Elemente de inginerie mecanic Angrenaje

7. CALCULUL DE REZISTEN AL ANGRENAJELOR

7.1. Angrenajul cilinric cu in!i re"!i
7.1.1.Li#i$area ru"erii la %a&a in$elui
Figura 7.1
Dintele se consider ca o grind cu un contur profilat ncastrat n
coroana roii dinate i ncrcat cu fora normal
n
F (fig.7.1). Se fac
ipotezele: fora se aplic la !rful dintelui i este preluat numai de un dinte
(angrenare singular)" iar seciunea de ncastrare
F
S " dup care dintele se
rupe" se determin prin punctele de tangen cu flancurile dintelui ale
dreptelor nclinate cu #$
o
fa de a%a dintelui. Fora
n
F

se translateaz pe
linia de angrenare p!n la intersecia cu a%a de simetrie a dintelui i se
11&
Elemente de inginerie mecanic Angrenaje
descompune n fora tangenial
t%
F
i fora radial
r%
F "care produc la
'aza dintelui o solicitare compus. (onform concepiilor moderne despre
ruperea dinilor " apar i tensiuni proprii
)
care se compun cu cele
anterioare (
t

i
c

). *ensiunile proprii sunt produse n procesul de

rcire al materialului i modific starea de tensiuni. +n calculele practice " se
reine ca solicitare la 'aza dintelui numai solicitarea de ncooiere
F
ce
se determin cu relaia
&
F
f t%
F
S '
, F -

(7.1)
Dac se descompune fora
n
F la cercul de diizare" rezult :

cos
cos
F F
e
t t%
(7.&)
care introdus n relaia (7.1) " d :



cos S '
cos , - F
&
F
e F t
F
(7.#)
Se nmulete cu modulul la numrtor i numitor i se o'ine :
( )
Fa
t e
&
F
F t
&
F
e F t
F
.
m '
F
cos
cos
m / S
m / , -
m '
F
cos S
cos m, -
m '
F

1
]
1

(7.0)
unde :
( )

cos
cos
m / S
m / , -
.
e
&
F
F
Fa
(7.1)
se numete factor de form al dintelui . )entru danturi cu profilul
de referin conform S*2S 3&143&
Fa
.
se determin din diagrama
prezentat n figura 7.&" n funcie de numrul de dini z i de deplasarea
de profil % . Diagrama este ala'il pentru dini normali" ns cu o eroare
accepta'il poate fi utilizat i la dini scurtai . )entru danturi cu profil
special"
Fa
.
tre'uie determinat analitic sau sta'ilit prin desenarea la scar
a dintelui .
11#
Capitolul 7 Calculul de rezisten al angrenajelor
5u!nd n considerare toi factorii de influen ai forei reale" relaia
(7.0) pentru calculul tensiunii de ncooiere la piciorul dintelui deine :
F) Sa Fa
t
F F 6 2 F
. . .
m '
F
7 7 7 7

(7.-)
unde :
F)
este tensiunea practic (admisi'il) la solicitarea de
ncooiere de la piciorul dintelui .
Figura 7.&.
Figura 7.#.
Sa
.
4 factorul concentratorului de tensiune de la piciorul dintelui
i este dat n S*2S 1&&-3 (fig. 7.#).
110
Elemente de inginerie mecanic Angrenaje

+
71 . $
&1 . $ . 4 este factorul gradului de acoperire pentru
solicitarea de ncooiere.
7.1.'.Li#i$area $en(iunii e c)n$ac$ "e *lancuri
(onform figurii 7.0 contactul celor doi dini n poziia % " cu
razele de cur'ur
1 %
i
& %
i ncrcai cu fora
n
F de4a lungul
normalei comune" se ec,ialeaz cu contactul a doi cilindri cu raze
1 %
i
& %
i ncrcai normal cu fora
n
F . *ensiunea de contact este dat de
relaia 8ertz :
Figura 7.0.
9
7 1
%
8%

(7.7)
unde

%
7 :
%
1

(7.3)
este cur'ura ec,ialent n punctul de contact x .
111
Capitolul 7 Calculul de rezisten al angrenajelor
&
&
&
1
&
1
;
1
;
1
+

(7.<)
este constanta elastic a celor dou materiale n contact .
'
F
9
n
(7.1$)
este fora normal pe unitatea de lungime de contact .
(ur'ura ec,ialent se determin cu relaia :
& % 1 %
1 % & %
& % 1 % %
1 1 1

+

(7.11)
unde :
& % & & % & ' & %
1 % 1 1 % 1 ' 1 %
tg cos r tg r
tg cos r tg r


(7.1&)
Suma razelor de cur'ur a fi :
( ) ( )
( ) ( ) + +

+ +
+ +
cos tg i 1 r sin i 1
cos
cos
r
sin i 1 r sin r r
( 2 ( 2 2 2
= 1& 1 = 1&
=
1
= 1& 1 = = & = 1 =
& 1 & 1 & % 1 %
(7.1#)
Dac se nlocuiesc relaiile (7.1&) i (7.1#) n (7.11)" se o'ine :
( )
( )
& % 1 % 1 1&
= 1&
& % 1 %
&
& 1
= 1& 1
%
tg tg cos d i
tg i 1 &
tg tg cos r r
cos tg i 1 r 1

+

(7.10)
>tiind c
cos F F
t n
" relaia (7.7) deine:
( )

,
_

&
&
&
1
&
1
& % 1 % 1 1&
= 1& t
8%
;
1
;
1
1
tg tg cos d i
tg i 1 &
cos '
F
(7.11)
*ensiunea de contact n orice punct de angrenare are aceeai
aloare pentru pinion i roat. Se pune acum pro'lema n care puncte de pe
linia de angrenare" respecti de pe flancul dintelui" tensiunea de contact
11-
Elemente de inginerie mecanic Angrenaje
atinge cea mai mare aloare" poziii care s se adopte ca 'az de calcul.
+n figura 7.0.' se prezint" de4a lungul liniei de angrenare" distri'uia forei
n
F " ariaia razei ec,ialente de cur'ur

i diagrama de repartiie a
tensiunii de contact
8
. Se o'ser c n punctul interior de angrenare
singular
?
aceast tensiune are aloare ma%im . @ormal ar fi ca pentru
aceast poziie s se fac calculul tensiunii de contact" aici sco!ndu4se n
eiden i influena deplasrii de profil asupra portanei.
Datorit uurinei de calcul i a faptului c diferena ntre
tensiunea de contact n punctul
B
i punctul de rostogolire
C
este mic"
se a efectua calculul n punctul
C
" pentru care aem
= & % 1 %
tg tg tg
tensiunea
8(

not!ndu4se simplu
8
:
( )

,
_

&
&
&
1
&
1
=
&
1&
1& 1
t
8
;
1
;
1
1
tg cos
i 1 &
i 'd
F
(7.1-)
Se fac notaiile :
=
&
8
tg cos
&
A

(7.17)
numit factorul influenei formei flancurilor dinilor asupra solicitrii de
contact.
[ ]
&
1
&
&
&
1
&
1
;
B)a
;
1
;
1
1
A

,
_

(7.13)
numit factor material.
Celaia (7.1-) se poate scrie:
( )
1& 1
1& t
; 8 8
i d '
i 1 F
A A

+
(7.1<)
Factorul de material
;
A are dimensiunea
&
1
B)a
" alorile
sale fiind date pentru cuplurile de material uzual utilizate:
oel laminat / oel laminat &
1
;
B)a 3 . 13< A
117
Capitolul 7 Calculul de rezisten al angrenajelor
oel laminat / oel turnat &
1
;
B)a < . 133 A
oel laminat / font modular &
1
;
B)a 0 . 131 A
oel laminat / 'ronz cu staniu &
1
;
B)a 3 . 11< A
oel laminat / font cenuie &
1
;
B)a 1-& A
Dntroduc!nd i factorii de influen ai forei reale" tensiunea de
contact din relaia (7.1<) deine :
( )
8)
1& 1
1& t 8 8 6 2
; 8 8
i d '
i 1 F 7 7 7 7
A A A

+

(7.&$)
unde :
4
8)
este tensiunea practic (admisi'il) la solicitarea de
contact a flancurilor dinilor.
4
& / 1
#
0
A

,
_

este factorul influenei lungimii minime de

contact.
7.'.Angrenajul cilinric cu in!i +nclina!i
7.'.1. Li#i$area ru"erii la %a&a in$elui
)entru limitarea ruperii la 'aza dintelui se utilizeaz relaia (7.-) n
care se nlocuiesc mrimile caracteristice (
m " ' " F
t
) cu cele
corespunztoare roii ec,ialente i anume :
E
t e t
F F
"


cos ' '
e
"
n e
m m
de unde
113
Elemente de inginerie mecanic Angrenaje
F) Sa Fa
e e
e t
F F 6 2 F
. . .
m '
F
7 7 7 7

(7.&1)
Celaia deine :
F) Sa Fa
n '
' t F
F 6 2 F
. . .
m
cos
cos
F 7
7 7 7

(7.&&)
(oeficientul de repartiie frontal pentru roile dinate cu dini
nclinai a fi :

71 . $ &1 . $
1 7
7
F E
F
(7.&#)
Se introduce i coeficientul

cos
cos 1
.
'
ale crui alori
depind de ung,iul de nclinare al danturii

i care se calculeaz cu
relaiile recomandate:
o
1&$ 1 .

pentru
o
&0 $ < <
i
3 . $ .

pentru
o
&0 >
astfel c relaia (133) se scrie n final su' forma :
F) Sa Fa
n
t
F
E
F 6 2 F
. . . .
m '
F
7 7 7 7

(7.&0)
cu o'seraia c alorile coeficienilor
Sa Fa
. " .
se iau pentru numrul de
dini
e
z
ai roii ec,ialente.
7.'.'. Li#i$area $en(iunii e c)n$ac$ "e *lancuri.
Se utilizeaz relaia (7.1<) n care se introduc elementele
caracteristice ale roii ec,ialente:
&
1 1 e e 1 & e 1 e & e
E
t te
cos d d F cos ' ' " i z z z z i " F F


de unde
( ) ( )
1&
1&
1
&
' t
; 8
e 1 e e
e te
; 8 8
i
i 1
d
cos
'
cos
cos
F
z z
i d '
i 1 F
z z
+

(7.&1)
Se fac notaiile:
11<
Capitolul 7 Calculul de rezisten al angrenajelor

1
z
4 factorul lungimii de contact " cu alori indicate n
nomograma din figura 7.1F

cos z
4 factorul influenei nclinrii danturii.
*ermenul
'
cos
intr n componena factorului z
H
care are
deci forma general :
=
&
'
8
tg cos
cos &
z

(7.&-)
Figura 7.1.
Dntroduc!nd i factorii de influen ai forei reale tensiunea
8
se
scrie su' forma :
( )
8)
1& 1
1& t 8 8 6 2
; 8 8
i d '
i 1 F 7 7 7 7
z z z

+

(7.&7)
(alculele de predimensionare ale unui angrenaG cu roi dinate cu
dini nclinai se realizeaz dup metodica i cu relaiile prezentate la roi
dinate cu dini drepi" in!ndu4se cont de o'seraiile fcute n cazul
anumitor coeficieni.
7.,. Angrenajul c)nic cu in!i re"!i
1&$
Elemente de inginerie mecanic Angrenaje
7.,.1. Li#i$area ru"erii la %a&a in$elui.
Se utilizeaz o relaie de tipul (7.-) n care se introduc elementele
de ec,ialare pentru termenul :
m
tm
e e
te t
m '
F
m '
F
m '
F

(7.&3)
unde
1 m
1 t
tm
d
B &
F
(7.&<)
deci relaia deine :
F) Sa F2
m
tm
F F 6 2 F
. . .
m '
F
7 7 7 7

(7.#$)
unde
Fa
.
i
sa
.
se determin pentru numrul ec,ialent de dini.
7.,.'. Li#i$area $en(iunii e c)n$ac$ "e *lancuri
Se utilizeaz o relaie de forma (7.&$ ) n care se introduc
elementele de ec,ialen pentru termenul de su' radical
( ) ( ) ( )
&
1& 1 m
1
&
e tm
e 1 e e
e te
1& 1
1& t
i d '
cos i 1 F
i d '
i 1 F
i d '
i 1 F

+

+
(7.#1)
)entru " <$
$
s4a o'inut
1 1&
tg 1 i . )utem scrie deci" n acest
caz :
"
i 1
i
i 1 1
1
tan 1
1
cos
&
1&
1&
&
1& 1
&
1
+

+

(7.#&)
iar relaia (7.#1) deine :
( ) ( ) ( )
1& 1 m
& 1
&
1& tm
&
1&
&
1& 1 m
1&
&
1& tm
&
1& 1 m
1
&
1& tm
i d '
i 1 F
i 1 i d '
i i 1 F
i d '
cos i 1 F

+

+
+

+
(7.#&)
Celaia (7.&$) se a scrie pentru roile conice su' forma :
1&1
Capitolul 7 Calculul de rezisten al angrenajelor
( )
8p
1& 1 m
& 1
&
1& tm 8 8 6 2
; 8 8
i d '
i 1 F 7 7 7 7
A A A

+

(7.##)
7.-. Angrenajul #elca$ cilinric.
2ngrenaGul melc4roat melcat se consider asemenea cu un
angrenaG roat cilindric cu dini nclinai4cremalier cu dini nclinai.
)entru
1
z
mic condiiile de angrenare sunt foarte apropiate pentru
diferite tipuri de melci.
Seciunea in care se calculeaz razele de cur'ur se adopt aceea n
care flancurile melcului sunt drepte (
1
). 2stfel" pentru melcul de tip
A2 aceast seciune a fi cea a%ial" la melcul de tip A; seciunea cu un
plan tangent la cercul de 'az" iar pentru melci A@1" A@& seciunea normal
pe elicea de referin (cea de pe cilindru median).
Se a prezenta calculul pentru angrenaGul cu melc de tip A2.
*ensiunea de contact se determin n punctul de rostogolire
)
" pentru
roata melcat" deoarece materialul din care se e%ecut aceasta este mai puin
rezistent la solicitarea de contact dec!t materialul melcului. Se utilizeaz
relaia lui 8ertz :
9
7
1
& 8




(7.#0)
unde :
=t & = & 1
sin d
&
$
1 1 1
7

(7.#1)
conform figurii 7.-.
&
&
&
1
&
1
;
1
;
1
+

(7.#-)
constanta elastic a materialelor melcului i roii.
on & e
& t
on $1 e
& t
e
& n
cos cos '
F
cos cos '
F
'
F
9

(7.#7)
fora normal pe unitatea de lungime de contact.
1&&
Elemente de inginerie mecanic Angrenaje
5ungimea cercului de contact pe cercul de rostogolire al melcului
este :

&
#-$
d
'
o
1 =

(7.#3)
unde & este ung,iul de cuprindere a roii de ctre melc .
)rin analogie cu angrenaGul cilindric cu dini nclinai" lungimea
ec,ialent b
e
este dat de o relaie de tipul :
o
o
1 =
& ' & '
e
&
#-$
d
cos cos
'
'

(7.#<)
Figura 7.-.
2ccept!nd c :
o
1$$ & F 71 . $ F &

relaia (7.#< ) deine :

& '
1 =
e
cos
d
'

(7.0$)
Celaia (7.#0) se scrie deci su' forma :
n & 1 e
& ' & t
&
&
&
1
&
1 =t & =
& 8
cos cos d # . 1
cos F
;
1
;
1
1
sin d
& 1

(7.01)
Se consider :
1&#
Capitolul 7 Calculul de rezisten al angrenajelor
& & '

( ) ( ) [ ]
&
&
& &
&
1
& 1
;
; 1 ; 4 1
; ;
A
+
(7.0&)
factor de material cu alori n ta'elul 7.1.
n =t
8
cos sin
&
A

(7.0#)
factor de influen al formei flancurilor dinilor i relaia se poate scrie :
& 8)
& = 1 =
& t
; 8 & 8
d d # . 1
F
A A
(7.00)
+n relaia (7.00) este necesar s introducem factorii de influen
pentru
& t
F
i anume :
4
2
7 (factor dinamic e%terior)
4
6
7
(factor dinamic interior)
4

7
(factorul repartiiei sarcinii pe lungimea dinilor )
Factorii
6 2
7 " 7
se determin ca i la roile dinate cilindrice .
Factorul

7
se determin n funcie de ncooierea ar'orelui
melcului :
( ) ( ) % 1 H z 1 7
#
&
+

(7.01)
unde :
4 H coeficient de deformare al melcului cu alori n ta'elul
7.&
( )

i i ma% i i i i
n t B n t B %
(7.0-)
n care :
i i i
n " t " B sunt" respecti" momentul ncooietor" timpul de lucru
n ore i turaia n rot /min la regimul i" iar
ma% i
B
momentul ncooietor
ma%im care lucreaz
#
1$ @
cicluri.
Dac ncrcarea este constant (
1 %
)" dini se rodeaz foarte
'ine i

7
:1. *a'el 7.1.
Bateria
l
melc
;
[ ] B)a
Baterial roat
melcat
;
[ ] B)a
[ ]
& 1
;
B)a A
1&0
Elemente de inginerie mecanic Angrenaje
font nodular
1.7#
1$
1
131.0
'ronz cu
staniu
turnat
1.$#
1$
1
111
Iel &.$-
1$
1
'ronz cu
staniu
1.1#
1$
1
11<.3
font cenuie
1.13
1$
1
1-&
te%tolit 7.31$ 1-.0
(u o'seraiile fcute mai sus relaia (7.00) se scrie n forma :
&
8)
& = 1 =
6 2 & t
; 8 & 8
d d # . 1
7 7 7 F
z z



(7.07)
>tiind c :
( )
( )
&
% & %
z 9 1 . $
a
m z 9 m 1 . $ a
+
+
(7.03)
( )
&
% 1 =
z 9 1 . $
a
9 m 9 d
+

(7.0<)
( )
&
& % & & =
z 9 1 . $
a
z m z d
+

(7.1$)
a z
Bt &
d
Bt &
F
&
&
& =
&
& t

( )
&
z 9 1 . $ +
( )
a z
z 9 Bt
&
& &

(7.11)
inegalitatea (7.07) deine :
Z Z
H E

&
( )
( )
&
8)
&
6 2
# &
&
#
& &
7 7 7
9 a z & . 1
z 9 Bt


+

(7.1&)
de unde poate fi dedus distana dintre a%e pentru un angrenaG melc4roat
melcat nedeplasat:
( )
( )
&
8)
&
&
&
; 8 6 2 &
#
&
&
9 z & . 1
A A 7 7 7 Bt
z 9 a


+

(7.1#)
1&1
Capitolul 7 Calculul de rezisten al angrenajelor
*a'el 7.&.
9
z
1
- 7 3 < 1$ 11 1& 1#
H
1 0$ 11 7& 3< 1$3 1&7 107 1-3
& #& 00 17 71 3- 1$& 117 1#0
# &< #< 11 -1 7- 3< 1$# 113
0 &7 #- 07 13 7$ 3& <0 1$3
6erificarea tensiuni de ncooiere la 'aza dintelui se efectueaz
numai la roile melcate" melcul fiind de o'icei din oel.
2nalog angrenaGului cilindric cu dini nclinai se poate utiliza o
relaie de tipul :
F) S2 F2
n
F F 6 2 & t
& F
. . .
m '
7 7 7 7 F

(7.10)
n care
2
7 i
6
7
au aceleai alori ca la solicitarea de contact a
flancurilor roi melcate iar

7 7
F
Factorii
Fa
.
i
Sa
.
se
determin ca i la roile dinate cilindrice n funcie de
&
#
& & e
cos z z

i de coeficientul de coriGare % deoarece forma dinilor este n arc de cerc
i c n toate seciunile frontale (cu e%cepia unei mediane) dinii au o
deplasare natural de profil" factorul o'inut se nmulete cu 1.0.
Factorul
F
7
se adopt egal cu $.71 pentru angrenaGe e%ecutate
n treptele de precizie - i 7" 'ine rodate i egal cu 1 n celelalte cazuri .
Factorul

.
se determin cu relaia :
o
&
1&$ 1 .

(7.11)
Se poate o'ine i o relaie de dimensionare a modulului"
modific!nd relaia (7.1#). 5ungimea de lucru desfurat a dintelui roii
o
1 =
#-$ & d '

(7.1-)
pentru
o
1$$ &
deine
1 =
d 71 . $ '

.
Fora tangenial se calculeaz cu relaia :
1&-
Elemente de inginerie mecanic Angrenaje
( )
=
& &
& = & & t
a
z 9 1 Bt 1 . 1
d Bt 1 . 1 & F
+

(7.17)
n care
&
Bt s4a multiplicat cu 1.1 pentru a considera c dinii rezist la o
uzur de cca. &$
o
o
din grosimea lor .
Celaia (7.10) deine :
( )
F) S2 F2
& n 1 =
F F 6 2
= &
& &
. . .
m d 37 . $
7 7 7 7
a A
z 9 Bt 1 . 1

(7.13)
n care
( )
&
=
1 =
z 9 1 . $
a 9
d
+

(7.1<)
deci putem scrie mai departe
( )

+
. . .
F) z 9 a
7 7 7 7 z 9 Bt
m
S2 F2
&
&
=
F F 6 2
&
& &
& n
(7.-$)
(alculul ncooieri ar'orelui melcului const n determinarea
sgei
1
f cu relaia :
1 a
1 1
#
1
1
f
D ; 03
l F
f

(7.-1)
unde :
( )
-0
d
D F Fr Ft F
0
1 =
1
& 1 &
1
&
1 1

+
(7.-&)
iar
1$$$ d f
1 1 a

.
)uterea pierdut n angrenare se datoreaz n primul r!nd
alunecrii relatie a dinilor n contact pe lungimea lor . )rin asimilarea
transmisiei uru'4piuli" rezult cazul melcului motor
( )
E
$
$
a
tg
tg
+

(7.-#)
unde
E
a
E
arctg
+n figura 7.7 se prezint ariaia randamentului angrenri n funcie
de ung,iul elicei
$

i de coeficientul de frecare ficti

E
a
.
1&7
Capitolul 7 Calculul de rezisten al angrenajelor
(oeficientul de frecare
E
a
depinde de iteza de alunecare n
lungul dintelui
$1 1 t g
cos
(7.-0)
de cuplu de materiale rugozitate i de ungere. +n figura 7.3 s4a prezentat
ariaia lui
E
a
pentru o roat melcat din 'ronz fosforos. )entru roile din
font se accept
E
a
:$.1....$.1&.
Candamentul unui angrenaG melcat carcasat (reduce cu o treapt )
este dat de relaia :
e u a

(7.-1)
n care :
4
a

este randamentul angrenrii F

4
u

este randamentul 'ar'otrii uleiului i frecrii n etanriF

4
e

este randamentul lagrelor F

4

este randamentul entilatorului .

2cestor randamente le corespund pierderile de putere
e u a p
) ) ) ) ) + + +
(7.--)
Candamentul angrenaGului carcasat " cu melc motor" a fi deci :
p &
&
1
&
) )
)
)
)
+

(7.-7)
unde
p & 1
) " ) " )
sunt puterile la melc" roat i respecti puterea pierdut
.
1&3
Elemente de inginerie mecanic Angrenaje
Figura 7.7.
Figura 7.3.
)rodusul
e u

se poate aprecia la $.<- c!nd lagrele sunt cu
rulmeni i la $.<1 pentru cazul lagrelor cu alunecare . )entru
dimensionarea angrenaGelor melcate carcasate se pot considera urmtoarele
alori ale randamentului :
71 . $ 7 . $
melc cu un nceput :
3& . $ 71 . $
melc cu dou nceputuri:
<& . $ 3& . $
melc cu
#40 nceputuri.
1&<