Sch.

Data
Litera Coal a Col i
16 1
UTM FIMCM
gr. MSP-111
document . Semnat Coala
Execut at
Cont rol at
Aprobat
N. cont r.
Gri bi net V.
I !oreanu V
.

Lucrarea de laborator nr.1
6
Lucrarea de laborator Nr.1
Scopul lucrarii :"tudierea proprietati lor dinamice ale elementelor#tip "i
metodelor de apreciere experimentala ale $unctiilor de tran"$er. Sdudierea
metodelor de corectie a "i"temelor automate.
Notiuni generale.
Si"temele de conducere automata %S. C. A. & repreinta un an"amblu de elemente
ce indepline"c anumite $unctii %de ma"urare' ampli$icare' de executie ". a& "i "e
deo"ebe"c dupa principiul de actiune ' con"tructie "i natura $iica %electrice'
termice' hidraulice ". a. m. d. &.
In lucrare "e utilieaa urmatoarele elemente#tip(
- Element integrator: ecuatia difirential i funcia de transfer sunt urmtoarele:
, ) /( 1 ) (
) ( / 1 ) (
0
"
)
*" " +
dt t x * t ,
t
= =
=

unde( * - con"tanta de timp. ) - $actorul de tran"$er.

- Element de ntriere de ordin 1:
). 1 /( ) (
); ( ) ( / ) (
+ =
= +
*" ) " +
t /x t , dt t *d,
- Element integrator real:
). 1 /( ) (
; / ) ( ) ( / ) (
+ =
= +
*" /" " +
dt t /dx t , dt t *d,
- Element oscilator amortiant:
). 1 2 /( ) (
); ( ) ( / ) ( 2 / ) (
2 2
2 2 2
+ + =
= + +
*" " * / " +
t /x t , dt t *d, t d t , d *

unde( 0 e"te $actorul de amortiare. Elementul "e nume"te o"cilant amortiant dac1
2 3 0 3 4. 5n ca c1 0 6 2 elementul o"cilator "e nume"te neamortiat' iar cind 0 7
4 elementul "e nume"te element de 8ntiriere de ordinul doi.
!ersul lucrrii:
1. 9idicat i caracteri"ticii le tranitorii ale modelelor elementelo#tip "i
apreciati parametri $unctiilor de tran"$er.
". 9idicat i caracteri"ticile $rec!ential e ale modelelor elementelor#tip "i
apreciati parametrii $unc:ii lor lor de tran"$er .
#ig. 1 Schema "tructurala a "i"temului necorectat.
$. A"ambla:i "i"temul ce e preentat "ub $orma de "chema "tructural1 in
$i;. 4
9idicat i caracteri"tica tranitorie a "i"temului.
Mod Coala
document .
Coala
Semnat
%. Introduceti in modelul "i"temului automat elementul de corectie cu
$unctia de tran"$er(
;
1 1 , 0
1
) ( ) (
+
+
= =
S
*S
S + S +
C <D
A"a cum e"te preentat in $i;ura =.
#ig. " Schema "tructurala a "i"temului corectat.
9idicat i caracteri"ticile tranitorii ' amplitudine#$rec!enta "i $aa >$rec!enta pentru
!alorile *64' *62' ?' *62' =.

&onsideraii teoretice:
<rin de$ini: ie' "e nume@te $unc:ie de tran"$er a unui element de automatiare'
raportul dintre tran"$ormatele directe Laplace ale !aria:iei de la ie@ire' re"pecti!
de la intrarea elementului dat. Func:iei de tran"$er i "e poate atribui o "emni$ica:ie
matematic1 @i un "en" $iic. Func:ia de tra"$er de$ine@te un raport a dou1
polinoamede !ariabil1 "' repreentnd o $rac:ie al;ebric1 ' care are drept
"in;ularit1:i numai radacinile polinomului de la numitor'adic1 polii lui +%"&.
Func:ia de tran"$er a unui element datdepinde numia de ace@ti coe$icien: i' care
repreint1 con"tante de material cu !alori concentrate @i parametri caracteri"tici ai
elementului.
1. Element integrator: '() *(l
Schema de modelare a elementelor(
Fi;.4.4 Caracteri"tica tranitorie a elementului inte;rator.
Fi;.4.= Caracteri"tica de amplitudine $ara $rec!enta a elementului
inte;rator A%BC&%xD42#E4',D42&.
Fi;.4.E Carateri"tica amplitudine#$rec!enta %A%C&& a elementului
inte;rator %xD4' ,D42&.
". Element de intiriere de ordinul 1: '(1+*(1
Schema de modelare a elementelor(
Mod Coala
document .
Coala
Semnat
Fi;.=.4 Caracteri"tica tranitorie a elementului de intiriere de
ordinul 4 %xD4',D2.4&.
Fi;.=.= Caracteri"tica de amplitudine $ara $rec!enta A%BC& a
elementului de intiriere de ordinul 4 %xD4',D2.4&.
Fi;.=.E Carateri"tica amplitudine#$rec!enta %A%C&& a elementului de
intiriere de ord.4 %xD4' ,D2.4&.
Mod Coala
document .
Coala
Semnat
Fi;.=.F Carateri"tica $aa#$rec!enta % f%C&& a elementului de
intiriere de ord.4 %xD4',4&.
$. Element deri,ator real: '(1+*(1
Schema de modelare a elementelor(
Fi;.E.4 Caracteri"tica tranitorie a elementului deri!ator real
%xD4',D2.4&.
Fi;.E.= Caracteri"tica de amplitudine $ara $rec!enta A%BC& a
elementului deri!ator real %xD2.4',D2.4&.
Mod Coala
document .
Coala
Semnat
Fi;.E.E Carateri"tica amplitudine#$rec!enta %A%C&& a elementului
deri!ator real %xD4',D2.4&.
Fi;.E.F Carateri"tica $aa#$rec!enta % f%C&& a elementului deri!ator
real %xD4',4&.
&oncluia: In cadrul acea"tei lucr1ri de laborator am $acut
cuno@tin:1 cu elementele#tip ale "i"temelor automate' caracteriind
$iecare in parte prin ecua:ia di$eren:ial1 @i $unc:ia de tran"$er a
$iec1ruia. De a"emenea am "tudiat propriet1:ile dinamice ale ace"tor
elemente "i metodele de apreciere experimentala a parametrilor
$unctiilor de tran"$er in baa pro;ramei /opra" G.2' prin urmare am
ridicat caracteri"ticile tranitorii @ii $rec!entiale ale $iec1rui
element tipic' a "i"temului necorectat @i a celui corectat prin
introducerea elementului da corec:ie cu $unc:ie "atbilit1. A"t$el' $1r1
element de corec:ie ace"ta repreenta un "i"tem o"cilant neamortiat'
Mod Coala
document .
Coala
Semnat
dar la introducerea elementului de corec:ie' "i"temul tinde "pre o
"tare "tationar1.