Ministerul Educației, Culturii și Cercetării
Universitatea Tehnică a Moldovei
Facultatea Calculatoare, Informatică şi Microelectronică
Departamentul Ingineria Software și Automatică
Studierea regimului staţionar al SA sub acţiuni externe
Lucrare de laborator nr.2
Disciplina: Teoria Sistemelor
Studentul gr. TI-183: Borta Sergiu
Conducător: Potlog Mihail
Chișinău 2021
OBIECTIVUL
Studierea metodelor de majorare a preciziei sistemelor automate şi determinarea influenţei
parametrilor sistemului la precizia reproducerii oricăror acţiuni externe.
ETAPELE DE LUCRU
1) Asamblarea schemei modelului SA pe calculator şi stabiliţi valorile coeficienţilor de transfer.
2) Determinarea valorile erorilor statice în raport cu valorile ale factorului de amplificare al sistemului
deschis k = 10 și k = 100. Valorile funcțiilor g(t) și p(t) se schimbă de la 1-10. Pentru fiecare faloare a
lui k ridicați caracteristica tranzitorie.
3) Înlocuirea în schema asamblată al unui element de întârziere cu un element integrat și repetarea
experimentele din punctul 2.
4) Schimbarea locul de acțiune a perturbației și repetarea experimentele din punctul 2.
Asamblarea schemei modelului SA
K=10;
g(t)=1:10;
p(t)=0.
g 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
epsilon 0.09 0.18 0.27 0.36 0.45 0.54 0.63 0.72 0.81 0.90
K=10;
g(t)=0;
p(t)=1:10.
p 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
epsilon 0.09 0.18 0.27 0.36 0.45 0.54 0.63 0.72 0.81 0.90
K=100;
g(t)=1:10;
p(t)=0.
g 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
epsilon 0.009 0.019 0.029 0.039 0.049 0.059 0.069 0.079 0.089 0.099
K=100;
g(t)=0;
p(t)=1:10.
p 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
epsilon 0.009 0.019 0.029 0.039 0.049 0.059 0.069 0.079 0.089 0.099
Înlocuirea în schema asamblată, în punctul 1, al elementului aperiodic în elementul integrator și
repetarea operațiilor din punctul 2.
K=10;
g(t)=1:10;
p(t)=0.
g 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
epsilon 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
K=10;
g(t)=0;
p(t)=1:10.
p 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
epsilon 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
K=100;
g(t)=1:10;
p(t)=0.
g 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
epsilon 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
K=100;
g(t)=0;
p(t)=1:10.
p 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
epsilon 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Schimbarea locului de acțiune a perturbației pe baza schemei asamblate la punctul 3 și repetarea
punctului 2.
K=10;
g(t)=1:10;
p(t)=0
g 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
epsilon 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
K=10;
g(t)=0;
p(t)=1:10.
p 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
epsilon 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
K=100;
g(t)=1:10;
p(t)=0.
g 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
epsilon 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
K=100;
g(t)=0;
p(t)=1:10
p 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
epsilon 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1
CONCLUZIE
Pentru realizarea lucrării de laborator nr.2 ca și la primul s-a utilizat [Link] am studiat
metodele de utilizare pentru a determina eroarea statică care este mărirea coeficientul de aplificare și
înlocuirea elementului de întîrziere cu un element integrator. S-a analizat și s-a evaluat valorile erorii statice
în raport cu semnalul de intrare și cu perturbațiile aplicate sistemului.
