Construcţia Şi Calculul Arborelui Cotit

Construcia motoarelor cu ardere intern i a sistemelor auxiliare
Unitatea de nvare nr. 10

CONSTRUCIA I CALCULUL ARBORELUI COTIT
Cuprins Pagina
Obiectivele unitii de nvare nr. 10 183
10.1 Rol funcional 183
10. !ateriale i te"nolo#ie de fabricaie 183
10.3 $olicitri 18%
10.% $oluii constructive 18&
10.' Calculul arborelui cotit 1(0
10.'.1 Calculul de verificare la )resiune i ncl*ire 1(1
10.'.1.1 +ia#rama de u*ur a fusului maneton 1(1
10.'.1. ,erificarea fusurilor la )resiune 1(
10.'.1.3 ,erificarea fusurilor la ncl*ire 1(
10.'. Calculul de verificare la oboseal 1(3
10.'..1 Calculul fusului )alier 1(%
10.'.. Calculul fusului maneton 1('
10.'..3 Calculul braului 1(&
10.'.3 Calculul de verificare la vibraii torsionale 1((
10.'.3.1 +eterminarea sistemului oscilant ec"ivalent 1((
10.'.3. +eterminarea )ulsaiilor )ro)rii ale liniilor de arbori 03
10.'.3..1 +eterminarea )ulsaiilor )ro)rii ale liniilor de arbori cu)lai direct cu
motorul
0'
10.'.3.. +eterminarea )ulsaiilor )ro)rii ale liniilor de arbori cu)lai )rin
transmisie mecanic cu motorul
1
10.'.3.3 ,ibraiile torsionale forate ale liniilor de arbori 1%
10.'.3.3.1 $ursele de excitaie a vibraiilor torsionale 1%
10.'.3.3. Re*onana sistemelor oscilante 1'
10.'.3.3.3 +eterminarea #radelor de excitaie a sistemelor oscilante 18
10.'.3.3.% +eterminarea am)litudinii vibraiilor foate 0
10.'.3.3.%.1 +eterminarea am)litudinii vibraiilor forate neamorti*ate 0
10.'.3.3.%. +eterminarea am)litudinii vibraiilor forate amorti*ate 0
10.'.3.% +eterminarea re#imurilor de re*onan
10.'.3.' Recomandri ale R-R refertitoare la vibraiile torsionale ale liniilor de
arbori antrenai de motoarele navale
3
10.'.3.'.1 .ndicaii #enerale 3
10.'.3.'. /ensiuni admisibile %
10.'.3.'.3 !surarea tensiunilor )roduse de vibraiile torsionale 0
10.'.3.'.% 1one de turaii inter*ise 0
2ucrare de verificare 3 unitatea de nvare nr. 10 8
Rs)unsuri i comentarii la ntrebrile din testele de autoevaluare 31
4iblio#rafie 3 unitatea de nvare nr. 10 31
181
Construcia motoarelor cu ardere intern i a sistemelor auxiliare 3 Curs i a)licaii
182
OBIECTIVELE unitii de nvare nr. 10
5rinci)alele obiective ale Unitii de nvare nr. 10 sunt6
5re*entarea de ansamblu a arborelui cotit.
,erificarea arborelui cotit la diverse solicitri.
10.1 Rol funcional
7n )rocesul de lucru8 arborele cotit )reia solicitrile variabile datorate forei de )resiune
a #a*elor i de inerie ale maselor n micare8 ncrcri care solicit intens or#anul9 acesta
este unul vital n buna funcionare a motorului.
:rborele cotit este or#anul mobil care nde)linete funciile6
transform8 )rin intermediul bielei8 micarea de translaie a )istonului n micare de
rotaie9
transmite consumatorului ;elice8 #enerator< momentul motor efectiv #enerat de fora
de )resiune a #a*elor9
nsumea* lucrul mecanic de*voltat )e fiecare cilindru.
:rborele cotit se com)une dintr=o succesiune de coturi n numr e#al cu i ;numrul de
cilindri la motoarele n linie< sau i>2 ;)entru motoarele cu cilindri n ,<. 2a r?ndul su8 un cot al
arborelui cotit se com)une din fus )alier8 fus maneton i bra.
Fusul palier re)re*int8 m)reun cu la#rul din motor8 elementul de s)ri@in )rin care
se asi#ur transmiterea forelor i momentelor de de*ec"ilibru ale motorului ctre rama de
fundaie i de acolo ctre structura de re*isten a motorului.
Fusul maneton face le#tura cu restul ec"i)amentului mobil )rin intermediul bielei8 al
crei ca) se montea* )e acest fus.
Braele sunt elemente de le#tur ntre cele dou fusuri.
5artea )rin care se transmite momentul motor efectiv consumatorului se numete
)artea )osterioar a arborelui cotit8 n tim) ce )artea o)us se numete )arte frontal. 2a
motoarele navale de )ro)ulsie i8 u*ual la auxiliare8 )artea frontal i )osterioar cores)und
direciei )rova=)u)a.
2a )artea )osterioar se afl volantul de uniformi*are a micrii de rotaie a arborelui
cotit8 a crei coroan dinat )oate intra n an#renare cu virorul. $)re )artea frontal se afl o
roat dinat ce transmite micarea ctre sistemul de distribuie ;arborele cu came<.
10. !ateriale i te"nolo#ie de fabricaie
:rborele cotit )oate fi din oel sau font6
oeluri carbon de calitate6 O2C 3'8 O2C %'8 $/:$ 880=809
font )erlitic cu #rafit nodular9
oeluri aliate cu Cr8 -i8 ,8 cu re*isten la ru)ere su)erioar8 dar mai costisitori.
183
7n #eneral8 arborii cotii ai motoarelor navale se execut din oel )rin for@are8 sau din
oel )rin turnare liber sau n matrie.
:rborii obinui )rin turnare au avanta@ele6
avanta@ datorat )rocedeului ;mai sim)lu8 mai ra)id8 mai economic<9
avanta@ al materialelor6 fonta are caliti de turnare mai ridicate9
)ro)rieti antifriciune.
+u) reali*area te"nolo#ic amintit8 arborele cotit este su)us tratamentelor termice6
clire )rin cureni de nalt frecven ;C.A<8 urmat de revenire i normali*are i a)oi nitrurare
;tratamente termoc"imice<.
10.3 $olicitri
:su)ra arborelui cotit acionea*8 cumulat8 fora de )resiune a #a*elor ; p
F
< i forele
de inerie i momentele acestora. 5e com)onentele arborelui cotit8 n )rinci)al8 aceste
solicitri sunt6
)alier6 torsiune9
maneton6 ncovoiere i torsiune9
bra6 ntindere8 ncovoiere8 torsiune8 com)rimare.
/oate aceste solicitri au un caracter variabil8 conduc?nd la instalarea fenomenului de
oboseal i a fenomenelor vibratorii ale arborelui cotit.
1. ntinderea i comprimarea )ot fi ne#li@ate8 datorit ale#erii u*uale a unei soluii
su)radimensionate a arborelui cotit.
2. ncovoierea. Bfectul ncovoierii este )ierderea coaxialitii fusurilor )alier9 o msur
a )ierderii coaxialitii este aa=numita abatere de la paralelismul braelor de manivel.
Cau*ele acestui fenomen sunt6 ri#iditatea slab a braelor de manivel i u*ura
la#relor.
3. Torsiunea ;rsucirea<. Bste caracteristic oricrui arbore aflat n micare de rotaie.
Ai#ura 1 )re*int deformaiile com)lexe )e care le su)ort un cot de manivel. :stfel8
consider?nd o manivel a arborelui cotit asu)ra creia acionea* momentul de torsiune
variabil
z
M
;fi#. 18a<8 se constat c aceasta are tendina s se deforme*e at?t torsional8 c?t
i n )lane )aralele cu xOz ;deformaii de ncovoiere<9 acion?nd acum asu)ra fusului
maneton cu o for y
F
variabil8 situat n )lanul manivelei ;fi#. 18b<8 se constat tendina de
deformare n )lanul yOz ;deformaii de ncovoiere<8 c?t i deformaii axiale8 n lun#ul axei Oz.
4. Oboseala. Cele dou solicitri au caracter variabil8 de unde i )osibilitatea instalrii
oboselii. Ainalitatea verificrii la oboseal const n com)ararea coeficientului de siguran la
oboseal cu un coeficient de siguran admisibil6
184
ig. 1
18!
( )
( )
( )
( )
a
r
t
c c
max
max

8
cu indicii
s)ecifici ncovoierii8 res)ectiv

torsiunii9 astfel definit ;1<8 coeficientul de
si#uran este ra)ortul dintre o tensiune re*ultat
dintr=o solicitare ntr=un ciclu teoretic ce
re)re*int limita admisibil a fi atins n
ex)loatare i solicitarea maxim din ciclul motor.
7n ale#erea soluiei constructive de arbore
cotit se ine cont de factorii ce influenea*
oboseala6
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
m v
k
c
+

1 1
.
+e aici8 factorii de care de)inde oboseala sunt6
concentratorii de tensiune ex)rimai )rin coeficietul concentratorilor de tensiune ( )
k 9
concentratori de tensiune re)re*int orificiul de un#ere i *onele de racordare dintre
bra i fus9 influena concentratorului se reduce )ractic?nd de#a@ri sau racordri c?t
mai mari n *ona dintre bra i fus9 fi#ura red influena racordrii asu)ra lun#imii
)ortante a fusului ;fi#. 8a8 c8 d8 e< i a re*istenei cotului la oboseal ;fi#. 8b<9 )e de
alt )arte8 este necesar limitarea ra*ei de racordare
din urmtoarele motive6

creterea ei determin scderea lun#imii )ortante a fusului ;fi#. 8a<8 care are mrimea
( ) + 2
f f
l l
8 unde f
l
=lun#imea fusului i =s)aiul de #ard 9 )este o anumit
limit8 ra*a
nu mai influenea* )ractic re*istena la obo seal ;fi#. 8b<9

racordarea du) un sfert de eli)s ;fi#. 8c< diminuea* la minimum efectul de
concentrare a tensiunilor8 dar se a)lic rar8 deoarece micorea* mai mult lun#imea
)ortant i este mai dificil de executat9 )entru ca f
l
s nu scad inadmisibil8
racordarea este reali*at adesea )rin dou arce de cerc8 ale cror ra*e cresc de la fus
s)re bra ;fi#. 8d<9 mrirea lun#imii f
l
se obine c?nd racordarea se execut cu o
de#a@are
b
n bra ;fi#. 8e<8 dar soluia slbete seciunea braului8 de aceea se

utili*ea* mai frecvent racordarea cu de#a@area )racticat n fus8 care8 dei scurtea*
lun#imea f
l
8 mbuntete considerabil re*istena la oboseal ;fi#. 8c i d<9
forma i dimensiunile arborilor ex)rimate )rin coeficientul dimensional ( )
9 valoarea
sa de)inde de dimensiunile caracteristice9
calitatea su)rafeei i )rocedeele te"nolo#ice utili*ate se ex)rim )rin coeficientul
strii suprafeei
9
natura ciclului de solicitare8 ex)rimat )rin re*istenele admisibile )rin ciclu alternant
simetric8 res)ectiv )ulsator6
( ) ( )
0 1

;
.
natura materialului ex)rimat )rin coeficientul de material ( )
8 care se )oate scrie n

funcie de valorile anterioare6
( )
( ) ( )
( )
0
0 1
2

18"
ig. 2
ig. 3
ig. 4
ig. !
!. Vibraiile arborelui cotii. +eoarece arborele cotit este un sistem elastic8 iar
solicitrile menionate au un caracter variabil8 arborele cotit va intra n vibraie. 5rinci)alele
ti)uri de vibraii ale arborilor cotoi sunt6
vibraii torsionale6 se )roduc ntr=un )lan )er)endicular )e axa
de rotaie9
vibraii de ncovoiere6 se )roduc n )lanul cotului9
vibraii axiale6 se )roduc n lun#ul axei de rotaie.
7n realitate8 aceste ti)uri nu a)ar i*olat ci )re*int fenomenul
de cuplaj ntre ele ;fi#. 1<. 2imitarea fenomenului vibratoriu se face8 n
#eneral8 )rin evitarea funcionrii motorului la turaia critic
;cores)un*toare frecvenei )ro)rii de vibraie a arborelui cotit<.
,om )re*enta sumar n continuare fenomenul vibratoriu
torsional8 cel mai frecvent. -otm
[ ]
1
0
s frecvena )ro)rie de
vibraie a motorului9 )entru evitarea fenomenului de re*onan8 este
de dorit ca turaia
[ ] min / rot . n
0 0
55 9
s fie scoas n afara *onei
turaiei de lucru a motorului8 fie nainte de turaia minim a motorului8
fie du) cea maxim. 5rimul ca* este mai de*avanta@os8 deoarece la
fiecare )ornire se trece )rin turaia critic.
5entru determinarea )rin calcul a )ulsaiei )ro)rii a arborelui
cotit se )ornete8 #radat8 )rin sisteme torsionale oscilante
ec"ivalente8 de la cel sim)lu8 la cel #eneral.
5rima eta) o constituie sistemul oscilant monodimensional8
cu un sin#ur disc ec"ivalent unui sin#ur mecanism motor ;fi#. 3<8 cu
diametrul D8 moment de inerie mecanic J8 dat de relaia6
[ ]
2
2
8
kgm
mD
J .
+iscul este le#at de un )erete )rintr=un tronson elastic fr
mas8 de lun#ime l i diamteru d8 cu ri#iditate torsional6
[ ] Nm
l
GI
C
p
8
unde [ ]
2
m / N G =modulul de elasticitate transversal8 p
I
=momentul de
inerie )olar al seciunii transversale6
[ ]
4
4
32
m
I
p

8
de unde valoarea )ulsaiei )ro)rii a sistemului6
[ ]
1
0

s
J
C
.
18#
Bta)a urmtoare o constituie motorul monocilindric ;fi#. %<8 )entru care sistemul
oscilant torsional ec"ivalent este format din dou discuri8 unul cores)un*?nd mecanismului
motor i cellalt volantului9 )entru acest sistem oscilant bidimensional8 )ulsaia )ro)rie este6
( )
[ ]
1
2 1
2 1
0

+
s
J J
J J C
5entru sistemul cu 3 discuri ;fi#. '< se mai )oate determina analitic
0
9 n acest ca*
avem doua )ulsaii )ro)rii8 cores)un*=toare celor dou moduri de vibraie s)ecifice.
5entru sisteme n=dimensionale8 cores)un*toare motoarelor )olicicindrice8 se
consider ntrea#a linie de arbori ;inclusiv )ro)ulsorul<9 se determin sistemul oscilant
ec"ivalent i8 )rin te"nici de calcul moderne8 se determin cele n=1 )ulsaii )ro)rii8 res)ectiv
turaiile critice8 de re*onan8 cores)un*toare.
7n toate ca*urile se constat c atunci c?nd masa discurilor crete ;deci i J crete<8
0
scade. ,a a)are )ericolul fenomenului de re*onan nainte de atin#erea *onei de turaie

nominale a motorului. $coaterea acestor re*onane )ericuloase se face n condiii de
ex)loatare8 )rin montarea unui amorti*or de vibraii torsionale
10.% $oluii constructive
1. Distribuia coturilor. Coturile sunt distribuite n lun#ul axei de rotaie8 ntre ele
exist?nd u*ual la motoarele navale8 c?te un fus )alier8 c?t i n @urul axei de rotaie. :ceast
ultim distribuie este dat de condiia uniformitii a)rinderilor i de condiia unei soluii
o)time de ec"ilibrare.
2. Fusurile. $e construiesc astfel ca su)rafaa )ortant sa fie c?t mai mare9 diametrele
fusurilor6 l
=diametrul fusului )alier i m
=diametrul fusului maneton sunt e#ale8 )entru

ca*urile #enerale ;cilindri ec"idistani<9 lun#imile celor dou ti)uri de fusuri sunt a)roximativ
e#ale6
m l
l l
8 dei mrirea diametrului
m
ma@orea* masele n micare de rotaie i reduce

frecvenele )ro)rii ale arborelui8 )refer?ndu=se soluia l m
<
.
2un#imile fusurilor )alier de)ind de ncrcarea acestuia9 adesea8 )alierul de mi@loc
este mai lun# dec?t celelalte8 deci nu se mai res)ect condiia ec"idistanei cilindrilor8 mai
ales c?nd arborele cotit nu mai este unitar ;este com)us din dou buci<.
Ausurile maneton au aceeai lun#ime
m
l
8 datorita identitii bielelor )rinse direct )e
ele.
O construcie sim)l se obine dac fusurile arborelui cotit nu au canale axiale ;ca*ul
u*ual al motoarelor navale<. 5entru a micora ns masa arborelui i forele de inerie8 se
recur#e la #urirea axial a fusurilor8 ceea ce conduce la ameliorarea com)ortamentului la
oboseal8 #olurile din lun#ul fusurilor determin?nd o distribuie mai favorabil a fluxului de
fore8 efect ilustrat de fi#ura 06 re*istena la oboseal datorat torsiunii crete de la forma
)lin ;fi#. 08a<8 la cea cu fusuri cu #uri cilindrice ;fi#. 08b i c8 la aceasta din urm
constat?ndu=se i efectul )o*itiv al mririi limii braului<9 soluiile cu #oluri n form de butoi
sunt i mai eficiente ;fi#. 08d8 e i f<8 la creterea re*istenei la oboseala contribuind i lirea
braului8 )?n la aducerea la forma oval.
188
ig. "
!enionm c )rin )racticarea #urii fusului maneton excentric ;s)re )eriferia braului< se
atenuea* efectul concentrrii tensiunilor la trecerea de la forma fusului s)re bra.
3. Braele. Ai#ura & red c?teva forme consacra=te de brae ale arborelui cotit.
ig. #
18$
O influen )o*itiv asu)ra re*istenei la oboseal este dat de aco)erirea seciunilor
fusurilor )alier i maneton ;fi#. 8<9 eficiena soluiei se a)recia* )rin mrimea
s
a aco)eririi6
!

s
m l
2
cu ! =ra*a de manivel9 aco)erirea se )ractic la motoarele navale n )atru tim)i9 creterea
aco)eririi conduce la creterea re*istenei la oboseal8 micorarea #rosimii " 8 fr a mri
limea b .
4. ontragreutile. Bfectul acestora este contra=dictoriu :s)ectul )o*itiv este
re)re*entat de elementele6
se ec"ilibrea* forele de inerie ale maselor aflate n micare de rotaie9
se descarc )alierele intermediare de momentele interne9
la acelai #rad de uniformitate a micrii de rotaie a arborelui cotit8 masa volantului va
fi mai mic.
Bfecte ne#ative6
)rin utili*area contra#reutii crete masa i scade )ulsaia )ro)rie
( )
0
9
com)licaia te"nolo#ic i constructiv.
Contra#reutile )ot fi demontabile sau )ot face cor) unic cu braul.
!. !ngerea arborelui cotit. $e reali*ea* n re#im "idrodinamic8 lubrifiantul fiind adus
sub )resiune )e su)rafaa fusurilor. Ai#ura ( ilustrea* )rinci)iul un#erii "idrodinamice a unui
fus ncrcat cu re*ultanta R distribuit neuniform )e su)rafaa fusului9 iniial8 )resiunea n
@urul circumferinei fusului crete s)re *ona cu @ocul cel mai redus8 )entru ca a)oi s scad i
s atin# valori ne#ative du) )lanul radial determinat de )unctul cu @oc minim8 n
a)ro)ierea c?ruia se obine i )resiunea maxim9 fi#ura ilustrea* i distribuia )resiunii
filmului de ulei n lun#ul fusului.
Un#erea fusurilor maneton se reali*ea* )rin intermediul unor orificii de un#ere9 uneori
acestea )ot strbate braele8 asi#ur?ndu=se i un#erea )alierelor ;fi#. (8b<. 2a unele motoare
)alierele se un# se)arat.
". "ungimea arborelui cotit6 Bste de dorit o lun#ime c?t mai mic8 aceasta )re*ent?nd
avanta@ul scderii masei8 deci a creterii lui 0
. 2un#imea este de)endent de numrul de

cilindri8 distana dintre ei8 ale*a@8 etc. Bfectul ne#ativ al reducerii lun#imii este micorarea
su)rafeei de contact a fusurilor n la#r8 cu efecte ne#ative asu)ra un#erii. 5entru creterea
su)rafaei )ortante se )oate recur#e la creterea diametrului fusului8 nsoit de creterea
masei i scderea lui
0
. 2a motoarele auxiliare8 creterea diametrului fusului maneton este

limitat de )osibilitatea demontrii i extra#erea bielei )rin cilindru. O alt )osibilitate de
cretere a su)rafeei )ortante este creterea lun#imii arborelui cotit.
1$%
ig. 8 ig. $

l
l
" l
m
"
a
l
l
> l
l
>
R
d
m
d
l
d
mi
d
li
b
.
Ai#ura 10 )re*int un arbore cotit al unui motor naval n )atru tim)i cu iC8 cilindri n
linie8 )uterea de 300 C5 i turaia de &' rot>min8 reali*at n construcie for@at unitar.
ig. 1%
#. #c$iparea e%tremitilor arborelui cotit. 2a )artea frontal se montea* dis)o*itive
com)ensatoare8 absorbitoare8 sau amorti*oare de vibraii. 2a extremitatea )osterioar8 s)re
consumator8 este )rev*ut un monta@ )entru volant i flan de cu)lare cu consumatorul.
/ot n aceast extremitate a arborelui se afl la#rul de m)in#ere ;la#r axial8 ti)
!ic"ell<9 monta@ul se face u*u*al8 )e un tronson de m)in#ere de )e linia axial8 du) acesta
urm?nd succesiunea de arbori intermediari i finali*?nd cu arborele )ort=elice ;)entru motor
de )ro)ulsie<9 la#rul axial are rolul )rimordial de a atenua fluctuaiile m)in#erii elicei.
:rborele de m)in#ere este deci8 u*ual8 cu)lat ri#id at?t cu arbore cotit8 c?t i cu )rimul
arbore intermediar8 iar volantul de uniformi*are a micrii de rotaie a arborelui cotit se
montea* )e acest arbore de m)in#ere9
10.' Calculul arborelui cotit
Calculul de verificare a arborelui cotit se
face la )resiune i ncl*ire8 la oboseal i
vibraii8 u*ual la cele torsionale. 7n cele ce
urmea* se )re*int elementele de calcul de
verificare )entru )rimele dou cate#orii de
solicitri8 sc"ema de calcul i dimensiunile
caractristice aferente unui cot fiind cele din fi#ura
11. $=au notat6 l
=diametrul fusului )alier9 l

l
=
lun#imea fusului )alier9
m
=diametrul fusului
maneton9 m
l
=lun#imea fusului maneton9
a
=
lun#imea unui cot ntre mi@loacele a dou )aliere
adiacente9 " =#rosimea braului9 r =ra*a de
racordare fus=bra. ,alori statistice6
( ) ; D . .
l
8 0 7 0 ( )
l l
. . l 8 0 7 0 9 ( ) D # #
m
72 0 56 0 9 ( )
m m
. . l 6 0 5 0 9
" l l a
m l
2 + +
9
( )
m
. . " 35 0 20 0
9
( )
m
. . r 1 0 07 0
.
1$1
ig. 11
ig. 12
ig. 13
10.'.1 Calculul de verificare a fusurilor la )resiune i ncl*ire
10.'.1.1 +ia#rama de u*ur a fusului maneton
:ceast dia#ram se ntocmete n
sco)ul )reci*rii )o*iiei orificiului de un#ere i
)resu)une cunoscut )olara fusului maneton8
)e care sunt )re*entate )unctele caracteristice
;fi#. 1<.
Bta)ele construciei dia#ramei de u*ur
sunt urmtoarele6
)e verticala ce trece )rin )olul maneton
se trasea* un cerc de ra* arbitrar cu
centrul
$
O
8 numit )olul u*urii9
se duc ra*ele % $
& O
)aralele cu forele
ce ncarc fusul maneton m%
!
)entru
)o*iiile caracteristice ale mecanismului
motor8 din dia#rama )olar9
)ornim de la i)ote*a c forele ce ncarc
manetonul se a)lic )e su)rafaa lateral
a fusului cores)un*toare unui un#"i la
centru de 10
o
9 astfel8 )e direciile
determinate % $
& O
se dis)un simetric )e
un arc de cerc de 10
o
8 se#mentele de
coroan circular %
'
8 re)re*ent?nd8 la o
scar convenabil aleas8 forele m%
!
9
se nsumea* #rafic )oriunile "aurate
astfel obinute8 obin?ndu=se dia#rama
calitativ de u*ur;fi#. 138 )entru un
motor $ul*er R/:'8<9<
n *ona u*urii minime se )ractic orificiul
de un#ere.
1$2
1803
180%
180'
1800
180&
1808
3 % ' 1>

10.'.1. ,erificarea fusurilor la )resiune
,erificarea la )resiune se face n sco)ul evitrii )ericolului ntreru)erii )eliculei de
lubrifiant de )e su)rafaa fusului. 5entru aceasta se limitea* )resiunea dintre fus i cu*inet6
( )
( )
( ) ( )
( )
a
l m
l m l m
max l m
max l m
p
l
!
p
8 ;1<
cu ( ) max l m
!
=re*ultanta maxim a forelor ce ncarc fusul maneton8 res)ectiv )alier.
:nalo# se )rocedea* )entru valorile medii6
( )
( )
( ) ( )
( )
a
l m
l m l m
l m
l m
p
l
!
p
8 ;<
unde la numrtor sunt acum forele medii.
,alori u*uale6
2
15 7 mm / N p
ma

9
10 3
ma
p
2
mm / N 9
2
15 4 mm / N p
la

9
2
5 7 2 mm / N # p
la
.
10.'.1.3 ,erificarea fusurilor la ncl*ire
,erificarea const n determinarea coeficientului de u*ur al fusului. 5entru aceasta se
determin lucrul mecanic al forelor de frecare dintre fus i cu*inet.
$e notea*6
[ ]
2
mm / N F
f
=fora de frecare ra)ortat la su)rafaa de contact fus=
cu*inet9
[ ] s m ( /
=vite*a )eriferic a fusului6
[ ] s / m
n
r (
60 2

8 ;3<
cu r [ ] m
=ra*a fusului9 [ ] m
=diametrul fusului9
n [ ] min / rot
=turaia arborelui cotit.
2ucrul mecanic menionat ;)uterea ra)ortat la unitatea de su)rafa< este6
f f
l ( F
. ;%<
5entru coeficientul de frecare se ado)t relaia de variaie6
p
(
. const
8 ;'<
de unde6
p F
f

8 ;0<
deci9
1$3
ig. 14
a>
a
aDD
/
s
/
d
1
s
1
d
!
s
!
d
A
rb
D
A
rb
D
A
rb
A
rm
1
4
/
R
) . const ( p . const ( p
p
(
. const l
f

3
8 ;&<
unde s=a notat ) =coeficientul de u*ur al fusului9 )entru fusul maneton8 verificarea este6
ma
m
m m
)
n
p )
,
_

3
60
10 8 ;8<
unde [ ] M*a p =)resiunea medie8 restul mrimilor fiind ex)rimate n unitile de msur de@a
menionate9
=coeficient ce ine seama de am)lificarea vite*ei fusului n )lan tan#enial ;ia

n consideraie oscilaia bielei<6
( )
8 cu =coeficientul de alun#ire a bielei ;fi#. 1%<.
5entru fusul )alier avem6
la
l
l l
)
n
p )
,
_
3
60
10 . ;(<
,alori u*uale6
400 250 400 250
la ma
) ; )
.
O&s'r(a)i'* Calculul de verificare la )resiune i u*ur se efectue* )entru fiecare fus
)alier n )arte8 ncrcarea nefiind aceeai. Calculul de verificare la ncl*ire se efectuea*
mai exact n concordan cu teoria "idrodinamic a un#erii8 in?ndu=se cont de re#imul de
funcionare i de natura lubrifiantului.
10.'. Calculul de verificare la oboseal
5entru determinarea coeficientului se ado)t dou cate#orii de i)ote*e6
1< .)ote*e referitoare la arborele cotit6
#rind multi)lu re*emat9
#rind static nedeterminat9
nedeterminarea se ridic )rin discreti*area
arborelui cotit n i elemente ;fiecare element
re)re*entat de c?te un cot<.
< .)ote*e referitoare la un cot6
un cot este o #rind sim)lu re*emat9
la#rele )alier sunt coaxiale i ri#ide9
n concordan cu i)ote*a anterioar8 )e
la#rele )alier nu se exercit momente
ncovoietoare9
momentul de torsiune din drea)ta cotului ;de ieire< este e#al cu momentul din st?n#a
;de intrare< )lus momentul de torsiune de*voltat de cotul res)ectiv9 aadar8 momentul
de intrare re)re*int suma tuturor momentelor de torsiune anterioare ;fi#. 1'<
1$4
ig. 1!
'
1
1
%
k
k s
% s
! + M
! + M M
;10<
10.'..1 Calculul fusului )alier
Conform i)ote*elor anterioare8 )alierul este solicitat doar la torsiune. -otm cu cifre
arabe coturile i cu cifre romane )alierele i cu
( ) M
=momentul motor monocilindric8 cu
=
un#"iul de manivel. !omentele de torsiune de )aliere vor fi atunci6
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
'
+ + +
+ + +
+ + +
+ + +
+

+

M x M M ! + M M
x M M ! + M M
x M M ! + M M
x M M ! + M M
M ! + M M
M
i i i i i
% % % % %
III III I,
II II III
I II
I
1
1 1 1 1
3 3
2 2
1
0

;11<
7n relaiile anterioare8 %
x
re)re*int numrul de decala@e un#"iulare ce se)ar
a)rinderile din cilindrii 1 i j& decala@ul un#"iular dintre dou a)rinderi succesive.
+in ;11< se extra# valorile
max
M
i
min
M
)e fiecare )alier i se calculea* tensiunea
maxim sau minim6
( )
( )
pl
% min max
% min max l
-
M

8 ;1<
unde modulul de re*iste )olar al fusului )alier este6
16
3
l
pl

-

;13<
i media i am)litudinea tensiunilor torsionale6
'

+

2
2
% min l % max l
lv%
% min l % max l
lm%
. ;1%<
1$!
o
o
n
n
!
/
!
o
/
!
1
!
o
1

Coeficientul de si#uran la oboseal va fi6
1 1
1
+
+

i # % # c c
a l
lm% lv%
k
% l
8 ;1'<
unde
1
=re*istena admisibil la oboseal )rin ciclul alternant simetric9

0
=re*istena
admisibil la oboseal )rin ciclul )ulsator de torsiune9 valori de calcul6
; c
a l
3 2

; . /
k
5 2

; . . 18 1 10 1

; . . 1 0 08 0

.
N/mm 230 180
1

)entru oel carbon de

calitate9
.
N/mm 320 280
1

)entru oel aliat.

10.'.. Calculul fusului maneton
!omentul ncovoietor n )lanul cotului este ;fi#. 10<6
b r s z
F a a a / M

,
_
+
2
1
2
1
. ;10<
!omentul ncovoietor n )lanul tan#enial6
a + M
s +
2
1
8 ;1&<
unde6
b r % s
F / /

+
2
1
;18<
i
rm rb 0 %
F F / / + +
8 ;1(<
)entru care6
'

2
2
2
! m F
! m F
! m F
m b b r
m rm
bm rb
;0<
i
+ + ; + +
% % s

2
1
. ;1<
1$"
ig. 1"
-otaiile utili*ate )?n n momentul de fa i n cele ce urmea* sunt6
o
M
=momentul
ncovoietor re*ultant n )lanul orificiului de un#ere9
z
M
=momentul n )lanul cotului9
+
M
=
momentul n )lanul tan#enial9 =un#"iul axei orificiului de un#ere cu axa braului9
s s
+ # /
=
reaciunile )e direcie radial i tan#enial n rea*emul din st?n#a9 % %
+ # /
=forele radiale i
tan#eniale ale re*ultantei9
+ # /
0
=forele radiale i tan#eniale ale mecanismului motor9
b r
F

=fora de inerie a braului ra)ortat la axa manetonului )rin masa fictiv
m b
m

9
rb
F
=fora de
inerie a bielei ra)ortat la maneton )rin masa fictiv
bm
m
9
rm
F
=fora de inerie a
manetonului de mas m
m
9
!omentele
z
M
i
+
M
sunt variabile cu
)rin
s
/
i
s
+
9 ele se com)un i dau un
moment re*ultant6
+ / M M M +
8 ;<
deci
M
este un vector rotitor ce acionea* normal )e )lanul su. $c"ema de calcul este6

sin M cos M M M M
+ z
o
+
o
/
o
8 ;3<
de unde tensiunile extreme6
( )
( )
m
o
min max
min max m
-
M
8 ;%<
cu modulul de re*isten al manetonului6
32
3
m
m

-

. ;'<
$e calculea* tensiunile medii i am)litudinile6
( )
2
min max
v m
m m
m
t
8 ;0<
de unde valoarea coeficientului de si#uran la oboseal datorat ncovoierii6
m v
m m
k
m
c
+

1
. ;&<
,alori u*uale6
; .
k
2 9 1

; . . 8 0 7 0

1 0.
.
7n continuare se ia n consideraie torsiunea manetonului9 momentul de torsiune ce
solicit manetonul j este6
! + M M
s% s% %
+
. ;8<
1$#
5lanul
bratului
5lanul
cotului
:
4
C
+
:
4
C
+
:
4
C
+
:
4
C
+
+
,
&
a
!
s
/
s
1
s
Relaiile ;8< coincid cu ex)resiile din setul ;11<9 de aici tensiunile maxime i minime la
torsiune vor fi6
( )
( )
pm
m
-
M
% min max
% min max

;(<
cu6
16
3
m
pm

-

8 ;30<
( )
2
% min % max
% v m
m m
m
t
;31<
i coeficientul de si#ura la oboseal datorat torsiunii6
m% v%
%
m m
k
m
c
+

1
. ;3<
$e calculea* coeficientul #lobal de si#uran6
ma
m m
m m
m
c
c c
c c
c
%
%
%

+

2 2
. ;33<
Coeficienii din ex)resia ;3< se iau de la 10.'..18 iar coeficientul admisibil6
5 3 0 3 . . c
ma

10.'..3 Calculul braului
Calculul se de*volt n seciunea obinut la intersecia dintre )lanul tan#ent la )alier
n *onele racordate cu braul8 normale )e axa de simetrie a acestuia ;fi#. 1&<.
$olicitrile braului sunt6
ncovoiere n )lanul braului6
s
l
s ib
M
+ M +
2
8 ;3%<
dar n )unctul de racordare % avem6
0
ibx
M
9 ;3'<
ncovoiere n )lanul cotului6
a / M
s ib

9 ;30<
1$8
tensiunile normale se calculea* cu relaia lui -avier6
( )
( ) ( )
b
s
b
ib
max b
&
/
-
M
min max min max
min
+
8 ;3&<
cu media i am)litudinea6
( )
2
min b max b
v bm
t
8 ;38<
de unde coeficientul de si#uran la oboseal cores)un*tor6
bm bv
k
b
c
+

1
9 ;3(<
torsiune6
a + M
s b

8 ;%0<
cu tensiunile extreme6
( )
( )
pb
b
min max b
-
M
min max

8 ;%1<
unde6 modulul de re*isten al braului este6
6
2
b"
-
b
8 ;%<
aria seciunii transversale a acestuia6
b" &
b

8 ;%3<
iar modulul de re*isten )olar6
1$$
080
08
08%
080
088
0830
1 3 % ' 0 b>"
E
ig. 1#
ig. 18
2
)b" -
pb

8 ;%%<
unde ) este coeficientul lui $aint=,enant6
( ) " b ) )
8 cu variaia din fi#ura 189 tensiunile
caracteristice sunt6
( )
2
min b max b
v bm
t
8 ;%'<
de unde coeficientul cores)un*tor de si#uran la oboseal6
bm bv
k
b
c
+

1
;%0<
Coeficientul #lobal de si#uran va fi6
ba
b b
b b
b
c
c c
c c
c
+

2 2
8 ;%&<
cu valori u*uale ca n 10.'..1 i
5 3 0 3 . . c
ba

.
10.'.3 Calculul de verificare la vibraii torsionale
10.'.3.1 +eterminarea sistemului oscilant ec"ivalent
$tudiul vibraiilor torsionale ale arborelui cotit const n determinarea )ulsaiilor i
formelor oscilaiilor )ro)rii ale arborelui ;modurile de vibraie<8 determinarea am)litudinilor
oscilaiilor forate ale arborelui cotit i tensiunile cores)un*toare care se )roduc n acest
arbore8 n ca*ul diferitelor re#imuri de ex)loatare.
:rborele cotit8 fiind un sistem cu form com)licat8 este nlocuit cu un arbore dre)t
ec"ivalent8 a crui ri#iditate trebuie s fie identic cu ri#iditatea arborelui cotit8 iar momentele
de inerie mecanic ale maselor le#ate de arborele cotit ;inclusiv masa )ro)rie< sunt identice
)entru cei doi arbori8 cotit real i dre)t ec"ivalent. Cele dou condiii sunt determinate de
natura fenomenului de oscilaie8 care const n transformarea )eriodic a ener#iei de
deformare n ener#ie cinetic i invers.
:rborele cotit8 nefiind o #rind drea)t8 nu )ermite determinarea cu exactitate a
ri#iditii sale. Cele mai )recise re*ultate )entru determinarea ri#iditii arborelui cotit se obin
)e cale ex)erimental8 )rin msurarea un#"iului de rsucire8 c?nd arborele cotit este
ncrcat cu diferite momente6
[ ] ra
GI
l M
p
t

8 ;%8<
relaie cunoscut din teoria elasticitii8 n care
re)re*int un#"iul cu care se rotesc8 una

fa de alta8 dou seciuni transversale ale arborelui8 situate la distana l FmG8 sub aciunea
2%%
unui moment de torsiune
t
M
FE-mG9 H [ ]
2
m kN re)re*int modului de elasticitate
transversal8 iar p
I
[ ]
4
m momentul de inerie )olar al acestuia. Ri#iditatea arborelui
;constanta elastic de rsucire< se definete ca fiind6
.
l
GI
M
C
p
t
;%(<
:nalo#8 )entru arborele ec"ivalent ima#inat ca un arbore dre)t8 fr mas8 de
diametru
0
8 eventual #ol la interior ncrcat cu un numr de volani ;discuri<8 ri#iditatea sa

va fi6
.
l
I G
C
p
0
0
0
;'0<
5entru sim)lificare8 diametrul exterior i8 eventual8 interior al arborelui cotit se ale#
e#ale cu diametrul exterior i8 res)ectiv8 interior ale fusului )alier6
l
i
i
l
8 astfel nc?t
momentul de inerie )olar al arborelui ec"ivalent va fi e#al cu cel al fusului )alier8 conform
relaiei6
( )
[ ] . m

I I
i
l
l l
p p
4
4 4
32
0

;'1<
5un?nd condiia de@a enunat a identitii ri#iditii celor doi arbori6
0
C C
I se )oate
deduce lun#imea redus a arborelui ec"ivalent6
[ ] m
I
I
l l
p
p
o
o
. ;'<
+eformaia total a elementelor de ri#iditate diferit ale arborelui cotit sub aciunea
unui moment de rsucire
. const M
t

I va fi6
#
n
%
%

1
sau6
n
% %
t t
C
M
C
M
1
8
deci elasticitatea total a arborelui ;inversul ri#iditii< va fi6
,
1 1
1
n
%
%
C C
;'3<
unde cu n s=a notat numrul de elemente com)onente cu ri#iditi diferite ale arborelui cotit i
)ut?nd fi diferit de numrul i de coturi.
2%1
5entru un cot8 elasticitatea se determin in?nd cont c n com)onena acestuia intr
dou @umti de fus )alier ;fiecare cu elasticitatea
l
C 2
1
<8 manetonul ;av?nd elasticitatea
m
C
1
< i dou brae ;cu elasticitatea
b
C
1
<. +eci6
.
C C C C
b m l cot
2 1 1 1
+ +
;'%<
Cu relaia anterioar8 lun#imea redus a cotului va fi6
.
C
I G
l
cot
p
cot
0
0
;''<
+eoarece unele elemente au forme #eometrice nere#ulate8 lun#imile reduse se
determin )e cale ex)erimental. Relaiile de calcul )entru formele elastice cele mai u*itate
sunt date n tabelul 1.
:stfel determinat8 din )unct de vedere al ri#iditii8 arborele ec"ivalent trebuie s
nde)lineasc i condiia identitii momentelor de inerie mecanice ale maselor n micare
de rotaie cu cele ale arborelui real.
$c"emati*area const n ncrcarea arborelui cu un numr de discuri ;volani<8 care
cores)und maselor aferente fiecrui cot al arborelui8 ultimul disc fiind ec"ivalent volantului
;fi#. 1(<.
2%2
Ta&'-u- 1
2%3
Aorma elementului Relaia de calcul a lun#imii reduse Observaii
0 1
4 4
4
0
4
0
0
i
i

l l
li i
l

0
0
( ) 1
3
2
4
1
4
0
0
+ + m m m
l
l
2
1
m
4 4
4
0
4
0
0
i m
i

l l
2
2 1

m
+
( )
4
4
0
0
a"

l l
aC0.' )entru un canal de

)an
aC1.0 )entru dou canale de
)an
aC.0 )entru arborele canelat
l=lun#imea canalului
( )
4 4
4
0
4
0
0
i
i
a"

l l

a8 l cu semnificaia anterioar
( ) ( )
3
0
9 0 9 0 9 0
"b
D
! .
D
D
" . l " . l l
l
m
l
m l
+ + + +
Relaia lui /imos"enJo6
4 4
4 4
mi m m
li l l
D
; D

( )
3
0
5 1 75 0 8 0
"b
D
! .
D
D
l . " . l l
l
m
l
m l
+ + +
Relaia lui Carter
3
0
2 . 0 8 . 0 6 . 0
"b
D
D
!
!
D
D
"
!
b
l
l
"
l l
l
m m
l
m l
l
l
+
,
_
+ +
,
_
+
Relaia lui 1imanenJo
,
_
3
1 1
1
4 4
4
0 0
75 0 75 0
b "
! .

l .
l
mi m
m
Relaia lui Eer Kilson8 )entru
a)recierea lun#imii
ec"ivalen=te a )oriunii de
lun#ime l8 cu)rins ntre dou
manetoane nese)arate )rin
)alier
ig. 1$
7n sc"ema din fi#ura 1( s=a notat cu
6 1# % # J
%

8 momentul de inerie mecanic al
maselor n micare aferente cotului de ordinul j8 distana redus de la axa sa la cea a
ultimului disc fiind %
l
. 7n fi#ura 1(8c s=a fcut reducerea8 n continuare8 a sistemului
ec"ivalent cu a)te discuri din fi#ura 1(8b la un sistem mai sim)lu8 cu trei discuri.
!omentele reduse8 n acest ultim ca*8 ca i lun#imile reduse fa de ultimul disc8 sunt
date n relaiile ;(<.
( )
( )
.
J
l J l J l J
l
J
l J l J l J
l
J J
J J J J
J J J J
2
2
1
1
7 5
2
1
0
6 6 5 5 4 4
0
0
3 3 2 2 1 1
0
0 0
6 5 4 0
5 2 1 0
+ +
+ +
+ +
+ +
;'0<
+eci8 va rm?ne de determinat8 )entru )reci*area com)let a sistemului oscilant
ec"ivalent8 momentul de inerie mecanic total al unui cot8 J9 )entru aceasta se a)lic relaia6
0 m cot
1 J J J +
;'&<
7n care
cot
J
este momentul de inerie )ro)riu=*is al cotului8 iar
0 m
1 J
este momentul de
inerie al maselor n micare aferente cotului res)ectiv8 redus la axa de rotaie. 5rima mrime
se calculea* din6
0 0
2
b m l cot
J J J J + +
8 ;'8<
unde
l
J
este momentul de inerie mecanic al fusului )alier ;)resu)us8 eventual8 #urit<8 dat
de6
( )
l l l l
l J
i
4 4
32
8 ;'(<
l
l
fiind lun#imea fusului )alier8 iar
densitatea materialului fusului.

!omentul de inerie mecanic al manetonului8
0 m
J
8 redus la axa de rotaie8 este dat de6
( ) ( )
( ) ( ) [ ] # ! l
! l l ! m J J
i i
i i
m m m m m
m m m m m m m m m
2 2 2 2 2
2 2 2 4 4 2
0
8
32
4 32
+ +
+
;00<
iar
0 b
J
este momentul de inerie al braului8 redus la axa de rotaie.
2%4
7n ca*ul n care braul are o form com)licat8 se face divi*area acestuia ntr=un numr
de n )oriuni8 re*ultate )rin intersecia braului cu n su)rafee cilindrice coaxiale cu fusul
)alier8 de ra*e '( ca n fi#ura 0.
Cu notaiile de aici se )oate deduce masa )oriunii de ordinul j ca fiind6

% %
o
%
m %
! " ! m
%
360
2 8 ;01<
unde6
1
1
2

% % %
% %
m
! ! ! ;
! !
!
%
8 ;0<
iar momentul de inerie al elementului res)ectiv va
fi6
2
% %
m % b
! m J
8 ;03<
de unde6
n
%
b b
%
J J
1
0
;0%<
Rm?ne s mai determinm momentul de inerie al maselor n micare aferente
cotului8 redus la axa de rotaie8
0
m
1 J
. :ceste mase sunt6 masa bielei ra)ortat la maneton8
m
b
m
8 ca i o fraciune x din masa
a
m
a )ieselor n micare de translaie ;a se vedea i .(<.
,aloarea x se determin im)un?nd condiia ca ener#ia cinetic a maselor n micare
alternativ
a
m
s fie e#al cu ener#ia cinetic a unei mase ec"ivalente
0
m
aflat n micare
de rotaie cu manetonul i av?nd vite*a )eriferic a acestuia
m
(
9 deci6
2 2
0
2
1
2
1
p a m
( m ( m
8 ;0'<
unde6
! (
m 8 iar p
(
8 vite*a )istonului. ,om obine6
2
0
2
2

,
_
+ sin sin m m
a
. ;00<
+in relaia ;00< se )oate deduce c efectul maselor n micare alternativ este variabil8
)rin intermediul lui
;de exem)lu8 n )unctele moarte efectul este nul<. +e aici a)are

necesitatea determinrii unei mase ec"ivalente medii8 )rin intermediul relaiei de mediere6
. m m
a
2
1
0
;0&<
2%!
ig. 2%
ig. 21
:ceasta conduce la urmtoarea estimare a lui
0
m
1 J
6
# ! m m 1 J
a bm m
2
2
1
0

,
_
+
;08<
)entru bm
m
8 masa bielei ra)ortat la maneton8 av?nd relaia de calcul din .38 iar )entru a
m
8
relaia cores)un*toare din )ara#raful .'.
10.'.3. +eterminarea )ulsaiilor )ro)rii ale liniilor de arbori
10.'.3..1 +eterminarea )ulsaiilor )ro)rii ale liniilor de arbori cu)lai
direct cu motorul
,om considera )entru nce)ut un sistem oscilant sim)lu8 alctuit dintr=un disc )lasat
)e un arbore cu elasticitate mare8 ncastrat la un ca)t;fi#. 1<.
5entru determinarea )ulsaiei )ro)rii a sistemului8 vom a)lica metodolo#ia de
re*olvare a ecuaiilor difereniale aferente com)ortamentului arborelui8 cunoscute din
re*istena materialelor. $istemul din fi#ura 18 su)us unui moment de torsiune t
M
I va
#enera un moment elastic6
# C M M
t 2

;0(<
unde C este ri#iditatea sistemului8 iar
un#"iul de
deformaie. Bcuaia diferenial a micrii libere va fi6
0
2
2

2
M
t
J 8 ;&0<
sau8 ec"ivalent6
.
J
C
t
0
2
2
+
;&1<
-ot?nd cu6
[ ]
1
0

s
J
C
8 ;&<
ecuaia diferenial devine6
.
t
0
2
0
2
2
+
;&3<
cu soluia de ti)ul6
2%"
ig. 22
( ) # t sin +
0
;&%<
$e constat c
0
definit )rin relaia ;&< re)re*int pulsaia proprie a sistemului avut

n discuie.
Un sistem mai com)lex este acela format din dou discuri ;fi#. <8 cores)un*?nd
sc"emei unui motor cu un cilindru i un volant ;fi#. 8a<. :rborele ec"ivalent din fi#ura 8b
este liber la ca)ete8 s)re deosebire de cel anterior.
+eformaiile un#"iulare cores)un*toare celor dou discuri sunt
1
i
2
8 iar
deformaia total va fi 2 1

9 astfel8 ecuaiile de micare8 )entru fiecare disc n )arte vor
fi6
( )
( )
'
0
0
1 2
2
2
2
2
2 1
2
1
2
1
C
t
J
C
t
J
8 ;&'<
cu soluiile #enerale6
( )
( )
'
+
+
t sin
t sin
0 2 2
0 1 1
. ;&0<
:ceste soluii verific sistemul ;&'<8 ceea ce conduce la urmtorul sistem de ecuaii
omo#ene8 necunoscutele
1
i
2
6
( )
( )
'

. J C C
C J C
0
0
2
2
0 2 1
2 1
2
0 1
;&&<
$istemul admite i soluii diferite de soluia banal dac i numai dac6
( )
0
2
0 2
2
0 1

J C C
C J C
de unde re*ult )ulsaia )ro)rie a sistemului6
( )
[ ]. s
J J
J J C
1
2 1
2 1
0

+

8 ;&8<
2%#
ig. 23
Relaia dintre am)litudini8 re*ultat din oricare dintre ecuaiile ;&&< va fi6
.
C
J
,
_

2
0
1
1 2
1
;&(<
+e aici se )oate constata c ( ) 1
2 1
# sign 8 deci cele dou discuri vibrea* n
sensuri o)use8 aadari exist o seciune a arborelui care nu se rotete. :ceast seciune
re)re*int un nod. 5resu)un?nd ca am)litudinile diverselor seciuni varia* liniar cu
lun#imea8 se obine variaia #rafic din fi#ura 8c8 numit linie elastic.
$e numete mod de vibraie8 variaia deformaiei un#"iulare a seciunilor arborelui
ec"ivalent cu lun#imea sa. Ca*ul sistemului cu doi volani se caracteri*ea* )rintr=un sin#ur
mod de vibraie8 cu un sin#ur nod.
Un alt ca* )articular care )re*int interes )ractic s)orit este acela al sistemului
com)us din trei discuri ;fi#. 38a<. $istemul de ecuaii difereniale ale micrii8 in?nd cont de
ri#iditile diferite ale )oriunilor dintre volani va fi6
( )
( ) ( )
( )
'
0
0
0
2 3 2
2
3
2
3
2 1 1 3 2 2
2
2
2
2
2 1 1
2
1
2
1
C
t
J
C C
t
J
C
t
J
;80<
cu soluiile #enerale6
( ) 3 1
0
# i # t sin
i i
+ 8 ;81<
care8 introduse n sistemul ;80<8 conduc la un sistem de ecuaii
omo#en n necunoscutele
i
8 )entru care condiia de

com)atibilitate este6
0
0
0
2
0 3 2 2
2
2
0 2 2 1 1
1
2
0 1 1

+

J C C
C J C C C
C J C
8
care8 de*voltat8 conduce la o ecuaie bi)trat n 0
6
.
J J
C C
J J
C C
J J
C C
J
C
J
C C
J
C
0
3 2
2 1
2 1
2 1
3 1
2 1 2
0
3
2
2
2 1
1
1 4
0
+
+ + +
,
_
+
+
+
;8<
2%8
ig. 24
-ot?nd6
( )
'
+ +
+
+
+
3 2 1
3 2 1
2 1
3
2
2
2 1
1
1
J J J
J J J
C C
3
J
C
J
C C
J
C
p
8 ;83<
obinem6
0
2
0
4
0
+ 3 p
8cu soluiile6
( ) [ ]
1 2
0
4
2
1

t s 3 p p
II # I
8
ceea ce nseamn c se obine o )ulsaie )ro)rie de #radul .
( )
I
0
i o alta de #radul ..
( )
II
0
8 crora le cores)und dou moduri de vibraie ;fi#. 38b i c<. 2inia elastic
I
4
l
are un
sin#ur nod ( )
1
O 8 iar linia
II
4
l
dou noduri
( )
2 1#
O
. Relaiile dintre am)litudini vor fi deduse
din oricare dou ecuaii ale sistemului al crui determinant este re*olvat anterior6
.
C
J
C
J
C
J
II # I
II # I
II # I
2
0
2
3
2
0
1
1
1 3
2
0
1
1
1 2
1
1
1

,
_

;8%<
7n toate ca*urile ex)use8 du) determinarea )ulsaiei )ro)rii8 se )oate calcula i
frecvena )ro)rie a vibraiei libere a sistemului8 cu relaia6
.
min
cicli
.
s
cicli
n
1
]
1

1
]
1
0
0
0
55 9
2
;8'<
Henerali*?nd cele )re*entate
anterior8 vom face reducerea sistemului
oscilant real8 aa cum am mai s)us8 la
un ansamblu de n discuri cu momente
de inerie
i
J
8 discuri le#ate ntre ele
)rin se#mente elastice fr mas8
conform fi#urii %.
,aloarea de)lasrii un#"iulare a
discului i este i
8 ri#iditatea tronsonului
2%$
i ;cu)rins ntre discurile i i
( ) 1 + i
< este
i
C
I iar momentul de torsiune a)licat volantului i de
ctre tronsonul 1 i va fi
i
t
M
.
Bcuaia de ec"ilibru a momentelor8 )entru discul de ordinul i va fi6
0
1 2
2
+
+ i i
t t
i
i
M M
t
J . ;80<
Lin?nd cont de relaia6
( )
1 1

i i i 2 t
C M M
i i
8 ;8&<
ecuaia ;80< devine6
( ) ( ) 0
1 1 1
2
2
+
+ i i i i i i
i
i
C C
t
J . ;88<
5un?nd8 )entru indicele i domeniul de variaie n # i 1 i s)eecific?nd c avem 1 n
)oriuni elastice cu)rinse ntre cele n discuri ;deci tronsoanele de ordin 0 1 i 8 )entru 1 i
i res)ectiv 1 1 + + n i 8 )entru n i nu exist<8 )utem )reci*a c ;88< re)re*int8 de fa)t8
sistemul ecuaiilor de micare ale tuturor discurilor. $oluiile sistemului sunt de forma de@a
menionat6
( ) n # i # t sin
i i
1
0
+ . ;8(<
Ca i n ca*urile )articulare )re*entate anterior8 )rin derivarea de dou ori a relaiilor
;8(< i introducerea n sistemul ;88<8 obinem un sistem de n ecuaii omo#ene cu n
necunoscute
i
8 sistem a crui condiie de com)atibilitate d o ecuaie de #radul n n

necunoscuta 0
. Rdcina dubl
0
0

nu )re*int interes8 cores)un*?nd sistemului ri#id.
Rm?n
( ) 1 2 n
rdcini distincte8 dintre care se rein numai cele
( ) 1 n
)o*itive. 5entru
determinarea )ulsaiilor )ro)rii ale sistemului cu n discuri
( ) 3 > n
s=au de*voltat mai multe
metode8 cea mai frecvent utili*at fiind metoda Mol*er.
!etoda utili*ea* dou relaii de ba*9 )rima este ;80< scris in?nd cont de ;8(<6
i
i
t
2
0
2
2
8 ;(0<
sub forma6
i i t t
J M M
i i

+
2
0
1
i a doua dedus din ;8&< )entru tronsonul urmtor 1 + i 6
.
C
M
i
t
i i
i 1
1
+
+
+
Ultimele dou relaii8 scrise )entru am)litudini8 constituie un sistem6
21%
ig. 2!
'
+

+
+
+
i
t
i i
i i t t
C
M
J M M
i
i i
1
1
1
2
0
8 ;(1<
unde am)litudinea momentului de torsiune
i
t
M
s=a notat cu
i
t
M
.
+ac valorile
1
i
1
t
M
sunt alese astfel nc?t s satisfac condiiile la limit n
extremitatea st?n# a sistemului8 ecuaiile ;(1< servesc la determinarea valorilor
i
i
i
t
M

cores)un*toare unei valori date ale )ulsaiei
0
.
,aloarea aleas )entru 0
va fi o )ulsaie )ro)rie dac condiiile la limit vor fi

verificate n extremitatea drea)t. +e exem)lu8 calculul )oate nce)e cu valorile6
0 1
1
1

t
M ;
;(<
i se nc"eie )rin determinarea momentului re*idual
n
t
M
. 5ulsaiile )ro)rii sunt valorile lui
0
)entru care se obine6

. M
n
t
0
;(3<
Cele n )ulsaii )ro)rii ;dintre care una este nul< )ot fi obinute determin?nd
n
t
M
n
funcie de
0
i cut?nd )rin inter)olare )ulsaiile )entru care

0
n
t
M
;fi#. '<.
!odul de vibraie de ordinul @ ( ) n # % 1 se
obine calcul?nd8 )entru fiecare disc8 am)litudinea
de)lasrii un#"iulare cores)un*toare )ulsaiei
)ro)rii de ordinul @. +eci6
{ } .
...
...
%
n
i %

'

1
5re*entm8 n continuare8 al#oritmul de calcul )e ba*a )rinci)iului metodei8 ex)us
anterior. 5entru aceasta8 sistemul ;88< se )une8 folosind relaiile ;8(< i ;(0<8 sub forma6
( ) ( ) n # i # C C J
i i i i i i i i
1 0
1 1 1
2
0
+
+
;(%<
sau8 )rin substituirea ultimului termen8 succesiv8 din ecuaia anterioar ;de ordinul 1 i 8
etc.<6
211
1 1
1
1
2
0 1

+
n # i # J
C
i
%
% %
i
i i
8 ;('<
a n=a ecuaie8 )rin nsumarea membru cu membru a relaiilor anterioare8 fiind6
0
1
2
0

n
i
i i
J
8 ;(0<
care nu re)re*int dec?t o alt form de scriere a relaiei ;(3< i ex)rim8 deci8 condiia )e
care trebuie s=o nde)lineasc valoarea )ulsaiei
0
)entru ca sistemul oscilant s )oat

executa vibraii libere.
Re*olvarea iterativ a sistemului de ecuaii dat de relaiile ;('< i ;(0< se face )e ba*a
tabelului .
,aloarea )ulsaiei cu care se demarea* calculul iterativ din sc"ema lui Mol*er )oate fi
cea dedus din s"emati*area sistemului oscilant cu unul8 cu dou sau trei discuri. Calculul se
o)rete atunci c?nd momentul re*idual ;(0< ca)t valoare nul.
212
213
Ta&'-u- 2
-r.
disc.
i
J
2
0
i
J
i

i
%
% %
J
1
2
0 i
C

i
%
% %
i
J
C
1
2
0
1
- [ ]
2
Nms [ ] m N = [ ] m N [ ] m N -
1 3 % ' 0 &
1
1
J
2
0 1
J 000 1
1
.
1
2
0 1
J
1
C
1
2
0 1
1
1
J
C
2
J
2
0 2
J
1
2
0 1
1
1 2
1

J
C

2
1
2
0
%
% %
J
2
C

2
1
2
0
2
1
%
% %
J
C
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1 n
1 n
J
2
0 1
n
J

2
1
2
0
2
2 1
1
n
%
% %
n
n n
J
C

1
1
2
0
n
%
% %
J
1 n
C

1
1
2
0
1
1
n
%
% %
n
J
C
n
n
J
2
0
n
J

1
1
2
0
1
1
1
n
%
% %
n
n n
J
C

n
%
% %
J
1
2
0
= =
10.'.3.. +eterminarea )ulsaiilor )ro)rii ale liniilor de arbori cu)lai
)rin transmisie mecanic cu motorul
$ituaia inter)unerii unei transmisii mecanice ;de obicei cu roi dinate< n linia de
arbori este des nt?lnit n ca*ul instalaiilor de )ro)ulsie naval cu motoare semira)ide8
)entru asi#urarea unei turaii cores)un*toare funcionrii elicei.
Reductoarele navale se construiesc de obicei ntr=o trea)t8 cu ra)ortul de transmisie6
5 2
4
m
tr
n
n
i
8 ;(&<
unde
m
n
i
4
n
sunt turaiile motorului8 res)ectiv elicei.
$e )ot nt?lni linii de arbori cu)lai )rin transmisii mecanice neramificate sau
ramificate. 7n tabelul 3 se )re*int c?teva exem)le de utili*are a motoarelor cu ardere intern
n cadrul unor instalaii de )ro)ulsie naval cu linii de arbori cu)lai cu transmisii mecanice.
214
Ta&'-u- 3
a Remorc"er maritim6 dou motoare antren?nd8 )rin dou
cu)la@e i un reductor8 o elice cu )as variabil9 manevrabilitate
ridicat.
b Cabotier i car#obot mic6 un sin#ur motor reversibil n linie8
antren?nd o elice cu )as fix9 toate a#re#atele auxiliare
montate )e motor.
c AerrN=boat ;car<6 dou motoare8 fiecare antren?nd o elice cu
)as fix9 com)artiment maini c?t mai @os )osibil8 )entru a
crea )unte de ambarcare va#oane ;automobile<.
d +ra#or6 dou motoare antren?nd o elice cu )as variabil9 n
)rova instalaiei8 )ri*e de )utere )entru )om)a de nisi) i
#eneratorul de arbore9 sarcina maxim a motorului6 &0O.
e Car#obot de linie6 dou motoare reversibile8 antren?nd o
elice cu )as fix8 )rin dou cu)la@e i un reductor cu intrri
identice9 manevre cu un motor )e mers nainte i cellalt )e
mers na)oi.
f 5ort=container6 dou motoare8 antren?nd dou elice cu )as
variabil )rintr=un reductor9 com)artiment maini mic i
cobor?t )entru s)aiu car#ou c?t mai mare.
# -av de )asa#eri6 )atru motoare n ,8 antren?nd doua elice
cu )as variabil )rin cu)la@e i doua reductoare9 motoare bine
ec"ilibrate8 vibraii reduse ale navei.
" /anc )etrolier i bulJ=carrier6 trei motoare )e un reductor
antren?nd o elice cu )as fix sau variabil9 acionarea
)om)elor de marf )rin )ri*e de )utere de la #ru)ul motor
)rinci)al9 randament mare al instalaiei8 #reuti i costuri
instalare reduse.
ig. 2"
7n tratarea )roblemei enunate n titlul )ara#rafului vom face urmtoarele consideraii6
reducerea momentului de inerie mecanic J al unor mase care se rotesc cu vite*a
un#"iular
1
;res)ectiv turaia n
<8 diferit de vite*a ;res=)ectiv turaia< n a arborelui
cotit8 se face )rin a)licarea )rinci)iului conservrii ener#iei cinetice8 re*ult?nd relaia
de calcul6
2
2 2
tr
i 1 J
n
1 n
1 J
1
1 J J
,
_

,
_
9 ;(8<
reducerea unui sistem com)us dintr=un disc cu momentul de inerie
m
1 J
;ce
nsumea* momentele de inerie ale tuturor mecanismelor unui motor<8 transmisia
mecanic neramificat8 )rin roi dinate av?nd momentele de inerie
1
tr
J
i
2
tr
J
I elice
cu momentul de inerie
4
J
;fi#ura 0< se face )e ba*a relaiilor6
'
tr
tr
tr
tr m m
tr tr tr tr
tr m m
i
i C C
i J J J
i J J
2
1
1 2
2
2
2
8 ;((<
)rimele dou deduse din ;(&< i ;(8<8 iar a treia dintr=o condiie de conservare a ener#iei
)oteniale acumulate n arborele motor deformat ; 2
2
/ C
m m
<8 ener#ie care se re#sete

inte#ral n arborele )ort=elice8 )e care se o)erea* reducerea ;
2
2
/ C
m m
<.
21!
10.'.3.3 ,ibraiile torsionale forate ale liniilor de arbori
10.'.3.3.1 $ursele de excitaie a vibraiilor torsionale
Orice influen )erturbatoare care #enerea* i menine vibraiile re)re*int sursa de
e%citaie.
5rinci)ala surs de excitaie a liniilor de arbori acionai de motoare cu ardere intern
cu )iston o constituie variaia )resiunii #a*elor n cilindrii motorului n tim)ul ciclului motor8 ca
i forele de inerie ale mecanismelor motoare8 care #enerea* cu)lul motor variabil.
,ariaiile )eriodice ale momentului re*istent )ot fi surse de excitaie ;de exem)lu8 n
ca*ul elicelor navale8 la trecerea unei )ale )rin dre)tul etamboului8 se )roduce o variaie a
forelor ce acionea* asu)ra sa8 deci i a momentului re*istent )rodus de acea )al<.
Ca orice surse de excitaie8 momentul motor variabil este ciclic8 )erioada sa fiind
)reci*at n )ara#raful .8. 5rin urmare8 momentul motor8 )rin com)onentele sale6 momentul
forei de )resiune a #a*elor
( )
p
M
i al forelor de inerie al maselor aflate n micare de
translaie
( )
a
M
va su)orta o de*voltare armonic.
+atorit e#alitii dintre mrimea momentului motor i a momentului de de*ec"ilibru
;rsturnare<8 e#alitatea )reci*at n )ara#raful mai sus amintit8 anali*a armonic a
momentului motor va fi aceeai cu a momentului de ruliu ;)ara#raful 3..3<8 adic )utem
scrie6
1 k
k
M M
8 ;100<
unde6
( )
k k k
t k sin M M +
8 ;101<
n care s=a nlocuit
)rin relaia
t
8 iar fa*ele iniiale
k
)rin
k
8 )entru a evita
confu*iile. 5entru discul de ordinul j ec"ivalent dinamic cu masele n micare aferente
cilindrului de acelai ordin i n care a)rinderea se )roduce du)
( ) 1 %
decala@e un#"iulare
fa de cilindrul 18 vom avea urmtoarea ex)resie a momentului excitator6
( ) [ ] { } . i # % # % t k sin M M
k k k
%
1 1 + ;10<
21"
10.'.3.3. Re*onana sistemelor oscilante
7n cele ce urmea* ne vom referi8 iniial8 la sistemul oscilant cu un disc ;)ara#raful
10.'.3.<. ,om considera ca*ul cel mai #eneral al micrii acestuia8 i anume micarea
amorti*at forat.
:ceasta nseamn c sistemul cedea* ener#ie micarea fiind amorti*at8 cu variaia
elon#aiei sc*?nd ex)onenial n tim)8 datorit re*istenelor interne i externe. $e consider
c re*istenele sunt )ro)orionale cu vite*a6
t
8 ;103<
unde coeficientul de amorti*are
se calculea* )e ba*a unor relaii em)irice )entru

)rinci)alele or#ane care )roduc amorti*ri datorit frecrilor externe6 cu)lul )iston=cilindru8
la#rele arborelui cotit8 elicele navale8 volanii motoarelor n frecare cu aerul8 etc.
5e de alt )arte8 sistemul )rimete succesiv8 din exterior8 o ener#ie cel )uin e#al cu
ener#ia )ierdut )rin amorti*are. Bxcitaia sistemului8 sub forma armonic ;<8 )rovoac un
rs)uns sinusoidal8 conform )rinci)iului su)ra)unerii efectelor8 astfel c sistemul va vibra cu
o elon#aie un#"iular de ti)ul excitaiei.
!atematic8 ecuaia diferenial a micrii amorti*ate forate a unui disc va fi6
( )
k k
t k sin M C
t
J + +
2
2
8 ;10%<
sau6
( )
J
t k sin M
t
J t
k k
+
+

+
2
0
2
2
8
unde s=a folosit relaia cores)un*toare )entru )ulsaia )ro)rie
0
din )ara#raful 10.'.3.8

)entru sistemul monodimensional. $e introduce mrimea adimensional a8 numit
amorti)are8 )rin relaia6
. a
J
2
0
2
;10'<
Bcuaia de micare devine6
( )
.
J
t k sin M
t
a
t
k k
+
+
2
0 0
2
2
2 ;100<
$oluia ecuaiei ;100< se )oate scrie ca sum dintre soluia #eneral a ecuaiei
omo#ene i o soluie )articular a ecuaiei neomo#ene8 deci6
pk
+
0
8 ;10&<
unde
0
are forma6
21#
( )
0
2
0 0 0
1
0
+

t a sin 4
t a
;108<
iar pk
de forma6
( ) ( )

t
k
$ k
pk
$ $ t sin $ k sin 4
J
M
0
0
0
0
1
. ;10(<
5entru aceasta din urm se )oate arta c se a@un#e la urmtoarea forma6
( ) . t k sin
k k k pk
+ +
;110<
Calculele fiind foarte laborioase8 )referm s determinm direct am)litudinea
k
i
diferena de fa*
k
8 )rin introducerea lui pk
din ;110< n ;100<9 n final vom avea6

( ) [ ] ( )
2 2
0
2
2
2 2
0
4
1
+

k a k
J
M
k
k
;111<
.
k
k
a
arctg
k
2
0
0
1
2
,
_

;11<
+ac momentul de excitaie ar fi constant8 am avea urmtoarea ecuaie de micare6
J
M
t
a
t
k
+
2
0 0
2
2
2 8 ;113<
sim)lificat fa de ;100<9 atunci o soluie )articular va fi6
C
M
J
M
k k
sk

2
0
9 ;11%<
constanta
sk
re)re*int deplasarea ung$iular static )e care o )roduce un moment

constant. Ra)ortul6
sk
k
k
&
;11'<
se numete factor de amplificare ;receptivitate dinamic< i are ex)resia6
.
k
a
k
&
k
2
0
2
2
2
0
4 1
1
,
_
+
1
1
]
1
,
_
;110<
218
:nali*a micrii sistemului oscilant se )oate face )rin intermediul urmtoarelor mrimi6
k
& # a # . +ac notm6
J
cr
2
0
2
8 ;11&<
mrime numit coeficient critic de amorti)are8 )utem defini amorti*area ca fiind6
. a
cr
;118<
,om nt?lni deci situaiile6
cr
<
=micarea este )eriodic amorti*at9
cr
>
=micarea este a)eriodic8 intens amorti*at8 sistemul nemai)ut?nd reveni la
starea iniial de ec"ilibru9
cr

=conduce la 1 a 8 micarea nce)e s devin a)eriodic
( ) 1 a
.
Corelaia dintre amorti*area a i
factorul de am)lificare
k
&
dat )rin
relaia ;110< este re)re*entat #rafic n
fi#ura &.
:a cum reiese din
re)re*entarea #rafic menionat8 cu
c?t amorti*area este mai mare8
factorul de am)lificare se reduce8 deci
i am)litudinea micrii scade8
deformaiile un#"iulare sunt mai mici8
iar vibraiile torsionale mai reduse.
!icarea )eriodic forat a
sistemului8 )entru care )ulsaiile )ro)rii
sunt e#ale cu )ulsaiile forei
excitatoare se numete re)onan.
:adar8 )entru sistemul oscilant cu un
sin#ur disc8 care are o sin#ur )ulsaie
)ro)rie8 condiia de re*onan va fi6
0
k
* fiind ordinul armonicei excitaiei. $e observ c la amorti*are nul
( ) 0 a
8

k
&
8 deci

k
9 deformaia un#"iular fiind infinit mare8 se )roduce ru)erea arborelui.
$e )oate arta c8 )entru
2
2
a curbele din fi#ura & )re*int un maxim e#al
2
0
2
2 1
1 2
1
a
k
p4ntr$
a a

I iar )entru
2
2
> a factorul de am)lificare descrete
continuu de la valoarea 1 la 08 toate curbele tin*?nd asim)totic ctre *ero8 c?nd

0
k
.
Relaia ;111<8 )rin intermediul relaiei ;11'<8 )ermite calculul am)litudinilor care )ot
atin#e valori )ericuloase n *ona din a)ro)ierea valorii6
1
0

k
8 mai )recis6
( ) 2 1 8 0
0
. .
k

9
21$
ig. 2#
)entru reducerea acestor am)litudini va trebui mrit amorti*area9 n afara *onei )ericuloase
,
_
>
<
1 1
0 0
k
sa$
k
8 amorti*area )oate fi ne#li@at.
10.'.3.3.3 +eterminarea #radelor de excitaie a sistemelor oscilante
Obiectul )re*entului )ara#raf l constituie stabilirea le#turii dintre mrimea excitaiei i
a am)litudinii vibraiilor forate ale sistemelor oscilante ec"ivalente8 deci cu mai multe discuri8
cores)un*toare fiecrui cilindru al motorului.
!omentul excitator armonic de ordin * ce acionea* asu)ra discului j8 are ex)resia
conform relaiei din 10.'.3.3.16
( ) . i # % # t k sin M M
% %
k k k
1 + ;11(<
:ceast excitaie )roduce o vibraie forat a discului j8 de aceeai )ulsaie8 care8
conform 10.'.3.3.8 are forma6
( ) i # % # t k sin
% % % %
k k k k
1 + ;10<
unde
%
k
re)re*int defa*a@ul dintre momentul excitant i micarea vibratorie #enerat. 7n

cursul unui ciclu de oscilaie8 de )erioad
k
+
k
2
8 com)onenta armonic de ordinul * a
excitaiei introduce n sistem o ener#ie dat de6
( )# sin M M 2
% %
k
% % %
k k k
+
k k k
+
0
;11<
care )ermite urmtoarea rescriere6
( ) +
% %
x
% %
k k k k
sin 2 2 2
;1<
i8 introduc?nd8 similar6
( ) +
% %
y
%
k k k
cos 2 2
;13<
cu6
k k k
M 2
% %

8 ;1%<
)utem rescrie adimensional6
22%
ig. 28
( ) ( )
( ) ( ) + +
+ +
% % %
%
y
%
% % %
%
x
%
k k k
k
k
k
k k k
k
k
k
cos
5
cos
2
2
2
5
sin
5
sin
2
2
2
5
1
1
;1'<
unde
1
k
k
k
%
%
5

i
. M 2
k k k
1 1

+eci )utem face urmtoarea inter)retare
vectorial ;fi#. 8<6 ener#ia relativ introdus n sistem este )roiecia )e axa Ox8 normal )e
)lanul cilindrilor8 a unui vector rotitor de mrime6
. 2
5
2
5
2
5
%y
x
% %
k k k
2 2
+
;10<
Bner#ia relativ cu care sistemul oscilant este excitat la re*onan de ctre armonica
de ordinul * a momentului motor va fi8 )rin nsumare vectorial6
. cos
5
sin
5
2
5
2
5
2
5
i
%
k k
i
%
k k
i
%
k
i
%
k k
% % % %
y
%
x
%
2
1
2
1
2
1
2
1

,
_
,
_
,
_
,
_

;1&<
!rimea dat de relaia ;1&< )oart denumirea de grad de e%citaie a componentei
de ordinul k a momentului motor i re)re*int o msur a ca)acitii acestuia de a excita
vibraii torsionale forate ale sistemului.
5e ba*a ultimei relaii se )oate constata de)endena #radului de excitaie de steaua
manivelelor8 ordinea de a)rindere i de ordinul armonicii.
221
10.'.3.3.% +eterminarea am)litudinii vibraiilor foate
10.'.3.3.%.1 +eterminarea am)litudinii vibraiilor foate neamorti*ate
Considerarea micrii vibratorii forate cu ne#li@area amorti*rii este )osibil atunci
c?nd re*onana cu un ordin ma@or al com)onentelor armonice ale momentului motor este
situat n afara domeniului )reci*at n )ara#raful 10.'.3.3.8 sim)lificarea conduc?nd la valori
ale am)litudinilor i solicitrilor su)limentare suficient de exacte.
10.'.3.3.%. +eterminarea am)litudinii vibraiilor foate amorti*ate
Bcuaiile care descriu micarea vibratorie a sistemului8 n acest ca*8 vor fi de ti)ul celor
de la )ara#raful anterior ;vibraii forate neamorti*ate<8 la care se adau# ns momentul
forelor de frecare de ti)ul6
t
M
%
%
%
k
k
k
;18<
unde
%
k
re)re*int coeficientul de amorti*are a micrii vibratorii forate de ordinul armonic

* al momentului motor8 deci6
( ) ( )
( ) ( )
'
+ + + +
+
+
+
+
+ + +
. i n # p # C C
t
J
i # % # M C C
t
J
p i p i p i p i
p i
p i
p i
%
% % % %
%
%
%
k k p i k k p i
k
k
k
p i
k k k % k k %
k
k
k
%
1 0
1
1 1
1 1
1
2
2
1
2
2
;1(<
7n li)sa amorti*rii8 micarea discurilor este dat de soluia anterioar )entru n # % 1 .
:tunci8 utili*?nd ;1(<8 momentul re*istent se )oate scrie c6
( ) ( ) n # % # t k cos k M
% % % %
%
k
k k k k
1 + +
;130<
moment )rin care este disi)at o ener#ie ntr=un ciclu de oscilaie dat de6
( ) ( ) .
5
k k M 2
% % % %
k
%
%
k
%
k
k k k k k
+
k
2 2 2 2
0
1

;131<
+e aici8 ener#ia total disi)at )rin amorti*are )e ntre#ul sistem va fi6
( ) .
5
k 2 2
n
%
k k k
n
%
% % %
%
k k

1
2 2
1
;13<
222
,om considera n continuare c8 la re*onan8 se )roduce creterea am)litudinilor
vibraiilor forate )?n c?nd ener#ia introdus de excitaia de ordinul * com)ensea* cea
disi)at )rin amorti*are8 condiie aco)eritoare6
k k
2 2
;133<
unde8 din 10.'.3.3.38 k k k k k k
2
5
M 2
5
2 2
1 1

9 deci6

n
%
k k
k
k k
%
k %
%
5
k 2
5
M
1
2 2
1 1
8
de unde6

n
%
k
k k
k
%
k %
5
k
2
5
M
1
2
1
. ;13%<
7n li)sa unor informaii exacte asu)ra valorilor lui
%
k
8 se )oate a)recia c aceasta

re)re*int o fraciune din momentul cinetic al discului6
n # % # J 3
% k
k
%
1
0

8 ;13'<
unde
0 este )ulsaia de #radul
9 astfel nc?t ;13%< devine6

3
k
s
k
1
1
8 ;130<
unde
1
k
s
8 )rin analo#ie cu cel )re*entat la 10.'.3.3.8 ca)t semnificaia unei de)lasri

un#"iulare statice6
n
%
k %
k k
s
%
k
5
J
2
5
M
1
2 2
0
1
8 ;13&<
n care )utem face reducerea sistemului ec"ivalent la un sin#ur disc cu momentul de inerie6

n
%
k %
%
5
J J
1
2
0
8i ri#iditatea
0
2
0 0
J C

, deci re#sim relaia deformaiei statice un#"iulare
din )ara#raful citat8 sub forma6
.
C
1 M
C
2
5
M
k k
k s
k
0 0
1

Continu?nd analo#ia cu sistemul cu un sin#ur disc )re*entat n )ara#raful 10.'.3.3.8
)utem )reci*a factorul de am)lificare
k
&
6
223
.
3
&
k
s
k
k
1
1
1
;138<
Calculul am)litudinilor vibraiilor forate amorti*ate )re*entat este a)roximativ8 ntruc?t
)entru valorile lui
k
&
a)elm la diferite relaii ex)erimentale8 cu #radul de )reci*ie al
fiecruia.
10.'.3.% +eterminarea re#imurilor de re*onan
!etodele anterioare8 mai mult sau mai )uin exacte8 de determinare a am)litudinilor
vibraiilor torsionale forate ale liniilor de arbori com)ort dificulti le#ate de volumul mare de
calcul.
+e aceea8 de multe ori este util s se )reci*e*e re#imurile de turaie ale motorului la
care se )roduce re*onana8 ordinul armonicilor i #radul )ulsaiilor de re*onan.
Relaia care indic condiia de re*onan sub forma #eneral )oate fi scris6
. k

0
;13(<
-ot?nd6
k
k
8 ;1%0<
unde
k
re)re*int )ulsaia excitaiei de ordinul *8 la re*onan vom avea6

0 k 8
fiind
#radul )ulsaiei.
+eoarece
)oate fi scris i sub forma

[ ]
1
55 . 9

s
n
8 re*ult c )ulsaia excitaiei
de ordinul * varia* liniar cu turaia ca mai @os6
. n
.
k
k
55 9
;1%1<
5unctele de intersecie ale dre)telor
k
cu ori*ontalele
0 dau aa numitele turaii

critice. 7n fi#ura ( se )re*int dia#rama )ulsaie=turaie )entru motorul 0R-+(0.
$e constat c n *ona )reci*at a turaiilor de lucru8 turaiile la care se )roduce
re*onana cu com)onentele de ordinul % i ' cores)un*toare modului . de vibraie vor fi6
min / rot n
I
85
5

i
min / rot n
I
106
4

8 valorile citite )e axa absciselor. $e mai constat c
re*onana )entru armonicile de ordin inferior se )roduce la turaii care de)esc cu mult
turaia maxim a motorului.
O alt observaie care se im)une este aceea c8 )rin mrirea ri#iditii arborelui cotit
sau )rin micorarea momentului de inerie mecanic al acestuia8 este )osibil de)lasarea unei
turaii critice din *ona turaiilor utili*abile ale motorului8 n sensul creterii )ulsaiei )ro)rii a
vibraiilor. O soluie satisfctoare o d8 simultan cu cea anterior vi*at nc din fa*ele de
)roiectare8 folosirea n ex)loatare a amorti*oarelor de vibraie9 situaia se nt?lnete frecvent
la motoarele navale.
224
ig. 2$
10.'.3.' Recomandri ale R-R refertitoare la vibraiile torsionale ale
liniilor de arbori antrenai de motoarele navale
+atorit im)ortanei vibraiilor torsionale8 calculul acestora cade sub incidena re#ulilor
de re#istru. 7n continuare vom )re*enta recomandrile R-R cu)rinse n Re#ulile #enerale
)entru clasificarea i construcia navelor maritime.
10.'.3.'.1 .ndicaii #enerale
Calculele vibraiilor torsionale trebuie s se efectue*e at?t n varianta )rinci)al8 c?t i
)entru toate re#imurile de funcionare )osibile ale instalaiei aflat n ex)loatare6
cu )ri* de )utere maxim i )entru mers n #ol ;)o*iia *ero a )alelor< la instalaiile cu
elice cu )as re#labil9
cu variantele de funcionare se)arat i n )aralel a motoarelor )rinci)ale n instalaiile
av?nd mai multe motoare ca acionea* )ro)ulsoare )rin intermediul aceluiai
reductor9
cu variantele de cu)lare a reductoarelor inversoare9
cu variantele de cu)lare a unor consumatori su)limentari de )utere8 dac momentele
lor de inerie sunt com)arabile cu momentul de inerie al unui cilindru de lucru9
cu un cilindru scos din funciune8 )entru instalaiile av?nd cu)la@e elastice9 n acest
ca* trebuie s se ia cilindrul scos din funciune ca cilindrul )entru care sumele
#eometrice ale amplitudinilor relative ale vibraiilor sunt ma%ime&
cu elice de re*erv8 dac momentul de inerie al acesteia difer fa de cel al elicei
)rinci)ale cu 10O i mai mult.
Calculul vibraiilor torsionale trebuie s cu)rind6
22!
'0
100
1'0
00
10 0 30 %0 '0 00 &0 80 (0 100 110 10 130 1%0 1'0
JC%
JC3
n
.'
n
.%
JC
JC1
JC&
JC0
JC8
JC'
JC10
JC(
JC1
JC11
Fs
=1
G
0 II
0 I
nFrot>minG
' '0 &' 100
sarcina[%]
Fig. 1
date amnunite ale elementelor sistemului8 sc"ema tuturor variantelor )osibile de
funcionare a sistemului8 dimensiunile8 momentele de inerie ale maselor i
elasticitile elementelor sistemului8 )arametrii motorului8 )ro)ulsorului8 amorti*oarelor8
cu)la@elor elastice8 reductoarelor i #eneratoarelor9
tabelele de calcul ale frecvenei vibraiilor libere ale modurilor )rinci)ale8 care au
re*onane a)reciabile n #ama de la 0. la 1. a turaiei de calcul9
valorile de calcul ale am)litudinilor vibraiilor celei mai mari mase a motorului )entru
toate ordinele i modurile de vibraii anali*ate9
date )rivind tensiunile de calcul )roduse de vibraiile torsionale n seciunile cele mai
stabile ale arborelui9
dac exist cu)la@ elastic=calculul am)litudinilor momentelor elastice sau tensiunilor
din elementele acestuia i com)ararea lor cu valori admisibile8 iar dac exist
reductor=calculul am)litudinilor momentelor elastice i com)ararea lor cu momentul de
torsiune mediu.
10.'.3.'. /ensiuni admisibile
/ensiunile re*ultante datorate vibraiilor torsionale )entru arbori cotii ai motoarelor
)rinci)ale8 la o funcionare ndelun#at8 nu trebuie s de)easc valorile determinate cu
formula6
m
m
c
!
!
n
n
.
510 2
13 4 0 45
1

,
_
t
;1%<
unde6

1
tensiunile admisibile [ ]
2
mm / N 9 =diametrul arborelui FmmG9 =turaia considerat
[ ]
1
s 9
c
n
=turaia de calcul [ ]
1
s 9
m
!
re*istena de ru)ere la traciune a motorului
[ ]
2
mm / N .
7n ca*ul c?nd se utili*ea* un material cu re*isten de ru)ere mai mare de
2
780 mm / N
8 n calcule se va ado)ta
2
780 mm / N !
m

.
+ac
2 2
430 510 mm / N ! mm / N
m
> >
8 se va ado)ta
2
510 mm / N !
m

.
5entru navele ale cror motoare )rinci)ale se ex)loatea* tim) ndelun#at cu
momentul maxim de torsiune la o turaie mai mic dec?t cea de calcul ;remorc"ere8 traulere8
etc.<8 n toate ca*urile se va ado)ta
c
n n
. 7n *onele de turaii
( )
c
n . .. 05 1 85 0
8 tensiunile
)roduse nu trebuie s de)easc @umtate din tensiunile admisibile determinate cu formula
;1%<.
/ensiunile admisibile datorate vibraiilor torsionale8 n #ama turaiilor
( )
c
n 05 . 1 85 . 0
=
)entru arbori cotii ai motoarelor ce antrenea* #eneratoare i alte mecanisme auxiliare de
mare im)ortan8 )recum i )entru arborii #eneratoarelor8 nu trebuie s de)easc valorile
determinate cu formula6
( ) .
!
!
. .
m
m
510 2
2 0 5 22
1

t
;1%3<
22"
/ensiunile admisibile )entru *onele de turaii inter*ise la funcionarea de lun# durat8
dar )rin care se admite o trecere ra)id8 nu trebuie s de)easc valorile admisibile
determinate cu formulele6
)entru arborii cotii ai motoarelor )rinci)ale6
1 2
2
9 ;1%%<
)entru arborii cotii ai motoarelor care antrenea* #eneratoare8 )recum arborii
#eneratoarelor6
1 2
5
8 ;1%'<
unde
2
=tensiunea admisibil )entru turaii inter*ise la funcionarea de lun# durat

[ ]
2
mm / N 9
1
=tensiunea admisibil [ ]
2
mm / N 8 dat de ;1%< sau ;1%3<.
5entru arborii intermediari8 de m)in#ere i )ort=elice8 tensiunile datorate vibraiilor
torsionale8 la o funcionare de lun# durat n *ona de turaii
( )
c
n . . 05 1 9 0
8 nu trebuie s
de)easc valorile determinate cu formula6
38 1
18
160
1
. c c
!
k
m
+
t . ;1%0<
/ensiunile admisibile )roduse de vibraiile torsionale n *onele de turaii mai mici dec?t
cele indicate nu trebuie s de)easc valorile determinate cu formula6
1
1
]
1
,
_

+
t
2
1
3
18
160
c
k
m
n
n
c c
!
8 ;1%&<
unde
m
!
re*istena de ru)ere a materialului [ ]
2
mm / N 9 dac se utili*ea* materiale av?nd
re*istena de ru)ere mai mare de 000
2
/ mm N 8 n calcule se va ado)ta
2
600 mm / N !
m

9
k
c
=coeficient8 tabelul %9
c
=factor de scar8 dat de relaia6
2 0
93 0 35 0
.
. . c

+
8 ;1%8<
cu =diametrul arborelui FmmG9
n
=turaia considerat [ ]
1
s 9 c
n
=turaia de calcul [ ]
1
s 9
2 1
#
=tensiuni admisibile [ ]
2
mm / N .
5entru navele ale cror motoare se ex)loatea* tim) ndelun#at cu momentul maxim
de torsiune la turaie mai mic dec?t turaia de calcul8 )e toat #ama
( )
c
n . . 05 1 2 0
se va
utili*a formula ;1%0<.
/ensiunile admisibile )entru *onele de turaii inter*ise la funcionarea de lun# durat8
dar )rin care se )ermite o trecere ra)id8 nu trebuie s de)easc valorile determinate de
formula6
[ ] . mm / N
c
.
k
2 1
2
7 1
t
;1%(<
22#
10.'.3.'.3 !surarea tensiunilor )roduse de vibraiile torsionale
Re*ultatele calculelor )entru vibraii torsionale trebuie s fie confirmate )rin
msurtori. :cestea vor fi efectuate n toate re#imurile de funcionare ale instalaiei8 care au
fost examinate )entru calcule.
Arecvenele msurate ale vibraiilor libere nu trebuie s difere fa de cele de calcul cu
mai mult de 'O. 7n acest ca* contrar8 calculul trebuie corectat n mod cores)un*tor.
Calculele tensiunilor conform datelor torsio#rafice trebuie s se efectue*e la
am)litudini maxime ale vibraiilor )rii cores)un*toare a torsio#ramei8 iar la a)recierea
vibraiilor forate fr re*onan este necesar s se efectue*e anali*a armonic a
torsio#ramei.
10.'.3.'.% 1one de turaii inter*ise
+ac tensiunile efective de)esc tensiunile admisibile determinate )e ba*a relaiilor
;1%< i ;1%&<8 dar nu de)esc valorile )entru care se admite trecerea ra)id date de ;1%%<8
;1%'< i ;1%(<8 se stabilete o *on de turaii inter*ise. -u se admit *one inter*ise )entru
turaiile
c
n . n 8 0 >
.
1onele de turaii inter*ise8 n care tensiunile din arbori datorate vibraiilor torsionale
sau momentele din cu)la@ul elastic sau reductor de)esc valorile admisibile8 se determin
lu?nd ca ba* turaia de re*onan
( )
r4z
n
i domeniul de turaii n care tensiunile
;momentele< de)esc valorile admisibile8 fa de care se ia n ambele sensuri
r4z
n .03 0
.
228
Ta&'-u- 4
:rbori intermediari
:rbori de
m)in#ere
:rbori
)ort=elice
Cu flane for@ate dintr=
o bucat sau cu
mbinri fr )an
Cu canal de
)an
Cu #uler de
m)in#ere
=
k
c
1.0 0.&' 0.8' 0.''
.' r')inu/0
:rborele cotit este or#anul mobil care nde)linete funciile6
transform8 )rin intermediul bielei8 micarea de translaie a
)istonului n micare de rotaie9
transmite consumatorului ;elice8 #enerator< momentul motor
efectiv #enerat de fora de )resiune a #a*elor9
nsumea* lucrul mecanic de*voltat )e fiecare cilindru.
7n )rocesul de lucru8 arborele cotit )reia solicitrile variabile datorate
forei de )resiune a #a*elor i de inerie ale maselor n micare8
ncrcri care solicit intens or#anul.
Calculul de verificare a arborelui cotit se face la )resiune i ncl*ire8 la
oboseal i vibraii8 u*ual la cele torsionale
T's/ +' au/1'(a-uar' 1%
1. Orificiul de un#ere al fusului maneton al arborelui cotit se )ractic n
urmtoarea *on6
a< 7ntr=un )lan normal la )lanul cotului9
b< 7n *ona de u*ur minim9
c< 2a %'
o
fa de axa de simetrie a braului9
d< 7n )artea o)us ambiela@ului.
2. $coaterea raional a unei turaii critice torsionale din #ama turaiilor
de lucru a unui motor cu ardere intern se face6
a< 5rin creterea elasticitii arborelui cotit8 cu trecerea la fiecare )ornire
)rintr=o nou turaie critic8 inferioar turaiei minime a motorului9
b< 5rin creterea ri#iditii arborelui i micorarea momentului su de
inerie8 obin?ndu=se o nou turaie critic su)erioar celei maxime de
funcionare a motorului9
c< 5rin creterea ri#iditii arborelui8 obin?ndu=se o nou turaie critic
su)erioar celei maxime de funcionare a motorului9
d< 5rin monatrea unui amorti*or de vibraii axiale.
3. 7n fi#ura CC 1 este re)re*entat arborele cotit al unui motor naval6
a< 7n )atru tim)i cu )atru cilindri n linie9
b< 7n doi tim)i cu o)t cilindri n linie9
c< 7n )atru tim)i cu o)t cilindri n linie9
d< 7n doi tim)i cu )atru cilindri n linie.
4. Conform fi#urii CC 8 valabil )entru un motor n )atru tim)i8
aco)erirea seciunilor fusurilor )alier i maneton8 dat de relaia
( ) 2 / ! s
m l
+
8 n care
m
8
l
i ! sunt diametrle fusurilor

maneton8 )alier i ra*a de manivel8 res)ectiv8 este6
22$
a< 5o*itiv9
b< -e#ativ9
c< -ul9
d< .nfinit.
!. Conform sc"emei din fi#ura CC i a dia#ramei alturate8 soluia de
aco)erire a seciunilor fusurilor )alier i maneton ;notat cu
s
< )re*int6
a< .nfluen )o*itiv asu)ra re*istenei la oboseal9
b< .nfluen ne#ativ asu)ra re*istenei la oboseal9
c< 5osibilitatea unui monta@ mai uor n carter9
d< 5osibilitatea asi#urrii unei un#eri mai eficiente.
". 2un#imea arborelui cotit este de)endent de numrul de cilindri8
distana dintre ei8 ale*a@8 etc. Bste de dorit o lun#ime c?t mai mic8
aceasta )re*ent?nd6
a< +e*avanta@ul scderii masei8 deci a scderii )ulsaiei )ro)rii i efectul
)o*itiv al reducerii lun#imii )rin creterea su)rafeei de contact a
fusurilor n la#r8 cu influene )o*itive asu)ra un#erii9
b< :vanta@ul scderii masei8 deci a creterii )ulsaiei )ro)rii i efectul
ne#ativ al reducerii lun#imii )rin micorarea su)rafeei de contact a
fusurilor n la#r8 cu influene ne#ative asu)ra un#erii9
c< :vanta@ul scderii masei8 deci a scderii )ulsaiei )ro)rii i efectul
ne#ativ al reducerii lun#imii )rin micorarea su)rafeei de contact a
fusurilor n la#r8 cu influene ne#ative asu)ra un#erii9
d< :vanta@ul scderii masei8 deci a creterii )ulsaiei )ro)rii i efectul
)o*itiv al reducerii lun#imii )rin creterea su)rafeei de contact a
fusurilor n la#r8 cu influene ne#ative asu)ra un#erii.
#. Conform fi#urii CC 38 fusul )alier este solicitat la6
a< 7ncovoiere9
b< 7ncovoiere i torsiune9
c< 7ntindere i torsiune9
d< /orsiune.
8. Conform sc"emei de calcul al unui cot al arborelui cotit i a celei de
calcul a fusului maneton din fi#urile CC 3 i CC %8 )utem )reci*a
solicitarea de ncovoiere a fusului maneton6
a< !omentul ncovoietor n )lanul cotului dat de fora
s
/
i moment
ncovoietor n )lanul tan#enial dat de fora
s
+
9
b< !omentul ncovoietor n )lanul cotului dat de forele
s
/
i
b r
F

i
moment ncovoietor n )lanul tan#enial dat de fora
s
+
9
c< !omentul ncovoietor n )lanul cotului dat de fora
b r
F

i moment
ncovoietor n )lanul tan#enial dat de fora
s
+
9
d< !omentul ncovoietor n )lanul cotului dat de fora s
+
i moment
ncovoietor n )lanul tan#enial dat de forele s
/
i
b r
F

.
$. Conform sc"emei de calcul al unui cot al arborelui cotit i a celei de
23%
CC 1
CC 2
calcul a fusului maneton din fi#urile CC 3 i CC %8 )utem )reci*a
solicitarea de ncovoiere a fusului maneton6 moment ncovoietor n
)lanul cotului dat de forele
s
/
i
b r
F

i moment ncovoietor n )lanul
tan#enial dat de fora
s
+
9 cel dou momente sunt6
a< ,ariabile cu un#"iul de manivel8 se com)un i dau un moment
re*ultant8 care se consider n )lanul orificiului de un#ere8 n care
seciunea este cea mai si#ur9
b< Constante n ra)ort cu un#"iul de manivel8 se com)un i dau un
moment re*ultant8 care se consider n )lanul orificiului de un#ere8 n
care seciunea este cea mai )ericlitat9
c< ,ariabile cu un#"iul de manivel8 se com)un i dau un moment
seciunea este cea mai )ericlitat9
d< ,ariabile cu un#"iul de manivel8 se com)un i dau un moment
este nul.
1%. 2a#rul axial ;de m)in#ere< este )rev*ut la6
a< !otoarele auxiliare8 )entru antrenarea rotorului #eneratorului9
b< !otoarele de )ro)ulsie8 )entru transmiterea micrii de rotaie la
arborele )ort=elice9
c< !otoarele de )ro)ulsie8 )entru )reluarea fluctuaiilor forei de
m)in#ere a elicei i transmiterea acestora structurii de re*isten a
navei9
d< !otoarele de )ro)ulsie semira)ide8 )entru inversarea sensului de
rotaie al arborelui cotit.
231
a>
a
aDD
/
s
/
d
1
s
1
d
!
s
!
d
A
rb
D
A
rb
D
A
rb
A
rm
1
4
/
R
o
o
n
n
!
/
!
o
/
!
1
!
o
1

Lu,rar' +' ('ri2i,ar' -a Uni/a/'a +' 3n(4)ar' nr. 1%
$ se determine sistemul oscilant ec"ivalent.
R4spunsuri 5i ,16'n/arii -a 3n/r'&4ri-' +in /'s/'-'
+' au/1'(a-uar'
1. b< 9 2. c< 9 3. c< 9 4. b< 9 !. a< 9 ". b< 9 #.d< 9 8. b< 9 $. c< 9 1%. c< 9
Reca)itulare
rolul funcional al arborelui cotit9
solicitrile arborelui cotit9
soluii constructive9
calculul de verificare la )resiune i ncl*ire9
calculul de verificare la oboseal9
calculul de verificare la vibraii torsionale9
determinarea re#imurilor de re*onan.
232
CC 3 CC 4
Conclu*ii
:su)ra arborelui cotit acionea*8 cumulat8 fora de )resiune a
#a*elor ; p
F
< i forele de inerie i momentele acestora.
5e com)onentele arborelui cotit8 n )rinci)al8 aceste solicitri sunt6
)alier6 torsiune9
maneton6 ncovoiere i torsiune9
bra6 ntindere8 ncovoiere8 torsiune8 com)rimare.
/oate aceste solicitri au un caracter variabil8 conduc?nd la
instalarea fenomenului de oboseal i a fenomenelor vibratorii ale
arborelui cotit
Fusul palier re)re*int8 m)reun cu la#rul din motor8 elementul
de s)ri@in )rin care se asi#ur transmiterea forelor i momentelor de
de*ec"ilibru ale motorului ctre rama de fundaie i de acolo ctre
structura de re*isten a motorului.
Fusul maneton face le#tura cu restul ec"i)amentului mobil )rin
intermediul bielei8 al crei ca) se montea* )e acest fus.
Braele sunt elemente de le#tur ntre cele dou fusuri.
+atorit im)ortanei vibraiilor torsionale8 calculul acestora cade
sub incidena re#ulilor de re#istru.
4iblio#rafie
1. 4u*buc"i8 -.8 $abu8 :.6 +otoare diesel navale. ,rocese(
construcie( e%ploatare8 .$4- (&3=81%3=&&=8 Bditura 4ren8 4ucureti8
&81 )a#.8 0019 Bditura Bx 5onto ;ediia a ..=a<8 .$4- (&3=8&=0=88
Constana8 00.
. 4u*buc"i8 -.8 $tan8 2.6 onstrucia motoarelor navale -i a sistemelor
au%iliare ale acestora8 Colecia !aini -avale8 Bditura -autica8 .$4-
(&8=(&3=&8&=&(=18 3'0 )a#.8 Constana8 008.
3. 4u*buc"i8 -.8 $abu8 : onstrucia -i calculul motoarelor navale -i
sistemelor au%iliare8 Bditura -autica8 .$4- (&3=8&008=3=38 Constana8
00%.
%. 4u*buc"i8 -.8 Poloiu8 ,.:.8 +inescu8 C. 2Nridis8 +.,. +otoare navale.
Vol. ./ 0upraalimentare
Q
QDinamic8 .$4- (&3=30='%(1=&8 Bditura
+idactic i 5eda#o#ic8 4ucureti8 1((8.
'. 4u*buc"i8 -.8 Poloiu8 ,.:.8 $abu8 :. +otoare navale. Vol. 1/
oncepte moderne de calcul -i construcie28 .$4- (&3=81%3='=&8
Bditura 4ren8 4ucureti8 %' )a#.8 001.
0. !orton8 /.+. +otor #ngineering 3no4ledge for +arine #ngineers8 3rd
ed. 2ondon.
&.5arsons8 !.H.6 +arine #ngineering8 :nn=:rbor8 !.8 1((%.
233
8.5ounder8 C.C.6 +arine Diesel #ngines8 -eRnes=4utterRort"8 2ondon8
1(&0.
(./ara*a8 +.6 D5namics of internal combustion engines8 +idactical
5ublis"in# Mouse8 4uc"arest( 1(8' ;in Romanian<.
10. Kilbur8 H./. and -i#"t8 +.:. 5ounderSs +arine Diesel #ngines. 0t"
ed. 2ondon8 .$4- 0=&'0000=&8=08 4utterRort"8 1(8%.
11.QQQ "amb6s 7uestions and 8ns4ers on t$e +arine Diesel #ngine8
:rnold8 1((0.
1.QQQ $/CK !odul Courses &.0% vol.8 &.0.
13.QQQ /ec"nical )a)ers of t"e !:- 4TK8 $ul*er8 5ielstiecJ8 etc. marine
en#ines.
234

Construcţia Şi Calculul Arborelui Cotit

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Construcţia Şi Calculul Arborelui Cotit

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Construcia motoarelor cu ardere intern i a sistemelor auxiliare

Unitatea de nvare nr. 10

s)ecifici ncovoierii8 res)ectiv

din urmtoarele motive6

nu mai influenea* )ractic re*istena la obo seal ;fi#. 8b<9

n bra ;fi#. 8e<8 dar soluia slbete seciunea braului8 de aceea se

8 care se )oate scrie n

scade. ,a a)are )ericolul fenomenului de re*onan nainte de atin#erea *onei de turaie

=diametrul fusului )alier i m

=diametrul fusului maneton sunt e#ale8 )entru

ma@orea* masele n micare de rotaie i reduce

. 2un#imea este de)endent de numrul de

. 2a motoarele auxiliare8 creterea diametrului fusului maneton este

=diametrul fusului )alier9 l

Construcia motoarelor cu ardere intern i a sistemelor auxiliare

=coeficient ce ine seama de am)lificarea vite*ei fusului n )lan tan#enial ;ia

=re*istena admisibil la oboseal )rin ciclul alternant simetric9

)entru oel carbon de

)entru oel aliat.

re)re*int un#"iul cu care se rotesc8 una

8 eventual #ol la interior ncrcat cu un numr de volani ;discuri<8 ri#iditatea sa

aC0.' )entru un canal de

densitatea materialului fusului.

;de exem)lu8 n )unctele moarte efectul este nul<. +e aici a)are

definit )rin relaia ;&< re)re*int pulsaia proprie a sistemului avut

8 )entru care condiia de

8 sistem a crui condiie de com)atibilitate d o ecuaie de #radul n n

va fi o )ulsaie )ro)rie dac condiiile la limit vor fi

)entru care se obine6

i cut?nd )rin inter)olare )ulsaiile )entru care

)entru ca sistemul oscilant s )oat

<8 ener#ie care se re#sete

se calculea* )e ba*a unor relaii em)irice )entru

din )ara#raful 10.'.3.8

8 )rin introducerea lui pk

din ;110< n ;100<9 n final vom avea6

re)re*int deplasarea ung$iular static )e care o )roduce un moment

re)re*int defa*a@ul dintre momentul excitant i micarea vibratorie #enerat. 7n

re)re*int coeficientul de amorti*are a micrii vibratorii forate de ordinul armonic

8 se )oate a)recia c aceasta

0 este )ulsaia de #radul

9 astfel nc?t ;13%< devine6

8 )rin analo#ie cu cel )re*entat la 10.'.3.3.8 ca)t semnificaia unei de)lasri

re)re*int )ulsaia excitaiei de ordinul *8 la re*onan vom avea6

)oate fi scris i sub forma

0 dau aa numitele turaii

=tensiunea admisibil )entru turaii inter*ise la funcionarea de lun# durat

i ! sunt diametrle fusurilor

S-ar putea să vă placă și

scade. ,a a)are )ericolul fenomenului de reonan nainte de atin#erea onei de turaie

re)reint defaa@ul dintre momentul excitant i micarea vibratorie #enerat. 7n

re)reint coeficientul de amortiare a micrii vibratorii forate de ordinul armonic

re)reint )ulsaia excitaiei de ordinul 8 la re*onan vom avea6