[CURS 12 MASINI UNELTE] May 21, 2014

Echipamentele pentru realizarea fluxului material

Aceste echipamente realizeaza 3 functii:
1. Functia de manipulare sau de incarcare/descarcare fie a echipamentelor
tehnologice, fie a echipamentelot de transfer si stocare (inmagazinare). Aceasta
functie ese realizata in general de catre roboti industriali.
2. Functia de transfer se leaga intre ele diferitele componente ale sistemului.
Transferul poate fii realizat de benzi transportoare numite generic conveioare sau fie
de robocare. AGV(S) Automatic Ghided System
3. Functia de stocare/inmagazinare este preluata de magazii care functioneaza in
mod automat AS/R (S) -> Automated Storage & Retrievale (Systems)

Roboti industriali
Robotii industriali se pot clasifica dupa mai multe criterii:
1. Nr gradelor de libertate al robotului. Exista roboti cu minimul 2 grade de libertate si
mai departe cu 3,4,5 s.a.
(diferenta intre roboti si manipulatoare: un manipulator poate fi pozitionat la capete
de cursa=> manipulatorul se opreste in capetele de cursa. La roboti putem regla
distanta intre capetele de cursa insa putem sa ne pozitionam in mai multe puncte
dintre cele 2 capete fie in mod discret fie in mod continuu.)
2. Tipul de actionare -> exista roboti cu actionare electrica, roboti cu ationare
pneumatica, hidraulica sau mai rar roboti cu actionare combinata (electro-
pneumatica, electro-hidraulica)
3. Dupa modalitatea de pozitionare a elementului efector (mana mechanica). Roboti cu
pozitonare discreta sau roboti cu pozitionare continua (extremele de pe fiecare axa,
practic, putem sa pozitionam robotul in orice punct).
4. Dupa precizia lor -> roboti cu precizie foarte mare +- sutimi, +- microni abatere;
roboti cu rpecizie medie cu pozitonari de ordinul zecimilor de mm; si roboti cu precizie
scazuta abateri de ordinul mm.
5. Dupa arhitectura (structura) lor -> dupa acest criteriu se gasesc 6 tipuri de roboti
industriali: Robotul cartezian, Robotul Cilindric, RObotl Polar, Articula, Scara, Portal.

[CURS 12 MASINI UNELTE] May 21, 2014



Robot Polar


Robot scara
Robot articulat




Robot Paralel



[CURS 12 MASINI UNELTE] May 21, 2014

Echipamentele de inmagazinare sau magazii automate
Trebuie sa aiba echipamente de incarcare si descarcare.
Echipamente de transfer
Conveioare.