CURS 3

MECANICA
CONSTRUCIILOR
Conf. Dr. Ing. Viorel Ungureanu
SISTEME DE FORTE
OARECARE
SISTEME DE FORE OARECARE
Fora vector alunector;
Momentul unei fore n raport cu un punct;
Momentul unei fore fa de o ax;
Teorema lui VARIGNON;
Cupluri de fore;
Sisteme de fore echivalente;
Reducerea sistemelor de fore n raport cu un punct.
Torsor. Variaia torsorului cu punct de reducere;
Invariantul unui sistem de fore fa de punctul de
reducere;
Torsorul minim. Axa central;
Cazurile de reducere ale unui sistem de fore oarecare.
Sisteme echivalente;
Sisteme de fore particulare.
DEFINIII
Un corp este liber atunci cnd nu este legat de
alte corpuri i se poate deplasa arbitrar n spaiu.
Dac un corp este n repaus sub aciunea unui
sistem de fore, atunci sistemul de fore este n
echilibru.
Dou sisteme de fore se numesc echivalente
atunci cnd se poate nlocui un sistem care
acioneaz asupra unui corp liber, cu cellalt
sistem de fore fr a modifica starea de repaus
sau de micare a corpului.
AXIOMELE STATICII
SOLIDULUI RIGID (SR)
1. Condiia necesar i suficient ca dou
fore aplicate unui corp (SR) liber s fie
in echilibru este ca cele dou fore s fie
coliniare, egale ca mrime i de sensuri
opuse.
2. Se poate, fr a modifica starea
mecanic a SR, aduga sau scoate un
sistem de fore echivalent cu zero.
Cele dou fore formeaz un sistem
echivalent cu zero
FORA VECTOR ALUNECTOR
Forele care acioneaza asupra solidelor rigide nu mai
sunt, de regula, concurente in acelai punct.
1. Fie fora F care acioneaza in punctul A al SR (fig. a).
2. Se adaug sistemul echivalent cu zero (fig. b).
3. n figura c se identific sistemul echivalent cu zero din
punctul A.
4. Se observa ca fora F s-a deplasat pe suportul sau din
punctul A in punctul B.
FORA VECTOR ALUNECTOR
Fora care acioneaz asupra unui corp rigid
este un vector alunector, deoarece punctul ei
de aplicaie poate fi oricare punct situat pe
dreapta-suport a forei.
MOMENTUL UNEI FORE N
RAPORT CU UN PUNCT
Definiie: Se numete moment al unei fore n raport cu
un punct fix O, produsul vectorial dintre vectorul de
poziie care unete punctul O cu un punct oarecare de
pe supotul forei i for.
d F M
o

Caracteristicile vectorului moment:
- originea este n O;
- direcia normal pe planul format
de O i suportul forei;
- sensul corespunztor triedrului
drept;
- mrimea (d=OB braul forei).
F r M
o

Triedrul drept
Regula burghiului (fig. a);
Regula minii drepte (fig. b);
Sensurile pozitive ale axelor (fig. c).
(a)
(b)
(c)
Mrimea momentului se msoar in
uniti de for nmulite cu uniti de
lungime (Nm, daNm etc.).
Raportata la noiunile fundamentale ale
Mecanicii, dimensiunea acestei mrimi
este: MLT
-2
L = ML
2
T
-2
.
M = F x d
(Nm) = (N) x (m)
O masa de 30kg apas braul
pedalei de 170mm lungime. Care
este momentul?
M = F * d
F = 30 * 9.81 = 294.3N
d = 0.17m
M = 294.3 * 0.17 = 50.03Nm
Daca urubul trebuie strns la un
moment de 85Nm, care este fora
F de strngere?
Unghiul = 35 grade, d = 420mm.
M = F * d F = M / d
Distanta perpendiculara =
d*cos(35)
F = 85 / (0.42 * cos(35)) = 247.06 N
Dac punctul O se afl pe dreapta suport a forei, atunci
Punctul de aplicare al forei se deplaseaz pe dreapta
suport a ei () ;
Punctul O se deplaseaz pe o dreapt paralel cu () ;
Momentul unei fore se schimb dac se schimb polul
din O n O
1
:
Proprieti
MOMENTUL UNEI FORE
N RAPORT CU O AX
Definiie: Momentul unei fore n raport cu o ax, de versor
u, este egal cu proiecia pe acea ax a momentului forei
calculat n raport cu un punct oarecare al axei respective.
Semnificaia fizic:
Momentul M

arat tendina de rotire a

corpului n raport cu axa sub aciunea
forei F.
Observaii
M

= 0 dac cei trei vectori sunt coplanari: fora

este || cu axa sau suportul forei neap axa .
M

nu depinde de alegerea punctului O pe axa .

Calculul practic pentru M

Momentul unei fore n raport cu o ax este egal

cu mrimea momentului produs de componenta
forei dintr-un plan normal pe ax, calculat n
raport cu punctul n care axa neap planul
normal.
Teorema lui VARIGNON
Definiie:
Momentul rezultant calculat n raport cu un punct fix O
pentru un sistem de fore care admite o rezultant unic
este egal cu momentul rezultantei sistemului de fore
calculat n raport cu acelai punct O.
Observaii:
Valabil pentru sisteme de fore care admit o
rezultant unic (ex: fore concurente, fore paralele,
fore coplanare).
Prin rezultant unic se nelege c aceasta e nenul.
Teorema lui VARIGNON - Demonstra ie
Demonstraie pentru un sistem de fore concurente
Sistemul de fore concurente n M:
are rezultanta:
0 F R
n
1 i
i

Teorema lui Varignon va fi ilustrata pentru calculul

momentului de strngere a unui urub cauzat de o fora de
100 N in diferite poziii prin punctele A, B, C, D, si E.
In fiecare punct, A, B, C, D si E,
momentul total in jurul urubului,
produs de o fora de 100 N este egal
cu 1200 Nmm. Mai mult, momentul total
este egal cu 1200 Nmm in orice punct in
lungul liniei de aciune a forei.
Cupluri de fore
Definiie: Un cuplu de fore reprezint ansamblul format
din dou fore egale ca mrime, paralele i de sensuri
opuse.
Cuplul de fore este caracterizat prin rezultant nul
i moment nenul.
Rezult:
Momentul unui cuplu este un
vector liber (este independent
de punctul din spaiu n raport
cu care se calculeaz).
Condiia de echivalen: Dou
cupluri sunt echivalente dac
au acelai moment.
F BA F ) r r ( ) F ( r F r M
B A B A O

Mrimea momentului cuplului: este egal cu produsul
dintre intensitatea uneia dintre fore i distana dintre
dreptele suport ale celor dou fore (d = braul cuplului).
Direcia: perpendicular pe planul celor dou fore.
Sensul: stabilit dup regula urubului drept.
Originea: punct arbitrar n spaiu.
Caracteristicile cuplului:
Rezultanta nul.
Momentul cuplului este constant
n mrime, direcie i sens, pentru
toate punctele din spaiu.
u d F M
O

Se dau:
for a F= 25N si distanta d = 140mm.
Care este momentul aplicat?
Moment = 2*F*d
= 2 * 25 * 0.14
= 7Nm
Reducerea unei fore n raport cu un punct
Fora F acioneaz n punctul A i se caut efectul ei
ntr-un punct O care nu aparine suportului ei (fig. a)
1) se adaug sistemul echivalent cu zero n punctul O (fig. b);
2) fora F din A i F1 din O formeaz un cuplu (fig. c) cu
momentul
F r F OA M
A O

Efectul n O: o for egal cu F i un moment M
O
(momentul forei din A n raport cu O).
Reducerea unui sistem de
fore n raport cu un punct
Fie sistemul de fore F
1
,F
i
,F
n
, acionnd corpul n
punctele A
1
,A
i
,A
n
(fig. a). Fiecare for este redus n
O. Se obin n fore echipolente n O i n momente ale
acestora (fig. b).
Rezultanta forelor este , iar momentul rezultant

n
1 i
i
F R
) F ( M M
i
n
1 i
O O

Ansamblul celor
doi vectori n O se
numete torsorul
sistemului de fore
n O, si se noteaz:
) M , R (
O
O

Reducerea unui sistem de

fore n raport cu un punct
Proprieti:
1. Dac se schimb punctul de reducere, atunci rezultanta
este aceiai n orice punct (invariant vectorial).
2. Dac se schimb punctul de reducere, atunci se
modific i momentul rezultant:

n
1 i
i
F R
R OO M M
1 O 1 O

Demonstraie: se alege un
punct oarecare O1 i se
calculeaz momentele forelor:
Reducerea unui sistem de fore n
raport cu un punct
Observaii:
1. Dac R=0 i M
O
=0, atunci torsorul este nul n toate
punctele solidului.
Demonstraie:
2. Dac R=0, torsorul este un cuplu n toate punctele
solidului, M
O
=M
O1
0.
3. Dac R0, M
O
0, iar vectorul rezultant R este paralel
cu vectorul OO
1
, momentele M
O
=M
O1
(sunt egale), adic
in punctele situate pe o dreapt paralel cu dreapta-
suport a rezultantei unui sistem de forte, momentul
rezultant al sistemului este constant.