i1.

INTRODUCERE
Ingineria biomedical studiaz aparatura de investigare, terapie, monitorizare i de laborator
utilizat n biologie i n medicin, precum i principiile, metodele i tehnicile care stau la baza
exploatrii acestei aparaturi. Ingineria biomedical creeaz modele funcionale, aparatur
medical, implanturi i proteze mecanice, organe artificiale. De asemenea, Ingineria medical
presupune nu numai producerea de echipamente biomedicale performante, ci i utilizarea acestor
echipamente n condiii de calitate a actului medical i de securitate pentru pacient i personalul
medical.
Cele mai simple aciuni ale vieii de zi cu zi constituie obiect de studiu pentru specialitii din
domeniul Bioingineriei biologi, fizicieni, ingineri si medici!. "rogresele obinute n domeniul
Bioingineriei constituie rezultatele muncii n echip a bioinginerilor i a medicilor.
Ramurile ingineriei biomedicale conform clasificrii I### $ #%B& &ocietatea de Inginerie n
%edicin i Biologie ! sunt'
Biomecanica $ studiaz mecanica fluidelor simularea funcionrii aparatelor
cardiovascular i urinar, analize de laborator, tratamente specifice $ hemodializa! i
mecanica corpului solid studiul funcionarii aparatului locomotor, implantare i
protezare, osteosinteza fracturilor!. (n capitol aparte al Biomecanicii l constituie
tehnicile sportive, mbuntirea performanelor sportivilor.
Biomateriale $ studiaz aparatura medical de intervenie ace, electrozi, instrumentar
operator, etc.!, protezele anatomice implanturi, interventii stomatologice! din punct de
vedere al calitii materialelor utilizate, n special al biocompatibilitii.
Biotehnologii medicale $ se refer mai ales la proiectarea, producerea i utilizarea de
materiale noi instrumentaie, medicamente, etc!, elaborarea de tehnologii terapeutice.
Biosenzori $ se ocup cu detectarea semnalelor informaiilor! fiziologice i convertirea
lor n semnale )tehnice* standardizate, de cele mai multe ori electrice, pentru a fi
cuantificate.
odelarea! simularea "i controlul sistemelor biologice $ urmrete stabilirea unor
teorii cat mai riguroase privind mecanismele de desfurare a proceselor fiziologice i
modelarea matematic a acestora n scopul limitrii e+perimentelor )in vivo*.
Instrumenta#ie biomedical , n str-ns legatur cu domeniul biosenzorilor i
biomaterialelor. vizeaz creterea calitii i siguranei investigaiilor medicale utile n
diagnosticare, interveniilor terapeutice i chirurgicale, monitorizarea actului medical,
etc.
$naliza semnalelor %n medicin "i biologie $ prelucreaz i analizeaz statistic
semnalele nregistrate prin diferite masurri n scopul e+tragerii ma+imului de informaie
util n diagnosticare i monitorizare.
Bioingineria de recu&erare $ prezint aspecte terapeutice prin procedurile medicale
recuperatorii balneo i fizioterapie, stimulare electric i magnetic! asistate de aparatur
specializat, dar i de protezare, n acord cu domeniile biomaterialelor i biosenzorilor!.
/
Im&lanturi ' &roteze "i organe arti(iciale $ domeniu str-ns legat de cel al
biomaterialelor i al simulrii i modelrii fiziologice, av-nd drept scop nlocuirea unor
segmente anatomice cu structuri similare artificiale. se pun probleme de compatibilitate
funcional i toleran$ din partea organismului. Implanturile se pot clasifica din punct de
vedere funcional n implanturi active organele artificiale! i implanturi pasive
protezele!.
E(ecte biologice ale c)m&ului electromagnetic $ interaciunea dintre organismele vii i
c-mpurile electrice i magnetice din mediu este un proces continuu i din ce n ce mai
accentuat prin dezvoltarea civilizaiei moderne. se pot pune n eviden at-t influene
negative )poluare electromagnetic*!, c-t i benefice terapeutica medical n mediu
electromagnetic!. apar probleme de dozare i control n e+punere.
In(ormatica medical $ prezint mai multe aspecte'
gestiune de date n cadrul evidenei instituiilor medicale personal,
financiar, fie medicale, foi de tratament, etc.!.
baze de date cu informaii medicale accesibile unor comuniti medicale
e+tinse telemedicina, colecie radiologic stocat n imagini, dicionar #C0,
colecii de imagini tomografice, etc!.
asistena computerizat n desfurarea sau pregtirea interveniilor clinice
$ monitorizare, modelare.
utilizarea facilitilor multimedia n scop informaional i educativ.
Imagistica medical $ metod modern i tot mai raspandit de diagnosticare medical
C1, 2%3, ultrasunete, etc! se asociaz modelrii matematice i este deosebit de util n
cercetarea medical.
Inginerie clinic $ vizeaz proiectarea i dezvoltarea de faciliti n domeniul medical
aparatur, construcii, tehnici terapeutice, etc.! oferind soluii tehnice problemelor
ridicate de medici.
1.*. Clasi(icarea a&aratelor medicale
4 categorie important a aparatelor medicale o constituie aparatele electronice, dotate cu
calculatoare i soft5are$uri specializate. 6cestea permit obinerea rezultatului imediat, ofer
posibilitatea e+plorrii nedistructive, n ma7oritatea situaiilor, precum i transmiterea, stocarea
informaiilor n baze de date i monitorizarea n timp a investigaiilor efecuate. De asemenea,
acest tip de ararate nu influeneaz activitatea biosistemelor.
8n prezent, o alt categorie de aparate biomedicale din ce n ce mai rsp-ndite, o constituie
aparatele purtate de individ, respectiv cele care pot fi utilizate la domiciliul pacientului pentru
controlul parametrilor fiziologici, respectiv pentru tratament termometre, tensiometre, aparate
pentru glicemie, aparate pentru dializ, etc!.
2ezultatele spectaculoase obinute cu aparatele biomedicale moderne sunt datorate utilizrii
computerelor.
9
"rincipalul criteriu dup care pot fi clasificate aparatele medicale const n sco&ul pentru care
acestea sunt folosite. 6stfel, din punct de vedere al destinaiei, aparatele biomedicale pot fi
grupate n'
$&aratur de laborator, destinat efecturii diferitelor teste microbiologice, n scopul
stabilirii unui diagnostic sau pentru cunoaterea structurii i proprietilor biochimice sau
biofizice, a parametrilor fiziologici pentru anumii compui chimici sau probe prelevate din
diferite organe' analizoare hematologice, analizoare biochimice, fotometre, analizoare
imunologice, .
$&aratur &entru diagnostic "i cercetare aparatur pentru e+plorri funcionale!,
destinat investigrii organismului uman, n scopul cunoaterii strii normale sau patologice a
acestuia' termometre, stetoscoape, fonocardiografe, electrocardiografe, electroencefalografe,
electromiografe, electroretinografe, aparate pentru msurarea conductivitii pielii, reografe de
impedan pulmonar sau vascular, aparate 2:tgen, etc. tensiometre, otoscoape,
oftalmoscoape, laringoscoape, glucometre, etc.
$&aratur &entru tera&ie, destinat tratamentului unei anumite afeciuni' stimulatoare ale
sistemului nervos sau muscular,, bi de curent continuu, aparate pentru electroliz, aparate
pentru electroforez, aparate pentru diatermie cu unde scurte sau microunde, ionizatoare,
aparate cu raze ;, cu radiaii 0amma sau cu fascicule de electroni, generatoare de infraroii,
generatoare de ultraviolete, vibratoare, aparate de masa7, aparate laser, aparate pentru
hemodializ, aparate pentru fizioterapie ultrasunete, microunde, unde scurte, laser, vacuum,
magnetice, etc!, unituri dentare, aparate aerosoli, etc.
$&aratur "i instrumentar &entru chirurgie, destinat interveniilor chirurgicale' bisturie,
aparate pentru electrocauterizare elecrocautere si electrobisturie!, laparoscoape, mese de
operatie, lampi scialitice, aspiratoare chirugicale, instalatii pentru apa sterila, etc.
$&aratura &entru anestezie! destinat proceselor de anestezie i monitorizrii pacientului
pe perioada anesteziei' ventilaie paturi 6.1.I., monitoare, defibrilatoare, pulso+imetre, etc.
$&aratur &entru monitorizare+
$&aratur &entru sterilizare! destinat sterilizrii instrumentarului utilizat n interveniile
medicale' autoclave, pupinele, etc.
$&aratur a si echi&amente &entru asistenta medicala de urgenta, trolii, e+tractoare
portabile cu vacuum, aparate pentru reanimare, defibrilatoare, ventilatoare portabile, etc.
$&aratur &entru im&lantare-&rotezare! destinat reabilitrii sau suplinirii funciilor
naturale ale corpului uman. "rin intermediul sistemelor de grafic asistat de calculator
C6D!, ingineria biomedical i chirurgia ortopedic pot construi proteze individualizate.
6natomia segmentului ce urmeaz a fi implantat sau protezat este nregistrat printr$o tehnic
imagistic, iar modelul <D este realizat folosind programe specializate de reconstrucie.
&istemul C6D realizeaz proiectul sistemului de implantare=protezare, iar sistemul C6%
e+ecut implantele=protezele, precum i dispozitivele necesare interveniei.
6paratele auditive sunt probabil cele mai rsp-ndite aparate senzoriale produse de ingineria
biomedical. 6cestea pot s conin fie tranzistori amplificatori, fie mici circuite integrate
care amplific undele sonore mult peste pragul de audibilitate la oameni ntre 9> i <9 mii
<
?z!. (ndele sonore amplificate sunt transmise prin craniu i prin structurile auditive din
ureche. Detectarea vorbirii poate fi fcut eficient prin internediul unui chip. (n program
coninut ntr$un chip poate e+trage i amplifica foneme sau grupuri de sunete nazale i vocale
din vorbirea unei persoane ctre o persoan ce prezint deficien de auz i care are montat n
ureche un astfel de chip.
Organe arti(iciale au ca scop primordial meninerea vieii. 6cestea includ stimulatoare
cardiace, plam-ni artificiali pentru furnizarea o+igenului n timpul operaiilor pe cord deschis,
rinichi artificiali. Calitatea organelor artificiale este condiionat calitatea biomaterialelor, de
biocompatibilitatea acestora, de necesitatea utilizrii unor surse de putere mici dar eficiente.
$&aratur &entru cosmetic destinat tratamentelor cosmetice' vaporizatoare, uniti
pentru corectarea corpului, electrostimulatoare, electroepilatoare, aparate pentru masa7, aparate
pentru terapie cu ultrasunete, aparate pentru termoterapie, camere de ionizare, solare, etc.
$&aratur &entru .itness, destinat e+erciiilor pentru ntreinerea i modelarea corpului
/ome medical e0ui&ments, destinate investigaiilor funcionale i tratamentului, respective
monitorizrii la domiciliul pacientului. 6cest tip de aparate i echipamente sunt utile pentru
recuperrile la domiciliu, sunt confortabile i asigur independena pacientului mers,
mbrcat, en7o@ hobbies, etc!' aparate pentru e+plorri funcionale temperatur, presiune
arterial, glicemie, etc!, echipamente pentru respiraie, scaune cu rotile, suporturi a7uttoare
pentru mers, aparate pentru terapie fizic, recuperatorie, etc.
De asemenea, aparatele biomedicale pot fi clasificate n funcie de metodele care stau la baza
(unc#ionrii! res&ecti1 a &relucrrii "i inter&retrii rezultatelor,
etode cu radia#ii 2, folosite at-t pentru diagnostic, c-t i pentru terapie angiografia,
computer tomografia!.
etode &e baz de curent electric electroterapie!.
etode bazate &e ultrasunete efectul Doppler, ecografia!.
etoda rezonan#ei magnetice nucleare 2%3!.
etode bazate &e imagistic tomografia, 2%3, ecografia, radiografia clasic!.
#ste dificil de fcut o clasificare riguroas a aparatelor biomedicale n funcie de metodele care
stau la baza funcionrii acestora, deoarece aparatele moderne mbin din ce n ce mai mult
diferite metode combinarea ecografiei cu tehnici Doppler ofer rezultate bune n cardiologie!. 8n
prezent, cele mai spectaculoase rezultate sunt obinute cu aparatele care folosesc metode bazate
pe imagistic.
(n alt criteriu de clasificare a aparatelor biomedicale const n gradul de periculozitate al
metodelor folosite' metode in1azi1e sau nein1azi1e. (nele din metode sunt neinvazive, ceea ce
constituie un mare avanta7 vizualizarea cu a7utorul ultrasunetelor, rezonana magnetic
nuclear!. #+ist i metode care necesit cateterizri, in7ectarea unor substane de contrast i=sau
utilizarea unor radiaii ionizante.
1.3. $&aratura &entru diagnostic
Diagnosticul histopatologic se bazeaz, n mare msur, pe e+periena diagnosticianului, dar i
pe rezultatele investigrilor funcionale. 8n vederea stabilirii unui diagnostic, este necesar s se
cunoasc valorile normale ale parametrilor fiziologici, valorile specifice ale acestor parametri,
A
precum i evoluia n timp a acestora. 8n strile patologice, stabilirea diagnosticului este
rezultatul comparaiei dintre valorile mrimilor fiziologice determinate pentru subiectul
investigat cu valorile mrimilor fiziologice pentru starea normal.
"rincipalele tipuri de aparate pentru investigarea organismului uman sunt'
Termometrele sunt utilizate pentru msurarea temperaturii corpului uman. 1emperatura este
o mrime fiziologic foarte important pentru starea general a organismului uman. 6stfel,
de la msurarea obinuit a temperaturii unui subiect uman cu a7utorul unui termometru
obinuit s$a a7uns la termografele care nregistreaz adevrate hri de temperaturi.
Aparatele pentru msurarea frecvenei cardiace cardiofrecvenmetre!.
Aparatele pentru msurarea pulsului pletismografe!. %rimile caracteristice pulsului
amplitudine, frecven! depind de frecvena cardiac, de debitul sistolic, de elasticitatea
vaselor de s-nge, de presiunea i viteza s-ngelui. "letismografia se bazeaz pe variaia
volumului esuturilor ca efect al modificrii flu+ului sanguin.
Aparatele pentru msurarea presiunii sngelui pot fi folosite pentru determinarea presiunii
arteriale, a presiunii venoase, intrapulmonare, intraoculare, etc. "resiunea s-ngelui este o
mrime fiziologic foarte important pentru sistemul cardiovascular. %surarea presiunii
s-ngelui se poate face prin metode directe, c-nd este folosit un traductor cu cateter, respectiv
prin metode indirecte, cu a7utorul sfigmomanometrelor. %etodele directe sunt mai precise, dar
necesit strpungerea vasului de s-nge.
Aparatele pentru msurarea debitului sanguin se bazeaz pe metode directe debitmetre cu
bul, manometre difereniale, rotametre, debitmetre cu ultrasunete, debitmetre
electromagnetice! sau metode indirecte.
Aparatele pentru determinarea impedanei esuturilor funcioneaz pe baz de punte de
curent alternativ sau pe baza metodei celor patru electrozi.
Aparatele pentru investigarea sistemului respirator furnizeaz informaii despre volumele i
capacitile respiratorii spirometre!, despre temperatura n fosa nazal pneumografe!, despre
impedana toracic.
Aparatele pentru nregistrarea semnalelor bioelectrice
nregistrarea biopotenialelor electrice generate de inim vectorcardiografia,
electrocardiografia, fonocardiografia!.
nregistrarea biopotenialelor generate de creier electroencefalografia!.
nregistrarea biopotenialelor electrice generate de muchi electromiografia!.
nregistrarea biopotenialelor generate de ochi electrooculografie, electroretinografie!
Aparatele de diagnostic cu raze X 2:ntgen! ofer o vizualizare a formei i densitii
diferitelor organe, a elementelor de structur ale scheletului uman. %etodele care stau la baza
funcionrii acestor aparate sunt'
Radioscopia constituie o metod de investigare dinamic, ce se bazeaz pe efectul de
fluorescen i pe legea absorbiei selective. Imaginea radioscopic este o imagine
B
pozitiv a zonei investigate. Doza de iradiere este mare, at-t pentru pacient, c-t i
pentru cel care investigheaz. 2adioscopia este utilizat pentru investigarea organelor
toracice i a tubului digestiv.
Radiografia se bazeaz pe efectul fotochimic al radiaiilor. Imaginea radiografic este
o imagine negativ a zonei investigate. Doza de iradiere este redus. Imaginea obinut
este transpus pe un film radiografic suport transparent acoperit cu substan
fotosensibil!.
Tomografia constituie o metod de investigare a diferitelor organe bazat pe studiul
unor seciuni prin acestea.
Tomografia computerizat reprezint o metod de imagistic n care, cu a7utorul unui
fascicol de raze ;, se produce imaginea unui plan selectat din zona de interes.
Aparatele de diagnostic cu ultrasunete ofer informaii despre diferite organe, despre vasele
sanguine i circulaia s-ngelui. 1ehnicile Doppler ofer un mod de abordare neinvaziv pentru
studiului hemodinamicii ntr$un mare numr de tipuri de esuturi. Combinaia dintre un
ecograf i un vitezometru Doppler const n integrarea n acelai echipament a unui ecograf
rapid i un detector de informaie Doppler pentru fiecare pi+el al imaginii ecografice. 8n
cardiologie, combinarea unui sistem Doppler cu un ecograf constituie un factor decisiv care a
condus la un progres n e+plorarea neinvaziv a hemodinamicii inimii.
Aparate de diagnostic bazate pe Rezonana magnetic nuclear 2ezonana magnetic
nuclear este o metod care permite obinerea unor imagini de seciuni multiplanare, deosebit
de precise, prin corpul uman. Corma de interogare a materiei este c-mpul magnetic.
Aparate de diagnostic bazate pe imagistica medical constituie n prezent o categorie
important, poate cea mai important. &tarea patologic implic modificarea structurilor
anatomice, astfel nc-t posibilitatea de a obine imagini din interiorul organismului este foarte
important pentru o diagnosticare precis. Imaginile pot fi obinute utiliz-nd raze ;, c-mp
electromagnetic sau ultrasunete. Investigaiile bazate pe imagistic presupun interogarea
esuturilor i a organelor cu a7utorul unor flu+uri de energie, care, prin impactul cu materia
investigat furnizeaz semnale diferite, n funcie de natura esutului, de ad-ncime, de
proprietile fizice ale acestuia.
%etodele imagistice se pot clasifica n'
Invazive: angiografia, radiologia intervenional.
Nocivitate cert: radiologia digitizat$numerizat, metodele radioizotopice, computer
tomografia.
Nocivitate incert' rezonana magnetic nuclear, ecografia.
#ste foarte greu de realizat o clasi(icare a a&aratelor &entru diagnostic. 6cestea pot fi
clasificate dup mrimea care este msurat, dup forma de interogare a esuturilor raze ;,
c-mp magnetic, ultrasunete, etc.!, dup gradul de nocivitate, dup forma de redare a informaiei.
Indiferent de aspectele considerate, imagistica medical include diferite tehnici i ofer cele mai
concludente rezultate.
D
1.4. Imagistica medical
edical Imaging reprezint orice metod, respectiv orice procedur de investigare n care
diagnosticul este bazat pe obinerea i interpretarea imaginilor. 8n general, imagistica medical
include nu numai diagnosticul prin imagine, ci i microscopia, endoscopia, etc.
Imagistica medical cuprinde toate metodele de obinere a informaiei despre morfologia i
funciile organelor i esuturilor, cu a7utorul unor flu+uri de radiaii ce pot fi detectate, prelucrate,
stocate printr$un sistem analog$digital i redate ulterior. "rincipalele metode de investigaie
bazate pe imagistic sunt' ultrasonogra(ia ecografia, metoda Doppler!, radiologia digitizat,
com&uter tomogra(ia, rezonan#a magnetic nuclear, tomogra(ia &rin emisie mono(otonic
i biofotonica, scintigra(ia cu anticorpi monoclonali i endosco&ia virtual.
4rice metod devine imagistic atunci c-nd are'
surs de energie.
un sistem de detectare.
un sistem de preluare$prelucrare analog$digital, stocare pe calculator sau microprocesor.
un sistem de redare digital$analog.
Radiologia digitizat permite obinerea unei imagini radiologice asemntoare celei clasice, dar
cu o rezoluie mult crescut. 2adiologia digitizat se realizeaz prin adugare$interpunere la
receptorul clasic a unui sistem de conversie analog$digital, care transform informaia n date
numerice. 6cestea sunt transferate n memoria unui calculator unde sunt prelucrate n vederea
creterii valorii lor informative.
Computer tomografia este o metod e+trem de valoroas datorit rezoluiei deosebite a
imaginilor pe care le ofer. #a permite obinerea unor detalii anatomice i o evaluare a funciei i
circulaiei. Din punct de vedere tehnic computer tomografia folosete o surs de radiaii ; i un
sistem detector, iar formarea imaginii presupune intervenia unui procesor care preia datele, le
nregistreaz, le analizeaz i apoi construiete imaginea.
Rezonana magnetic nuclear este o metod care permite obinerea unor imagini de seciune
multiplanare, deosebit de precise i clare prin corpul uman. "rincipiul de formare a imaginii se
realizeaz prin punerea n eviden a protonilor mobili din organism. 6ceti protoni se afl
predominant n ap. "lasarea corpului ntr$un c-mp magnetic artificial va determina alinierea
c-mpului magnetic al protonilor, paralel cu liniile c-mpului magnetic e+tern.
Imaginea radiologic este elementul fundamental, purttor de informaii n imagistica medical.
Computer tomografia reprezint o metod de imagistic n care, cu a7utorul unui fascicol colimat
de raze ;, se produce imaginea unei seciuni plane din regiunea de interes. "ricipiul metodei se
bazeaz pe'
msurarea atenurii unui fascicol de raze ; care strbat un corp i calculul coeficientului de
absorbie densitatea!.
reconstrucia imaginii din imaginile plane.
Computer tomografia este deci o investigaie densitometric, bazat pe desitatea anatomic a
structurilor strbtute de fascicol. Cele mai avansate tehnici C1 sunt ?2C1, &piral C1 i multi
slice. 1omografia de nalt rezoluie poate e+ecuta mai multe scanri ntr$un interval de timp
E
sczut, ceea ce se preteaz pentru investigarea aparatului cardio$vascular sau a pacienilor ne$
cooperani. 1omografia spiral permite o scanare continu n timpul deplasrii mesei. Cormarea
imaginii este un proces care are loc n mai multe etape'
&canarea cu fascicolul de raze ; colimat.
2econstrucia imaginii.
Conversia imaginii ntr$o imagine vizibil niveluri de gri!.
&tructurile esuturilor normale sau patologice sunt mai mult sau mai puin contrastante ca numr
atomic, densitate masic sau de protoni, impedan pentru a furniza semnale neuniforme,
vectoare de informaii diagnostice semnificative.
1.5. $&aratura &entru tera&ie
6paratura pentru terapie poate fi cu cureni electrici, n c-mp electromagnetic i cu ultrasunete'
Aparatura pentru electroterapie reprezint aparatele al cror principiu de funcionare se
bazeaz pe utilizarea curentului electric i a c-mpului electromagnetic n scop terapeutic. "rin
aplicarea, n condiii bine determinate, a curentului electric sau a unui c-mp electromagnetic
diferitelor esuturi se pot obine efectele terapeutice dorite.
Aparatura cu raze X se bazeaz pe efectul radiaiilor ; asupra celulelor vii, fiind folosit n
terapia antitumoral i antiinflamatorie. "roblema cu care se confrunt terapia cu raze ; este
delimitarea c-t mai precis a zonei iradiate, n vederea limitrii iradierii pacientului.
Aparatura cu ultrasunete se bazeaz pe aciunea terapeutic a ultrasunetelor, care const n
efecte mecanice i termice locale. #fectele mecanice constau n stimularea irigaiei sanguine,
n creterea o+igenrii esuturilor, n apariia unor reacii neuromusculare.
Aparatura laser &timularea electrica functionala este o procedura utilizata in mod frecvent
pentru restabilirea controlului asupra muschilor fara inervatie
F