Wireless Sensor Networks

Reele de senzori fr fir

Curs 1 - 1st edition
UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRAOV
FACULTATEA DE INGINERIE ELECTRIC
I TIINA CALCULATOARELOR
Page 2
Examen + proiect
Test gril
10-20 ntrebri
Laborator -> proiect
tem definit
Ambele note > 5
Nota final = not test giil (50%)
+ not proiect (50%)
Page 3
Wireless Sensor Networks (WSN)
wireless ->fr fir (comunicaie radio; nu exist nici un fel de fire de interconectare a
dispozitivelor nici pentru comunicaie, nici pentru alimentare cu energie)
network reea
sensor traductor (nu senzor)
Nod de reea 1 Nod de reea 2 Nod de reea 3
Page 4
Cercetare i interes comercial
Cercetarea i interesul comercial din domeniul reelelor de senzori fr fir se
dezvolt destul de puternic, fapt dovedit de urmtoarele observaii:
numrul de pagini Web existente (Google: 168000 de noi nregistrri referitoare la
reele de senzori si 74000 referitoare la reelele de senzori fr fir septembrie 2006)
creterea continu a numrului de seminarii anuale, cum ar fi: IPSN (Information
Processig in Sensor Networks), SenSzs, EWSN (European Workshop on Wireless
Sensor Networks), WSNA (Wireless Sensor Networks and Applications)
creterea numrului de conferine referitoare la reelele de senzori folosite n
comunicaii i a comunitilor care se ocup de cercetarea n domeniul terminalelor
mobile (ISIT, ICC, Globecom, INFOCOM, VTC, MobiCom, MobiHoc)
creterea numrului de proiecte de cercetare propuse de ctre NSF (n domeniul
senzorilor i a reelelor de senzori) i DARPA prin tehnologiile proprii SensIT (Sensor
Information Technology), NEST (Networked Embedded Software Technology),
MSET (Multisensor Exploitation), UGS (Unattended Ground Sensors), NETEX
(Networking in Extreme Enviroments), ISP (Integrated Sensing and Processing) i
prin intermediul programelor de comunicare
Page 5
Aplicaii
Inginerie
Telematic auto autovehiculele de astzi cuprind sisteme de senzori i elemente de
acionare care mbuntesc sigurana i eficiena n trafic.
Tastaturi virtuale cu senzori de detecia a degetelor aceste dispozitive pot nlocui n
totalitate tastaturile existente n prezent la calculatoare sau la instrumentele muzicale.
Mentenan n mediile industriale Roboii folosii n mediul industrial pot s cuprind pn
la 200 de senzori care de obicei sunt conectai prin fire la un calculator principal. Companiile
prefer s nlocuiasc firele prin conexiuni fr fir deoarece firele sunt scumpe i se uzeaz
uor prin micrile efectuate de roboi. Montnd mici bobine n nodurile reelei de senzori,
se beneficiaz de principiul induciei pentru a asigura energia de alimentare necesar
funcionrii fiecrui senzor.
Micorarea rezistenei la naintare n cazul avioanelor Aceasta se poate realiza prin
montarea unor elemente de acionare prevzute cu senzori pe aripile avioanelor.
Spaii de birouri inteligente Spaiile sunt prevzute cu senzori de lumin, de temperatur i
de micare, microfoane de activare prin voce, senzori de presiune n scaune. Curenii de
aer i temperatura se pot regla pentru fiecare camer n parte.
Supravegherea produselor n cadrul magaziilor
Supravegherea pachetelor n cazul companiilor de transport
Studii sociale Echiparea persoanelor cu senzori permit realizarea de studii legate de
interaciunea uman i de comportament social.
Securitate comercial i rezidenial
Page 6
Aplicaii
Monitorizarea agriculturii i a mediului
Explorare planetar Explorarea i controlul se poate face i n cazul mediilor neospitaliere,
cum ar fi zonele geografice aflate la distan sau mediile toxice.
Monitorizare geofizic Detectarea activitii seismice se poate realiza cu o precizie mult
mai bun folosind o reea de traductoare echipate cu senzori de msurare a acceleraiei.
Monitorizarea calitii apei Domeniul hidrochimiei are o nevoie acut de reele de senzori
datorit complexitii spaio-temporale a parametrilor chimici, hidrologici i ecologici, i
datorit dificultii prelevrii probelor de laborator, n mod special n cazul locaiilor aflate la
distan sau a condiiilor nefavorabile.
Zebranet Proiectul Zebranet permite monitorizarea deplasrii zebrelor n Africa.
Monitorizarea mediului nconjurtor cercettorii de la UC Berkeley i colegiul Atlanticului
au amplasat o reea de senzori fr fir n insula Grat Duck pentru a msura umiditatea,
presiunea, temperatura, radiaia infraroie i radiaia solar.
Detecia dezastrelor Incendiile de pdure i inundaiile pot fi detectate din timp i cauzele
pot fi determinate n mod precis folosind o reea dens de senzori fr fir.
Page 7
Aplicaii
Inginerie civil
Monitorizarea structurilor Senzorii pot fi plasai pe poduri pentru detectarea slbirii
structurii i n rezervoarele de ap pentru detectarea unor posibile substane toxice.
Comportamentul cldirilor n faa vntului sau n cazul cutremurelor poate fi studiat, astfel
putndu-se monitoriza mbtrnirea materialelor.
Realizarea planurilor urbane Realizatorii de planuri urbanistice pot verifica nivelul de
dioxid de carbon din ora astfel nct s ia decizii ct mai bune n ceea ce privete folosirea
terenului.
Recuperare n urma dezastrelor Cldirile demolate n urma unui cutremur pot fi mpnzite
cu roboi prevzui cu senzori n vederea detectrii unor eventuale semne de via.
Aplicaii militare
Monitorizarea i managementul resurselor - Comandanii pot monitoriza starea i locaia
trupelor, a armelor i a proviziilor pentru a mbunti modul n care se trimit comenzile
militare, controlul i comunicaiile.
Supravegherea i monitorizarea spaiului de lupt Senzorii de vibraii i cei magnetici pot
detecta micarea de trupe sau vehicule.
Ostiliti urbane Cldirile eliberate sunt presrate cu senzori pentru a preveni
reocuparea.
Protecie Staiile atomice, podurile, conductele de gaz i ulei, turnurile de comunicaii i
cartierele militare pot fi protejate prin intermediul unei reele de senzori, de avertizare, care
au capacitatea de a detecta diferite tipuri de intrui.
Page 8
Aplicaii
Monitorizarea strii de sntate i a operaiilor medicale
Examinare medical Informaii precum temperatura corpului, presiunea sngelui, pulsul
sunt msurate i transmise la un calculator sau la un anumit medic pentru a se putea
monitoriza starea de sntate. Bandajele cu senzori pot detecta o eventual infecie. Mici
senzori injectai n fluxul de snge, alimentai de un cmp electromagnetic exterior, pot
monitoriza n mod continuu sngele pentru a preveni coagularea i tromobozele.
Micro-operaii Un grup de roboi MEMS pot colabora pentru a efectua o micro-operaie.
Page 9
Mrimi de performan - WSN
Durata de via / consumul eficient de energie Senzorii folosesc energia nmagazinat n
interiorul unor acumulatori nencrcabili. Aceast energie trebuie folosit n mod
corespunztor, de ea depinznd durata de via a reelei.
Laten Majoritatea aplicaiilor solicit o anumit valoare de ntrziere care s nu fie
depit. Protocoalele folosite trebuie s asigure c datele msurate vor ajunge la utilizatori
ntr-o anumit perioad de timp.
Precizie Obinerea unor date ct mai precise este principalul obiectiv; precizia poate fi
mbuntit prin determinarea i evaluarea punctelor de ntlnire.
Tolerana la defecte Poate fi atins prin redundan i prin procesare i comunicare n
grup.
Scalabilitate Deoarece o reea de senzori fr fir poate conine mii de noduri,
scalabilitatea este un factor important care garanteaz faptul c performanele reelei nu
scad odat cu mrirea numrului de noduri.
Capacitate de transport Deoarece majoritatea senzorilor au sarcina de a
trimite informaiile nregistrate la o singur staie principal, exist o zon
critic n reeaua de senzori. Nodurile aflate n zona haurat trebuie s
transmit mai departe informaiile transmise de toate celelalte noduri ale reelei.
De aceea traficul din aceast zon este ncrcat, chiar i atunci cnd rata
medie de transfer este sczut. n mod evident aceast zon are o influen
enorm asupra duratei de via a sistemului, a ntrzierilor care apar n
transmiterea pachetelor i asupra scalabilitii.
Page 10
Nod de reea - arhitectur
modul de achiziie
senzori
modul de procesare
procesor, memorie
modul de comunicaie
transmitor - receptor
modul de alimentare cu energie
baterie
Page 11
Nod de reea model general
Page 12
Nod de reea caracteristici
dimensiune fizic redus
modular uor reconfigurabil
consum redus de energie (influeneaz durata de via/funcionare a
dispozitivului i a ntregii reele de monitorizare)
aria de acoperire a semnalului radio ct mai mare. Trebuie fcut un
compromis referitor la consumul de energie.
Modulul de comunicaie radio este cel mai mare consumator de energie.
Distana de comunicaie este proporional cu energia necesar
comunicaiei.
costuri minime de implementare i mentenan (de regul ar trebui
schimbat sursa de energie la un interval de civa ani)
securitatea informaiilor
Page 13
Nod de reea - exemple
ScatterWeb
BTNode
MICAz
MeshBean
Page 14
Componentele funcionale ale unei reele WSN
achiziie + distribuie
Page 15
Sistem de monitorizare i control
Achiziie
Control
Analiz i
interpretare
Page 16
Monitorizare
Un proces de monitorizare este format din 4 etape distincte:
culegerea datelor: implic preluarea semnalelor de la senzori i conversia acestora
n format digital i transmisia acestora ctre nodul de procesare sau stocare;
rafinarea datelor: presupune curarea datelor de eventuale semnale de zgomot i
separarea acestora n pachete;
integrarea datelor: agregarea, corelarea, adnotarea i creare de legturi ntre date;
interpretarea datelor: detectarea de evenimente, recunoatere contextului i
modelare .
culegere
msurare
semnal
analogic i
conversie n
format
digital
(ADC)
rafinare
corecia
informaiei
nregistrate
(eliminarea
zgomotului
de semnal)
integrare
stocarea
informaiilor
ntr-o baz
de date
(avnd o
structur bine
determinat)
interpretare
prelucrarea
informaiei
nregistrate
(pentru
realizare
statistici,
grafice, etc.)
Etape monitorizare
Page 17
Comunicaie wireless
WiFi
consum ridicat de energie
Bluetooth
consum ridicat de energie
distan mic de comunicaie
Zigbee
dedicat reelelor WSN
consum redus de energie
2.4GHz
IEEE 802.15.4
DASH7
incomplet definit pentru a fi implementat n cadrul reelelor WSN
consum redus de energie
433MHz (mult mai avantajoas aceast frecven fa de 2.4GHz)
ISO 18000-7
Page 18
Avantajele comunicaiei wireless
eliminarea cablurilor (care pot crea discomfort n
anumite situaii) +reducerea costurilor prin eliminarea
acestora;
izolaie galvanic;
acces de la distan (n limita domeniului de comunicaie
al componentei de emisie/recepie);
mobilitate crescut =posibilitatea de a modifica cu
uurin poziia nodurilor de reea;
instalare rapid;
acces n medii cu risc ridicat (ex. spaii comtaminate cu
ageni chimici);
interconexiuni multiple i dinamice ntre nodurile de
reea;
influena asupra corpului uman nedeterminat.
monitorizare de la distan a unui
pacient aflat la domiciliu
Page 19
Influena radiaiei electromagnetice
asupra corpului uman
Page 20
Standardul IEEE 802.15.4
Standardul IEEE 802.15.4 a fost adoptat pentru a stabili specificaii cu privire la nivelul
fizic i nivelul de control al accesului la mediu (MAC Medium Access Control) n
cadrul reelelor wireless de mic putere. Acesta a fost definit de ctre Institutul de
Inginerie Electric i Electronic n scopul folosirii n cadrul reelelor wireless personale
cu rate mici de transfer a datelor. Acest standard este meninut de grupul IEEE 802.15.
Page 21
ZigBee
a fost definit pe baza standardului IEEE 802.15.4
transmite o cantitate mic de informaie pe distan scurt
unul dintre cele mai importante avantaje ale acestuia l reprezint consumul redus de
energie ceea ce este de apreciat atunci cnd avem dispozitive alimentate cu
energie de la baterii (majoritatea dintre ele fiind nerencrcabile)
asigurarea unui consum redus
de energie prelungete durata de
via (funcionare) a dispozitivului
Page 22
ZigBee
3 benzi de frecven, disponibil n diferite zone de pe glob
nivel redus de zgomot al semnalului radio
Termenul ZigBee provine de la
tehnica albinelor de a comunica
atunci cnd acestea descoper noi
surse de hran. Acest sistem
silenios i puternic de comunicaie
este cunoscut sub denumirea de
principiu ZigBee. Zburnd ntr-un
stil zig-zag, albina este capabil s
comunice, celorlali membrii ai
stupului, informaii eseniale, precum
locaia, distana i direcia noii surse
de hran descoperit.
Page 23
ZigBee utilizare n aplicaii
Protocolul ZigBee este potrivit pentru o gam variat de aplicaii de genul
automatizrilor, din domeniul industrial, medical sau de monitorizare i control
rezidenial.
controlul iluminrii;
citirea automat a msurtorilor;
detectare wireless de fum i CO;
controlul HVAC (Heating, Ventilating and
Air Conditioning);
controlul nclzirii;
controlul locuinei (senzori de securitate,
detectori de micare, senzori de inundaie,
senzori de zgomot, etc.);
controlul parametrilor de mediu;
monitorizare medical;
automatizare industrial i rezidenial;
managementul produselor.
Page 24
ZigBee arhitectura
asemntoare modelului OSI (Open Systems Interconnection model)
Page 25
ZigBee
comparaie cu alte protocoale de comunicaie
IEEE 802.11b/g/a Bluetooth ZigBee
Aplicaii Web, email, multimedia nlocuiete cablurile
existente fizic
Monitorizare i control
Dimensiuneastivei >1000kB >250kB <64kB
Duratadefuncionare Ore Zile Ani
Complexitate Foarte complex Complex Simplu
Numr noduri Foarte mare (IP) 7 65536 (local) ... pn la
2^64
Laten Enumerarea nodurilor se face
n maxim 3 secunde
Enumerarea nodurilor se
face n maxim 10 secunde
Enumerarea nodurilor se
face n aproximativ 30
secunde
Ariedeacoperire 100 m 10 m 70 m 300 m
Scalabilitate Da Nu Da
Rat detransfer 11-54 Mbps (pn la maxim
108)
1Mbps pn la 250Kbps
Cost 50 euro 10 euro 2 euro
Securitate Service de autentificare
(SSID)
64 bii, 128 bii 128 bii AES i prin
definirea layer-ului de
aplicaie de ctre utilizator
Page 26
ZigBee
comparaie cu protocolul DASH7
Tehnologie DASH7 ZigBee
Standard global
utilizat
ISO/IEC 18000-7 IEEE 802.15.4
Frecven utilizat 433MHz 2.4GHz, 915MHz,
868MHz
Frecven global
disponibil?
DA 2.4GHz - DA, 915MHz
- NU, 868MHz - NU
Penetreaz apa DA NU
Penetreaz beton DA NU
Arie de acoperire 1000m 30-500m
Putere medie
necesar
30-60W 125-400W
Laten medie 2.5-5 sec de la cteva secunde
pn la minute
Costul dispozitivului > 10$ > 10$
Capabilitate multi-
hop
DA DA
Suport senzori DA DA
Suport securitate DA DA
Rat maxim de
transfer
28 kbps 250 kbps
Page 27
Reea WSN
O reea wireless, care implementeaz protocolul ZigBee, poate fi configurat pentru
diferite tipuri de trafic a informaiei:
periodic, n cazul sistemelor care realizeaz msurtori i care funcioneaz
dup un anumit ciclu: activare programat + trimiterea informaiilor nregistrate +
dezactivare;
intermitent, n cazul sistemelor care necesit transmisia informaiilor doar n
anumite situaii;
repetitiv (laten redus), n cazul sistemelor care necesit transmisia continu a
informaiei nregistrate.
Page 28
Tipuri de dispozitive de reea
Standardul definete 2 tipuri de noduri de reea. Primul tip se numete dispozitiv cu
funcii depline (full-functional device - FFD). Poate fi setat ca i nod coordonator sau ca
nod obinuit de reea. Implementeaz un model general de comunicaie, ceea ce-I
permite s comunice cu orice alt nod de reea. Celalt tip de nod de reea se numete
dispozitiv cu funcii reduse (reduced-functions devices - RFD). Este reprezentat de
dispozitive simple cu cerine modeste de resurse i comunicaie. Pot comunica doar cu
noduri de tip FFD i nu pot fi setate ca i noduri coordonatoare. O reea wireless
bazat pe standardul IEEE 802.15.4 necesit cel puin un dispozitiv FFD care s joace
rolul de nod coordonator al reelei. Diferenele dintre cele dou versiuni de dispozitive
sunt prezentate n tabelul urmtor.
RFD (Reduced Function Device) FFD (Full Function Device)
limitat la topologia de tip stea poate funciona n orice tip de topologie
nu poate fi nod coordonator poate fi nod coordonator al reelei
comunic doar cu nodul coordonator poate fi coordonator
implementare simpl minim RAM i ROM poate comunica cu oricare alt dispozitiv
(FFD/RFD)
de regul alimentat de la un acumulator alimentat de la o linie de tensiune
Page 29
Tipuri logice de dispozitive de reea
Conform cu specificaiile nivelului MAC care definete 3 tipuri de dispozitive, ZigBee
definete urmtoarele tipuri logice de dispozitive de reea:
Coordonator ZigBee (Coordonator de reea MAC) stocheaz informaii despre reea, fiind
cel mai sofisticat nod dintre toate cele 3 tipuri existente. Deine cea mai mare cantitate de
memorie i putere de calcul.
Router ZigBee (Dispozitiv MAC ce implementeaz toate funcionalitile) include toate
funcionalitile standardului 802.15.4.
Dispozitiv Terminal ZigBee (Dispozitiv MAC cu funcii reduse) include un set limitat de
funcii ale standardului 802.15.4. La acest dispozitiv se conecteaz dispozitivele fizice de
msurare auxiliare.
Nodul coordonar realizeaz
iniializarea reelei.
Page 30
Tipuri logice de dispozitive de reea
nodul coordonar realizeaz iniializarea reelei.
un nod nou se poate ataa doar la un nod deja ataat la reea.
fiecrui nod (dispozitiv) de reea i se asociaz un numr unic de identificare
Page 31
Topologii de reea
stea (star), mesh i arborescent (cluster tree)
reelele de tip stea sunt cele mai utilizate fiind caracterizate de durata lung de via a
sistemului.
reelele de tip mesh (punct la
punct) sunt caracterizate printr-
un grad ridicat de siguran n
funcionare i scalabilitate. n
cadrul acestui tip de reele se
asigur mai mult de o singur
cale ntre oricare dou noduri ale
reelei. Dac una dintre legturile
wireless a fost ntrerupt se
poate utiliza una dintre celelalte
legturi disponibile. Reelele de
tip arbore utilizeaz o topologie
hibrid, o combinaie ntre tipul
stea i mesh, beneficiind astfel
de avantajele amndoura
Page 32
Exemplu - reea de monitorizare pacieni
Page 33
Exemplu - reea de monitorizare pacieni
utilizare Microsoft Health CUI
controale dedicate definite conform
unui standard de vizualizare a informaiilor
medicale
Page 34
Exemplu - reea de mari dimensiuni
Page 35
Exemplu monitorizarea i controlul unei locuine
Page 36
Exemplu monitorizare i control
Page 37
Exemplu monitorizare i control