Proiectarea Optimala A Unui Reductor Cu Rdcdi Cu Doua Trepte

1
5
5
.
.
PROIECTAREA OPTIMAL PROIECTAREA OPTIMAL PROIECTAREA OPTIMAL PROIECTAREA OPTIMAL A UNUI REDUCTOR A UNUI REDUCTOR A UNUI REDUCTOR A UNUI REDUCTOR CU CU CU CU
ROI DINATE CILINDR ROI DINATE CILINDR ROI DINATE CILINDR ROI DINATE CILINDRICE CU DINI NCLINA ICE CU DINI NCLINA ICE CU DINI NCLINA ICE CU DINI NCLINAI I I I CU CU CU CU
DOU TREAPTE DOU TREAPTE DOU TREAPTE DOU TREAPTE
5.1. Proiectarea optimal a o celor dou angrenaje
ale reductorului cilindric
n acest subcapitol se prezint rezultatele optimizrii mono-obiectiv ale angrenajelor
corespunztoare unui reductor cilindric cu dou trepte avnd urmtoarele date de intrare:
Puterea motorului electric de antrenare: 9 . 2 = P kW;
Raportul de transmitere total: 6 . 7 =
Total
i
Turaia arborelui de intrare: 925
1
= n rot/min;
Durata minim de funcionare: 8000
2 , 1
=
h
L ore, 8000
4 , 3
=
h
L ore;
Numrul de roi cu care vine n contact roata respectiv pinionul: 1
2 , 1
= , 1
4 , 3
= ;
Diferena de lime a roilor: 5 = b mm;
Materialul roilor dinate:
Pinion treapta I: 41MoCr11 mbuntit, 3000
1
= HB MPa;
Roat dinat treapta I: 40Cr10 mbuntit, 2700
2
= HB MPa;
Pinion treapta a II-a: 41MoCr11 mbuntit, 3000
3
= HB MPa;
Roat dinat treapta a II-a: 40Cr10 mbuntit, 2700
4
= HB MPa;
Densitatea materialelor:
6
10 85 . 7

=
mat
kg/mm
3
;

Tensiunile limit pentru materialele roilor dinate corespunztoare treptei
I: 760
1 lim
=
H
MPa, 720
2 lim
=
H
MPa, 580
1 lim
=
F
MPa, 560
2 lim
=
F
MPa;
Tensiunile limit pentru materialele roilor dinate corespunztoare treptei a-II-a:
760
3 lim
=
H
MPa, 720
4 lim
=
H
MPa, 580
3 lim
=
F
MPa, 560
4 lim
=
F
MPa;
Coeficienii de siguran minimi: 15 . 1
min
=
H
S , 25 . 1
min
=
F
S ;
Factorul raportului duritilor flancurilor dinilor: 1 =
w
Z ;
Factorul de elasticitate al materialului roii: 8 . 189 =
E
Z MPa
1/2
;
2
Factorii de ungere: 05 . 1
2 , 1
=
L
Z , 05 . 1
4 , 3
=
L
Z ;
Clasa de precizie: 8 danturare prin frezare cu frez melc i rectificare;
Rugozitatea flancului dintelui:
8 . 0
2 , 1
=
af
R m;
8 . 0
4 , 3
=
af
R m;
Rugozitatea zonei de racordare:
6 . 1
2 , 1
=
ar
R m;
6 . 1
4 , 3
=
ar
R m;
Factorii rugozitii flancurilor pentru solicitarea de ncovoiere: 02 . 1
2 , 1
=
R
Y ,
02 . 1
4 , 3
=
R
Y ;
Cremaliera de referin: ISO 53 (STAS 821);
Profilul cremalierei generatoare:
Unghiul de presiune de referin n plan normal: 20 =
n
;
Coeficientul nlimii capului dintelui: 1 =
an
h ;
Coeficientul jocului la capul dintelui de referin: 25 . 0 =
sa
c ;
Randamentul unei perechi de rulmeni: 99 . 0 =
rul
kW;
Factorul regimului de funcionare: 25 . 1 =
A
K ;
Tip lubrifiant: TIN 125 EP cu vscozitatea cinematic 140 125K mm
2
/s la 50 C.
5.1.1. 5.1.1. 5.1.1. 5.1.1. Genele Genele Genele Genele problemei de optimizare problemei de optimizare problemei de optimizare problemei de optimizare
n cele ce urmeaz se prezint cele 11 variabile (gene) ce se consider c descriu
complet problema de proiectare optimal.
Gena 1: i
12STAS
raportul de transmitere corespunztor treptei I (variabil real
discret): valorile rapoartelor de transmitere sunt cele standardizate
n domeniul 1.12...40;
Gena 2: a
w_1
distana axial corespunztoare treptei I (variabil real discret):
valorile distanei axiale sunt cele standardizate n domeniul 71 ... 400
mm;
Gena 3: x
n1
coeficientul deplasrii de profil n plan normal, pentru pinionul
corespunztor treptei I (variabil real continu): avnd valori n
domeniul 0.5... +1;
Gena 4:
a_1
coeficientul raportului dintre limea i distana axial
corespunztoare treptei I (variabil real continu) lund valori n
domeniul 0.2...0.8;
Gena 5:
_1
unghiul de nclinare al danturii pe cilindrul de divizare pentru roile
dinate ale treptei I (variabil real continu): cu valori n domeniul
7.25...15 cu un pas de 15';
Gena 6: z
1
numrul de dini ai pinionului treptei I (variabil ntreag): cu valori
n domeniul 17...50;
Gena 7: a
w_2
distana axial corespunztoare treptei a II-a (variabil real
discret): valorile distanei axiale sunt cele standardizate cuprinse n
domeniul 71 ... 400 mm;
Gena 8: x
n3
coeficientul deplasrii de profil n plan normal, pentru pinionul
corespunztor treptei a II-a (variabil real continu): avnd valori n
domeniul 0.5... +1;
3
Gena 9:
a_2
coeficientul raportului dintre limea i distana axial pentru treapta
a II-a (variabil real continu) lund valori n domeniul 0.2...0.8;
Gena 10:
_2
unghiul de nclinare al danturii pe cilindrul de divizare pentru roile
dinate ale treptei a II-a (variabil real continu): cu valori n
domeniul 7.25...15 cu un pas de 15';
Gena 11: z
3
numrul de dini ai pinionului treptei a II-a (variabil ntreag): cu
valori n domeniul 17...50.
5.1.2. 5.1.2. 5.1.2. 5.1.2. Mrimi necesare descrierii problemei de optimizare Mrimi necesare descrierii problemei de optimizare Mrimi necesare descrierii problemei de optimizare Mrimi necesare descrierii problemei de optimizare
Lund n considerare datele de intrare i genele mai sus menionate, este necesar s
se parcurg o serie de etape pentru determinarea mrimilor eseniale pentru descrierea funciei
obiectiv i a restriciilor problemei de optimizare.
5.1.2.1. 5.1.2.1. 5.1.2.1. 5.1.2.1. mprirea raportului de transmitere total mprirea raportului de transmitere total mprirea raportului de transmitere total mprirea raportului de transmitere total
Numrul de dini ai roii 2, []:
( )
1 12 2
round z i z
STAS
= (5.1)
Raportul de angrenare real al trepte I-a, []:

1
2
12
z
z
u = (5.2)
Raportul de transmitere pentru treapta a II-a, []:

STAS
Total
i
i
i
12
34
= (5.3)
Numrul de dini ai roii 4, []:
( )
3 34 4
round z i z
STAS
= (5.4)
Raportul de angrenare real al treptei a II-a, []:

3
4
34
z
z
u = (5.5)
5.1.2.2. 5.1.2.2. 5.1.2.2. 5.1.2.2. Calculul turaiilor Calculul turaiilor Calculul turaiilor Calculul turaiilor
Turaia arborelui 2 (arborele intermediar), [rot/min]:

12
1
2
u
n
n = (5.6)
Turaia arborelui 3 (arborele de ieire), [rot/min]:

34 12
1
3
u u
n
n
= (5.7)
5.1.2.3. 5.1.2.3. 5.1.2.3. 5.1.2.3. Calculul puterilor Calculul puterilor Calculul puterilor Calculul puterilor
Puterea pe arborele 1, [kW]:

rul
P P =
1
(5.8)

2
2 rul
P P = (5.9)

3
3 rul
P P = (5.10)
4
5.1.2.4. 5.1.2.4. 5.1.2.4. 5.1.2.4. Calculul momentelor de torsiune Calculul momentelor de torsiune Calculul momentelor de torsiune Calculul momentelor de torsiune
Momentul de torsiune pe arborele 1, [Nmm]:

1
1
7
1
10 3
n
P
T

= (5.11)

2
2
7
2
10 3
n
P
T

= (5.12)

3
3
7
3
10 3
n
P
T

= (5.13)
5.1.2.5. 5.1.2.5. 5.1.2.5. 5.1.2.5. Calculul treptei I Calculul treptei I Calculul treptei I Calculul treptei I
Calculul modulului, a distanei axiale i a altor elemente geometrice
Modulul preliminar, [mm]:

2 1
1 _ 1 _
1 _
cos 2
z z
a
m
w
n
+

= (5.14)
Distana axial elementar, [mm]:

1 _
2 1 1 _
1 _
cos 2
) (

+
=
z z m
a
n
(5.15)
Limea preliminar a roii, [mm]:

1 _ 1 _ 1 _ w a
a b = (5.16)
Unghiul de angrenare de referin n plan frontal, [rad]:

|
|
\
|
=
1 _
1 _
cos
tan
atan
n
t
(5.17)
Unghiul real de angrenare n plan frontal, [rad]:

|
|
\
|
=
1 _
1 _
1 _
1 _
cos arccos
t
w
wt
a
a
(5.18)
Suma coeficienilor deplasrilor de profil n plan normal, []:

n
t wt
sn
z z
x

+
=
tan 2
) ( ) inv inv (
2 1 1 _ 1 _
1 _
(5.19)
Coeficientul deplasrii de profil n plan normal a dintelui roii, []:

1 1 _ 2 n sn n
x x x = (5.20)
Suma coeficienilor deplasrilor de profil n plan frontal, []:

1 _ 1 _ 1 _
cos =
sn st
x x (5.21)
Numerele de dini ale roilor echivalente, []:

3
1 _
1
1
cos
=
z
z
n
(5.22)

3
1 _
2
2
cos
=
z
z
n
(5.23)
Valorile minime ale coeficienilor deplasrilor de profil, []:

17
14
1
min 1
n
n
z
x

= (5.24)
5

17
14
2
min 2
n
n
z
x

= (5.25)
Coeficienii deplasrii de profil n plan frontal, []:

1 _ 1 1
cos =
n t
x x (5.26)

1 _ 2 2
cos =
n t
x x (5.27)
Diametrele cercurilor de divizare, [mm]:

1 _
1 1 _
1
cos
=
z m
d
n
(5.28)

1 _
2 1 _
2
cos
=
z m
d
n
(5.29)
Diametrele cercurilor de baz, [mm]:

1 _ 1 1
cos
t b
d d = (5.30)

1 _ 2 2
cos
t b
d d = (5.31)
Diametrele cercurilor de rostogolire, [mm]:

|
|
\
|
=
1 _
1 _
1 1
cos
cos
wt
t
w
d d (5.32)

|
|
\
|
=
1 _
1 _
2 2
cos
cos
wt
t
w
d d (5.33)
Diametrele cercurilor de picior, [mm]:

(
(
= ) ( 2
cos
1
1 _
1
1 _ 1 n sa an n f
x c h
z
m d (5.34)

(
(
= ) ( 2
cos
2
1 _
2
1 _ 2 n sa an n f
x c h
z
m d (5.35)
Diametrele cercurilor de cap, [mm]:
( )
(
(
=
2
1 _
2
1 _ 1 _ 1
2
cos
2
n an n w a
x h
z
m a d (5.36)
( )
(
(
=
1
1 _
1
1 _ 1 _ 2
2
cos
2
n an n w a
x h
z
m a d (5.37)
Unghiurile de presiune de referin pe cercurile de cap, [rad]:

|
|
\
|
=
1 _
1
1
1
cos arccos
t
a
at
d
d
(5.38)

|
|
\
|
=
1 _
2
2
2
cos arccos
t
a
at
d
d
(5.39)
Arcul dintelui pe cercul de divizare n plan normal respectiv frontal, [mm]:

1 _ 1 1
) tan 2 5 . 0 (
n n n n
m x s + = (5.40)

1 _ 2 2
) tan 2 5 . 0 (
n n n n
m x s + = (5.41)

1 _
1 _ 1 _ 1
1
cos
) tan 2 5 . 0 (
+
=
n t t
t
m x
s (5.42)

1 _
1 _ 1 _ 2
2
cos
) tan 2 5 . 0 (
+
=
n t t
t
m x
s (5.43)
6
Unghiurile de nclinare a danturii pe cilindrul de cap, [rad]:

|
|
\
|
=
1 _
1
1
1
tan atan
d
d
a
a
(5.44)

|
|
\
|
=
1 _
2
2
2
tan atan
d
d
a
a
(5.45)
Arcul dintelui pe cercul de cap n plan normal, respectiv frontal, [mm]:
( )
1
1 _
1
1 _
1 1 _
1 1 _ 1
cos
cos
cos
inv inv
at
t
t
n
at t at
s
z m
s
(
(
= (5.46)
( )
2
1 _
2
1 _
2 1 _
2 1 _ 2
cos
cos
cos
inv inv
at
t
t
n
at t at
s
z m
s
(
(
= (5.47)

1 1 1
cos
a at an
s s = (5.48)

2 2 2
cos
a at an
s s = (5.49)
Gradul de acoperire n plan frontal, []:

1 _
1 _ 1 _
1 _ 1 _
2
2
2
2
2
1
2
1
1 _
cos
cos 2
sin 2

|
|
|
\
|

+
=
t n
wt w b a b a
m
a d d d d
(5.50)
Gradul de acoperire suplimentar (axial) , []:

1 _
_1 1 _
1 _
sin
n
m
b

=
(5.51)
Gradul de acoperire total, []:

1 _ 1 _ 1 _
+ = (5.52)
Unghiul de nclinare al danturii pe cilindrul de baz, [rad]:

|
|
\
|
=
1 _
1
1
1 _
tan atan
d
d
b
b
(5.53)
Unghiul de nclinare al danturii pe cilindrul de rostogolire, [rad]:

|
|
\
|
=
1 _
1
1
1 _
tan atan
d
d
w
w
(5.54)
Elementele angrenajului echivalent
Diametrele cercurilor de divizare ale roilor echivalente, [mm]:

1 1 _ 1 n n n
z m d = (5.55)

2 1 _ 2 n n n
z m d = (5.56)
Diametrele cercurilor de baz ale roilor echivalente, [mm]:

n n bn
d d = cos
1 1
(5.57)

n n bn
d d = cos
2 2
(5.58)
Diametrele cercurilor de cap ale roilor echivalente, [mm]:

1 1 1 1
d d d d
a n an
+ = (5.59)

2 2 2 2
d d d d
a n an
+ = (5.60)
Unghiul de presiune al angrenajului echivalent, [rad]:

|
|
\
|

=
1 _
1 _ 1 _
1 _
cos
cos cos
acos
w
b wt
wn
(5.61)
Distana dintre axe a angrenajului echivalent, [mm]:
7

1 _
2
1 _
1 _
1 _
cos
cos
cos
wn
n
b
wn
a
a
= (5.62)
Gradul de acoperire al angrenajului echivalent, []:

n n
wn wn bn an bn an
n
m
a d d d d

+
=
cos 2
sin 2
1 _
1 _ 1 _
2
2
2
2
2
1
2
1
1 _
(5.63)
Calcule de rezisten
Factorii rugozitii flancurilor pentru solicitarea de contact, respectiv de ncovoiere (pentru
flancuri cu 8 . 0
2 , 1
=
af
R i raze de racordare cu 6 . 1
2 , 1
=
ar
R ):

97 . 0
1 1
4 . 4
af zf
R R = (5.64)

97 . 0
2 2
4 . 4
af zf
R R = (5.65)

1 _
2 1
100
100
2
w
zf zf
z
a
R R
R
+
= (5.66)
) , ( f
lim 100 1 H z R
R Z = (5.67)
) , ( f
lim 100 2 H z R
R Z = (5.68)

97 . 0
1 1
4 . 4
ar zr
R R = (5.69)

97 . 0
2 2
4 . 4
ar zr
R R = (5.70)
) material , ( f
1 z R
R Y = (5.71)
) material , ( f
2 z R
R Y = (5.72)
Factorul de vitez pentru solicitarea de contact, []:

60000
1 1
1 _
n d
v

= (5.73)
) , ( f
1 lim 1 _ 1 H V
v Z = (5.74)
) , ( f
2 lim 2 _ 2 H V
v Z = (5.75)
Factorii de form ai dintelui pentru solicitarea de ncovoiere, []:
) , ( f
1 1 1 n n Fa
x z Y = (5.76)
) , ( f
2 2 2 n n Fa
x z Y = (5.77)
Factorii de corecie ai tensiunilor de ncovoiere la baza dintelui, []:
) , ( f
1 1 1 n n Sa
x z Y = (5.78)
) , ( f
2 2 2 n n Sa
x z Y = (5.79)
Factorii relativi de sensibilitate ai materialului la concentratorul de tensiuni de la baza
dintelui, la durabilitate nelimitat, []:
) , ( f
02 1 1
=
Sa
Y Y (5.80)
) , ( f
02 2 2
=
Sa
Y Y (5.81)
dintelui, la solicitarea static, []:
) , , ( f
02 1 1
=
n Sa st
Y Y (5.82)
) , , ( f
02 2 2
=
n Sa st
Y Y (5.83)
Factorii de mrime pentru solicitarea de contact respectiv de ncovoiere, []:
) termic tratament , ( f
1 _ 1 _ n X
m Z = (5.84)
1 _ 1 n X
m Y = (5.85)
1 _ 2 n X
m Y = (5.86)
8
Numrul de cicluri de solicitare:

1 1 1 1
60 =
h L
L n N (5.87)

2 2 2 2
60 =
h L
L n N (5.88)
Gradul curbei de contact pentru solicitarea de contact:

|
|
\
|

|
|
\
|
=
1 1 1
max
1
log
log
V R L
N
stH
BH
H
Z Z Z
Z
N
N
m (5.89)

|
|
\
|

|
|
\
|
=
2 2 2
max
2
log
log
V R L
N
stH
BH
H
Z Z Z
Z
N
N
m (5.90)
Gradul curbei de contact pentru solicitarea de ncovoiere:

|
|
\
|

|
|
\
|
=
1 1 1
max
1
log
log
X R
N
stF
BF
F
Y Y Y
Y
N
N
m (5.91)

|
|
\
|

|
|
\
|
=
2 2 2
max
2
log
log
X R
N
stF
BF
F
Y Y Y
Y
N
N
m (5.92)
Factorii durabilitii pentru solicitare de contact, []:
) ( )
1
( dac
dac
1 1
1
1
1 max
1
1
BH L L stH
m
L
BH
stH L N
N
N N N N
N
N
N N Z
Z
H
<
<
|
|
\
|
= (5.93)
) ( )
1
dac
dac
2 2
1
2
2 max
2
2
BH L L stH
m
L
BH
stH L N
N
N N N N
N
N
N N Z
Z
H
<
<
|
|
\
|
= (5.94)
Factorii durabilitii pentru solicitare de ncovoiere, []:
) ( )
1
( dac
dac
1 1
1
1
1 max
1
1
BH L L stH
m
L
BH
stF L N
N
N N N N
N
N
N N Y
Y
F
<
<
|
|
\
|
= (5.95)
9
) ( )
1
( dac
dac
2 2
1
1
2 max
2
2
BH L L stH
m
L
BH
stF L N
N
N N N N
N
N
N N Y
Y
F
<
<
|
|
\
|
= (5.96)
Tensiunile admisibile pentru solicitarea de contact, [MPa]:

min
1 _ 1 1 1 1 1 lim
1
F
X V R L W N H
HP
S
Z Z Z Z Z Z
= (5.97)

min
1 _ 2 2 2 2 2 lim
2
H
X V R L W N H
HP
S
Z Z Z Z Z Z
= (5.98)

>
<
=
2 1 2
2 1 1
1 _
dac
dac
HP HP HP
HP HP HP
HP
(5.99)
Tensiunile admisibile pentru solicitarea de ncovoiere, [MPa]:

min
1 1 1 1 1 lim
1
F
X R N F
FP
S
Y Y Y Y
=

(5.100)

min
2 2 2 2 2 lim
2
F
X N F
FP
S
Y Y Y Y
=

(5.101)
Factorii gradului de acoperire pentru solicitarea de contact respectiv de ncovoiere, []:

<
1 dac
1
1 dac ) 1 (
3
4
1 _
1 _
1 _
1 _
1 _
1 _
1 _
1 _
Z (5.102)

1 _
1 _
75 . 0
25 . 0
n
Y
+ = (5.103)

1 _ 1 _
1 _
1 _
cos sin
cos 2
wt wt
b
H
Z

= (5.104)
Factorul nclinrii dinilor pentru solicitarea de contact, []:

1 _ 1 _
cos =
Z (5.105)
Factorul dinamic, []:
) precizie de clasa , 100 / ( f
1 1 1 _
z v K
v
=
(5.106)
1 1 1 _
z v K
v
=
(5.107)

1 dac
1 dac ) (
1 _ 1 _
1 _ 1 _ 1 _
1 _

<
=

v
v v v
v
K
K K K
K (5.108)

1
1 _
1 _
d
b
d
= (5.109)
Factorii de repartizare a sarcinii pe limea danturii pentru solicitarea de contact respectiv de
ncovoiere, []:
) dintate rotilor pozitia , ( f
1 _ 1 _ d H
K =
(5.110)
1 _ 1 _ d F
K =
(5.111)
Fora tangenial corespunztoare diametrului de divizare, [N]:
10

1
1
1 _
2
d
T
F
t
= (5.112)
Factorul auxiliar, []:
5 . 0
1
1 _
4
1 . 0 4 dac 5 . 0
1 _ 1 _

|
|
|
|
|
\
|
+
=
b
F
f
q
t
pbr
(5.113)
Factorii de repartizare a sarcinii n plan frontal pe perechile de dini aflate simultan n
angrenare, pentru solicitarea de contact respectiv de ncovoiere, []:
( )
|
|
\
|
+ =

1
1
5 . 0 2 1
2
1 _
1 _ 1 _
Z
q K
H
(5.114)

1 _ 1 _ 1 _
= q K
F
(5.115)
Limea roii respectiv a pinionului,[mm]:

_1 2
b b = (5.116)
b b b + =
1 _ 1
(5.117)
Tensiunea Hertzian, [MPa]:
12
12
2
1 _ 1 _ 1 _ 1
1 _
1 _
1 _
1 _ 1 _ 1 _
12 1 _
1
2 cos
cos
) 1 (
u
u
b
K K K K T
a
Z Z Z Z
u
H H v A
wt
t
w
H E
H
+

+ =

(5.118)
Factorul nclinrii dinilor pentru solicitarea de ncovoiere, []:

>

=
1 dac 75 . 0
1 dac 25 . 0 1
1 _
1 _ 1 _
1 min_
Y (5.119)

>

<

=

1 min_
1 _
1 _
1 _
1 _
1 min_
1 _
1 _ 1 min_
1 _
2
3
- 1 dac
2
3
- 1
2
3
- 1 dac
Y
Y Y
Y (5.120)
Tensiunile de ncovoiere, [MPa]:

2
1 _
1 _
1 1 1 _ 1 _ 1 _
1 _
2
1 _ 1
1 _ 1 _
2
1
2
1 1
1
cos
cos
cos 2
1
|
|
\
|

|
|
\
|
+
=

wt
t
Sa Fa F
w
F V A
F
Y Y Y Y K
a b
K K K
z
z
z T
(5.121)

1
2
1
2
2
1
1 2
Sa
Sa
Fa
Fa
F F
Y
Y
Y
Y
b
b
= (5.122)
Elementele de control

|
|
\
|
+

=
1 _ 1 1
1 _ 1
1
cos 2
cos
acos
n
t
Nt
x z
z
(5.123)

|
|
\
|
+

=
1 _ 2 2
1 _ 2
2
cos 2
cos
acos
n
t
Nt
x z
z
(5.124)
Numrul de dini pentru msurarea cotei peste dini, []:

|
|
\
|

+ =
1 _
1
1
2
1 _
1 1
1
inv
tan 2

cos
tan
5 . 0
t
n n Nt
calc
z
x z
N (5.125)
11

|
|
\
|

+ =
1 _
2
2
2
1 _
2 2
2
inv
tan 2

cos
tan
5 . 0
t
n n Nt
calc
z
x z
N (5.126)
( )
calc
N N
1 1
round = (5.127)
( )
calc
N N
2 2
round = (5.128)
Cotele peste dini n plan normal i frontal pentru angrenajele fr joc ntre flancuri, [mm]:
( ) [ ]
1 _ 1 1 1 _ 1 _ 1 1
inv 5 . 0 cos sin 2
t n n n n n Nn
z N m m x W + + = (5.129)

1 _ 2 2 1 _ 1 _ 2 2
inv )] 5 . 0 [( cos sin 2
t n n n n n Nn
z N m m x W + + = (5.130)

1 _
1
1
cos
b
Nn
Nt
W
W
= (5.131)

1 _
2
2
cos
b
Nn
Nt
W
W
= (5.132)
Razele de curbur ale profilului n punctele simetrice de msurare a lungimii peste dini n
plan frontal, [mm]:

1 1
5 . 0
Nt Nt
W = (5.133)

2 2
5 . 0
Nt Nt
W = (5.134)
Razele de curbur ale profilului n punctul de intrare respectiv de ieire din angrenare, [mm]:

2 2 1 _ 1 _ 1
tan 5 , 0 sin
at b wt w At
d a = (5.135)

1 1 1 _ 1 _ 2
tan 5 , 0 sin
at b wt w Et
d a = (5.136)
Razele de curbur ale profilului la capul dintelui, [mm]:

1 1 1
sin 5 . 0
at a at
d = (5.137)

2 2 2
sin 5 . 0
at a at
d = (5.138)
5.1.2.6. 5.1.2.6. 5.1.2.6. 5.1.2.6. Calculul treptei Calculul treptei Calculul treptei Calculul treptei a a a a I II II II I- -- -a aa a
Calculul modulului, a distanei axiale i a altor elemente geometrice
Modulul preliminar, [mm]:

4 3
2 _ 2 _
2 _
cos 2
z z
a
m
w
n
+

= (5.139)
Distana axial elementar, [mm]:

2 _
4 3 2 _
2 _
cos 2
) (

+
=
z z m
a
n
(5.140)
Limea preliminar a roii, [mm]:

2 _ 2 _ 2 _ w a
a b = (5.141)
Unghiul de angrenare de referin n plan frontal, [rad]:

|
|
\
|
=
2 _
2 _
cos
tan
atan
n
t
(5.142)
Unghiul real de angrenare n plan frontal, [rad]:

|
|
\
|
=
2 _
2 _
2 _
2 _
cos arccos
t
w
wt
a
a
(5.143)
Suma coeficienilor deplasrilor de profil n plan normal, []:

n
t wt
sn
z z
x

+
=
tan 2
) ( ) inv inv (
4 3 2 _ 2 _
2 _
(5.144)
Coeficientul deplasrii de profil n plan normal a dintelui roii, []:
12

3 4 n sn n
x x x = (5.145)
Suma coeficienilor deplasrilor de profil n plan frontal, []:

2 _ 2 _ 2 _
cos =
sn st
x x (5.146)
Numerele de dini ale roilor echivalente, []:

3
2 _
3
3
cos
=
z
z
n
(5.147)

3
2 _
4
4
cos
=
z
z
n
(5.148)
Valorile minime ale coeficienilor deplasrilor de profil, []:

17
14
3
min 3
n
n
z
x

= (5.149)

17
14
4
min 4
n
n
z
x

= (5.150)
Coeficienii deplasrii de profil n plan frontal, []:

2 _ 3 3
cos =
n t
x x (5.151)

2 _ 4 4
cos =
n t
x x (5.152)
Diametrele cercurilor de divizare, [mm]:

2 _
3 2 _
3
cos
=
z m
d
n
(5.153)

2 _
4 2 _
4
cos
=
z m
d
n
(5.154)
Diametrele cercurilor de baz, [mm]:

2 _ 3 3
cos
t b
d d = (5.155)

2 _ 4 4
cos
t b
d d = (5.156)
Diametrele cercurilor de rostogolire, [mm]:

|
|
\
|
=
2 _
2 _
3 3
cos
cos
wt
t
w
d d (5.157)

|
|
\
|
=
2 _
2 _
4 4
cos
cos
wt
t
w
d d (5.158)
Diametrele cercurilor de picior, [mm]:

(
(
= ) ( 2
cos
3
2 _
3
22 _ 3 n sa an n f
x c h
z
m d (5.159)

(
(
= ) ( 2
cos
3
2 _
4
3 _ 4 n sa an n f
x c h
z
m d (5.160)
Diametrele cercurilor de cap, [mm]:
( )
(
(
=
4
2 _
4
2 _ 2 _ 3
2
cos
2
n an n w a
x h
z
m a d (5.161)
( )
(
(
=
3
2 _
3
2 _ 2 _ 4
2
cos
2
n an n w a
x h
z
m a d (5.162)
Unghiurile de presiune de referin pe cercurile de cap, [rad]:
13

|
|
\
|
=
2 _
3
3
3
cos arccos
t
a
at
d
d
(5.163)

|
|
\
|
=
2 _
4
4
4
cos arccos
t
a
at
d
d
(5.164)
Arcul dintelui pe cercul de divizare n plan normal respectiv frontal, [mm]:

2 _ 3 3
) tan 2 5 . 0 (
n n n n
m x s + = (5.165)

2 _ 4 4
) tan 2 5 . 0 (
n n n n
m x s + = (5.166)

2 _
2 _ 2 _ 3
3
cos
) tan 2 5 . 0 (
+
=
n t t
t
m x
s (5.167)

2 _
2 _ 2 _ 4
4
cos
) tan 2 5 . 0 (
+
=
n t t
t
m x
s (5.168)
Unghiurile de nclinare a danturii pe cilindrul de cap, [rad]:

|
|
\
|
=
2 _
3
3
3
tan atan
d
d
a
a
(5.169)

|
|
\
|
=
2 _
4
4
4
tan atan
d
d
a
a
(5.170)
Arcul dintelui pe cercul de cap n plan normal, respectiv frontal, [mm]:
( )
3
2 _
3
2 _
3 2 _
3 2 _ 3
cos
cos
cos
inv inv
at
t
t
n
at t at
s
z m
s
(
(
= (5.171)
( )
4
2 _
4
2 _
4 2 _
4 2 _ 4
cos
cos
cos
inv inv
at
t
t
n
at t at
s
z m
s
(
(
= (5.172)

3 3 3
cos
a at an
s s = (5.173)

4 4 4
cos
a at an
s s = (5.174)
Gradul de acoperire n plan frontal, []:

2 _
2 _ 2 _
2 _ 2 _
2
4
2
4
2
3
2
3
2 _
cos
cos 2
sin 2

|
|
|
\
|

+
=
t n
wt w b a b a
m
a d d d d
(5.175)
Gradul de acoperire suplimentar (axial) , []:

2 _
_2 2 _
2 _
sin
n
m
b

=
(5.176)
Gradul de acoperire total, []:

2 _ 2 _ 2 _
+ = (5.177)
Unghiul de nclinare al danturii pe cilindrul de baz, [rad]:

|
|
\
|
=
2 _
3
3
2 _
tan atan
d
d
b
b
(5.178)
Unghiul de nclinare al danturii pe cilindrul de rostogolire, [rad]:

|
|
\
|
=
2 _
3
3
2 _
tan atan
d
d
w
w
(5.179)
Elementele angrenajului echivalent
Diametrele cercurilor de divizare ale roilor echivalente, [mm]:

3 2 _ 3 n n n
z m d = (5.180)
14

4 2 _ 4 n n n
z m d = (5.181)
Diametrele cercurilor de baz ale roilor echivalente, [mm]:

n n bn
d d = cos
3 3
(5.182)

n n bn
d d = cos
4 4
(5.183)
Diametrele cercurilor de cap ale roilor echivalente, [mm]:

3 3 3 3
d d d d
a n an
+ = (5.184)

4 4 4 4
d d d d
a n an
+ = (5.185)
Unghiul de presiune al angrenajului echivalent, [rad]:

|
|
\
|

=
2 _
2 _ 2 _
2 _
cos
cos cos
acos
w
b wt
wn
(5.186)
Distana dintre axe a angrenajului echivalent, [mm]:

2 _
2
2 _
2 _
2 _
cos
cos
cos
wn
n
b
wn
a
a
= (5.187)
Gradul de acoperire al angrenajului echivalent, []:

n n
wn wn bn an bn an
n
m
a d d d d

+
=
cos 2
sin 2
2 _
2 _ 2 _
2
4
2
4
2
3
2
3
2 _
(5.188)
Calcule de rezisten
Factorii rugozitii flancurilor pentru solicitarea de contact, respectiv de ncovoiere (pentru
flancuri cu 8 . 0
4 , 3
=
af
R i raze de racordare cu 6 . 1
4 , 3
=
ar
R ):

97 . 0
3 3
4 . 4
af zf
R R = (5.189)

97 . 0
4 4
4 . 4
af zf
R R = (5.190)

2 _
4 3
100
100
2
w
zf zf
z
a
R R
R
+
= (5.191)
) , ( f
lim 100 3 H z R
R Z = (5.192)
) , ( f
lim 100 4 H z R
R Z = (5.193)

97 . 0
3 3
4 . 4
ar zr
R R = (5.194)

97 . 0
4 4
4 . 4
ar zr
R R = (5.195)
) material , ( f
3 z R
R Y = (5.196)
) material , ( f
4 z R
R Y = (5.197)
Factorul de vitez pentru solicitarea de contact, []:

60000
2 3
2 _
n d
v

= (5.198)
) , ( f
3 lim 2 _ 3 H V
v Z = (5.199)
) , ( f
4 lim 2 _ 4 H V
v Z = (5.200)
Factorii de form ai dintelui pentru solicitarea de ncovoiere, []:
) , ( f
3 3 3 n n Fa
x z Y = (5.201)
) , ( f
4 4 4 n n Fa
x z Y = (5.202)
Factorii de corecie ai tensiunilor de ncovoiere la baza dintelui, []:
) , ( f
3 3 3 n n Sa
x z Y = (5.203)
) , ( f
4 4 4 n n Sa
x z Y = (5.204)
15
dintelui, la durabilitate nelimitat, []:
) , ( f
02 3 3
=
Sa
Y Y (5.205)
) , ( f
02 4 4
=
Sa
Y Y (5.206)
dintelui, la solicitarea static, []:
) , , ( f
02 3 3
=
n Sa st
Y Y (5.207)
) , , ( f
02 4 4
=
n Sa st
Y Y (5.208)
Factorii de mrime pentru solicitarea de contact respectiv de ncovoiere, []:
2 _ 2 _ n X
m Z = (5.209)
2 _ 3 n X
m Y = (5.210)
2 _ 4 n X
m Y = (5.211)
Numrul de cicluri de solicitare:

3 3 3 3
60 =
h L
L n N (5.212)

4 4 4 4
60 =
h L
L n N (5.213)
Gradul curbei de contact pentru solicitarea de contact:

|
|
\
|

|
|
\
|
=
3 3 3
max
3
log
log
V R L
N
stH
BH
H
Z Z Z
Z
N
N
m (5.214)

|
|
\
|

|
|
\
|
=
4 4 4
max
4
log
log
V R L
N
stH
BH
H
Z Z Z
Z
N
N
m (5.215)
Gradul curbei de contact pentru solicitarea de ncovoiere:

|
|
\
|

|
|
\
|
=
3 3 3
max
3
log
log
X R
N
stF
BF
F
Y Y Y
Y
N
N
m (5.216)

|
|
\
|

|
|
\
|
=
4 4 4
max
4
log
log
X R
N
stF
BF
F
Y Y Y
Y
N
N
m (5.217)
Factorii durabilitii pentru solicitare de contact, []:
) ( )
1
( dac
dac
3 3
1
3
3 max
3
3
BH L L stH
m
L
BH
stH L N
N
N N N N
N
N
N N Z
Z
H
<
<
|
|
\
|
= (5.218)
16
) ( )
1
dac
dac
4 4
1
4
4 max
4
4
BH L L stH
m
L
BH
stH L N
N
N N N N
N
N
N N Z
Z
H
<
<
|
|
\
|
= (5.219)
Factorii durabilitii pentru solicitare de ncovoiere, []:
) ( )
1
( dac
dac
3 3
1
3
3 max
1
3
BH L L stH
m
L
BH
stF L N
N
N N N N
N
N
N N Y
Y
F
<
<
|
|
\
|
= (5.220)
) ( )
1
( dac
dac
4 4
1
4
4 max
4
4
BH L L stH
m
L
BH
stF L N
N
N N N N
N
N
N N Y
Y
F
<
<
|
|
\
|
= (5.221)
Tensiunile admisibile pentru solicitarea de contact, [MPa]:

min
2 _ 3 3 3 3 3 lim
3
F
X V R L W N H
HP
S
Z Z Z Z Z Z
= (5.222)

min
2 _ 4 4 4 4 4 lim
4
H
X V R L W N H
HP
S
Z Z Z Z Z Z
= (5.223)

>
<
=
4 3 4
4 3 3
2 _
dac
dac
HP HP HP
HP HP HP
HP
(5.224)
Tensiunile admisibile pentru solicitarea de ncovoiere, [MPa]:

min
3 3 3 3 3 lim
3
F
X R N F
FP
S
Y Y Y Y
=

(5.225)

min
4 4 4 4 4 lim
4
F
X N F
FP
S
Y Y Y Y
=

(5.226)
Factorii gradului de acoperire pentru solicitarea de contact respectiv de ncovoiere, []:

<
1 dac
1
1 dac ) 1 (
3
4
2 _
2 _
2 _
2 _
2 _
2 _
2 _
2 _
Z (5.227)

2 _
2 _
75 . 0
25 . 0
n
Y
+ = (5.228)

2 _ 2 _
2 _
2 _
cos sin
cos 2
wt wt
b
H
Z

= (5.229)
Factorul nclinrii dinilor pentru solicitarea de contact, []:

2 _ 2 _
cos =
Z (5.230)
Factorul dinamic, []:
3 2 _ 2 _
z v K
v
=
(5.231)
17
3 2 _ 2 _
z v K
v
=
(5.232)

1 dac
1 dac ) (
2 _ 2 _
2 _ 2 _ 2 _ 2 _ 2 _
2 _

<
=

v
v v v
v
K
K K K
K (5.233)

3
2 _
2 _
d
b
d
= (5.234)
Factorii de repartizare a sarcinii pe limea danturii pentru solicitarea de contact respectiv de
ncovoiere, []:
2 _ 2 _ d H
K =
(5.235)
2 _ 2 _ d F
K =
(5.236)
Fora tangenial corespunztoare diametrului de divizare, [N]:

3
2
2 _
2
d
T
F
t
= (5.237)
Factorul auxiliar, []:
5 . 0
1
4
1 . 0 4 dac 5 . 0
2 _
2 _
2 _
2 _

|
|
|
|
|
\
|
+
=
b
F
f
q
t
pbr
(5.238)
Factorii de repartizare a sarcinii n plan frontal pe perechile de dini aflate simultan n
angrenare, pentru solicitarea de contact respectiv de ncovoiere, []:
( )
|
|
\
|
+ =

1
1
5 . 0 2 1
2
2 _
2 _ 2 _
Z
q K
H
(5.239)

2 _ 2 _ 2 _
= q K
F
(5.240)
Limea roii respectiv a pinionului,[mm]:

2 _ 4
b b = (5.241)
b b b + =
2 _ 3
(5.242)

Tensiunea Hertzian, [MPa]:
34
34
4
2 _ 2 _ 2 _ 2
2 _
2 _
2 _
2 _ 2 _ 2 _
34 2 _
1
2 cos
cos
) 1 (
u
u
b
K K K K T
a
Z Z Z Z
u
H H V A
wt
t
w
H E
H
+

+ =

(5.243)
Factorul nclinrii dinilor pentru solicitarea de ncovoiere, []:

>

=
1 dac 75 . 0
1 dac 25 . 0 1
2 _
2 _ 2 _
2 min_
Y (5.244)

>

<

=

2 min_
2 _
2 _
2 _
2 _
2 min_
2 _
2 _ 2 min_
2 _
2
3
- 1 dac
2
3
- 1
2
3
- 1 dac
Y
Y Y
Y (5.245)
Tensiunile de ncovoiere, [MPa]:

2
2 _
2 _
1 1 2 _ 2 _ 2 _
2 _
2
2 _ 3
2 _ 2 _
2
3
4
3 2
3
cos
cos
cos 2
1
|
|
\
|

|
|
\
|
+
=

wt
t
Sa Fa F
w
F V A
F
Y Y Y Y K
a b
K K K
z
z
z T
(5.246)
18

3
4
3
4
4
3
3 4
Sa
Sa
Fa
Fa
F F
Y
Y
Y
Y
b
b
= (5.247)
Elementele de control

|
|
\
|
+

=
2 _ 3 3
2 _ 3
3
cos 2
cos
acos
n
t
Nt
x z
z
(5.248)

|
|
\
|
+

=
2 _ 4 4
2 _ 4
4
cos 2
cos
acos
n
t
Nt
x z
z
(5.249)
Numrul de dini pentru msurarea cotei peste dini, []:

|
|
\
|

+ =
2 _
3
3
2
2 _
3 3
3
tan 2

cos
tan
5 . 0
t
n n Nt
calc
inv
z
x z
N (5.250)

|
|
\
|

+ =
2 _
4
4
2
2 _
4 4
4
tan 2

cos
tan
5 . 0
t
n n Nt
calc
inv
z
x z
N (5.251)
( )
calc
N N
3 3
round = (5.252)
( )
calc
N N
4 4
round = (5.253)
Cotele peste dini n plan normal i frontal pentru angrenajele fr joc ntre flancuri, [mm]:
( ) [ ]
2 _ 3 2 2 _ 2 _ 3 3
inv 5 . 0 cos sin 2
t n n n n n Nn
z N m m x W + + = (5.254)

2 _ 4 4 2 _ 2 _ 4 4
inv )] 5 . 0 [( cos sin 2
t n n n n n Nn
z N m m x W + + = (5.255)

2 _
3
3
cos
b
Nn
Nt
W
W
= (5.256)

2 _
4
4
cos
b
Nn
Nt
W
W
= (5.257)
Razele de curbur ale profilului n punctele simetrice de msurare a lungimii peste dini n
plan frontal, [mm]:

3 3
5 . 0
Nt Nt
W = (5.258)

4 4
5 . 0
Nt Nt
W = (5.259)
Razele de curbur ale profilului n punctul de intrare respectiv de ieire din angrenare, [mm]:

4 4 2 _ 2 _ 3
tan 5 . 0 sin
at b wt w At
d a = (5.260)

3 3 2 _ 2 _ 4
tan 5 . 0 sin
at b wt w Et
d a = (5.261)
Razele de curbur ale profilului la capul dintelui, [mm]:

3 3 3
sin 5 . 0
at a at
d = (5.262)

4 4 4
sin 5 . 0
at a at
d = (5.263)
5.1.2.7. 5.1.2.7. 5.1.2.7. 5.1.2.7. Verificarea ungerii Verificarea ungerii Verificarea ungerii Verificarea ungerii angrenajelor angrenajelor angrenajelor angrenajelor
Distanele de la suprafaa liber a uleiului la axa roilor:

1 _
1
max 2
2
95 . 0
w
f
a
d
H + = (5.264)

( )
1 _
1
min 2
2
2
2
w
a
a
k d
H +
= (5.265)

2 _
4
max 4
2
95 . 0
w
f
a
d
H + = (5.266)
19

( )
2 _
4
min 4
2
2
2
w
a
a
k d
H +
= (5.267)

unde:
>
=
2 pentru 6
2 pentru 3
w
w
v
v
k
( )
max 4 max 2 max
, max H H H = (5.268)
( )
min 4 min 2 min
, min H H H = (5.269)

min max
H H
H
= (5.270)
5.1.2.8. 5.1.2.8. 5.1.2.8. 5.1.2.8. Calculul volumului suprafeei interioare a carcasei reductorului Calculul volumului suprafeei interioare a carcasei reductorului Calculul volumului suprafeei interioare a carcasei reductorului Calculul volumului suprafeei interioare a carcasei reductorului
Volumul suprafeei interioare a carcasei reductorului se determin ca produsul dintre
aria suprafeei frontale a reductorului i limea acestuia adic:

r fr r
L A V = (5.271)
unde:
A
fr
aria suprafeei frontale a reductorului, [mm
2
];
L
r
limea reductorului, [mm];
Aria suprafeei frontale a reductorului n funcie de repartizarea raportului de
transmitere (i implicit de numerele de dini ale roilor dinate z
2
respectiv z
4
) pe cele dou trepte
precum i dimensiunile roilor dinate se poate calcula n dou ipostaze:
Diametrul de cap al roii dinate este mai mic dect al roii dinate, adic:
4 2 a a
d d <
Diametrul de cap al roii dinate z
2
este mai mare dect diametrul de cap al roii dinate
adic:
4 2 a a
d d >
Pentru primul caz cnd
4 2 a a
d d < aria suprafeei frontale a reductorului (aria descris
de punctele A, B, C, D, F i G din Figura 5.1.) este:

I S Sf
A A A + = (5.272)
unde:
A
S
aria conturului descris de punctele A, D, E i G, [mm
2
];
A
I
aria conturului descris de punctele A, B, C i D, [mm
2
].

ED SectO GEO O AG SectO S
A A A A
3 3 1 1
+ + = (5.273)
unde:
AG SectO
A
1
aria sectorului de cerc O
1
AG, [rad];
3 1
GEO O
A aria trapezului O
1
GEO
3
, [mm
2
];
ED SectO
A
3
aria sectorului de cerc O
3
ED, [rad].
20

Figura 5.1 Aria suprafeei frontale a reductorului (d
a2
<d
a4
)

2 2
2
1
14
1
R
A
AG SectO

|
\
|

= (5.274)

( ) ( ) ( )
2
2
1 4
2
2 _ 1 _ 4 1
3 1
R R a a R R
A
w w
GEO O
+ +
= (5.275)

2 2
2
4
14
4
R
A
GD SectO

|
\
|
+
= (5.276)
unde:
14
unghiul realizat de normala la tangenta comun (avnd expresia dat de
relaia: ( ) ( )
2
1 4
2
2 _ 1 _
R R a a GE
w w
+ = ) la razele de racordare (R
1
i R
2
)
ale carcasei i axa de simetrie, [rad];

( ) ( )
2
1 4
2
2 _ 1 _
1 4
14
atan
R R a a
R R
w w
+
= (5.277)
R
1
, R
4
razele de racordare ale carcasei, [mm];
x
d
R
a
+ =
2
1
1
(5.278)
x
d
R
a
+ =
2
4
4
(5.279)
x distana dintre roile dinate si peretele interior al carcasei, [mm];
( ) ( )
min
round , 20 max x x = (5.280)
unde:
x
min
distana minim dintre roata dinat z
2
si peretele interior al carcasei
reductorului (distana dintre punctele I i F din Figura 5.1).
I O F O x
2 2 min
= (5.281)

2 _ 1 _
1 _ 4 2 _ 1
2
w w
w w
a a
a R a R
F O
+
+
= (5.282)

2
2
2
a
d
I O = (5.283)
Introducnd (5.282) i (5.283) n (5.281)
21

( ) ( )
( )
2 _ 1 _
2 4 1 _ 1 2 2 _
min
2
2 2
w w
a a w a a w
a a
z d d a z d d a
x
+
+
= (5.284)
Aria conturului descris de punctele A, B, C i D (Figura 5.1), este:
( )
4 2 _ 1 _ 1
4
2
R a a R y
d
A
w w
a
I
+ + + |
\
|
+ = (5.285)
unde:
y distana de la rota cu diametrul de cap mare (n cazul acesta d
a4
) pn la
fundul carcasei, [mm].
Pentru cel de al doilea caz cnd
4 2 a a
d d > aria suprafeei frontale a reductorului
(adic aria descris de punctele A, B, C, D, F,G i H) este prezentat n Figura 5.2.

Figura 5.2 Aria suprafeei frontale a reductorului (d
a2
>d
a4
)
Aria suprafeei frontale a reductorului se va determina cu relaia (5.272) folosind
notaiile din Figura 5.2.
Aria conturului descris de punctele A, H, G, F, E i D este:

ED SectO FEO O GF SectO HGO O AH SectO S
A A A A A A
3 3 2 2 2 1 1
+ + + + = (5.286)

2 2
2
1
12
1
R
A
AH SectO

|
\
|

= (5.287)

( ) ( )
2
2
1 2
2
1 _ 2 1
2 1
R R a R R
A
w
HGO O
+
= (5.288)

( )
2
2
2 24 12
2
R
A
GF SectO
+
= (5.289)

( ) ( )
2
2
2 4
2
2 _ 4 2
3 2
R R a R R
A
w
FEO O
+
= (5.290)

2 2
2
4
24
3
R
A
ED SectO

|
\
|

= (5.291)

( )
2
1 2
2
1 _
1 2
12
atan
R R a
R R
w

= (5.292)
22

( )
=
4 2
4 2
2
2 4
2
2 _
4 2
24
dac
2
dac atan
R R
R R
R R a
R R
w
(5.293)
Aria conturului de descris de punctele A, B, C i D este:
( )
4 2 _ 1 _ 1
2
2
R a a R y
d
A
w w
a
I
+ + + |
\
|
+ = (5.294)
5.1.3. 5.1.3. 5.1.3. 5.1.3. Funcia obiectiv Funcia obiectiv Funcia obiectiv Funcia obiectiv
S-a considerat ca funcie obiectiv volumul interior al suprafeei carcasei
reductorului. Evident, se dorete minimizarea acestei funcii.
Obj.1 Volumul interior al carcasei reductorului poate fi exprimat prin relaia:
min =
r S r
L A V (5.295)
unde:
A
S
aria suprafeei frontale a reductorului, [mm
2
];
L
r
limea suprafeei interioare a carcasei reductorului, [mm].
5.1.4. 5.1.4. 5.1.4. 5.1.4. Restriciile problemei Restriciile problemei Restriciile problemei Restriciile problemei de optimizare de optimizare de optimizare de optimizare
R1. Eroarea relativ a raportului de transmitere trebuie s fie n intervalul [-2.5%...+2.5%].

>
<
=
4 dac 1
3
100
4 dac 1
5 . 2
100
12
12
12 12
12
12
12 12
1
i
i
i i
i
i
i i
g
STAS
STAS
STAS
STAS
(5.296)
R2. Verificarea la presiunea de contact.
1
1 _
1 _
2

=
HP
H
g (5.297)
R3. Verificarea la ncovoiere a dintelui pinionului.
1
1
1
3

=
FP
F
g (5.298)
R4. Verificarea la ncovoiere a dintelui roii.
1
2
2
4

=
FP
F
g (5.299)
R5. Verificarea danturii pinionului la subtiere.

<
=
>
=
0 dac
17
14
1
0 dac 1
14
0 dac 1
17
14
1
1
1
1
1
1
1
1
5
n
n
n
n
n
n
n
n
x
x
z
x
z
x
x
z
g (5.300)
R6. Verificarea danturii roii dinate la subtiere.
23

<
=
>
=
0 dac
17
14
1
0 dac 1
14
0 dac 1
17
14
2
2
2
2
2
2
2
2
6
n
n
n
n
n
n
n
n
x
x
z
x
z
x
x
z
g (5.301)
R7. Verificarea danturii pinionului la ascuire.
1
1
1 _
7

=
an
n sa
s
m c
g (5.302)
R8. Verificarea danturii roii dinate la ascuire.
1
2
1 _
8

=
an
n sa
s
m c
g (5.303)
R9. Verificarea condiiei ca gradul de acoperire frontal s fie mai mare dect o valoare minim
impus (n general funcie de viteza angrenajului).
1
1 _
lim
9

g (5.304)
R10. Se verific dac x
n2
este n intervalul [-0.5...1].
1
75 . 0
25 . 0
2
10

=
n
x
g (5.305)
R11-16. Pentru msurarea cotei peste dini trebuie ndeplinite urmtoarele condiii:
1
5 sin
1
1 _ 1
11

+
=
b
W
g
b Nn
(5.306)
1
5 sin
2
1 _ 2
12

+
=
b
W
g
b Nn
(5.307)
1
1
1
13

=
Nt
At
g (5.308)
1
1
1
14

=
at
Nt
g (5.309)
1
2
2
15

=
Nt
Et
g (5.310)
1
2
2
16

=
at
Nt
g (5.311)
R17. Numerele de dini ale pinionului respectiv ale roii dinate trebuie s fie prime ntre ele.

=
ele ntre prime sunt nu ) , (z dac 1
ele ntre prime sunt ) , (z dac 1
2 1
2 1
17
z
z
g (5.312)
R18. Eroarea relativ a raportului de transmitere trebuie s fie n intervalul [-2.5%...+2.5%].

>
<
=
4 dac 1
3
100
4 dac 1
5 . 2
100
34
34
34 34
34
34
34 34
18
i
i
i i
i
i
i i
g
STAS
STAS
STAS
STAS
(5.313)
R19. Verificarea la presiunea de contact.
24
1
2 _
2 _
19

=
HP
H
g (5.314)
R20. Verificarea la ncovoiere a dintelui pinionului.
1
3
3
20

=
FP
F
g (5.315)
R21. Verificarea la ncovoiere a dintelui roii.
1
4
4
21

=
FP
F
g (5.316)
R22. Verificarea danturii pinionului la subtiere.

<
=
>
=
0 dac
17
14
1
0 dac 1
14
0 dac 1
17
14
3
3
3
3
3
3
3
3
22
n
n
n
n
n
n
n
n
x
x
z
x
z
x
x
z
g (5.317)
R23. Verificarea danturii roii dinate la subtiere.

<
=
>
=
0 dac
17
14
1
0 dac 1
14
0 dac 1
17
14
4
4
4
4
4
4
2
4
23
n
n
n
n
n
n
n
n
x
x
z
x
z
x
x
z
g (5.318)
R24. Verificarea danturii pinionului la ascuire.
1
3
2 _
24

=
an
n sa
s
m c
g (5.319)
R25. Verificarea danturii roii dinate la ascuire.
1
4
2 _
25

=
an
n sa
s
m c
g (5.320)
R26. Verificarea condiiei ca gradul de acoperire frontal s fie mai mare dect o valoare minim
impus (n general funcie de viteza angrenajului).
1
2 _
lim
26

g (5.321)
R27. Se verific dac x
n4
este n intervalul [-0.5...1].
1
75 . 0
25 . 0
4
27

=
n
x
g (5.322)
R28-33. Pentru msurarea cotei peste dini trebuie ndeplinite urmtoarele condiii:
1
5 sin
3
2 _ 3
28

+
=
b
W
g
b Nn
(5.323)
1
5 sin
4
2 _ 4
29

+
=
b
W
g
b Nn
(5.324)
1
3
3
30

=
Nt
At
g (5.325)
25
1
3
3
31

=
at
Nt
g (5.326)
1
4
4
32

=
Nt
Et
g (5.327)
1
4
4
33

=
at
Nt
g (5.328)
R34. Numerele de dini ale pinionului respectiv ale roii dinate trebuie s fie prime ntre ele.

=
ele ntre prime sunt nu ) , (z dac 1
ele ntre prime sunt ) , (z dac 1
4 3
4 3
34
z
z
g (5.329)
R35. Verificarea condiiei de evitare a interseciei dintre roata dinat de pe arborele intermediar
i arborele de ieire.
1
5
5 . 0
2 _
2
35

=
w
a
a
d
g (5.330)
R36. Verificarea ungerii (trebuie s existe o band de cel puin 10 mm ntre nivelul minim i
maxim al bii de ulei).
1
10
36

=
H
g (5.331)
5.1.5. 5.1.5. 5.1.5. 5.1.5. Rezultate Rezultate Rezultate Rezultatele problemei de o le problemei de o le problemei de o le problemei de optimizare ptimizare ptimizare ptimizare
n Tabelul 5.1 se prezint soluia valorile genelor corespunztoare volumului minim
al suprafeei interioare a carcasei reductorului.

Tabelul 5.1. Valorile genelor soluiei cu masa minim
Nr. Gena Simbol Valoare
1 Raportul de transmitere i
12STAS
2.8
2 Distana dintre axe, a
w_1
80
3 Coeficientul deplasrii de profil n plan normal, pentru pinion x
n1
0.84
4 Raportul dintre limea i distana axial a angrenajului
a_1
0.49
5 Unghiul de nclinare al danturii pe cilindrul de divizare
_1
13 5
6 Numrul de dini ai pinionului z
1
27
7 Distana axial a
w_2
100
8 Coeficientul deplasrii de profil n plan normal, pentru pinion x
n3
1
9 Raportul dintre limea i distana axial a angrenajului
a_2
0.74
10 Unghiul de nclinare al danturii pe cilindrul de divizare
_2
12 75
11 Numrul de dini ai pinionului z
3
34
5.1.6. 5.1.6. 5.1.6. 5.1.6. Concluzii Concluzii Concluzii Concluzii
n continuare este prezentat o comparaie ntre principalele elemente geometrice al
celor dou angrenaje pentru varianta optimal ct i pentru varianta clasic.

26
Tabelul 5.2 Comparaie ntre cele dou variante (clasic optimal)
Nr. Caracteristica
Varianta
clasic
Varianta
optimal
Treapta I-a
1 Raportul de transmitere, i
12STAS
1.605 2.814
2 Distana axial, a
w_1
[mm] 100 80
3 Modulul normal, m
n_1
[mm] 2 1.5
4 Numrul de dini ai pinionului, z
1
38 27
5 Numrul de dini ai roii, z
2
61 76
6 Unghiul de nclinare al danturii pe cercul de divizare,
_1
[rad] 15 13.5
7 Limea pinionului, b
1
[mm] 45 44
8 Limea roilor dinate, b
2
[mm] 40 39
9 Diametrul de divizare al pinionului, d
1
[mm] 78.681 41.65
10 Diametrul de divizare al roii dinate, d
2
[mm] 126.304 117.239
11 Diametrul de rostogolire al pinionului, d
w1
[mm] 76.768 41.941
12 Diametrul de rostogolire al roii dinate, d
w2
[mm] 123.232

118.058
13 Diametrul de picior al pinionului, d
f1
[mm] 71.681 40.42
14 Diametrul de picior al roii dinate, d
f2
[mm] 118.786 112.106
15 Diametrul de cap al pinionului, d
a1
[mm] 80.214 47.143
16 Diametrul de cap al roii dinate, d
a2
[mm] 127.319 118.829
Treapta a-II-a
17 Raportul de transmitere, i
34STAS
4.516 2.794
18 Distana axial, a
w_2
[mm] 112 100
19 Modulul normal, m
n_2
[mm] 1.25 1.5
20 Numrul de dini ai pinionului, z
3
31 34
21 Numrul de dini ai roii, z
4
140 95
22 Unghiul de nclinare al danturii pe cercul de divizare,
_2
[rad] 15 12.75
23 Limea pinionului, b
3
[mm] 68 79
24 Limea roilor dinate, b
4
[mm] 63 74
25 Diametrul de divizare al pinionului, d
3
[mm] 40.117 52.289
26 Diametrul de divizare al roii dinate, d
4
[mm] 181.173 146.102
27 Diametrul de rostogolire al pinionului, d
w3
[mm] 40.608 52.713
28 Diametrul de rostogolire al roii dinate, d
w4
[mm] 183.392 147.286
29 Diametrul de picior al pinionului, d
f3
[mm] 39.492 51.539
30 Diametrul de picior al roii dinate, d
f4
[mm] 178.37 141.006
31 Diametrul de cap al pinionului, d
a3
[mm] 45.005 58.243
32 Diametrul de cap al roii dinate, d
a4
[mm] 183.883 147.71
33
Volumul suprafeei delimitat de suprafaa interioar a carcasei
reductorului, V
r
[m
3
]
12.269
10
-3

9.964
10
-3

Din Tabelul 5.2 putem trage urmtoarele concluzii:
Volumul delimitat de suprafaa interioar a carcasei reductorului n varianta clasic avea
12.269 10
-3
m
3
iar n urma optimizrii a sczut la 9.964 10
-3
m
3
ceea ce reprezint o
diminuare a acestuia cu 18.878%.
Rapoartele de transmitere pentru cele dou trepte n cazul variantei optimale sunt
apropiate obinndu-se un reductor mai compact.
27
Varianta optimal a carcasei are o forma mai apropiat de un cub dect de un
paralelipiped.

A
fr
Varianta optimala
Varianta clasica
z
2
z
1
z
3
z
4

Figura 5.3 Varianta optimal varianta clasic
28
5.2. Proiectarea optimal al subansamblului unui
reductor cilindric cu dou trepte
n acest subcapitol se prezint proiectarea optimal al subansamblului (alctuit din
cei 3 arbori, rulmenii radiali-axiali cu role conice utilizai pentru montarea acestora i manetele
de rotaie cu buz de etanare) unui reductor cu dou trepte.
10_1
u
0_3
u
5_3
u
8_3
u
3_2
u
0_2
u
4_1
u
0_1
u
7_1
u
10_1
u
7_2
u
10_2
u
12_3
u
4_1
u
7_1 4_1
u
7_2
u
10_2
u
5_3
u
8_3
u
12_3
u
3_2

Figura 5.4 Reductor cu dou trepte
Pentru proiectarea acestui subansamblul al reductorului cilindric s-au utilizat
angrenajele obinute n urma proiectrii optimale, proiectare care a fost prezentat n detaliu n
subcapitolul precedent. Caracteristicile materialelor celor trei arbori sunt enumerate n
continuare.
Caracteristicile materialului arborelui de intrare
Materialului arborelui: 41MoCr11 mbuntit;
Rezistena de rupere a materialului arborelui: 1000 =
r
MPa;
Tensiunea admisibil la solicitarea de ncovoiere (solicitarea static): 330
I
=
ai
MPa;
Tensiunea admisibil la solicitarea de ncovoiere (solicitarea pulsatoare): 150
II
=
ai

MPa;
Tensiunea admisibil la solicitarea de ncovoiere (solicitarea alternant-simetric):
90
III
=
ai
MPa;
Tensiunea de rupere la oboseal (ciclu alternant-simetric): 500
1
=
MPa;
1
=
MPa;
Tensiunea de rupere la oboseal (ciclu pulsator): 495
0
= MPa;
29
Coeficient care ia n considerare modul diferit de variaie al solicitrilor de ncovoiere
respectiv de torsiune: 6 . 0 = ;
Caracteristicile materialului arborelui intermediar
Arborele intermediar este realizat din acelai material ca arborele de intrare deci va
avea aceleai caracteristici mecanice.
Caracteristicile materialului arborelui de ieire
Materialului arborelui: OLC 45;
Rezistena de rupere a materialului arborelui: 700 =
r
MPa;
Tensiunea admisibil la solicitarea de ncovoiere (solicitarea static): 230
I
=
ai
MPa;
Tensiunea admisibil la solicitarea de ncovoiere (solicitarea pulsatoare): 110
II
=
ai

MPa;
Tensiunea admisibil la solicitarea de ncovoiere (solicitarea alternant-simetric):
65
III
=
ai
MPa;
1
=
MPa;
Tensiunea de rupere la oboseal (ciclu alternant-simetric): 5 . 192
1
=
MPa;
Tensiunea de rupere la oboseal (ciclu pulsator): 5 . 346
0
= MPa;
Coeficient care ia n considerare modul diferit de variaie al solicitrilor de ncovoiere
respectiv de torsiune: 591 . 0 = ;
Coeficientul de sigurana admisibil: 5 . 1 =
a
c ;
Sgeata admisibil: 053 . 0 =
a
mm;
Unghiul de deformaie admisibil (rulmeni radiali-axiali cu role conice): 053 . 0 =
a

rad;
Densitatea materialului arborelui:
6
10 85 . 7

=
mat
kg/mm
3
;
Modulul de elasticitate longitudinal al materialului arborelui:
5
10 1 . 2 = E MPa;
Modulul de elasticitate transversal al materialului arborelui: 86000 = G MPa;
5.2.1.1. 5.2.1.1. 5.2.1.1. 5.2.1.1. Genele problemei de optimizare Genele problemei de optimizare Genele problemei de optimizare Genele problemei de optimizare
n cele ce urmeaz se prezint cele 6 variabilele (gene) ce se consider c descriu
complet problema de proiectare.
Gena 1: i
1
indicele captului arborelui de intrare (standardizat): (variabil
ntreag discret cu valori n domeniul 0...63);
Gena 2: i
2
indicele manetei de rotaie cu buz de etanare al arborelui de
intrare (variabil ntreag discret cu valori n domeniul 0...127);
Gena 3: i
3
indicele rulmentului radial-axial cu role conice al arborelui de intrare
(variabil ntreag discret cu valori n domeniul 0...63);
Gena 4 i
4
indicele rulmentului radial-axial cu role conice al arborelui
intermediar (variabil ntreag discret cu valori n domeniul 0...63);
Gena 5: i
5
indicele rulmentului radial-axial cu role conice al arborelui de ieire
Gena 6: i
6
indicele manetei de rotaie cu buz de etanare al arborelui de ieire
Gena 7: i
7
indicele captului arborelui de ieire (standardizat) (variabil
ntreag discret cu valori n domeniul 0...63).
30
5.2.2. 5.2.2. 5.2.2. 5.2.2. Mrimi necesare descrierii problemei de optimizare Mrimi necesare descrierii problemei de optimizare Mrimi necesare descrierii problemei de optimizare Mrimi necesare descrierii problemei de optimizare
(arborele de intrare al reductorului) (arborele de intrare al reductorului) (arborele de intrare al reductorului) (arborele de intrare al reductorului)
Lund n considerare datele de intrare i genele mai sus menionate, este necesar s
se determine o serie de mrimi eseniale pentru descrierea funciei obiectiv i a restriciilor
problemei de optimizare.
Schema arborelui de intrare al reductorului este prezentat n Figura 5.5.
u
10_1
u
7_1
u
8_1
u
6_1
u
5_1
u
3_1
u
2_1
u
0_1
u
4_1
u
1_1
u
9_1

Figura 5.5 Arborele de intrare
5.2.2.1. 5.2.2.1. 5.2.2.1. 5.2.2.1. C CC Calculul de verificare a arborelui de intrare la solicitri compuse alculul de verificare a arborelui de intrare la solicitri compuse alculul de verificare a arborelui de intrare la solicitri compuse alculul de verificare a arborelui de intrare la solicitri compuse
Pentru calculul la solicitri compuse, arborele de intrare va fi reprezentat sub forma
unei grinzi, rezemate cu fore exterioare concentrate, provenite din interaciunea acestuia cu
organele de maini susinute.
Schema de ncrcare a arborelui de intrare este prezentat n Figura 5.6.
u
4_1
u
10_1
u
7_1
u
0_1
S
H
1_1
H
2_1
F
a1
F
r1
M
7_1
u
4_1
u
10_1
u
7_1
u
0_1
F
t1
V
1_1
V
2_1
u
4_1
u
7_1
u
10_1
[H]
[V]

Figura 5.6 Schema de ncrcare a arborelui de intrare
Reaciunile n plan orizontal, [N]:

( )
1 _ 4 1 _ 10
1 _ 7 1 _ 10 1 1 _ 7 1 _ 10
1 _ 1
u u
u u F M u S
H
r

= (5.332)

( )
1 _ 4 1 _ 10
1 _ 7 1 _ 4 1 _ 7 1 1 _ 4
1 _ 2
u u
M u u F u S
H
r
+
= (5.333)
Reaciunile n plan vertical, [N]:

( )
1 _ 4 1 _ 10
1 _ 7 1 _ 10 1
1 _ 1
u u
u u F
V
t

= (5.334)

( )
1 _ 4 1 _ 10
1 _ 4 1 _ 7 1
1 _ 2
u u
u u F
V
t

= (5.335)
Lungimile tronsoanelor arborelui se determin pe baza notaiilor din Figura 5.5 i Figura 5.7
cu ajutorul relaiilor:
31
0
1 _ 0
= u (5.336)

2
1 _
1 _ 1
pca
l
u = (5.337)

2
1 _
1 _ 2
ca
l
u = (5.338)

1 _ 1 _ 2 1 _ 3 e
l u u + = (5.339)

1
_ 1 _ 1 _ 1 _ 3 1 _ 4
a B T u u
r r
+ + = (5.340)

1 _ 1 _ 3 1 _ 5 r
B u u + = (5.341)

2
1
1 _ 7 1 _ 6
b
u u = (5.342)

2 _
2 _
2 _ 2 _ 1 _ 1 _ 1 _ 5 1 _ 7
2
d
b
r r r r
l
l
C T C T u u + + + + = (5.343)

2
1
1 _ 7 1 _ 8
b
u u + = (5.344)

1 _ 5 1 _ 6 3 2 _
2 _
1 _ 7 1 _ 9
2
u u b l
l
u u
u
h
+ + + + = (5.345)

1
_ 1 _ 1 _ 9 1 _ 10
a T u u
r
+ = (5.346)
unde:
l
ca_1
lungimea captului arborelui de intrare, [mm];
l
pca_1
lungimea penei corespunztoare captului arborelui de intrare, [mm];
l
e_1
lungimea tronsonului de etanare, [mm];
( )
1 _ 1 _ 1 _ 1 1 _ 1 _ 2 1 _ 1 _ 1 _ 1 _
, 2 max
r r p s s p r c r r e
B T l h l k l l l B T c l + + + + + + + + = (5.347)
d
1
m
_
1
D
r
_
1
d
b
m
i
n
_
1
d
c
a
_
1
l
e_1
l
ca_1
B
r_1
l
s
T
r_1
l
c_1 c
k
l
r_1
l
p2_1
c
K
d
f
1
l
pca_1
a
h
s_1
l
p1_1
d
r
_
1
f
1

Figura 5.7 Detaliul de montaj al manetei de rotaie i a rulmentului radial-axial cu role conice
c teirea capacului rulmentului, [mm];
l
c_1
lungimea de centrare a capacului rulmentului, [mm];
) 5 , 5 . 0 max(
1 _ 1 _ r c
D l = (5.348)
D
r_1
diametrul exterior al rulmentului, [mm];
l
r_1
grosimea setului de reglare a jocului din rulment, [mm];
l
p2_1
grosimea peretelui capacului n zona de fixare, [mm];
k grosimea capului urubului de fixare al capacului rulmentului, [mm];
l
s
distana de siguran dintre maneta de rotaie cu buz de etanare i rulment,
[mm];
h
s_1
limea locaului din capacul rulmentului n care se introduce maneta de
rotaie cu buz de etanare, [mm];
32
2 . 1
1 _ 1 _
+ =
m s
b h (5.349)
T
r_1
limea rulmentului radial-axial cu role conice, [mm];
B
r_1
limea inelului interior al rulmentului radial-axial cu role conice, [mm];
a
_1
centrul de presiune al rulmentului radial-axial cu role conice, [mm];
l
b_2
limea butucului roii dinate, [mm];
l
d_2
limea distanierului utilizat ca sprijin pentru roata dinat, [mm];
l
u_2
limea umrului utilizat ca sprijin pentru roata dinat de pe arborele
intermediar, [mm];
b
3
limea pinionului de pe arborele intermediar, [mm].
b
m_1
limea manetei de rotaie cu buz de etanare, [mm].
Momentul ncovoietor n plan orizontal n seciunea de abscis x:
( ) ( )
( ) ( )
+ + +
< < +

=
1 _ 10 1 7 1 _ 7 1 _ 7 1 1 _ 4 1 _ 1
1 _ 7 1 4 1 _ 4 1 _ 1
1 _ 4 1 0
1 _
dac
dac
dac
u x u M u x F u x H x S
u x u u x H x S
u x u x S
x M
_ r
_
_
iH
(5.350)
Momentul ncovoietor n plan vertical n seciunea de abscis x:
( ) ( )
( ) ( )
+
< <

=
1 _ 10 1 7 1 _ 7 1 1 _ 4 1 _ 1
1 _ 7 1 4 1 _ 4 1 _ 1
1 _ 4 1 0
1 _
dac
dac
dac 0
u x u u x F u x V
u x u u x V
u x u
x M
_ t
_
_
iV
(5.351)
Momentul ncovoietor rezultant n seciunea de abscis x:
( ) ( ) ( ) x M x M x M
iV iH i
2
1 _
2
1 _ 1 _
+ = (5.352)
Modulul de rezisten axial n seciunea x:
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
<

<

< <

<

<

=
1 _ 8 1 6
3
1
1 _ 9 1 8 1 _ 6 1 5
3
1 min_
1 _ 10 1 _ 9 1 _ 5 1 3
3
1 _
1 _ 3 1 2
3
1 _ 1
1 _ 2 1 1
3
1 _
1 _ 1 1 0
1 _
2
1 _ 1 1 _ 1 _ 1 1 _
3
1 _
1 _
dac
32
dac
32
dac
32
dac
32
dac
32
dac
2 32
u x u
d
u x u u x u
d
u x u u x u
d
u x u
d
u x u
d
u x u
d
t d t b d
x W
_
f
_ _
b
_
r
_
m
_
ca
_
ca
ca ca ca pca ca
z
(5.353)
unde:
d
ca_1
diametrul captului arborelui de intrare, [mm];
d
1m_1
diametrul manetei de rotaie cu buz de etanare, [mm];
d
r_1
diametrul interior al rulmentului radial-axial cu role conice, [mm];
d
bmin_1
diametrul de sprijin al rulmentului, [mm];
d
f1
diametrul cercului de picior al pinionului z
1
, [mm];
b
pca_1
limea penei corespunztoare captului arborelui de intrare, [mm];
t
1ca_1
adncimea canalului de pan din captul de arbore, [mm].
Momentul de inerie axial n seciunea x:
33
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
<

< <

< <

<

<

=
1 _ 8 1 6
4
1
1 _ 9 1 _ 8 1 _ 6 1 5
4
1 min_
1 _ 10 1 _ 9 1 _ 5 1 3
4
1 _
1 _ 3 1 2
4
1 _ 1
1 _ 2 1 1
4
1 _
1 _ 1 1 0
2
1 _ 1 1 _ 1 _ 1 1 _
4
1 _
1 _
dac
64
dac
64
dac
64
dac
64
dac
64
dac
4 64
u x u
d
u x u u x u
d
u x u u x u
d
u x u
d
u x u
d
u x u
t d t b d
x I
_
f
_
b
_
r
_
m
_
ca
_
ca ca ca pca ca
z
(5.354)
Modulul de rezisten polar n seciunea x:
( )
( )
( )
>

=
1 7 1 _
1 _ 7 1 0
1 _
2
1 _ 1 1 _ 1 _ 1 1 _
2
1 _
1 _
dac 2
dac
2 16
_ z
_
ca
ca ca ca pca ca
p
u x x W
u x u
d
t d t b d
x W (5.355)
Momentul de inerie polar n seciunea x:
( ) ( ) x I x I
z p 1 _ 1 _
2 = (5.356)
Tensiunea de ncovoiere n seciunea x:
( )
( )
( ) x W
x M
x
z
i
i
1 _
1 _
1 _
= (5.357)
Tensiunea de torsiune n seciunea x:
( )
( )
( ) x W
x T
x
p
t
1 _
1
1 _
= (5.358)
Tensiunea echivalent n seciunea x:
( ) ( ) ( ) ( )
2
1 _
2
1 _ 1 _
4 x x x
t i e
+ = (5.359)
unde:
coeficient care ia n considerare modul diferit de variaie al solicitrilor de
ncovoiere i de torsiune.
5.2.2.2. 5.2.2.2. 5.2.2.2. 5.2.2.2. Verificarea arborelui de intrare la oboseal Verificarea arborelui de intrare la oboseal Verificarea arborelui de intrare la oboseal Verificarea arborelui de intrare la oboseal
Scopul calculului la solicitri variabile este de a evita ruperea arborilor prin oboseala
materialului i const n determinarea unui coeficient de siguran n seciunile n care exist
concentratori de tensiuni (salturi de diametre, degajri, canale de pan, caneluri, filete, ajustaje
presate etc.) i compararea acestuia cu un coeficient de siguran admisibil, determinat
experimental.
Pentru determinarea coeficientului de siguran la oboseal pentru arborele de intrare
s-a realizat o funcie care returneaz valoarea acestuia n orice seciune x a arborelui. Expresia
acestei funcii este:
( )
( ) ( )
( ) ( ) Param Param
Param Param
Param
2 2

+
=
C C
C C
CSO (5.360)
unde:
C
(Param) coeficient de siguran la oboseal pentru solicitarea de ncovoiere;

C
(Param) coeficient de siguran la oboseal pentru solicitarea de torsiune;

34
Parametrii funciei CSO(Param) sunt:
tipul concentratorului:
0 arbore neted;
1 canal de pan;
2 salt de diametre;
rezistena de rupere a materialului arborelui,
r
;
rezistena la oboseal pentru ciclu alernant-simetric
-1
;
rezistena la oboseal pentru ciclu alernant-simetric
-1
;
coeficient al materialului (
);
tipul tratamentului termic:
calitatea suprafeei R
a
;
0 netratat;
1 clit cu cureni de nalt frecven (CIF);
diametrul (mai mic) ce se racordeaz, d;
diametrul (mai mare) ce se racordeaz, D;
raza de racordare (0 dac nu este cazul), r;
tensiunea de ncovoiere n seciunea x,
i
(x);
tensiunea de torsiune n seciunea x,
t
(x).
Coeficientul de siguran la oboseal pentru solicitarea de ncovoiere:
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) x
d r tip tip R d
d r tip
x x r D d R tip x C
i
con tt a
r con k
t i a tt r

, , ,
, , ,
, , , , , , , , , , ,
2 1
1
1 1
(5.361)
Coeficient de siguran la oboseal pentru solicitarea de torsiune:
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) x
d r tip tip R d
d r tip
x x r D d R tip x C
t
con tt a
r con k
t i a tt r

(
+

=

, , ,
, , ,
2
, , , , , , , , , , ,
2 1
1
1 1
(5.362)
unde:
k
(x) coeficient n funcie de tipul concentratorului de tensiuni i de rezistena de
rupere a materialului arborelui pentru solicitarea de ncovoiere;
k
(x) coeficient n funcie de tipul concentratorului de tensiuni i de rezistena de
rupere a materialului arborelui pentru solicitarea de torsiune;
(d) coeficient n funcie de tipul oelului (carbon sau aliat) i de diametrul

arborelui pentru solicitarea de ncovoiere;
(x) coeficient n funcie de tipul oelului (carbon sau aliat) i de diametrul

arborelui pentru solicitarea de torsiune;
1
(x) coeficientul n funcie de calitatea suprafeei;
2
(x) coeficient dependent de tratamentul termic aplicat stratului superficial.
Coeficienii de siguran la oboseal pentru solicitarea de ncovoiere s-au determinat
cu relaii analitice deduse prin interpolarea punctelor de pe curbele din diagramele prezentate n
continuare (Figura 5.8 Figura 5.13).

Figura 5.8 Coeficientul de concentrare a tensiunilor
k
(x) pentru
r
=400-500 Mpa

35
Ecuaiile curbelor din Figura 5.8 (funcii polinomiale de ordinul ase) sunt:
( )
6 5 4 3 2
1
79 . 5320 73 . 5451 81 . 1910 063 . 190 3471 . 39 0234 . 12 15955 . 2 x x x x x x x C + + = (5.363)
( )
6 5 4 3 2
2
22 . 3029 28 . 3106 04 . 1029 7179 . 31 4058 . 57 086 . 14 35415 . 2 x x x x x x x C + + = (5.364)
( )
6 5 4 3 2
3
16 . 2715 46 . 2960 929 . 993 30529 . 9 5792 . 66 7301 . 15 51793 . 2 x x x x x x x C + + + = (5.365)
( )
6 5 4 3 2
4
066 . 937 987 . 763 793 . 176 596 . 326 028 . 120 2439 . 20 72701 . 2 x x x x x x x C + + + = (5.366)
unde:
C
i
(x) funcia polinomial de ordinul ase corespunztoare curbei i (i=1, 2...4);
x reprezint raportul dintre raza de racordare r i diametrul mai mic ce se
racordeaz d, |
\
|
=
d
r
x .

k
(x) pentru
r
=600 Mpa
Pentru curbele din Figura 5.9 avem:
( )
6 5 4 3 2
1
26 . 3449 5 . 4804 65 . 2317 355 . 412 59245 . 8 7806 . 10 15536 . 2 x x x x x x x C + + + = (5.367)
( )
6 5 4 3 2
2
4617 . 63 44 . 2088 33 . 1482 584 . 266 3414 . 31 0745 . 14 43415 . 2 x x x x x x x C + + + = (5.368)
( )
6 5 4 3 2
3
95 . 7034 98 . 8357 24 . 3624 192 . 607 91207 . 8 3534 . 14 57251 . 2 x x x x x x x C + + + = (5.369)
( )
6 5 4 3 2
4
42 . 6451 81 . 5545 06 . 1938 21 . 484 631 . 120 6519 . 20 82918 . 2 x x x x x x x C + + + = (5.370)

k
(x) pentru
r
=700 Mpa
( )
6 5 4 3 2
1
14854 7 . 14153 86 . 4951 507 . 714 4151 . 10 36158 . 9 1746 . 2 x x x x x x x C + + = (5.371)
( )
6 5 4 3 2
2
2 . 17053 16025 94 . 5397 855 . 684 5465 . 17 5166 . 13 43828 . 2 x x x x x x x C + + + = (5.372)
( )
6 5 4 3 2
3
7 . 20285 2 . 20143 56 . 7372 35 . 1117 7921 . 21 1472 . 13 57147 . 2 x x x x x x x C + + = (5.373)
( )
6 5 4 3 2
4
1 . 38298 4 . 35458 1 . 11851 96 . 1542 08083 . 6 2823 . 20 94881 . 2 x x x x x x x C + = (5.374)

k
(x) pentru
r
=800 Mpa
36
( )
6 5 4 3 2
1
06 . 2550 34 . 2173 286 . 741 28 . 203 6227 . 65 5402 . 13 30771 . 2 x x x x x x x C + + = (5.375)
( )
6 5 4 3 2
2
2 . 13088 12942 12 . 5162 64 . 1143 149 . 177 944 . 20 60386 . 2 x x x x x x x C + + + = (5.376)
( )
6 5 4 3 2
3
45 . 2281 22 . 2005 821 . 358 235 . 199 197 . 107 974 . 19 74479 . 2 x x x x x x x C + + + = (5.377)
( )
6 5 4 3 2
4
2 . 8821 75 . 8458 6 . 3506 258 . 926 696 . 185 4974 . 25 03816 . 3 x x x x x x x C + + + = (5.378)

k
(x) pentru
r
=1200-1400 Mpa
( )
6 5 4 3 2
1
83 . 3140 87 . 1864 944 . 134 086 . 368 71 . 126 5535 . 21 97268 . 2 x x x x x x x C + + + = (5.379)
( )
6 5 4 3 2
2
7 . 10488 3 . 10926 24 . 4087 267 . 554 0863 . 36 7255 . 19 27606 . 3 x x x x x x x C + + + = (5.380)
( )
6 5 4 3 2
3
74 . 6864 09 . 6954 86 . 2350 509 . 152 0784 . 92 5753 . 24 54278 . 3 x x x x x x x C + + + = (5.381)
( )
6 5 4 3 2
4
17 . 1262 359 . 379 514 . 698 261 . 562 44 . 186 2642 . 31 91003 . 3 x x x x x x x C + + + = (5.382)
Coeficienii de siguran la oboseal pentru solicitarea de torsiune s-au determinat n
mod similar cu coeficienii de siguran la oboseal pentru solicitarea de ncovoiere utiliznd
diagramele aferente lor.

k
(x)
r
=500-800 Mpa
( )
6 5 4 3 2
1
1 . 14666 13292 06 . 4243 822 . 485 0592 . 18 30944 . 8 57934 . 1 x x x x x x x C + + + = (5.383)
( )
6 5 4 3 2
2
8 . 18256 7 . 18126 51 . 6606 76 . 1001 0369 . 27 30833 . 8 72059 . 1 x x x x x x x C + + = (5.384)
( )
6 5 4 3 2
3
12 . 3676 86 . 3600 43 . 1763 542 . 574 631 . 124 1993 . 16 05108 . 2 x x x x x x x C + + + + = (5.385)
( )
6 5 4 3 2
4
277 . 221 776 . 240 55 . 227 561 . 340 447 . 127 3204 . 20 33998 . 2 x x x x x x x C + + + + = (5.386)

k
(x)
r
=800-1000 Mpa
( )
6 5 4 3 2
1
6 . 2759 08 . 2011 798 . 216 992 . 180 6612 . 71 4765 . 11 80343 . 1 x x x x x x x C + + = (5.387)
( )
6 5 4 3 2
2
8 . 13673 1 . 12950 39 . 4375 01 . 543 3307 . 21 7589 . 11 93465 . 1 x x x x x x x C + + + = (5.388)
( )
6 5 4 3 2
3
1 . 15361 9 . 14926 56 . 5289 224 . 757 5063 . 3 9435 . 10 0238 . 2 x x x x x x x C + + = (5.389)
( )
6 5 4 3 2
4
647 . 534 2275 . 81 727 . 561 161 . 417 335 . 130 3721 . 20 38855 . 2 x x x x x x x C + + + = (5.390)
37

k
(x)
r
=1000-1200 Mpa
( )
6 5 4 3 2
1
68 . 2999 23 . 2675 651 . 740 4693 . 21 7283 . 50 83994 . 9 71924 . 1 x x x x x x x C + + = (5.391)
( )
6 5 4 3 2
2
27 . 2575 408 . 870 351 . 797 383 . 575 363 . 148 2412 . 18 07395 . 2 x x x x x x x C + + + = (5.392)
( )
6 5 4 3 2
3
2 . 39460 39854 6 . 15993 06 . 3313 293 . 393 4218 . 28 27975 . 2 x x x x x x x C + + + = (5.393)
( )
6 5 4 3 2
4
3 . 39945 5 . 40987 3 . 16925 86 . 3679 949 . 466 6996 . 35 60805 . 2 x x x x x x x C + + + = (5.394)
Expresia coeficientului de concentrare a tensiunilor
k
(x) este:
( )
( )
=
= +
+
+
=
=
2 tip dac , , , F
1 tip dac 17 - e 70484 . 2 13 - e 24372 . 1
10 - e 354451 . 2 7 - e 34808 . 2
000129762 . 0 0365703 . 0 31067 . 5
0 tip dac 1
, , , , tip
con
con
6 5
4 3
2
con
con
k
r d D
D d r
r
r r
r r
r r
r k
(5.395)
unde:
( ) Param F
k
funcie care returneaz valoarea coeficientului de concentrare al tensiunilor
k
(x), (concentrator raz de racordare).
Parametrii acestei funcii sunt:
rezistena de rupere a materialului arborelui,
r
;
diametrul (mai mare) ce se racordeaz, D;
diametrul (mai mic) ce se racordeaz, d;
raza de racordare, r.
( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )

<
<
<
<

=
1200 dac , , , 4 V
1200 800 dac , , , , 4 V , , , , 3 V , 1200 , 800 I
800 700 dac , , , , 3 V , , , , 2 V , 800 , 700 I
700 600 dac , , , , 2 V , , , , 1 V , 700 , 600 I
600 500 dac , , , , 1 V , , , , 0 V , 600 , 500 I
500 dac , , , 0 V
, , , F
k
k k
k k
k k
k k
k
k
r
r r
r r
r r
r r
r
r
r d D
r d D r d D
r d D r d D
r d D r d D
r d D r d D
r d D
r d D (5.396)
unde:
( ) Param V
k
funcie care returneaz valoarea coeficientului de concentrare al tensiunilor
k
(x), pentru cazul n care rezistena de rupere a materialului arborelui,
r

are valori corespunztoare uneia din valorile prezentate n diagramele din
Figura 5.8 Figura 5.13 (concentrator raz de racordare).
Parametri acestei funcii sunt:
numrul diagramei, i;
D, d i r au aceeai semnificaie ca n cazul funciei
k
F .
38
( )
> <
<
|
\
|
<
|
\
|
<
|
\
|
2 dac
2 3 . 1 dac , , , , 2 , 3 . 1 I
3 . 1 2 . 1 dac , , , , 3 . 1 , 2 . 1 I
2 . 1 1 . 1 dac , , , , 2 . 1 , 1 . 1 I
1 . 1 dac
, , , V
4
41 31
31 21
21 11
1
k
d
D
C
d
D
d
D
x C C
d
D
d
D
x C C
d
D
d
D
x C C
d
D
C
r d D i (5.397)
unde:
I(Param) funcie care realizeaz interpolarea ntre curbele i diagramele prezentate n
Figura 5.8 Figura 5.15.
Parametri acestei funcii sunt:
valoarea de nceput, ;
valoarea de sfrit, s;
curba (diagrama) de nceput;
curba (diagrama) de sfrit;
parametrul x
raportul dintre D i d.
Pentru determinarea coeficientului de concentrare a tensiunilor pentru solicitarea de
torsiune
k
(x) se vor utiliza aceleai funcii ca n cazul coeficientului de concentrare a
tensiunilor pentru solicitarea de ncovoiere folosind diagramele din Figura 5.13 Figura 5.15.
( )
( )
=
= +
+
+
=
=
2 tip dac , , ,
1 tip dac 17 - e 72111 . 5 13 - e 75733 . 2
10 - e 42524 . 5 7 - e 55491 . 5
000310523 . 0 0882135 . 0 1196 . 11
0 tip dac 1
, , , ,
con
con
6 5
4 3
2
con
r d D F
D d r tip
r
r r
r r
r r
r con k
k
(5.398)
Pentru determinarea expresiei coeficienilor
(x) i
(x) s-a utilizat diagrama

prezentat n Figura 5.16.

Figura 5.16 Coeficienii dimensionali
(x) i
(x)
( )
> + +
+ +
+ +
+ +
=
800 dac 4 1 - e 7666 . 1 2 1 - e 74794 . 7 9 - e 61692 . 1

7 - e 96427 . 3 5 - e 49069 . 8 0961303 . 0 887348 . 0
800 dac 3 1 - e 14459 . 1 1 1 - e 50335 . 7 8 - e 94378 . 1
6 - e 55797 . 2 000194058 . 0 0111193 . 0 00985 . 1
6 5 4
3 5
6 5 4
3 2
r
r
d d d
d d d
d d d
d d d
d (5.399)

( )
6 5 4
3 2
4 1 - e 91386 . 9 1 1 - e 29049 . 7 8 - e 97118 . 1
6 - e 28387 . 2 5 - e 62714 . 7 00545707 . 0 922898 . 0
d d d
d d d x
+
+ + =
(5.400)
39
Pentru determinarea expresiei coeficientului de calitate al suprafeei
1
(x) s-a utilizat
diagrama din Figura 5.17.

Figura 5.17 Coeficientul de calitate al suprafeei
1
(x)

=
=
=
=
5 . 12 dac 000227908 . 0 01072 . 1
2 . 3 dac 5 - e 07299 . 7 961508 . 0
6 . 1 dac 5 - e 10827 . 5 981253 . 0
8 . 0 dac 1
) (
1
a r
a r
a r
a
a
R
R
R
R
R (5.401)

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
=
< =
< =
=
=
d r
d r
d r
d r tip tip
k
k
k
con tt
, , tip 8 . 1 1 tip dac 2 . 2
8 . 1 , , tip 5 . 1 1 tip dac 1.6
5 . 1 , , tip 1 1 tip dac 4 . 1
0 tip dac 1
) , , , (
con tt
con tt
con tt
tt
2
(5.402)
Seciunile arborelui de intrare n care se realizeaz verificarea la oboseal sunt
prezentate n Figura 5.18.
0 2 3 5 6 8 9

Figura 5.18 Seciunile n care se realizeaz verificarea la oboseal a arborelui de intrare
Pentru fiecare dintre aceste seciuni parametrii (Param) funciei CSO sunt prezentai
mai jos:
( ) ( ) ( ) ( )
1 _ 0 1 _ 1 _ 0 1 _ 1 _ 1 _ 1 _ 1 1 _ 1 1 _
, , 0 , , 0 , 2 . 3 , 0 , , , , , 1 Param
1 _ 0 1 _ 0
u u d CSO CSO
t i ca r u u
=

(5.403)
( ) ( ) ( ) ( )
1 _ 2 1 _ 1 _ 2 1 _ 1 _ 1 _ 1 1 _ 1 _ 1 1 _ 1 1 _
, , 1 , , , 6 . 1 , 0 , , , , , 1 Param
1 _ 2 1 _ 2
u u d d CSO CSO
t i ca m r u u
=

(5.404)
( ) ( ) ( ) ( )
1 _ 3 1 _ 1 _ 3 1 _ 1 _ 1 1 _ 1 _ 1 _ 1 1 _ 1 1 _
, , 1 , , , 6 . 1 , 0 , , , , , 1 Param
1 _ 3 1 _ 3
u u d d CSO CSO
t i m r r u u
=

(5.405)
( ) ( ) ( ) ( )
1 _ 5 1 _ 1 _ 5 1 _ 1 min_ 12 1 _ 1 min_ 1 _ 1 _ 1 1 _ 1 1 _
, , , , , 6 . 1 , 0 , , , , , 1 Param
1 _ 5 1 _ 5
u u r d d CSO CSO
t i r b r u u
=

(5.406)
( ) ( ) ( ) ( )
1 _ 6 1 _ 1 _ 6 1 _ 1 min_ 1 1 _ 1 _ 1 1 _ 1 1 _
, , 1 , , , 2 . 3 , 0 , , , , , 1 Param
1 _ 6 1 _ 6
u u d d CSO CSO
t i b f r u u
=

(5.407)
( ) ( ) ( ) ( )
1 _ 8 1 _ 1 _ 8 1 _ 1 min_ 1 1 _ 1 _ 1 1 _ 1 1 _
, , 1 , , , 2 . 3 , 0 , , , , , 1 Param
1 _ 8 1 _ 8
u u d d CSO CSO
t i b f r u u
=

(5.408)
( ) ( ) ( ) ( )
1 _ 9 1 _ 1 _ 9 1 _ 1 min_ 12 1 _ 1 min_ 1 _ 1 _ 1 1 _ 1 1 _
, , , , , 2 . 3 , 0 , , , , , 1 Param
1 _ 9 1 _ 9
u u r d d CSO CSO
t i r b r u u
=

(5.409)
5.2.2.3. 5.2.2.3. 5.2.2.3. 5.2.2.3. Verificarea arborelui de intrare la deformaiile de ncovoiere Verificarea arborelui de intrare la deformaiile de ncovoiere Verificarea arborelui de intrare la deformaiile de ncovoiere Verificarea arborelui de intrare la deformaiile de ncovoiere
Sub aciunea forelor exterioare, arborii sunt supui la deformaii de ncovoiere
(flexionale) i de torsiune (torsionale). Calculul la deformaii este un calcul de verificare,
efectuat n scopul prentmpinrii unei funcionri necorespunztoare a organelor de maini
susinute (n special roile dinate) i a lagrelor.
40
Verificarea arborilor la deformaii de ncovoiere const n stabilirea deformaiilor
efective sgei n dreptul forelor exterioare i unghiuri de rotire n lagre i compararea
acestora cu deformaiile maxime admise de angrenaje, respectiv de reazemele arborilor. Calculul
deformaiilor se poate efectua prin una din metodele cunoscute din rezistena materialelor,
metode bazate pe integrarea ecuaiei difereniale a fibrei medii deformate sau pe expresiile
energiei de deformaie.
Metodele bazate pe integrarea ecuaiei difereniale a fibrei medii deformate sunt
analitice metoda de integrare analitic a ecuaiei difereniale a fibrei medii deformate i
metode grafo-analitice: metoda grinzilor fictive; metoda ecuaiilor celor dou rotiri i a celor
dou sgei; metoda celor trei sgei (ecuaia lui Clapeyron).
Indiferent de metoda utilizat pentru calculul la deformaii de ncovoiere, arborii cu
diametrul variabil n trepte pot fi considerai ca atare sau avnd diametrul constant, de valoare
medie atunci cnd diferenele ntre diametrele treptelor sunt mici.
De asemenea, arborele n trepte se poate nlocui cu un arbore de seciune constant,
pentru care s poat fi aplicate metode de calcul a deformaiilor pentru arbori cu diametru
constant, numit arbore echivalent. Pentru ca deformaia arborelui echivalent s fie aceeai cu a
arborelui real, este necesar ca odat cu schimbarea rigiditii pe anumite poriuni s se modifice,
n acelai sens i n acelai raport, forele i momentele ncovoietoare de pe poriunile respective.
Modul efectiv de calcul se desfoar astfel:
Arborele se mparte n poriuni cu moment de inerie constant, stabilindu-se reaciunile
din legturi;
Poriunile de arbore se reduc la acelai moment de inerie I
z
(acelai diametru), sarcinile
care ncarc poriunile i nmulindu-se cu raportul I
z
/ I
zi
;
Arborele se transform ntr-un arbore echivalent, cu diametru constant , refcndu-se
legturile dintre tronsoane i stabilindu-se ncrcarea echivalent a arborelui.
Pentru verificarea arborelui la deformaiile de ncovoiere s-a utilizat metoda grafo-
analitic Mohr-Maxwel-Vereceaghin. Conform acestei metode neglijnd energia datorat
forelor axiale i tietoare relaiile de calcul a sgeilor i unghiurilor de rotire n diferite seciuni
ale arborelui sunt:
dx
I E
M M
n
i
u
Z
i
i
=
1
0
, dx
I E
M M
n
i
u
Z
i
i
=
1
0
(5.410)
unde:
M
i
momentul ncovoietor, [Nmm];
M
momentul ncovoietor creat de o for unitar, [Nmm];

M
momentul ncovoietor creat de un moment unitar aplicat n reazemul n care

se calculeaz deformaia unghiular, [Nmm];
E modulul de elasticitate longitudinal al materialului arborelui de intrare, [MPa].
Rezolvarea integralei din relaia (5.410) se face n funcie de legea de variaie a
momentelor ncovoietoare. n cazul arborilor reductoarelor sarcinile exterioare se consider
concentrate i ca urmare momentele ncovoietoare care intervin n expresia (5.410) au pe fiecare
poriune de lungime u
i
variaii liniare continui. Ca urmare, integralele care intervin n calculul
deformaiilor au pe fiecare tronson expresiile:
( ) ( ) [ ] ) ( 2 ) ( ) ( ) ( ) ( 2 ) (
6
1
0
s i d i s s i d i d
z
i
n
i
u
Z
i
x M x M x M x M x M x M
I E
u
dx
I E
M M
i
+ + +

=
(5.411)
( ) ( ) [ ] ) ( 2 ) ( ) ( ) ( ) ( 2 ) (
6
1
0
s i d i s s i d i d
z
i
n
i
u
Z
i
x M x M x M x M x M x M
I E
u
dx
I E
M M
i
+ + +

=
(5.412)
unde:
M
i
(x
s
)

momentul ncovoietor la nceputul intervalului de lungime x, [Nmm];
M
i
(x
d
)

momentul ncovoietor la sfritul intervalului de lungime x, [Nmm];
41
M
(x
s
)

momentul ncovoietor determinat de fora unitar aplicat n seciunea n care
se calculeaz deformaia la nceputul intervalului de lungime x;
M
(x
d
)

momentul ncovoietor determinat de fora unitar aplicat n seciunea n care
se calculeaz deformaia la sfritul intervalului de lungime x;
M
(x
s
)

momentul ncovoietor determinat de momentul ncovoietor unitar aplicat n
lagrul n care se calculeaz deformaia unghiular la nceputul intervalului de
lungime x;
M
(x
d
)

momentul ncovoietor determinat de momentul ncovoietor unitar aplicat n
lagrul n care se calculeaz deformaia unghiular la sfritul intervalului de
lungime x.
Datorit faptului c forele exterioare acioneaz att n plan orizontal ct i n plan
vertical se determin separat deformaiile din cele dou plane, iar deformaiile totale se obin prin
nsumarea geometric a deformaiilor din cele dou plane:

2 2
V H
+ = (5.413)

|
|
\
|
+
|
|
\
|
=
H
V
V
H
V
H
arctg sin arctg cos (5.414)
Momentul ncovoietor creat de o fora unitar S necesar pentru calculul deformaiilor de
ncovoiere (sgeata) n punctul de abscis u
0_1
n plan orizontal este:
( ) ( )
<
1 _ 10 1 _ 4
1 _ 4 1 _ 10
1 _ 10 1 _ 4
1 _ 4 1 _ 0
u dac
u dac
u x
u u
u x u
u x x
x M
S
(5.415)
Pe baza relaiei (5.411) putem scrie:

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
1 0 1 1 0 0
1
0 1
01
2 2 u M u M u M u M u M u M
u I
u u
T
iH iH S iH iH S
Z
+ + +
=

(5.416)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
2 1 2 2 1 1
2
1 2
12
u I
u u
T
iH iH S iH iH S
Z
+ + +
=

(5.417)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
3 2 3 3 2 2
3
2 3
23
u I
u u
T
iH iH S iH iH S
Z
+ + +
=

(5.418)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
4 3 4 4 3 3
5
3 4
34
u I
u u
T
iH iH S iH iH S
Z
+ + +
=

(5.419)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
5 4 5 5 4 4
5
4 5
45
u I
u u
T
iH iH S iH iH S
Z
+ + +
=

(5.420)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
6 5 6 6 5 5
6
5 6
56
u I
u u
T
iH iH S iH iH S
Z
+ + +
=

(5.421)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
7 6 7 7 6 6
7
6 7
67
u I
u u
T
iH iH S iH iH S
Z
+ + +
=

(5.422)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
8 7 8 8 7 7
7
7 8
78
u I
u u
T
iH iH S iH iH S
Z
+ + +
=

(5.423)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
9 8 9 9 8 8
9
8 9
89
u I
u u
T
iH iH S iH iH S
Z
+ + +
=

(5.424)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
10 9 10 10 9 9
10
9 10
910
u I
u u
T
iH iH S iH iH S
Z
+ + +
=

(5.425)
Deformaia de ncovoiere (sgeata) n punctul de abscis u
0_1
n planul orizontal va fi:
42

E
T T T T T T T T T T
Hu
+ + + + + + + + +
=
6
910 89 78 67 56 45 34 23 12 01
1 _ 0
(5.426)
Deformaia total de ncovoiere n punctul de abscis u
0_1
se va calcula cu ajutorul relaiei
(5.413) innd cont de faptul c deformaia n planul vertical este 0 =
V
.
Momentul ncovoietor creat de o fora unitar F
r1
n plan orizontal necesar pentru calculul
deformaiilor de ncovoiere n punctul de abscis u
7_1
este:
( ) ( )
( )
<
<
=
1 _ 10 1 _ 7 1 _ 10
1 _ 4 1 _ 10
1 _ 4 1 _ 7
1 _ 7 1 _ 4 1 _ 4
1 _ 4 1 _ 10
1 _ 10 1 _ 7
1 _ 4 1 _ 0
dac
dac
dac 0
1
u x u u x
u u
u u
u x u u x
u u
u u
u x u
x M
r
F
(5.427)
t1
n planul vertical necesar pentru calculul
deformaiilor de ncovoiere n punctul de abscis u
7_1
este:
( ) ( )
( )
<

<
=
1 _ 10 1 _ 7 1 _ 10
1 _ 4 1 _ 10
1 _ 4 1 _ 7
1 _ 7 1 _ 4 1 _ 4
1 _ 4 1 _ 10
1 _ 7 1 _ 10
1 _ 4 1 _ 0
dac
) (
dac
) (
dac 0
1
u x u u x
u u
u u
u x u u x
u u
u u
u x u
x M
t
F
(5.428)
Pe baza relaiei (5.411) putem scrie expresiile deformaiei de ncovoiere n plan orizontal:

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
1 0 1 1 0 0
1
0 1
01
2 2
1 1
u M u M u M u M u M u M
u I
u u
T
iH iH F iH iH F
Z
r r
+ + +
=

(5.429)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
2 1 2 2 1 1
2
1 2
12
2 2
1 1
u I
u u
T
iH iH F iH iH F
Z
r r
+ + +
=

(5.430)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
3 2 3 3 2 2
3
2 3
23
2 2
1 1
u I
u u
T
iH iH F iH iH F
Z
r r
+ + +
=

(5.431)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
4 3 4 4 3 3
5
3 4
34
2 2
1 1
u I
u u
T
iH iH F iH iH F
Z
r r
+ + +
=

(5.432)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
5 4 5 5 4 4
5
4 5
45
2 2
1 1
u I
u u
T
iH iH F iH iH F
Z
r r
+ + +
=

(5.433)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
6 5 6 6 5 5
6
5 6
56
2 2
1 1
u I
u u
T
iH iH F iH iH F
Z
r r
+ + +
=

(5.434)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
7 6 7 7 6 6
7
6 7
67
2 2
1 1
u I
u u
T
iH iH F iH iH F
Z
r r
+ + +
=

(5.435)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
8 7 8 8 7 7
7
7 8
78
2 2
1 1
u I
u u
T
iH iH F iH iH F
Z
r r
+ + +
=

(5.436)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
9 8 9 9 8 8
9
8 9
89
2 2
1 1
u I
u u
T
iH iH F iH iH F
Z
r r
+ + +
=

(5.437)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
10 9 10 10 9 9
10
9 10
910
2 2
1 1
u I
u u
T
iH iH F iH iH F
Z
r r
+ + +
=

(5.438)
7_1
n planul orizontal va fi:
43

E
T T T T T T T T T T
Hu
+ + + + + + + + +
=
6
910 89 78 67 56 45 34 23 12 01
1 _ 7
(5.439)
Pe baza relaiei (5.411) putem scrie expresiile deformaiei de ncovoiere n planul vertical:

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
1 0 1 1 0 0
1
0 1
01
2 2
1 1
u I
u u
T
iV iV F iV iV F
z
t t
+ + +
=

(5.440)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
2 1 2 2 1 1
2
1 2
12
2 2
1 1
u I
u u
T
iV iV F iV iV F
z
t t
+ + +
=

(5.441)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
3 2 3 3 2 2
3
2 3
23
2 2
1 1
u I
u u
T
iV iV F iV iV F
z
t t
+ + +
=

(5.442)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
4 3 4 4 3 3
4
3 4
34
2 2
1 1
u I
u u
T
iV iV F iV iV F
z
t t
+ + +
=

(5.443)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
5 4 5 5 4 4
5
4 5
45
2 2
1 1
u I
u u
T
iV iV F iV iV F
z
t t
+ + +
=

(5.444)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
6 5 6 6 5 5
5
5 6
56
2 2
1 1
u I
u u
T
iV iV F iV iV F
z
t t
+ + +
=

(5.445)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
7 6 7 7 6 6
7
6 7
67
2 2
1 1
u I
u u
T
iV iV F iV iV F
z
t t
+ + +
=

(5.446)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
8 7 8 8 7 7
7
7 8
78
2 2
1 1
u I
u u
T
iV iV F iV iV F
z
t t
+ + +
=

(5.447)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
9 8 9 9 8 8
9
8 9
89
2 2
1 1
u I
u u
T
iV iV F iV iV F
z
t t
+ + +
=

(5.448)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
10 9 10 10 9 9
10
9 10
910
2 2
1 1
u I
u u
T
iV iV F iV iV F
z
t t
+ + +
=

(5.449)
7_1
n planul vertical va fi:

E
T T T T T T T T T T
Vu
+ + + + + + + + +
=
6
910 89 78 67 56 45 34 23 12 01
1 _ 7
(5.450)
7_1
se va calcula cu ajutorul relaiei
(5.413).
Momentul ncovoietor creat de un moment unitar M aplicat n reazemul 1 (punctul de
abscis u
4_1
) al arborelui de intrare necesar pentru calculul unghiului de rotire n lagr n cele
dou plane este:
( )
>
1 4
1 _ 4 1 _ 10
1 _ 10
1 _ 4 1 0
4
dac
dac 0
_
_
H
u x
u u
x u
u x u
x M (5.451)
( )
>
4_1
1 _ 4 1 _ 10
1 _ 10
1 _ 4 1 _ 0
4
u x dac
dac 0
u u
x u
u x u
x M
V
(5.452)
Pe baza relaiei (5.413) putem scrie expresiile deformaiei de ncovoiere (unghiul de rotire)
n planul orizontal n punctul de abscis u
4_1
:

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
1 0 1 4 1 0 0 4
1
0 1
01
u I
u u
T
iH iH H iH iH H
z
+ + +
=

(5.453)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
2 1 2 4 2 1 1 4
2
1 2
12
u I
u u
T
iH iH H iH iH H
z
+ + +
=

(5.454)
44

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
3 2 3 4 3 2 2 4
3
2 3
23
u I
u u
T
iH iH H iH iH H
z
+ + +
=

(5.455)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
4 3 4 4 4 3 3 4
4
3 4
34
u I
u u
T
iH iH H iH iH H
z
+ + +
=

(5.456)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
5 4 5 4 5 4 4 4
5
4 5
45
u I
u u
T
iH iH H iH iH H
z
+ + +
=

(5.457)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
6 5 6 4 6 5 5 4
5
5 6
56
u I
u u
T
iH iH H iH iH H
z
+ + +
=

(5.458)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
7 6 7 4 7 6 6 4
7
6 7
67
u I
u u
T
iH iH H iH iH H
z
+ + +
=

(5.459)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
8 7 8 4 8 7 7 4
7
7 8
78
u I
u u
T
iH iH H iH iH H
z
+ + +
=

(5.460)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
9 8 9 4 9 8 8 4
9
8 9
89
u I
u u
T
iH iH H iH iH H
z
+ + +
=

(5.461)
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
10 9 10 4 10 9 9 4
10
9 10
910
u I
u u
T
iH iH H iH iH H
z
+ + +
=

(5.462)
Deformaia de ncovoiere (unghiul de rotire) n punctul de abscis u
4_1
n planul orizontal
este:

E
T T T T T T T T T T
u HM
+ + + + + + + + +
=
6
910 89 78 67 56 45 34 23 12 01
1 _ 4
(5.463)
n planul vertical:

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
1 0 1 4 1 0 0 4
1
0 1
01
u I
u u
T
iV iV V iV iV V
z
+ + +
=

(5.464)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
2 1 2 4 2 1 1 4
2
1 2
12
u I
u u
T
iV iV V iV iV V
z
+ + +
=

(5.465)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
3 2 3 4 3 2 2 4
3
2 3
23
u I
u u
T
iV iV V iV iV V
z
+ + +
=

(5.466)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
4 3 4 4 4 3 3 4
4
3 4
34
u I
u u
T
iV iV V iV iV V
z
+ + +
=

(5.467)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
5 4 5 4 5 4 4 4
5
4 5
45
u I
u u
T
iV iV V iV iV V
z
+ + +
=

(5.468)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
6 5 6 4 6 5 5 4
5
5 6
56
u I
u u
T
iV iV V iV iV V
z
+ + +
=

(5.469)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
7 6 7 4 7 6 6 4
7
6 7
67
u I
u u
T
iV iV V iV iV V
z
+ + +
=

(5.470)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
8 7 8 4 8 7 7 4
7
7 8
78
u I
u u
T
iV iV V iV iV V
z
+ + +
=

(5.471)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
9 8 9 4 9 8 8 4
9
8 9
89
u I
u u
T
iV iV V iV iV V
z
+ + +
=

(5.472)
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
10 9 10 4 10 9 9 4
10
9 10
910
u I
u u
T
iV iV V iV iV V
z
+ + +
=

(5.473)
45
4_1
n planul vertical
este:

E
T T T T T T T T T T
u VM
+ + + + + + + + +
=
6
910 89 78 67 56 45 34 23 12 01
1 _ 4
(5.474)
Deformaia de ncovoiere total (unghiul de rotire) n punctul de abscis u
4_1
se va determina
pe baza relaiei (5.414).
Momentul ncovoietor creat de un moment unitar M aplicat n reazemul 2 (punctul de
abscis u
10_1
) al arborelui de intrare necesar pentru calculul unghiului de rotire n lagr n cele
dou plane este:
( )
>
1 4
1 _ 4 1 _ 10
1 _ 4
1 _ 4 1 0
10
dac
dac 0
_
_
H
u x
u u
x u
u x u
x M (5.475)
( )
>
1 4
1 _ 4 1 _ 10
1 _ 4
1 _ 4 1 _ 0
10
dac
dac 0
_
V
u x
u u
x u
u x u
x M (5.476)
n plan orizontal:

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
1 0 1 10 1 0 0 10
1
0 1
01
u I
u u
T
iH iH H iH iH H
z
+ + +
=

(5.477)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
2 1 2 10 2 1 1 10
2
1 2
12
u I
u u
T
iH iH H iH iH H
z
+ + +
=

(5.478)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
3 2 3 10 3 2 2 10
3
2 3
23
u I
u u
T
iH iH H iH iH H
z
+ + +
=

(5.479)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
4 3 4 10 4 3 3 10
4
3 4
34
u I
u u
T
iH iH H iH iH H
z
+ + +
=

(5.480)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
5 4 5 10 5 4 4 10
5
4 5
45
u I
u u
T
iH iH H iH iH H
z
+ + +
=

(5.481)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
6 5 6 10 6 5 5 10
5
5 6
56
u I
u u
T
iH iH H iH iH H
z
+ + +
=

(5.482)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
7 6 7 10 7 6 6 10
7
6 7
67
u I
u u
T
iH iH H iH iH H
z
+ + +
=

(5.483)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
8 7 8 10 8 7 7 10
7
7 8
78
u I
u u
T
iH iH H iH iH H
z
+ + +
=

(5.484)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
9 8 9 10 9 8 8 10
9
8 9
89
u I
u u
T
iH iH H iH iH H
z
+ + +
=

(5.485)
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
10 9 10 10 10 9 9 10
10
9 10
910
u I
u u
T
iH iH H iH iH H
z
+ + +
=

(5.486)
10_1
n planul orizontal
este:

E
T T T T T T T T T T
Hu
+ + + + + + + + +
=
6
910 89 78 67 56 45 34 23 12 01
1 _ 10
(5.487)
n planul vertical:
46

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
1 0 1 10 1 0 0 10
1
0 1
01
u I
u u
T
iV iV V iV iV V
z
+ + +
=

(5.488)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
2 1 2 10 2 1 1 10
2
1 2
12
u I
u u
T
iV iV V iV iV V
z
+ + +
=

(5.489)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
3 2 3 10 3 2 2 10
3
2 3
23
u I
u u
T
iV iV V iV iV V
z
+ + +
=

(5.490)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
4 3 4 10 4 3 3 10
4
3 4
34
u I
u u
T
iV iV V iV iV V
z
+ + +
=

(5.491)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
5 4 5 10 5 4 4 10
5
4 5
45
u I
u u
T
iV iV V iV iV V
z
+ + +
=

(5.492)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
6 5 6 10 6 5 5 10
5
5 6
56
u I
u u
T
iV iV V iV iV V
z
+ + +
=

(5.493)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
7 6 7 10 7 6 6 10
7
6 7
67
u I
u u
T
iV iV V iV iV V
z
+ + +
=

(5.494)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
8 7 8 10 8 7 7 10
7
7 8
78
u I
u u
T
iV iV V iV iV V
z
+ + +
=

(5.495)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
9 8 9 10 9 8 8 10
9
8 9
89
u I
u u
T
iV iV V iV iV V
z
+ + +
=

(5.496)
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
10 9 10 10 10 9 9 10
10
9 10
910
u I
u u
T
iV iV V iV iV V
z
+ + +
=

(5.497)
10_1
n plan vertical este:

E
T T T T T T T T T T
Vu
+ + + + + + + + +
=
6
910 89 78 67 56 45 34 23 12 01
1 _ 10
(5.498)
Deformaia total de ncovoiere (unghiul de rotire) n punctul de abscis u
10_1
se va calcula
cu ajutorul relaiei (5.414).
5.2.2.4. 5.2.2.4. 5.2.2.4. 5.2.2.4. Verificarea arborelui de intrare la deformaiile de torsiune Verificarea arborelui de intrare la deformaiile de torsiune Verificarea arborelui de intrare la deformaiile de torsiune Verificarea arborelui de intrare la deformaiile de torsiune
Verificarea arborelui la deformaiile de torsiune const n stabilirea unghiului efectiv
de rsucire i compararea acestuia cu valoarea admisibil. Unghiul de rsucire n cazul
arborilor cu diametru variabil n trepte se determin cu relaia:

=
n
i
i
p
i i
I
u T
G
1
1
(5.499)
unde:
T
i
momentul de torsiune care solicit arborele, [Nmm];
u, u
i
lungimea arborelui respectiv lungimea tronsonului i al acestuia, [mm];
I
p
, I
p
(x) momentul de inerie polar, respectiv momentul de inerie polar al tronsonului
n seciunea x, [mm
4
];
G modulul de elasticitate transversal al materialului arborelui, [MPa].
5.2.2.5. 5.2.2.5. 5.2.2.5. 5.2.2.5. Verificarea rulmenilor radiali Verificarea rulmenilor radiali Verificarea rulmenilor radiali Verificarea rulmenilor radiali- -- -axiali cu role conice corespunztori axiali cu role conice corespunztori axiali cu role conice corespunztori axiali cu role conice corespunztori
arborelui de i arborelui de i arborelui de i arborelui de intrare ntrare ntrare ntrare
La acest tip de rulmeni (radial-axial cu role conice), la care contactul este oblic
(adic la care fora se transmite de la un inel la rol dup o direcie care face un anumit unghi cu
perpendiculara pe axa rulmentului unghi de contact) fora radial din rulment genereaz o for
axial proprie sau intern. Pe de o parte, fiecare inel al rulmentului este ncrcat cu aceast
47
for. Pe de alt parte, fiecare rulment transmite arborelui componenta sa axial proprie, astfel
nct arborele va fi ncrcat axial de o rezultant, care se obine prin nsumarea algebric a celor
dou fore proprii (generate de cei doi rulmeni) i a forei F
arb
(care, este la rndul ei, rezultanta
forelor axiale care acioneaz asupra roilor dinate montate pe arbore). n funcie de sensul
rezultantei i de tipul montajului (O sau X) ea va fi preluat de unul din cei doi rulmeni. n acel
rulment, fora axial total va fi suma dintre fora axial proprie i rezultanta din arbore. n
rulmentul opus fora axial total va fi doar fora axial proprie. Lund n considerare aceast
particularitate calculul rulmenilor se va face cu precizrile care urmeaz.
Fora radial corespunztoare rulmenilor radiali-axiali cu role conice, [N]:

2
1 _ 1
2
1 _ 1 1 _
V H F
rI
+ = (5.500)

2
1 _ 2
2
1 _ 2 1 _
V H F
rII
+ = (5.501)
Fora axial proprie din rulmenii radiali-axiali cu role conice, [N]:

Y
F
F
rI
a
1 _ '
1 _ 1
5 . 0 = (5.502)

Y
F
F
rII
a
1 _ '
1 _ 2
5 . 0 = (5.503)
unde:
Y

factorul forei axiale.
Fora rezultant din arbore, [N]:

'
1 _ 2 1
'
1 _ 1 1 _ a a a arb
F F F F + = (5.504)
Forele axiale totale corespunztoare rulmenilor radiali-axiali cu role conice, [N]:

< +
=
0 F dac
0 F dac
arb_1
'
1 _ 1
arb_1
'
1 _ 1 1 _
1 _
a
a arb
aI
F
F F
F (5.505)

<
=
0 F dac
0 F dac
arb_1
'
1 _ 2 1 _
arb_1
'
1 _ 2
1 _
a arb
a
aII
F F
F
F (5.506)
Sarcina dinamic echivalent corespunztoare rulmenilor radiali-axiali cu role conice, [N]:

> +
=
e
F
F
F Y F
e
F
F
F
P
rI
aI
aI rI
rI
aI
rI
e
1 _
1 _
1 _ 1 _
1 _
1 _
1 _
1 _ 1
dac 4 . 0
dac
(5.507)

> +
=
e
F
F
F Y F
e
F
F
F
P
rII
aII
aII rII
rII
aII
rII
e
1 _
1 _
1 _ 1 _
1 _
1 _
1 _
1 _ 2
dac 4 . 0
dac
(5.508)
Sarcina dinamic echivalent corectat, [N]:
( )
1 _ 2 1 _ 1 1 _
, max
e e ec
P P f P = (5.509)
unde:
f coeficient de corecie.
Durabilitatea efectiv, [h]:

p
ec
h
P
L
L
|
|
\
|

=
1 _
6
1 _
10
(5.510)
unde:
p exponent care are valoarea 3 pentru rulmenii cu bile i 10/3 pentru rulmenii
cu role.
48
5.2.2.6. 5.2.2.6. 5.2.2.6. 5.2.2.6. Verificarea penei de pe captul de arbore Verificarea penei de pe captul de arbore Verificarea penei de pe captul de arbore Verificarea penei de pe captul de arbore
Tensiunea de strivire, [MPa]:

1 _ 1 _ 1 _
1
1 _
4
ca pca pca
s
d l h
T

= (5.511)
Tensiunea de forfecare, [MPa]:

1 _ 1 _ 1 _
1
1 _
2
ca pca pca
f
d l b
T

= (5.512)
5.2.2.7. 5.2.2.7. 5.2.2.7. 5.2.2.7. Calculul masei (volumului) arborelu Calculul masei (volumului) arborelu Calculul masei (volumului) arborelu Calculul masei (volumului) arborelui de intrare i de intrare i de intrare i de intrare
Masa arborelui de intrare, [kg]:

rul mat arb arb
m V M + = 2
1 _ 1 _
(5.513)
unde:
V
arb_1
volumul arborelui de intrare, [mm
3
];
mat
densitatea materialului arborelui, [kg/mm
3
];
m
rul
masa unui rulment radial-axial cu role conice, [kg].
Volumul arborelui de intrare, [mm
3
]:

1 _ 9 1 _ 8 1 1 _ 6 1 _ 5
1 _ 1 _ 1 _ 1 _
2
u u z u u r e ca arb
V V V V V V V

+ + + + + = (5.514)

2_3 1_3
u u
V

unde:
V
ca_1
volumul captului arborelui de intrare, [mm
3
];
V
e_1
volumul tronsonului pe care se realizeaz etanarea, [mm
3
];
V
r_1
volumul tronsoanelor pe care se monteaz rulmenii radiali-axiali cu role
conice, [mm
3
];
6_1 5_1
u u
V

volumul tronsonului care asigur rezemarea rulmentului radial-axial cu role
conice din partea stng (Figura 5.5), [mm
3
];
1
z
V volumul pinionului, [mm
3
];
9_1 8_1
u u
V

conice din partea dreapt (Figura 5.5), [mm
3
].
Volumul captului de arbore, [mm
3
]:

1 _
1 _
2
1 _
1 _
4
pdca
ca ca
ca
V
l d
V +

= (5.515)
unde:
V
pdca_1
volumul penei situate n exteriorul canalului de pan din tronsonul captului
de arbore, [mm
3
].
( ) ( )
1 _ 1 1 _
2
1 _
1 _ 1 _ 1 _ 1 _
4
ca pca
pca
pca pca pca pdca
t h
b
b b l V
(
(

+ = (5.516)

4
1 _
2
1 _ 1
1 _
e m
e
l d
V

= (5.517)

4
1 _
2
1 _
1 _
r r
r
B d
V

= (5.518)

( )
4
1 _ 5 1 _ 6
2
1 min_
1 6 1 5
u u d
V
b
u u
_ _

=
(5.519)
49

1
1
2
1
1
4
1 1
b
b d
z A V
f
z z

|
|
\
|

+ = (5.520)
unde:
1
z
A aria dintelui suprafeei frontale a pinionului, [mm
2
];
z
1
numrul de dini ai pinionului;
d
f1
diametrul de picior al pinionului, [mm];
b
1
limea pinionului, [mm].

( )
4
1 _ 8 1 _ 9
2
1 min_
1 9 1 8
u u d
V
b
u u
_ _

=
(5.521)
5.2.3. 5.2.3. 5.2.3. 5.2.3. Arborele intermediar Arborele intermediar Arborele intermediar Arborele intermediar
Schema arborelui intermediar este prezentat n Figura 5.19.
u
10_2
u
6_2
u
2_2
u
4_2
u
3_2
u
0_2
u
5_2
u
1_2
u
7_2
u
8_2
u
9_2

Figura 5.19 Arborele de intermediar
5.2.3.1. 5.2.3.1. 5.2.3.1. 5.2.3.1. Verificarea arborelui intermediar la solicitri compuse Verificarea arborelui intermediar la solicitri compuse Verificarea arborelui intermediar la solicitri compuse Verificarea arborelui intermediar la solicitri compuse
Schema de ncrcare a arborelui intermediar este prezentat n Figura 5.20.
u
0_2
u
10_2 u
3_2
H
1_2
H
2_2
M
3_2
u
0_2
u
8_2
u
3_2
F
t2
V
1_2
V
2_2
u
3_2
u
7_2
u
10_2
[H]
[V]
F
a2
F
r2
F
a3
F
r3
u
7_2
M
7_2
F
t3
u
7_2

Figura 5.20 Schema de ncrcare a arborelui intermediar

( ) ( )
2 _ 10
2 _ 7 2 _ 10 3 2 _ 7 2 _ 3 2 _ 3 2 _ 10 2
2 _ 1
u
u u F M M u u F
H
r r

= (5.522)

2 _ 10
2 _ 3 2 2 _ 3 2 _ 7 2 _ 7 3
2 _ 2
u
u F M M u F
H
r r
+ + +
= (5.523)
50

( ) ( )
2 _ 10
2 _ 7 2 _ 10 3 2 _ 3 2 _ 10 2
2 _ 1
u
u u F u u F
V
t t
+
= (5.524)

2 _ 10
2 _ 3 2 2 _ 7 3
2 _ 2
u
u F u F
V
t t
+
= (5.525)
Lungimile tronsoanelor arborelui intermediar se determin pe baza notaiilor din Figura 5.19
i Figura 5.21 cu ajutorul relaiilor:
l
d_2
b
2
l
pr_2
C
r_2
T
r_2
a
_2
l
u_2
b
3

Figura 5.21
0
2 _ 0
= u (5.526)
2
2 _ 2 _ 2 _ 2 _ 1
+ + =
d r
l a T u (5.527)

2
2
2 _ 2 _
1 _ 2 2 _ 2

+ =
pr b
l l
u u (5.528)
2
2
2 _
2 _ 2 _ 2 _ 2 _ 3
+ + =
b
d r
l
l a T u (5.529)

2 _ 2 _ 2 2 _ 4 pr
l u u + = (5.530)
2
2 _ 1 _ 2 2 _ 5
+ =
b
l u u (5.531)

2 _ 2 _ 5 2 _ 6 u
l u u + = (5.532)

2
3
2 _ 6 2 _ 7
b
u u + = (5.533)

2
3
2 _ 7 2 _ 8
b
u u + = (5.534)

2 _ 2 _ 1 _ 1 _ 1 _ 5 1 _ 6 2 _ 8 2 _ 9 r r r r
C T C T u u u u + + + = (5.535)

2 _ 2 _ 2 _ 9 2 _ 10
a T u u
r
+ = (5.536)
unde:
T
r_2
C
r_2
limea inelului exterior al rulmentului radial-axial cu role conice, [mm];
a
_2
centrul de presiune al rulmentului radial-axial cu role conice, [mm];
l
pr_2
lungimea penei utilizat pentru montarea roii dinate, [mm];
l
u_2
lungimea umrului de sprijin al roii dinate, [mm].
Momentul ncovoietor n plan orizontal n seciunea de abscis x este:
( ) ( )
( ) ( )
+ + +
< +
<
=
2 _ 10 2 7 2 _ 7 3 2 _ 7 2 _ 3 2 _ 3 2 2 _ 1
2 _ 7 2 3 2 _ 3 2 _ 3 2 2 _ 1
2 _ 3 2 0 2 _ 1
2 _
dac
dac
dac
u x u u x F M M u x F x H
u x u M u x F x H
u x u x H
x M
_ r r
_ r
_
iH
(5.537)
51
( ) ( )
( ) ( )

<
<
=
2 _ 10 2 7 2 _ 7 3 2 _ 3 2 2 _ 1
2 _ 7 2 3 2 _ 3 2 2 _ 1
2 _ 3 2 0 2 _ 1
2 _
dac
dac
dac
u x u u x F u x F x V
u x u u x F x V
u x u x V
x M
_ t t
_ t
_
iV
(5.538)
Momentul ncovoietor rezultant n seciunea de abscis x:
( ) ( ) ( ) x M x M x M
iV iH i
2
2 _
2
2 _ 2 _
+ = (5.539)
Modulul de rezisten axial n seciunea x:
( )
( ) ( )
( )
( )
<

<

< <

=
1 _ 8 1 6
3
3
2 _ 9 2 8
3
2 min_
2 _ 6 2 5
3
2 _
2 _ 5 2 1
2 _
2
2 _ 1 2 _ 2 _ 1 2 _
3
2 _
2 _ 10 2 _ 9 2 _ 1 2 0
3
2 _
2 _
dac
32
dac
32
dac
32
dac
2 32
dac
32
u x u
d
u x u
d
u x u
d
u x u
d
t d t b d
u x u u x u
d
x W
_
f
_
b
_
umar
_
arb
r arb r pr arb
_
r
z
(5.540)
unde:
d
r_2
d
bmin_2
diametrul de sprijin al rulmentului radial-axial cu role conice, [mm];
d
f3
diametrul cercului de picior al pinionului, [mm];
b
pr_2
limea penei utilizat pentru montarea roii dinate pe arbore, [mm];
t
1r_2
adncimea canalului de pan din arbore, [mm].
Momentul de inerie axial n seciunea x:
( )
( ) ( )
( )
( )
<

<

<

< <

=
2 _ 9 2 _ 8
4
2 min_
2 _ 8 2 5
4
2 _
2 _ 6 2 5
4
2 _
2 _ 5 2 1
2
2 _ 1 2 _ 2 _ 1 2 _
3
2 _
2 _ 10 2 _ 9 2 _ 1 2 0
4
2 _
2 _
dac
64
dac
64
dac
64
dac
4 64
dac
64
u x u
d
u x u
d
u x u
d
u x u
t d t b d
u x u u x u
d
x I
b
_
f
_
umar
_
r arb r pr arb
_
r
z
(5.541)
( )
( )
( ) ( ) ( )
< <

=
2 _ 10 2 _ 4 2 _ 2 2 0 2 _
2 _ 4 2 2
2 _
2
2 _ 1 2 _ 2 _ 1 2 _
2
2 _
2 _
dac 2
dac
2 16
u x u u x u x W
u x u
d
t d t b d
x W
_ z
_
arb
r arb r pr arb
p
(5.542)
( ) ( ) x I x I
z p 2 _ 2 _
2 = (5.543)
52
( )
( )
( ) x W
x M
x
z
i
i
2 _
2 _
2 _
= (5.544)
( )
( )
( ) x W
x T
x
p
t
2 _
2
2 _
= (5.545)
( ) ( ) ( ) ( )
2
2 _
2
2 _ 2 _
4 x x x
t i e
+ = (5.546)
unde:
coeficient care ia n considerare modul diferit de variaie al solicitrilor de
ncovoiere i de torsiune.
5.2.3.2. 5.2.3.2. 5.2.3.2. 5.2.3.2. Verificarea arborelui intermediar la solicitri variabile Verificarea arborelui intermediar la solicitri variabile Verificarea arborelui intermediar la solicitri variabile Verificarea arborelui intermediar la solicitri variabile
Pentru verificarea arborelui intermediar la solicitri variabile se va utiliza aceeai
funcie (5.360) ca n cazul arborelui de intrare. Seciunile arborelui intermediar n care se va
determina coeficientul de siguran la oboseal sunt prezentate n Figura 5.22.
1 3 5 6 8 9

Figura 5.22 Seciunile n care se determin coeficientul de siguran la oboseal
Pentru fiecare dintre aceste seciuni parametrii funciei CSO(Param) sunt prezentai
mai jos:
( ) ( ) ( ) ( )
2 _ 1 2 _ 2 _ 1 2 _ 2 min_ 12 2 _ 2 _ 2 _ 2 _ 1 2 _ 1 2 _
, , , , , 6 . 1 , 0 , , , , , 1 Param
2 _ 1 2 _ 1
u u r d d CSO CSO
t i r arb r u u
=

(5.547)
( ) ( ) ( ) ( )
2 _ 3 2 _ 2 _ 3 2 _ 2 _ 2 _ 2 _ 1 2 _ 1 2 _
, , 0 , , 0 , 6 . 1 , 0 , , , , , 1 Param
2 _ 3 2 _ 3
u u d CSO CSO
t i arb r u u
=

(5.548)
( ) ( ) ( ) ( )
2 _ 5 2 _ 2 _ 5 2 _ 2 _ 2 min_ 2 _ 2 _ 1 2 _ 1 2 _
, , 5 . 1 , , , 6 . 1 , 0 , , , , , 1 Param
2 _ 5 2 _ 5
u u d d CSO CSO
t i arb b r u u
=

(5.549)
( ) ( ) ( ) ( )
2 _ 6 2 _ 2 _ 6 2 _ 2 _ 3 2 _ 2 _ 1 2 _ 1 2 _
, , 5 . 1 , , , 2 . 3 , 0 , , , , , 1 Param
2 _ 6 2 _ 6
u u d d CSO CSO
t i arb f r u u
=

(5.550)
( ) ( ) ( ) ( )
2 _ 8 2 _ 2 _ 8 2 _ 2 min_ 3 2 _ 2 _ 1 2 _ 1 2 _
, , 5 . 1 , , , 2 . 3 , 0 , , , , , 1 Param
2 _ 8 2 _ 8
u u d d CSO CSO
t i b f r u u
=

(5.551)
( ) ( ) ( ) ( )
2 _ 9 2 _ 2 _ 9 2 _ 2 _ 2 min_ 2 _ 2 _ 1 2 _ 1 2 _
, , 5 . 1 , , , 2 . 3 , 0 , , , , , 1 Param
2 _ 9 2 _ 9
u u d d CSO CSO
t i r b r u u
=

(5.552)
5.2.3.3. 5.2.3.3. 5.2.3.3. 5.2.3.3. Verificarea arborelui intermediar la Verificarea arborelui intermediar la Verificarea arborelui intermediar la Verificarea arborelui intermediar la deformaiile de ncovoiere deformaiile de ncovoiere deformaiile de ncovoiere deformaiile de ncovoiere
r2
necesar pentru calculul deformaiilor de
3_2
n plan orizontal este:
( )
( )
( )

<

=
2 _ 10 2 3
2 _ 10
2 _ 10 2 _ 3
2 _ 3 2 0
2 _ 10
2 _ 3 2 _ 10
dac
dac
2
u x u
u
x u u
u x u
u
x u u
x M
_
_
F
r
(5.553)
Momentul ncovoietor creat de fora unitar F
t2
n plan vertical este:
53
( )
( )
( )
<

<

=
2 _ 10 2 3
2 _ 10
2 _ 10 2 _ 3
2 _ 3 2 0
2 _ 10
2 _ 3 2 _ 10
dac
dac
2
u x u
u
x u u
u x u
u
x u u
x M
_
_
F
t
(5.554)
Pe baza relaiei (5.411) putem scrie expresiile deformaiei de ncovoiere n punctul de
abscis u
3_2
n planul orizontal:

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
1 0 1 1 0 0
1
0 1
01
2 2
2 2
u I
u u
T
iH iH F iH iH F
Z
r r
+ + +
=

(5.555)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
2 1 2 2 1 1
2
1 2
12
2 2
2 2
u I
u u
T
iH iH F iH iH F
Z
r r
+ + +
=

(5.556)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
3 2 3 3 2 2
3
2 3
23
2 2
2 2
u I
u u
T
iH iH F iH iH F
Z
r r
+ + +
=

(5.557)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
4 3 4 4 3 3
3
3 4
34
2 2
2 2
u I
u u
T
iH iH F iH iH F
Z
r r
+ + +
=

(5.558)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
5 4 5 5 4 4
5
4 5
45
2 2
2 2
u I
u u
T
iH iH F iH iH F
Z
r r
+ + +
=

(5.559)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
6 5 6 6 5 5
6
5 6
56
2 2
2 2
u I
u u
T
iH iH F iH iH F
Z
r r
+ + +
=

(5.560)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
7 6 7 7 6 6
7
6 7
67
2 2
2 2
u I
u u
T
iH iH F iH iH F
Z
r r
+ + +
=

(5.561)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
8 7 8 8 7 7
7
7 8
78
2 2
2 2
u I
u u
T
iH iH F iH iH F
Z
r r
+ + +
=

(5.562)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
9 8 9 9 8 8
9
8 9
89
2 2
2 2
u I
u u
T
iH iH F iH iH F
Z
r r
+ + +
=

(5.563)
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
10 9 9 10 9 9
10
9 10
910
2 2
2 2
u I
u u
T
iH iH F iH iH F
Z
r r
+ + +
=

(5.564)
3_2
n planul orizontal este:
( )
E
T T T T T T T T T T
u
H
+ + + + + + + + +
=
6
910 89 78 67 56 45 34 23 12 01
2 _ 3
(5.565)
n planul vertical expresiile deformaiei de ncovoiere sunt:

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
1 0 1 1 0 0
1
0 1
01
2 2
2 2
u I
u u
T
iV iV F iV iV F
Z
t t
+ + +
=

(5.566)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
2 1 2 2 1 1
2
1 2
12
2 2
2 2
u I
u u
T
iV iV F iV iV F
Z
t t
+ + +
=

(5.567)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
3 2 3 3 2 2
3
2 3
23
2 2
2 2
u I
u u
T
iV iV F iV iV F
Z
t t
+ + +
=

(5.568)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
4 3 4 4 3 3
3
3 4
34
2 2
2 2
u I
u u
T
iV iV F iV iV F
Z
t t
+ + +
=

(5.569)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
5 4 5 5 4 4
5
4 5
45
2 2
2 2
u I
u u
T
iV iV F iV iV F
Z
t t
+ + +
=

(5.570)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
6 5 6 6 5 5
6
5 6
56
2 2
2 2
u I
u u
T
iV iV F iV iV F
Z
t t
+ + +
=

(5.571)
54

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
7 6 7 7 6 6
7
6 7
67
2 2
2 2
u I
u u
T
iV iV F iV iV F
Z
t t
+ + +
=

(5.572)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
8 7 8 8 7 7
7
7 8
78
2 2
2 2
u I
u u
T
iV iV F iV iV F
Z
t t
+ + +
=

(5.573)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
9 8 9 9 8 8
9
8 9
89
2 2
2 2
u I
u u
T
iV iV F iV iV F
Z
t t
+ + +
=

(5.574)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
10 9 9 10 9 9
10
9 10
910
2 2
2 2
u I
u u
T
iV iV F iV iV F
Z
t t
+ + +
=

(5.575)
3_2
n planul vertical este:

E
T T T T T T T T T T
Vu
+ + + + + + + + +
=
6
910 89 78 67 56 45 34 23 12 01
2 _ 3
(5.576)
Cunoscnd deformaia de ncovoiere att n plan orizontal ct i n plan vertical pe baza
relaiei (5.413) se poate calcula deformaia total n punctul de abscis u
3_2
.
r3
7_2
( )
( )
( )

<

=
2 _ 10 2 7
2 _ 10
2 _ 10 2 _ 7
2 _ 7 2 0
2 _ 10
2 _ 10 2 _ 7
dac
dac
3
u x u
u
u x u
u x u
u
x u u
x M
_
_
F
r
(5.577)
t3
( )
( )
( )
<

<

=
2 _ 10 2 7
2 _ 10
2 _ 10 2 _ 7
2 _ 7 2 0
2 _ 10
2 _ 7 2 _ 10
dac
dac
3
u x u
u
x u u
u x u
u
x u u
x M
_
_
F
t
(5.578)
Pe baza relaiei (5.411) putem scrie expresiile deformaiei de ncovoiere n punctul de
abscis u
7_2
n planul orizontal:

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
1 0 1 1 0 0
1
0 1
01
2 2
3 3
u I
u u
T
iH iH F iH iH F
Z
r r
+ + +
=

(5.579)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
2 1 2 2 1 1
2
1 2
12
2 2
3 3
u I
u u
T
iH iH F iH iH F
Z
r r
+ + +
=

(5.580)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
3 2 3 3 2 2
3
2 3
23
2 2
3 3
u I
u u
T
iH iH F iH iH F
Z
r r
+ + +
=

(5.581)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
4 3 4 4 3 3
3
3 4
34
2 2
3 3
u I
u u
T
iH iH F iH iH F
Z
r r
+ + +
=

(5.582)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
5 4 5 5 4 4
5
4 5
45
2 2
3 3
u I
u u
T
iH iH F iH iH F
Z
r r
+ + +
=

(5.583)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
6 5 6 6 5 5
6
5 6
56
2 2
3 3
u I
u u
T
iH iH F iH iH F
Z
r r
+ + +
=

(5.584)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
7 6 7 7 6 6
7
6 7
67
2 2
3 3
u I
u u
T
iH iH F iH iH F
Z
r r
+ + +
=

(5.585)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
8 7 8 8 7 7
7
7 8
78
2 2
3 3
u I
u u
T
iH iH F iH iH F
Z
r r
+ + +
=

(5.586)
55

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
9 8 9 9 8 8
9
8 9
89
2 2
3 3
u I
u u
T
iH iH F iH iH F
Z
r r
+ + +
=

(5.587)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
10 9 9 10 9 9
10
9 10
910
2 2
3 3
u I
u u
T
iH iH F iH iH F
Z
r r
+ + +
=

(5.588)
7_2

E
T T T T T T T T T T
Hu
+ + + + + + + + +
=
6
910 89 78 67 56 45 34 23 12 01
2 _ 7
(5.589)
n planul vertical expresiile deformaiei de ncovoiere sunt:

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
1 0 1 1 0 0
1
0 1
01
2 2
3 3
u I
u u
T
iV iV F iV iV F
Z
t t
+ + +
=

(5.590)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
2 1 2 2 1 1
2
1 2
12
2 2
3 3
u I
u u
T
iV iV F iV iV F
Z
t t
+ + +
=

(5.591)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
3 2 3 3 2 2
3
2 3
23
2 2
3 3
u I
u u
T
iV iV F iV iV F
Z
t t
+ + +
=

(5.592)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
4 3 4 4 3 3
3
3 4
34
2 2
3 3
u I
u u
T
iV iV F iV iV F
Z
t t
+ + +
=

(5.593)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
5 4 5 5 4 4
5
4 5
45
2 2
3 3
u I
u u
T
iV iV F iV iV F
Z
t t
+ + +
=

(5.594)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
6 5 6 6 5 5
6
5 6
56
2 2
3 3
u I
u u
T
iV iV F iV iV F
Z
t t
+ + +
=

(5.595)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
7 6 7 7 6 6
7
6 7
67
2 2
3 3
u I
u u
T
iV iV F iV iV F
Z
t t
+ + +
=

(5.596)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
8 7 8 8 7 7
7
7 8
78
2 2
3 3
u I
u u
T
iV iV F iV iV F
Z
t t
+ + +
=

(5.597)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
9 8 9 9 8 8
9
8 9
89
2 2
3 3
u I
u u
T
iV iV F iV iV F
Z
t t
+ + +
=

(5.598)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
10 9 9 10 9 9
10
9 10
910
2 2
3 3
u I
u u
T
iV iV F iV iV F
Z
t t
+ + +
=

(5.599)
7_2

E
T T T T T T T T T T
Vu
+ + + + + + + + +
=
6
910 89 78 67 56 45 34 23 12 01
2 _ 7
(5.600)
Momentul ncovoietor n planul orizontal respectiv vertical creat de un moment unitar M
aplicat n reazemul 1 (punctul de abscis u
0_2
) al arborelui intermediar necesar pentru calculul
unghiului de rotire n lagr este:
( )
( )
>

=
2 _ 7
2 _ 10
2 _ 10
2 _ 7 2 0
2 _ 10
2 _ 10
0
dac
2
dac
2
u x
u
x u
u x u
u
x u
x M
_
H
(5.601)
( )
( )
>

=
2 _ 7
2 _ 10
2 _ 10
2 _ 7 2 0
2 _ 10
2 _ 10
0
dac
2
dac
2
u x
u
x u
u x u
u
x u
x M
_
V
(5.602)
56
n plan orizontal n punctul de abscis u
0_2
:

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
1 0 1 0 1 0 0 0
1
0 1
01
u I
u u
T
iH iH H iH iH H
Z
+ + +
=

(5.603)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
2 1 2 0 2 1 1 0
2
1 2
12
u I
u u
T
iH iH H iH iH H
Z
+ + +
=

(5.604)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
3 2 3 0 3 2 2 0
3
2 3
23
u I
u u
T
iH iH H iH iH H
Z
+ + +
=

(5.605)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
4 3 4 0 4 3 3 0
3
3 4
34
u I
u u
T
iH iH H iH iH H
Z
+ + +
=

(5.606)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
5 4 5 0 5 4 4 0
5
4 5
45
u I
u u
T
iH iH H iH iH H
Z
+ + +
=

(5.607)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
6 5 6 0 6 5 5 0
6
5 6
56
u I
u u
T
iH iH H iH iH H
Z
+ + +
=

(5.608)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
7 6 7 0 7 6 6 0
7
6 7
67
u I
u u
T
iH iH H iH iH H
Z
+ + +
=

(5.609)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
8 7 8 0 8 7 7 0
7
7 8
78
u I
u u
T
iH iH H iH iH H
Z
+ + +
=

(5.610)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
9 8 9 0 9 8 8 0
9
8 9
89
u I
u u
T
iH iH H iH iH H
Z
+ + +
=

(5.611)
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
10 9 10 0 10 9 9 0
10
9 10
910
u I
u u
T
iH iH H iH iH H
Z
+ + +
=

(5.612)
0_2
n planul orizontal
este:

E
T T T T T T T T T
Hu
+ + + + + + + +
=
6
910 89 78 67 56 34 23 12 01
2 _ 0
(5.613)
n planul vertical n punctul de abscis u
0_2
:

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
1 0 1 0 1 0 0 0
1
0 1
01
u I
u u
T
iV iV V iV iV V
Z
+ + +
=

(5.614)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
2 1 2 0 2 1 1 0
2
1 2
12
u I
u u
T
iV iV V iV iV V
Z
+ + +
=

(5.615)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
3 2 3 0 3 2 2 0
3
2 3
23
u I
u u
T
iV iV V iV iV V
Z
+ + +
=

(5.616)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
4 3 4 0 4 3 3 0
3
3 4
34
u I
u u
T
iV iV V iV iV V
Z
+ + +
=

(5.617)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
5 4 5 0 5 4 4 0
5
4 5
45
u I
u u
T
iV iV V iV iV V
Z
+ + +
=

(5.618)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
6 5 6 0 6 5 5 0
6
5 6
56
u I
u u
T
iV iV V iV iV V
Z
+ + +
=

(5.619)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
7 6 7 0 7 6 6 0
7
6 7
67
u I
u u
T
iV iV V iV iV V
Z
+ + +
=

(5.620)
57

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
8 7 8 0 8 7 7 0
7
7 8
78
u I
u u
T
iV iV V iV iV V
Z
+ + +
=

(5.621)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
9 8 9 0 9 8 8 0
9
8 9
89
u I
u u
T
iV iV V iV iV V
Z
+ + +
=

(5.622)
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
10 9 10 0 10 9 9 0
10
9 10
910
u I
u u
T
iV iV V iV iV V
Z
+ + +
=

(5.623)
0_2
n planul orizontal
este:

E
T T T T T T T T T
Vu
+ + + + + + + +
=
6
910 89 78 67 56 34 23 12 01
2 _ 0
(5.624)

10_2
) al arborelui intermediar necesar pentru calculul
( )
>

2 _ 7
2 _ 10
2 _ 10
2 _ 7 2 0
2 _ 10
10
dac
2
dac
2
u x
u
x u
u x u
u
x
x M
_
H
(5.625)
( )
>

2 _ 7
2 _ 10
2 _ 10
2 _ 7 2 0
2 _ 10
10
dac
2
dac
2
u x
u
x u
u x u
u
x
x M
_
V
(5.626)
10_2
:

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
1 0 1 10 1 0 0 10
1
0 1
01
u I
u u
T
iH iH H iH iH H
Z
+ + +
=

(5.627)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
2 1 2 10 2 1 1 10
2
1 2
12
u I
u u
T
iH iH H iH iH H
Z
+ + +
=

(5.628)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
3 2 3 10 3 2 2 10
3
2 3
23
u I
u u
T
iH iH H iH iH H
Z
+ + +
=

(5.629)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
4 3 4 10 4 3 3 10
3
3 4
34
u I
u u
T
iH iH H iH iH H
Z
+ + +
=

(5.630)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
5 4 5 10 5 4 4 10
5
4 5
45
u I
u u
T
iH iH H iH iH H
Z
+ + +
=

(5.631)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
6 5 6 10 6 5 5 10
6
5 6
56
u I
u u
T
iH iH H iH iH H
Z
+ + +
=

(5.632)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
7 6 7 10 7 6 6 10
7
6 7
67
u I
u u
T
iH iH H iH iH H
Z
+ + +
=

(5.633)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
8 7 8 10 8 7 7 10
7
7 8
78
u I
u u
T
iH iH H iH iH H
Z
+ + +
=

(5.634)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
9 8 9 10 9 8 8 10
9
8 9
89
u I
u u
T
iH iH H iH iH H
Z
+ + +
=

(5.635)
58
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
10 9 10 10 10 9 9 10
10
9 10
910
u I
u u
T
iH iH H iH iH H
Z
+ + +
=

(5.636)
10_2
n planul orizontal
este:

E
T T T T T T T T T
Hu
+ + + + + + + +
=
6
910 89 78 67 56 34 23 12 01
2 _ 10
(5.637)
n planul vertical n punctul de abscis u
10_2
:

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
1 0 1 10 1 0 0 10
1
0 1
01
u I
u u
T
iV iV V iV iV V
Z
+ + +
=

(5.638)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
2 1 2 10 2 1 1 10
2
1 2
12
u I
u u
T
iV iV V iV iV V
Z
+ + +
=

(5.639)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
3 2 3 10 3 2 2 10
3
2 3
23
u I
u u
T
iV iV V iV iV V
Z
+ + +
=

(5.640)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
4 3 4 10 4 3 3 10
3
3 4
34
u I
u u
T
iV iV V iV iV V
Z
+ + +
=

(5.641)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
5 4 5 10 5 4 4 10
5
4 5
45
u I
u u
T
iV iV V iV iV V
Z
+ + +
=

(5.642)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
6 5 6 10 6 5 5 10
6
5 6
56
u I
u u
T
iV iV V iV iV V
Z
+ + +
=

(5.643)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
7 6 7 10 7 6 6 10
7
6 7
67
u I
u u
T
iV iV V iV iV V
Z
+ + +
=

(5.644)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
8 7 8 10 8 7 7 10
7
7 8
78
u I
u u
T
iV iV V iV iV V
Z
+ + +
=

(5.645)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
9 8 9 10 9 8 8 10
9
8 9
89
u I
u u
T
iV iV V iV iV V
Z
+ + +
=

(5.646)
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
10 9 10 10 10 9 9 10
10
9 10
910
u I
u u
T
iV iV V iV iV V
Z
+ + +
=

(5.647)
10_2
n planul orizontal
este:

E
T T T T T T T T T
Vu
+ + + + + + + +
=
6
910 89 78 67 56 34 23 12 01
2 _ 10
(5.648)
5.2.3.4. 5.2.3.4. 5.2.3.4. 5.2.3.4. Verificarea rulmenilor radiali Verificarea rulmenilor radiali Verificarea rulmenilor radiali Verificarea rulmenilor radiali- -- -axiali cu role conice axiali cu role conice axiali cu role conice axiali cu role conice
Fora radial corespunztoare rulmenilor, [N]:

2
2 _ 1
2
2 _ 1 2 _
V H F
rI
+ = (5.649)

2
2 _ 2
2
2 _ 2 2 _
V H F
rII
+ = (5.650)
Fora axial proprie din rulmeni, [N]:

Y
F
F
rI
a
2 _ '
2 _ 1
5 . 0 = (5.651)

Y
F
F
rII
a
2 _ '
2 _ 2
5 . 0 = (5.652)
59

'
2 _ 2 3 2
'
2 _ 1 2 _ a a a a arb
F F F F F + + = (5.653)
Forele axiale totale corespunztoare rulmenilor, [N]:

< +
=
0 F dac
0 F dac
arb_2
'
2 _ 1
arb_2
'
2 _ 1 2 _
2 _
a
a arb
aI
F
F F
F (5.654)

<
=
0 F dac
0 F dac
arb_2
'
2 _ 2 2 _
arb_2
'
2 _ 2
2 _
a arb
a
aII
F F
F
F (5.655)
Sarcina dinamic echivalent corespunztoare rulmenilor, [N]:

> +
=
e
F
F
F Y F
e
F
F
F
P
rI
aI
aI rI
rI
aI
rI
e
2 _
2 _
2 _ 2 _
2 _
2 _
2 _
2 _ 1
dac 4 . 0
dac
(5.656)

> +
=
e
F
F
F Y F
e
F
F
F
P
rII
aII
aII rII
rII
aII
rII
e
2 _
2 _
2 _ 2 _
2 _
2 _
2 _
2 _ 2
dac 4 . 0
dac
(5.657)
( )
2 _ 2 2 _ 1 2 _
, max
e e ec
P P f P = (5.658)

p
ec
h
P
L
L
|
|
\
|

=
2 _
6
2 _
10
(5.659)
5.2.3.5. 5.2.3.5. 5.2.3.5. 5.2.3.5. Verificarea pe Verificarea pe Verificarea pe Verificarea penei utilizat pentru montarea roii dinate nei utilizat pentru montarea roii dinate nei utilizat pentru montarea roii dinate nei utilizat pentru montarea roii dinate
Tensiunea de strivire, [MPa]:

2 _ 2 _ 2 _
2
2 _
4
arb pr pr
s
d l h
T

= (5.660)
Tensiunea de forfecare, [MPa]:

2 _ 2 _ 2 _
2
2 _
2
arb pr pr
f
d l b
T

= (5.661)
5.2.3.6. 5.2.3.6. 5.2.3.6. 5.2.3.6. Calcu Calcu Calcu Calculul masei (volumului) arborelui lul masei (volumului) arborelui lul masei (volumului) arborelui lul masei (volumului) arborelui- -- -intermediar intermediar intermediar intermediar
Masa arborelui intermediar este:

rul z z mat arb arb
m V V V M + + + = 2
3 2
2 _ 2 _
(5.662)
unde:
V
arb_2
volumul arborelui intermediar, [mm
3
];
2
z
V volumul roii dinate, [mm
3
];
3
z
V volumul pinionului, [mm
3
];
m
rul

2 _ 9 2 _ 8 2 _ 6 2 _ 5 2 _ 5 2 _ 1
2 _ 2 _
2
u u u u u u r arb
V V V V V

+ + + = (5.663)
unde:
V
r_2
volumul tronsoanelor pe care se monteaz rulmenii radiali-axiali cu role
conice [mm
3
];
60
5_2 1_2
u u
V

volumul tronsonului pe care se monteaz roata dinat, [mm
3
];
6_2 5_2
u u
V

volumul tronsonului care asigur rezemarea roii dinate, [mm
3
];
9_2 8_2
u u
V

conice (din partea dreapt Figura 5.19), [mm
3
];
10_2 9_2
u u
V

volumul tronsonului pe care se monteaz rulmentul radial-axial cu role conice,
[mm
3
].

( )
4
2 2
2 _ 2 _
2
2 _
2 _
+ +
=
d r r
r
l B d
V (5.664)

2 _
2 _
2
2 _
4
) 2 (
2 _ 5 2 _ 1
pmrd
b arb
u u
V
l d
V +

=
(5.665)
unde:
V
pmrd_2
volumul poriunii penei situate n exteriorul canalului de pan, [mm
3
].
( )
2 _ 1 2 _
2
2 _
2 _ 2 _ 2 _ 2 _
4
) (
r pr
pr
pr pr pr pmrd
t h
b
b b l V
|
|
\
|

+ = (5.666)

2 2 2 _
2 2
b z A V V
z d z
+ = (5.667)
unde:
V
d_2
volumul discului roii dinate, [mm
3
];
2
z
A aria dintelui suprafeei frontale a roii dinate, [mm
2
];
z
2
numrul de dini ai roii dinate;
b
2
limea roii dinate, [mm].

2 2 _ 2 2 _
2
2 _
2
2
2 _
4 4
b t b
d d
V
r pr
arb f
d

|
|
\
|

= (5.668)
unde:
t
2r_2
adncimea canalului de pan n roii dinate, [mm].

4
2 _
2
2 _
2 _ 6 2 _ 5
u u
u u
l d
V

=
(5.669)
unde:
d
u_2
diametrul tronsonului care realizeaz rezemarea roii dinate, [mm];
l
u_2
limea tronsonului care realizeaz rezemarea roii dinate, [mm].

4
) (
2 _ 8 2 _ 9
2
2 min_
2 _ 9 2 _ 8
u u d
V
b
u u

=
(5.670)
5.2.4. 5.2.4. 5.2.4. 5.2.4. Arborele de ieire Arborele de ieire Arborele de ieire Arborele de ieire
Schema arborelui de ieire este prezentat n Figura 5.19.
u
6_3
u
0_3
u
1_3
u
2_3
u
3_3
u
4_3
u
5_3
u
7_3
u
8_3
u
9_3
u
10_3
u
11_3
u
12_3
Figura 5.23 Arborele de ieire
61
5.2.4.1. 5.2.4.1. 5.2.4.1. 5.2.4.1. Verificarea arborelui de ieire la solicitri compuse Verificarea arborelui de ieire la solicitri compuse Verificarea arborelui de ieire la solicitri compuse Verificarea arborelui de ieire la solicitri compuse
Schema de ncrcare a arborelui de ieire este prezentat n Figura 5.24.
u
0_3
u
8_2 u
5_3
H
1_2
H
2_2
M
3_3
u
0_3
u
8_3
u
5_3
F
t4
V
1_2
V
2_2
u
5_2
u
8_2
u
12_3
[H]
[V]
F
a4
F
r4
u
12_3
u
12_3

Figura 5.24 Schema de ncrcare a arborelui de ieire

3 _ 8
3 _ 3 3 _ 3 3 _ 8 4
3 _ 1
) (
u
M u u F
H
r

= (5.671)

3 _ 8
3 _ 3 3 _ 3 4
3 _ 2
u
M u F
H
r
+
= (5.672)

3 _ 8
3 _ 3 3 _ 8 4
3 _ 1
) (
u
u u F
V
t

= (5.673)

3 _ 8
3 _ 3 4
3 _ 2
u
u F
V
t

= (5.674)
b
4
l
pr_3
C
r_3
T
r_3
a
_3
l
u_3

Figura 5.25 Arborele de ieire
Lungimile tronsoanelor arborelui de ieire se determin pe baza notaiilor din Figura 5.23 i
Figura 5.25, cu ajutorul relaiilor:
0
3 _ 0
= u (5.675)

3 _ 3 _ 3 _ 1
a T u
r
= (5.676)

3 _ 3 _ 3 3 _ 2 u
l u u + = (5.677)

2
4 _
3 _ 5 3 _ 3
b
l
u u + = (5.678)

( )
2
3 _ 3 _ 3 3 _ 7
3 _ 3 3 _ 4
pr
l u u
u u

+ = (5.679)

3 _ 3 _ 2 _ 2 _ 2 _ 7 3 _ 5 r r
C a C a u u + + = (5.680)

3 _ 3 _ 4 3 _ 6 pr
l u u = (5.681)
62
2
2
4 _
3 _ 3 3 _ 7
+ =
b
l
u u (5.682)

3 _ 3 _ 2 _ 2 _ 2 _
4 _
3 _ 5 3 _ 8
2
a C l C T
l
u u
r d r r
b
+ + + + = (5.683)

3 _ 3 _ 3 _ 3 _ 8 3 _ 9 r r
B T a u u + + = (5.684)

3 _ 3 _ 9 3 _ 10 e
l u u + = (5.685)

2
3 _ 3 _
3 _ 10 3 _ 11
pca ca
l l
u u
+ = (5.686)

2
3 _
3 _ 11 2 _ 12
pca
l
u u + = (5.687)
unde:
l
u_3
lungimea umrului de sprijin al roii dinate, [mm];
l
ca_3
lungimea captului arborelui de ieire, [mm];
l
pca_3
lungimea penei corespunztoare captului arborelui de ieire, [mm];
l
pr_3
lungimea penei utilizat pentru montarea roii dinate, [mm];
l
e_3
lungimea tronsonului de etanare, [mm];
T
r_3
B
r_3
limea inelului interior al rulmentului radial-axial cu role conice, [mm];
a
_3
centrul de presiune al rulmentului radial-axial cu role conice, [mm].
Lungimea tronsonului pe care se realizeaz etanarea este:
( )
3 _ 3 _ 3 _ 1 3 _ 3 _ 2 3 _ 3 _ 3 _ 3 _
, 2 max
r r p s s p r c r r e
B T l h l k l l l B T c l + + + + + + + + = (5.688)
Momentul ncovoietor n plan orizontal n seciunea de abscis x este:
( ) ( )
< +
<
=
3 _ 8
3 _ 8 3 5 3 _ 3 3 _ 5 4 3 _ 1
3 _ 5 3 0 3 _ 1
3 _
dac 0
dac
dac
u x
u x u M u x F x H
u x u x H
x M
_ r
_
iH
(5.689)
Momentul ncovoietor n plan vertical n seciunea de abscis x este:
( ) ( )
< +
<
=
3 _ 8
3 _ 8 3 5 3 _ 5 4 3 _ 1
3 _ 5 3 0 3 _ 1
3 _
dac 0
dac
dac
u x
u x u u x F x V
u x u x V
x M
_ t
_
iV
(5.690)
Momentul ncovoietor rezultant n seciunea x este:
( ) ( ) ( ) x M x M x M
iV iH i
2
3 _
2
3 _ 3 _
+ = (5.691)
Modulul de rezisten axial n seciunea de abscis x:
63

( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
<

<

<

< <

<

<

<

<

=
3 _ 12 3 11
2
3 _ 1 3 _ 3 _ 1 3 _
3
3 _
3 _ 11 3 10
3
3 _
3 _ 10 3 9
3
3 _ 1
3 _ 6 3 4
2
3 _ 1 3 _ 3 _ 1 3 _
3
3 _
3 _ 7 3 6 3 _ 4 3 3
3
3 _
3 _ 3 3 2
3
3 _
3 _ 2 3 1
3
3 min_
3 _ 9 3 7 3 _ 1 3 0
3
3 _
3 _
dac
32 32
dac
32
dac
32
dac
32 32
dac
32
dac
32
dac
32
dac
32
u x u
t d t b d
u x u
d
u x u
d
u x u
t d t b d
u x u u x u
d
u x u
d
u x u
d
u x u u x u
d
x W
_
ca ca ca pca ca
_
ca
_
m
_
r arb r pr arb
_ _
arb
_
u
_
b
_ _
r
z
(5.692)
Momentul de inerie axial n seciunea x este:

( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
<

<

<

<

<

< <

<

<

=
3 _ 12 3 11
2
3 _ 1 3 _ 3 _ 1 3 _
4
3 _
3 _ 11 3 10
4
3 _
3 _ 10 3 9
4
3 _ 1
3 _ 2 3 1
4
3 min_
3 _ 3 3 2
4
3 _
3 _ 6 3 4
2
3 _ 1 3 _ 3 _ 1 3 _
4
3 _
3 _ 7 3 6 3 _ 4 3 3
4
3 _
3 _ 9 3 _ 7 3 _ 1 3 0
4
3 _
3 _
dac
4 64
dac
64
dac
64
dac
64
dac
64
dac
4 64
dac
64
dac
64
u x u
t d t b d
u x u
d
u x u
d
u x u
d
u x u
d
u x u
t d t b d
u x u u x u
d
u x u u x u
d
x I
_
ca ca ca pca ca
_
ca
_
m
_
b
_
u
_
r arb r pr arb
_ _
arb
_
r
z
(5.693)
unde:
d
r_3
d
arb_3
diametrul arborelui pe care se monteaz roata dinat, [mm];
b
pr_3
limea penei utilizat pentru montarea roii dinate, [mm];
t
1r_3
adncimea canalului de pan din tronsonul arborelui de ieire pe care se
monteaz roata dinat, [mm];
d
u_3
diametrul de sprijin al roii dinate, [mm];
d
1m_3
diametrul manetei de rotaie cu buz de etanare, [mm];
d
bmin_3
diametrul de sprijin al rulmentului radial-axial cu role conice, [mm];
d
ca_3
diametrul captului arborelui de ieire, [mm];
b
pca_3
limea penei corespunztoare captului arborelui de ieire, [mm];
64
t
1ca_3
adncimea canalului de pan din captul de arbore, [mm].

( )
( )
( )
( ) ( )
<
<

<

=
3 _ 11 3 _ 6 3 _ 4 3 _ 0 3 _
3 _ 12 3 11
3 _
2
3 _ 1 3 _ 3 _ 1 3 _
2
3 _
3 _ 6 3 4
3 _
2
3 _ 1 3 _ 3 _ 1 3 _
2
3 _
3 _
dac ) ( 2
dac
2 16
dac
2 16
u x u u x u x W
u x u
d
t d t b d
u x u
d
t d t b d
x W
z
_
ca
ca ca ca pca ca
_
ca
r arb r pr arb
p
(5.694)
( ) ( ) x I x I
z p 3 _ 3 _
2 = (5.695)
( )
( )
( ) x W
x M
x
z
i
i
3 _
3 _
3 _
= (5.696)
( )
( )
( ) x W
x T
x
p
t
3 _
3
3 _
= (5.697)
( ) ( ) ( )
2
3 _
2
3 _ 3 _
4 ) ( x x x
t i e
+ = (5.698)
5.2.4.2. 5.2.4.2. 5.2.4.2. 5.2.4.2. Verificarea arborelui de ieire la oboseal Verificarea arborelui de ieire la oboseal Verificarea arborelui de ieire la oboseal Verificarea arborelui de ieire la oboseal
Seciunile arborelui de ieire n care se va determina coeficientul de siguran la
oboseal sunt prezentate n Figura 5.26.

1 2 3 5 7 9 10 12

Figura 5.26 Seciunile n care se determin coeficientul de siguran la oboseal
Pentru fiecare dintre aceste seciuni parametrii funciei CSO(Param) sunt prezentai
n cele ce urmeaz:
( ) ( ) ( ) ( )
3 _ 1 3 _ 3 _ 1 3 _ 3 min_ 12 3 _ 3 min_ 3 _ 3 _ 1 3 _ 1 3 _
, , , , , 6 . 1 , 0 , , , , , 1 Param
3 _ 1 3 _ 1
u u r d d CSO CSO
t i r b r u u
=

(5.699)
( ) ( ) ( ) ( )
3 _ 2 3 _ 3 _ 2 3 _ 3 min_ 3 _ 3 _ 3 _ 1 3 _ 1 3 _
, , 5 . 1 , , , 2 . 3 , 0 , , , , , 1 Param
3 _ 2 3 _ 2
u u d d CSO CSO
t i b u r u u
=

(5.700)
( ) ( ) ( ) ( )
3 _ 3 3 _ 3 _ 3 3 _ 3 _ 3 _ 3 _ 3 _ 1 3 _ 1 3 _
, , 5 . 1 , , , 2 . 3 , 0 , , , , , 1 Param
3 _ 3 3 _ 3
u u d d CSO CSO
t i arb u r u u
=

(5.701)
( ) ( ) ( ) ( )
3 _ 5 3 _ 3 _ 5 3 _ 3 _ 3 _ 3 _ 1 3 _ 1 3 _
, , 0 , , 0 , 2 . 3 , 0 , , , , , 1 Param
3 _ 5 3 _ 5
u u d CSO CSO
t i arb r u u
=

(5.702)
( ) ( ) ( ) ( )
3 _ 7 3 _ 3 _ 7 3 _ 3 min_ 12 3 _ 3 _ 3 _ 3 _ 1 3 _ 1 3 _
, , , , , 6 . 1 , 0 , , , , , 1 Param
3 _ 7 3 _ 7
u u r d d CSO CSO
t i r arb r u u
=

(5.703)
( ) ( ) ( ) ( )
3 _ 9 3 _ 3 _ 9 3 _ 3 _ 1 3 _ 3 _ 3 _ 1 3 _ 1 3 _
, , 5 . 1 , , , 6 . 1 , 0 , , , , , 1 Param
3 _ 9 3 _ 9
u u d d CSO CSO
t i m r r u u
=

(5.704)
( ) ( ) ( ) ( )
3 _ 10 3 _ 3 _ 10 3 _ 3 _ 3 _ 1 3 _ 3 _ 1 3 _ 1 3 _
, , 5 . 1 , , , 2 . 3 , 0 , , , , , 1 Param
3 _ 10 3 _ 10
u u d d CSO CSO
t i ca m r u u
=

(5.705)
( ) ( ) ( ) ( )
3 _ 12 3 _ 3 _ 12 3 _ 3 _ 3 _ 3 _ 1 3 _ 1 3 _
, , 0 , , 0 , 2 . 3 , 0 , , , , , 1 Param
3 _ 12 3 _ 12
u u d CSO CSO
t i ca r u u
=

(5.706)
65
5.2.4.3. 5.2.4.3. 5.2.4.3. 5.2.4.3. Verificarea arborelui de ieire la deformaiile de ncov Verificarea arborelui de ieire la deformaiile de ncov Verificarea arborelui de ieire la deformaiile de ncov Verificarea arborelui de ieire la deformaiile de ncovoiere oiere oiere oiere
r4
5_3
( )
( )
( )
<

<

=
3 _ 8
3 _ 8 3 5
3 _ 8
3 _ 8 3 _ 3
3 _ 5 3 0
3 _ 8
3 _ 3 3 _ 8
dac 0
dac
dac
4
u x
u x u
u
x u u
u x u
u
x u u
x M
_
_
F
r
(5.707)
t2
( )
( )
( )
<

<

3 _ 8
3 _ 8 3 5
3 _ 8
3 _ 8 3 _ 3
3 _ 5 3 0
3 _ 8
3 _ 3 3 _ 8
dac 0
dac
dac
4
u x
u x u
u
x u u
u x u
u
x u u
x M
_
_
F
t
(5.708)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
1 0 1 1 0 0
1
0 1
01
2 2
4 4
u I
u u
T
iH iH F iH iH F
Z
r r
+ + +
=

(5.709)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
2 1 2 2 1 1
2
1 2
12
2 2
4 4
u I
u u
T
iH iH F iH iH F
Z
r r
+ + +
=

(5.710)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
3 2 3 3 2 2
3
2 3
23
2 2
4 4
u I
u u
T
iH iH F iH iH F
Z
r r
+ + +
=

(5.711)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
4 3 4 4 3 3
4
3 4
34
2 2
4 4
u I
u u
T
iH iH F iH iH F
Z
r r
+ + +
=

(5.712)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
5 4 5 5 4 4
5
4 5
45
2 2
4 4
u I
u u
T
iH iH F iH iH F
Z
r r
+ + +
=

(5.713)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
6 5 6 6 5 5
5
5 6
56
2 2
4 4
u I
u u
T
iH iH F iH iH F
Z
r r
+ + +
=

(5.714)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
7 6 7 7 6 6
7
6 7
67
2 2
4 4
u I
u u
T
iH iH F iH iH F
Z
r r
+ + +
=

(5.715)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
7 7 8 8 7 7
9
7 8
78
2 2
4 4
u I
u u
T
iH iH F iH iH F
Z
r r
+ + +
=

(5.716)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
8 8 9 9 8 8
9
8 9
89
2 2
4 4
u I
u u
T
iH iH F iH iH F
Z
r r
+ + +
=

(5.717)
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
9 9 10 10 9 9
10
9 10
910
2 2
4 4
u I
u u
T
iH iH F iH iH F
Z
r r
+ + +
=

(5.718)
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
10 11 11 11 10 10
11
10 11
1011
2 2
4 4
u I
u u
T
iH iH F iH iH F
Z
r r
+ + +
=

(5.719)
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
11 12 12 12 11 11
12
11 12
1112
2 2
4 4
u I
u u
T
iH iH F iH iH F
Z
r r
+ + +
=

(5.720)
66
5_3

E
T T T T T T T T T T T T
Hu
+ + + + + + + + + + +
=
6
1112 1011 910 89 78 67 56 45 34 23 12 01
3 _ 5
(5.721)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
1 0 1 1 0 0
1
0 1
01
2 2
4 4
u I
u u
T
iV iV F iV iV F
Z
t t
+ + +
=

(5.722)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
2 1 2 2 1 1
2
1 2
12
2 2
4 4
u I
u u
T
iV iV F iV iV F
Z
t t
+ + +
=

(5.723)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
3 2 3 3 2 2
3
2 3
23
2 2
4 4
u I
u u
T
iV iV F iV iV F
Z
t t
+ + +
=

(5.724)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
4 3 4 4 3 3
4
3 4
34
2 2
4 4
u I
u u
T
iV iV F iV iV F
Z
t t
+ + +
=

(5.725)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
5 4 5 5 4 4
5
4 5
45
2 2
4 4
u I
u u
T
iV iV F iV iV F
Z
t t
+ + +
=

(5.726)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
6 5 6 6 5 5
5
5 6
56
2 2
4 4
u I
u u
T
iV iV F iV iV F
Z
t t
+ + +
=

(5.727)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
7 6 7 7 6 6
7
6 7
67
2 2
4 4
u I
u u
T
iV iV F iV iV F
Z
t t
+ + +
=

(5.728)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
7 7 8 8 7 7
9
7 8
78
2 2
4 4
u I
u u
T
iV iV F iV iV F
Z
t t
+ + +
=

(5.729)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
8 8 9 9 8 8
9
8 9
89
2 2
4 4
u I
u u
T
iV iV F iV iV F
Z
t t
+ + +
=

(5.730)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
9 9 10 10 9 9
10
9 10
910
2 2
4 4
u I
u u
T
iV iV F iV iV F
Z
t t
+ + +
=

(5.731)
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
10 11 11 11 10 10
11
10 11
1011
2 2
4 4
u I
u u
T
iV iV F iV iV F
Z
t t
+ + +
=

(5.732)
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
11 12 12 12 11 11
12
11 12
1112
2 2
4 4
u I
u u
T
iV iV F iV iV F
Z
t t
+ + +
=

(5.733)
5_3

E
T T T T T T T T T T T T
Vu
+ + + + + + + + + + +
=
6
1112 1011 910 89 78 67 56 45 34 23 12 01
3 _ 5
(5.734)
Deformaia total n acest punct se va determina cu relaia (5.413).
0_3
) al arborelui de ieire necesar pentru calculul
( )
>

3 _ 8
3 _ 8 3 0
3 _ 8
3 _ 8
0
dac 0
dac
u x
u x u
u
x u
x M
_
H
(5.735)
( )
>

3 _ 8
3 _ 8 0_3
3 _ 8
3 _ 8
0
dac 0
u dac
u x
u x
u
x u
x M
V
(5.736)
0_3
:
67

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
1 0 1 0 1 0 0 0
1
0 1
01
u I
u u
T
iH iH H iH iH H
Z
+ + +
=

(5.737)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
2 1 2 0 2 1 1 0
2
1 2
12
u I
u u
T
iH iH H iH iH H
Z
+ + +
=

(5.738)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
3 2 3 0 3 2 2 0
3
2 3
23
u I
u u
T
iH iH H iH iH H
Z
+ + +
=

(5.739)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
4 3 4 0 4 3 3 0
4
3 4
34
u I
u u
T
iH iH H iH iH H
Z
+ + +
=

(5.740)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
5 4 5 0 5 4 4 0
5
4 5
45
u I
u u
T
iH iH H iH iH H
Z
+ + +
=

(5.741)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
6 5 6 0 6 5 5 0
5
5 6
56
u I
u u
T
iH iH H iH iH H
Z
+ + +
=

(5.742)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
7 6 7 0 7 6 6 0
7
6 7
67
u I
u u
T
iH iH H iH iH H
Z
+ + +
=

(5.743)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
7 7 8 0 8 7 7 0
9
7 8
78
u I
u u
T
iH iH H iH iH H
Z
+ + +
=

(5.744)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
8 8 9 0 9 8 8 0
9
8 9
89
u I
u u
T
iH iH H iH iH H
Z
+ + +
=

(5.745)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
9 9 10 0 10 9 9 0
10
9 10
910
u I
u u
T
iH iH H iH iH H
Z
+ + +
=

(5.746)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
10 11 11 0 11 10 10 0
11
10 11
1011
u I
u u
T
iH iH H iH iH H
Z
+ + +
=

(5.747)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
11 12 12 0 12 11 11 0
12
11 12
1112
u I
u u
T
iH iH H iH iH H
Z
+ + +
=

(5.748)
0_3
n planul orizontal
este:

E
T T T T T T T T T T T
Hu
+ + + + + + + + + +
=
6
1112 1011 910 89 78 67 56 34 23 12 01
3 _ 0
(5.749)
Deformaia de ncovoiere (unghiul de rotire) n planul vertical n punctul de abscis u
0_3

este:

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
1 0 1 0 1 0 0 0
1
0 1
01
u I
u u
T
iV iV V iV iV V
Z
+ + +
=

(5.750)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
2 1 2 0 2 1 1 0
2
1 2
12
u I
u u
T
iV iV V iV iV V
Z
+ + +
=

(5.751)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
3 2 3 0 3 2 2 0
3
2 3
23
u I
u u
T
iV iV V iV iV V
Z
+ + +
=

(5.752)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
4 3 4 0 4 3 3 0
4
3 4
34
u I
u u
T
iV iV V iV iV V
Z
+ + +
=

(5.753)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
5 4 5 0 5 4 4 0
5
4 5
45
u I
u u
T
iV iV V iV iV V
Z
+ + +
=

(5.754)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
6 5 6 0 6 5 5 0
5
5 6
56
u I
u u
T
iV iV V iV iV V
Z
+ + +
=

(5.755)
68

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
7 6 7 0 7 6 6 0
7
6 7
67
u I
u u
T
iV iV V iV iV V
Z
+ + +
=

(5.756)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
7 7 8 0 8 7 7 0
9
7 8
78
u I
u u
T
iV iV V iV iV V
Z
+ + +
=

(5.757)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
8 8 9 0 9 8 8 0
9
8 9
89
u I
u u
T
iV iV V iV iV V
Z
+ + +
=

(5.758)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
9 9 10 0 10 9 9 0
10
9 10
910
u I
u u
T
iV iV V iV iV V
Z
+ + +
=

(5.759)
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
10 11 11 0 11 10 10 0
11
10 11
1011
u I
u u
T
iV iV V iV iV V
Z
+ + +
=

(5.760)
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
11 12 12 0 12 11 11 0
12
11 12
1112
u I
u u
T
iV iV V iV iV V
Z
+ + +
=

(5.761)
Unghiul de rotire n punctul de abscis u
0_3

E
Vu
+ + + + + + + + + +
=
6
1112 1011 910 89 78 67 56 34 23 12 01
3 _ 0
(5.762)
0_3
se va determina cu relaia (5.414).
Momentul ncovoietor n plan orizontal creat de un moment unitar M aplicat n reazemul 2
(punctul de abscis u
8_3
) al arborelui de ieire este:
( )
>

=
3 _ 8
3 _ 8 3 0
3 _ 8 8
dac 0
dac
u x
u x u
u
x
x M
_
H
(5.763)
Momentul ncovoietor n plan vertical creat de un moment unitar M aplicat n reazemul 2
(punctul de abscis u
8_3
) al arborelui de ieire este:
( )
>

=
3 _ 8
3 _ 8 3 0
3 _ 8 8
dac 0
dac
u x
u x u
u
x
x M
_
V
(5.764)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
1 0 1 8 1 0 0 8
1
0 1
01
u I
u u
T
iH iH H iH iH H
Z
+ + +
=

(5.765)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
2 1 2 8 2 1 1 8
2
1 2
12
u I
u u
T
iH iH H iH iH H
Z
+ + +
=

(5.766)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
3 2 3 8 3 2 2 8
3
2 3
23
u I
u u
T
iH iH H iH iH H
Z
+ + +
=

(5.767)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
4 3 4 8 4 3 3 8
4
3 4
34
u I
u u
T
iH iH H iH iH H
Z
+ + +
=

(5.768)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
5 4 5 8 5 4 4 8
5
4 5
45
u I
u u
T
iH iH H iH iH H
Z
+ + +
=

(5.769)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
6 5 6 8 6 5 5 8
5
5 6
56
u I
u u
T
iH iH H iH iH H
Z
+ + +
=

(5.770)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
7 6 7 8 7 6 6 8
7
6 7
67
u I
u u
T
iH iH H iH iH H
Z
+ + +
=

(5.771)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
7 7 8 8 8 7 7 8
9
7 8
78
u I
u u
T
iH iH H iH iH H
Z
+ + +
=

(5.772)
69

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
8 8 9 8 9 8 8 8
9
8 9
89
u I
u u
T
iH iH H iH iH H
Z
+ + +
=

(5.773)
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
9 9 10 8 10 9 9 8
10
9 10
910
u I
u u
T
iH iH H iH iH H
Z
+ + +
=

(5.774)
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
10 11 11 8 11 10 10 8
11
10 11
1011
u I
u u
T
iH iH H iH iH H
Z
+ + +
=

(5.775)
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
11 12 12 8 12 11 11 8
12
11 12
1112
u I
u u
T
iH iH H iH iH H
Z
+ + +
=

(5.776)
8_3
n planul orizontal
este:

E
Hu
+ + + + + + + + + +
=
6
1112 1011 910 89 78 67 56 34 23 12 01
3 _ 8
(5.777)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
1 0 1 8 1 0 0 8
1
0 1
01
u I
u u
T
iV iV V iV iV V
Z
+ + +
=

(5.778)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
2 1 2 8 2 1 1 8
2
1 2
12
u I
u u
T
iV iV V iV iV V
Z
+ + +
=

(5.779)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
3 2 3 8 3 2 2 8
3
2 3
23
u I
u u
T
iV iV V iV iV V
Z
+ + +
=

(5.780)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
4 3 4 8 4 3 3 8
3
3 4
34
u I
u u
T
iV iV V iV iV V
Z
+ + +
=

(5.781)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
5 4 5 8 5 4 4 8
5
4 5
45
u I
u u
T
iV iV V iV iV V
Z
+ + +
=

(5.782)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
6 5 6 8 6 5 5 8
5
5 6
56
u I
u u
T
iV iV V iV iV V
Z
+ + +
=

(5.783)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
7 6 7 8 7 6 6 8
7
6 7
67
u I
u u
T
iV iV V iV iV V
Z
+ + +
=

(5.784)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
7 7 8 8 8 7 7 8
9
7 8
78
u I
u u
T
iV iV V iV iV V
Z
+ + +
=

(5.785)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
8 8 9 8 9 8 8 8
9
8 9
89
u I
u u
T
iV iV V iV iV V
Z
+ + +
=

(5.786)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
9 9 10 8 10 9 9 8
10
9 10
910
u I
u u
T
iV iV V iV iV V
Z
+ + +
=

(5.787)
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
10 11 11 8 11 10 10 8
11
10 11
1011
u I
u u
T
iV iV V iV iV V
Z
+ + +
=

(5.788)
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
11 12 12 8 12 11 11 8
12
11 12
1112
u I
u u
T
iV iV V iV iV V
Z
+ + +
=

(5.789)
8_3
n planul vertical
este:

E
Vu
+ + + + + + + + + +
=
6
1112 1011 910 89 78 67 56 34 23 12 01
3 _ 8
(5.790)
8_3
se va determina cu relaia (5.414).
70
5.2.4.4. 5.2.4.4. 5.2.4.4. 5.2.4.4. Verificarea rulmenilor radiali Verificarea rulmenilor radiali Verificarea rulmenilor radiali Verificarea rulmenilor radiali- -- -axiali cu role conice corespunztori axiali cu role conice corespunztori axiali cu role conice corespunztori axiali cu role conice corespunztori
arborelui de ieire arborelui de ieire arborelui de ieire arborelui de ieire
Fora radial corespunztoare rulmenilor, [N]:

2
3 _ 1
2
3 _ 1 3 _
V H F
rI
+ = (5.791)

2
3 _ 2
2
3 _ 2 3 _
V H F
rII
+ = (5.792)
Fora axial proprie din rulmeni, [N]:

Y
F
F
rI
a
3 _ '
3 _ 1
5 . 0 = (5.793)

Y
F
F
rII
a
3 _ '
3 _ 2
5 . 0 = (5.794)

'
3 _ 2 4
'
3 _ 1 3 _ a a a arb
F F F F + + = (5.795)
Forele axiale totale corespunztoare rulmenilor, [N]:

< +
=
0 F dac
0 F dac
arb_3
'
3 _ 1
arb_3
'
3 _ 1 3 _
3 _
a
a arb
aI
F
F F
F (5.796)

<
=
0 F dac
0 F dac
arb_3
'
3 _ 2 3 _
arb_3
'
3 _ 2
3 _
a arb
a
aII
F F
F
F (5.797)
Sarcina dinamic echivalent corespunztoare rulmenilor, [N]:

> +
=
e
F
F
F Y F
e
F
F
F
P
rI
aI
aI rI
rI
aI
rI
e
3 _
3 _
3 _ 3 _
3 _
3 _
3 _
3 _ 1
dac 4 . 0
dac
(5.798)

> +
=
e
F
F
F Y F
e
F
F
F
P
rII
aII
aII rII
rII
aII
rII
e
3 _
3 _
3 _ 3 _
2 _
3 _
3 _
3 _ 2
dac 4 . 0
dac
(5.799)
( )
3 _ 2 3 _ 1 3 _
, max
e e ec
P P f P = (5.800)

p
ec
h
P
L
L
|
|
\
|

=
3 _
6
3 _
10
(5.801)

5.2.4.5. 5.2.4.5. 5.2.4.5. 5.2.4.5. Calculul masei (volumului) arborelui de ieire Calculul masei (volumului) arborelui de ieire Calculul masei (volumului) arborelui de ieire Calculul masei (volumului) arborelui de ieire
Masa arborelui de ieire este:

rul z mat arb arb
m V V M + + = 2
4
3 _ 3 _
(5.802)
unde:
V
arb_3
volumul arborelui de ieire, [mm
3
];
4
z
V volumul roii dinate montate pe arborele de ieire, [mm
3
];
m
rul

3 _ 3 _ 3 _
3 _ 9 3 _ 7 3 _ 7 3 _ 3 3 _ 3 3 _ 2 3 _ 2 3 _ 1 3 _ 1 3 _ 0
ca e u u u u u u u u u u arb
V V V V V V V V + + + + + + =

(5.803)
71
unde:
0_3 1_3
u u
V

volumul tronsonului pe care se monteaz rulmentul radial-axial cu role conice,
[mm
3
];
2_3 1_3
u u
V

conice, [mm
3
];
3_3 2_3
u u
V

volumul tronsonului care asigur rezemarea roii dinate, [mm
3
];
7_3 3_3
u u
V

volumul tronsonului pe care se monteaz roata dinat, [mm
3
];
9_3 7_3
u u
V

volumul tronsonului pe care monteaz rulmentul radial-axial cu role conice,
[mm
3
];
V
e_2
volumul tronsonului pe care se realizeaz etanarea, [mm
3
];
V
ca_3
volumul captului arborelui de ieire, [mm
3
].

4
3 _
2
3 _
3 _ 1 3 _ 0
r r
u u
B d
V

=
(5.804)

( )
4
3 _ 1 3 _ 2
2
3 min_
3 _ 2 3 _ 1
u u d
V
b
u u

=
(5.805)

( )
4
3 _ 2 3 _ 3
2
3 _
3 _ 3 3 _ 2
u u d
V
u
u u

=
(5.806)

3 _
4
2
3 _
4
) 2 (
3 _ 7 3 _ 3
pmrd
arb
u u
V
b d
V +

=
(5.807)
unde:
V
pmrd_3
volumul poriunii penei situate n exteriorul canalului de pan, [mm
3
].
( )
3 _ 1 3 _
2
3 _
3 _ 3 _ 3 _ 3 _
4
) (
r pr
pr
pr pr pr pmrd
t h
b
b b l V
|
|
\
|

+ = (5.808)

4 4 4 _
4 4
b z A V V
z d z
+ = (5.809)
unde:
V
d_4
volumul discului roii dinate, [mm
3
];
4
z
A aria dintelui suprafeei frontale a roii dinate, [mm
2
];
z
4
numrul de dini ai roii dinate;
b
4
limea roii dinate, [mm].

4 3 _ 2 3 _
2
3 _
2
4
4 _
4 4
b t b
d d
V
r pr
arb f
d

|
|
\
|

= (5.810)
unde:
b
pr_3
limea penei utilizat la montarea roii dinate, [mm];
t
2r_3
adncimea canalului penei din butucul roii dinate, [mm].
( )
3 _ 3 _ 3 _ 3 _ 7 3 _ 8
2
3 _
4
3 _ 9 3 _ 7
r r
r
u u
B T a u u
d
V + +

=
(5.811)
Lungimea tronsonului pe care se realizeaz etanarea se va calcula ca i n cazul arborelui de
intrare utiliznd notaiile aferente arborelui de ieire.

4
3 _
2
3 _ 1
3 _
e m
e
l d
V

= (5.812)

3 _ 3 _ 3 _ pdca pca ca
V V V + = (5.813)
unde:
V
pca_3
volumul captului arborelui de ieire, [mm
3
];
72
V
pdca_3
volumul penei situate n exteriorul canalului de pan din tronsonul captului
arborelui de ieire, [mm
3
].

4
2 _
2
2 _
2 _
ca ca
pca
l d
V

= (5.814)
( )
2 _ 1 2 _
2
2 _
2 _ 2 _ 2 _ 2 _
4
) (
ca pca
pca
pca pca pca pdca
t h
b
b b l V
(
(

+ = (5.815)
5.3. Funcia obiectiv
S-a considerat ca funcie obiectiv masa (volumul) subansamblului alctuit cei trei
arbori ai reductorului, rulmenii radiali-axiali utilizai pentru montarea arborilor i angrenajele
acestuia. Se dorete minimizarea acestei funcii.
Obj 1. Masa subansamblului este:
min
3 _ 2 _ 1 _
+ + =
arb arb arb u Subansambl
M M M M (5.816)
Unde:
M
arb_1
masa arborelui de intrare, a pinionului i a celor doi rulmeni, [kg];
M
arb_2
masa arborelui intermediar, a roii dinate, a pinionului i a celor doi rulmeni,
[kg];
M
arb_3
masa arborelui de ieire, a roii dinate i a celor doi rulmeni, [kg];
5.3.1. 5.3.1. 5.3.1. 5.3.1. Restriciile problemei de optimizare Restriciile problemei de optimizare Restriciile problemei de optimizare Restriciile problemei de optimizare
R1. Asigurarea existenei umrului roii de curea i a posibilitilor de teire a zonei de etanare.
1 15 . 1
1 _ 1
1 _
1
=
m
ca
d
d
g (5.817)
R2. Asigurarea existenei umrului pentru montarea manetei.
1 15 . 1
1 _
1 _ 1
2
=
r
m
d
d
g (5.818)
R3. Asigurarea posibilitii de sprijin al inelului exterior al rulmentului radial-axial cu role
conice i a montrii manetei de rotaie cu buz de etanare.
1
1
1 min_
1 _ 2
3

+
=
a
m
D
d
g (5.819)
R4. Asigurarea posibilitilor de prelucrare a pinionului.
1
1
1 min_
4
=
f
b
d
d
g (5.820)
R5. Verificarea la solicitri compuse a arborelui de intrare.
1
) (
1 _
5

=
aiIII
e
x
g (5.821)
R6. Rezistena la oboseal a captului de arbore.

( )
1
Param
1 _ 0
6
=
u
a
CSO
c
g (5.822)
73
R7. Rezistena la oboseala a seciunii de trecere de la diametrul captului de arbore la diametrul
de etanare.

( )
1
Param
1 _ 2
7
=
u
a
CSO
c
g (5.823)
R8. Rezistena la oboseal a seciunii de trecere de la diametrul de etanare la diametrul pe care
se realizeaz montarea rulmentului.

( )
1
Param
1 _ 3
8
=
u
a
CSO
c
g (5.824)
R9. Rezistena la oboseal a seciunii de trecere de la diametrul pe care se realizeaz montarea
rulmentului la diametrul de sprijin al acestuia.

( )
1
Param
1 _ 5
9
=
u
a
CSO
c
g (5.825)
R10. Rezistena la oboseal a seciunii de trecere de la diametrul de sprijin al rulmentului la
diametrul cercului de picior al pinionului.

( )
1
Param
1 _ 6
10
=
u
a
CSO
c
g (5.826)
R11. Rezistena la oboseala a seciunii de trecere de la diametrul cercului de picior al pinionului
la diametrul de sprijin al rulmentului.

( )
1
Param
1 _ 8
11
=
u
a
CSO
c
g (5.827)
R12. Rezistena la oboseala a seciunii de trecere de la diametrul de sprijin al rulmentului la
diametrul de montare al acestuia.

( )
1
Param
1 _ 9
12
=
u
a
CSO
c
g (5.828)
R13. Verificarea arborelui de intrare la deformaiile de ncovoiere (sgeata) n punctul de abscis
u
0_1
.
1
1 _ 0
13

=
a
u
g (5.829)
R14. Verificarea arborelui de intrare la deformaiile de ncovoiere (sgeata) n punctul de abscis
u
7_1
.
1
1 _ 7
14

=
a
u
g (5.830)
R15. Verificarea arborelui de intrare la deformaiile de ncovoiere (unghiul de rotire n lagr) n
punctul de abscis u
4_1
.
1
1 _ 4
15

=
a
u
g (5.831)
R16. Verificarea arborelui de intrare la deformaiile de ncovoiere (unghiul de rotire n lagr) n
punctul de abscis u
10_1
.
1
1 _ 10
16

=
a
u
g (5.832)
R17. Verificarea arborelui de intrare la deformaiile de torsiune.
1
1 _
17

=
a
g (5.833)
R18. Verificarea rulmenilor radiali-axiali cu role conice corespunztori arborelui de intrare.
74
1
1 _
_
18
=
h
nec h
L
L
g (5.834)
R29-20. Verificarea penei de pe captul de arborelui de intrare.
1
1 _
19

=
sa
s
g (5.835)
1
1 _
20

=
fa
f
g (5.836)
R21. n planul de separaie, distana dintre axa rulmenilor radiali-axiali cu role conice trebuie s
fie cel puin 15 mm.
1
2
30
2 _ 1 _ 1 _
21

=
r r w
D D a
g (5.837)
R22. Asigurarea posibilitilor de prelucrare a roii dinate montat pe arborele intermediar.
1
2
2 _
22
=
f
b
d
d
g (5.838)
R23. Asigurarea posibilitilor de prelucrare a pinionului de pe arborele intermediar.
1
3
2 _
23
=
f
u
d
d
g (5.839)
R24. Verificarea la solicitri compuse a arborelui intermediar.
1
) (
2 _
24

=
aiIII
e
x
g (5.840)
R25. Rezistena la oboseala a seciunii de trecere de la diametrul de montare al rulmentului la
diametrul de sprijin al acestuia.

( )
1
Param
2 _ 1
25
=
u
a
CSO
c
g (5.841)
R26. Rezistena la oboseala n seciunea de montare a roii dinate (seciunea canalului de pan).

( )
1
Param
2 _ 3
26
=
u
a
CSO
c
g (5.842)
R27. Rezistena la oboseala n seciunea de trecere de la diametrul de montare al roii dinate la
diametrul de sprijin al acesteia.

( )
1
Param
2 _ 5
27
=
u
a
CSO
c
g (5.843)
R28. Rezistena la oboseala n seciunea de trecere de la diametrul de sprijin al roii dinate la
diametrul de picior al pinionului.

( )
1
Param
2 _ 8
28
=
u
a
CSO
c
g (5.844)
R29. Rezistena la oboseala n seciunea de trecere de picior al pinionului la diametrul de sprijin
al rulmentului.

( )
1
Param
2 _ 8
29
=
u
a
CSO
c
g (5.845)
R30. Rezistena la oboseala n seciunea de trecere de sprijin al rulmentului la diametrul de
montare al acestuia.

( )
1
Param
2 _ 9
30
=
u
a
CSO
c
g (5.846)
75
R31. Verificarea arborelui intermediar la deformaiile de ncovoiere (sgeata) n punctul de
abscis u
3_2
.
1
2 _ 3
31

=
a
u
g (5.847)
R32. Verificarea arborelui intermediar la deformaiile de ncovoiere (sgeata) n punctul de
abscis u
7_2
.
1
2 _ 7
32

=
a
u
g (5.848)
R33. Verificarea arborelui intermediar la deformaiile de ncovoiere (unghiul de rotire n lagr)
n punctul de abscis u
0_2
.
1
2 _ 0
33

=
a
u
g (5.849)
R34. Verificarea arborelui intermediar la deformaiile de ncovoiere (unghiul de rotire n lagr)
n punctul de abscis u
10_2
.
1
2 _ 10
34

=
a
u
g (5.850)
R35. Verificarea arborelui intermediar la deformaiile de torsiune.
1
2 _
35

=
a
g (5.851)
R36. Verificarea rulmenilor radiali-axiali cu role conice corespunztori arborelui intermediar.
1
2 _
_
36
=
h
nec h
L
L
g (5.852)
R37-38. Verificarea penei utilizat pentru montarea roii dinate.
1
2 _
37

=
sa
s
g (5.853)
1
2 _
38

=
fa
f
g (5.854)
R39. n planul de separaie, distana dintre axa rulmenilor radiali-axiali cu role conice trebuie s
fie cel puin 15 mm.
1
2
30
2 _ 3 _ 2 _
39

=
r r w
D D a
g (5.855)
R40. Asigurarea existenei umrului roii de curea i a posibilitilor de teire a zonei de
etanare.
1 15 . 1
3 _ 1
3 _
40
=
m
ca
d
d
g (5.856)
R41. Asigurarea existenei umrului pentru montarea manetei.
1 15 . 1
3 _
3 _ 1
41
=
r
m
d
d
g (5.857)
R42. Diametrul de montare al rulmentului trebuie s fie mai mare sau cel puin egal cu diametrul
de montare al manetei de rotaie cu buz de etanare.
1
3 _
3 _ 1
42
=
r
m
d
d
g (5.858)
R43. Asigurarea posibilitii de sprijin al inelului exterior al rulmentului radial-axial cu role
conice i a montrii manetei de rotaie cu buz de etanare.
76
1
1
3 min_
3 _ 2
43

+
=
a
m
D
d
g (5.859)
R44. Verificarea la solicitri compuse a arborelui intermediar.
1
) (
3 _
44

=
aiIII
e
x
g (5.860)
R45. Rezistena la oboseala a seciunii de trecere de la diametrul de montare al rulmentului la
diametrul de sprijin al acestuia.

( )
1
Param
3 _ 1
45
=
u
a
CSO
c
g (5.861)
R46. Rezistena la oboseala n seciunea de trecere de sprijin al rulmentului la diametrul de
sprijin al roii dinate.

( )
1
Param
3 _ 2
46
=
u
a
CSO
c
g (5.862)
R47. Rezistena la oboseala n seciunea de trecere de sprijin al roii dinate la diametrul de
montare al acesteia.

( )
1
Param
3 _ 3
47
=
u
a
CSO
c
g (5.863)
R48. Rezistena la oboseala n seciunea de montare a roii dinate (seciunea canalului de pan).

( )
1
Param
3 _ 5
48
=
u
a
CSO
c
g (5.864)
R49. Rezistena la oboseala n seciunea de trecere de la diametrul de montare al roii dinate la
diametrul de montare al rulmentului.

( )
1
Param
3 _ 7
49
=
u
a
CSO
c
g (5.865)
R50. Rezistena la oboseala n seciunea de trecere de la diametrul de montare rulmentului la
diametrul de etanare.

( )
1
Param
3 _ 9
50
=
u
a
CSO
c
g (5.866)
R51. Rezistena la oboseala n seciunea de trecere de la diametrul de etanare la diametrul
captului de arbore.

( )
1
Param
3 _ 10
51
=
u
a
CSO
c
g (5.867)
R52. Rezistena la oboseala a captului de arbore (seciunea canalului de pan).

( )
1
Param
3 _ 12
52
=
u
a
CSO
c
g (5.868)
R53. Verificarea arborelui de ieire la deformaiile de ncovoiere (sgeata) n punctul de abscis
u
5_3
.
1
3 _ 5
53

=
a
u
g (5.869)
R54. Verificarea arborelui de ieire la deformaiile de ncovoiere (unghiul de rotire n lagr) n
punctul de abscis u
0_3
.
1
3 _ 0
54

=
a
u
g (5.870)
77
R55. Verificarea arborelui de ieire la deformaiile de ncovoiere (unghiul de rotire n lagr) n
punctul de abscis u
8_3
.
1
3 _ 8
55

=
a
u
g (5.871)
R56. Verificarea arborelui de ieire la deformaiile de torsiune.
1
3 _
56

=
a
g (5.872)
R57. Verificarea rulmenilor radiali-axiali cu role conice corespunztori arborelui de ieire.
1
3 _
_
57
=
h
nec h
L
L
g (5.873)
R58-59. Verificarea penei utilizat pentru montarea roii dinate.
1
3 _
58

=
sa
s
g (5.874)
1
3 _
59

=
fa
f
g (5.875)
R60-61. Verificarea penei captului arborelui de ieire.
1
3 _
60

=
sa
s
g (5.876)
1
3 _
61

=
fa
f
g (5.877)

78
5.4. Rezultate
n rezolvarea problemei de proiectare optimal s-a utilizat soft-ul Cambrian v.3.09.
n Tabelul 5.3 sunt prezentate principalele caracteristici ale celor 7 gene care au definit problema
de optimizare.
Tabelul 5.3 Valorile genelor
Nr. Gene Valoare
1 Captul arborelui de intrare
d
ca_1
l
ca_1
, [mm] 18 28
2
Maneta de rotaie cu buz de etanare corespunztoare arborelui de intrare 21 35 7
HM S5 RG
d
1m_1
, [mm] 21
d
2m_1
, [mm] 35
b
m_1
, [mm] 7
3 Rulmentul radial-axial cu role conice corespunztor arborelui de intrare 32005 X/Q
d
r_1
, [mm] 25
D
r_1
, [mm] 47
a
_1
, [mm] 11
T
r_1
, [mm] 15
C
r_1
, [mm] 11.5
m
rul
, [kg] 0.11
4 Rulmentul radial-axial cu role conice corespunztor arborelui de intermediar 32005 X/Q
d
r_2
, [mm] 25
D
r_2
, [mm] 47
a
_2
, [mm] 11
T
r_2
, [mm] 15
C
r_2
, [mm] 11.5
m
rul
, [kg] 0.11
5 Rulmentul radial-axial cu role conice corespunztor arborelui de ieire 32005 X/Q
d
r_3
, [mm] 40
D
r_3
, [mm] 68
a
_3
, [mm] 15
T
r_3
, [mm] 19
C
r_3
, [mm] 14.5
m
rul
, [kg] 0.27
6
Maneta de rotaie cu buz de etanare corespunztoare arborelui de ieire 40 50 8
HM S5 RG
d
1m_1
, [mm] 40
d
2m_1
, [mm] 50
b
m_1
, [mm] 8
7 Captul arborelui de ieire
d
ca_3
l
ca_3
, [mm] 35 80
Masa reductorului n varianta clasic a 22.636 kg n timp ce soluia optim cntrete
18.304 kg, aceast diferen nsemnnd o reducere a masei reductorului cu 19.14%.
79

Figura 5.27 Varianta optimal a reductorului cu dou trepte

80
Anexa 1. Capete de arbore

Nr. Crt. d
ca
l
ca

0 8 20
1 9 20
2 10 20
3 10 23
4 11 20
5 11 23
6 12 25
7 12 30
8 14 25
9 14 30
10 16 28
11 16 40
12 18 28
13 18 40
14 19 28
15 19 40
16 20 36
17 20 50
18 22 36
19 22 50
20 24 36
21 24 50
22 25 42
23 25 60
24 28 42
25 28 60
26 30 58
27 30 80
28 32 58
29 32 80
30 35 58
31 35 80
32 38 58
33 38 80
34 40 82
35 40 110
36 42 82
37 42 110
38 45 82
39 45 110
40 48 82
41 48 110
42 50 82
43 50 110
44 55 82
45 55 110
46 56 82
47 56 110
48 60 105
81
49 60 140
50 63 105
51 63 140
52 65 105
53 65 140
54 70 105
55 70 140
56 71 105
57 71 140
58 75 105
59 75 140
60 80 130
61 80 170
62 85 130
63 85 170

82
Anexa 2. Manet de rotaie cu buz de etanare

Nr.crt. d
1
d
2
b d
mmax
Simbol
0 12 28 7 10 CR 12287 HMS5 RG
1 12 30 7 10 CR 12307 HMS5 V
2 12 32 7 10 CR 12327 HMS5 V
3 13 26 7 11 CR 13267 HMS5 V
4 13 26 7 11 CR 13267 HMS5 RG
5 14 24 7 12 CR 14247 HMS5 RG
6 14 24 5 12 CR 14245 HMS5 RG
7 14 28 7 12 CR 14287 HMS5 RG
8 14 30 7 12 CR 14307 HMS5 RG
9 15 30 7 13 CR 15307 HMS5 RG
10 15 32 7 13 CR 15327 HMS5 RG
11 15 35 7 13 CR 15357 HMS5 RG
12 15 40 10 13 CR 154010 HMS5 RG
13 16 28 7 14 CR 16287 HMS5 RG
14 16 30 7 14 CR 16307 HMS5 RG
15 16 32 7 14 CR 16327 HMS5 RG
16 16 35 7 14 CR 16357 HMS5 RG
17 17 28 7 15 CR 17287 HMS5 RG
18 17 30 7 15 CR 17307 HMS5 RG
19 17 32 7 15 CR 17327 HMS5 RG
20 17 35 7 15 CR 17357 HMS5 RG
21 17 40 10 15 CR 17407 HMS4 RG
22 18 28 7 16 CR 18287 HMS5 RG
23 18 32 7 16 CR 18327 HMS5 RG
24 18 35 7 16 CR 18357 HMS5 RG
25 18 40 7 16 CR 18407 HMS5 RG
26 19 30 7 17 CR 19307 HMS5 RG
27 19 30 8 17 CR 19308 HMS5 RG
28 19 32 7 17 CR 19327 HMS5 RG
29 20 30 5 18 CR 20305 HMS5 RG
30 20 30 7 18 CR 20307 HMS5 RG
31 20 34 7 18 CR 20347 HMS5 RG
32 20 35 7 18 CR 20357 HMS5 RG
33 20 40 7 18 CR 20407 HMS5 RG
34 20 47 7 18 CR 20477 HMS5 RG
35 21 35 7 18,5 CR 21357 HMS5 RG
36 21 40 8 18,5 CR 21408 HMS5 RG
37 22 32 7 19,5 CR 22327 HMS5 RG
38 22 36 7 19,5 CR 22367 HMS5 RG
39 22 38 8 19,5 CR 22388 HMS5 RG
40 23 40 10 20,5 CR 234010 HMS5 RG
41 24 35 7 21,5 CR 24357 HMS5 RG
42 24 37 7 21,5 CR 24377 HMS5 RG
43 24 40 7 21,5 CR 24407 HMS5 RG
44 24 42 8 21,5 CR 24428 HMS5 RG
45 25 35 6 22,5 CR 25356 HMS5 RG
46 25 37 5 22,5 CR 25375 HMS5 RG
47 25 38 7 22,5 CR 25387 HMS5 RG
83
48 25 42 6 22,5 CR 25426 HMS5 RG
49 25 52 10 22,5 CR 255210 HMS5 RG
50 25 62 10 22,5 CR 256210 HMS5 RG
51 26 37 7 23,5 CR 26377 HMS5 RG
52 26 38 5 23,5 CR 26385 HMS5 RG
53 26 47 7 23,5 CR 26477 HMS5 RG
54 28 40 7 25,5 CR 28407 HMS4 R
55 28 40 8 25,5 CR 28408 HMS5 RG
56 28 42 7 25,5 CR 28427 HMS5 RG
57 28 44 6 25,5 CR 28446 HMS5 RG
58 28 47 7 25,5 CR 28477 HMS5 RG
59 28 52 7 25,5 CR 28527 HMS5 RG
60 28 52 10 25,5 CR 285210 HMS5 RG
61 30 40 7 27,5 CR 30407 HMS5 RG
62 30 42 6 27,5 CR 30426 HMS5 RG
63 30 45 8 27,5 CR 30458 HMS5 RG
64 30 46 7 27,5 CR 30467 HMS5 RG
65 30 48 8 27,5 CR 30488 HMS5 RG
66 30 50 8 27,5 CR 30508 HMS5 RG
67 30 52 10 27,5 CR 305210 HMS5 RG
68 30 55 7 27,5 CR 30557 HMS5 RG
69 30 72 10 27,5 CR 307210 HMS5 RG
70 32 42 7 29 CR 32427 HMS5 RG
71 32 44 7 29 CR 32447 HMS5 RG
72 32 45 7 29 CR 32457 HMS5 RG
73 32 47 6 29 CR 32466 HMS5 RG
74 32 47 7 29 CR 32467 HMS5 RG
75 32 47 8 29 CR 32468 HMS5 RG
76 32 50 8 29 CR 32508 HMS5 RG
77 32 50 10 29 CR 325010 HMS5 RG
78 32 52 7 29 CR 32527 HMS5 RG
79 35 47 8 32 CR 35478 HMS5 RG
80 35 52 10 32 CR 355210 HMS5 RG
81 35 55 8 32 CR 35558 HMS5 RG
82 35 55 10 32 CR 355510 HMS5 RG
83 35 62 8 32 CR 35628 HMS5 RG
84 35 62 10 32 CR 356210 HMS5 RG
85 35 72 12 32 CR 357212 HMS5 RG
86 36 52 7 33 CR 36527 HMS5 RG
87 36 58 10 33 CR 365810 HMS5 RG
88 36 62 7 33 CR 36627 HMS5 RG
89 36 62 7 33 CR 36627 HMS5 V
90 38 50 7 35 CR 38507 HMS5 RG
91 38 50 7 35 CR 38507 HMS5 V
92 38 52 7 35 CR 38527 HMS5 RG
93 38 52 8 35 CR 38528 HMS5 RG
94 38 52 8 35 CR 38528 HMS5 V
95 38 54 10 35 CR 385410 HMS5 RG
96 38 54 10 35 CR 385410 HMS5 V
97 38 55 8 35 CR 38558 HMS5 RG
98 38 55 8 35 CR 38558 HMS5 V
99 38 55 10 35 CR 385510 HMS5 RG
100 38 55 10 35 CR 385510 HMS5 V
84
101 38 58 8 35 CR 38588 HMS5 RG
102 38 58 8 35 CR 38588 HMS5 V
103 38 60 10 35 CR 386010 HMS5 RG
104 38 60 10 35 CR 386010 HMS5 V
105 38 62 7 35 CR 38627 HMS5 RG
106 38 62 7 35 CR 38627 HMS5 V
107 38 62 10 35 CR 386210 HMS5 RG
108 38 62 10 35 CR 386210 HMS5 V
109 38 72 10 35 CR 387210 HMS5 RG
110 38 72 10 35 CR 387210 HMS5 V
111 40 50 8 37 CR 40508 HMS5 RG
112 40 52 6 37 CR 40526 HMS5 V
113 40 60 10 37 CR 406010 HMS5 RG
114 40 62 6 37 CR 40626 HMS5 RG
115 40 62 6 37 CR 40626 HMS5 V
116 40 62 7 37 CR 40627 HMS5 RG
117 40 62 7 37 CR 40627 HMS5 V
118 40 62 8 37 CR 40628 HMS5 RG
119 40 62 8 37 CR 40628 HMS5 V
120 40 62 10 37 CR 406210 HMS5 RG
121 40 62 10 37 CR 406210 HMS5 V
122 40 65 12 37 CR 406512 HMS5 RG
123 42 55 7 38,5 CR 42557 HMS5 RG
124 42 55 8 38,4 CR 42558 HMS5 RG
125 45 55 7 41,5 CR 45557 HMS5 RG
126 45 58 7 41,5 CR 45587 HMS5 RG
127 45 60 8 41,5 CR 45608 HMS5 RG

85
Anexa 3. Rulmeni radial-axial cu role conice

Nr.crt. d D T C C
0
P
u
n
0 15 42 14,25 22,4 20 2,08 16000
1 20 42 15 24,2 27 2,7 12000
2 20 47 15,25 27,5 28 3 11000
3 20 52 16,25 34,1 32,5 3,6 11000
4 20 52 22,25 44 45,5 5 10000
5 25 47 15 27 32,5 3,25 11000
6 25 52 16,25 30,8 33,5 3,45 10000
7 25 52 19,25 35,8 44 4,65 9500
8 25 52 22 54 56 6 10000
9 25 62 18,25 44,6 43 4,75 9000
10 25 62 25,25 60,5 63 7,1 8000
11 28 52 16 36,5 38 4 10000
12 28 58 17,25 38 41,5 4,4 9000
13 28 58 20,25 41,8 50 5,5 8500
14 30 55 17 35,8 44 4,55 9000
15 30 62 17,25 40,2 44 4,8 8500
16 30 62 21,25 49,5 58,5 6,55 8000
17 30 62 21,25 50,1 57 6,3 8500
18 30 62 25 64,4 76,5 8,5 7500
19 30 72 20,75 56,1 56 6,4 7500
20 30 72 20,75 47,3 50 5,7 6700
21 30 72 28,75 76,5 85 9,65 7000
22 35 62 18 37,4 49 5,2 8000
23 35 62 18 49 54 5,85 8500
24 35 72 18,25 51,2 56 6,1 7000
25 35 72 24,25 66 78 8,5 7000
26 35 72 28 84,2 106 11,8 6300
27 35 80 22,75 72,1 73,5 8,3 6700
28 35 80 22,75 61,6 67 7,8 6000
29 35 80 32,75 93,5 114 13,2 6000
30 35 80 32,75 95,2 106 12,2 6300
31 40 68 19 52,8 71 7,65 7000
32 40 68 19 52,8 71 7,65 7000
33 40 75 26 79,2 104 11,4 6700
34 40 80 19,75 61,6 68 7,65 6300
35 40 80 24,75 78,8 86,5 9,8 6300
36 40 80 32 105 132 15 5600
37 40 85 33 121 150 17,3 6000
38 40 90 25,25 85,8 95 10,8 6000
39 40 90 25,25 85 81,5 9,5 5600
40 40 90 35,25 117 140 16 5300
41 45 75 20 58,3 80 8,8 6300
42 45 80 26 96,5 114 12,9 6700
43 45 85 20.638 70,4 81,5 9,3 6000
44 45 85 20,75 66 76,5 8,65 6000
45 45 85 24,75 91,5 98 11 8000
46 45 85 32 108 143 16,3 5300
47 45 90 24,75 82,5 104 12,2 5300
48 45 95 29 89,7 112 12,7 4800
86
49 45 95 36 147 186 20,8 5300
50 45 100 27,25 108 120 14,3 5300
51 45 100 27,25 106 102 12,5 5000
52 45 100 38,25 134 176 20 4800
53 45 100 38,25 140 170 20,4 4800
54 50 80 20 60,5 88 9,65 6000
55 50 80 20 60,5 88 9,65 6000
56 50 85 26 85,8 122 13,4 5600
57 50 90 21,75 76,5 91,5 10,4 5600
58 50 90 24,75 82,5 100 11,4 5600
59 50 90 28 106 140 16 5300
60 50 90 32 114 160 18,3 5000
61 50 100 36 154 200 22,4 5000
62 50 105 32 108 137 16 4300
63 50 110 29,25 143 140 16,6 5300

Nr.crt. masa a B
r
C
r
r
12min
r
34min
d
1

0 0,051 9 13 11 1 1 27,7
1 0,097 10 15 12 0,6 0,6 31,1
2 0,12 11 14 12 1 1 33,2
3 0,17 11 15 13 1,5 1,5 34,3
4 0,23 14 21 18 1,5 1,5 34,5
5 0,11 11 15 11,5 0,6 0,6 36,5
6 0,15 12 15 13 1 1 37,4
7 0,13 16 18 15 1 1 40,2
8 0,23 14 22 18 1 1 38,6
9 0,26 13 17 15 1,5 1,5 41,5
10 0,36 15 24 20 1,5 1,5 41,7
11 0,15 12 16 12 1 1 40,3
12 0,25 13 16 14 1 1 41,8
13 0,25 17 19 16 1 1 43,9
14 0,17 13 17 13 1 1 43
15 0,23 14 16 14 1 1 44,6
16 0,3 18 20 17 1 1 47,3
17 0,28 15 20 17 1 1 45,2
18 0,37 16 25 19,5 1 1 45,8
19 0,39 15 19 16 1,5 1,5 48,4
20 0,39 22 19 14 1,5 1,5 52,7
21 0,55 18 27 23 1,5 1,5 48,7
22 0,22 16 18 15 1 1 49,4
23 0,22 15 18 14 1 1 49,2
24 0,32 15 17 15 1,5 1,5 51,8
25 0,43 17 23 19 1,5 1,5 52,4
26 0,56 18 28 22 1,5 1,5 53,4
27 0,52 16 21 18 2 1,5 54,4
28 0,52 25 21 15 2 1,5 59,6
29 0,8 24 31 25 2 1,5 59,3
30 0,73 20 31 25 2 1,5 54,8
31 0,27 15 19 14,5 1 1 54,2
32 0,27 15 19 14,5 1 1 54,2
33 0,51 18 26 20,5 1,5 1,5 57,5
34 0,42 16 18 16 1,5 1,5 57,5
87
35 0,53 19 23 19 1,5 1,5 58,4
36 0,77 21 32 25 1,5 1,5 59,7
37 0,9 22 32,5 28 2,5 2 61,2
38 0,72 19 23 20 2 1,5 62,5
39 0,72 28 23 17 2 1,5 67,1
40 1 23 33 27 2 1,5 62,9
41 0,34 16 20 15,5 1 1 60,4
42 0,56 19 26 20,5 1,5 1,5 62,7
43 0,5 16 21.692 17.462 2 1,5 62,4
44 0,48 18 19 16 1,5 1,5 63
45 0,58 20 23 19 1,5 1,5 64
46 0,82 22 32 25 1,5 1,5 65,2
47 0,65 21 23 19 1,5 1,5 68,5
48 0,92 32 26,5 20 2,5 2,5 74
49 1,2 23 35 30 2,5 2,5 68,5
50 0,97 21 25 22 2 1,5 70,1
51 0,95 31 25 18 2 1,5 74,7
52 1,45 30 36 30 2 1,5 74,8
53 1,35 25 36 30 2 1,5 70,4
54 0,37 18 20 15,5 1 1 65,6
55 0,37 18 20 15,5 3 1 65,6
56 0,59 20 26 20 1,5 1,5 67,9
57 0,54 19 20 17 1,5 1,5 67,9
58 0,61 21 23 19 1,5 1,5 68,5
59 0,75 20 28 23 3 0,8 68,7
60 0,9 23 32 24,5 1,5 1,5 70,7
61 1,3 25 35 30 2,5 2,5 73,5
62 1,2 36 29 22 3 3 81
63 1,25 23 27 23 2,5 2 77,2

Nr.crt. d
amax
D
amax
D
amin
d
bmin
D
bmin
r
bmax
r
amax

0 22 36 36 21 38 1 1
1 25 37 36 25 39 0,6 0,6
2 27 41 40 26 43 1 1
3 28 45 44 27 47 1,5 1,5
4 27 45 43 27 47 1,5 1,5
5 30 42 40 30 44 0,6 0,6
6 31 46 44 31 48 1 1
7 30 46 41 31 50 1 1
8 30 46 43 31 49 1 1
9 34 55 54 32 57 1,5 1,5
10 33 55 52 32 57 1,5 1,5
11 34 46 45 34 49 1 1
12 35 52 50 34 54 1 1
13 33 52 46 34 55 1 1
14 35 49 48 36 52 1 1
15 38 56 53 36 57 1 1
16 36 56 50 36 60 1 1
17 37 56 52 36 58 1 1
18 36 56 53 36 59 1 1
19 41 65 62 37 66 1,5 1,5
20 40 65 55 37 68 1,5 1,5
88
21 39 65 59 37 66 1,5 1,5
22 41 56 53 41 59 1 1
23 41 56 54 41 59 1 1
24 44 65 62 42 67 1,5 1,5
25 43 65 61 42 67 1,5 1,5
26 42 65 61 42 68 1,5 1,5
27 46 71 70 44 74 1,5 2
28 45 71 62 44 76 1,5 2
29 42 71 61 44 76 1,5 2
30 44 71 66 44 74 1,5 2
31 46 62 60 46 65 1 1
32 46 62 60 46 65 1 1
33 47 68 65 47 71 1,5 1,5
34 49 73 69 47 74 1,5 1,5
35 49 73 68 47 75 1,5 1,5
36 47 73 67 47 76 1,5 1,5
37 48 75 70 50 80 2 2,5
38 53 81 77 49 82 1,5 2
39 51 81 71 49 86 1,5 2
40 51 81 73 49 82 1,5 2
41 52 69 67 51 72 1 1
42 52 73 69 52 77 1,5 1,5
43 55 77 76 53 80 1,5 2
44 54 78 74 52 80 1,5 1,5
45 54 78 73 52 80 1,5 1,5
46 52 78 72 52 81 1,5 1,5
47 58 83 78 57 85 1,5 1,5
48 54 83 71 55 91 2,5 2,5
49 55 83 80 56 89 2,5 2,5
50 59 91 86 53 92 1,5 2
51 57 91 79 53 95 1,5 2
52 55 91 76 53 94 1,5 2
53 57 91 82 53 93 1,5 2
54 57 74 72 56 77 1 1
55 57 74 72 62 77 1 2,5
56 57 78 74 57 82 1,5 1,5
57 58 83 79 57 85 1,5 1,5
58 58 83 78 57 85 1,5 1,5
59 58 85 78 64 85 0,8 2,5
60 57 83 77 57 87 1,5 1,5
61 59 88 84 60 94 2,5 2,5
62 60 91 78 62 100 2,5 2,5
63 65 100 95 60 102 2 2,5

Nr.crt. e Y Y
0
Simbol
0 0,28 2,1 1,1 30302J2
1 0,37 1,6 0,9 32004X/Q
2 0,35 1,7 0,9 30204J2/Q
3 0,3 2 1,1 30304J2/Q
4 0,3 2 1,1 32304J2/Q
5 0,43 1,4 0,8 32005X/Q
6 0,37 1,6 0,9 30205J2/Q
89
7 0,57 1,05 0,6 32205BJ2/Q
8 0,35 1,7 0,9 33205/Q*
9 0,3 2 1,1 30305J2
10 0,3 2 1,1 32305J2
11 0,43 1,4 0,8 320/28X/Q
*

12 0,37 1,6 0,9 302/28/J2
13 0,57 1,05 0,6 322/28BJ2/Q
14 0,43 1,4 0,8 32006X/Q
15 0,37 1,6 0,9 30206J2/Q
16 0,57 1,05 0,6 32206BJ2/QCL7CVA606
17 0,37 1,6 0,9 32206J2/Q
18 0,35 1,7 0,9 33206/Q
19 0,31 1,9 1,1 30303J2/Q
20 0,83 0,72 0,4 31306J2/Q
21 0,31 1,9 1,1 32306J2/Q
22 0,44 1,35 0,8 32007J2/Q
23 0,46 1,3 0,7 32007X/Q
*

24 0,37 1,6 0,9 30207J2/Q
25 0,37 1,6 0,9 32207J2/Q
26 0,35 1,7 0,9 33207/Q
27 0,31 1,9 1,1 30307J2/Q
28 0,83 0,72 0,4 31307J2/Q
29 0,54 1,1 0,6 32307BJ2/Q
30 0,31 1,9 1,1 32307J2/Q
31 0,37 1,6 0,9 32008X/Q
32 0,37 1,6 0,9 32008XTN9/Q
33 0,35 1,7 0,9 33108/Q
34 0,37 1,6 0,9 30208J2/Q
35 0,37 1,6 0,9 32208J2/Q
36 0,35 1,7 0,9 33208/QCL7C
37 0,35 1,7 0,9 T2EE040/QVB134
38 0,35 1,7 0,9 30308J2/Q
39 0,83 0,72 0,4 31308J2/QCL7C
*

40 0,35 1,7 0,9 32308J2/Q
41 0,4 1,5 0,8 32009X/Q
42 0,37 1,6 0,9 33109/Q
*

43 0,31 1,9 1,1 358X/354X/Q
44 0,4 1,5 0,8 30209J2/Q
45 0,4 1,5 0,8 32209J2/Q
*

46 0,4 1,5 0,8 33209/Q
47 0,6 1 0,6 32210/45BJ2/QVB022
48 0,88 0,68 0,4 T7FC045/HN3QCL7C
49 0,33 1,8 1 T2ED045
50 0,35 1,7 0,9 30309J2/Q
51 0,83 0,72 0,4 31309J2/QCL7C
*

52 0,54 1,1 0,6 32309BJ2/QCL7C
53 0,35 1,7 0,9 32309J2/Q
54 0,43 1,4 0,8 32010X/Q
55 0,43 1,4 0,8 32010X/QCL7CB026
56 0,4 1,5 0,8 33110/Q
57 0,43 1,4 0,8 30210J2/Q
58 0,43 1,4 0,8 32210J2/Q
59 0,33 1,8 1 LM205149/110A/Q
90
60 0,4 1,5 0,8 33210/Q
61 0,35 1,7 0,9 T2ED050/Q
62 0,88 0,68 0,4 T7FC050/QCL7C
63 0,35 1,7 0,9 30310J2/Q
*

Proiectarea Optimala A Unui Reductor Cu Rdcdi Cu Doua Trepte

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Proiectarea Optimala A Unui Reductor Cu Rdcdi Cu Doua Trepte

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

1

(Param) coeficient de siguran la oboseal pentru solicitarea de ncovoiere;

(Param) coeficient de siguran la oboseal pentru solicitarea de torsiune;

(d) coeficient n funcie de tipul oelului (carbon sau aliat) i de diametrul

(x) coeficient n funcie de tipul oelului (carbon sau aliat) i de diametrul

funcie care returneaz valoarea coeficientului de concentrare al tensiunilor

funcie care returneaz valoarea coeficientului de concentrare al tensiunilor

(x) s-a utilizat diagrama

800 dac 4 1 - e 7666 . 1 2 1 - e 74794 . 7 9 - e 61692 . 1

momentul ncovoietor creat de o for unitar, [Nmm];

momentul ncovoietor creat de un moment unitar aplicat n reazemul n care

S-ar putea să vă placă și