Sunteți pe pagina 1din 94

1.

CALCULUL LA TRACTIUNE AL AUTOVEHICULULUI


autocisterna cu MAC-176 kW/2350 RPM

1.1 Parametri geometrici ai autovehiculului


DIMENSIUNI

[mm]
3690
1945
1850
6640
2440
3005
337
1387
1358
1248
29
16

Ampatament (L)
Ecartamentul fata (B1)
Ecartamentul spate (B2)
Lungime totala (A)
Latime totala (D)
Inaltime totala (H)
Garda la sol (c)
Consola fata (l1)
Consola spate (l2)
Inaltime platforma (h)
Unghiul de trecere fata (1)
Unghiul de trecere spate (2)

MASE
Greutate Proprie (G0)
Greutate Utila (Gu)
Nr. Persoane
Greutate Persoane (Gp)
Greutate Bagaje (Gb)
Greutate Totala (Ga)

[N]
140000
175000
3
225
75
315000

1.2 Repartizarea greutatii pe punti


Fata
Spate

1/3
2/3

Distributia greutatii pe punti


Punte fata (G1) [N]
Punte spate (G2) [N]

1/3*Ga
2/3*Ga

Coeficientul de utilizare al greutatii:


G=
G=

Gu/G0
1.25

G1=
G2=

105000
210000

1.3 Alegerea pneurilor si determinarea razei de rulare


Se adopta:

Pneuri 295/80R 22,5


Jenti 7.52x 22,5

Latime sect. max (B)


Diametrul jantei (d)
x=
Coeficientul de deformare a
=(0.945 - 0,960)
pneului
Inaltimea Pneului (H)
Diametrul exterior (D)
Raza Statica (Rs)
Raza Nominala (Rn)
Raza Dinamica (Rd)
Marime camera aer
Presiune aer - fata
- spate
Viteza maxima
Coeficient de incarcare
statica

H=x*B
D=d*25,4+2H
Rs=(d*25,4)/2+B*0,84
Rn=D/2
Rd=*Rn

k=(0.10.16)

295 mm
22.5 inch
0.6

0.95
177
925.5
533.55
462.75
439.61
12.00-22.5''
7.25
6.75
110

mm
mm
mm
mm
mm
daN/cm2
daN/cm2
km/h

0.16

1.4 Calculul caracteristicii externe a motorului


Puterea motorului
Turatia
Ampatamentul
Ecartamentul
Inaltime Totala
Latime Totala
Greutatea
Raza rotii motoare
Aria supraf frontale
Coef. Aerodinamic
Unghiul rampei maxime
Coef. de rez. la rulare
Coef. de aderenta
Randamentul transmisiei
Coef. de elasticitate
Coef. de adaptabilitate
Coef. de rez. a aerului

P [W]
n [rot/min]
L [m]
B2 [m]
H [m]
D [m]
Ga [N]
Rn [mm]
S [m]
K [kg/m]

tr
c
k
Cx

176000
2350
3.69
1.85
3.005
2.44
315000
439.61
5.844725
0.52
10
0.02
0.8
0.92
0.6
1.20
0.85

Cunoasterea caracteristicii externe a motorului este necesara pentru efectuarea calculului de


tractiune si pentru studierea performantelor autovehiculuilui.
In cazul in care nu se cunoaste caracteristica exterioara determinata experimental,aceasta poate fi
calculata cu ajutorul relatiilor de mai jos:

2
3

n
P P


e
m
1 n
2 n
3 n

m
m
m

n
n

M
M


e
m
1
2 n
3 n

m
m

30 * P * 1000
30 * 176000 * 1000
m
M

715181 . 361
m
*n
* 2350
m
3 4c

3 4 * 0 . 6 / 2 (1 0 . 6 ) 0 . 75
1
2 (1 c )
2c

2 * 0 . 6 / 2 (1 0 . 6 ) 1 . 5
2
2 (1 c )
1

1 / 2 (1 0 . 6 ) 1 . 25
3
2 (1 c )

Coeficientii alfa
1=
2=
3=
1+2+3=

0.75
1.5
-1.25
1

Putere Maxima
Turatia Puterii Maxime

Pm

nm

176000 [W]
2350 [rot/min]

Momentul maxim

MM

858.22 [N*m]

Turatia Momentului Maxim


Momentul corespunzator
puterii maxime

nM

n(rot/min)

1410 [rot/min]

715181.36 [N*m]

Mm

200

Pe(kW)
1000
1100
1200
1300
1410
1500
1590
1600
1700
1800
1900
2000
2100
2200
2350
2400
2500
2600
2650
2900

Me(N*m)
87.02
97.07
106.95
116.57
126.72
134.60
142.02
142.82
150.36
157.13
163.02
167.94
171.78
174.44
176.00
175.82
174.33
171.25
169.09
0

831.01
842.66
851.08
856.26
858.22
856.91
852.97
852.37
844.60
833.60
819.35
801.87
781.15
757.19
715.18
699.56
665.89
628.98
609.31
0

c(g/kW)
289.17
285.17
282.35
280.64
280.00
280.43
281.72
281.92
284.51
288.27
293.28
299.68
307.63
317.36
336.00
343.50
360.87
382.05
394.38
1500

C(kg/h)
25.16
27.68
30.20
32.71
35.48
37.75
40.01
40.26
42.78
45.30
47.81
50.33
52.84
55.36
59.14
60.39
62.91
65.43
66.69
10

180

160

140

120

100

80

60

40

20

20

1000

1.5 Stabilirea vitezei maxime a autocisternei


Viteza maxima se determina din conditia functionarii motorului dupa caracteristica
externa (sarcina maxima).

A
2

vmax 3

B B A 3 B B A

2 2 3
2 2 3

Pvmax=P (pt. M.A.C.)=

A=
B=
Vmax=
Vmax=

[m/s]
[km/h]

Ga* f 315000* 0.02

1347.6
K *S
0.52*8.99

tr * pV max
K *S

0.92*176000
34636.7
0.52*8.99

176000
1347.5
34636.70
13.21
48

1.6 Determinarea raportului de transmitere al transmisiei


Valoarea raportului de transmitere al transmisiei principale ale autocisternei (i) se determina
din conditia realizarii vitezei maxime in priza directa a cutiei de viteze, pe drum orizontal de calitate
foarte buna.

Raportul de transmitere al transmisiei principale :

Raza dinamica

Rd

0.44 m

Turatia vitezei maxime

2350 rot/min

Raportul din reductor

nvmax
ikvmax
iCDN

Viteza maxima

Vmax

Raportul din CV pentru Vmax

1
1
13.21 m/s

i0

8.19
Coeficientul rezistentei totale:

max f cos( max ) sin( max ) 0.02 cos(10) sin(10) 0.19


max=

0.19

1.7 Determinarea rapoartelor de transmitere din cutia de viteze


Presupunem ca valorile rapoartelor de transmitere ale cutiei de viteze, formeaza o

progresie geometrica.

Calculul raportului de transmitere din treapa I


Raportul de transmitere in prima treapta din cutia de viteze se calculeaza din conditia invingerii
pantei maxime (max), neglijand forta de rezistenta a aerului care este neinsemnata din cauza
vitezei reduse. Urcarea pantei maxime are loc la valoarea maxima a momentului motor.

G
r
m G r
a
max
m
i
k
1
M i
M i
m tr 0
m tr 0
Coeficientul de aderenta:
= 0.8
Coeficientul schimbarii dinamice a reactiunilor la puntea motoare:

m = 1.2

Ga r 275000 * 0 . 19 * 0 . 51

M i
793 . 33 * 0 . 92 * 6 . 01

4.14

* * r 1.2 * 115300 * 0.8 * 0.51


m

M
* * i
793 .33 * 0.92 * 6.01
M
tr 0

13.70

max

tr

m*G

ik1=

Raportul de transmitere pentru treapta I

8.23

Determinarea celorlalte rapoarte din cutia de viteze


Cunoscand rapoartele de transmitere din prima treapta i cvI si la penultima treapta
in priza directa icvVI se trece la determinarea rapoartelor de transmitere intermediare.
Pentru aceasta se considera ca motorul lucreaza tot timpul pe caracteristica externa,

adica la admisie totala.


Numarul de trepte din cutia de viteze :

i= 6

qn1 ik1

1.52

ik 2 ik 1 q ( 2 1) 8 .21 * 1 .52 1

5.40

ik 3 ik 1 q ( 3 1) 8 .21 * 1 .52 2

3.54

ik 4 ik 1 q ( 4 1) 8 .21 * 1 .52 3

2.32

ik 5 ik 1 q ( 5 1) 8 .21 * 1 .52 4

1.52

ik 6 ik 1 q ( 6 1) 8 .21 * 1 .52 5

1.00

Ratia geometrica:

Determinarea vitezelor corespunzatoare treptelor de viteza


Turatia limita inferioara de schimbare a treptei:

nmin

nmax 2350

1546
q
1.52

nmin

1541.66

nmax 2350

1546
q
1.52

Se adopta turatia limita inferioara de schimbare a treptelor de viteza n1 :

n1 =

1738

Viteza minima a treptei de viteza:


r n1
vi min

30 i0 i ki

Viteza maxima a treptei de viteza:

vi max

r n

30 i0 iki

Puterea la roata:
Pe

Pr

tr

Momentul la roata:

Mr Me itr tr
Forta la roata:

Fr

Me i 0 i kn tr
r

Factorul dinamic:
Fr Fa
D
Ga
Acceleratia :

g (D )

Coeficientii maselor de rotatie corespunzatori treptelor de viteza alese se vor calcula cu relatia:

1 Im

itr tr g I r g

G a r 2 Ga
r2
2

Se adopta: Momentul de inertie al motorului Im :

0 .3

Momentul de inertie al rotilor autovehiculului I r :

30

Treapta de viteza

Rap.trans. Ik

Viteza [m/s]

Viteza [km/h]

1
2
3
4
5

8.23
5.40
3.54
2.32
1.52

1.01
1.01
1.01
1.01
1.01

1.60
2.45
3.73
5.68
8.66

5.78
8.81
13.42
20.45
31.19

1.00

1.00

13.21

47.54

2. PERFORMANTELE AUTOCISTERNEI

Performantele reprezinta posibilitatile maxime ale autobetonierei in privinta vitezei,


demarajului si capacitatii de franare, precum si indicii de apreciere ai acestora.

Caracteristica fortei la roata


Caracteristica fortei la roata sau caracateristica de tractiune reprezinta curbele de variatie
ale acesteia in functie de viteza autobetonierei Fr=f(v) pentru fiecare treapta a cutiei
de viteze utilizate.

Fr

Me i0 ikn tr
r

Me - momentul efectiv al motorului


ikn - raportul de transmitere al transmisiei
tr - randamentul transmisiei
r - raza dinamica a rotii

Caracteristica dinamica a autovehiculului

Forta de tractiune disponibila excedentara: Fe=Fr-Rd , care se utilizeaza la invingerea


rezisetntelor drumului si rezistentei la demarare, caracterizeaza dinamicitatea
autobetonierei, dar nu poate fi folosita ca indice de comparatie pentru autocisterne
de greutati diferite, deoarece la valori egale ale fortei excedentare Fe, calitatile dinamice
ale unei autobetoniere cu greutate mai mica sunt superioare celor ale unei
autobetoniere cu greutate totala mai mare.

Fr k S v
Ga

Acceleratia si inversul ei

Acceleratia autobetonierei caracterizeaza in general, calitatile lui dinamice,


deoarece, in conditii egale, cu cat este mai mare cu atat creste viteza medie de exploatare.
Valoarea acceleratiei autobetonierei se poate determina cu ajutorul caracteristicii dinamice.
turatia limita inf de schimbare a treptei n1=n/q=

1541.66

v1
1590
1600
1700
1738
1800
1900
2000
2100
2200
2300
2400
2500
2600
2650

v2

Putere
n
[rot/min]
1000
1100
1200
1300
1410
1500
1590
1600
1700
1738

87.02
97.07
106.95
116.57
126.72
134.60
142.02
142.82
150.36
1745.13

2.52
2.54
2.70
2.76
2.86
3.01
3.17
3.33
3.49
3.65
3.81
3.97
4.13
4.20
Me

171.25

Moment
Me
[N*m]

Pe
[kW]

v4

1.65
1.67
1.77
1.81
1.87
1.98
2.08
2.19
2.29
2.39
2.50
2.60
2.71
2.76
Pe

2610

0.9*vmax

Turatia

v3

1.09
1.09
1.16
1.19
1.23
1.30
1.37
1.43
1.50
1.57
1.64
1.71
1.78
1.81

831.01
842.66
851.08
856.26
858.22
856.91
852.97
852.37
844.60
797.38

v5
3.85
3.87
4.11
4.20
4.35
4.60
4.84
5.08
5.32
5.56
5.80
6.05
6.29
6.41

626.22

Viteza I
[m/s]
0.68
0.75
0.82
0.89
0.96
1.02
1.09
1.09
1.16
1.19

v6
5.86
5.90
6.27
6.41
6.64
7.00
7.37
7.74
8.11
8.48
8.85
9.22
9.59
9.77

Fr

11.89

Treapta I
Fr
[N]
117247.35
118891.81
120079.47
120810.34
121086.70
120901.70
120346.69
120262.19
119165.88
112503.06

8.94
8.99
9.55
9.77
10.12
10.68
11.24
11.80
12.36
12.93
13.49
14.05
14.61
14.89
D

88354.42

D
-

0.28

a
[m/s2]
0.37
0.38
0.38
0.38
0.38
0.38
0.38
0.38
0.38
0.36

3.49
3.55
3.58
3.61
3.62
3.61
3.59
3.59
3.55
3.34

1800
1900
2000
2100
2200
2350
2400
2500
2600
2650

157.13
163.02
167.94
171.78
174.44
176.00
175.82
174.33
171.25
169.09
1/a[I]

1000
1100
1200
1300
1410
1500
1590
1600
1700
1738
1800
1900
2000
2100
2200
2350
2400
2500
2600
2650

833.60
819.35
801.87
781.15
757.19
715.18
699.56
665.89
628.98
609.31
1/a[II]

0.29
0.28
0.28
0.28
0.28
0.28
0.28
0.28
0.28
0.30
0.29
0.29
0.30
0.31
0.32
0.34
0.34
0.36
0.39
0.40

1.23
1.30
1.37
1.43
1.50
1.60
1.64
1.71
1.78
1.81
1/a[III]

0.45
0.44
0.44
0.43
0.43
0.43
0.44
0.44
0.44
0.47
0.45
0.46
0.47
0.48
0.50
0.53
0.54
0.57
0.61
0.63

117612.79
115602.90
113136.22
110212.74
106832.47
100905.58
98701.56
93950.91
88743.47
85968.45
1/a[IV]

0.72
0.71
0.70
0.69
0.69
0.69
0.70
0.70
0.70
0.75
0.72
0.73
0.75
0.77
0.80
0.85
0.88
0.93
0.99
1.03

3. DEMARAJUL AUTOCISTERNEI
Performantele si calitatile dinamice ale autocamioane sunt puternic influentate de

1.18
1.16
1.15
1.14
1.14
1.14
1.15
1.15
1.16
1.25
1.18
1.21
1.24
1.28
1.33
1.43
1.48
1.57
1.70
1.77

0.37
0.37
0.36
0.35
0.34
0.32
0.31
0.30
0.28
0.27
1/a[V]
2.06
2.02
1.99
1.98
1.97
1.98
1.99
2.00
2.02
2.20
2.06
2.12
2.18
2.27
2.38
2.60
2.70
2.92
3.21
3.39

3.51
3.44
3.36
3.27
3.17
2.98
2.91
2.76
2.60
2.51
1/a[VI]
4.03
3.94
3.88
3.85
3.85
3.87
3.92
3.92
4.01
4.47
4.12
4.28
4.48
4.75
5.09
5.83
6.16
7.01
8.26
0.00

capacitatea de demarare a acestora.


3.1 Timpul si spatiul de demarare
Capacitatea de demarare a autobetonierei este caracterizata de acceleratie, insa
pentru a avea indici de apreciere mai usor de utilizat in compararea diferitelor tipuri
de autocisterne, este necesara determinarea timpului si spatiului. Studiul demarajului
autocamionului presupune determinarea acceleratiei, a timpului si spatiului de demaraj, indici cu
care se poate aprecia si compara capacitatea de demarare pentru diferite tipuri de autobetoniere.
1 1 vi vi 1

td ti 1
2
ai ai 1
tabel 4
Treapta

S d Si 1 (ti ti 1 )vi (ti ti 1 )

1/a

Td

Sd

[m/s]
0

[s2/m]
0

[s]
0

[m]
0

[rot/min]
I

II

III

IV

vi vi 1
2

1000
1100
1200
1300
1400
1500
1590
1600
1700
1738
1800
1900
2000
2100
2200
2300
2400
2500
2600
2650
1738
1800
1900
2000
2100
2200
2300
2400
2500
2600
2650
1738
1800
1900
2000
2100
2200
2300
2400
2500
2600
2650
1738
1800
1900
2000
2100

0.68
0.75
0.82
0.89
0.96
1.02
1.09
1.09
1.16
1.19
1.23
1.30
1.37
1.43
1.50
1.60
1.64
1.71
1.78
1.81
1.81
1.87
1.98
2.08
2.19
2.29
2.45
2.50
2.60
2.71
2.76
2.76
2.86
3.01
3.17
3.33
3.49
3.73
3.81
3.97
4.13
4.20
4.20
4.35
4.60
4.84
5.08

0.29
0.28
0.28
0.28
0.28
0.28
0.28
0.28
0.28
0.30
0.29
0.29
0.30
0.31
0.32
0.34
0.34
0.36
0.39
0.40
0.47
0.45
0.46
0.47
0.48
0.50
0.53
0.54
0.57
0.61
0.63
0.75
0.72
0.73
0.75
0.77
0.80
0.85
0.88
0.93
0.99
1.03
1.25
1.18
1.21
1.24
1.28

0.10
0.12
0.14
0.16
0.18
0.19
0.21
0.21
0.23
0.24
0.25
0.27
0.29
0.31
0.33
0.37
0.38
0.40
0.43
0.44
0.44
0.47
0.52
0.56
0.61
0.67
0.75
0.77
0.83
0.89
0.93
0.92
1.00
1.11
1.23
1.35
1.47
1.67
1.74
1.88
2.03
2.12
2.11
2.30
2.58
2.88
3.18

0.03
0.05
0.06
0.08
0.10
0.11
0.13
0.13
0.16
0.17
0.18
0.20
0.23
0.26
0.29
0.34
0.36
0.40
0.45
0.47
0.47
0.53
0.62
0.71
0.82
0.93
1.12
1.19
1.34
1.50
1.59
1.59
1.79
2.13
2.49
2.88
3.31
4.02
4.28
4.83
5.45
5.79
5.78
6.56
7.85
9.24
10.75

2200
2300
2400
2500
2600
2650
1738
1800
1900
2000
2100
2200
2300
2400
2500
2600
2650
1738
1800
1900
2000
2100
2200
2300
2400
2500
2600
2650

VI

0.9*Vmax

5.32
5.68
5.80
6.05
6.29
6.41
6.41
6.64
7.00
7.37
7.74
8.11
8.66
8.85
9.22
9.59
9.77
9.77
10.12
10.68
11.24
11.80
12.36
13.21
13.49
14.05
14.61
14.89

1.33
1.43
1.48
1.57
1.70
1.77
2.20
2.06
2.12
2.18
2.27
2.38
2.60
2.70
2.92
3.21
3.39
4.47
4.12
4.28
4.48
4.75
5.09
5.83
6.16
7.01
8.26
0.00

3.50
4.00
4.18
4.55
4.94
5.15
5.15
5.64
6.41
7.20
8.02
8.88
10.26
10.75
11.78
12.91
13.52
13.51
15.01
17.37
19.83
22.42
25.19
29.79
31.47
35.17
39.46
40.62

4. BILANTUL DE PUTERE
Acesta reprezinta echilibrul dintre puterea la roata Pr si suma puterilor necesare
invingerii rezistentelor la inaintare si se determina cu relatia:

PR tr Pe Pr Pp Pa Pd va (Ga f cos Ga sin k S va Ga aa )


2

Pe = puterea efectiva a motorului


Pr = puterea consumata pentru invingerea rezistentelor la rulare
Pp = puterea necesara invingerii rezistentei la urcarea pantei
Pa = puterea necesara invingerii rezistentei aerului
Pd = puterea necesara invingerii rezistentei la demarare

Pr Ga f cos v a
Pp Ga sin v a
Pa K S v a

12.39
15.15
16.16
18.35
20.79
22.12
22.10
25.28
30.53
36.23
42.44
49.24
60.80
65.08
74.43
85.05
90.94
90.84
105.73
130.27
157.24
187.12
220.52
279.38
301.86
352.80
414.28
431.39

Pr Ga f cos v a
Pp Ga sin v a
Pa K S v a
Panta

2500
2600
2650

Ga
S
K

Coeficient

12
10
5
0

Turaia
n
[rot/min]
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2100
2200
2300
2350
2400

0.23
0.19
0.11
0.02

Treapta I
FR
[N]
98819.87
100489.15
101849.30
102900.33
103642.23
104075.01
104198.66
104013.19
103518.58
102714.86
101602.00
100180.02
98448.92
96408.68
94574.54
94059.33
91400.84
88433.23
86833.51

315000
5.844725
0.52
0.92
0.02

tr
f

Viteza I
[m/s]
0.74
0.81
0.89
0.96
1.04
1.11
1.18
1.26
1.33
1.41
1.48
1.55
1.63
1.70
1.78
1.78
1.85
1.92
1.96

PR
[kW]
73.092
81.759
90.399
98.943
107.323
115.469
123.313
130.787
137.822
144.349
150.300
155.606
160.199
164.010
167.885
166.970
169.012
170.065
170.200

Treapta II
FR
[N]
64828.25
65923.34
66815.63
67505.13
67991.84
68275.75
68356.87
68235.19
67910.72
67383.46
66653.40
65720.55
64584.90
63246.46
62043.21
61705.22
59961.19
58014.36
56964.90

Viteza II
[m/s]
1.13
1.24
1.35
1.47
1.58
1.69
1.80
1.92
2.03
2.14
2.25
2.37
2.48
2.59
2.71
2.71
2.82
2.93
2.99

PR
[kW]
73.092
81.759
90.399
98.943
107.323
115.469
123.313
130.787
137.822
144.349
150.300
155.606
160.199
164.010
167.885
166.970
169.012
170.065
170.200

Bilanul de puteri
1200.0

1000.0

800.0

P
[KW
]

600.0

400.0

200.0

0.0
0.0

2.0

4.0

6.0

8.0

V
[m/s]

5.FRANAREA AUTOCISTERNEI
Franarea este procesul prin care se reduce partial sau total viteza autobetonierei. De capacitatea de franare a autobetonierei depinde
in mare masura posibilitatea utilizarii integrale a vitezei si acceleratiei acestuia, elemente ce determina viteza medie de exploatare.

Forta de franare si repartitia ei pe punti

Forta de franare tangentiala care actioneaza asupra rotii in timpul franarii se realizeaza la rotile autobetonierei ca urmare a actiunii
momentelor de franare Mf, de rezistenta la rulare Mrul si de inertie a rotii M.

asfalt uscat:
pamant batatorit:
asfalt umed:
zapada batatorita:

Suprafata pe care se franeaza este:


=0.8
=0.6
=0.4
=0.2
Spatiul minim de franare este:
2

Sf min

v
2 g ( f )

Sf min

v2
1

2 g cos ( f ) sin

Spatiul de oprire al autocamionului este:


'

S opr Sf min Ss

t
v2
'
v(t 0 t1 1 )
2 g
2

unde:
t0 timpul de reactie al conducatorului auto
t0 = (0.451)s
t1 timpul din momentul inceperii cursei active a pedalei de frana la atingerea valorii nominale a fortei pe pedala de frana
t1= (0.20.5)s
t1 intarzierea din momentul inceperii dezvoltarii fortei de franare pana la atingerea valorii maxime
t1= (0.11)s
t1=
to=

0.5
0.7

alfa=

Tipul drumului
Asfalt uscat

0.8
f
0.018

Drum de pamant

0.6
f
0.025

0
3
6
9
12
15
16.13

0
0.56
2.24
5.05
8.97
14.02
16.21

0
0.86
3.41
7.61
13.40
20.69
23.80

0
4.16
9.44
15.85
23.37
32.02
35.57

af [m/s2]
8.02
8.03
8.03
8.04
8.05
8.06
8.07

0
3
6
9
12
15

0
0.73
2.94
6.61
11.74
18.35

0
0.73
2.93
6.60
11.72
18.29

0
4.33
10.14
17.41
26.14
36.35

6.13
6.13
6.14
6.14
6.16
6.17

Sf [m]

v [m/s]

Sf [m] cu Fa

So [m]

16.13

21.22

21.14

40.57

6.17

Asfalt umed

0.4
f
0.02

0
3
6
9
12
15
16.13

0
1.09
4.37
9.83
17.47
27.30
31.57

0
1.09
4.37
9.81
17.42
27.18
31.41

0
4.69
11.57
20.63
31.87
45.30
50.93

4.12
4.12
4.13
4.13
4.14
4.16
4.16

Zapada batatorita

0.2
f
0.03

0
3
6
9
12
15
16.13

0
1.99
7.98
17.95
31.91
49.86
57.66

0
1.99
7.97
17.90
31.74
49.45
57.11

0
5.59
15.18
28.75
46.31
67.86
77.01

2.26
2.26
2.26
2.27
2.28
2.29
2.30

6.CALCULUL STABILITATII AUTOCISTERNEI


Stabilitatea autobetonierei este proprietatea acesteia de a se opune alunecarii, patinarii si rasturnarii.
6.1Stabilitatea transversala
- stabilitatea de derapare:
Viteza limita de deplasare (pentru viraj cu raza constanta si viteza constanta), fara aparitia deraparii este:
vd

g Rv ( y tg )
1 y tg

Unde: unghiul de inclinare transversala al virajului


y coeficientul stabilitatii transversale a autocamionului

Conditia producerii deraparii inaintea resturnarii este: Vd<Vr


stabilitatea de rasturnare
Viteza critica de resturnare apare in momentul in care rotile de pe aceeasi parte a autobetonierei incepe sa piarda
contactul cu calea de rulare

B
tg r
2 hg
vcr
Rv g
B
1
tg r
2 hg

R
g
Fi
Beta
hg
B

-raza de curbura
-acceleratia gravitationala
-coeficient de aderenta
-unghiul de inclinare transversal al drumului
-inaltimea centrului de greutate
-ecartamentul

vcd=sqrt(gR(Fi+tgBeta)/(1-FitgBeta))
vcr=sqrt(gR(B/2hg+tgBeta)/(1-BtgBeta/2hg))

Raza
[m]
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
230
240

=0.2
4.43
6.26
7.67
8.86
9.90
10.85
11.72
12.53
13.29
14.01
14.69
15.34
15.97
16.57
17.16
17.72
18.26
18.79
19.31
19.81
20.30
20.78
21.24
21.70

Viteza critica de derapare


[m/s]
=0.4
=0.6
6.26
7.67
8.86
10.85
10.85
13.29
12.53
15.34
14.01
17.16
15.34
18.79
16.57
20.30
17.72
21.70
18.79
23.02
19.81
24.26
20.78
25.45
21.70
26.58
22.59
27.66
23.44
28.71
24.26
29.71
25.06
30.69
25.83
31.63
26.58
32.55
27.30
33.44
28.01
34.31
28.71
35.16
29.38
35.98
30.04
36.79
30.69
37.59

Viteza critica de
[m/s]
=0.8
8.86
12.53
15.34
17.72
19.81
21.70
23.44
25.06
26.58
28.01
29.38
30.69
31.94
33.15
34.31
35.44
36.53
37.59
38.62
39.62
40.60
41.55
42.49
43.40

11.57
16.36
20.04
23.14
25.88
28.34
30.62
32.73
34.72
36.59
38.38
40.09
41.72
43.30
44.82
46.29
47.71
49.09
50.44
51.75
53.03
54.28
55.50
56.69

Iveco EUROCARGO ML140E24W

200

180

160

140

120

100

80

60

40

20

1400

1200

1000

20

2.57

Viteza II
[m/s]
1.04
1.14
1.25
1.35
1.47
1.56
1.65
1.67
1.77
1.81

Treapta II
Fr
[N]
76917.13
77995.93
78775.07
79254.54
79435.84
79314.47
78950.38
78894.94
78175.74
73804.76

1.87
1.98
2.08
2.19
2.29
2.45
2.50
2.60
2.71
2.76

77156.87
75838.33
74220.13
72302.25
70084.72
66196.53
64750.64
61634.09
58217.89
56397.41

Treapta III
Viteza III
FR
[N]
[m/s]
42528.92
1.72
43247.32
1.89
43832.69
2.06
44285.02
2.23
44604.31
2.41
44790.56
2.58
44843.78
2.75
44763.96
2.92
44551.10
3.09
44205.20
3.27
43726.26
3.44
43114.29
3.61
42369.27
3.78
41491.22
3.95
40701.86
4.12
40480.13
4.12
39336.01
4.30
38058.84
4.47
37370.37
4.55

Bilanul de puteri

10.0

[m/s]

12.0

14.0

ranare a autobetonierei depinde


na viteza medie de exploatare.

betonierei ca urmare a actiunii

60

50

min

Sf [m]

40

30

20

10

fara aparitia deraparii este:

9.81 m/s2
0.8
1.3 m
2.1 m

Viteza critica de
[m/s]
11.57
16.36
20.04
23.14
25.88
28.34
30.62
32.73
34.72
36.59
38.38
40.09
41.72
43.30
44.82
46.29
47.71
49.09
50.44
51.75
53.03
54.28
55.50
56.69

Iveco EUROCARGO ML140E24W

2000

1800

1600

Treapta II
D
0.24
0.25
0.25
0.25
0.25
0.25
0.25
0.25
0.25
0.23

a
[m/s2]
2.23
2.26
2.29
2.30
2.31
2.30
2.29
2.29
2.27
2.13

0.24
0.24
0.24
0.23
0.22
0.21
0.21
0.20
0.18
0.18

2.24
2.19
2.14
2.08
2.01
1.89
1.84
1.75
1.64
1.58

PR
[kW]
73.092
81.759
90.399
98.943
107.323
115.469
123.313
130.787
137.822
144.349
150.300
155.606
160.199
164.010
167.885
166.970
169.012
170.065
170.200

Treapta IV
FR
[N]
27900.01
28371.30
28755.32
29052.06
29261.52
29383.71
29418.62
29366.25
29226.61
28999.69
28685.50
28284.03
27795.28
27219.26
26774.15
26555.96
25805.38
24967.53
24515.88

14.0

16.0

18.0

Variatia spatiului
minim de franare (S
Asfalt uscat
Zapada batatorita

Asfalt umed cu Fa

1600

1400

1200

1000

800

Pe(kW)
C(kg/h)

600

400

200

Me(N*m)
c(g/kW)

3000

2800

2600

2400

2200

200

Viteza III
[m/s]
1.59
1.75
1.90
2.06
2.24
2.38
2.52
2.54
2.70
2.76

Fr
[N]

Treapta III
D
-

50459.52
51167.24
51678.37
51992.92
52111.85
52032.23
51793.38
51757.01
51285.19
48417.73

a
[m/s2]
0.16
0.16
0.16
0.17
0.17
0.17
0.16
0.16
0.16
0.15

1.39
1.42
1.43
1.44
1.45
1.44
1.44
1.43
1.42
1.33

Viteza IV
[m/s]
2.42
2.66
2.90
3.14
3.41
3.63
3.85
3.87
4.11
4.20

Treapta IV
Fr
D
[N]
33102.68
33566.96
33902.28
34108.62
34186.65
34134.42
33977.72
33953.86
33644.34
31763.21

0.11
0.11
0.11
0.11
0.11
0.11
0.11
0.11
0.11
0.10

a
[m/s2]
0.85
0.86
0.87
0.88
0.88
0.88
0.87
0.87
0.86
0.80

Viteza V
[m/s]
3.69
4.06
4.42
4.79
5.20
5.53
5.86
5.90
6.27
6.41

Treapta V
Fr
D
[N]
21716.17
22020.75
22240.72
22376.09
22427.28
22393.01
22290.22
22274.57
22071.51
20837.45

0.07
0.07
0.07
0.07
0.07
0.07
0.07
0.07
0.07
0.07

2.86
3.01
3.17
3.33
3.49
3.73
3.81
3.97
4.13
4.20

50616.79
49751.80
48690.22
47432.05
45977.29
43426.54
42478.00
40433.47
38192.36
36998.08

0.16
0.16
0.15
0.15
0.15
0.14
0.13
0.13
0.12
0.12

1.40
1.37
1.34
1.30
1.25
1.17
1.14
1.08
1.01
0.97

4.35
4.60
4.84
5.08
5.32
5.68
5.80
6.05
6.29
6.41

33205.85
32638.40
31941.97
31116.58
30162.23
28488.87
27866.61
26525.35
25055.12
24271.64

0.11
0.10
0.10
0.10
0.10
0.09
0.09
0.08
0.08
0.08

0.85
0.83
0.81
0.78
0.75
0.70
0.68
0.64
0.59
0.56

6.64
7.00
7.37
7.74
8.11
8.66
8.85
9.22
9.59
9.77

21783.85
21411.59
20954.72
20413.24
19787.16
18689.40
18281.18
17401.28
16436.77
15922.79

0.07
0.07
0.07
0.06
0.06
0.06
0.06
0.05
0.05
0.05

Viteza IV
[m/s]
2.62
2.88
3.14
3.41
3.67
3.93
4.19
4.45
4.72
4.98
5.24
5.50
5.76
6.03
6.29
6.29
6.55
6.81
6.94

PR
[kW]
73.092
81.759
90.399
98.943
107.323
115.469
123.313
130.787
137.822
144.349
150.300
155.606
160.199
164.010
168.342
166.970
169.012
170.065
170.200

l
ll

lll
lV
V
Vl
p1

p2

Treapta V
FR
[kW]
18303.09
18612.27
18864.19
19058.86
19196.27
19276.43
19299.33
19264.98
19173.37
19024.51
18818.39
18555.01
18234.38
17856.50
17564.50
17421.36
16928.96
16379.31
16083.02

Viteza V
[m/s]
3.99
4.39
4.79
5.19
5.59
5.99
6.39
6.79
7.19
7.59
7.99
8.39
8.79
9.18
9.58
9.58
9.98
10.38
10.58

PR
[kW]
73.092
81.759
90.399
98.943
107.323
115.469
123.313
130.787
137.822
144.349
150.300
155.606
160.199
164.010
168.342
166.970
169.012
170.065
170.200

Treapta VI
Viteza VI
FR
[N]
[m/s]
12007.27
6.09
12210.10
6.70
12375.37
7.30
12503.08
7.91
12593.22
8.52
12645.81
9.13
12660.83
9.74
12638.30
10.35
12578.20
10.96
12480.54
11.57
12345.32
12.17
12172.54
12.78
11962.20
13.39
11714.30
14.00
11522.74
14.61
11428.84
14.61
11105.81
15.22
10745.23
15.83
10550.85
16.13

PR
[kW]
73.092
81.759
90.399
98.943
107.323
115.469
123.313
130.787
137.822
144.349
150.300
155.606
160.199
164.010
168.342
166.970
169.012
170.065
170.200

alfa=12
alfa=10
alfa=5
Pr+Pa+Pp Pr+Pa+Pp Pr+Pa+Pp
[kW]
[kW]
[kW]
0.000
0.000
0.000
62.560
53.174
69.299
125.148
106.377
138.627
187.793
159.635
208.010
250.521
212.978
277.478
313.362
266.433
347.058
376.343
320.028
416.778
439.492
373.791
486.666
502.838
427.751
556.751
566.408
481.935
627.060
630.230
536.372
697.622
694.333
591.089
768.464
758.744
646.114
839.614
823.492
701.477
911.101
888.605
757.203
982.953
888.605
757.203
982.953
954.110
813.323 1055.198
1020.036 869.863 1127.863
1028.639 877.246 1137.342

p2
p3
p4

Variatia spatiului
minim de franare
(S fmin) functie de vitezaAsfalt umed
Asfalt uscat
Drum de pamant
Zapada batatorita

Asfalt uscat cu Fa

Asfalt umed cu Fa

Zapada batatorita cu Fa

10

Drum de pamant cu Fa

15

20

v [m/s]

Variatia spatiului de oprire (S0) functie de

Variatia spatiului de oprire (S0) functie de


viteza
9
80
8

7
60

Asfalt uscat
40

Drum de pamant
Asfalt umed

af [m/s2]

S0 [m]

Zapada batatorita

20

0
0

10

v [m/s]

15

20

Treapta V
a
[m/s2]
0.49
0.49
0.50
0.51
0.51
0.51
0.50
0.50
0.49
0.46

Viteza VI
[m/s]
5.62
6.18
6.74
7.31
7.92
8.43
8.94
8.99
9.55
9.77

Treapta VI
Fr
D
[N]
14246.3
14446.1
14590.5
14679.3
14712.8
14690.4
14622.9
14612.7
14479.5
13669.9

0.04
0.05
0.05
0.05
0.05
0.05
0.05
0.05
0.05
0.04

a
[m/s2]
0.25
0.25
0.26
0.26
0.26
0.26
0.26
0.25
0.25
0.22

0.48
0.47
0.46
0.44
0.42
0.38
0.37
0.34
0.31
0.29

10.12
10.68
11.24
11.80
12.36
13.21
13.49
14.05
14.61
14.89

14290.7
14046.5
13746.8
13391.6
12980.9
12260.7
11992.9
11415.7
10782.9
10445.7

0.04
0.04
0.04
0.04
0.04
0.04
0.04
0.03
0.03
0.03

0.24
0.23
0.22
0.21
0.20
0.17
0.16
0.14
0.12

alfa=0 Treapta V
Pr+Pa+Pp Viteza V
[kW]
[m/s]
0.000
0.000
5.519
1.000
11.154
2.000
17.019
3.000
23.231
4.000
29.905
5.000
37.156
6.000
45.099
7.000
53.851
8.000
63.526
9.000
74.240
10.000
86.108
11.000
99.247
12.000
113.770 13.000
129.795 14.000
129.795 14.000
147.435 15.000
166.807 16.000
169.459 16.130

Deceleratia

10

v [m/s]

12

14

16

18

200

1600

180
1400

160
1200
140

1000
120

100

800

80
600

60
400
40

200
20

Pe(kW)
C(kg/h)
Me(N*m)

2900

2800

2700

2600

2500

2400

2300

2200

2100

2000

1900

1800

1700

1600

1500

1400

1300

1200

1100

0
1000

c(g/kW)

Variatia acceleratiei in functie de


viteza autocisternei

5.0

4.5

4.0

3.5

3.0

a [m/s2]

aI
a II
a III

2.5

a IV
aV
a VI
2.0

1.5

1.0

0.5

0.0
0

10

12

14

16

140000

Variatia fortei la roata in functie


de viteza autocisternei

120000

100000

80000

F [N*m]

II

VI
V II
V III
V IV
VV

60000

V VI

III
40000

IV

20000

VI

0
0

10

12

14

16

Caracteristica Dinamica
0.45

0.40

I
0.35

0.30

II
0.25

D II

DI

D III
D IV
DV

0.20

D VI

III
0.15

IV

0.10

V
0.05

VI

0.00
0

10

12

14

16

Td
45

40

35

30

Td [s]

25
Td

20

15

10

0
-1

7
Va [m/s]

11

13
0,9*Vmax

15

Sd

450

400

350

300

Sd [m]

250

200

Sd

150

100

50

0
0

10

12

14

Va [m/s]
0,9*Vmax

16

Bilanul de puteri
1200.0

1000.0

800.0

P
[K
W]

600.0

400.0

200.0

0.0
0.0

5.0

10.0

V
[m/
s]

15.0

puteri

l
ll
lll
lV
V
Vl
p
1
p
2
p
3
p
4

20.0

Compatibility Report for da2karacsony1103.xls


Run on 5/13/2013 19:50
The following features in this workbook are not supported by earlier versions of
Excel. These features may be lost or degraded when you save this workbook in
an earlier file format.
Significant loss of functionality
Earlier versions of Excel only support line colors from the color palette. When
the workbook is opened in an earlier version of Excel, all line colors will be
mapped to the closest color in the color palette, and a chart may display
multiple series in the same color.

# of occurrences
14

'Calcule'!A3:AL815

'Bilantul
Puterii'!A1:M51