Capitolul 2

SOLICITAREA AXIAL A BARELOR DREPTE

Se studiaz bare drepte, solicitate de fore aplicate pe direcia axei acestora.
2.1. Eforturi
ntr-o seciune oarecare exist un singur efort, numit for axial, notat N (Fig.2.1,
reprezent!nd suma algebric a forelor aplicate pe direcia axei barei de la stnga sau de
la dreapta seciunii respective.
Convenia de semne se prezint "n figura 2.2 #i este "n concordan cu solicitarea
produs$
%&', "ntindere( %)', compresiune.
Diagrama de fore axiale arat *ariaia forei axiale "n lungul axei barei #i este
graficul funciei N=N(x).
Fig.2.1 Fig.2.2
2.2. Tensiuni i efor!a"ii
Se consider o bara dreapt, omogen (modulul de elasticitate +const.,
prismatic (aria seciunii trans*ersale !+const., cu lungimea l" solicitat la "ntindere de o
for axial F, presupus, de asemenea, constant (Fig.2.,.
n seciunea x, fora axial este F N = .
- seciune plan BC, normal pe axa barei "nainte de deformare se deplaseaz cu
x, dar rm!ne perpendicular pe axa barei, ceea ce "nsemn c este *alabil ipoteza lui
.ernoulli.
1
Fig.2.#
/ezult c toate punctele seciunii au aceea#i deplasare #i c lungirea specific
este aceea#i "n toate aceste puncte$
. const
dx
) dx (
=

=
0ensiunile care se produc "n seciunea trans*ersal a barei sunt tensiuni normale.
1onform legii lui 2oo3e (relaia 1.14,
. const E = =
5in ecuaia de ec6i*alen static "ntre eforturi #i tensiuni (*ezi relaia 1.7
A dA dA N
A A
= = =

,
rezult c, "n cazul solicitrii axiale, tensiunea normal , uniform distribuit "n
seciunea trans*ersal a barei, se determin cu relaia
A
N
= . (2.1
8oriunea de bar cu lungimea dx se *a lungi cu
( )
EA
x d N
dx
E
dx dx = = =

.
9tunci, lungirea "ntregii bare (cu lungimea l) este$

= =
l
EA
l N
EA
Ndx
l . (2.2
5ac temperatura *ariaz, atunci
t l
EA
l N
l + = (2.,
unde

este coeficientul de dilatare liniar al materialului iar t , *ariaia temperaturii.

2
9tunci c!nd seciunea barei #i:sau fora axial *ariaz "n lungul acesteia
(Fig.2.;, pentru determinarea tensiunii #i lungirii se folosesc relaiile$
( )
( )
( )
;
x A
x N
x =
(2.;
( )
( )

=
l
x EA
x d x N
l
. (2.<
Fig.2.$
5ac seciunea barei nu *ariaz continuu, atunci se *a ine seama de efectul de
concentrare a tensiunilor$
%rice variaie brusc a formei sau dimensiunilor seciunii transversale (dega&ri"
guri" filete" canale de pan etc. are ca efect o cre'tere local a tensiunilor (Fig.2.<.
0ensiunile maxime din seciunile cu concentratori se determin cu relaia

nom t max
K = , (2.=
unde
t
K este coeficientul (factorul) de concentrare a tensiunii iar
nom
, tensiunea
nominal (medie, determinat cu relaia 2.1, "n care se folose#te aria efecti* a seciunii
slbite, numit arie net.
>alorile coeficienilor
t
K depind de configuraia geometric a piesei #i a
concentratorului #i sunt date "n literatura de specialitate sub forma unor tabele sau
diagrame.
Fig.2.(
3
n cazul general al unei bare cu seciunea *ariind "n trepte (cu arii A
i
) #i:sau cu
for axial *ariabil (N
i
, calculul tensiunii, respecti* lungirii, se face dup
descompunerea barei "n poriuni cu lungimea l
i
pe care fora axial #i rigiditatea axial
sunt constante, cu relaiile (2.1 #i (2.,, generalizate$
i
i
i
A
N
=
, (2.4

+ =
n
i
i i
i i
i i
t l
A E
l N
l
1

. (2.7
2.3 Cal#ulul e re$isten"%
1alculul de rezisten al barelor solicitate de fore axiale este precedat de o analiz
preliminar a *ariaiei forei axiale (diagrama N #i a seciunii trans*ersale (existena unor
concentratori de tensiune, in!ndu-se seama de natura materialului (tenace sau fragil #i
de tipul solicitrii (traciune sau compresiune. Scopul acestei analize este identificarea
seciunii "n care este posibil s se obin tensiunea maxim (seciunea periculoas).
n cazul materialelor care se comport identic la traciune #i la compresiune,
condiia de rezisten este
a max
, (2.?
unde
max

este tensiunea maxim din pies, determinat "n seciunea periculoas, cu

relaia (2.1 sau, "n cazul pieselor din materiale fragile cu concentratori, cu relaia (2.=.
S-a notat cu
a
tensiunea admisibil a materialului. /elaia (2.? se utilizeaz la
rezol*area problemelor de verificare.
n cazul problemelor de dimensionare, din (2.? se determin aria efectiv (A
ef
) a
seciunii trans*ersale
nec ef
A A
, (2.1'
unde
a nec
/ N A = este aria minim necesar a seciunii barei.
1alculul forei capabile ) fora axial maxim care poate solicita bara "n condiii de
siguran- se face cu relaia
ef a cap
A N =
. (2.11
8entru materialele care au rezistene admisibile diferite la traciune (
at

#i la
compresiune
ac

, condiia de rezisten se impune pentru fiecare dintre solicitri$

t a t

max
(
c a c

max
. (2.12
4
2.&Ener'ia e efor!a"ie
n timpul "ncrcrii statice a barei, forele aplicate produc un lucru mecanic care
este acumulat de corp sub forma energiei poteniale de deformaie, reprezent!nd lucrul
mecanic efectuat de eforturi.
n cazul solicitrii axiale, energia de deformaie "nmagazinat de elementul de bar
cu lungimea x este egal cu lucrul mecanic produs de fora axial
x
x EA
N

= pe
deplasarea elementar d(x $
( ) ( )
( )
EA
x N
EA
Nx
x
EA x
x
EA
x d
x
x EA
x d N U
x
x
2 2
1
2
2
2
2
0
0
=

= =

.
9tunci, un element de bar cu lungimea dx *a "nmagazina energia elementar
EA
dx N
dU
2
2
=
,
iar energia "nmagazinat de "ntreaga bar *a fi$

= =
l
.
EA
l N
EA
dx N
U
2 2
2 2
, (2.1,
5ac bara nu este prismatic #i:sau fora axial nu este constant, atunci

=
=
n
i
i i
i i
A E
l N
U
1
2
2
(2.1;
unde s-a notat cu n numrul inter*alelor cu lungimea l
i
pe care raportul
i i
i
A E
N
este
constant.
2.5. Siste!e stati# neeter!inate
Structurile formate din bare solicitate axial pot fi de dou@ categorii$
static determinate ) se pot determina eforturile din bare #i reaciunile din
reazeme prin rezol*area sistemului de ecuaii de ec6ilibru static (
static nedeterminate (*iperstatice) - num@rul de necunoscute (eforturi "n bare
#i reaciuni "n reazeme este mai mare dec!t num@rul ecuaiilor de ec6ilibru
static.
2.(.1 )etoa fi$i#o*'eo!etri#%
8e l!ng ecuaiile de ec6ilibru static se utilizeaz condiii de deformaie,
exprim!nd relaii "ntre deplasrile diferitelor puncte ale structurii sau ale elementelor
5
componente (bare, deduse din interpretarea fizico-geometric a modului de
solicitare #i de deformare a barei (sistemului de bare.
%umrul condiiilor de deformaie este egal cu gradul de nedeterminare a structurii.
n cele ce urmeaz se prezint c!te*a exemple de sisteme static nedeterminate
rezol*ate prin metoda fizico-geometric.
a+ Bare neo!o'ene ,n se#"iune
Se consider o bar cu lungimea l a*!nd seciunea neomogen (Fig.2.=. - astfel
de bar este construit din mai multe materiale (n materiale, cu modulul de elasticitate i
#i cu aria seciunii trans*ersale !i.
5istribuia materialelor nu se modific "n lungul axei barei iar forele interioare din
seciune se reduc la o singur rezultant F, aplicat "n centrul de +ntindere ,, ale crui
coordonate fa de un sistem de referin iniial (Fig.2.4 se determin cu relaiile$

=
=
=
=
= =
n
i
i i
n
i
yi i
C
n
i
i i
n
i
zi i
C
A E
S E
z
A E
S E
y
1
1
1
1
; . (2.1<
S-au notat cu -.i
#i -/i momentele statice ale ariilor !i fa de axele %., respecti*
%/ ale sistemului de referin.
Afortul "n fiecare bar@ este Ni #i reprezint fraciunea din fora F preluat de fiecare
material.
,ondiia de ec*ilibru este

=
=
n
i
i
F N
1
. (a
Fig.2.0 Fig.2.1
,ondiia de deformaie se scrie$
n n
n
i i
i
n i
A E
l N
A E
l N
A E
l N
A E
l N
l l l l = = = = = = = =
2 2
2
1 1
1
2 1
. (b
/ezult@$
6
i
n
i
i i
n
i
i
n
i
i
n n
n
i i
i
A E
F
A E
N
A E
N
A E
N
A E
N
A E
N

= =
=
= = = = = =
1 1
1
2 2
2
1 1
1
"
relaie din care se obine efortul "n fiecare material 2$

=
=
n
i
i i

A E
A E
F N
1
. (2.1=
0ensiunea din bara 2 se determin cu relaia

=
= =
n
i
i i

A E
E
F
A
N
1
, (2.14
iar lungirea acesteia, egal cu lungirea "ntregii bare, este

=
= =
n
i
i i


A E
Fl
A E
l N
l
1
(2.17
-+ Bara arti#ulat. /,n#astrat.+ la #apete
Fie bara din figura 2.7, cu articulaii fixe la capete, solicitat de fora F. Se *or
determina tensiunile "n bar.
Fig.2.3
/eaciunile din articulaii sunt !
1
#i !
2
.
cuaia de ec*ilibru (ecuaia de proiecii pe orizontal a forelor$
0
2 1
= + ! F ! (a
,ondiia de deformaie4
7
n urma aplicrii forei F, seciunea # se deplaseaz astfel "nc!t poriunea
de bar@ 1)# se "ntinde at!t c!t se comprim poriunea #)2" ceea ce "nseamn c@ lungirea
total5 a barei este nul54
0
2 1 2 3 3 1 2 3 3 1
= = + =

l l l l l
. (b
/elaia (b se scrie "n funcie de reaciunea necunoscut !
1
$
( )
0
1 1
=

+
EA
" # !
EA
a !
. (c
5in relaiile (a #i (c se obin *alorile reaciunilor
l
a
F ! ;
l
"
F ! = =
2 1
.
0ensiunile din bar au expresiile$
A
!
;
A
!
2
2 3
1
3 1
= =

.
0ensiunile poziti*e sunt de "ntindere iar cele negati*e sunt de compresiune.
#+ Tensiuni ter!i#e /atorate ilat%rii ,!piei#ate+
ntr-o bar de seciune constant, articulat sau "ncastrat la capete (fig.2.?, a,
"nclzit uniform (pentru e*itarea "nco*oierii cu t (grade, apar tensiuni de compresiune
datorit "mpiedicrii dilatrii.
5ac bara ar fi liber la capete, datorit "nclzirii s-ar dilata, alungindu-se cu
t l l
t
=
(a
unde BgradC
D1
este coeficientul de dilatare termic liniar al materialului barei .
mpiedicarea dilatrii este ec6i*alent cu aplicarea unei fore elastice Nt, de
compresiune, care readuce bara la lungimea iniial, deci o comprim cu
EA
l N
l
t
el
= (b
.ara fiind "ncastrat (articulat la capete, lungirea sa
l
, ca urmare a efectelor
cumulate ale "nclzirii #i forei elastice Nt" este nul, adic$
0 = = + =
EA
l N
t l l l l
t
el t
(c
5in (c se obine fora de compresiune Nt (efortul din bar$
t A E N
t
=
. (2.1?
0ensiunilor termice, de compresiune, produse de dilatarea "mpiedicat sunt$
t E
A
N
t
t
= = . (2.2'
8
n cazul unei bare cu seciunea *ariabil "n trepte, ca "n figura 2.?,b
*aloarea forei de compresiune Nt se *a obine din condiia$
( ) 0
2 2
2
1 1
1
2 1
= + = + =
A E
l N
A E
l N
t l l l l l
t t
el t

.
Fig.2.6
d. Siste!e e -are paralele
Se consider o bar rigid %7 (fig. 2.1',a suspendat de dou bare elastice
(tirani #i articulat "n %. Se *or determina tensiunile "n barele *erticale, articulate la
capete.
cuaia de ec*ilibru
Ezol!nd bara rigid #i e*ideniind forele care acioneaz asupra ei (fig. 2.1', b, se
pot scrie$
- dou ecuaii de proiecii, care sunt utile pentru calculul reaciunilor din articulaie,
8 #i 9(
- o ecuaie de momente fa de punctul %" "n care apar numai eforturile din bare$
0
2 1
= + c F " N a N
. (a
Fig.2.1:
9
,ondiia de deformaie4
Se pune condiia ca, dup aplicarea forei F" atunci c!nd barele *erticale se
alungesc, bara rigid %7 s rm!n rectilinie (fig. 2.1', c. %ot!nd cu ung6iul cu care
se rote#te bara rigid@ "n Furul articulaiei %, se poate scrie relaia$
"
l
a
l
t$
2 1

=

= (b
5in (b, rezult@$
2 2
2 2
1 1
1 1
2 1
A E
l N
"
a
A E
l N
l
"
a
l = =
. (c
5in relaiile (a #i (c se obin mai "nt!i eforturile din bare, N1 #i N2" cu care se
calculeaz apoi tensiunile "n bare.
e. Siste! e -are #on#urente
Sistemul din figura 2.11 este compus din trei bare concurente, articulate la
capete. Se cer forele din bare #i deplasarea punctului de aplicaie a forei F. .arele %1 #i
%# sunt identice, cu lungimea l
1
#i rigiditatea axial@ 1!1. .ara %2 are lungimea l
2
#i
rigiditatea axial@ 2!2.
cuaiile de ec*ilibru.
Se scriu ecuaiile de proiecii ale forelor care acioneaz asupra articulaiei %$
- ecuaia de proiecii pe orizontal@ conduce la identitatea
1 1
N N = , ca urmare a
simetriei geometrice #i de solicitare a structurii.
- ecuaia de proiecii pe *ertical@ este$
F N N = +
2
1
cos 2 . (a
Fig.2.11
,ondiia de deformaie se scrie pornind de la ipoteza c@ ung6iul dintre bare- r@m!ne
acela#i #i dup@ deformarea structurii ( ipoteza micilor deformaii$
1 1
1 1
2 2
2 2 1
2
,
cos
1
cos A E
l N
A E
l N l
l %%

=

= =
(b
10
5in (a #i (b se determin@ eforturile "n bare #i apoi tensiunile.
5eplasarea punctului de aplicare a forei F este %%
;
#i se determin@ cu relaia (b.
2.(.2 )etoe ener'eti#e e #al#ul al eplas%rilor
I - Metoda Castigliano
Se consider bara prismatic cu lungimea l din figura 2., solicitat de fora F,
aplicat la captul liber. n orice seciune a barei F N = .
5eplasarea pe direcia axei a captului liber al barei (seciune "n care este aplicat
fora este egal cu lungirea barei (relaia 2.2$
EA
Fl
F
= ,
iar energia de deformaie "nmagazinat de bar se poate calcula cu relaia 2.1,$
.
2
2
EA
l F
U =
Se poate constata c
dF
dU
F
= . (2.21
Generaliz!nd relaia (2.21 pentru cazul barei din figura 2.12, solicitat de forele
S
F ' ' F ' F
2 1
, "nseamn c deplasarea seciunii K, "n care este aplicat fora
K
F este$
K
K
F
U

=
, (2.22
unde
( )
S
F F F f U , , ,
2 1
= ( S( numrul de fore aplicate structurii.
Fig.2.12
/elaia (2.22 este expresia matematic a teoremei lui ,astigliano4
Proiecia deplasrii punctului de aplicaie a unei fore, pe direcia acesteia,
este egal cu derivata parial a energiei de deformaie a corpului n raport cu acea
for.
Hetoda 1astigliano de calcul al deplasrilor prezint deza*antaFul c "n expresia
energiei de deformaie a structurii, calculat cu relaia (2.22, tre-uie s% apar% ,n !o
11
e0pli#it fora aplicat "n seciunea a crei deplasare se determin. 5ac "n aceast
seciune nu este aplicat o sarcin, atunci se *a aplica una ficti*, de *aloare zero, util
numai pentru calculul deri*atei pariale.
II- Metoda Mor-Max!ell
Fie structura format din B bare articulate (grind cu zbrele din figura 2.1,,
solicitat de forele
S
F ' ' F ' F
2 1
.
.ara i are lungimea l
i
#i rigiditatea axial E
i
A
i
.
Fig.2.1#
5eplasarea punctului de aplicaie a forei
K
F , pe direcia acesteia, se poate
determina cu metoda 1astigliano$

st)

F
U

=
.
S-au utilizat notaiile*
U
st)
este energia potenial de deformaie "nmagazinat de "ntreaga structur$

=
=
B
i
i i
i i
st)
A E
l N
U
1
2
2
,
N
i
- efortul din bara i a structurii, care se poate determina aplic!nd principiul
suprapunerii efectelor cu relaia$
s s i i i i i
F n F n F n F n N + + + + =
2 2 1 1
, (2.2,
12
n relaia 2.2# s)a notat cu
i+
n
efortul din bara i a unui sistem cu aceea#i
geometrie ca #i cel dat (Fig. 2.1,, "ncrcat numai cu o for
S + F
+
, , 2 , 1 , 1 = =
.
/ezult $

= = =

=
B
i
i i
i

i
i B
i
i i
i i

B
i
i i
i i

st)

A E
l
F
N
N
A E
l N
F A E
l N
F F
U
1 1
2
1
2
2
2
2 2

. (2.2;
5in 2.2,, rezult
i

i
n
F
N
=

. (2.2<
n final, in!nd seam de relaiile 2.2; #i 2.2<, se obine deplasarea ce trebuia
determinat $

=
=
B
i
i i
i i i

A E
l n N
1
. (2.2=
/elaia (2.2= este cunoscut sub numele de relaia <o*r)<ax=ell de calcul al
deplasrilor.
n cazul "n care, pe l!ng@ solicitarea mecanic@, barele sunt supuse #i la *ariaii
uniforme de temperatur@
i
t
, deplasarea se calculeaz@ cu relaia

+ =
B
i
i i i i
i i
i i i

t l n
A E
l n N
1
. (2.24
Principiul metodei Mohr-Maxwell de calcul al deplasrilor este urmtorul :
Structura studiat se consider solicitat cu dou sisteme succesive de sarcini :
Un sistem primar, reprezentat de sarcinile date,
S
F ' ' F ' F
2 1
.
Se calculeaz eforturile din barele structurii, N
i
.
Un sistem secundar, reprezentat de o for egal cu unitatea, aplicat n
punctul (seciunea) unde se caut deplasarea, pe direcia deplasrii
cutate.
Se determin eforturile din bare pentru acest caz de ncrcare, n
i
.
Se aplic relaia !.!" sau !.!#, dac sunt $i variaii de temperatur.
"#servaie$
-arcina unitate" aplicat +n seciunea a crei deplasare > este cutat" pe direcia
acestei deplasri" are un sens arbitrar. ?ac re/ultatul obinut are semnul minus"
atunci deplasarea se produce +n sens invers sarcinii unitate.
13
2.(.1 )etoa eforturilor
Aforturile necunoscute sunt soluiile sistemului de ecuaii$
n ,
,
,
n
=
=
=

2
1
2
1
, (2.27
unde$
@1" @2" A" @n sunt fore (eforturi) necunoscute, introduse +n locul unor legturi
suprimate (numrul legturilor suprimate este egal cu gradul de nedeterminare, cu
scopul de a transforma sistemul static nedeterminat "ntr-unul static determinat, numit
sistem fundamental.
Bi" i=1An" sunt deplasri nule, "n cazul barelor articulate sau "ncastrate la capete
sau eplas%ri i!puse pe ire#"iile ne#unos#utelor (de exemplu %ocuri, "n cazul
montaFului forat.
i
,

este deplasarea seciunii "n care se aplic efortul necunoscut @i, pe direcia
acestuia. 9ceast deplasare se calculeaz cu metoda Ho6r-HaxIell (relaia 2.2= sau
2.24, unde$
Ni este efortul din bara i a structurii static nedeterminate, funcie de sarcinile
exterioare #i de necunoscutele ,

4
) ,....., , , , (
2 1 1 n S i
, , , F F f N =
C
i
n
este efortul din bara i "n sistemul J2J" obinut din cel fundamental, "n care se
consider forele exterioare nule, @2+1 #i @&+' pentru &2.
14