APARATE DE BORD

PENTRU NAVIGATIE INERTIALA

Consideraii asupra aparatelor giroscopice
nainte de a ncepe studiul efectiv al aparaturii giroscopice, este
necesar s facem cteva consideraii asupra clasificrii sale, evideniind i
unele caracteristici generale.
Clasificarea se poate face dup mai multe criterii, ca de exemplu
criteriile constructiv i funcional. Vom efectua clasificarea doar dup
criteriul funcional, preciznd parametrii pe care i msoar aparatele
giroscopice respective.
paratele giroscopice poziionale sau de memorare a unei direcii date
utilizeaz proprietatea giroscopului li!er de a"i menine nesc#im!at
orientarea n spaiu a momentului cinetic $. Cum direciile memorate sunt
fie verticala locului, fie direcia meridianului geografic, care nu snt fixe, ci
se rotesc datorit rotaiei %mntului i deplasrii aeronavei, rezult c
giroscopul li!er nu d satisfacie, el tre!uind s fie prevzut cu un sistem de
corecie.
Compasurile giroscopice cuprind clasa de aparate giroscopice de
direcie la care axa de rotaie proprie are proprietatea de a se orienta n
azimut, ca urmare a deplasrii centrului de mas fa de punctul de
suspensie. ceste aparate nu au nevoie de corecie.
&ta!ilizatoarele giroscopice se su!mpart n dou grupe' sta!ilizatoare
giroscopice directe i indirecte. n primul caz, aparatul servete ca element
de for care asigur sta!ilizarea impus unui dispozitiv de !ord. n al doilea
caz, mult mai folosit, giroscopul serveste doar ca element de msurare
(traductor). &ta!ilizarea efectiv se asigur prin intermediul unor
servomotoare comandate de semnalele emise de giroscoapele traductoare.
*iroscoapele de vitez (numite si girometre) sunt utilizate pentru
msurarea vitezei ung#iulare de rotaie a unei aeronave n +urul axelor sale
(ruliu, tanga+, giraie). ceste giroscoape sunt utilizate larg n sistemele de
comand automat a aeronavelor.
lte tipuri de giroscoape. ,ai putem meniona urmtoarele tipuri de
aparate giroscopice' giroscoape integratoare de acceleratie liniar,
giroaccelerometre, giroscoape de comand, relee giroscopice, giroscoape cu
vi!raii, giroscoape speciale.
-
Giroscoape de ite!"
Construcia giroscoapelor de ite!" cu un grad de li#ertate
*iroscoapele de vitez au o gam extins de folosire la !ordul
aeronavelor, att ca aparate indicatoare, ct i ca traductoare de vitez
ung#iular pentru sistemele de sta!ilizare si comand automat.
,rimea msurat este viteza ung#iular de rotaie a ve#iculului
n +urul uneia dintre axele sale. ,rimea pe care o d giroscopul este ns
ung#iul de rotaie a inelului de suspensie. %entru c aceste aparate
msoar viteza . ele se numesc giroscoape de vitez.
/in punct de vedere constructiv, giroscoapele de vitez sunt aparate
giroscopice cu un singur inel de
suspensie, deci cu un singur
grad de li!ertate. 0otorul este
meninut n miscare de rotaie
cu vitez constant de ctre un
motor electric de c.c. sau c.a.
sau de ctre un motor
pneumatic. 0otaia inelului de
suspensie este limitat de un arc
spiral sau lamelar i de un
amortizor. %e axul inelului de
suspensie se monteaz un
mecanism de indicare sau un
traductor pentru o!inerea de
semnale electrice proporiona-e
cu ung#iul (fig. 1.--).
/reapta perpendiculara pe
planul inelului de suspensie se
numete ax de intrare, ax de
msurare sau ax de sensi!ilitate, iar axa inelului exterior, ax de iesire.
Not"$ 2n aparatele giroscopice de acest tip mai evoluate, arcul i amortizorul
pneumatic au fost nlocuite cu componente electrice de construcie adecvat.

1
3ig. 1.--. 4 *iroscopul de viteza cu un grad de li!ertate

Giroscop % indicator de ira&
Considerm sc#ema cinematic a giroscopului de viteza din figura
1.-1' fie sistemul 5x
-
6
-
z
-
sistemul de axe solidar cu aeronava si 5x6z
sistemul de axe legat de inelul de suspensie. xa 5x de rotaie coincide cu
axa 5x
-
a ve#iculului. xa 5z este axa de rotaie proprie a giroscopului, n
lungul creia, n sens pozitiv, este
orientat momentul cinetic $ al
rotorului. Vom analiza strile
poziionale static i dinamic posi!ile
cu implicaiile aferente'
7n starea iniial", de referin,
cnd 8 9, datorit arcului - i a
centrrii perfecte a giroscopului 1 n
raport cu axa inelului de suspensie
(centrul de mas al giroscopului se
gseste pe axa 5x), 8 9 iar axa 5z
coincide cu axa 5z
-
.
/ac e'iculul se rote(te )n &urul a*ei O+ cu viteza ung#iular
6-
pe
care dorim s o msurm, se produce un cuplu giroscopic ,
g
, care
acioneaz dup axa inelului de suspensie astfel nct tinde sa suprapun axa
proprie de rotaie (vectorul $) peste viteza
6-
pe drumul cel mai scurt.
cestei tendine de rotaie a inelului de suspensie i se opune arcul -, care
creeaza un cuplu rezistent ,
r
, datorat forelor elastice, aproximativ
proporional cu ung#iul de rotaie al inelului.
Regi,ul sta#ili!at. :a un moment dat ,
g
i ,
r
se ec#ili!reaz' ,
g
8
,
r
,omentul giroscopic are expresia' ,
g
8 $
6-
sin ($,
6-
) 8 $
6-
cos
%entru ung#iuri de rotaie mici ale inelului de suspensie, ,
;
n +urul
axei 5x'
,
;
8 < d
-
1
8 <
-

- < este constanta elastic a arcului
- d
-
distana de la axa de rotaie 5x pn la punctul de aplicare a forelor
elastice.
=
3ig. 1.-1. 4 &c#ema cinematica
/in relatiile anterioare rezult valoarea ung#iului de rotaie n regim
sta!ilizat'
st
y
st
d k
K

cos
1
-
-

=
de unde, dac se consider cos
st
-, se o!ine'
-
1
-
y st
d k
K

=
0elaia sta!ilit arat c, n regim sta!ilizat, ung#iul de rotaie a
inelului de suspensie este proporional cu viteza ung#iular de msurata.
7n scopul amortizrii oscilaiilor giroscopului care se pot produce n
+urul axei 5x, s"a prevzut un amortizor (notat piesa = n figura).
Conform sc#emei, ung#iul este convertit ntr"o mrime electric
cu a+utorul unui potentiometru alimentat cu tensiunea > si de la care
semnalul se preia cu a+utorul unui sistem de perii. :a rotirea inelului de
suspensie, peria fixat pe inel se rotete tot cu ung#iul .
3ie 1
9
ung#iul de !o!inare al poteniometrului. /ac !omele de
ieire sunt legate pe o rezisten de sarcin foarte mare, se poate scrie'
-
1
- 9 9
1 1
y st e
d k
K U U
U

= =
Sensibilitatea giroscopului de vitez n raport cu ung#iul
st
va fi'
1
- -
d k
K
S
y
st

= =

?grad @ rad @ sA
iar n raport cu mrimea de iesire >e'
1
- 9 -
-
1 d k
K U U
S
y
e

= =

?V @ rad @ sA
Not"$ 3enomenele care se produc la funcionarea unui giroscop de vitez
sunt mai complexe, deoarece acioneaz simultan i alte momente n +urul
axei 5x, ca de exemplu momentele datorate forelor de inerie,
amortizorului, forelor centrifuge etc.
fiarea informaiei la !ord se face n general cu un dispozitiv cu ac
indicator i cadran, sau mai nou (pe aeronavele moderne) cu ecranul
calculatorului giro. >ng#iul
st
este amplificat printr"un mecanism i folosit
B
pentru a se o!ine indicaii, aa cum este cazul aparatului de pilota+ cunoscut
su! denumirea Cindicator de virajD.
7n general, indicatorul de viraj este relativ mic si poate fi atasat unui
alt aparat indicator de !ord. stfel, la aparatele de z!or mai vec#i, la cele
sportive sau utilitare cu !ord mecanic i la cele de concepie ruseasc, el se
aseaz mpreun cu indicatorul de glisard, ocupnd un singur modul
cadran i prezentnd pilotului informaia complet asupra vira+ului. :a
aparatele mai noi, cu !ord ce include multe aparate indicatoare electronice,
afia+ul indicatorului de viraj se poziioneaz mpreun cu afiarea
giroorizontalei, prin suprapunerea unei siluete a avionului sau a unei
liniaturi sugestive, diferit colorate (n cazul avioanelor cu !ord integral
electronic sau cu afia+ pe calculatorul de !ord).
-uncionarea ca indicator de ira& (i glisad"
&"a prezentat anterior giroscopul de vitez folosit ca indicator de
vira+. >ng#iul indicat de el, . depinde de viteza de vira+
c
8
6-
i de
ung#iul de nclinare al aeronavei. /in acest motiv, aparatul este destinat s
indice sensul vira+ului. /e o!icei, n componena aparatului intr i un
indicator de glisad.
Indicatorul de glisad este un aparat foarte simplu, format dintr"un
tu! de sticl cur!at, n care se gsete o !il de mas m. Eila se deplaseaz
lin n lungul tu!ului datorit unui lic#id vscos (ulei siliconic) care umple
acest tu!.
F
3ig. 1.-=. 4 3ortele ce apar in timpul vira+ului
In zbor orizontal, fr acceleraii transversale (fig. 1.-=, a.), tu!ul
fiind orientat dup axa transversal a aeronavei, poziia de ec#ili!ru va fi n
mi+locul tu!ului, ntr"o zon marcat.
/ac pilotul execut un viraj corect (fig. 1.-=, c), adic cu o
nclinare a aeronavei corespunztoare vitezei de z!or i razei de vira+,
rezultanta forei gravitaionale * i a forei de inerie datorate acceleraiei
centripete este orientat tot perpendicular pe centrul tu!ului, astfel c !ila se
va deplasa puin ntre cele dou linii de referin.
/ac virajul este plat (fig. 1.-=, !), adic fr nclinare, !ila fuge
spre stnga sau spre dreapta. n acest caz, virajul este derapat.
/ac nclinarea transversal a aeronavei este prea mare, !ila alunec
spre interiorul vira+ului, ca de altfel i aeronava, caz n care virajul este
glisat.
sociind informaiile furnizate de indicatorul de vira+ cu cele ale
indicatorului de glisad, se o!ine o imagine complet a corectitudinii sau
incorectitudinii cu care se execut vira+ul.
paratul indicator de la !ordul aeronavei este n general mixt,
incluznd indicatorul de glisard :ng un alt cadran indicator.
:a aeronavele de conceptie est"european i la cele mai vec#i,
aparatul indicator este mecanic, i fiind considerat de mare importan n
timpul z!orului este plasat n zona de maxim vizi!iliate a !ordului, ca
aparat independent (G1) sau com!inat cu indicatorul de vira+ (Hlin,
Ixtra&port =99, elicopterele Eell=99)'
J
3ig. 1. -B " 7ndicator de vira+ si glisarda
folosit la Eoeing;9;
3ig. 1. -F " 7ndicator de vira+ si7
glisarda folosit la Hlin, Eell,
Ixtra&port=99
:a aeronavele moderne, indicatorul de glisard este montat su!
afisa+ul giroorizontului tot su! forma unei !ile aflate ntr"un tu! de sticl sau
su! forma unui aparat indicator de sine stttor (:ear+et BF) sau inclus n
carcasa giroorizontului (Eoeing;=;), cu afiare cu ca indicator (Concorde)
sau cu afiare n partea de +os a ecranului corespunztor giroorizontului
(Eoeing;;;)'
:ear+et BF Concorde Eoeing ;=;
3igura 1.-J 4 indicatoare de glisarda cu !ila sau ac indicator
;
Giroscoape integratoare
Construcia giroscoapelor integratoare
*iroscoapele integratoare sunt destinate s msoare ung#iul de
rotaie al ve#iculelor. Construcia lor este aproape identic cu aceea a
giroscoapelor de vitez, lipsind numai arcul care creeaza momentul
rezistent.
/up cum se vede n
figura 1.-;., triedrul 5x6z este
legat de inelul de suspensie, iar
triedrul 5x
-
6
-
z
-
de ve#iculul
aerian. xa de intrare (de
sensi!ilitate sau de msurare)
este axa 56, iar axa de ieire
este axa 5x. 7niial, cele dou
triedre de coordonate coincid.
/up cum am vzut
anterior, dac giroscopul, avnd
momentul cinetic $, este rotit
cu viteza ung#iular se
produce un cuplu giroscopic de
moment'
,
g
8 $ x
6-
8 " $
6-
cos i
-
,
g
tinde s roteasc
giroscopul n +urul axei 5x cu ung#iul . cestei micri i se opune ns
sistemul de amortizare.
*iroscoapele integratoare, construite pe !aza giroscoapelor cu un
singur grad de li#ertate, se pot mpri n dou grupe'
- giroscoape integratoare CuscateD, caracterizate prin precizie inferioar,
motiv pentru care sunt utilizate la sta!ilizarea i comanda avioanelor
- giroscoape integratoare cu flotor, caracterizate prin precizie superioar,
motiv pentru care sunt utilizate ca elemente componente ale
platformelor sta!ilizate giroscopic, ce intr n construcia sistemelor
ineriale ale navigaiei.
K
3ig. 1.-;. 4 *iroscopul integrator
Giroscopul integrator cu .lotor
cest tip de giroscop este prevzut cu un flotor cilindric ermetic care
m!rac nodul giroscopic i care plutete ntr"un lic#id ce umple carcasa
aparatului.
/atorit fortei de flotaie, lagrele inelului de suspensie sunt complet
descrcate de sarcina radial. :a rotirea flotorului n +urul axei 5x se opune
momentul de amortizare proporional cu
dt
d
.
3ig. 1. -K. " *iroscopul integrator cu flotor.
&c#ema de construcie este prezentat n figura 1.-K. *iromotorul -
este fixat n flotorul cilindric 1 mpreun cu care formeaz nodul giroscopic
cu flotor. 3lotorul este g#idat de dou lagre =, fixate pe carcasa ermetric B
a aparatului, astfel c permite rotirea acestuia n +urul axei 5x. 7nteriorul
carcasei n zona flotorului tre!uie s ai! o form riguros ci-indric, iar
distana dintre acestea s fie foarte mic' 9,-L9,1 mm.
&paiul li!er dintre flotor i carcasa aparatului este umplut cu un
lic#id special, avnd densitatea -,M=L-,MK <g@m
=
i un coeficient de
vscozitate dinamic suficient de mare. :ic#idul servete pentru descrcarea
de sarcin i protecia lagrelor la ocuri i vi!raii, concomitent cu
producerea momentului de amortizare (funcia de amortizare o ndep-inete
suprafaa exterioar a flotorului 1, suprafaa interioar a carcasei B i lic#idul
de flotaie dintre cele dou carcase).
Noate dimensiunile se aleg n aa fel nct fenomenele din lic#id s se
produc laminar, iar momentul de amortizare s fie riguros proporional cu
dt
d
. %entru a nu se modifica proprietile lic#idului de flotare, aparatul este
prevzut cu un termostat, J. :agrele se execut pe pietre preioase (agat,
ru!in) i n acest fel se micoreaz frecrile.
M
/ispozitivele de ec#ili!rare (;) au rolul de a ec#ili!ra riguros nodul
giroscopic, pentru a se elimina la maximum momentele pertur!atoare dup
axa de ieire.
/etectarea ung#iului de rotaie al inelului de suspensie se face cu
a+utorul traductorului de ung#i K. ,ai exist un traductor de moment, F, cu
rolul de a compensa (elimina) momentele pertur!atoare exterioare constante
dup axa de ieire i pentru producerea momentelor de comand dup axa de
ieire a giroscopului integrator atunci cnd el funcioneaz n regim de
sta!ilizare spaial.
xa de sensi!ilitate sau axa de msurare a aparatului este axa 56
perpendicular pe planul format de momentul cinetic i axa de ieire 5x.
*iroscopul integrator cu flotor se monteaz pe platforma care tre!uie
sta!ilizat astfel nct axa lui de sensi!ilitate 56 s coincid cu axa de
sta!ilizare 56
-
(fig. 1.-M).
/ac giroscopul mpreun cu platforma sa se rotete n +urul axei
56
-
su! aciunea unor momente exterioare oarecare, atunci n +urul axei 5x
a nodului giroscopic va aciona un moment giroscopic
,
g
8 $ x
6-
&u! aciunea acestuia, nodul giroscopic se rotete n +urul axei 5x cu
viteza ung#iular
dt
d
. vectorul $ tinznd s se suprapun peste vectorul

6-.

Nraductorul de ung#i
furnizeaz la ieire un semnal
electric proporional cu , care,
dup amplificare, se aplic unui
servomotor electric. cionnd
asupra platformei, servomotorul o
descarc de momentele exterioare
care tind s o roteasc din poziia
iniial. &e realizeaz astfel
efectul de sta!ilizare.
Not"' desigur, platforma
sta!ilizat prezentat mai sus este
monoaxial. :a aeronave se
utilizeaz de o!icei platforme
sta!ilizate pe toate cele trei axe
(sau canale de sta!ilizare
-9
3ig. 1.-M. 4 %latforma sta!ilizata
Giroscoape po!iionale de ertical"
Consideraii generale
paratele giroscopice de vertical sunt construite astfel nct s
determine i s afieze permanent la !ord direcia verticalei adevrate a
locului. ,emornd aceast direcie, aparatele giroscopice de vertical permit
s se msoare ung#iurile de ruliu si de tanga+ ale aeronavelor. 0ezult deci
pentru ec#ipa+ informaii asupra poziiei aeronavei n raport cu planul
orizontal al punctului deasupra cruia se afl n acel moment. ceste aparate
sunt de asemenea folosite i n cadrul sistemelor de pilotare i navigaie
automat, n aparatura de radiolocaie de !ord etc.
paratele giroscopice utilizate pentru determinarea efectiv a
poziiei n aer a navei fa de orizontal se numesc giroorizonturi.
paratele giroscopice destinate furnizrii de semnale electrice
proporionale cu ung#iurile de ruliu si tanga+ care se utilizeaz n sistemele
de sta!ilizare si pilota+ ale aeronavelor, se numesc giroverticaluri.
Verticala adevrat este direcia forei gravitaionale, adic
rezultanta forei de gravitaie terestr i a forei centrifuge datorate micarii
de rotaie diurn a %amntului.
Giroori!ontul
*iroorizontul reunete dou elemente cu nsuiri opuse' giroscopul,
cu mare sta!ilitate, dar insensi!il la directia verticalei, i pendulul, cu mare
sensi!ilitate fa de verticala locului, dar extrem de insta!il. &e o!ine astfel
un aparat care ntrunete calitile am!elor componente' sensi!ilitate fa de
vertical si sta!ilitate la aciunea acceleraiilor pertur!atoare.
%ractic, giroorizontul este format dintr"un giroscop cu dou grade de
li!ertate, dotat cu un sistem de corecie.
*iroscopul este suspendat n centrul su de mas cu dou inele de
suspensie' unul interior i unul exterior. Godul giroscopic astfel format se
poate monta pe aeronave n dou moduri'
- axa inelului exterior paralel cu axa longitudinal a avionului (fig.
1.1-, a) si axa orizontului mo!il
- axa inelului exterior paralel cu axa transversal a aeronavei (fig. 1.1-,
!) si axa orizontului fix.
%rima variant se utilizeaz pe aeronavele grele, care nu au micri
de tanga+ ample, iar cea de"a doua pe avioanele uoare, manevra!ile.
--
Giroco,pasul
&e numete girocompas sau giro!usol un giroscop cu dou grade de
li!ertate, cu axa proprie de rotaie orizontal i avnd centrul de greutate
deplasat n +os fa de punctul de suspensie (ngreunnd prin construcie
partea inferioar a inelului de suspensie).
ceste aparate giroscopice se utilizeaz la !ordul navelor lente sau
care evolueaz cu vitez constant (vapoare, su!marine, elicoptere).
*irocompasurile sunt improprii pentru ec#iparea avioanelor, n special a
celor foarte rapide, sportive sau militare, datorit faptului c dau informaii
asupra capului cu att mai imprecise cu ct viteza i acceleraiile sunt mai
mari.
Irorile datorate vitezei de deplasare a aeronavei V, numite erori de
vitez sau deviaii de vitez pot deveni inadmisi!il de mari. /e exemplu,
pentru v 8 J99 <m@# la latitudinea 8 J9O

i pentru un ung#i 8 9 ntre
vectorul vitez de z!or i direcia nordului geografic, derivaia are valoarea
de B1O.
n cazul n care pertur!aiile datorate acceleraiilor asupra
giroscopului lipsesc, erorile datorate vitezei de deplasare rmn la fel de
mari, iar cnd acestea exist, erorile se amplific.
Girose,ico,pasuri de aiaie
*irosemicompasul este un giroscop astatic rapid la care orientarea
axei lui principale de rotaie este invaria!il
n spaiu.
paratul este prevzut cu dou
sisteme de corecie, unul pentru meninerea
axei proprii de rotaie (a vectorului $) n plan
orizontal, numit canal de corecie orizontal,
si altul pentru meninerea giroscopului n
planul meridianului, numit canal de corecie
n azimut. %rimul canal este prevzut cu un
element sensi!il i cu un motor de corecie
care aplic un moment de corecie dup axa
inelului interior de suspensie.
Corecia ori!ontal", respectiv
corecia poziiei vectorului $ pentru
meninerea acestuia n plan orizontal se poate
face prin doua metode'
- corecie Cdup cadruD, adic folosind un traductor care emite un semnal
-1
3ig. 1.1J.
*irocompas cu corectie dupa cadru
de comand dac axa proprie de rotaie a giroscopului deviaz de la
direcia perpendicular pe planul inelului exterior de suspensie.
ceasta se ntmpl atunci cnd,
datorit evoluiilor executate de
aeronav, axa inelului de suspensie
nu mai este vertical.
- corectie dup un pendul gravitational,
independent de poziia axei inelului
exterior. ceasta este o corecie
electric, care realizeaz meninerea
vectorului $ n planul orizontal
datorit unui comutator pendular
montat su! girocamer, deci pe inelul
interior de suspensie.
Corecia de a!i,ut este destinata s compenseze a!aterea relativ a
giroscopului fa de meridian, ceea ce se poate asigura prin rotirea lui n
+urul axei inelului exterior cu vitezele ung#iulare necesare.
&emnalul de comand a canalului de corecie n azimut se formeaz
dup relaia dintre azimutul i V, , ,
-
. Eineneles, se consider c
vectorul $ este constant, iar motorul de corectie are caracteristici a!solut
sta!ile.
/e cele mai multe ori, giroscoapele astatice folosite n aparatele de
direcie sunt li!ere n azimut, adic vectorul $ poate ocupa orice orientare n
planul orizontal, sistemul de corecie neacionnd asupra inelului interior de
suspensie. *iroscopul are doar rol de sta!ilizator n direcie. Compensarea
rotaiei aparente a axei giroscopului fa de planul meridianului se asigur
rotind cadranul sistemului de indicare a capului cu vitezele ung#iulare
corespunztoare z!orului pe loxodrom, respectiv pe ortodrom. /up cum
se o!serv din figura 1.1K, capul se citete cu a+utorul unui ac indicator aflat
pe axa inelului exterior de suspensie si care se deplaseaz n faa unui cadran
(cu =J9O). &emnalul de corecie n azimut se introduce prin intermediul unui
motor electric i al unui reductor, care asigur rotirea cadranului cu vitezele
menionate.
paratul giroscopic cunoscut n aviaie su! denumirea de
girodirecional reprezint un giroscop de direcie fr nici un sistem de
corecie. Il nu poate fi folosit dect puin timp (-9 min), astfel c a!aterile
nu a+ung prea mari i aceasta pentru a suplini nea+unsurile compasului
-=
3ig. 1.1;.
*irocompas cu corectie dupa pendul
magnetic n special la executarea vira+elor.
Irorile girosemicompasului sunt provenite din cauze cuprinse n
dou categorii'
- erori metodice
- erori instrumentale
Erorile ,etodice rezult din neintroducerea n calcul a valorii
curente a latitudinii (cea mai mare eroare cnd se z!oar dup meridian), a
valorii a!aterii laterale, a a!aterilor cardanelor i din neluarea n considerare
a vira+elor.
Irorile instrumentale provin din cauza variaiei parametrilor i
impreciziei coreciei azimutale, a variaiei momentului cinetic $, a
descentrrii sistemului de suspensie al giroscopului datorit momentelor de
frecare n lagrele de suspensie, dar i din cauza impreciziei de ec#ili!rare a
cardanelor.
Ic#ipamentul indicator la !ord este plasat pe consola central pentru
a fi uor o!serva!il de ctre pilot n timpul z!orului. 7n general indicatorul
este realizat cu un desen sugestiv, prezentnd silueta avionului, privit de sus,
aflat ="un cadran rotund marcat circular n grade sau, la aparatele mai noi, n
zeci de grade (pentru a nu ncrca exagerat de mult desenul aparatului de
!ord).
paratele indicatoare de !ord mecanice sunt relativ simple i
prezint silueta avionului ncadrata de sectorul circular marcat. &ilueta
avionului este fix, poziionat pe axa longitudinal a aparatului. Cadranul
marcat este mo!il, avnd li!ertate de micare mai are de =J9P, pentru a
permite i indicaia n caz de rotire complet. cesta este comandat de
ec#ipamentul giro i urmarete sc#im!rile de direcie pe care le efectueaz
aparatul de z!or. paratul este prevzut cu un !uton de reglare a poziiei
iniiale, reglare ce se efectueaz de catre pilot atunci cnd se afl n capul
pistei de decolare sau cand avionul este poziionat pe axa de referin G"&.
:a unele aparate mai noi (Cessna, G1B) s"a prevzut i un cadran mo!il
secundar, ce cuprinde marca+ele punctelor cardinale, efectuate cu o culoare
distinctiv (de o!icei rou) i acionat de un al doilea !uton. cest cadran se
regleaz de catre pilot n z!or i se folosete ca o indicaie paralel 3a de
girocompas, indicnd poziia pe care acesta din urm ar tre!ui s o ai!a,
indicnd n acest fel pilotului poziia pe care tre!uie s o ai!a aeronava.
cest sistem nu este esenial, dar uureaz foarte mult sarcina pilotului n
z!or.
/e remarcat c la unele variante mai evoluate, pentru folosirea mai
eficient a spaiului de !ord, peste indicatorul girocompasului se suprapune
un indicator mecanic cu ac, de o!icei compasul magnetic sau afia+ul V50'
-B
*irocompasul Hlin, *irocompasul Cessna, *irocompasul elicopterelor Eell,
Ixtra&port =99 prevazut cu cadran suplimentar prevazut cu cadran suplimentar
afisarea compas magnetic
3ig. 1. 1K. *irocompasuri mecanice 4 afisa+ de !ord
:a aeronavele de ultima generaie, aparatul indicator de !ord este
integral electronic, acesta nlocuindu"l complet pe cel mecanic (spre
deose!ire de indicatorul giroorizontului, care se pstreaz i n varianta
mecanic, ca ec#ipament de afiare de rezerv, pstrat ca rezerv cald).
stfel, la aeronavele moderne, sistemul de afiare mecanic a fost
nlocuit cu un afia+ de tip ecran, aferent unui calculator ce preia, prin
intermediul unei interfee datele de la ansam!lul giro. ceste date (care
practic transmit poziia aeronavei n z!or fa de aliniamentul G"&) sunt
prelucrate pentru a se afia n final pe !ord, ntr"un format accepta!il.
Nendinele moderne demonstreaz c formatul grafic este cel mai des
utilizat, ec#ipamentul afind datele ntr"un mod cat mai sugestiv, cu un
design plcut, color, nu exagerat de ncrcat, dar care prezint toate datele
necesare navigaiei. %entru a pstra compati!ilitatea i a nu genera piloilor
pro!leme, design"ul grafic se pstreaz principial ca la giroorizonturile
mecanice' silueta avionului fix i asezat pe axa longiudinal a aeronavei,
poziionat n centrul desenului cadranului mo!il rotitor, marcat n zeci de
grade. :a sistemele noi de afia+ cu ecran color s"au adaugat, prin
suprapunere peste desenul girocompasului noi sim!oluri grafice
corespunztoare altor aparate de !ord cu afiare asemntoare' compasul
magnetic, sistemul V50 sau ec#ipamentul /,I'
-F
- Eoeing ;=; 4 se pstreaz desenul cadranului
mo!il cu culoarea al! i se afieaz n partea de
sus un cadran ce semnific aliniamentul aeronavei
i n care se scrie deviaia exact, n grade. &e
afieaz de asemenea, cu culoare violet poziia
martor afiat de calculatorul de !ord, conform
rutei ce tre!uie urmat. %e acelai afia+ se mai
suprapun indicatoarele V50, /,I i /3 (acesta
din urma afiat cu o culoare distinctiv 4 al!astru
desc#is). 7n colurile afia+ului (zone mai li!ere) se
prezint datele sistemelor electronice adiacente i evenualele 3:*"uri
de avertizare.
- :earQet BF 4se deseneaz cadranul mo!il i n
centrul acestuia silueta avionului cu culoarea
al!. %rin suprapunere se afieaz, cu culoare
violet poziia martor afiat de calculatorul de
!ord, conform rutei ce tre!uie urmat, tot cu
culoare al! (dar cu o sgeat 4 !and)
indicatorul /,I iar cu culoare verde sgeata
indicatorului V50. 7n partea lateral se
afieaz o legend a culorilor, cu denumirile
fiecrui aparat de !ord afiat n culoarea
corespunztoare i datele numerice aferente. 7n caz de necesitate, n
partea de +os se afieaz, la cererea pilotului sau automat, frecvenele
de lucru sau 3:*"uri avertizoare.
- Eoeing ;;; 4se deseneaz cadranul mo!il
i n centrul acestuia o sgeat du!l ce
simuleaz silueta avionului cu culoarea
al!. 7n partea de sus (pozitia G) se
afieaz un cadran cu sageata care
prezint aliniamentul aeronavei i n
interiorul creia se afieaz valoarea
exact a deviaiei, n grade. %rin
suprapunere se afieaz, cu culoare violet
poziia martor afiat de calculatorul de
!ord, conform rutei ce tre!uie urmat, tot
cu culoare al! (dar cu o sageat 4 !and)
-J
3ig. 1.=9. *irocompasul E;=;
3ig. 1.=9.
*irocompasul :earQet BF
3ig. 1.=-. *irocompasul E;=;
indicatorul /,I iar cu culoare verde sgeata indicatorului V50. :a
cerere se va afia, tot prin suprapunere, indicatorul /3, cu o sgeat
de culoare al!astr. 7n colurile afia+ului (zone rmase li!ere, innd
cont de faptul c ecranul este ptrat iar indicatorul un cerc) se afieaz
datele numerice aferente indicatoarelor, respectndu"se culorile
corespunztoare. /e remarcat c su! afia+ se afl panoul de comand
al instrumentului ce contine nc 1 afia+e paralele ce afieaz cursul
urmat (C0&) si capul magnetic (R/*) deoarece, la cerere, se poate
renunta la afiarea acestor date de pe afia+ul principal. /e asemenea,
toate !utoanele mecanice rotative au fost nlocuite cu taste tip %>&R"
E>N5G, acestea avnd o fia!ilitate mult mai !un i fiind mai usor de
folosit n condiiile folosirii unui soft corespunztor.
-;