Capitolul 2.

Maini electrice
rotative

1

2.1. Generaliti asupra mainilor
electrice rotative

Maina electric este o main, n general
rotativ, care transform energia mecanic n
energie electric sau invers, sau care
transform anumite mrimi electrice ca:
tensiune, curent, frecven, etc.
Maina electric rotativ este acea main
care transform energia mecanic de rotaie
n energie electric i invers.

2
Mainile electrice rotative sunt:
maini electrice de curent continuu;
maini electrice de curent alternativ.

3
Mainile electrice pot funciona n regim de
generator electric sau n regim de motor
electric.
Generatorul electric este acea main
electric care transform energia mecanic n
energie electric.
Motorul electric este acea main electric
care transform energia electric n energie
mecanic.

4
Mainile de curent alternativ se mpart n:
maini sincrone;
maini asincrone.
Ambele tipuri pot fi monofazate sau
polifazate.
Maina sincron se caracterizeaz prin faptul
c ntre viteza de rotaie a mainii i frecvena
tensiunii reelei la care este conectat maina
exist un raport constant, indiferent de
regimul de funcionare sau de gradul de
ncrcare al mainii.

5
Maina asincron se caracterizeaz prin faptul
c ntre viteza de rotaie a mainii i frecvena
tensiunii reelei la care este conectat maina
nu exist un raport constant, ci unul care
variaz n funcie de schimbarea regimului de
funcionare sau de variaia gradului de
ncrcare al mainii.

6

2.2. Maina electric de curent
continuu

Maina de curent continuu se compune din
dou pri de baz:
statorul, parte fix care conine urmtoarele
componente principale: carcasa, polii de
excitaie, nfurarea statoric, sistemul de
perii;
rotorul, partea mobil care conine
urmtoarele componente principale: miezul
rotoric, nfurarea rotoric i colectorul.

7
a) Statorul
Carcasa este partea statorului de care se
fixeaz polii de excitaie. Ea conine i tlpile
de fixare a mainii n fundaie. Carcasa se
construiete din font sau din oel turnat i,
mai rar, din tabl sudat. Acea parte din
carcas prin care se nchide fluxul magnetic
principal, creat de polii de excitaie, se
numete jug statoric.
De o parte i de alta a carcasei se monteaz
scuturile care conin palierele de alunecare
sau cu rulmeni n care se rotete arborele
rotoric.

8
Polii de excitaie, n numr ntotdeauna par,
se compun dintr-un miez feromagnetic polar,
construit din tole de oel electrotehnic i din
nfurarea statoric, format din bobinele
corespunztoare polilor de excitaie.

9
Bobinele sunt construite din conductoare cu
izolaie i sunt izolate de miezul polar.
Bobinele se conecteaz n serie i se
alimenteaz cu curent continuu. Conectarea
bobinelor se realizeaz n aa fel nct dac
inducia magnetic rezultat n dreptul unui
pol are sensul dinspre stator spre rotor (pol
nord), n dreptul polului urmtor inducia
magnetic are sens invers, dinspre rotor spre
stator (pol sud).

10
Sistemul de perii este alctuit din perii i
portperii. Periile sunt piese din grafit i sunt
folosite la conectarea nfurrii rotorice la
circuitul electric, exterior mainii. Prin
intermediul a dou borne. Numrul periilor
este acelai cu numrul polilor de excitaie.
Periile sunt plasate n portperii, care sunt
astfel construite nct periile, n timpul rotirii
rotorului, s apese pe colector.

11
b) Rotorul
Miezul rotoric este din tole de oel electrotehnic,
izolate una fa de cealalt printr-un strat de lac
sau oxid, n scopul micorrii pierderilor n fier.
Tolele sunt presate una peste alta i fixate pe
arborele rotorului prin intermediul unei pene.
Miezul rotoric are form cilindric i are la
periferie nite anuri numite crestturi n care
sunt plasate conductoarele nfurrii rotorice.
Aceste conductoare sunt izolate fa de pereii
crestturilor i fa de alte conductoare . Sunt
fixate pe miezul rotoric.

12
ntre polii statorului i rotor rmne o zon
ngust de aer, numit ntrefier.
Colectorul este solidar cu axul rotoric. De
colector se leag nfurarea rotoric.
Constructiv, colectorul este cilindric i este
alctuit din lamele de cupru dispuse radial,
fixate cu ajutorul unor piese de strngere.
Lamelele sunt izolate electric fa de lamelele
vecine, dar i fa de piesele de strngere.
Capetele nfurrii rotorice sunt lipite cu
cositor de aa-numitele aripioare ale lamelelor
colectorului.

13

2.2.1. Generatorul de curent continuu

2.2.1.1. Principiul de funcionare
Principiul de funcionare se bazeaz pe
aplicaia legii induciei electromagnetice
referitoare la micarea cu o vitez a unui
conductor ntr-un cmp magnetic de inducie
produs de un magnet permanent sau de
un electromagnet.
14
15
l
a
b
Fig. 3.3. Ilustrarea
principiului de funcionare a
mainii de c.c. ca generator.
l
Prin variaia de flux se va produce, conform
legii induciei electromagnetice, n
conductorul liniar, de lungime l, o t.e.m.:




n relaia de mai sus componenta prin
transformare fiind nul, rmne al doilea
termen, datorat deplasrii conductorului n
cmpul magnetic de inducie :

16
Sensul acestei tensiuni induse este dat de
regula minii drepte.

17
3.2.1.2. Tipuri de generatoare de curent
continuu
Ca generator, maina de c.c. transform
puterea mecanic primit de la un motor
primar, pe la arbore, n putere electric.
n funcie de modul de alimentare a nfurrii
de excitaie a generatorului, exist
urmtoarele tipuri de generatoare:
generator cu excitaie separat, la care
nfurarea de excitaie este alimentat de la o
surs separat de tensiune continu;
generator cu excitaie derivaie, la care
nfurarea de excitaie este alimentat n
derivaie cu circuitul indusului;


18
generator cu excitaie serie, avnd nfurarea
de excitaie n serie cu cea a indusului i
conectate la aceeai surs de alimentare;
generator cu excitaie mixt, prevzut cu
dou nfurri de alimentare, una serie i una
derivaie (paralel).




19
20
Fig. 2.9. Variantele de alimentare ale
nfurrii de excitaie la generatoarele de c.c.
a) I = I
A

I
A

I
+ U
A

I
E

+
U
E


+ U
A
+ U
A
+ U
A

I
A

I
A

I
A

I
E

I
E

I I
I
excitaie separat
b) I
A
= I + I
E

excitaie derivaie
c) I = I
A
=I
E

excitaie serie
I
Ed

I
Es

d) I = I
es
I
A
= I + I
Ed

excitaie mixt
Modul de conectare a nfurrilor de excitaie
determin caracteristicile funcionale ale
tipurilor de generatoare. Fenomenele care au loc
ns sunt aceleai i se regsesc n relaiile care
dau t.e.m. indus, cuplul electromagnetic i
tensiunea furnizat de generator:
t.e.m. indus:
cuplul electromagnetic:
tensiunea la bornele generatorului:



21
Folosind relaiile de mai sus i cu ajutorul
caracteristicii magnetice = f(I
e
) se pot
determina toate caracteristicile
generatoarelor, innd seama de conexiunile
nfurrilor de excitaie.
Se poate ntocmi o diagram a bilanului
energetic, prin care s se pun n eviden
transformrile calitative i cantitative ale
energiei n generatorul de c.c.

22
Puterea mecanic P
1
=M
1
furnizat
sistemului mecano-electric pe la arbore, din
care se scad pierderile mecanice P
mV
disipate
prin frecri i antrenarea ventilatorului i cele
din fierul indusului P
Fe
, datorate curenilor
turbionari se convertete n putere electric
E
0
I
A
:

Din ea se scad pierderile prin efect Joule din
indus

23
i o eventual putere pentru excitaie , dac
alimentarea folosete schema n derivaie,
rezultnd puterea util P
2
= U
A
I
A
. De
asemenea, la excitaia separat la puterea de
intrare trebuie adugat puterea electric
primit din exterior i care se transform n
cldur, deci apare ca pierderi.

24
25
Fig. 2.12. Diagrama bilanului energetic
pentru generatorul de c.c.
P
1
=M
1

P
mv
P
Fe

M =E
0
I
A

P
2
=U
A
I
A

Sist.mecanic Sist. electric
P
A

Cu cele precizate mai sus, se poate scrie
pentru evaluarea randamentului:

26
3.2.2. Motorul de curent continuu
3.2.2.1. Principiul de funcionare
Un motor electric este o main care
convertete energia electric n energie
mecanic
Regimul de motor poate fi ilustrat cu schema
din fig. 3.10, n care un conductor de lungime
l, alimentat la capete cu o tensiune continu u
i parcurs de un curent I, se gsete n cmpul
magnetic de inducie .
27
28
Fig. 3.10. Ilustrarea
principiului de funcionare a
mainii de c.c. ca motor.
l
a
b
+

U
I
Prin interaciunea dintre curentul I i cmpul
magnetic de inducie se produce o for
electromagnetic cu sensul dat de regula
minii stngi i care va deplasa conductorul n
acest sens. Valoarea sa se calculeaz cu:

29
3.2.2.2. Tipuri de motoare de curent continuu
Clasificarea motoarelor de c.c este
asemntoare cu cea a generatoarelor de c.c.
Schemele electrice sunt identice, dar sensurile
curenilor sunt determinate de tensiunile de
alimentare aplicate.
30
31
Fig. 3.11. Variantele de alimentare ale
nfurrii de excitaie la motoarele de c.c.
a) I = I
A

I
A

I
+ U
A

I
E

+
U
E


excitaie
separat
I
A

I
+ U
A

I
E

b) I
A
= I - I
E

excitaie
derivaie
I
A

I
+ U
A

I
E

c) I = I
A
=I
E

excitaie serie
I
A

I
+ U
A

I
Ed

I
Es

d) I = I
Es
I
A
= I - I
Ed

excitaie
mixt
Randamentul se poate determina cu ajutorul
diagramei din fig.3.13.

32
Fig. 3.13. Diagrama bilanului
energetic pentru motorul de c.c.
P
1
=U
A
I
P
E
P
A
P
mV

EI
A
=M
P
2
=M
2

Sist.electric
Sist. mecanic
P
Fe

=P
Motorul transform puterea electric primit
de la reeaua de alimentare n putere
mecanic furnizat la arborele su. Puterea
primit este:

O parte din aceasta se transform n cldur
prin efect Joule-Lenz:
n circuitul de excitaie:
n circuitul indusului:
33
Puterea rmas :

reprezint puterea electric EI
A
care se va
converti n puterea mecanic M echivalent.
Se mai pierde n fierul indusului o putere P
Fe
i
respectiv, prin frecri i ventilaie, o putere
P
mV
. Puterea mecanic de ieire, disponibil la
arborele motorului este:


34
Pe baza acestor consideraii, randamentul
motorului de c.c. devine:



Valorile randamentelor motoarelor , pentru
puteri ntre 1 kW i 10 MW sunt cuprinse ntre
0,75 i 0,95.


35