II.

OSCILAII I UNDE ELASTICE

n acest capitol, n partea nti se definesc i se studiaz diferite
tipuri de micri oscilatorii: armonice, amortizate, forate. Se studiaz de
asemenea i un exemplu de micare oscilatorie neliniar. Se introduce
noiunea de spaiu al strilor i se prezint traiectoriile descrise de civa
oscilatori n acest spaiu. n partea a doua se definete unda elastic, se
deduce ecuaia de propagare a undei i viteza prin diferite medii elastice. Se
discut despre sunet ca und elastic, despre calitile sunetului, despre
absorbia sunetului de ctre materialele solide. n text au fost introduse
ntrebri, exerciii i mici probleme pentru a sublinia practic coninutul
teoretic al textului.
II.1. MICAREA OSCILATORIE
II.1.1. Micarea unui sistem n juru unei !"#i$ii %e ec&ii'ru sta'i
xist o legtura direct ntre starea de ec!ilibru a unui sistem i energia potenial a
acestuia. "entru simplitate se va considera un sistem cu un singur grad de libertate, aflat n
cmp gravitaional.
Sistemul considerat se gsete ntr#o stare de ec&ii'ru insta'i n punctul n care
energia potenial U(x) a sistemului admite o valoare maxim, $ig.%%.&.a'. ( deplasare a
sistemului orict de mic fa de acest punct duce la ndeprtarea ireversibil a sistemului din
starea de ec!ilibru instabil.
n cazul n care energia potenial a sistemului rmne constant pentru un ntreg
domeniu de valori ale lui x, atunci, pentru domeniul respectiv de valori, sistemul se gsete
ntr#o stare de ec&ii'ru in%i(erent) $ig.%%.&.b'. )eplasarea sistemului n orice punct al acestei
regiuni de energie potenial constant, numit i su!ra(a$* ec&i!"ten$ia*) nu afecteaz
starea de ec!ilibru a acestuia.
n cazul n care exist un punct n care energia potenial a sistemului admite o valoare
minim, atunci n punctul respectiv sistemul se gsete ntr#o stare de ec&ii'ru sta'i. *ici
deplasri ale sistemului fa de acest punct au ca rezultat revenirea sistemului n starea de
ec!ilibru stabil, $ig.%%.&.c'.
a+ '+ c+
,i-. II.1
n continuare se vor considera astfel de mici deplasri ale sistemului fa de poziia de
ec!ilibru stabil. Se dezvolt energia potenial a sistemului, U(x), n serie +a,lor n -urul
punctului de ec!ilibru stabil. n urma unei translaii convenabil alese, acesta poate fi adus n
punctul de coordonat x=0. Se pstreaz doar primii trei termeni ai dezvoltrii n serie +a,lor:
U x U
dU
dx
x
d U
dx
x
x
x
. ' . '
/
... = +

+
=
=
0
&
1
0
1
1
0
1
.&'
)eoarece punctul x=0 este un punct de minim, derivata nti a energiei poteniale calculat n
acest punct este egal cu zero, adic
0
0
=

= x
dx
dU
. "e de alt parte, deoarece energia
potenial este definit pn la o constant arbitrar aditiv, se poate considera c n punctul
respectiv i U(0)=0 . n plus, punctul x=0 fiind un minim al funciei, valoarea derivatei de
ordinul doi a acesteia calculat n punctul de minim trebuie s fie strict pozitiv adic
0
0
1
1
> =

=
k
dx
U d
x
. 2onstanta k se numete c"nstanta eastic* a sistemuui. 2u aceste
precizri, expresia energiei poteniale a sistemului capt forma aproximativ:
( )
1
1
&
kx x U
, .1'
unde s#au negli-at termenii de ordin superior lui
1
x . )in punct de vedere matematic aceasta
nseamn c, n -urul poziiei de ec!ilibru stabil funcia energie potenial U(x) se poate
aproxima printr#o parabola. 3nei energii poteniale de aceast form i corespunde o for:
( ) ( ) x k i
dx
x dU
x U grad x F


= = =
' .
, .4'
adic o ("r$* %e ti! eastic. $ora elastic provine dintr#o energie potenial i deci este o
for conservativ. $iind orientat totdeauna spre poziia de ec!ilibru stabil, fora elastic
tinde s readuc sistemul n aceast poziie. )in aceast cauz mai este denumit i ("r$* %e
re.enire. )atorit forei de revenire i ineriei sistemului acesta se mic de o parte i de alta
a poziiei de ec!ilibru stabil, adic "sciea#*.
&1
II.1./. Micarea "sciat"rie arm"nic*
cuaia de micare a sistemului aflat sub aciunea forei elastice este, n conformitate
cu principiul fundamental al dinamicii:
kx x m =
, .5'
sau
0
1
0
= + x x
, .6'
unde s#a notat
0
1
=
k
m
. 7ceasta este o ecuaie diferenial de ordinul doi, liniar, omogen,
cu coeficieni constani. a admite o soluie analitic exact. "entru gsirea ei se ncearc nti
o soluia de forma:
x t e
t
. ' =

, .8'
unde reprezint o constant ce urmeaz a fi determinat. )ac relaia .8' este ntr#adevr o
soluie a ecuaiei .6', atunci ea trebuie s verifice aceast ecuaie. %mpunnd aceast condiie
se obine urmtoarea ecua$ie caracteristic* a ecuaiei .6':

1
0
1
0 + = .9'
ale crei soluii, distincte, sunt
= i
0
. .:'
n acest caz, soluia general se scrie sub forma unei combinaii liniare a celor dou soluii
adic:

t i t i
e C e C t x
0
1
0
&
' .

+ =
.;'
unde constantele
&
C
i
1
C
sunt constante arbitrare de integrare, n general complexe. "entru
ca elongaia micrii oscilatorii s fie o mrime real ele trebuie s verifice relaia

=
1 &
C C ,
unde cu asterisc s#a notat con-ugata complex a constantei
1
C
. n continuare se folosete
("rmua ui Euer pentru trecerea de la funciile exponenial#complexe la funciile
trigonometrice:
e i
i
=

cos sin , .&0'

i se obine pentru soluia .;' urmtoarea expresie:
( )
. sin ' . cos ' .
' sin .cos ' sin .cos
0 1 & 0 1 &
0 0 1 0 0 &
t C C i t C C
t i t C t i t C t x


+ + =
= + + =
.&&'
Se noteaz n continuare:
< < ' .
<
1 &
1 &
C C C i
C C C
=
= +
, .&1'
asfel nct soluia .&&' capt forma urmtoare:
x t C t C t . ' < cos =sin = +
0 0
.
n plus, dac se mai noteaz cu
sin
= C
A =
.&4'
i cu
=
<
C
C
arctg =
, .&5'
&4
atunci soluia ecuaiei difereniale .6' capt forma final:
( ) ( ) + = t A t x
0
sin
, .&6'
unde x(t) reprezint deprtarea la momentul t a sistemului fa de poziia de ec!ilibru i se
numete e"n-a$ie, A se numte am!itu%inea micrii oscilatorii i reprezint valoarea
maxim pe care o poate atinge elongaia,
+ t
0
se numete (a#a micrii oscilatorii,

este (a#a ini$ia* iar
0

este !usa$ia micrii.

3neori este convenabil s se reprezinte elongaia unei micri oscilatorii armonice prin
expresia complex
( ) +
=
t i
e A t x
0
' . ,
convenind ca partea imaginar a acestei expresii s reprezinte mrimea fizic considerat. n
cazul n care soluia ecuaiei difereniale a micrii .6' este dat prin intermediul funciei
trigonometrice cosinus, partea real a expresiei de mai sus va reprezenta mrimea fizic
considerat.
$aptul c pulsaia este constant i independent de condiiile iniiale ale micrii este
specific oscilaiilor armonice, adic a micilor oscilaii efectuate de un sistem n -urul poziiei
sale de ec!ilibru stabil.
Ener-ia t"ta* a sistemului la un moment dat este suma dintre energia cinetic i
potenial a sistemului la acel moment:

E
mx kx
= +

1 1
1 1
. .&8'
)ei valoarea ambelor energii depinde de timp suma lor este o constant. Ener-ia t"ta* a
"sciat"ruui arm"nic este c"nstant* n tim!) este direct proporional cu ptratul
amplitudinii i este egal cu:
1 1
0
1
&
A m E =
. .&9'
)espre acest oscilator se spune c reprezint un sistem conservativ. "entru mrimile
dependente de timp este util uneori introducerea unei .a"ri me%ii tem!"rae definit dup
cum urmeaz:

>= <
T
dt t K
T
K
0
' .
&
. .&:'
unde medierea se face pe intervalul de timp [0,+]. n baza acestei definiii, valorile medii
temporale ale energiei cinetice respectiv poteniale, calculate pentru o perioad, sunt:

= >= <
T
c
A m dt x m
T
E
0
1 1
0
1
5
&
1
& &

.&;'

= >= <
T
p
A m dt kx
T
E
0
1 1
0
1
5
&
1
& &

.10'
unde
0
1

= T
i reprezint perioada micilor oscilaii. 7a cum se observ, ele sunt egale ntre
ele iar suma lor este egal cu energia total a oscilatorului:
1 1
0
1
&
A m E E E
p c
>= < + > =<
.1&'
( particul de mas m se gsete ntr#un cmp potenial unidimensional. nergia
potenial a particulei funcie de coordonat este
( ) ax U x U cos & ' .
0
=
, unde
a
i
0
U
sunt
constante pozitive. a' S se reprezinte grafic energia potenial a particulei i s se arate c
energia potenial admite cel puin o valoare minim i c deci particula poate avea cel puin o
&5
poziie de ec!ilibru stabil> b' S se gseasc perioada micilor oscilaii efectuate de particul n
-urul acestei poziii.
S se rezolve aceeai problem pentru cazul n care energia potenial are forma
x
b
x
a
x U =
1
' . , cu
b a,
constante pozitive.

II.1.0. Micarea "sciat"rie am"rti#at*
O micare "sciat"rie a c*rei am!itu%ine sca%e n tim! se numete micare
"sciat"rie am"rti#at*. 7mortizarea micrii se datoreaz unor ("r$e %isi!ati.e %e ener-ie,
cum ar fi, de exemplu, forele de frecare. 7cestea transform treptat energia sistemului n
cldur. $orele disipative se opun micrii, fiind orientate n sens opus vitezei. n timp, odat
cu scderea energiei sistemului scade treptat la zero i amplitudinea oscilaiilor iar micarea
nceteaz.
3n exemplu de for disipativ suficient de des ntlnit n practic i convenabil din
punctul de vedere al calculului matematic l reprezint fora de rezisten pe care o ntmpin
un corp la naintarea sa printr#un fluid. a este proporional cu viteza relativ a corpului fa
de fluid i de sens invers cu aceasta adic:
x F =
. .11'
n acest caz ecuaia de micare a sistemului este:
mx x kx =
. .14'
)ac se noteaz

1 =
m
i
1
0
=
m
k
, atunci ecuaia de micare se scrie sub forma:
0 1
1
0
= + + x x x
, .15'
unde s#a notat cu (act"ru %e am"rti#are al oscilaiilor. ?i ecuaia .15' este o ecuaie
diferenial de ordinul al doilea, liniar, omogen, cu coeficieni constani, aa nct soluia ei
se va gsi urmnd aceeai pai ca i n rezolvarea ecuaiei .6'.
7stfel, se caut o soluie de forma
t
e t x

= ' . . cuaia caracteristic a ecuaiei
difereniale .15' este:
0 1
1
0
1
= + +
. .16'
Ca#u 1. )ac discriminantul ecuaiei caracteristice .16' este
0
1
0
1

, atunci
ecuaia admite dou rdcini reale, egale sau diferite ntre ele dup cum se realizeaz
egalitatea sau inegalitatea din condiia impus. 7cestea sunt:
1
0
1
1 , &
= .
n cazul rdcinilor reale i egale soluia ecuaiei difereniale .15' se scrie sub forma :
( )
t
Ce t x

= , .18'
iar n cazul rdcinilor reale i distincte sub forma:
( )
t t
e C e C t x
' .
1
' .
&
1
0
1 1
0
1
+
+ =
. .19'
7tt ntr#o situaie ct i n cealalt, din cauza frecrii foarte mari, micarea efectuat de
sistem nu este una oscilatorie. Sistemul nu va oscila de o parte i de alta a poziiei sale de
ec!ilibru stabil, ci se va ndrepta asimptotic ctre aceast poziie. 7cesta este cazul
am"rti#*rii critice. )in punct de vedere matematic aceasta se traduce prin faptul c soluiile
sunt funcii exponeniale descresctoare n timp.
&6
,i-. II.1
Ca#u /. )ac discriminantul ecuaiei caracteristice .16' este
0
1
0
1
<
, atunci
rdcinile ecuaiei caracteristice sunt complex con-ugate iar soluia general va fi o
combinaie liniar de forma:
t i t i
e C e C x
' . .
1
' . .
&
1 1
0
1 1
0
+
+ =
.1:'
sau mai simplu:
( )
t i t i t
e C e C e t x

+

=
1 &
' .
.1;'
unde am folosit notaia
1 1
0
= . 2a i n cazul micrii oscilatorii armonice, constantele
&
C
i
1
C
sunt constante arbitrare de integrare, n general complexe. "entru ca elongaia
micrii oscilatorii amortizate s fie o mrime real ele trebuie s verifice relaia

=
1 &
C C ,
unde cu asterisc s#a notat con-ugata complex a constantei
1
C
. 3tiliznd din nou formula lui
uler, se gsete e-ea mic*rii "sciat"rii am"rti#ate:
' sin. ' .
0

+ =

t Ae t x
t
.40'
unde am notat cu
1
1 &
1 1
1 &
' . ' . C C i C C A + + = .4&'
i cu
' .
1 &
1 &
0
C C i
C C
arctg

+
=
. .41'
Se observ c amplitudinea micrii scade exponenial n timp, tinznd asimptotic la zero,
t
Ae t a

= ' . .44'
i c perioada acesteia este constant i nu depinde de valoarea amplitudinii:
0
1 1
0
1 1
T T >

= =

. .45'
7a cum se vede din .45', frecarea duce la creterea perioadei oscilatorului amortizat fa de
cea oscilatorului neamortizat. n figura de mai -os s#a reprezentat grafic relaia .40'.
&8
,i-. II./
Decrementu "-aritmic. @radul de amortizare a micrii se apreciaz cu a-utorul mai
multor mrimi. 3na dintre ele este decrementului logaritmic al amplitudinii. 7cesta se
definete ca fiind logaritmul natural al raportului oricror dou amplitudini consecutive:

( )
= = =
+

+
ln ln
a
a
Ae
Ae
T
n
n
t
t T
&

. .45'
Se definete de asemenea tim!u %e rea1are al amplitudinii,

&
=
, ca fiind timpul dup
care amplitudinea micrii scade de e ori, unde e reprezint baza logaritmului natural. ( alt
mrime specific oscilaiilor amortizate este (act"ru %e atenuare,

0
= Q
. "entru cazul
& Q
, micarea este aperiodic iar pentru cazul
& > Q
, micarea este periodic. n tabelul de
mai -os sunt date ordinile de mrime pentru factorul de atenuare al ctorva oscilatori
amortizai:
(scilatorul amortizat $actorul de atenuare A
"mntul .micri seismice' 160#&500
Struna de vioar &000
7tomul excitat
9
&0
Bucleul excitat .
59
F
'
&1
&0 4
Ta'eu II.1.
"ornind de la definiia timpului de relaxare, s se defineasc tim!u %e
njum*t*$ire al amplitudinii, i s se gseasc o formul de calcul a acestuia.
S se gseasc timpul de relaxare pentru energia total a oscilatorului amortizat.
( mas m=150g suspendat la captul unui resort de constant elastic k=50N
efectueaz oscilaii verticale amortizate. ?tiind c dup n=15 oscilaii amplitudinea micrii
scade de e=!"1!!! ori s se afle: a' decrementul logaritmic al micrii> b' perioada oscilaiilor
amortizate i constanta .
3n oscilator are m=0#01kg# k=0#$%N&m# =0#001N!'&cm. Se tie n plus c la
momentul t=0# elongaia micrii are valoarea x=0#0m iar viteza micrii are valoare (=0.
a' S se gseasc expresia elongaiei x n funcie de timp> b' 2are este timpul de relaxare
pentru amplitudinea oscilaiilorC c' 2are este valoarea factorului de calitate Q a oscilatoruluiC
II.1.2. Micarea "sciat"rie ("r$at*. Re#"nan$a.
&9
"entru a pstra sistemul n oscilaie, pierderile de energie datorate frecrii trebuie
compensate din exterior. 2ompensarea se poate face discret, prin intermediul unor impulsuri
transmise periodic oscilatorului, sau n mod continuu, prin intermediul unei fore periodice,
sinusoidale de forma:
t F ) = sin
0
. .46'
)eoarece n seciunea precedent energia sistemului scdea n mod continuu, datorit frecrii,
al doilea caz pare mai potrivit pentru compensarea pierderilor. $ora extern efectueaz un
lucru mecanic al crui semn depinde de diferena dintre faza forei i faza vitezei sistemului
oscilant. n consecin sistemul va fi forat s oscileze cu frecvena forei externe.
Dezolvarea ecuaiei de micare n acest caz ne va conduce la acest rezultat. 7stfel, n
baza "rincipiului fundamental al dinamicii, se scrie:
t F kx x x m + = sin
0

.48'
sau, utiliznd notaiile de-a cunoscute
t
m
F
x x x = + + sin 1
0 1
0

, .49'
care corespunde unei ecuaii difereniale liniare, de ordinul al doilea, cu coeficieni constani,
ne"m"-en*. Soluia general a acestei ecuaii se compune din soluia ecuaiei omogene i o
soluie particular de forma termenului neomogen:
x x x
* n*
= +
, .4:'
unde
' sin.
0 0

+ =

t e A x
t
*
i
x A t
n*
= + sin. '
. .4;'
Semnificaia constantelor din soluia omogen este cea cunoscut. n soluia particular
n*
x
,
A reprezint amplitudinea micrii oscilatorii forate iar este diferena dintre faza forei
excitatoare i faza elongaiei. le sunt mrimi constante n timp iar expresiile lor urmeaz a fi
determinate.
)eoarece amplitudinea soluiei omogene scade exponenial n timp, contribuia ei
devine repede negli-abil astfel nct comportarea sistemului pe termen lung va fi descris de
soluia ecuaiei neomogene.
)ac soluia .4;' este ntr#adevr o soluie a ecuaiei .49' atunci ea trebuie s verifice
aceast ecuaie. Se calculeaz derivata nti i a doua a soluiei neomogene .4;' i se introduc
n ecuaia diferenial a micrii .49'. Se grupeaz pe lng
t sin
i
t cos
i se
identific cantitile corespunztoare din membrul drept i membrul stng al identitii. Se
obine sistemul:
( )
m
F
A A
0
1 1
0
sin 1 cos = .50'
( ) 0 cos 1 sin
1 1
0
= + A A .5&'
)in ecuaia .5&' dup mprirea cu A se obine faza micrii oscilatorii:
1
0
1
1

= tg
. .51'
7poi se ridic ambele relaii la ptrat i se adun membru cu membru. Se obine astfel
pentru amplitudinea soluiei urmtoarea expresie:
( )
1 1
1
1 1
0
0
5 +
=
m
F
A
.54'
&:
Se observ c, n absena forelor disipative, n particular a frecrii, amplitudinea
crete la valoarea
( )
' .
0
1 1
0
0

= =

m
F
A
. .55'
Se observ de asemenea c faza oscilaiilor efectuate de sistem, .51', precum i
amplitudinea acestora, .54', depind att de fora extern, prin amplitudinea i frecvena ei, ct
i de caracteristicile proprii ale oscilatorului, respectiv masa, frecvena proprie i factorul de
amortizare ale acestuia.
n acest caz micarea se numete "sciat"rie ntre$inut*) pentru c fora extern
compenseaz pierderile de energie ale sistemului i de asemenea se mai numete micare
"sciat"rie ("r$at* deoarece sistemul este obligat de ctre fora extern s oscileze cu o
amplitudine i o pulsaie dependente de amplitudinea i pulsaia acesteia.
Re#"nan$a am!itu%inei.
7a cum rezult din relaia .54', amplitudinea oscilaiilor forate depinde .este funcie'
de pulsaia forei externe , mai precis, exist o valoare a pulsaiei pentru care
amplitudinea capt o valoare maxim. "entru a gsi aceast valoare se anuleaz derivata nti
a amplitudinii funcie de pulsaie:
0 =
d
dA
, .56'
i se obine

re+
=
0
1 1
1 . .58'
"entru aceast valoare a pulsaiei forei externe, numit pulsaie de rezonan,
amplitudinea ia valoarea maxim egal cu:
A
F
m
max
=

0
0
1 1
1
.59'


,i-. II.0.
Se observ c valoarea maxim a amplitudinii crete pe msur ce frecarea este din ce n ce
mai mic, tinznd la infinit pe msur ce coeficientul de amortizare tinde la zero. n absena
frecrii, din relaia .58' rezult c pulsaia de rezonan devine egal cu pulsaia proprie a
sistemului, asfel nct valoarea amplitudinii oscilaiilor forate dat de .55' tinde i n acest
caz la infinit.
Re#"nan$a ener-etic*.
&;
)in relaia .4;' rezult pentru expresia vitezei urmtoarea form:
( ) ( ) + = + = = t ( t A
dt
dx
( cos cos
0
,
unde am notat cu
0
(
amplitudinea vitezei oscilatorului forat. 7ceasta, la rndul ei, este
funcie de , pulsaia forei externe, avnd urmtoarea expresie:
1
1
0
0
+

=
m
k
F
(
. .5:'
7mplitudinea vitezei oscilatorului forat capt valoarea maxim

0 0
F ( =
atunci
cnd
0
=
. *ai departe, dac se introduce valoarea gsit pentru n expresia .5&' se
gsete c

=
1
. 7ceasta nseamn c faza vitezei oscilatorului i faza forei externe sunt
egale. n acest caz se realizeaz condiiile optime pentru transferul maxim de energie ntre
sursa extern i oscilator. $ora extern realizeaz un lucru mecanic pozitiv de#a lungul
ntregii perioade de oscilaie. S#a realizat astfel re#"nan$a ener-etic*.
S se identifice cteva situaii, din diferite domenii de activitate, n care rezonana
i face simit prezena .construcii, electronic, mecanic, acustic, etc.'.
II.1.3. Oscia$ii neiniare.
(scilaiile armonice, liniare, descrise de ecuaiile .6', .15' i .49' reprezint doar un
posibil model, cu limite inerente de aplicabilitate .cazul micrilor de amplitudine mic'.
7ceste ecuaii sunt, din punct de vedere matematic, ecuaii difereniale de ordinul doi, liniare
.funcia x(t) precum i derivatele ei n raport cu timpul nu apar n ecuaie dect la puterea
nti'. *arele avanta- al acestui model este c ecuaiile menionate admit soluii analitice
exacte, respectiv soluiile .&6', .40' i .4;'.
(ri de cte ori funcia x(t) precum i derivatele ei n raport cu timpul apar n ecuaia
diferenial a micrii la o puterea diferit de unu sau ca argument al unei funcii neliniare,
ecuaia diferenial devine neliniar i nu mai admite soluie analitic exact.
n continuare, se va gsi ecuaia diferenial a micrii n cazul unui pendul simplu
care oscileaz neliniar n -urul poziiei sale de ec!ilibru stabil. "endulul simplu const dintr#
un corp punctiform de mas m, atrnat la captul unui fir subire sau al unei bare subiri, a
cror mas poate fi negli-at n raport cu cea a corpului i a cror lungime nu se modific n
timpul oscilaiilor. 2onform "rincipiului fundamental al dinamicii, a m F

= . 7a cum se tie,
fora care acioneaz asupra pendulului i tinde s#l readuc n poziia de ec!ilibru stabil este
o component a forei de greutate a corpului de mas m i anume
sin mg
. n ce privete
acceleraia, aceasta este orirentat n sens invers sensului de variaie a ung!iului i se poate
scrie n funcie de acesta dup cum urmeaz:
, ' = .cu exprimat n radiani',

,
dt
d
,
dt
d'
( = = =
,
iar acceleraia

,
dt
d
,
dt
d(
a = = = .
Delund acum "rincipiul fundamental al dinamicii, se poate scrie:


m, mg = sin

10
sau nc
0 sin = +
,
g

. .5;'
cuaia de mai sus este o ecuaie diferenial de ordinul doi, neliniar, omogen, cu
coeficieni constani. "entru a gsi o soluie a acestei ecuaii se va descompune funcia sin
n serie +a,lor i se va reine din aceast dezvoltare att termenul liniar ct i primul termen
neliniar diferit de zero:
...
8
&
sin
4
+ =
.60'
S se scrie dezvoltrile n serie +a,lor, n -urul punctului E 0, pentru funciile
sin i cos . S se gseasc termenul general al seriei. S se compare rezultatele obinute.
)ac se noteaz
,
g
=
1
0

, ecuaia .5;' se poate aproxima cu urmtoarea ecuaie

diferenial neliniar:
0
8
4
1
0 1
0
= +

. .6&'
"entru aceast ecuaie se va cuta o soluie aproximativ de forma:
t t 4 sin sin
0 0
+ =
, .61'
unde este un parametru adimensional, presupus mult mai mic dect unitatea, 1, atunci
cnd amplitudinea micrii este mult mai mic dect unitatea adic
&
0

. Soluia .61'
sugereaz c micarea oscilatorului n acest caz reprezint suprapunerea a dou micri
oscilatorii, una de frecven egal cu i una de frecven egal cu 4 . +ermenul n sin4t
este sugerat de urmtoarea identitate trigonometric:
x x x 4 sin
5
&
sin
5
4
sin
4
=
. .64'
2ontinund raionamentul, este de ateptat ca termenul n sin4t s genereze termenul n
sin;t, .a.m.d. Bu exist nici un motiv pentru care procesul s se opreasc astfel nct soluia
.61' este la rndul ei o soluie aproximativ, o soluie care ia n consideraie numai primii doi
termeni ai unei ntregi serii de termeni armonici. +otui, convergena rapid a seriei este
asigurat de prezena parametrului i de condiia impus acestuia.
"asul urmtor l reprezint determinarea mrimilor i . "entru simplitate se va
considera c la momentul t=0, =0. )ac relaia .61' este o soluie a ecuaiei .6&' atunci ea
trebuie s verifice aceast ecuaie. n acest sens se calculeaz mai nti
4
:
( ) ... 4 sin sin 4 sin
1 4 4
0
4
+ + = t t t , .65'
unde s#au negli-at termenii n
1
i
4
. Se calculeaz apoi

derivnd de dou ori n raport
cu timpul relaia .61' i se obine:
t t 4 sin ; sin
0
1
0
1
=

. .66'
Se introduc apoi expresiile pentru
4
,

i n relaia .6&'. Se folosete identitatea
trigonometric .64' pentru nlocuirea termenului t
4
sin . n acest moment se grupeaz
termenii pe lng t sin i respectiv t 4 sin i se obine urmtoarea egalitate:
0 '
15
&
; . 4 sin '
15
4
. sin
1
0
1
0
1
0
1 1
0
1
0
1
0
1
= + + + + t t
. .68'
1&
Fa obinerea acestei relaii s#a negli-at de asemenea termenul coninnd produsul
t t
1
sin 4 sin al crui coeficient este de ordinul
' . -
sau
' .
1
0
-
prin comparaie cu
termenii care au fost luai n calcul.
"entru ca egalitatea .68' s fie ndeplinit pentru orice valoare a lui t trebuie ca
parantezele de pe lng t sin i t 4 sin s fie simultan nule. "entru t sin aceasta
conduce la urmtoarea relaie:
'
:
&
& .
1
0
1
0
1
=
,
sau, folosind dezvoltarea binomial a radicalului
'
&8
&
& .
1
0 0

. .69'
Delaia aceasta pune n eviden dependena frecvenei oscilatorului considerat de
amplitudinea oscilaiilor pe care acesta le efectueaz. 7ceast dependen este specific
numai oscilatorilor neliniari. Se observ de asemenea c pulsaia proprie a oscilatorului,
0

,
reprezint limita la care tinde pulsaia atunci cnd oscilaiile sunt de foarte mic
amplitudine, adic atunci cnd
0
0

. )e altfel, acesta este c!iar cazul oscilaiilor liniare.
"entru
rad 4 . 0
0
=
, adic ceva mai puin de

&: , modificarea relativ a frecvenei este

4
0
0
0
&0 G 6

.6:'
iar pentru
rad : . 0
0
=
, adic ceva mai puin de

56 , modificarea relativ a frecvenei este

1
0
0
0
&0 G 5

. .6;'
)in anularea coeficientului termenului n t 4 sin se poate evalua ordinul de mrime al
parametrului adimensional . 7stfel, dac se consider c
1
0
1

, atunci rezult c
&;1
1
0

. .80'
2um reprezint contribuia relativ a termenului t 4 sin din soluia .61' a ecuaiei de
micare, rezult c, pentru
rad 4 . 0
0
=
,
4
&0

. 2u alte cuvinte, pentru amplitudini mici,

oscilaia dominant este cea de frecven

1
, numit i frecven fundamental.
(scilaia cu frecvena

1
4
4
, numit i armonica a treia, devine din ce n ce mai
important pe msur ce amplitudinea oscilaiilor crete. +eoretic, n soluie apar un numr
infinit de armonice, multiple de trei, dar amplitudinile lor sunt din ce n ce mai mici.
"rezena n solutie a mai multor frecvene creaz posibilitatea apariiei mai multor
rezonane. le se numesc rezonane de ordin superior sau rezonane neliniare, induse de
neliniaritatea sistemului. "rincipalele frecvene de oscilaie ale unui sistem neliniar trebuie
cunoscute deoarece rezonanele de ordin superior pot deveni importante i pot cauza n ultim
instan distrugerea sistemului.
II.1.4. Re!re#entarea mic*rii "sciat"rii n s!a$iu st*ri"r.
"rin sistem se nelege un ansamblu de elemente ntre care exist o anumi legtur.
)atorit acestei legturi ansamblul se comport ca o entitate, ca un tot unitar.
3n sistem este numit %inamic dac starea acestuia evolueaz n timp. Starea
sistemului dinamic este dat de totalitatea proprietilor sistemului la un moment dat. volutia
sistemului dinamic de la o stare la alt stare este guvernat de o anumit lege. n fizica clasic
11
aceasta nseamn c orice stare a sistemului dinamic, trecut sau viitoare, poate fi calculat cu
precizie maxim dac se cunoate o stare oarecare a sistemului precum i legea de evoluie a
acestuia. n acest caz sistemul se mai numete sistem %eterminist.
(scilatorii reprezint exemple dintre cele mai des ntlnite de sisteme dinamice. %at
cteva dintre ele: un corp atrnat la captul unui resort, un circuit electric format dintr#un
rezistor, o bobin i un condensator legate n serie .circuit DF2 serie', o particul aflat ntr#o
groap de potenial, un pod suspendat aflat sub aciunea rafalelor de vnt, o cladire sub
aciunea undei seismice, etc.
2el mai simplu dintre oscilatori are un singur grad de libertate i ca urmare energia lui
potenial depinde de o singur variabil, fiind, de exemplu, de forma:
' .x U U =
. "entru a
descrie complet comportarea acestui oscilator este nevoie de doar dou mrimi fizice
independente una de cealalt. 7cestea pot fi, de exemplu, poziia i viteza oscilatorului la un
moment dat. 2u a-utorul lor se construiete un spaiu matematic numit s!a$iu (a#e"r sau al
st*ri"r.
n cazul simplu al oscilatorului cu un singur grad de libertate spaiul strilor are
dimensiunea doi i deci este un plan. "entru a studia de exemplu, comportarea unui ansamblu
de doi astfel de oscilatori dar cuplati ntre ei, va fi nevoie de un spaiu al strilor de
dimensiune egal cu patru, un !iperspaiu, pentru care nu mai exist corespondent fizic i nici
posibilitatea de a#l reprezenta.
Spaiul strilor are axele de coordonate respectiv perpendiculare, fiecare din ele
reprezentnd cte una din variabilele independente necesare caracterizrii strii sistemului
dinamic. Starea sistemului la un moment dat se reprezint printr#un punct n spatiul strilor iar
evoluia sistemului dintr#o stare n alta printr#o succesiune de puncte care mpreun formeaz
o traiect"rie n s!a$iu st*ri"r. Studierea traiectoriei parcurs de sistem n spaiul strilor
completeaz studiul comportrii sistemului. +raiectoria se construiete punct cu punct n urma
rezolvrii numerice a ecuaiei difereniale a micrii i a reprezentrii punctelor obinute n
spaiul strilor.
( proprietate important a traiectoriilor este !r"!rietatea %e neintersectare. )ou
traiectorii ce pornesc din condiii iniiale orict de apropiate ca valoare nu se vor ntlni dect
dac ele converg ctre o aceeai stare de ec!ilibru a sistemului. 7ceast proprietate deriv din
faptul c strile trecute i viitoare ale unui sistem determinist, sunt determinate n mod unic de
starea sistemului la un moment dat.
n continuare se consider cazul oscilatorului armonic a crui ecuaie de micare este
dat de .&6':
( ) ( ) + = t A t x
0
sin
sau, alegnd
0 =
,
( ) t A t x
0
sin =
. ste mai convenabil
pentru calculul ce urmeaz s se scrie aceast ecuaie sub forma:
t
A
x
0
sin =
. .8&'
2orespunztor, viteza oscilatorului armonic este dat de
( ) t A t (
0 0
cos =
, care se poate
scrie la rndul ei sub forma:
t
A
(
0
0
cos

=
. .81'
)ac cele dou relaii se ridic la ptrat i se adun membru cu membru, atunci se obine
urmtoarea egalitate:
&
1 1
0
1
1
1
= +
A
(
A
x

.84'
care nu este altceva dect ecuaia unei elipse reprezentat ntr#un spaiu definit de
coordonatele
x
i
(
, avnd semiaxele egale cu A respectiv
A
0

. n ,i-. II.2. este

reprezentat aceast traiectorie. n abscis sunt trecute valorile poziiei iar n ordonat cele ale
vitezei oscilatorului.
14
,i-. II.2.
Se observa forma de elips a traiectoriei, sensul n care aceasta este parcurs de
oscilator precum i starea iniial din care acesta pornete, I .0.5, 0.5'.
(ri de cte ori traiectoria sistemului n spaiul fazelor este o linie curb nc!is,
micarea efectuat de sistem este una periodic: dup un anumit timp sistemul revine n starea
iniial. Strile prin care trece oscilatorul au fost calculate i reprezentate pentru un timp cu
puin mai mic dect perioada acestuia, de aceea traiectoria nu este nc nc!is.
?i n cazul oscilatorului amortizat, descris de ecuaia .15' cu soluia .40', se poate
determina, prin calcul analitic, forma traiectoriei descris de sistem n spaiul strilor. 7stfel,
n ipoteza unei faze iniiale
0 =
i a unei amortizri slabe, 0

, elongaia i viteza
oscilatorului la un moment dat se vor scrie sub forma:
t
e A
x
t

sin =

, .85'
t
e A
(
t

cos =

. .86'
)ac cele dou relaii se ridic la ptrat i se adun membru cu membru, atunci se obine
urmtoarea egalitate:
&
1 1 1
1
1 1
1
= +
t t
e A
(
e A
x

. .88'
Delaia obinut seamn cu cea gsit pentru oscilatorul armonic .84' sugernd de asemenea
o elips. Spre deosebire de cazul anterior ns, semiaxele acestei aparente elipse scad n timp
treptat la zero ( )
t t
e A e A

, i ca urmare, traiectoria sistemului n spaiul strilor va
fi o spiral al crei punct final va fi originea planului strilor. 7cest punct are coordonatele
0 , 0 = = ( x
i corespunde deci poziiei de ec!ilibru stabil a sistemului. n ,i-. II.3. este
reprezentat aceast traiectorie. n abscis sunt trecute valorile poziiei iar n ordonat cele ale
vitezei oscilatorului. Se observa forma de spiral a traiectoriei, sensul n care aceasta este
parcurs de oscilator, starea iniial din care acesta pornete, punctul I .0.5, 0.5' precum i
starea final ctre care oscilatorul tinde asimptotic, punctul O .0,0'.
15
% .0.5,0.5'
,i-. II.3.
7a cum s#a vzut n seciunea %%.&.5, pentru a menine n micare un oscilator
amortizat se folosete o for extern, al crei rol este de a compensa periodic pierderile de
energie ale sistemului. 3n anumit timp, numit timp de tranzit, oscilaiile amortizate coexist
cu cele forate. 7mplitudinea oscilaiilor amortizate scade ns n timp astfel nct, pe termen
lung, sistemul va a-unge s oscileze cu amplitudine constant i cu o frecven egal cu
frecvena forei externe .4;'. n acest caz, starea final nu va fi una de ec!ilibru stabil .
0 , 0 = = ( x
' ci una de ec!ilibru dinamic, corespunztoare unei micri oscilatorii cu
amplitudine i perioad constante n timp.
,i-. II.4.
16
% .0.5,0.5'
% .1,1'
% .0.5,0.5'
,i-. II.5.
n figurile de mai sus, cei doi oscilatori se gsesc sub aciunea unor fore de frecare
egale i a unor fore excitatoare de amplitudini i frecvene de asemenea egale ntre ele.
)iferite sunt doar strile iniiale din care cei doi oscilatori pornesc i ca urmare strile finale
pe care ei le ating.
7stfel, pentru oscilatorul din $ig. %%.8. perioada de tranzit corespunde unei amplificri
a micrii. nergia oscilatorului crete pe baza energiei primite de la fora extern. n spaiul
strilor spirala descris de oscilator i mrete raza, tinznd asimptotic la o elips. 7ceasta
corespunde soluiei de ec!ilibru dinamic a sistemului: o micare armonic a crei energie
total .constant' este mai mare dect energia iniial a oscilatorului.
Spre deosebire de acesta, oscilatorul din $ig.%%.9 pierde din energia sa n perioada de
tranzit, spirala descris de acesta n spaiul strilor i micoreaz raza dar tinde i ea
asimptotic tot la o elips, tot la o micare armonic, de ec!ilibru, dar a crei energie total
.constant', este mai mic dect energia iniial a oscilatorului.
7a cum s#a artat, n cazul oscilatorului liniar armonic traiectoria este o elips
perfect. n cazul n care oscilatorul este unul neliniar, ca de exemplu cel descris de ecuaia
diferenial .6&', elipsa se va deforma cu att mai tare cu ct neliniaritatea sistemului va fi mai
mare.

,i-. II.5. ( )
5 1
x x x U = ,i-. II.6.
n $ig. %%.9. este reprezentat sc!ematic forma funciei energie potenial pentru
oscilatorul neliniar a crui micare este descris de ecuaia .6&'. ste vorba de o Hgroap de
potenialI ai crei pereti au o nlime finit. n $ig.%%.: este reprezentat traiectoria din spaiul
strilor. Se observ c ea nu mai are forma unei elipse. )up cum s#a artat de-a, micarea
este una periodic, fiind de fapt o suprapunere de oscilaii armonice cu frecvene diferite: ,
4, .a.m.d. .61'.
)ac energia iniial a oscilatorului este mai mare dect nlimea pereilor, acesta va
prsi groapa de potenial, ndeprtndu#se n mod ireversibil de poziia de ec!ilibru stabil
corespunztoare minimului energiei poteniale. *icarea nu va mai fi oscilatorie.
nergia potenial reprezentat n $ig.%%.; se caracterizeaz prin prezena a dou
minime, simetrice n raport cu un punct de maxim local. "ereii exteriori ai gropii sunt practic
infinit de nali. n funcie de condiiile iniiale alese, corpul se va gsi ntr#una din cele dou
gropi de potenial, executnd o micare oscilatorie.
18

,i-. II.7. ( )
5 1
x x x U + = ,i-.II.18.
)ac energia acestuia crete astfel nct a-unge s depeasc nlimea maximului
central corpul va executa tot o micare oscilatorie, dar de aceast dat extins la groapa mare
de potenial, aa cum reiese din $ig.%%.&0.
19