INTEGRALE PRIME

Integrale prime
O importan deosebit n studiul soluiilor ecuaiilor difereniale ca i n mecanic! "eometrie
diferenial! etc#! o repre$int noiunea de integral prim#
%e consider sistemul linear de
n
ecuaii difereniale scris sub forma normal
& ! '
d
x
dx

y
f y ! &(#)'
unde
*
n
I D R f
este o funce n+,ectorial definit pe
n
I D R R
! f este de clas
-
& ' C I D
# .uncia ,ectorial
*
n
I R y
!
) (
/ & '0 / & '! & '! ! & '0
t t
n
x y x y x y x K y repre$int
funcia necunoscut care depinde de ,ariabila independent x I i este de clas
)
& ' C I
# 1n ca$ul
"eneral! sistemul &(#)' poate fi scris sub forma
)
) )
)
& ! ! ! '
& ! ! ! '!
n
n
n n
d y
f x y y
d x
d y
f x y y
d x

'

K
KKKKKKK
K
&2'
sau sub forma ec3i,alent a unui ir de rapoarte! c4nd spunem c sistemul diferenial este scris sub
forma simetric
) (
) ) ( ) ) ( ( ) (
& ! ! ! ! ' & ! ! ! ! ' & ! ! ! ! '
n
n n n
d y d y d y
d x
f x y y y f x y y y f x y y y
K
K K K
# &22'
%crierea sistemului &2' sub forma simetric &22' este util n multe raionamente# 5e e6emplu!
dac sistemul diferenial este scris sub forma simetric &22'! atunci nu este fi6at care din cele & ) n +
' ,ariabile
) (
! ! ! !
n
x y y y K
este considerat ca ,ariabil independent#
2.1. Definiie# .uncia * F I D I D R
% %
se numete integral prim a sistemului &(#)'
&sau a c4mpului ,ectorial & ! ' x f f y ' dac pentru orice soluie
*
n
I R
%
a sistemului &(#)'!
pentru care 7& ! & '' 8 9 G x x x I I G

% % %
! funcia * I R
%
! definit prin
& ' & ! & '' x F x x !
este constant pe
I
%
#
5esi"ur! ,om considera ca$ul c4nd
)
& ! ' & ! ! '
n
F F x F x y y K y
nu se reduce la o constant!
dar ia ,aloarea constant n lun"ul oricrei soluii a sistemului# Altfel spus! e6ist o constant
c R astfel nc4t & ! & '' F x x c n lun"ul oricrei soluii & '! x x I I
%
! sau nc! "raficele
soluiilor sistemului &(#)' &curbele inte"rale ale sistemului' sunt curbe care rm4n pe suprafeele
de nivel constant ale funciei & ! ' F F x y ! definite prin
)
& ' 7& ! ' 8 & ! ' ! 9
n
c
S x I D F x c c
+
R R
% %
y y # &(#('
5eci! curbele inte"rale sunt linii de ni,el constant ale funciei & ! ' F F x y #
(#(# Observaie# Inte"ralele prime ale ale unui sistem diferenial nu sunt unice* de e6emplu!
orice funcie constant este o inte"ral prim &banal': inte"ralele prime banale nu pre$int interes#
;om obser,a c orice funcie arbitrar de oricare dintre inte"ralele prime ale sistemului este de
asemenea o inte"ral prim a sistemului! adic dac
)
! ! *
m
F F I D R
% %
K
sunt
m
inte"rale
prime ale sistemului i
*
m
h R R
este o funcie oarecare! atunci funcia
* F I D R
% %
!
)<<
%I%TEME 5E E=>A?II 5I.EREN?IALE 5E OR5INAL 1NT@I
definit prin
)
& ! ' / & ! '! ! & ! '0
m
F x h F x F x K y y y
este o inte"ral prim deoarece prin substituirea
unei soluii arbitrare! toate funciile ! )!

F m i! prin urmare i funcia h ! se reduc la constante#

Este e,ident c inte"rala prim
)
/ & ! '! ! & ! '0 #
m
h F x F x const K y y
fiind o consecin a celor
m

inte"rale prime nu este independent i de acestea nici astfel de inte"rale prime nu pre$int interes#
2.3. Teorem &=riteriu pentru integrale prime'# =ondiia necesar i suficient pentru ca funcia
* F I D
% %
R
! de clas
)
C
pe I D I D
% %
! s fie inte"ral prim a sistemului &(#)'! deci a
c4mpului ,ectorial continuu
*
n
I D R f
! este ca n & ' & ! ' x I D
% %
y s se ,erifice identitatea
& ! ' & ! ' & ! ' -! & ' & ! '
F F
x x x x I D
x y


+

% %
y y f y y
# &(#A'
Demonstraie# BC.ie
- -
& ! ' x I D
% %
y i f funcie continu# Atunci din teorema de
e6isten i unicitate a lui Peano! e6ist o soluie
*
n
I R
%
a##
- -
& ' x y # 5eoarece
& ! & '' x x I D
% %
i F este inte"ral prim a sistemului atunci e6ist c R astfel nc4t
& ! & '' F x x c ! & ' x I
%
! deci are deri,ata nul*
& '
& ! & ' ' & ! & ' ' -! & ' & ! '
d x
F F
x x x x x I D
x dx

+

% %
y
y
#
5eoarece & ' x este soluie a sistemului! atunci
-
- - - -
& '
& ! & '' & ! '
d x
f x x f x
dx

y i relaia
de mai sus poate fi scris n punctul
- -
& ! ' x y sub forma
- - - - - -
& ! ' & ! ' & ! ' -
F F
x x f x
x

+

y y y
y
#
=um punctul
- -
& ! ' x y este ales arbitrar n
I D
% %
re$ult c relaia &(#A' este ,erificat i prin
urmare necesitatea este demonstrat#
B C# %uficiena condiiei se ,erific relati, uor! deoarece dac & ' x este o soluie a
sistemului &(#)' i n ipote$a c relaia &(#A' este ,erificat n orice punct & ! ' x I D
% %
y ! a,em
& '
& ! & ' ' & ! & ' ' & ! & ' ' -! & ' & ! '
d x
F F
d F x x x x x x x I G
x dx

+

% %
y
y
#
5eci! e6ist c R ! astfel nc4t & ! & '' ! & ' F x x c x I
%
#
Aceast teorem este important deoarece permite ,erificarea faptului c o funcie este inte"ral
prim fr s fie necesar cunoaterea soluiilor sistemului#
(#D# Interpretare geometric a integralei prime# Anali$m ca$ul unei sin"ure ecuaii difereniale
& ! '! & ! ' ! & ! '
& ! ' )
dy dx
y f x y x y I D x y I D
f x y

% %
R R R R ! &(#D'
Presupunem c sEau nmulit numitorii sistemului &(#D'
(
cu un anumit factor i atunci cele dou
rapoarte ale sistemului &(#D'
(
au acum la numitor funciile
)
& ! ' g x y
! respecti,
(
& ! ' g x y
# 5ac
notm! pentru simetrie! ,ariabilele
! x y
! respecti, cu literele
) (
! x x
! atunci putem scrie sistemul de
ecuaii &(#D'
(
sub formele ec3i,alente*
( ( ) (
) (
) ) ) (
& ! '
& ! '
& ! '
dx g x x
f x x
dx g x x

!
) (
& ! ' x x I D R R
% %
! &(#<'
sau
) (
) (
) ) ( ( ) (
! & ! '
& ! ' & ! '
dx dx
x x I D
g x x g x x

% %
R R# &(#<F'
)<G
INTEGRALE PRIME
1n multe ca$uri! soluiile sistemului simetric &(#D' nu pot fi determinate dec4t sub form
parametric
{
& '
!
& '!
x t
t !
y t

R &(#G'
unde funcia & ' x t este in,ersabil pe ! ! a,4nd in,ersa e"al cu
)
& ' t x

! iar dac funcia

& ' x este soluia ecuaiei difereniale &(#D'! atunci funcia
)
& ' & & ''! & ' x x x I !

s fie soluie a ecuaiei difereniale &(#D'#
5ac notm ,aloarea comun a rapoartelor din &(#<' cu dt ! atunci! cu notaiile corespun$toare!
sistemul simetric &(#<' se scrie cu aHutorul sistemului autonom
)
) ) (
) (
(
) ) ( ( ) (
( ) (
!
& ! '
!
!
& ! ' & ! '
& ! '!
dx
g x x
d x d x
dt
dt
dx
g x x g x x
g x x
dt

'

&(#I'
n orice punct
) (
& ! ' x x I D R R
% %
#
%istemul &(#I' poate fi interpretat astfel* n sistemul coordonatelor rectan"ulare
) (
& ! ! ' O x x ! cu
,ersorii a6elor 7 ! 9 i "
r r
! facem ca la fiecare punct
) (
& ! ' # x x din domeniul
(
D R
! a,4nd ,ectorul
de po$iie
) (
r x i x " +
r r
r
! sEi corespund un c4mp ,ectorial notat
) ( ) ) ( ( ) (
& ! ' & ! ' & ! ' v x x g x x i g x x " +
r r
r
#
5ac acest c4mp repre$int! de e6emplu! c4mpul ,ectorial al ,ite$elor unor particule asociat
unei micri plane! identificate prin punctele
) (
& ! ' # x x din domeniul D! atunci &(#I' poate fi scris
sub forma ,ectorial ec3i,alent
) (
& ! '
dr
v x x
dt

r
r
&(#IC'
A re$ol,a sistemul &(#I' re,ine la a determina traiectoriile acestor particule n funcie de timp#
%istemul &(#I' se numete autonom pentru c funciile
) ) (
& ! ' g x x i
( ) (
& ! ' g x x ! care definesc
c4mpul ,ectorial al ,ite$elor! sunt independente de timp! deci a,em o micare staionar#
%istemele difereniale &(#D'! respecti, &(#<'! pot fi scrise cu aHutorul diferenialelor sub formele

( ) ( ) ) ) ( ( ) (
& ! ' - & ! '
& ! ' & ! ' -! & ! '
f x y d x d y x y I D
g x x d x g x x d x x x I D


R R
R R
% %
&(#J'
;om obser,a c dac & ! ' F F x y este o inte"ral prim asociat c4mpului & ! ' f f x y !
atunci a,em
& ! ' & ! '
"rad & ! '
F x y F x y
F x y i "
x y

+

r r
#
=4mpul tan"entelor la curbele inte"rale este diriHat dup direcia & ! ' &)! & ! '' x y f x y + ! a,4nd
ori"inea n punctul & ! ' x y ! respecti, dup direcia
( )
& ! ' & & ! '! & ! '' x y g x y g x y +
! a,4nd aceeai
ori"ine# =urbele inte"rale! soluii ale ecuaiei difereniale &(#D' i deci ale sistemelor autonome
ec3i,alente &(#I' sunt coninute n curbele de ni,el & ! ' ! F x y c c R# Pe de alt parte! lu4nd
"radientul funciei F n fiecare punct # al curbei inte"rale & ' y x ! atunci din relaia &(#A'! n
ipote$a "rad & ! & '' F x x 0 ! deducem c liniile de ni,el corespun$toare au o tan"ent
perpendicular pe ,ectorul "rad & ! & '' F x x #
)<I
%I%TEME 5E E=>A?II 5I.EREN?IALE 5E OR5INAL 1NT@I
Aadar! condiia de orto"onalitate "rad & ! & '' F x x &direcia tan"entei n acel punct'! este
ec3i,alent cu ecuaia &,ersorul tan"entei are componentele & ! ' dx dt dy dt
& ! ' & ! '
-
F x y F x y
d x d y
x y

+

!
respecti, cu ecuaia diferenial &(#I'
)
sau &(#I'
(
# 5eci! putem enuna urmtoarea
2.5. Proprietate caracteristic# Funcia & ! ' F F x y de clas
)
C
este integral prim a
ecuaiei difereniale &(#A'! dac $i numai dac "rad & ! ' F x y este ortogonal pe c%mpul tangentelor
la ecuaia diferenial considerat! adic "rad & ! & '' & ! & '' F x x x x
r
v ! sau cu a"utorul
produsului scalar putem scrie
& ! & '' "rad & ! & '' - v x x F x x
r
!
sau echivalent!
) ( ) (
) ) ( ( ) ( ) (
) (
& ! ' & ! '
& ! ' & ! ' -! & ' & ! '
F x x F x x
g x x g x x x x I D
x x


+

% %
#
>ltima relaie arat c deri,ata lui
) (
& ! ' F F x x
dup direcia ,ectorului
) (
& ! ' x x
r
v este nul#
Pentru ecuaia diferenial de ordinal
n
! de forma
& )' & '
& ! ! ! ! ' -
n n
F x y y y y

K
! &(#K'
&care dup cum se tie! este ec3i,alent cu un sistem de
n
ecuaii difereniale de ordinal nt4i' o
integral prim este o funcie
& )'
& ! ! ! ! '
n
x y y y

K
! de clas
)
C
care rm4ne constant n lun"ul
oricrei curbe inte"rale & ' y x a ecuaiei &(#K'# Aadar! putem scrie
& )'
& ' & ! & '! & '! ! & '' !
n
x x x x x c c

R K
! &(#)-'
oricare ar fi soluia & ' y x a ecuaiei &(#K'# E,ident! constanta
c
depinde de curba inte"ral#
5ac membrul st4n" al ecuaiei &(#K' este difereniala total a funciei
& )'
& ! ! ! ! '
n
x y y y

K
!
adic are loc identitatea
& )' & ' & )'
& ! & '! & '! ! & '! & '' & ! & '! & '! ! & ''
n n n
d
F x y x y x y x y x x y x y x y x
d x

K K
! &(#))'
pentru orice x I R! atunci funcia
& )'
& ! ! ! ! '
n
x y y y

K
este o inte"ral prim a ecuaiei &(#K'#
;om obser,a c funcia
& )'
& ! ! ! ! '
n
x y y y

K
! din &(#))'! este pri,it ca o e6presie
diferenial care conine deri,atele de ordinul ) n ale funciei necunoscute# Relaia &(#)-' poate fi
scris sub forma &din teorema funciilor implicite'
& )'
& ! & '! & '! ! & '! ' -!
n
x x x x c c

R
%
K
! &(#)-F'
5ac se cunosc
p
inte"rale prime &
p n
' ale ecuaiei difereniale &(#K'! atunci este posibil s
reducem inte"rarea ecuaiei difereniale &(#K' la inte"rarea unei ecuaii difereniale de ordinul
n p
#
5e e6emplu! ecuaia
(
A G - y x y x y
! &(#)('
poate fi scris sub forma
(
& A ' -
d
y x y
dx
# &(#)A'
)<J
INTEGRALE PRIME
Atunci!
) )
(
A ! y x y c c R este inte"ral prim a ecuaiei &(#)('# Aceasta fiind o ecuaie
diferenial linear de ordinul nt4i neomo"en! prin inte"rare conduce la soluia
A A
) (
& '
x x
y x e c e d x c
1
+
1
]

# &(#)D'
Soluia general a sistemului &(#)' depinde de
n
constante arbitrare
) (
! ! !
n
c c c R K
! a,4nd
forma e6plicit
)
& ! ! ! '! )! (! !
i i n
y x c c i n K K
&(#)<'
5in familia de soluii &(#)<'! pentru a determina soluia care ,erific condiia iniial
- - ) - ( - - )!- (!- !-
& ! ' & & '! & '! ! & '' & ! ! '
n n
x y I G y x y x y x y y y
% %
K K ! &(#)G'
unde ,ectorul
-
y are componentele
- )!- (!- !-
& ! ! '
n
y y y y K
! trebuie s determinm constantele
arbitrare
)
! !
n
c c K
! din ecuaiile*
- ) !-
& ! ! ! ' )!
i n i
x c c y i n K ! &(#)I'
i ,alorile "site trebuie s le substituim n relaiile &(#)<'#
5ac re$ol,m sistemul &(#)<' n raport cu constantele arbitrare
)
! !
n
c c K
! atunci soluia
general a sistemului capt forma
) ) ) ( ) ( )
& ! ! ! ' ! & ! ! ! ' ! ! & ! ! ! '
n n n n n
F x y y c F x y y c F x y y c K K K K
! &(#)J'
Este clar c fiecare din e"alitile &(#)I' este o integral prim a sistemului &(#)'# Aadar! pentru a
obine soluia "eneral a sistemului &(#)' trebuie "site
n
inte"rale prime ale sistemului! astfel ca
sistemul &(#)I' s poat fi re$ol,at n raport cu necunoscutele
) (
! ! !
n
y y y K
#
Exemplul (#1# %e consider ecuaia diferenial
(
(
! 7& ! ' 8 -9
d y y
I D x y x y
d x
x y
+
+
R R
! &(#)K'
a' % se determine soluia "eneral in,ers4nd rolul ,ariabilelor#
b' % se scrie ecuaia n diferene! apoi s se determine o inte"ral prim#
c' % se scrie sistemul simetric asociat ecuaiei difereniale#
Soluie# a'# .ie & ' x x y funcia necunoscut# Rsturn4nd rapoartele care definesc ecuaia &(#)K'
obinem! pentru funcia necunoscut & ' x x y ! ecuaia diferenial linear de ordinal nt4i*
)
! ! -
d x
x y x y
d y y
R
# &(#(-'
Pentru re$ol,area ecuaiei &(#(-' folosim metoda factorului inte"rant# .ie & ' ) y y factorul
inte"rant &,e$i! para"raful A#D'# Atunci soluia "eneral este
( )
(
x y d y c y c y + +

# Aadar!
soluia "eneral are forma
(
x y c y +
! c R #
%e tie c factorul inte"rant transform ecuaia dat ntrEo diferenial total# 1ntrEade,r!
nmulind ecuaia dat cu factorul inte"rant & ' y ! a,em
(
) & ' ) & '
- & ' ) ! -
d x y d x y
x y y y
y d y d y y
y
_


,
#
Re$ult inte"rala prim
& ! '
x
F x y y c
y

! - y #
)<K
%I%TEME 5E E=>A?II 5I.EREN?IALE 5E OR5INAL 1NT@I
b'# Ecuaia dat se scrie ca o ecuaie n diferene sub forma
(
& ' -! ! yd x x y d y x y + R
# &(#()'
.ie
(
& ! ' : & ! ' & ' # x y y & x y x y +
! atunci ) )
# &
y x



i deci! condiia necesar i
suficient ca ecuaia diferenial s fie e6act nu este ,erificat# Ecuaia &(#(-' poate fi transformat
ntrEo ecuaie e6act prin nmulirea cu un factor inte"rant & ! ' x y # ;om determina funcia
& ! ' x y ! astfel nc4t ecuaia
(
& ! ' & ! '& ' - x y yd x x y x y d y +
!
s fie e6act# 5ac introducem notaiile & ! ' & ! ' # x y x y y ! i
(
& ! ' & ! '& ' & x y x y x y +
atunci!
din condiia necesar i suficient ca ecuaia diferenial s fie e6act! ,edem c se ,erific condiia
(
& '
# &
y x
y
# y

! - y ! &(#()'
care repre$int o condiie necesar i suficient ca factorul inte"rant s fie o funcie numai de
y
# 1n
consecin! cut4nd factorul inte"rant de forma & ' y ! deducem c acesta trebuie s ,erifice
ecuaia diferenial ( d y i deci are e6presia
(
& ' ) y y
! - y # 1nmulind &(#(-' cu
factorul inte"rant! "sim ecuaia e6act
(
(
)
-
x y
d x d y
y
y
+
# 5eci! e6ist funcia & ! ' F F x y a##
& ! '
)
& ! '
F x y
d F #d x &d y # x y
x y

i
(
(
& ! '
& ! '
F x y x y
& x y
y
y
+

#
Acum! inte"r4nd prima relaie n raport cu
x
deducem
& ! ' & '
x
y
F x y h y +
: impun4nd condiia
ca funcia F s ,erifice ultima relaie! obinem ecuaia
(
( (
& '
x y x
h y
y y
+
+ # 5e aici deducem
c funcia h are e6presia & ' h y y i! n consecin!
& ! '
x
F x y y
y

#
Soluia general a ecuaiei &(#(-' este
& ! ' !
x
F x y y c c
y
R
! care e,ident repre$int o
integral prim a ecuaiei# Soluia explicit se poate scrie sub forma
(
x y c y +
! c R #
c'# %istemul simetric asociat are forma
(
( A
! - ! -
d x d y yd x xd y
x y x y
y x y
x y x y y

+

+ +
# &(#(('
.olosind proprietile proporiilor! din ultimul ir de rapoarte! deducem combinaia inte"rabil
(
! -! -
ydx xdy
x
dy y d y
y
y
_


,
! &(#(A'
de unde! fr dificultate! obinem o inte"ral prim de forma x y y c ! c R #
Exemplul 2.2. 5eterminai soluia sistemului
)
)
& '
d y
d x
d'
y x
dx '

'

! - ' &(#(D'
construind direct soluia acestui sistem c4t si construind dou inte"rale prime independente#
)G-