Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Raport
la lucrarea de laborator nr.1
Teoria Sistemelor
A efectuat :
st.gr.AI -121
Lozovan tefan
A verificat:
lector sup.
Fiodorov Ion
Chiinu 2014
Scopul lucrrii:
Studierea proprietilor dinamice ale elementelor tipice, ridicarea proceselor
tranzitorii, a funciilor frecveniale i studierea metodelor de apreciere a
parametrilor funciilor de transfer ale elementelor.
Sarcini:
1. Pe baza ecuaiilor i funciilor de transfer pentru elementele tipice de determinat
expresiile proceselor indiciale h(t) i funciile frecveniale G(j), A(), () i
L() ale acestor elemente .
2. Utiliznd pachetul de programe MATLAB sau KOPRAS, de asamblat schemele
modelelor elementelor tipice cu datele numerice indicate de cadrul didactic pentru
parametrii elementelor i ridicai caracteristicile indiciale i funciile pondere ale
elementelor ideal, integrator, cu inerie de ordinul unu, derivativ real, oscilant
amortizat i neamortizat i cu timp mort.
3. De ridicat caracteristicile frecveniale ale elementelor tipice: locul de transfer
G(j), amplitudine-frecven A(), faz-frecven () i amplitudine-frecven n
scar logaritmic L().
4. Pe baza caracteristicilor de frecven, de calculat parametrii funciilor de transfer
ale elementelor tipice: coeficientul de transfer, constanta de timp i coeficientul de
amortizare i comparndule cu datele obinute n p. 2.
Mersul lucrrii:
I.
( )
( )
( )
II.
Element integrator:
Ecuaia diferenial i funcia de transfer sunt urmtoarele:
( )
( )
( )
Fig.3 Caracteristica
indicial a elementului integrator.
a)
b)
c)
Fig.4 Caracteristicile elementului integrator:
a) W(jw) , b) A(w), c) 20Lg(A)
III.
( )
( ) ( )
,
unde k este coeficientul de transfer, T constanta de timp, dimensiunea secunda.
n pachetul de programe COPRAS asamblm schema de simulare a
elementului cu inerie fig.5.
Fig.6 Caracteristica
indicial a elementului cu inerie.
a)
c)
b)
d)
Fig.7 Caracteristicile elementului cu inerie:
a) W(jw) , b) A(w), c) 20Lg(A) , d)Fi(w)
IV.
Fig.9 Caracteristica
indicial a elementului derivativ.
a)
b)
c)
d)
V.
unde k este coeficientul de transfer, T constanta de timp, dimensiunea secunda, coeficient de amortizare, adimensional,T1=T2, T2=2T, iar n =1/T este pulsaia
natural (exprimat n radiani/secund).
Fig.12 Caracteristica
indicial a elementului oscilant amortizat.
a)
b)
c)
d)
Fig.13 Caracteristicile elementului oscilant amortizat:
a) W(jw) , b) A(w), c) 20Lg(A) , d)Fi(w)
VI.
( )
(
), ( )
,
unde k este coeficientul de transfer, timp mort, dimensiunea secunda.
n pachetul de programe COPRAS asamblm schema de simulare a
elementului cu inerie fig.14.
Fig.15 Caracteristica
indicial a elementului cu timp mort.
a)
b)
c)
Fig.16 Caracteristicile elementului cu timp mort:
a) W(jw) , b) 20Lg(A) , c)Fi(w)
Concluzii: