Capitolul 1 NOIUNI INTRODUCTIVE

1.1 OBIECTUL DINAMICII AUTOVEHICULELOR RUTIERE. NOIUNI ELEMENTARE DESPRE AUTOVEHICULELE RUTIERE

Dinamica auto !"icul!lo# #uti!#! ) studiul micrii autovehiculelor rutiere su aciunea forelor i momentelor externe i interne acestora. a) Fore externe: - forele din suprafeele de contact ale organelor de rulare cu solul; - rezistena aerului n micare relativ fa de autovehicul; - fore de impact cu alte corpuri. ) Fore i momente interne: - fora de inerie; - momentele generate de ineria pieselor n mi care de rota ie; - momentul motor transmis de la sursa de energie aflat la ordul autovehiculului la organele de rulare; - momentul de fr!nare dezvoltat de sistemul de fr!nare asupra sistemului de rulare.

% S-lta#!
'!#pui#! ()i#a*i!+

Ruliu Mi.ca#! lon)itu/inal-

o
Tan)a,

$ &
Mi.ca#! t#an0 !#0al-

"#$%&'( ) *i+loc de transport, cu sau fr autopropulsie, destinat deplasrii pe o cale de comunicaie terestr, su teran, acvatic, aerian, cosmic. -'./"#$%&'( ) "ehicul autopropulsat suspendat pe roi, enile, tlpi de alunecare sau pern de aer, care servete la transportul pasagerilor i0sau unurilor, la tractarea de remorci, semiremorci i utila+e, precum i la efectuarea unor lucrri speciale 1n agricultur, construcii, amena+ri de terenuri etc.). -'./"#$%&'( 2'.%#2 ) -utovehicul destinat deplasrii pe o cale rutier sau chiar pe teren neamena+at. 1

*/./&%&(#.3 ) -utovehicul rutier cu dou roi n linie sau cu trei ro i n triunghi isoscel, destinat transportului de persoane. 4oate fi echipat cu un ata . -'./*/5%( ) -utovehicul rutier carosat complet sau par ial i suspendat elastic pe cel puin trei roi, care se deplaseaz prin mi+loace de propulsie proprii pe o cale rutier sau chiar pe teren neamena+at; este destinat transportului, direct sau prin tractare, al persoanelor i0sau unurilor, sau efecturii unor servicii speciale. -'./.'2%6* ) -utovehicul rutier av!nd cel mult nou locuri, inclusiv cel al conductorului, destinat transportului de persoane i0sau eventual de unuri; poate tracta o remorc. -'./5'7 ) -utovehicul rutier av!nd mai mult de nou locuri pe scaune, inclusiv cel al conductorului, i care, prin construcie i amena+are, este destinat transportului de persoane i, eventual, aga+e. -'./&-*%/8 ) -utovehicul rutier utilitar destinat transportului de unuri pe o platform, cu sau fr o loane i care poate fi acoperit cu o prelat, sau ntr-o caroserie nchis. .2-&./2 ) -utovehicul care dezvolt for de traciune mare la un dispozitiv de remorcare 1c!rlig, ar de remorcare, a etc.), folosit la tractarea sau la purtarea unor utila+e i maini agricole, la tractarea remorcilor sau semiremorcilor, precum i la remorcarea i acionarea unor utila+e folosite n silvicultur, n construcii etc. .2#8 2'.%#2 ) -nsam lu rutier format dintr-un vehicul tractor i una sau mai multe remorci sau semiremorci.

"#$%&'(# .#2#6.2#

"ehicule rutiere

"ehicule feroviare .renuri 9rezine

"ehicule cu traciune animal

"ehicule trase i mpinse cu m!na *otociclete

5iciclete

-utovehicule rutiere

(ocomotive

"agoane

-utomo ile

.ractoare

.renuri rutiere

-utoturisme

-uto uze -utocamioane -utovehicule ATV i micro uze speciale

Automo1ilul cu a1u#i al lui Cu)not 2 1345

Moteur : : c;lindres en ligne haute pression < simple effet Pouvoir: aprox. : &" Alsage : =:> mm Course : =?@ Cylindre : A?,?: litres Combustible : 5ois Freins : pCdales sur roue avant Dimensions: Longueur : ?,:> m Largueur : :,DE m Empattement : =,F@ m Diamtre roue motrice : D,:= m !ransmission : roue avant par chane et roue < rochet "itesse : =,> < H Im0h Carrosserie Ch ssis : plateau en chGne 2oues : en chGne, < ra;ons, cerclCes de fer Direction : marche avant et arriBre, pignon et secteur dentC

Poids vide : :.@ tonnes Poids en charge : @ tonnes environ

Automo1ilul cu moto# cu )a% al lui L!noi# 2 1647

*otor cu gaz cu aprindere prin sc!nteie, D cilindru, D,> &4 la DFF min -D, transmisie cu lan, fr!n de m!n, direcie cu volan

Automo1ilul lui Ca#l B!n% 2 B!n% Moto#8a)!n 2 1669

Moto#: H timpi, monocilindru orizontal, 9 J DDA mm, 6 J DAFmm, 4e J = &4 la :>F min-D -prindere electric 2cire cu ap &om usti il ) enzin -limentare cu car urator regla il manual, fr +icloare i fr flotor .ransmisie fr am reia+, cu reductor cu curele cu : trepte .ransmisie final - lan Kasiu din evi Lreutate =FF da8 "iteza maxim aprox. D> Im0h

Automo1ilul lui Daiml!# 2 1664

*otor cu aprindere prin tu incandescent, EFF min-D 1.: STRUCTURA AUTOVEHICULULUI RUTIER 6istemele unui autovehicul: )#upul moto ; p#opul0o#; - motorul ) sursa de energie mecanic a autovehiculului; motor termic 1*.-.%., tur in cu gaze, motor cu a uri); motor electric; - stocarea energiei: rezervor pt. com ust. convenional, utelii pt. com ust. gazoi, aterii de acumulatoare, celule fotovoltaice, rezervoare pt. hidruri metalice; - transmisia ) transmite micarea de la motor la sistemul de rulare, asigur!nd o corect corelare ntre regimul de deplasare a automo ilului i regimul de funcionare a motorului; - sistemul de rulare ) asigur contactul cu solul i preluarea forelor cu care acesta reacioneaz asupra autovehiculului pentru a asigura deplasarea lui conform dorinei conductorului; sistem de rulare cu roi; sistem de rulare cu enile; etc. ca/#ul ) structur de rezisten pe care sunt dispuse celelalte sisteme ale unui autovehicul; ca#o0!#ia ) organ purttor i protector al ncrcturii utile; are n plus rol estetic i contri uie la definirea comportamentului aerodinamic al autovehiculului; la autoturismele actuale, cadrul i caroseria constituie un singur corp; 5

0u0p!n0ia ) asigur confortul pasagerilor la deplasarea pe drumuri denivelate i contri uie la controlul comportrii autovehiculului n deplasare; 0i0t!mul /! /i#!c*i! ) realizeaz controlul direciei de deplasare a autovehiculului n conformitate cu dorina conductorului, arhitectura sa depinde de tipul sistemului de rulare; 0i0t!mul /! <#=na#! ) realizeaz reducerea vitezei autovehiculului, oprirea sa i asigurarea mpotriva deplasrii pe perioadele de staionare; 0i0t!mul /! ilumina#! .i 0!mnali%a#! ) realizeaz condiii de vizi ilitate c!t mai une pe timp de noapte i de cea i transmite celorlali participani la trafic inteniile de deplasare ale conductorului; o#)an!l! /! luc#u ) dispozitive i utila+e m arcate, tractate sau mpinse de autovehicul destinate efecturii unor lucrri speciale; 0i0t!m!l! /! 0i)u#an*- acti - .i pa0i - ) sisteme de control automat al motorului, transmisiei, sistemului de fr!nare, suspensiei, etc., respectiv saci gonfla ili 1air ag-uri), centuri de siguran .a.
Con/uc-to#ul auto !"iculului

*otor

.ransmisie

6istem de propulsie i rulare

6uspensie

&adru

&aroserie

6istem organe de lucru i auxiliare

6isteme de fr!nare i direcie Si0t!m 0u0*in!#!? p#opul0i! .i #ula#! 'a0iu

Sol Flux de putere Flux de informaie Flux de for

>#upul moto 2 p#opul0o#

6ist. rulare dr.

.r. planet. dr. -m reia+ .ransmisie longitudinal 9iferenial M .r. centr. .r. planet. st.

*otor

6.".

Sol

6
6ist. rulare st.

@o#mula #o*ilo#A

:np N :nm

np ) numrul total al punilor; 8m ) numrul punilor motoare

H N :; H N H; A N :; A N H; @ N H; @ N A; @ N @ 1.7 OR>ANIBAREA >ENERALC A AUTOVEHICULELOR RUTIERE 1.7.1 O#)ani%a#!a )!n!#al- a autotu#i0m!lo# -vanta+ele i dezavanta+ele diferitelor modalit i de organizare general a automo ilelor sunt definite pe aza urmtoarelor criterii: repartizarea static a sarcinii pe puni; ncrcarea dinamic a punii motoare la ncrcare redus a autovehiculului sau la demarare; sta ilitatea la mersul rectiliniu i n vira+ 1automo ilul este tras sau mpins); sensi ilitatea la v!nt lateral; simplitatea construciei punilor; simplitatea construciei mecanismelor de comand ale motorului i transmisiei; simplitatea construciei transmisiei 1utilizarea ar orelui cardanic); randamentul transmisiei; uurina asigurrii rcirii motorului; accesi ilitea la motor i transmisie; spaiu pentru port aga+; uurina amplasrii n traseul de evacuare a gazelor arse a convertizoarelor catalitice i a filtrelor de funingine; ncrcarea suspensiei i a sistemului de direcie; uurina nclzirii ha itaclului; izolarea vi roacustic a motorului; protecia la impact; intensitatea uzrii pneurilor; masa autovehiclului; pre.

a) motor fa, punte motoare spate

) motor fa, punte motoare fa

c) motor spate, punte motoare spate

a+ Moto# <a*-? punt! motoa#! 0pat! (0olu*i! cla0ic-+

Avantaje:

- ncrcri statice ale punilor apropiate; - lungime destul de mare a prii frontale pentru deformare i deplasarea grupului motor n partea inferioar a torpedoului la o coliziune frontal; - solicitare redus a suporilor motorului su aciunea momentului la ieirea din 6.".; - accesi ilitate uoar la motor; - punte fa simpl, cu posi ilitatea aplicrii de diverse variante constructive; - mecanism de comand a 6.". simplu; - se poate utiliza un 6.". cu priz direct 1randament ridicat); - utilizarea unui sistem de evacuare a gazelor de lungime mare, cu sileniozitate un i posi ilitate de montare uoar a convertorului catalitic; - nclzire eficace a ha itaclului - traseu de lungime mic al aerului i al apei. Dezavantaje: - la ncrcare parial a autoturismului, puntea motoare este relativ descrcat, ceea ce reduce capacitatea de trecere pe drum de iarn sau umed i crete pericolul patinrii roilor, mai ales la vira+e str!nse; - regim de micare rectilinie mai puin sta il dec!t n cazul roilor din fa motoare 1automo ilul este mpins i nu tras); - la aplicarea fr!nei de motor sau a fr!nei de serviciu moderate, la deplasarea n vira+, autoturismul supravireaz; - necesitatea utilizrii ar orelui cardanic, ceea ce complic structura transmisiei i reduce spaiul din ha itaclu; - restricii pentru port aga+e; - lungime mare a automo ilului, mas proprie relativ mare i cost ridicat. 8

F?.FE.FE 1+ Moto# <a*-? punt! motoa#! <a*- (totul <a*-+

*otor longitudinal, n faa axei punii din fa, 6.". deasupra pun ii

*otor transversal n faa axei punii din fa, 6.". su motor

*otor transversal n faa axei punii din fa n continuare cu am reia+ul i 6."., transmisia principal dispus alturat

a) ) c) d) e) f) g)

D ) motor, : ) radiator, = ) schim tor de viteze *otor longitudinal, n spatele axei punii, 6.". n fa ; *otor longitudinal, n faa axei punii, 6.". n spate; *otor longitudinal, n faa axei punii, nclinat, 6.". n spate; *otor longitudinal, deasupra axei pun ii, 6.". lateral; *otor transversal, n faa axei punii, 6.". su motor; *otor transversal, n faa axei punii, 6.". paralel cu motorul, n lateral; *otor transversal, n spatele axei punii, nclinat ctre nainte, 6.". su carter.

Avantaje:

- un sta ilitate a micrii 1automo ilul este tras i nu mpins); - o un capacitate de trecere pe timp de iarn i pe drum ud, chiar la ncrcare parial a automo ilului 1sarcina pe roile motoare este relativ mare); - sta ilitate un n vira+; - sensi ilitate redus la v!nt lateral; - construcie simpl a punii din spate; - eliminarea transmisiei cardanice 1transmisie mai simpl, eliminarea unei surse importante de vi raii i confort mrit); - lungime redus a fluxului de putere; - spaiu mare al port aga+ului i zon mare de deformare la impact din spate; - nclzire eficace a ha itaclului datorit lungimii reduse a traseului apei; - sistem de evacuare a gazelor cu traseu lung, cu spaiu suficient pentru amplasarea convertizoarelor catalitice. Dezavantaje: - la ncrcare total a automo ilului, capacitatea de trecere este redus pe drum umed, cu ghea i la deplasarea n ramp; - lungimea motorului este limitat, - ncrcare ridicat a sistemului de direcie 1datorit sarcinii mari pe puntea de direcie), necesit!nd servodirecie; - dificulti la plasarea convena il a casetei de direcie; - suspensia grupului motor-transmisie este supus unui moment mare condiionat de raportul total de transmitere al transmisiei; - solicitri relativ mari ale suspensiei punii din fa; 10

- arhitectura punii fa relativ complicat; - producerea unor solicitri de ncovoiere a sistemului de evacuare a gazelor datorate de micrile grupului motor-transmisie n timpul demarrii i fr!nrii; - raza minim de virare este limitat de unghiul maxim de racare a roilor condiionat de unghiul articulaiilor homocinetice sau cvasi-homocinetice; - uzare intens a anvelopelor, roile fiind n acelai timp de direcie i de traciune; - mecanism de comand al 6.". complicat, a crui funcionare poate fi influenat de micarea grupului motor-transmisie; - solicitarea puternic a mecanismelor de fr!nare la roile din fa. c+ Moto# 0pat!? punt! motoa#! 0pat! (totul 0pat!+

Avantaje:

- capacitate mare de trecere, mai ales la urcarea rampelor; - posi ilitatea realizrii de acceleraii mari la demara+; - virare neutr la limita de sta ilitate c!nd motorul este amplasat n faa axei punii din spate; - lungime redus a automo ilului; - construcie simpl a punii din fa; - traseu scurt al fluxului de putere de la motor la roi; - solicitri reduse ale sistemului de direcie; - lipsa transmisiei cardanice; - consol mic la partea din fa; - cost redus. Dezavantaje: - sta ilitate modest a micrii rectilinii; - supravirare accentuat c!nd motorul este amplasat n spatele axei punii din spate; - sensi ilitate la v!nt lateral; - dificultate la virarea pe sol cu aderen sczut din cauza sarcinii reduse pe puntea de direcie; - uzare intens a pneurilor la puntea din spate; - suspensia grupului motor-transmisie este supus unui moment mare condiionat de raportul total de transmitere al transmisiei; - traseu lung pentru comenzile motorului i transmisiei; - traseu redus al sistemului de evacuare a gazelor; - izolare fonic a motorului dificil; - traseu lung al sistemului de nclzire a ha itaclului; - dificulti n amplasarea rezervorului de com usti il ntr-o zon sigur; - port aga+ mic; - dificulti n realizarea modelului reaI - dificulti la trecerea la formula HxH.

11

1.7.: O#)ani%a#!a )!n!#al- a auto1u%!lo# 6uplimentar fa de criteriile avute n vedere la definirea avanta+elor i dezavanta+elor variantelor de organizare general a autoturismelor, n cazaul auto uzelor se vor avea n vedere: nlimea podelei; spaiul platformei salonului; numrul i lungimea ar orilor cardanici; spaiul disponi il pentru amplasare a aga+elor i accesi ilitatea la aga+e. Moto# <a-? t#aciun! 0pat! Motor longitudinal n faa axei punii a!"reia# i $%V% n &pate 2 ar"ori 'ardani'i( Motor longitudinal a!"reia# i $%V% n faa axei punii 3 ar"ori 'ardani'i( Motor longitudinal i a!"reia# dea&upra punii $%V% ntre puni( Motor longitudinal i a!"reia# n faa punii de)axate $%V% ntre puni( Motor tran&*er&al a!"reia# i $%V% n faa axei punii de)axate &pre dreapta( Motor tran&*er&al a!"reia# i $%V% n faa axei punii de)axate &pre &t+nga% Avantaje - simplitatea comenzilor motorului i transmisiei; - poziie favora il a radiatorului; - posi ilitatea amplasrii aga+elor n partea din spate i lateral.

Dezavantaje: - ncrcare a punilor nefavora il; - izolare dificil a motorului fa de spaiul cltorilor; *otor longitudinal, vertical, cuplat cu - lungime mare a transmisiei longitudinale; am uzului reia+ulafecteaz i 6.".; confortul. - accesul la motor din interiorul auto Moto# Dnt#! puni? t#aciun! 0pat! *otor longitudinal,orizontal, cuplat cu am reia+ul, 6.". distanat fa de am reia+; *otor longitudinal, vertical, cuplat cu am reia+ul i 6."., amplasate lateral; *otor longitudinal, orizontal, cuplat cu am reia+ul, 6.". distanat fa de am reia+, toate amplasate lateral; *otor longitudinal, vertical, cuplat cu 12 am reia+ul i 6."., amplasate lateral, nclinat fa de axa longitudinal a auto uzului;

Avantaje

- distri uie mai adecvat a ncrcrilor pe pun i; - flexi ilitate mai mare privind organizarea spa iului interior;

Dezavantaje: - transmiterea vi raiilor de la motor la podea afecteaz confortul; - dificulti n amplasarea radiatorului i antrenarea ventilatorului; - accesul la motor din interiorul auto uzului afecteaz confortul. Moto# Dn 0pat!? t#aciun! 0pat!
a) f) a) *otor longitudinal, vertical, cuplat cu am reia+ul i 6.".; b) *otor longitudinal,orizontal, cuplat cu am reia+ul i 6.".; c) *otor longitudinal, vertical, cuplat cu am reia+ul i 6."., amplasate lateral, reductor ntre puni; d) *otor longitudinal, vertical, cuplat cu am reia+ul i 6.". amplasate lateral, reductor n faa punii spate; e) *otor longitudinal, vertical, cuplat cu am reia+ul i 6."., amplasate lateral, transmisie cardanic nclinat fa de axa longitudinal a auto uzului; f) *otor longitudinal cuplat cu am reia+ul, reductor intermediar i 6.". n spatele punii. g) *otor transversal cuplat cu am reia+ul i 6."., transmisie cardanic longitudinal; h) *otor transversal cuplat cu am reia+ul i 6."., transmisie cardanic nclinat; i) *otor longitudinal cuplat cu am reia+ul i 6."., cu transmisie cardanic foarte scurt.

b)

g)

c)

h)

d)

i)

e)

*otorul este amplasat n consol longitudinal sau transversal, vertical sau orizontal. Avantaje - distri uie convena il a ncrcrilor pe pun i; - organizare adecvat a spaiului interior; - posi ilitatea de co or!re a podelei; 13

- un izolare a motorului fa de spa iul pasagerilor, cu o un protec ie la fum i zgomot; - se poate crea un compartiment voluminos pentru aga+e su podea; - acces la motor din exteriorul auto uzului, eventual montarea lui pe un cadru extracti il n vederea uurrii operaiunilor de mentenan . Dezavantaje: - amplasare neconvena il a radiatorului; - comenzi complicate pentru motor i transmisie; - complicaii ale transmisiei la poziionarea transversal a motorului. 1.7.7 O#)ani%a#!a )!n!#al- a autocamioan!lo#

a) ca in retras; ) ca in semiretras; cD) ca in avansat, motor n ca in; c:) ca in avansat, motor su ca in n spatele axei pun ii; c =) ca in avansat, motor su podeaua plan a ca inei; cH) ca in avansat, motor ntre puni Ca1ina #!t#a0-: pre redus, accesi ilitate uoar la motor, ca in spa ioas, acces facil n ca in, spaiu mare pentru rezervoarele de com usti il, acumulatoare etc. Ca1in- a an0at-: Avantaje: lungime de ga arit a autocamionului mai mic, ampatament mai redus, ncrcare mai uniform a pneurior, micorarea masei proprii, manevra ilitate superioar a autocamionului, vizi ilitate un, accesi ilitate foarte un la motor i transmisie. Dezavantaje: complicaie constructiv datorit dispozitivului de ra atere i fixare ale ca inei, complicarea sistemelor de comand a transmisiei i fr!nelor, acces n ca in mai dificil, descrcarea punii spate la mersul nencrcat cu consecin e negative privind capacitatea de trecere pe terenuri cu aderen redus.

14

1.E PRINCIPIUL AUTOPROPULSCRII AUTOVEHICULELOR RUTIERE 1.E.1 Autop#opul0a#!a auto !"icul!lo# p! #o*i %poteze: se consider roata i solul nedeforma ile nu exist alunecare relativ ntre roat i sol. contact liniar;

# #r # %ro Mr
/r % ra -

v Gr ) sarcina pe roat Zr ) reaciunea vertical a solului Mr ) momentul motor la roat Fr ) fora tangenial motoare Xr ) fora de propulsie Xro ) fora de mpingere asupra asiului Xra ) reciunea din partea asiului

%r

$r

Fr

9in considerente de egalitate ntre forele de aciune i cele de reaciune, rezult: Lr J 7r, Nr J Fr, Nro J Nra.

*omentul motor la roat, *r dezvolt fora Fr cu care anvelopa acioneaz asupra solului n punctul de tangen. 2eaciunea solului asupra anvelopei, Nr, constituie fora de propulsie care este transmis n axul roii motoare asupra asiului pe care l mpinge nainte.

dx /r r /r Rr dP
G

A F CIR

.ranslaie pe direcia de deplasare: v J dx 0 dt. 1D) *icare n +urul &%2: dx J r O dP. 1:) Qnlocuind pe 1:) n 1D) rezult: v J r O dP 0 dt. 1=) 9ar, n micarea circular n +urul &%2: Rr J dP 0 dt. 1H) 2ezult: v J r O Rr, 1>) 9eci centrul roii se deplaseaz cu viteza corespunztoare rostogolirii fr alunecare a roii pe sol.

15

% HmI D.: D F.@ F.A F.H F.:

T#ai!cto#ia unui punct al #o*ii

Rr /r * P r

z
F F F.>

D.> $ HmI

:.>

=.>

x rP Ipot!%!A 2 2oata i solul nedeforma ile; - 8u exist alunecare relativ ntre roat i sol:

Coo#/onat!l! punctului MA x J r P ) r sinP J r 1P ) sinP); z J r ) r cosP J r 1D ) cosP), unde P este unghiul de rotire al roii corespunztor punctului *: P J Rr t. &ur a descris de * este o cicloi/-. 9eci: x J r 1Rr O t ) sin Rr t); z J r 1D ) cos Rr t). &omponentele vitezei punctului * sunt: vx J dx 0 dt J r 1Rr ) Rr cos Rr t) J r Rr 1D ) cos Rr t) J v 1D ) cos P) vz J d z 0 dt J r Rr sin Rr t J v sin P. P F S0: S = S0: "iteza rezultant este:
: v rez = v : x + v z = v :1D cos ) = :v sin

vx J r Rr 1D ) cos P) F r Rr J v : r Rr J : v r Rr J v
. :

vzJ r Rr sin P F r Rr J v F - r Rr J -v

16

Vit!%a punctului /! p! #oatD: DF @ A HmJ0I H : F -: -H -A $ HmI F F.> D D.> : :.> = =.> "iteza pe orizontal "iteza pe vertical "iteza rezultant

&omponentele acceleraiei punctului M - paralel i normal cu drumul - sunt: dv dv a x = x = r r: sin r t; a z = z = r r: cos r t. dt dt -cceleraia rezultant este: : : a rez = a : x + a z = rr , fiind deci acceleraia centripet % 1.E.: Autop#opul0a#!a auto !"icul!lo# p! .!nil! M!cani0mul .!nil!i Kenila J and flexi il nchis, prin intermediul creia autovehiculul se spri+in pe sol i care asigur transmiterea forei motoare i a celei de fr!nare de la roata motoare la sol. 2 3 4 5 1 6

D ) roata motoare, : ) role de susinere, = ) enil, H ) dispozitiv de ntindere a enilei, > ) roata de ntindere, A ) role de spri+inire pe sol.

17

Ipot!%!A enila este perfect flexi il i inextensi il; pasul enilei este infinit mic; suprafaa cii este nedeforma il; nu exist pierderi mecanice n enil. Fm

m
r

*m Foh ,1 v Fov Fm Fv F

Fm 1

FmJNm Fh

Consecine: *m , r Xm este reaciunea solului asupra enilei n plan orizontal, pe direcia de mers; *m ) momentul motor la roata motoare; r raza dinamic a roii motoare. !a roata motoare: Foh J Fm cos 1; Fm J Nm, unde Fm = 1 &' D Fm 1 /: 1 A @" @ Fv 1/2 E F C !a "#tima ro#$ de s%rijin: Fm M Nm J F; -5& ) isoscel 5& J 5- deoarece Fm J Nm. T F = :Fm sin D ; : Fh = F sin D = :Fm sin : D K : : D sin: D = (D cos D ) ; Fh J Fm 1D ) cosD). : : Nm

Fora cu care mecanismul enilei acioneaz asupra corpului tractorului pe direcia de mers este: Fh en J FFh M Fh J Fm cosD M Fm 1D- cos D) J Fm.

18

1.9 DETERMINAREA POBIIEI CENTRULUI DE >REUTATE I A LNCCRCCRILOR PE PUNI 4entru fiecare su ansam lu se delimiteaz din suprafa a proiec iei sale laterale poriuni care se asimileaz cu dreptunghiuri sau trapeze. 6e consider c pentru fiecare astfel de figur geometric centrul de greutate se afl la intersec ia diagonalelor. Fiecrei figuri i se atri uie masa respectiv.

-leg!nd un sistem de axe de coordonate convena il pe schi a de organizare general, se fixeaz poziia centrelor de greutate ale tuturor componentelor i se sta ilesc coordonatele acestor centre. ) xg . a x# -# )# "

)g . /g

-1

-2

&oordonatele centrului de greutate:

19

20