1.

Mecanica 2013-14
CURS 1
MECANICA NEWTONIAN

1. Concepte fundamentale
1.1. Spatiul si timpul
Cadrul Universului newtonian n care se petrec toate fenomenele este spatiul
tridimensional al geometriei euclidiene.
Spaiul este absolut , aflat n repaus i nesupus vreunei transformri.
Timpul, este absolut i se scurge neperturbat dinspre trecut spre viitor.
Particulele materiale sunt elementele Universului newtonian, Acestea sunt puncte
materiale ce alctuiesc materia si se deplaseaz n acest spaiu i timp absolut.
Conceptul de punctului material reprezint o abstractizare si reprezint un corp ale crui
dimensiuni pot fi neglijate.
Cinematica clasic ne permite s definim o lume idealizat n care putem defini
i descrie micrile. Ideile fundamentale de geometrie i de timp permit descrierea
cinematicii.Timpul universal i obiectiv se scurge n acelai fel pentru toate sistemele
fizice i este independent de observator.
Spatiul. Conceptul spaiu se coreleaz cu localizarea corpurilor i cu
configuraia acestora.
Spaiul, n mecanica clasic, are urmatoarele proprietile:
- este continuu, ceea ce nseamn c de la un punct la altul se trece printr-o infinitate de
puncte consecutive;
- este omogen, adic n orice punct al spaiului proprietile acestuia sunt aceleai;
- este tridimensional n sensul c punctul poate fi localizat prin trei coordonate;
- este izotrop, adic la schimbarea direciei, proprietile spaiului nu se modific;
- este infinit, adic nu se poate stabili o limit a spaiului.
n SI unitatea de msur a spaiului este metrul (m).
Timpul este o mrime algebric, cu rol de variabil, iar mrimile caracteristice
ale poziiei sau strii de micare a corpurilor sunt funcii de variabila t. Ecuaiile
mecanicii nu sunt valabile n raport cu orice scar de timp. O schimbare oarecare de
variabil efectuat asupra lui t nu las invariante ecuaiile fundamentale ale mecanicii.
Conceptul timp este legat de succesiunea i durata evenimentelor. Timpul are
urmatoarele nsuiri:
- este universal, adic n orice punct al spaiului, timpul curge identic;
1. Mecanica 2013-14
- este uniform, adic proprietile timpului nu se modific de la un moment la altul;
- este unidimensional (are o singur direcie);
- este ireversibil, ceea ce nseamn c pe axa timpului, succesiunea evenimentelor are
numai sensul din trecut prin prezent spre viitor.
Conform legilor mecanicii newtoniene micarea uniform presupune existena
spaiului vid care exist n afara oricrei micri i n afara oricrei noiuni de timp.
Tot ce se petrece are o cauz bine definit i produce un efect la fel de bine
definit, iar starea viitoare a oricrei pri a unui sistem poate, n principiu, s fie
prevazut cu certitudine, dac se cunoate starea sa la un anumit moment de timp.
Timpul i determinismul sunt intim asociate n fizica clasic.
Masa. Noiunea de mas folosit n mecanica clasic este un caz particular al
noiunii matematice de msur. In mecanica clasic, masa corpurilor este constant, nu
depinde de starea de micare a acestora. Conceptul de mas caracterizeaz dou moduri
de manifestare ale materiei: ineria i gravitaia.
Msura ineriei se numete mas inertial. In legea a doua a lui Newton intervine masa
inerial.
Legea atraciei gravitaionale ne conduce la un alt tip de mas i anume masa
gravitaional. Masa gravific reflect proprietile corpului de a crea cmp
gravitaional.
n mecanica clasic, masa are urmatoarele nsuiri:
- nu depinde de viteza corpului, m m(v);
- este aditiv, masa sistemului este egal cu maselor prilor componente,m = m
i
- este conservativ, adic masa sistemului nchis este constant.
Masa inerial i masa gravitaional sunt ntotdeauna numeric egale.
Se consider c forma i masa particulelor nu variaz, iar materia se conserv. Fora de
interacie dintre particule depinde numai de masele particulelor i de distanele dintre
ele. Conform modelului mecanic newtonian toate fenomenele fizice se reduc la
micarea n spaiu a punctelor materiale cauzat de atracia lor reciproc, adic de fora
gravitational .
Mecanica clasic isi propune sa studieze miscarea sistemelor mecanice determinand
coordonatele in functie de timp , cand se cunosc conditiile initiale, adica coordonatele si
vitezele la un moment initial.
Mecanica clasic cuprinde trei pri:
1. Cinematica studiaz legile generale de micare a sistemelor mecanice, fr a se ine
1. Mecanica 2013-14
cont de cauzele acestor micri sau proprietile particulare ca forma, dimensiunea, etc.
2. Dinamica studiaz micarea sistemelor mecanice innd cont de interaciuni, adic
de forele care pot produce micarea.
3. Statica studiaz echilibru mecanic al punctelor materiale, al sistemelor de puncte
materiale i corpurilor rigide.
Ipotezele care stau la baza modelului mecanicii newtoniene sunt:
- Materia se gsete sub forma unic, de substan, obiectele materiale reducndu-se
la sisteme de corpuri.
- In afara corpurilor care formeaz substana este vid.
- Corpurile sunt supuse aciunii unor fore exterioare.
- Mrimile caracteristice strilor i proceselor nu pot suferi dect variaii continue,
deci pot fi exprimate prin funcii continue i continuu difereniabile.
Bazele mecanicii clasice au fost puse de catre Galileo Galilei si Isaac Newton.

Sir Isaac Newton (1643-1727)


Galileo Galilei (1564-1642)

2. Cinematica punctului material
Sistemul de referin (SR) este, n fizic, un sistem de coordonate care servete
la indicarea poziiei particulelor n spaiu, mpreun cu un ceas legat de acest sistem,
care servete la indicarea timpului.
Sistemele de referin ineriale (SRI) sunt acele sisteme de referin n raport cu
care sunt valabile proprietile de omogenitate i izotropie a spaiului (toate poziiile i
direciile din spaiu sunt echivalente) i de uniformitate a timpului.
Sistemele de referin neineriale (SRNI) sunt sistemele de referin n raport cu
1. Mecanica 2013-14
care sunt perturbate proprietile de omogenitate i izotropie a spaiului i uniformitate a
timpului.
Poziia unui punct material n spaiu, n raport cu un sistem de coordonate, poate fi
definit prin vectorul su de poziie:
k z j y i x r
r r r
r
+ + = (1.1)
unde k j i
r r r
, , reprezint versorii axelor de coordonate.
Curba descris de extremitatea vectorului ( ) t r r
r r
= , n decursul micrii se
numete traiectoria punctului material.
Legea de micare a punctului material este dat de ecuaia:
( ) ( ) ( ) ( )k t z j t y i t x t r
r r r
r
+ + = (1.2)
Deplasarea punctului material pe traiectorie poate fi caracterizat i de vectorul
deplasare r
r
, care are originea n poziia punctului material la momentul iniial t
0
i
vrful n poziia punctului material la momentul ulterior t t t + =
0

) ( ) (
0 0
t r t r r r r
r r r r r
= = (1.3)
Observatie: Modulul vectorului deplasrii coincide cu drumul parcurs numai n cazul
traiectoriilor rectilinii.
Dup forma geometric a traiectoriei se disting dou categorii de micri: micri
rectilinii (traiectoriile sunt drepte) i micri curbilinii (traiectoriile sunt curbe).
Viteza medie,
m

r
, s m/ ] [ = este raportul dintre vectorul deplasare, r
r
i
intervalul de timp corespunztor t :
0
0
) ( ) (
t t
t r t r
m

=
r
r
(1.4)
Se definete vectorul vitez instantanee ca limita vitezei medii cnd intervalul de timp
tinde spre zero:
( ) ( )
k j i k z j y i x
k
dt
dz
j
dt
dy
i
dt
dx
r
dt
r d
t t
t r t r
z y x
t t
r r r r r r
r r r
r
r r r
r

+ + = + + =
+ + = = =

=

. . .
.
1 2
1 1 2 2
0
1 2
lim
(1.5)
Cnd viteza depinde de timp:
( ) t v v
r r
= ; ( ); t v v
x x
= ( ); t v v
y y
= ( ); t v v
z z
= (1.6)
In cazul micrii curbilinii viteza instantanee este tangent la traiectorie n punctul
considerat.
1. Mecanica 2013-14


Fig.1.1
Se definete acceleraia medie,
m
a
r
,[a]=m/s
2
, prin raportul dintre variaia
vectorului vitez i intervalul de timp corespunztor:
0
0
) ( ) (
t t
t t
a
m

=

r r
r
(1.7)
Se definete acceleraia instantanee ca limit din acceleraia medie, cnd
intervalul de timp tinde ctre zero:
( ) ( )
k a j a i a k j i
k z j y i x r
dt
d
t t
t t
a
z y x
z y x
t t
r r r r r r
r r r
r r
r r r
r
+ + = + + =
= + + = = = =

=

. . .
.. .. .. .. .
1 2
1 1 2 2
0
1 2
lim

(1.8)
Acceleraia poate depinde de timp:
( ) t a a
r r
= ; ( ) ( ) ( ) t a a t a a t a a
z z y y x x
= = = ; ; (1.9)
Acceleraia punctului material la momentul t este datorat att variaiei
modulului vitezei, ct i variaiei direciei vitezei.
Din punctul de vedere al acceleraiei, micrile pot fi clasificate n: uniforme
) 0 ( = a
r
, uniform variate ( = a
r
constant) i variate (
dt
a d
r
0).
Faptul c o micare nu este definit dect atunci cnd este precizat reperul ne face s
lum n considerare relaiile dintre micrile unuia i aceluiai sistem n raport cu dou
repere n micare. Intervin n acest caz legile de compunere a vitezelor i acceleraiilor
precum i teoria schimbrii reperului n cinematica clasic.
1. Mecanica 2013-14
2.2. Micarea rectilinie uniform variat.
Fie un punct material care se deplaseaz n lungul axei Ox cu acceleraia
constant, a
r
. Considerm c la momentul iniial 0
0
= = t t , punctul material are viteza
0

r
i se afl n punctul de abscis x
0
.

Fig.1.2.
http://demonstrations.wolfram.com/VelocityOfAFallingObject/
http://demonstrations.wolfram.com/VelocityVersusDisplacementPlotsInUniformlyAcceleratedLinearM/
http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbase/HFrame.html
http://www.mcasco.com/p1mot2d.html

1. Legea vitezei:
at + =
0
(1.10)
2. Legea spaiului:
2
2
0 0
at
t x x + + = (1.11)
Formula lui Galilei este:
ax 2
2
0
+ = (1.12)
Exemple:
1. Micarea unui punct material este dat de ecuaiile:
( ) ( ) t Y y t X x sin ; cos = = .
1. Mecanica 2013-14
Sa se determine
a) ecuatia traiectoriei descris de acest punct material ?
b) componentele i modulul vectorului vitez ?
Solutie:
a)Ecuaia traiectoriei se obine prin eliminarea timpului (t) ntre cele dou ecuaii
parametrice
( ) ( ) t
Y
y
t
X
x
sin ; cos = =
( ) ( ) 1 sin cos
2 2
2
2
2
2
= + = + t t
Y
y
X
x

Ecuaie obinut este ecuaia unei elipse. Traiectoria descris de punctul material va fi o
elips
b) ( ) ( ) j t Y i t X
dt
r d
r r
r
r
cos sin + = =
modulul vectorului vitez este :
( ) ( ) t Y t X
y x
cos sin
2 2 2 2
+ = + =
r

2.3. Micarea circular a punctului material
Dac punctul material efectueaz o micare circular, modulul vectorului de
poziie ) (t r
r
rmne constant, variind numai direcia acestuia.

Fig.1.3.
Viteza punctului material este:
t
u
dt
t d
r t
r r ) (
) (

= (1.13)
Se introduce viteza unghiular, de modul:
1. Mecanica 2013-14
dt
t d
t
) (
) (

= (1.14)
i unitatea de msur s rad / ] [ =
Modulul vectorului vitez va fi:
) ( ) ( t r t = (1.15)
Acceleraia punctului materia este dat de:
dt
t d
t a

=
) (
) (

r
r
(1.16)
Acceleraia unghiular
2
/ ] [ s rad = este:
2
2
) ( ) (
) (
dt
t d
dt
t d
t

= = (1.17)
Obinem urmtoarea expresie pentru acceleraia liniar a punctului material:
n t
u t r u t r t a
r r r
) ( ) ( ) (
2
+ = (1.18)

Fig.1.4.
Acceleraia liniar a punctului material se descompune n dou componente
perpendiculare ntre ele:
1. acceleraia tangenial:
t t
u t r t a
r r
) ( ) ( = (1.19)
2. acceleraia normal:
r t u t r t a
n n
r r r
) ( ) ( ) (
2 2
= = (1.20)
Modulul acceleraiei liniare este:
) ( ) ( ) (
2 2
t a t a t a
n t
+ = (1.21)
Dac micarea punctului material este circular i uniform ) ( const = =
&
atunci
1. Mecanica 2013-14
0 ) ( = t , iar viteza este:
. const r = = (1.22)
Intervalul de timp n care punctul material efectueaz o rotaie complet se numete
perioada, T, a micrii circulare uniforme:

2 2
= =
r
T (1.23)
Numrul de rotaii complete efectuate n unitatea de timp reprezint frecvena:
T
1
2
= =

(1.24)
Legile micrii circulare uiform variate a punctului material sunt:
t + =
0
(1.25)
2
2
0 0
t
t

+ + = (1.26)
Dac introducem vectorii vitez unghiular i acceleraie unghiular, atunci viteza
liniar i acceleraia liniar a punctului material devin:
r
dt
r d r r
r
r
= = (1.27)
n t
a a r r r
dt
d
a
r r r r r r r r r r r
r
r
+ = + = + = = ) (

(1.28)
Vectorii
r
i
r
sunt vectori axiali.
http://demonstrations.wolfram.com/UniformCircularMotion/
http://demonstrations.wolfram.com/AngularAcceleration/

Exemple :
1. Acceleraia unghiular a unei particule n micare circular este
( )
2
c t
b
+
= . S se
determine unghiul dintre acceleraia liniara si viteza.
Rezolvare:
( )
R
dt
R d
dt
d
a
t


= = =
R a
n
2
=

2
= =
t
n
a
a
tg

1. Mecanica 2013-14
dt
d
= ; dt d = ;
( ) c
b
c t
b
c t
dt b
t
+
+
=
+
=

0
2

( )
t
c
b
c t
b
c
b
c t
b
tg
2
2
2
2
=
+

+
+

= =