Ministerul Educaiei al Republicii Moldova

Universitatea Tehnic din Republica Moldova

Facultatea Calculatoare, Informatic i Microelectronic
Catedra Automatic i Tehnologii Informaionale





RAPORT
pentru lucrarea de curs
la disciplina Elemente i Echipamente n Automatic
Tema: Maina automat de splat rufe



Efectuat
st. gr. AI-121, Mnascurta Alexandru

Verificat
conf. univ., dr., Putere Alexandru



Chiinu, 2014

2

Cuprins:
Istoricul splatului rufelor. ........................................................................................ 2
Maina de splat , clasificarea lor. ............................................................................ 6
Clasificarea caracteristicilor de calitate dup aportul care l au la serviciul adus
utilizatorului: ............................................................................................................. 8
Prezentarea general i constructiv a unei maini de splat automat. ................ 10
Conectare la reeaua hidraulic ............................................................................... 13
Conectare la reeaua electric .................................................................................. 14
Tipurile de motoare electrice folosite la mainile de splat automate. ................... 22
Prile pozitive ......................................................................................................... 30
Prile negative ........................................................................................................ 31
mbuntirea sistemului ......................................................................................... 31
Concluzii: ................................................................................................................ 32
Bibliografie:............................................................................................................. 32












3

Definiii
Mecanizare - A introduce n procesele de producie maini, mecanisme, aparate etc.
pentru executarea unor operaii, activiti, cu scopul de a nlocui sau a face mai eficient
munca fizic ori intelectual a omului,a face s se efectueze cu ajutorul mainilor i al
mecanismelor; a mainiza.

Automatizare - Este o ramur a tehnicii, al crei scop este ca mainile i instalaiile s
lucreze automat, deci independente de o continu i/sau direct intervenie a forei de
munc umane.Specialistul n automatizare lucreaz nemijlocit n contact cu constructorul
mainii i instalaiei, deoarece el necesit pe lng descrierea funcionrii mainii,
schemele de instalaii, de instrumente, de flux tehnologic,etc

Automatica Ramur a tiinei i a tehnicii care se ocup cu studiul metodelor i
mijloacelor de automatizare a proceselor de producie.

Elemente Sensibile - efectueaza operaia de msurare propriu-zis,ce detecteaz mrimea
de msurat.


Traductor - asigur transformarea semnalului ntr-un alt semnal, n general electric sau
pneumatic, unificat, semnal ce folosete pentru transmiterea la distan,ansamblul format
din elementul sensibil + elementele de adaptare i prelucrare a semnalului metrologic.

Sistem - Ansamblu de elemente (principii, reguli, fore etc.) dependente ntre ele i
formnd un ntreg organizat, care pune ordine ntr-un domeniu de gndire teoretic,
reglementeaz clasificarea materialului ntr-un domeniu de tiine ale naturii sau face ca o
activitate practic s funcioneze potrivit scopului urmrit. Sistem informaional =
ansamblu de procedee i mijloace de colectare, prelucrare i transmitere a informaiei
necesare procesului de conducere a ntreprinderilor, instituiilor, ministerelor etc.


Sistem automat - Dispozitiv, aparat, main care execut o anumit operaie fr
intervenia direct a omului cu ajutorul unui ansamblu de elemente(principii,reguli,fore
etc.) dependente ntre ele i formnd un ntreg organizat.

Elemente de execuie componente ale sistemelor automate care primesc la intrare
semnale de mic putere de la blocul de conducere i furnizeaz mrimi de ieire,
n marea majoritatea cazurilor, de natur mecanic (fore, cupluri) capabile s modifice
starea procesului n conformitate cu algoritmul de conducere stabilit.
4

Istoricul splatului rufelor.
Exist multe obiecte pe care le folosim zilnic i care fac atat de mult parte din viaa
de zi cu zi, nct nu ne punem niciodat problema cum ar arta o zi obinuit din
sptamn dac nimeni nu le-ar fi inventat vreodat. Maina de splat a devenit un obiect
utilitar comun,prezent n mai toate casele i utilizat frecvent de toi locuitorii lumii
civilizate.
Splatul rufelor a constituit nc din cele mai vechi timpuri o preocupare major a
femeilor i chiar a brbailor.
De la btutul rufelor cu o scndur de lemn, pna la frecarea lor pe o tabl de
splat, ajungnd la spltoriile electrice i mainile hidraulice, femeile au ncercat
permanent s simplifice procesul de curaare a rufelor.
Una din cele mai vechi tehnici, folosit chiar i de romani i egipteni, era "btutul
rufelor". Acestea erau clcate n picioare ntr-o albie imens, iar acest lucru intra, de
obicei, n responsabilitatea brbailor. n anumite regiuni, aceast metod era aplicat
nc din secolul al X-lea .Hr.O scndur groas cu mner era folosit pentru a bate rufele
murdare.

Fig.1. Splatul rufelor tradiional
O alt invenie pentru splarea rufelor a fost tabla ondulat, folosit n Evul Mediu.
Pentru curare, se apela la un amestec de ap i nisip, la care, mai trziu, s-a adugat i o
doz de urin. Iniial, spunul a fost produs dintr-o soluie de grsime, cenu i calcar i
anumite plante.
5

Primele maini de splat au aprut la sfaritul secolului al XVIII-lea, dar metodele
iniiale erau greu de ntrebuinat. Fiind echipate cu pistoane, ciocane si podele mobile, nu
se puteau folosi n gospodriile private.

Fig.2.Prima maina de splat
nainte ca James King, un american plin de iniiativ, s imagineze prima maina de
splat din lemn, n 1797, cea mai eficient metod de splare a hainelor era cea utilizat
de marinari - un sac plin cu rufe de curat, prins cu funia la pup i aruncat n ap. Graie
vitezei de deplasare, apa era forat prin sac i fibre, marinarii reuind astfel s obin
haine aproape perfect curate i mprosptate cu miros de alge,oceanic.
Pentru gospodinele care preferau s triasc pe pamnt i s evite pe ct posibil
nrolarea n marina militar,singura soluie era placa cu striaii, realizat din lemn i, mai
trziu, ca un element de mare noutate, din metal.Circa 100 de litri de ap erau necesari
pentru fierberea, splarea i cltirea unui singur rnd de haine,apa adus cu gleata de la
cea mai apropiat surs de ap.
n jurul anului 1910 au aprut primele maini de splat electrice. Pentru a facilita
procesul splrii, erau amenajate nite camere mari, n care erau instalate uriaele maini
de splat. Din cauza zgomotelor infernale, spltoriile se transformau ns n adevrate
fabrici de curare a rufelor.
Splatul manual era nc o practic foarte des ntlnit n majoritatea gospodriilor.
Din cauza attor operaiuni diferite i complicate, majoritatea familiilor i rezervau o zi
ntreag pentru splatul rufelor. Cu o sear naintea zilei respective, toate rufele murdare
6

erau duse la spltorie, pentru a fi nmuiate. Doar familiile nstrite i permiteau luxul
unei spltorese care s se ocupe de nmuierea, splarea, stoarcerea i ntinderea rufelor
ntreaga zi. Toate celelalte activiti gospodreti erau neglijate.

Maina de splat , clasificarea lor.
Avnd n vedere perfecionarea permanent a mainilor de splat rufe,necesitilor
consumatorilor,ct i gradul de complexitate ridicat din punct de vedere constructive
acestea se pot clasifica dup urmtoarele criterii:

a) Dup destinaie:
- maini de splat rufe;
- maini de stors rufe;
- maini de splat i stors rufe;
- maini de splat, stors i uscat rufe;
- maini de uscat rufe;

b) Dup principiul de funcionare:
- maini de splat rufe cu agitator;
- maini de splat rufe cu pulsator;
- maini de splat rufe cu tambur;

c) Dup numrul de bazine:
- maini de splat i stors rufe cu un singur bazin;
- maini de splat i stors rufe cu dou bazine;

d) Dup sistemul de ncalzire:
- maini de splat rufe cu nclzire complet;
- maini de splat rufe cu nclzire de completare;
- maini fr nclzire;


7

e) Dupa gradul de automatizare:
- maini de splat rufe neautomate cu unul sau dou bazine;
- maini de splat rufe automate cu unul sau duo bazine;

f) Dup principalele caracteristici:
- Capacitatea de splare ( n kilograme ) reprezint cantitatea maxim de rufe uscate ce se
pot spla la o singur ncrcare. Este cuprins ntre 1-6 kg, n funcie de capacitatea
bazinului, tipul constructiv al mainii i puterea motorului.

- Capacitatea bazinului cuvei, este dat de cantitatea de ap cu care se ncarc bazinul de
splare ( 20-70 l ) i este limitat de un indicator de nivel n bazin sau sisteme
automate de umplere.

- Capacitatea de centrifugare ( kg ) , reprezint cantitatea de rufe ce se pot stoarce prin
centrifugare, la o singur ncrcare. Este cuprins ntre 1,5 2 kg la mainile cu
pulsator i 16 kg la mainile cu tambur.

-Raportul fa de splare sau limpezire ( kg / l ), este raportul dintre masa rufelor de
splat i cantitatea de soluie necesar. Cu ct acest raport este mai ridicat crete
randamentul mainii de splat, scade consumul de curent ct i consumul de detergeni.
-Numrul programelor de splare, este o carcteristica specific mainilor automate de
splat rufe. In funcie de complexitatea constructiv i nivelul performanelor acest
parametru poate varia ntre 1122 programe.

- Timpul necesar pentru efectuarea operaiilor de splare ia valori cuprinse ntre 2 6
min. n cazul mainilor de splat neautomate i de 57 160 min. n cazul mainilor de
splat automate.

g)Puterea motoarelor:
- motor splator 250 520 W;
- motor centrifug 250 650 W;
- Puterea rezisentei pentru ncalzirea apei: 1600 2500 W


8

h)Turaia motoarelor:
- la splare 40 50 rot/min;
- la centrifugare 120 1800 rot/min;
-consumul de energie pentru un kilogaram de rufe splate : 0,22 1,00 kW/Kg/h;


Clasificarea caracteristicilor de calitate dup aportul care l au la
serviciul adus utilizatorului:
Caracteristici tehnico-funcionale:
- capacitate de splare ( kg );
- capacitate de stoarcere ( kg );
- capacitatea cuvei ( l);
- numr de programe
- timp maxim de programare ( min );
- viteza de centrifugare ( rot/min );
- tensiunea de alimentare;
- dimensiuni de gabarit ( cm) lungime;
- laime ;
- adncime;
- masa neta ( kg );
Caracteristici economice:
- consum de ap la splare ( l )
- consum de energie electrica pentru un kilogram de rufe uscate ( kW/kg/h )
- capacitate de splare redus
- splare la rece
- termostat reglabil
Caracteristici psihosenzoriale:
- culoare
- design
Caracteristici ergonomice i de protecia utilizatorului:
- manevrabilitate facil
- forma i dispunerea butoanelor de acionare
- sigurana n exploatare prin protejarea mpotriva stropilor de ap i a electrocutrii
9

Caracteristici ecologice:
- nivel de zgomot redus
- programe pentru detergeni biologici
- utilizare raional a detergenilor n procesele de splare

a)Clasificarea caracteristicilor n funcie de importana lor:
Proprietai principale:
- capacitatea de splare ( kg )
- capacitatea de stoarcere ( kg )
- capacitate cuv ( l )
- timp maxim de programare ( min )
- viteza de centrifugare ( rot/min )
- tensiunea de alimentare
- consum de ap la splare ( l )
- nivel de zgomot redus
- termostat reglabil
- dotarea cu economizor

Proprietai secundare:
- numar de programe de spalare
- dimensiuni gabarit ( cm )
- masa neta ( kg )
- splare la rece

Proprietai minore:
- culoarea
- design
- forma i dispunerea butoanelor de acionare

b) Clasificarea caracteristicilor n funcie de sensul n care valoarea
acestora determin nivelul calitii:
Caracteristici direct proporionale cu calitatea produsului
- capacitate de splare ( kg )
10

- capacitate de stoarcere ( kg )
- numar de programe
- viteza de centrifugare ( rot/min )
- capacitate de splare redus
- dotarea cu termostat reglabil

Caracteristici invers proporionale cu calitatea produsului
- timp maxim de programare ( min )
- dimensiuni de gabarit ( cm )
- masa neta ( kg )
- consum de ap la splare ( l )
Analiza comparativ
Caracteristicile de calitate folosite pentru analiza:
- C1 capacitate de splare ( kg )
- C2 numar de programe de splare
- C3 viteza de centrifugare ( rot/min )
- C4 timp maxim de programare ( min )
- C5 consum de ap la splare ( l )
- C6 consum de energie electric ( kW/h )

Caracteristicile C1, C2, C3 influeneaza direct proporional calitatea, iar C4, C5, C6
invers proportional


Prezentarea general i constructiv a unei maini de splat automat.
Caracteristici tehnice:
Capacitatea maxim de splare = 5kg rufe uscate.
Dimensiuni de gabarit Lxlxh = 600x500x850mm.
Masa net = 85kg.
Puterea ncalzitorului electric = 2300W.
Puterea motorului electric la splare = 325W.
Puterea motorului electric la stoarcere = 650W.
Puterea maxim absorbit = 2625W.
Tensiunea de alimentare = 220V +/-10%.
11

Presiunea necesar a apei din reeaua de alimentare = 02-8 PaN/cmp.
Masa neta = 85kg.
Nivelul apei n timpul splrii = 16-28 litri.
Consumul maxim de ap = 30 litri/kg rufe uscate.
Consumul maxim de energie electric (prog.2) = 0.645 KWh/kg rufe uscate.
Clasa de protecie = I (cu legare la pmnt).

Fig.3. Prezentarea general
1-Cablu de alimentare; 2-Panou superior; 3-Panou de comand; 4-Capac filtru; 5-
Picioare ajustabile; 6-U de serviciu; 7-Sertar detergent; 8-Furtun evacuare.
12


Fig.4.Schema de principiu

n figura 4 este prezentat schema de principiu a unei maini de splat. Maina este
prevzut cu:
butoane:
start (Start)
splare cu ap cald (Hot Wash)
Cool Wash
centrifugare (Spin)
ncrcat pe jumatate (Half Load)

senzori:
senzor de vibraii (Vibration Senzor)
senzor care indic faptul c, cuva este plina cu ap (Tub Full)
sensor care indic faptul c, cuva este plin pe jumtate cu ap (Tub Half
Full)
ua nchis (Door Open/Closed)

LED-uri:
pornit (Running)
cald (Hot)
rece (Cold)
tepid (Tepid)
umple cuva (Tub Filling)
cuva plin (Tub Full)
cuva plin pe jumtate (Tub Half Full)
13

elemente de execuie:
ua blocata (Door Locked)
pompa de evacuare (Pump)
robinet apa calda (Hot On/Off)
robinet apa rece (Cold On/Off)
motor:
ncet nainte (Slow Forward)
ncet napoi (Slow Reverse)
repede nainte (Fast Forward)
Conectare la reeaua hidraulic
Maina de splat se va alimenta numai cu ap rece. Cnd temperatura apei de
alimentare depaete 30 grade Celsius, se produc perturbaii n procesul de splare!
Racordarea mainii la reeaua de alimentare cu ap se face numai la un robinet cu partea
filetat G 3/4".
Racordarea se face cu ajutorul furtunului de alimentare nurubnd piulia rmas
liber a acestuia cu partea filetat de G 3/4" a robinetului. nainte de nurubare se
introduce garniture de etanare din dotarea mainii.
Furtunul trebuie s asigure o racordare perfect. Este interzis prelungirea furtunului.
Racordarea se poate face i prin legarea direct la o conduct de aduciune.
Este indicat, indiferent de tipul de racordare adoptat, ca nainte de intrarea apei sa fie
plasat un robinet sau o valv de reinere.
Pentru sigurana si evitarea meninerii sub presiune a furtunului de alimentare, deci i a
ntregii maini, n perioada cnd maina nu este folosit, robinetul de admisie a apei (sau
valve de reinere) se va ine nchis.

Racordarea la reeaua de evacuare a apei se va face cu ajutorul furtunului de
evacuare montat pe main, care trebuie agat de marginea unui lavoar (cu posibilitate
de evacuare a 27 litri/minut). Forma curbat a extremitaii furtunului i confer acestuia o
fixare eficient pe lavoar sau alt vas de evacuare.
Evacuarea apei se poate face i prin racordarea direct a furtunului la o conduct de
evacuare.Dac e necesar,extremitatea curbat a furtunului se poate tia.Conducta de
evacuare trebuie s aib diametrul interior de minimum 4cm i s fie prevazut cu un
ifon pentru a evita emanaia de gaze urt mirositoare.
Important la orice variant de evacuare este ca extremitatea liber a furtunului s
fie la o nlime de 80-100cm fa de suprafaa de aezare a mainii.
14


Fig.5. Conectarea la reeaua hidraulic.

Conectare la reeaua electric
Instalaia electric a locuinei n care se instaleaz maina trebuie s ntruneasc
urmatoarele condiii:
Tensiunea de alimentare s fie 220V +/-10%
Siguranele de protecie, conductorii liniei de alimentare i priza trebuie s fie
dimensionate astfel ncat s suporte sarcina maxim a mainii care este de 15A i la
care se adaug sarcinile altor aparate electrice ce se pot utiliza simultan cu maina.
Ca urmare, circuitul de alimentare a mainii de spalat se va echipa cu sigurane de
protecie de 16A.
Priza pentru alimentarea mainii de splat s fie dimensionat pentru un curent de
16A i va fi contact de protecie, legat obligatoriu la pmnt sau nulul de protecie,
instalarea acesteia fiind fcut numai de electrician autorizat.
Punerea la pmnt a mainii de splat este o condiie esenial de securitate i
protecia muncii, valoarea admis pentru rezistena de dispersie a prizei de pmnt
fiind de cel mult 4 Ohmi.
Se recomand ca alimentarea cu energie electric a mainii s fie facut prin
circuit separat de la tabloul de distribuie. Pe acest circuit nu se vor conecta alte
aparate, atunci cnd maina funcioneaz.

15

Structura constructiv.























Fig.6. Structura constructiv a mainii de splat automat.
1-Furtun de alimentare cu ap;2-bloc de electrovalve; 3-compartiment pentru
detergent; 4-distribuitor de detergent; 5-tub de cauciuc; 6-rezervor; 7-tambur; 8-
burduf; 9-resort de suspensie; 10-telescoape; 11-pomp de evacuare; 12-presostat;
13-rezistena de nclzire; 14-termostat; 15-motor electric; 16-panou de control; 17-
unitatea de comand i control; 18-electronchiztor; 19-senzor de vibraii.
Elementele constructive principale:
Electrovalva.

a)supap nchis b) supap deschis
16

Fig.7. Principiul de funcinare al supapelor electromagnetice.















1-miez de metal; 2-bobin; 3-carcas; 4-membran; 5-locul supapei; 6-resort; 7-
suport; 8-maneta; 9-filtru.
Fig.8. Structura supapei electromagnetice.

Electrovalvele asigur aportul de ap necesar unei maini de splat pentru operaia
de splare.
Electrovalvele sunt normal nchis (adic blocheaza trecerea apei). Acestea sunt
comandate de programatorul mainii de splat pentru a se deschide i permite alimentarea
mainii cu ap n anumite etape ale procesului de splare.
Pentru a evita defectarea timpurie a electrovalvei recomandm ca pe circuitul de
alimentare cu ap al mainii de splat sa avei un robinet cu care s blocai alimentarea cu
ap atta timp ct maina nu este n regim de funcionare i s evitai depozitarea mainii
ntr-un spaiu prea rece, unde nghearea apei (n sezonul rece) ar deteriora electrovalva.
Electrovalvele au o intrare i una, doua, trei sau mai multe ieiri. Ieirile fa de
intrare sunt la un unghi de 90 grade sau la 180 grade.

17


Resoarte de suspensie i telescoape:




Fig.9.Telescoape
Sunt amortizoare pentru maina de splat cu rolul de a prelua micile vibraii ale mainii n
procesul de splare.
Pompa de evacuare.

Fig.10.Pompa de evacuare










Fig.11.Structura intern a pompei de evacuare


18


Pompele de evacuare pentru maina de splat au rolul de a ajuta la evacuarea apei
din rezervor n procesul de splare sau centrifugare.
Pompele de evacuare pentru maina de splat au n componena lor, n general, 3
piese importante:
- electropompa care este partea activ, prin rotaia elicei antreneaz apa spre evacuare;
- corpul pompei la care se racordeaza manonul gofrat de la cuv i manonul spre
furtunul de evacuare. n general corpul pompei se prinde de electropomp cu uruburi sau
prin autoblocare. Tot corpul pompei de maina de splat conine i filtrul de scame;
- filtrul de scame are rolul de a bloca spre evacuare scame adunate de la hainele
splate i chiar diverse obiecte uitate n buzunarele hainelor (monede, agrafe etc) pentru a
nu nfunda furtunul de evacuare. Recomandm curarea ct mai frecvent a acestui filtru,
chiar dupa fiecare splare, spre a prentmpina blocarea i defectare electropompei.

Presostat electronic.
Folosit pentru controlul nivelului de ap n rezervorul mainii de splat n limitele
prestabilile.
Acesta este conectat direct la modulul electronic. n cazul n care comutatorul de
presiune este defect, programul actual este ntrerupt:









Fig.12. Structura presostatului electric.
1-conexiune; 2-diafragm; 3-bobin; 4-circuit electric; 5-magnet; 6-resort; 7-urub de
reglare; 8-priz: 1 contact- ieire, 2-lea contact- pamnt, 3-lea contact 5 v.
n cazul n care rezervorul este umplut cu ap,presiunea generat n sistemul
hidraulic, ntinde diafragma.Sub aciunea diafragmei, magnetul se deplaseaz n interiorul
bobinei, care schimb inducia bobinei,i prin urmare frecvena circuitului oscilant.n
funcie de frecvena de oscilaie, microprocesorul determin nivelul de ap n rezervor.

19

Rezistene de nclzire.
Rezistenele pentru maini de splat au rolul de a aduce apa din cuv la temperatura
specificat la programul de splare ales.

1-element de nclzire; 2- siguran; 3- termistor NTC; 4- conectori.
Fig.13. Rezistena de nclzire.






1- Rezistor cu coeficient de temperatur negative; 2- Capsula de metal; 3- Conectori; 4-
Carcasa din plastic.
Fig.14. Termistor NTC.
Termostat.
Servete pentru controlul temperaturii dorite a apei n rezervor.





a)nchis b)deschis
Fig.15. Principiul de funcionare a releului de temperatur (termostat).
20



1-contactele de ieire;
2-urub special;
3-baz;
4-resortul de contact;
5-capac;
6-carcas;
7-stoc;
8-resort;
9-cilindru cu gaur;
10-contact sferic;
11-aib de contact;
12-resort;
13-disc;
14-cilidru cu gaur;
15-plac de identificare.

Fig.16. Structura termostatului.

Electronchiztor.
nchiztor sau "lcat termic" este un mecanism de blocare a uii mainii de splat.









Fig.17.Electromchiztor


21









Fig.18. Electronchizator cu electromagnet.

Acest nchiztor include n structura sa rezistor + bimetal i un electromagnet.













Fig.19. Structura intern a electronchiztorului.
La nchiderea uii, maina de splat automat primete un impuls de la modulul
electronic prin contactul 3.Impulsul cade pe electromagnet prin rezistor. Mecanismul de
rulare alcatuit din manet i cam, rotete roata dinat, care pune n funcie mecanismul
22

de blocare.Cnd deschidei ua, de la modulul electronic se transmit doua impulsuri. n
acest caz mecanismul mobil face dou micri, i apoi capacul poate fi deschis.

Senzor de vibraii.







Fig.20. Exemple de senzori de vibraii
Senzorii de vibraii se utilizeaz pentru monitorizarea vibraiilor la o gam larg de
maini i utilaje dinamice cum ar fi: turbine, motoare electrice, ventilatoare, reductoare,
compresoare, pompe etc. Parametrul de msurare poate fi acceleraia sau viteza vibraiei,
valoarea rms sau varf pe domeniul larg de frecven (Hz).Aceti senzori de vibratii sunt
compaci, de dimensiuni reduse, care permit montarea acestora n locuri greu accesibile.
Prezint avantajul c, pentru monitorizarea vibraiilor, pot fi conectai la orice sistem de
achiziie cu intrri analogice standard, n tensiune sau curent (mV, mA). Un alt avantaj
important este acela ca acetia au ieire simultan pentru monitorizarea vibraiilor (viteza,
acceleraie).

Motorul electric.
Tipurile de motoare electrice folosite la mainile de splat automate.
Motorul asincron trifazat cu rotorul n scurtcircuit
Motorul asincron are dou pri constructive: statorul, prevazut cu crestturi axiale
pe partea interioar n care sunt plasate nfurrile i rotorul cu crestturi axiale pe
periferie iar nfurarea rezult n urma turnrii sub presiune a aluminiului la motoarele
de presiune mic sau prin baterea barelor n crestturi la motoarele de putere mare.
nfurarea rotoric se ncheie prin inelele de scurtcircuitare.

23







a)stator bobinat b) rotor n scurtcircuit
Fig.21. Motor asincron trifazat.
Acest motor asincron, care este cu rotorul n scrutcircuit. Acestea sunt cu 5 borne -
1 comun, 2 nfurrile de splare (stnga / dreapta) i 2 nfurrile de stoarcere
(nfurarea de stoarcere i nfurarea auxiliar).
Motor asincron trifazat cu rotor bobinat.
Maina asincron este una dintre principalele maini de curent alternativ i se
utilizeaz n principal ca motor , datorit construciei sale robuste , siguranei n
funcionare , costului redus precum si proprietilor sale bune . In regimul de motor:
pornire simpla , caracteristici de functionare convenabile , posibilitai de modificare a
turaiei si de utilizare n scopul frnrii electrice.
1 - carcasa; 2,3 - scuturi; 4 - pol principal; 5 - pol de comutatie; 6 - miezul rotorului; 7 -
bandaj; 8 nfasurarea rotorului; 9 - ax; 10 - suport portperii; 12 - colector; 13 - capac
exterior; 14, 15 - rulmenti; 16 - cutie de borne; 17 - bulon; 18 - bobina polului de
comutatie; 19 - bobina polului de excitatie; 20 - inel de ridicare; 21 - ventilator; 22 -
perie; 23 - colier port-perie.
Fig.22.Structura motor asincron trifazat cu rotor bobinat
24

Aceste motoare nu au condesator ci folosesc o placa electronic pentru comanda
motorului i stabilirea vitezei de stoarcere. La stoarcere avansul vitezei este n succesiv
(n trepte) comandat de triace, prin unghiul de comand pe triac, care i d motorului o
anumit tensiune (45, 50, 70, 110 (voli), etc). Pot s aiba 6-7 borne, dar i numai 5.
Motoare electrice hibride.
Combin n structura lor, cele doua tipuri de motoare de mai sus. Au i rotorul si statorul
bobinat, dar nu folosesc placa electronica, ci doar condensator (si atunci, bineinteles, ca la
stoarcere, viteza nu mai este in trepte). Au avantajul ca obtin o turatie mai mare la
stoarcere fata de cele asincrone. La turatia de spalare se scrutcircuiteaza infasurarea
rotorului (prin programator) si se da tensiune pe infasurarea statorului, si astfel motorul
este ca si cel asincron (cu rotorul in scrutcircuit), iar la stoarcere, se inseriaza rotorul (prin
perii) cu statorul, se da 220V din retea si se obtine viteza maxima (care, tinde la infinit,
dar este mentinuta in limite datorita sarcinii de la arbore).
Motoare direct drive invertor.
Construcia motorului si functionarea.
Proectanii de la LG au propus sa renunte la centura, combinind intr-un intreg,
tamburul si motorul.Motorul este montat direct pe arborele tamburului, astfel incit
sistemul devine dinamic echilibrat.Aceasta constructia a fost numita Direct Drive (motor
invertor cu actionare directa).In masinile de spalat traditionale, rotirea tamburului se
transmite prin scripet si centura, care provoaca zgomot, pierdere de energie datorita
frecarii, abraziune centurii, precum si aparitia vibratiilor.Sistemul cu actionare directa de
la LG se diferentiaza prin faptul ca rotatiile sunt transmise direct tamburului, asigurind un
nivel minim de zgomot si vibratii, precum si un consum de energie optim.
Direct drive motor robust. Rotorul magnet permanent, nu are perii si fire de legtura,
consum de energie minim i nu necesit schimbarea acestor perii de contact.

Fig.23.Motor DD, i implementarea la mainile de splat automate.


25

Unitatea de comand i control.
Servete pentru a coordona toat maina de splat automat de acionare. Cu
ajutorul controlerului este dat un set de operaiuni necesare pentru durata de secven de
punere n aplicare. Gestionarea se face prin nchiderea i deschiderea contactelor lanul
alimentar, pentru fiecare acionare la intervale stabilite.







Fig.24. unitatea de comand i control.

Principiul de funcionare a unitii de comand i control.
Cel mai frecvent utilizate uniti de
comand i control sunt discurile
electromecanice de control. Se compune
dintr-un set de discuri de program, i
contacte care sunt deschise sau nchise
prin rotirea acului de comanda.Rotatia
discurilor este asigurata de un motor pas
cu pas alimentat de 220 V.




Fig.25 Structura unitii de comand i
control


26

Marginea discurilor de programa ridica contactele mobile, care inchide circuitul de
alimentare executiv adecvat dispozitivului.Numarul de discuri determina numarul de
programe prevazute de producator.

Schema de principiu.
Maina de spalat rufe cu program ,,Automatic" este un aparat electrocasnic a carui
deosebita utilitate consta in mecanizarea si automatizarea integrala a operatiilor care se
executa cu ocazia acestei activitati. In cele ce urmeaza vom incerca sa satisfacem
curiozitatea celor care doresc sa stie ce se ascunde in "spatele" butonului de programare
accesibil utilizatorului.
Datele prezentate pot ajuta, de asemenea, la localizarea defectelor care apar n
funcionare i la unele remedieri.

Menionam totui c repararea mainii - care lucreaz n mediu umed i n
apropierea unor conducte legate la pamnt - impune respectarea strict a normelor de
electrosecuritate, iar intervenia nu trebuie s afecteze protecia utilizatorului. De aceea
este recomandabil ca orice reparaie s fie ncredinat unor specialiti autorizati pentru
astfel de operaii.
Maina reprezint un automat care execut succesiv secvenele unui program
prestabilit. Aceste secvene au durata constant i/sau impus de ndeplinirea anumitor
condiii. Pentru execuia secvenelor (numite "pai" n continuare), maina este prevazut
cu un mecanism programator, antrenat de un "ceas" electric i de o serie de traductoare
care sesizeaz nivelul apei i temperatura atins n incint.

Schema electric este data in figura alaturat. Se observ un ntrerupator de
protective care oprete funcionarea atunci cnd ua mainii este deschis.
Un filtru electric reduce nivelul paraziilor introdui n reea de electromotoarele mainii.
O electrovan, atunci cnd este conectat la reea, permite accesul apei reci n incint.

Un traductor de presiune pentru aer sesizeaz dac apa n incint a atins un nivel
prestabilit; operaia se face cu un manometru cu membran care este acionat de
presiunea aerului dintr-un tub nchis la captul superior, n care apa, urcnd, comprim
aerul.
Doua termocontacte cu lamele bimetalice sesizeaza dac temperatura apei este mai
mare sau mai mic dect 32 C (contact nchis daca T > 30 C) si respectiv 93 C (contact
deschis daca T > 93 C).

Un motor electric poate antrena tamburul rotativ cu rufe al mainii cu viteza
redus pentru agitarea rufelor cu detergent sau cltire cu ap curat) ori cu viteza mare
(pentru stoarcere prin centrifugare). Cte o pereche de nfaurri este prevzuta pentru
27

fiecare din aceste dou situaii.
Un condensator se nseriaz cu una din bobine pentru a crea defazajul necesar
obinerii cmpului magnetic nvrtitor. Pentru viteza redusa, acest condensator este astfel
conectat nct sensul de rotaie al motorului s se schimbe alternativ. O pomp centrifug
de mici dimensiuni permiteevacuarea apei din main la nevoie. Ceasul electric const
dintr-un micromotor care, printr-o demultiplicare corespunzatoare,nvrtete pas cu pas
programatorul.

Programatorul stabilete o serie de contacte electrice, caracteristice fiecrei
secvene (pas) i permite astfel executarea operaiilor prevazute. Ne vom referi mai n
detaliu la programatorul de forma paralelipipedic cu care au fost dotate exemplarele
iniiale de maini. Ea conine ca piesa principal un disc de bacheli, pe faa cruia snt
gravate o serie de adncituri care acioneaz contactele. Fiecrui contact i corespunde o
"pist" circular. n figura, programatorul a fost marcat printr-un dreptunghi trasat cu
linie ntrerupt. Poriunile desenate cu linie groas reprezint contactele programatorului,
pe care se introduc "papucii" firelor care merg la diversele elemente ale mainii.

Contactele au fost plasate n locurile n care ele apar vizibile pentru privitorul care
observ faa cu conexiuni a programatorului.

28

Fig.26. Schema de principiu al mainii de splat automate.






29

Fig.27.Poziia contactelor programatorului.

30

n schem, ntreruptoarele acionate de discul programatorului sunt notate cu
literele A, B, C,...,K. Poziiile au fost notate cu 1 pentru contact nchis i 0 pentru contact
deschis.
Pentru contactele B i D, care sunt de fapt comutatoare, s-a ales n mod arbitrar o poziie
care s-a notat cu 1 i alta notat cu 0.
Mai exist o serie de 4 contacte, notate a, b, c i d, care nu sunt comandate de discul
programatorului, ci de o gam separat care se rotete cu vitez mult mai mare dect a
discului.
Aceste contacte permit acionarea motorului cu vitez redus, pe intervale de circa 5 sau
10 secunde, alternative n cele dou sensuri.

Funcionarea mainii poate fi urmrit privind tabelele alturate. Acolo s-au notat
cei 60 de pai ai programatorului, poziiile corespunzatoare ale contactelor A-K,
elementele mainii care funcioneaz, condiiile care trebuie ndeplinite pentru ca pasul
respectiv sa se execute, precum i operatiile care se efectueaz n momentul respectiv.
ntr-o coloan separat s-a indicat compartimentul prin care se face admisia apei din
reea, deci locul de unde este antrenat detergentul sau adaosul care e necesar. Acest
compartiment este selectat de o paleta comandat mecanic de catre discul
programatorului.

Maina dispune de doua familii de programe de splare. Prima familie cuprinde
programele 1-7, iar a doua programele 8-12. Famiile sunt separate de cte doi pai
consecutivi de "stop" notai cu 0, n care maina este complet oprit. Un program
oarecare se starteaz prin rotirea manual a programatorului n poziia dorit (1-12),
urmat de conectarea la reea prin ntrerupatorul general. Recomandrile pentru fiecare
program n parte sunt date n prospectul care nsotete maina.
Prile pozitive
Mainile de splat actuale dein o gril variat de programe, 18 la numr, printre
care le voi meniona pe cele mai importante: program rapid, presplare, program zilnic,
bumbac, ln, sintetice, centrifugare delicat, consum redus energie, cltire intensiv,
delicate i splare manual. Programul rapid a fost creat special pentru a spla rufele uor
murdare ntr-un timp record de doar 30 minute, reimprospatndu-le pentru a fi apoi gata
de o nou purtare.
Programul zilnic spal hainele la o temperatur de 40 de grade celsius, acest
program fiind optim pentru tricouri, osete, pijamale sau prosoape. Vei gsi aici i
selector pentru centrifugare ce ii d posibilitatea de a alege chiar viteza de rotaie cu care
doreti ca hainele s fie splate, n funcie de estura acestora. Unele articole
vestimentare au nevoie de o viteza de centrifugare mai mic, pentru ca acesta s nu se
deterioreze n timp ce sunt igienizate.
Alte sisteme inteligente cu care maina de splat rufe este prevzut sunt: sistem
detectare spum, sistem de distribuie uniform a ncrcturii,funcie oprire cltire i
funcie de evacuare. Funcia de evacuare oprete procesul splarii, eliminnd apa din
31

maina pentru ca apoi s le poi opri maina. Aceasta poate fi utilizat atunci cnd doreti
s pleci de acas i nu mai este suficient timp pentru a atepta ca ea s-i termine
programul.
Prile negative
Datorit compoziiei nlbitorului (clor), exist posibilitatea ca n timp aceasta
substana s deterioreze anumite pari componente ale mainii de splat, mai ales dac
aceasta nu permite folosirea produselor de acest gen.
Mainile de splat rufe i cele cu usctor sunt prezentate cu instruciuni de
constientizare a consumatorului cu privire la efectele negative ale consumului excesiv de
detergeni,ns muli utilizatori le evit.

S funcioneze la ncrcarea complet. Selectarea programului adecvat (a
temperaturii de splare) este important pentru o utilizare eficient energetic.

Produc zgomot.

mbuntirea sistemului
Motor fara perii (Brushless) controlat prin Invertor.
Prin folosirea unui motor fara perii, cu controlul prin Inverter i cu vibratii reduse, se
reduce semnificativ nivelul de zgomot. Invertorul modific viteza de rotatie i puterea
motorului pe baza unor senzori plasai n main pentru a obtine cele mai bune rezultate.

Ecobubble.
Cu ajutorul acestei tehnologii se poate spala si cu apa rece. Spuma produsa cu ajutorul
generatorului de bule penetreaza mai rapid n esatura, curatand la fel de eficient ca i un
ciclu de spalare cu ap calda.

Senzor 3 d.
Senzorul 3D analizeaz micarea tamburului pe toate cele 3 dimensiuni, detectnd
miscarea rufelor n masina de spalat, foloseste aceast informatie pentru a regla fin
funcionarea motorului, permitand rufelor s se rostogoleasca n pozitia optima.

Senzor de ncrcare automata (Fuzzy Logic).
Senzorul de ncarcare automat poate detecta cantitatea de rufe, reducnd consumul de apa
si de energie pana la nivelul necesar.

Senzor de spuma.
Senzorul de spum poate detecta spuma n exces i o poate reduce prin suplimentarea
cantitatii de apa, asigurnd astfel cela mai bun rezultat de splalare.

32

Abur pentru remprospatare.
Acest program foloseste aburul pentru a scoate cutele i pentru a mprospata hainele. ntr-
un timp scurt hainele dumneavoastr vor fi pregtite pentru a fi purtate din nou sau vor fi
mult mai uor de clcat.

Concluzie:
n aceast lucrare individual de curs am studiat maina de splat automata cu
urmtoarele referine:istoricul,clasificarea senzorilor i a traductoarelor,clasificarea
elementelor de execuie,principiul lor de funcionare, prile componente din care este
alcatuit, unitatea de comand i control ce asigur funcionarea mainii de splat n
diferite regimuri de lucru, n diferite programe de lucru,parile pozitive i negative a
acesteia.
n urma revoluiilor tehnice mainile de splat au suferit numeroase serii de
modificri pna au ajuns s fie automatizate complet,fiind doar necesar alegerea
programului dorit de splare a rufelor.

Bibliografie:
http://forum.softpedia.com/lofiversion/index.php/t833987.html
http://ro.wikipedia.org/wiki/Ma%C8%99in%C4%83_de_sp%C4%83lat_
rufe
http://www.e-scoala.ro/comunicare/calitatea_marfurilor.html
http://www.piesemasinaspalat.ro/9-pompe-evacuare
http://www.elremont.ru/stirm/st_eng/steng_rem118.php
http://www.irvispress.ru/cgi/index/review/wash/explode
http://www.radioradar.net/hand_book/documentation/device_washing_m
achines.html
http://www.radioradar.net/hand_book/documentation/electro_component
s_sm.html
http://www.eva.ro/auto-tehno/gadget/istoria-masinii-de-spalat-articol-
9602.html.
http://www.arhimag.ro/Masina-de-spalat---de-la-lemn-la-
senzori++articles+article.aid+10127.html.
http://www.europeana.ro/index.php/2011/01/06/ma%C8%99ina-de-
spalat-rufe-automata/.
http://www.descopera.ro/stiinta/6742092-5-inovatii-pentru-casa-
viitorului.
http://www.incasa.ro/Dictionar_de_termeni_pentru_MASINA_DE_SPA
LAT_296 6_696_1.html.
http://www.sisteme-solare.ro/133/promo/scheme-de-centrale-solare-de-
incalzire.html.