Buna ziua!

Numele meu este Danaila Gheorghe Cristian si va voi prezenta lucrarea de diploma cu
titlul Platforma educationala pentru studiul pornirii masinii asincrone, realizata sub indrumarea
domnului Prof Navrapescu !alentin "ucrarea contine notiuni teoretice cu privire la P"C#uri si
aplicatiile acestora ,studiul pornirii masinii asincrone,Platforma educationala $prezentare
generala,programul realizat pentru pornirea masinii asincrone , si concluzii
Prin controler logic programabil (PLC) se intelege un mic computer cu un
microprocesor folosit pentru automatizarea proceselorDiferenta dintre un P"C si
un computer este aceea ca P"C#ul este prevazut cu intrari%iesiri catre senzori si
releee
Aplicatiile PLC-ului
#Controlul iluminatului in cladirii
&n dispozitiv de baza poate controla pana la '( grupuri de iluminat independentese pot realiza
comenzi speciale pentru iluminat ,cum ar fi iluminatul centralizat pentru acivitatii de intretinere
,aprinderea si stingerea iluminatului la anumite ore din zi sau noapte prin intermediul functie
releu de impuls
#Comanda semaforizarii unei intersectii
Comanda de start a diferitelor regimuru de functionare este data de catre ceasul P"C#ului care
actioneaza un comutator pentru inceputul si sfarsitul regimurilorde e)emplu in functie de
desfasurarea traficului din zona fiecare regim este programat cu a*utorul unui ceas saptamanal
care se comporta ca un contactor si in functie de ziua si ora la care au fost programate aceasta se
activeaza
#Controlul masinilor in industria te)tilelor
+vanta*ele automatizarii sunt,
-educerea semnificativa a timpilor de proiectare si programare
Cresterea sigurantei
.)#tinderea accesibilitatilor
/implificarea comenzilor
#+utomatizarea pentru o instalatie de ridicat
+vanta*ele acestei metode sunt,
Controlul de inalta precizie al sincronizarii
0n caz de avarie intreruperea operatiunilor se face automat
1unctionarea cu doua mecanisme de ridicat simultan
Studiul pornirii masinii asincrone cu rotorul in scurtcircuit
Pornirea stea#triunghi
Principiul metodei const2 3n alimentarea motorului cu tensiune redus2 3n momentul
pornirii 4i cre4terea 3n trepte sau progresiv2 a acesteia p5n2 la valoarea nominala
+vanta*ele acestei metode sunt,
Permite reducerea tensiunii 4i 3n timpul func6ion2rii la sarcini reduse 3mbun2t26indu#se
factorul de putere 4i randamentul
!alorile efective ale curen6ilor de linie absorbi6i de motor la cone)iunea stea sunt de trei
ori mai mici dec5t curen6ii de linie absorbi6i de motor la cone)iunea triunghi
Principalul dezavanta* al acestei metode const2 3n faptul c2 valoarea cuplului de pornire
scade de trei ori in cone)iunea stea fa6a de cone)iunea triunghi

Pornirea ma4inii asincrone cu /oft#/tarter

Principiul acestei metode consta in comandarea pornirii unui motor prin aplicarea
tensiunii re6elei de la 7 la '778 din valoare 3ntr#un timp care poate fi reglat, men6in5nd
constant raportul tensiune%frecven62 pentru a mic4ora cuplul de pornire 9se 4tie c2 variaz2
propor6ional cu p2tratul acestui raport:
+vanta*ele utilizarii acestei metode,
Curent controlabil la pornire
Cuplul la pornire controlabil
/e evit2 4ocurile mecanice 4i 4ocurile de
curent la pornire
Platforma educationala -prezentare generala
Partea practic2 e)pune dou2 metode de pornire pentru ma ina asincron2 ,
Pornirea stea $ triunghi
Pornirea prin convertizor de frecven 2 i reglarea &%f;const

Dispozitivele necesare pentru realizarea platformei sunt,
P"C#ul de tip <1D#=0=+N, <oeller
<a4ina asincrona 7'( >?
Convertizorului de frecven 2 D1@' ,<oeller
buton rotund f2r2 re inere
ciuperc2 de avarie
poten iometru ABCD
comutator dou2 pozi ii
/urs2 de alimentare pentru <1D
Entreruptor automat PCF<7#7G, <oeller
Contactor D0"9B:<, <oeller
bec pentru semnalizare
buton p2trat cu re inere
Protec ie PCN<
Programul realizat pentru pornirea masinii asincrone
Programul in care se realizeaza pornirea stea#triunghi a motorului asincron este scris in limba*ul
"edder Diagram cu a*utorul mediului de programare .asH /oft G(( P-I
-ealizarea programului presupune creerea a dou2 regimuri de func ionare, un regim automat i un
regim manual
Pentru a intelege mai bine modul de functionare al fiecarui regim s#a realizat organigrama
sistemului cu a*utorul caruia putem urmarii succesiunea butoanelor ce trebuiesc apasate,modul de
actionare al lor si relatiile stabilite intre acestea
Pentru ca organigrama s fie mai sugestiva s#au folosit culori pentru diferentierea regimurilor de
actionare+stfel pentru regimul manual s#a folosit culoarea gri ,iar pentru regimul automat s#a
folosit culoarea albastru
-egimul automat 3n cadrul c2ruia se realizeaz2 pornirea stea# triunghi a ma4inii este
e)ecutat prin ac6ionarea unui buton de start automatizare 07@ urmat de butonul de
selectie al regimului07J precum si butonul de start automat 07' Pentru oprirea acestui
regim se actioneaza butonul de stop automat 07B
+stfel la ap2sarea butonului de start 07', P"C#ul realizeaz2 3n mod automat trecerea din
cone)iunea stea 3n cone)iunea triunghi la un interval de timp implementat 3n program 3n
releul de timp =
+cest interval de timp nu poate fi modificat ulterior de c2tre utilizator, ci numai de c2tre
programator prin interven6ia acestuia 3n program +utomen6inerea butonului de start
automat 07' este asigurat2 prin prezen6a 3n program a mar>er#ului <7' Idat2 cu
alimentarea bobinei K', porne4te o delan4are temporizat2 a releului = de @ sec, care
men6ine alimentat2 bobina contactorului K( p5n2 la schimbarea st2rii, c5nd se
alimenteaz2 bobina KJ +cest procedeu este e)ecutat 3n interiorul P"C#ului f2r2 a mai fi
necesar2 interven6ia utilizatorului
-egimul manual,
+cest regim permite stabilirea de c2tre utilizator a timpului de func6ionare a ma inii asincrone 3n
cone)iune stea prin intermediul unui poten iometru +cest poten iometru are patru praguri
programate corespunz2tor, care corespund cu (, A, G i L secunde de temporizare
Potentiometrul a fost programat cu a*utorul a patru comparatoare analogice care prin compararea
unei valori presetate cu valoarea selectat2 de la poten iometru activeaz2 o anumit2 secven 2 de
program De e)emplu in imaginea alaturata este prezentata selectia pragului corespunzator cu G
secunde de temporizare
Dup2 acest2 selec ie se e)ecut2 pornirea motorului stea#triunghi prin ap2sarea butonului
de start automatizare 07@ M selec6ie regim automat 07AMinvertor automat 0'(Mstart manual 07G
<etoda de trecere din cone)iune stea 3n cone)iune triunghi este asem2n2toare cu cea din regimul
automat Pentru a opri regimul se ac ioneaz2 butonul 07N
Observatii si concluzii
Pe baza utilizari motorului asincron,convertizorului de frecventza butoanelor de
contact,becurilor,protectiilor ,precum si a intrarilor si ie4irilor P"C#ului se pot realiza si alte
aplica6ii in cadrul laboratorului <+P9e), umplerea unor bazine,sisteme de protectie,sisteme de
panificatie:
/e poate monta pe cablul de alimentare al motorului un cleste de masura pentru a masura curentul
nominal absorbit la pornirea motorului
+utomatele programabile pot fi integrate 3n alt sistem de ac6ionare doar prin schimbarea
programului pe care acestea 3l ruleaz2
-eleele inteligente reprezint2 una din categoriile de controlere cel mai des utilizate 3n ac6ion2rile
4i automatiz2rile industriale cu comportament secven6ial 4i nu numai
!+ <&"=&<./C!!!!