Ministerul Educaţiei al Republicii Moldova

Universitatea Tehnică a Moldovei

Departamentul Mecanica Teoretică

RAPORT
despre lucrarea de laborator Nr. 4
la Mecanică realizată în MATLAB

Tema: Compunerea oscilațiilor armonice

Varianta 1

A îndeplinit: st.gr.TI-183 Borta Sergiu

A verificat: conf.univ.dr Balmuș Ion

Chişinău – 2021
 Partea teoretica

Caracteristicile cinematice ale proceselor oscilatorii

Fie că un proces oscilatoriu este descris de o mărime scalară variabilă cu timpul ,

de exemplu , deplasarea x(t). Procesul oscilatoric se numește periodic,dacă orice
valori a mărimei oscilatorii se repetă după intervale egale de timp , adică există o
asemenea valoare minimă a timpului T, că pentru orice t se îndeplinește condiția
(fig.1)
x( t + T) = x(t) (1)
Mărimea T se numește perioada procesului oscilatoric. Mărimea in versă lui T se
numește frecvența procesului oscilatoric și se notează f.
f = 1/T (2)
Frecvența f se măsoară în Hz(herți). În tehnică se folosește noțiunea de
frecvență circulară (pulsația), adică numărul de oscilații în 2π unități de timp și
care se notează ω
ω =2π/T (3)
Pulsația se măsoară în rad/sec,sau se notează n și se măsoară în rot/min. Trecerea
de la rot/min la rad/sec are loc conform formulei
ω( rad/sec)= πn(rot/min)/30 (4)
Cel mai simplu proces oscilatoric este mișcarea oscilatorie armonică în care
parametrul x se exprimă în funcție de tim pul t prin relațile
x=Asin(ωt+α) (5)
sau
x=Acos( ωt+α ) (6)
Prin urmare mișcarea oscilatorie armonică este o mișcare periodică pentru care
,parametrul ce variază cu timpul ,se poate exprima printr - un polinom de gradul
întî în sinusul sau cosinusul aceleiași funcții de timp.
Punctul în vecinătatea căruia se execută mișcarea oscila torie se numește centrul de
oscilație.În mișcarea oscilatorie armonică valoarea la un moment dat al
parametrului x ,se numește elongație.Valoarea maximă a elongației, adică A, se
numește amplitudinea ( A> 0) , (ωt+α) – se numește faza ocilației, α – faza
inițială, iar ω- pulsația .Pentru o reprezentare mai intuitivă a oscilației armonicese
poate folosi diagrama circulară, adică se întroduce un vector de lungimea A, care
se rotește uniform cu o viteză unghiulară,egală cu ω. Poziția inițială a vectorului se
de finește prin unghiul α . Proiecțînd acest vector pe orizontală , sau pe verticală
,vom obține ecuațiile în for mele (6) sau (5) (fig.2).
Viteza oscilației armonice
 v=dx/dt = ωAcos(ωt+α ) , (7) sau
v=dx/dt = - ωAsin(ωt+α ) , (8)
iar accelerația
a= -ω2Asin(ω t+α), (9)
sau
a= -ω2Acos(ωt+α ) (10)

Amplitudinea vitezei și accelerației, corespunzător sînt egale cu aω și aω2.

În literatura tehnică deplasarea , viteza și accelereația în mișcarea oscilatorie se
numesc respectiv vibrodeplasare , vibroviteză și vibro accelerație.

Sarcina Lucrarii nr. 4

I . De făcut o generalizare concisă despre caracteristicile cinematice ale

oscilațiilor si despre compunerea oscilațiilor armonice de aceiași direcție
și direcții reciproc perpendiculare .

II . a) de dat un exemplu de două oscilații armonice necoerente; de scris file-funcția

de timp ce ar construi într-o fereastră pe aceleași axe graficile celor două funcții
alese și a funcției rezultante a compunerii celor două oscilații în aceiași direcție; de
complectat graficile cu inscripții informative ; de analizat rezultatul obținut.
b) de dat un exemplu de două oscilații armonice coerente ; de scris file-funcția
ce ar construi într-o fereastră pe aceleași axe graficile funcțiilor coerente și graficul
oscilației rezultante a compunerii celor două oscilații în aceiași direcție ; de complectat
graficile cu inscripții informative; de analizat rezultatul obținut.

c) pentru două oscilații armonice coerente și oscilația lor rezultantă

de scris file-funcția la care parametrii de intrare sînt numărul figurii și
diferența de faze inițiale α , valorile căreia sînt

α = α2 – α1 = 0, pi/6, pi/4,pi/3,pi/2,2pi/3,3pi/4,5pi/6, pi .

d) de dat exemplu a două oscilații armonice în rezultatul compuneri

cărora se obține oscilație – bătae ; de scris file-funcția de timp și de
construit graficul oscilației-bătaie și de găsit caracteristicile cinematice.
Rezolvare:
a) Oscilații armonice necoerente (Figura 1):

File-funcția
 Figura 1

b) Oscilații armonice coerente (Figura 2):

 File-funcția

Figura 2
c) Două oscilații armonice coerente și oscilația lor
rezultantă (Figurile 3-11):
File-funcția
d) Oscilație – bătae (Figura 12):

File-funcția
 Figura 12

III . a) de dat un exemplu de compunere a două oscilații armonice

reciproc perpendiculare cu frecvențe egale; de scris file-funcția pentru
care parametrii de intrare sănt numărul axelor și valoarea diferenței de
faze α ; de construit traiectoriile mișcării (figurile Lissajous) într-o
fereastră în axe diferite pentru valorile lui α
α = 0, pi/6, pi/4, pi/3, pi/2, 2pi/3, 3pi/4, 5pi/6, pi ;
de analizat rezultatul obținut .
b) de dat un exemplu de compunere a două oscilații
armonice reciproc perpendiculare cu frecvențe inegale și care satisfac
condițiile :
ω_1/ω_2 = n_1/n_2 , n = 0,1,2,... , a1 =a2 =a , α1 = α2 =α – π/2 ;
de scris file-funcția pentru care parametrii de intrare sănt numărul axelor
și valoarea fazei inițiale α ; de construit traiectoria mișcării (figurile
Lissajous ) într-o fereastră în axe diferite pentru valorile lui α
α = 0, pi/6, pi4, pi/3, pi/2, 2pi/3, 3pi/4, 5pi/6, pi.
Rezolvare:
a) Două oscilații armonice reciproc perpendiculare cu frecvențe egale

File-funcția
Figura 13
b) Două oscilații armonice reciproc perpendiculare cu frecvențe
inegale (Figura 14):

File-funcția
 Figura 14

Concluzie: La efectuarea acestei lucrari de laborator m-am

familiarizat cu metodele de cercetare a caracteristicelor cinematice
ale proceselor oscilatorii

in programul MatLab. M-am convins ca MatLab este un program

potrivit pentru efectuarea acestor cercetari, și ne ușureaza
considerabil rezolvarea unor probleme.