi: Reperul pentru care este scris programul;

Echipamentul de conducere numeric i maina unealt pentru care a fost scris programul; Sculele utilizate n timpul prelucrrii i poziia lor n magazia de scule. Exemple: T01 - frez cilindrofrontal , F 8, T04 - burghiu F 4; Materialul piesei; Numele programatorului; Data realizrii programului; Pachetul cam cu care a fost generat programul. Prezena seciunii de comentarii nu este obligatorie, dar este util prin informaiile pe care le prezint . A doua seciune este cea a aa numitelor declaraii. i ea este opional din punctul de vedere al prelucrrii pe maina unealt , dar indispensabil pentru modulele de simulare. n aceast seciune sunt prezentate n fraze cu sintax precis date referitoare la dimensiunea semifabricatului, poziia punctului de nul asociat piesei i sculele utilizate. Declararea dimensiunilor semifabricatului: [BILLET X80 Y60 Z18]. n aceast fraz se utilizeaz cuvntul rezervat BILLET i adresele X, Y i Z. Coninutul acestor adrese indic dimensiunile semifabricatului dup axele corespunztoare. Declararea poziiei punctului de nul: [EDGEMOVE X0 Y0 Z0]. Coninutul adreselor X, Y i Z indic poziia punctului de nul asociat piesei, relativ la colul din stnga sus al semifabricatului. Declararea sculelor utilizate n program: [TOOLDEF T01 D6 T03 D2]. n aceast fraz se utilizeaz cuvntului rezervat TOOLDEF i perechi T - D. Coninutul lui T indic poziia sculei n magazia de scule, iar al lui D, diametrul. ntr-un program care ar trebui s ruleze pe un echipament original Fanuc, declaraiile trebuie omise, ele fiind specifice variantei de echipament de conducere numeric al mai nii de frezat NovaMIL CNC i programului VRMilling care are posibilitatea simulrii prelucrrii. Dup declaraiile programului, se specific printr -o fraz special unitile de msur utilizate n program: G20 - uniti britanice (inch) G21 uniti ale sistemului metric (mm). Coninutul programului are la rndul su trei pri: - Resetarea mainii, adic aducerea ei n punctul de referin (nulul propriu) prin invocarea funciei G28 i eventual a unui punct din spaiul mainii prin care s treac traiectoria sculei ctre poziia acas. Corpul programului prin care se indic toate aciunile necesare prelucrrii: poziionarea sculei, descrierea micrilor de achiere prin intermediul interpolrilor, reglarea turaiei i a avansului, pornirea / oprirea micrii de rotaia al sculei, schimbarea sculelor etc.; Terminarea programului prin apelul funciei M30. Deplasarea sculei n spaiul de lucru al maini se poate face n dou moduri : Cu avans rapid, fr achiere. O astfel de micare se efectueaz pentru aducerea sculei n poziia din care s nceap prelucrarea. Poziionarea se realizeaz prin intermediul funciei

G00. n fraza cu funcia G00 trebuie s fie prezente i adrese geometrice (cel mult dou ) care s indice punctul de destinaie al micrii. Cu avans de lucru. n acest caz micarea presupune achiere i se poate desfura de-a lungul unui segment de dreapt sau a unui arc de cerc. Interpolarea liniar este comandat prin intermediul funciei G01. n fraza cu G01 trebuie indicat prin intermediul adreselor geometrice punctul de destinaie al micrii. Acesta poate fi descris n coordonate absolute sau relative. Interpolarea circular n sens orar G02 i n sens trigonometric G03 produc micri de-a lungul unor arce de cerc. Acestea sunt descrise prin intermediul punctului de destinaie (adresele X i Y) i al coordonatelor centrului (adresele I i J) sau al razei (adresa R). Indiferent de tipul de coordonate utilizate pentru programarea micrii, coordonatele centrului arcului se indic INTOTDEAUNA n coordonate relative raportate la punctul n care ncepe micarea circular . Din orice bloc pot lipsi una sau mai multe adrese. 4. ECHIPAMENTE DE CONDUCERE NUMERIC CU 2 AXE I CU 3 AXE Calculatoarele electronice au ptruns n domeniul tehnologiilor de prelucrare din construcia de maini, att n faza de proiectare ct i n cea de fabricaie. Acest fapt a dus la apariia sistemelor CAD (Computer Aided Design) respectiv CAM (Computer Ai ded Manufacturing) i mai apoi, a sistemelor CAD / CAM. Frezarea semifabricatelor presupune pentru nceput o prelucrare de degroare, al crei scop este acela de a imprima semifabricatului o geometrie ct mai apropiat de forma i dimensiunile piesei finite. De cele mai multe ori aceast operaie de degroare este urmat de prelucrrile de finisare n vederea obinerii dimensiunilor, a toleranelor i a calitii suprafeelor materializate pe desenul de execuie. 4.1. PRELUCRAREA PIESELOR PE MUCN -uri CU 2 AXE MUCN-urile n 2 axe se caracterizeaz prin aceea c au posibilitatea de a realiza prelucrri simultane pe dou axe (x i y), precum i o micare de incrementare pe cea de -a treia ax (z) perpendicular pe planul primelor dou . Aceast incrementare poate fi realizat numai atunci cnd nu are loc deplasarea de-a lungul axelor x i y. Acest tip de maini a fost conceput pentru a se atinge performanele mainilor n 3 axe cu ajutorul unor maini mai puin performante ce prezint totodat avantajul unui cost de achiziie mult mai sczut. Piesele fabricate pe aceste maini pot prezenta configuraii spaiale complexe, existnd posibilitatea prelucrrii oricror tipuri de suprafee pe MUCN -uri n 3 axe. Sistemele CAD / CAM destinate prelucrrii prin frezare a suprafeelor spaiale sunt orientate, n marea majoritate, ctre prelucrarea unor concaviti (cunoscute sub numele de buzunare -pocket). n afara concavitilor mai pot fi prelucrate piese cu geometrii spaiale sau pot fi realizate frezri de conturare. ECHIPAMENTE DE CONDUCERE NUMERIC CU 2 AXE I CU 3 AXE La prelucrarea suprafeelor spaiale pot fi ntlnite trei variante de generare a acestora :

> Frezarea pe rnduri (fig.2.1.); > Frezarea de-a lungul unor meandre (fig.2.2.); > Frezarea pe tronsoane (fig.2.3.). n cazul tuturor variantelor de mai sus scula se deplaseaz pe traseul stabilit pn la generarea suprafeei, iar nlturarea adaosului de prelucrare se face treptat (fig.2.4.) prin ndeprtarea unor straturi succesive de material.

Fig.2.4. Schema de nl turare a adaosului de prelucrare la frezarea suprafeelor spa iale

Pentru frezarea contururilor interioare sau a buzunarelor, cea mai rspndit tehnic de generare a acestor suprafee o constituie frezarea pe rnduri (fig 2.1.). Tehnica aceasta const n deplasarea sculei achietoare de-a lungul unei direcii pn la atingerea marginii suprafeei, urmnd ca apoi sensul de deplasare a sculei s se inverseze cu 1800. ECHIPAMENTE DE CONDUCERE NUMERIC CU 2V2 AXE I CU 3 AXE

Fig. 2.1. Frezarea pe rnduri

Fig.2.2. Frezarea de-a lungul unor meandre

Cea de-a doua strategie de frezare are la baz prelucrarea suprafeelor prin deplasarea sculei achietoare de-a lungul unor meandre. De aceast dat generarea suprafeei se realizeaz prin parcurgerea de ctre scul a unor contururi nchise echidistante i paralele. Dup parcurgerea complet a unui contur are loc deplasarea sculei pe conturul urmtor. Trecerea de pe un contur pe altul se realizeaz n punctul de nchidere a fiecrui contur deja prelucrat, printr-o deplasare rectilinie a sculei (fig.2.2.).

n afara celor dou modaliti prezentate mai sus exist i o a treia variant de frezare, numit frezare pe tronsoane (fig.2.3.). n acest caz prelucrarea se face de la interiorul conturului ctre exterior. ntr e cele trei variante nu pot fi sesizate diferene calitative majore, datorit vitezelor relativ mici.

. ECHIPAMENTE DE CONDUCERE NUMERIC CU 2 AXE I CU 3 AXE

Fig. 2.3. Frezarea pe tronsoane

4.2. PRELUCRAREA PIESELOR PE MUCN -uri N 3 AXE Necesitatea prelucrrii unor piese tridimensionale a aprut pentru nceput n seciile de turntorie (pentru obinerea matrielor pentru piese complexe) i n seciile de prototipuri, unde se urmrea obinerea ntr-un timp ct mai scurt a primei piese pentru analizarea i testarea ei. Aceast metod de prelucrare urmrete obinerea unor piese spaiale de mare complexitate. n acest scop sunt calculate o serie de puncte caracteristice i segmente de curbe pentru diferite seciuni ale modelului. Toate aceste date sunt procesate pentru a fi transmise unei maini CN n vederea prelucrrii. La prelucrarea suprafeelor 3D pot fi ntlnite dou variante distincte de abordare a problemei n cadrul sistemelor CAD / CAM. Prima variant const n generarea suprafeei 3D prin deplasarea sculei achietoare de-a lungul unor tronsoane paralele, obinute n urma secionrii suprafeei de prelucrat cu nite plane echidistante i paralele (fig.2.5.). O caracteristic a acestei modaliti de prelucrare o constituie faptul c planele de seciune sunt perpendiculare pe suprafaa de prelucrat. ECHIPAMENTE DE CONDUCERE NUMERIC CU 2 AXE I CU 3 AXE

Fig.2.5. Generarea suprafeei prin deplasarea sculei pe tronsoane paralele

n cea de-a doua varant (fig.2.6.) suprafaa este generat tot prin deplasarea frezei pe tronsoane paralele, dar scula achietoare parcurge tronsoane nchise.

Fig.2.6. Generarea suprafeei prin deplasarea sculei pe tronsoane nchise

Precizie de prelucrare ridicat presupune, n principiu, timpi de prelucrare ndelungai. n condiiile frezrii asistate de calculator precizia de prelucrare depinde n principal de doi factori: Calculatorul (prin configuraia hardware i software a acestuia); MUCN (prin precizia i rigiditatea ei).

n tabelul 2.1. voi prezenta o comparaie a traseului frezei pentru echipamentele de conducere numeric cu 2 axe i respectiv 3 axe, n funcie de tipul prelucrrii.

Tabelul 2.1. Comparaie a traseul frezei pentru echipamentele de conducere numeric cu 2 i 3 axe

MUCN cu 2

MUCN 3 axe

Pentru a exemplifica i grafic diferenele existente ntre cele dou tipuri ale traseelor de prelucrare (traseul frezei pentru prelucrarea pe maini n 2 axe, respectiv 3 axe), acestea vor fi prezentate ntr-o vedere de sus (figura 2.7.).

ECHIPAMENTE DE CONDUCERE NUMERIC CU 2 AXE I CU 3 AXE Astfel, se poate observa c traseul destinat MUCN n 2 este situat, pe direcie longitudinal , n plane verticale paralele, iar n cazul prelucrrilor pe maini cu 3 axe traseul are o orientare spaial oarecare.

Fig.2.7. Vedere de sus a suprafeei i traseelor: a - 2 axe; b-3 axe

5. PREZENTAREA MAINII DE FREZAT CNC EMCO MILL 55 CU CELE DOU ECN AFERENTE . Maina de frezat EMCO Mill 55 este format din maina de frezat, echipamentul de conducere numeric i un calculator (figura 4.1.).

Fig.4.1. Sistemul de frezat CNC EMCO MILL 55

Chiar dac este cea mai mic din categoria mainilor educaionale este echipat cu 8 posturi de lucru (figura 4.2.) (diametrul maxim al portsculei fiind de 40mm, iar lungimea 58,5mm) .

Fig.4.2. Caracteristicile maxime ale portsculei

Maina este controlat de un calculator. Pe acesta pot fi instalate diferite programe industriale de control sau sistemul CAD/CAM. Acest fapt face posibil pregtirea pentru o gam larg de comenzi cu care se pot confrunta angajaii n practica de zi cu zi. Este posibil instalarea urmtoarelor sisteme de control: SIEMENS 840D, SIEMENS 810D, SIEMENS 810/ 820, FAGOR 8055 TC/MC GE FANUC Series 21, GE FANUC Series 0, HEIDENHAIN TNC 426/430 EMCOTRONIC TM02 PAL, precum i alte sisteme. Maina de frezat EMCO Mill 55 poate controla 3 axe, cu ajutorul calculatorului, interfaa de simulare a comenzii numerice fiind de tip SINUMERIK 810/820, poate avea viteza de avans ntre 02000 mm/min, iar fora maxim de avans: 800/800/1000 N. EMCO Concept MILL 55 poate executa urmtoarele operaiuni: frezare pe contur, filetare prin frezare, tarodare, gurire. PREZENTAREA MAINII DE FREZAT CNC DENFORD NOVAMILL n cazul mainii EMCO Mill 55 axele sunt acionate cu motoare pas cu pas cu precizia de poziionare de 0,05 mm pentru urmtorul spaiu de lucru: 190 mm pe axa X, 125 mm pe axa Y, respectiv 190 mm pe axa Z (figura 4.3.).

Fig.4.3. Spaiul de lucru al mainii

PREZENTAREA MAINII DE FREZAT CNC DENFORD NOVAMILL Principalele componente ale mainii de frezat EMCO Mill 55 sunt (figura 4.4.) :

Fig. 4.4. Componentele mainii de frezat CNC EMCO MILL 55

PREZENTAREA MAINII DE FREZAT CNC DENFORD NOVAMILL

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Cap de frezare Magazia de scule cu 8 posturi Ua de protecie Axa Z Masa de frezat Masa de combinare pe X,Y Butonul pentru oprire de urgenta Placa cu numele mainii 9. Comutatorul de pornit oprit 10. Cabinetul 11. Lampa mainii (opional) 12. Unitate de ax de mare viteza (accesoriu) 13. Unitate pneumatica de ntreinere (opional)

14. Baza mainii (accesoriu) cu trgtorul de scule i

calculator

G0 G1 G2 G3 CIP G4 G9 G17 G18 G19 G25 G26 G33 G331 G332 G40 G41 G42 G53 G54-G57 G500 G505-G599 G60 G63 G64 G641 G70 G71 G90 G91 G94 G95 G96 G97 G140 G141 G142 G143 G147 G148 G247 G248 G340 G341 G347 G348

Cele mai utilizate funcii G si M sunt prezentate n tabelele 4.1. si 4.2. Tabelul 4.1. Funcii G: Traversare rapida Traversarea mainii Interpolare circulara in sensul acelor de ceasornic Interpolare circulara in sens opus acelor de ceasornic Interpolare circulara via punct intermediar Temporizare Oprire precisa Plan de lucru selectat XY Plan de lucru selectat XZ Plan de lucru selectat YZ Limita minima programabila a spatiului de lucru/programarea limitei de viteza a axului Limita minima programabila a spatiului de lucru/programarea limitei de viteza a axului Constanta locului de aezare Filetare Filetare/retragere Anularea compensrii radiale a cuitului Compensarea radiala a cuitului pornita pe stnga Compensarea radiala a cuitului pornita pe dreapta Deselectarea setarii offsetului zero Setarea offsetului zero Deselectarea setarii offsetului zero Setarea offsetului zero Oprire precisa Filetare fara sincronizare Mod de contur Mod de contur cu tranzitie programabila Selectarea sistemului de unitati britanic Selectarea sistemului international de unitati Programare in coordonate absolute Programare in coordonate relative Avans in mm/min, inch/mm Avans de rotatie in mm/rev, inch/rev Viteza constanta de taiere activata Viteza constanta de taiere dezactivata Apropiere inceata sau departare Apropiere din stanga si/sau departare din stanga Apropiere din stanga si/sau departare din dreapta Directia de apropiere si/sau departare in concodranta cu pozitia relative de la inceput si/sau punctul final pe directei tangentiala Apropierea pe o linie dreapta Departarea pe o linie dreapta Apropierea pe un sfert de cerc Departarea pe un sfert de cerc Apropierea si departarea 3D Apropierea si departarea in plan Apropierea pe un semicerc Departarea pe un semicerc

Tabelul 3.2. Funcii M: M0 M1 Oprire programata Oprire opionala

M2 Sfritul programului Pornirea turaiei in sensul acelor de ceasornic M3 M4 Pornirea turatiei in sen contrar acelor de ceasornic M5 Oprirea axului M6 Schimbarea sculei M8 M9 M1 0 M1 1 M1 7 M2 5 M2 6 M2 7 M3 0 M7 0 M7 1 M7 2 Pornirea ventilatorului Oprirea ventilatorului Blocarea capului conducator Deblocarea capului conducator Oprirea subprogramului Deschiderea usii Inchiderea usii Divizarea/impartirea capului rotativ Oprirea programului Pozitionarea axului Suflarea rezidurilor pornita Suflarea rezidurilor oprita

Bibliografie:

1) DRGOI, M.V., Proiectare tehnologic asistat de calculator. Note de curs 20032007. 2) DRGOI, M. V. , UDROIU, R., VASILONI A. M., Modelare 3D n AutoCAD 2002. Aplicaii, Editura Albastra, Cluj-Napoca, 2003 3) IVAN, N.V., BERCE, P., .a., Sisteme CAD/CAPP/CAM. Teorie i practic . Editura Tehnic , Bucureti, 2004 4) LANCEA, C., Concepie i fabricaie asistate de calculator, Editura Universitii Transilvania, 2005 ISBN 973-635-442-3 5) Maina de frezat CNC Denford NovaMILL. Documentaie tehnic. 7) Maina de frezat CNC EMCO Mill 55. Documentaie tehnic . 6) http://www.denford.com/Downloads/Literature/Machine/Novamill.pdf 7) http://www.denfordata.com/downloads/dos/NOVAMILL.PDF