Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
GENERALITĂŢI
1.1. Obiectul cursului
Tribologia este ştiinţa care studiază fenomenele de frecare şi uzură ce însoţesc
mişcările mecanice. Denumirea provine de la:
(tribos = frecare) +(logos = ştiinţă).
Ca ştiinţă tribologia se desprinde în anii 1950-1960 din disciplina Organe de Maşini
în care este cuprinsă ca un capitol. A fost denumită Tribologie de TABOR în 1954 şi este
situată la interferenţa cu alte stiinţe, cum ar fi: fizica, chimia, ingineria materialelor, etc.
Importanţa ei rezultă din faptul că fenomenul de frecare afectează în mod deosebit
funcţionarea tuturor maşinilor şi utilajelor. Astfel statisticile arată că prezenţa frecărilor
determină anual un consum suplimentar de energie evaluat la 30-50% din energia produsă pe
glob. Rezultă că reducerea frecării determină ridicarea eficienţei utilajelor, creşterea
randamentului acestora şi, în acelaşi timp, o importantă economie energetică.
Un alt fenomen care apare, odată cu fenomenul de frecare, îl constituie fenomenul
de apariţie al uzării. Prin uzare înţelegem fenomenul de desprindere de microparticule de
material de pe suprafeţe cu frecare şi care, în timp, sunt eliminate în mediu sub formă de
particule de uzură. Acest fenomen determină modificarea dimensiunilor pieselor şi în final
conduce la scoaterea lor din uz. Înlocuirea acestor piese, deteriorate prin uzare, determină un
important consum de materiale.
Cunoaşterea acestor fenomene, a cauzelor ce le produc, precum şi acţionarea asupra
acestor cauze în sensul diminuării efectelor negative poate determina importante economii de
energie şi de materiale, precum şi creşterea performanţelor şi a fiabilităţii maşinilor şi
utilajelor. Rezultă că, din punct de vedere economic tribologia are o importanţă deosebită.
În prezent, toate ţările cu economie dezvoltată, au dezvoltat puternice laboratoare în
domeniul tribologic, specializate pe problematici din cadrul tribologiei şi care au rolul de a
cerceta fenomenele tribologice din cuplele mecanice. Există astfel laboratoare specializate în
studiul fenomenelor tribologice, cum ar fi studiul fenomenelor din lubrificaţia fluidă, studiul
fenomenelor din frecarea uscată, studiul fenomenului de uzare, precum şi laboratoare
specializate mult mai îngust cum ar fi studiul comportării lubrifianţilor, studiul lubrifierii la
presiuni înalte, studiul frecării şi ungerii în condiţii aerospaţiale, etc.
În exemplul din figura 1 sunt două tipuri principale de contacte de frecare, notate cu
A, respectiv cu B.
1
Fig. 1.1
În cazul contactelor A se impune să avem o frecare cât mai mare, iar în cazul
contactului B să fie o frecare cât mai mică. Acest exemplu ilustrează, de o manieră sugestivă,
obiectivele tribologiei respectiv studierea fenomenului de frecare în scopul realizării de
condiţii optime pentru ca frecarea să devină maximă (atunci când este folosită pentru
transmiterea mişcării şi efortului), respectiv cât mai mică (atunci când ea contribuie la
consumul de energie, deci se opune mişcării).
Studiile privind frecarea arată că aceasta depinde de:
-cinematica relativă din contact;
-microgeometria suprafeţelor;
-natura materialeler ce formează cupla;
-prezenţa impurităţilor şi al unui al treilea material în cuplă;
-alte fenomene.
1.3. Istoric
2
1. Efectul hidrodinamic, unde un rol important îl are configuraţia geometrică a
elementelor cuplei, combinată cu elementele cinematice;
2. Efectul elastohidrodinamic, unde pe lângă elementele din cazul hidrodinamic,
mai intervine caracterul deformabil elastic al corpurilor;
3. Efectul hidrostatic, situaţie în care presiunea în cuplă este realizată cu ajutorul
unei pompe de presiune, de la care lubrifiantul este adus printr-un sistem de
conducte, în circulaţie forţată în cuplă.
În funcţie de procentul de sarcină, preluată prin intermediul fluidului de ungere, se
stabileşte natura ungerii cuplei respective şi asigurarea eficacităţii ungerii. Acest lucru se face
prin intermediul parametrului adimensional al ungerii, λ, definit ca raport între grosimea
filmului de lubrifiant şi rugozitatea compusă. Aprecierea acestui parametru se face cu ajutorul
unei diagrame numită, în cazul rulmenţilor, diagramă SKF (după numele firmei care a
elaborat-o). Această diagramă este construită în coordonate Qf/Q (Qf – sarcina transmisă între
elementele cuplei prin intermediul filmului de fluid, Q-sarcina totală transmisă prin cuplă),
h/R (h-grosimea stratului de lubrifiant şi R-parametru ce caracterizează rugozitatea compusă a
celor două suprafeţe).
Pentru ca funcţionarea unei cuple să se facă în condiţii cât mai bune, este necesar
h
λ=
R
deci, ca parametrul adimensional al ungerii, să aibă valori cât mai ridicate, fapt ce
reduce numărul de micropuncte de contact direct diminuând procentajul suprafeţei cu ungere
limită în cadrul cuplei de frecare lubrifiate. Din diagramă se observă că, recomandat ar fi ca
parametrul λ să aibă valori mai mari ca 2. Pentru înţelegerea mai bună a acestui parametru,
este necesar să analizăm cauzele şi factorii de influenţă a mărimilor ce intervin în calcule,
respectiv grosimea h a filmului şi rugozitatea echivalentă a suprafeţelor R.
În raport cu acestă diagramă se consideră că avem regim de ungere limită atunci
când procentajul portant Qf/Q este de până la 5% şi un regim de ungere fluid când Qf/Q este
de peste 95%.
_f 100
Q
Qt
100
λ
1 2 3
Fig. 1.2
Între aceste două limite este situaţia regimului de ungere mixt. Referitor la
parametrul R, deosebim două moduri de calcul, în funcţie de tipul cuplei de frecare şi anume:
• în cazul suprafeţelor cu mişcare relativă de translaţie:
R=Rz1+Rz2,
3
în care Rq este rugozitatea eficace.
Un alt regim de frecare întâlnit în cuple este regimul de frecare uscată. Acest regim
apare atunci când, între cele două suprafeţe nu se interpune un al treilea corp cu rol de
diminuare a frecării şi uzării, situaţie ce necesită o tratare particulară specială. Acest tip de
contact mai este denumit şi contact sec deoarece între suprafeţe nu se interpune nici un
material cu rol de lubrifiant, cum sunt situaţiile amintite anterior.
Q
N
T
p G
v
α
Fig. 1.3
1.5.2. Ungerea elastohidrodinamică
În cazul hidrodinamic suprafeţele sunt considerate nedeformabile. În cazul real
suprafeţele se deformează, interstiţiul schimbându-şi geometria. De aceea atunci când forţele
sunt importante şi suprafeţele au o mare deformabilitate interstiţiul joacă un rol decisiv în
ungere şi fenomenul hidrodinamic capătă o serie de particularităţi specifice, fiind denumit
fenomenul EHD, pentru că apar şi deformaţii elastice. Este cazul contactelor concentrate la
care aria de contact este foarte mică şi, în consecinţă, solicitarea pe aria de contact este
importantă, ajungând în cazul suprafeţelor metalice în mod uzual la presiuni de ordinul 109
Pa.
disc rigid
disc deformabil
Fig. 1.4
4
Grosimea filmelor EHD este foarte mică de aceea ele sunt afectate de calitatea
suprafeţelor. Atunci când neuniformităţile suprafeţelor sunt foarte mici acest film, poate fi
suficient de mare încât să le separe complet. Acest fenomen apare şi la roţile autovehiculelor
care rulează pe o şosea umedă, având cauciucurile uzate. Atunci când asperităţile suprafeţelor
sunt mari, filmul de lubrifiant nu mai este în stare să le separe complet şi apare contact direct
între corpuri. În acest caz o parte din sarcina din contact se transmite de la un corp la altul prin
filmul de lubrifiant şi o parte prin contactul direct. Din punct de vedere mecanic este favorabil
ca procentul de sarcini transmis prin filmul de lubrifiant să fie cât mai mare, deoarece, în acest
mod se previne uzura suprafeţelor.
P
h
lubrifiant sub
presiune
Fig. 1.5
5
5. Mişcarea de pivotare (spin).
6. Mişcarea de apropiere relativă (squeeze).
7. Mişcarea de pivotare.
8. Mişcarea de rostogolire cu alunecare, alunecare laterală şi spin
v
2 roata
sabot
(S)
OA = OA′
, rostogolire pură.
OA < OA′
,
6
Fenomenul rostogolirii se întâlneşte şi la transmiterea mişcării prin frecare între
discuri. Egalitatea lungimilor arcelor parcurse conduce la:
ω1 R1 =ω2 R2
,
ω1 R1 >ω2 R2
,
R
1 A
O1
ω1
ω2
A
O2
R2 ω
.
O A
Viteza de alunecare
∆v =ω1 R1 −ω2 R 2 =v1 −v2
,
ω1 R1 + ω2 R2 v1 +v 2
u = =
2 2
Viteza medie de rostogolire:
v1 < v 2
,
sau
ω1 R1 >ω2 R2
,
7
2.4. Mişcarea de rostogolire cu alunecare laterală
Presupunem că între axele discurilor de la punctul precedent există un unghi de
valoare β.
Vitezele punctelor în contact vor forma şi ele acelaşi unghi β, ca în figură. Între cele
două viteze apare o alunecare ce poate fi calculată cu relaţia:
∆v =v1 −v 2
,
∆vl β
v1
v2
1
β ω1
2
ω2
-v2
Fig. 2.5
8
ω R
v=ω .x
v =ω . R
x
max
R
Fig. 2.6
Este cazul unui capăt de arbore sprijinit pe suprafaţa frontală şi aflat în mişcare de
rotaţie faţă de o suprafaţă conjugată, fixă.
Viteza relativă a unui punct din contact este dependentă de raza de poziţie, r, a
punctului considerat.
Toate punctele situate la aceeaşi rază au viteze egale. Viteza maximă o au punctele
ce se găsesc pe circumferinţă, iar punctele de pe axă au viteza nulă.
Fie cazul unui contact format între periferia unui disc cilindric ce se roteşte în
jurul axei proprii şi
faţa frontală a unui alt disc, ca R
ω
2
în figură. O R 1
vmaxspin
ω2 v2
v1 v1
ω2 v2max
v2min O
v2med
Fig. 2.7
Pe direcţia radială a discului cu contact frontal, vitezele punctelor din contact ale
acestuia cresc proporţional cu razele de poziţie în timp ce vitezele punctelor din contact de pe
discul conjugat, sunt egale fiind situate la aceeaşi distanţă de axa de rotaţie. Această diferenţă
între distribuţiile de viteze determină o tendinţă de rotire relativă după o axă normală la
contact denumită şi mişcare de pivotare sau spin.
9
Această mişcare este, în acest caz, ca şi alunecarea laterală, o mişcare parazită şi
conduce la un consum suplimentar de lucru mecanic. Pentru a se putea face o evaluare
cantitativă a acestor mişcări se definesc o serie de parametrii cantitativi şi anume:
• viteza medie de rostogolire:
v1 + v 2
u=
2
;
• viteza de alunecare:
∆v =v1 −v 2
;
• raportul alunecare –rostogolire:
v1 − v2
ξ=
v1 + v2
2
;
• alunecarea adimensională:
v1 − v 2
S=
v1
;
• coeficientul adimensional al alunecării laterale:
∆vl
mβ =
u
;
• coeficientul adimensional al spinului:
v max .spin
m sp =
u
,
v max spin =v 2 max −v1
în care .
4. Microtopografia suprafeţei
10
Suprafeţele corpurilor mecanice se abat în realitate de la forma şi dimensiunile
şi ale sistemului tehnologic, iar pentru abaterile de ordinul III, defectele moleculare.
Este necesar deci să se cunoască forma reală a suprafeţelor corpurilor din cuplă,
lucru ce se poate realiza prin diverse procedee ca:
• procedeele interferometrice;
• procedeele cu fantă de lumină (optice);
• profilografe;
• procedeele cu fascicule de electroni;
• procedeele ce evaluează abaterile profilului prin estimarea scăpărilor de
gaz dintre un ajutaj şi suprafaţa de studiu.
Dintre aceste metode s-a folosit mai întâi metoda optică, care se bazează pe
proiectarea pe suprafaţă, sub un unghi înclinat, a unui fascicul lat de lumină, observând din
partea opusă, urma luminată lăsată pe piesă. Pe o suprafaţă perfect plană urma ar fi o linie
dreaptă, iar pe o suprafaşă reală ea urmăreşte conturul. Deşi oferă o informaţie relativ bună,
metoda are dezavantajul unui rol important al observatorului fără a permite ridicarea unei
curbe reale a profilului normal, profilul observat fiind după o secţiune înclinată iar obţinerea
profilului real aproximativ se poate face prin calcule.
11
4.2.1. Profilometria de contact
Metoda cea mai folosită industrial este cea cu ajutorul profilografelor, care sunt
formate dintr-un vârf palpator de diamant, cu raza la vârf foarte mică (2-4 µm pentru aparatele
de cercetare şi 6-10 µm pentru aparatele industriale), vârf care se deplasează pe suprafaţă,
căpătând deplasări pe verticală în funcţie de forma profilului suprafeţei.
vϖ
Palpatorul este deplasat cu ajutorul unui braţ, cu viteză constantă, , în lungul
profilului. Datorită microneregularităţilor de pe suprafaţă, acesta capătă o deplasare pe
verticală, deplasare care este preluată de un traductor de deplasare, şi amplificată cu ajutorul
amplificatorului A.
A F
p
v
v
f=
p
Dacă se ţine seama de modul de definire al celor trei ordine de mărime pentru
12
rugozităţii moleculare, fapt determinat raza de curbură a palpatorului, care este mult mai
mare decât pasul acestor microneregularităţi. Dacă analizăm tensiunile obţinute în raport
Ue
Ui
v
f=
p
,
se observă că la aceeaşi viteză relativă de deplasare, obţinem frecvenţe mai mari cu cât
pasul microneregularităţilor este mai mic. Rezultă că, pentru a selecta din informaţiile
venite de la traductor, numai pe cele referitoare la rugozitate, este necesar a se reţine numai
desen). După filtru se obţine, un semnal ce dă informaţii legate numai de starea şi forma
13
Pentru a se putea aprecia de pe profilogramă diverşi parametri importanţi ai
suprafeţei reale, este necesară pentru reprezentarea grafică o amplificare atât pe direcţia
normală, cât şi pe direcţia de deplasare. În mod obişnuit pentru a se putea face o analiză
vizuală globală se folosesc amplificări diferite pe cele două direcţii, amplificări de ordinul
panta profilului de pe profilogramă nu este identică cu cea reală deoarece între cele două
dimensiuni ale profilogramei este o diferenţă de ordin de mărire, de regulă, de o sută de ori
şi pantele aparente ale curbei trasate vor fi mult mai mari decât pantele profilului real.
14
această metodă este denumită microscopia electronică cu scanare şi a devenit în ultimii ani o
metodă de bază în examinarea suprafeţelor tribologice.
y y=f(x)
y0
l x
iniţială a profilogramei, poziţia liniei medii este dată de ordonata y0 obţinută din relaţia:
15
∫ ( y − y )dx = minim,
l
0
0
a vârfului palpatorului.
∫ ( y − y )dx = 0
l
0
.
0
y − y 0 = y1
Dacă se face o translare a sistemului de coordonate rezultă
l
∫ y dx = 0
0
1
ceea ce arată că suma ariilor de deasupra liniei de referinţă trebuie să fie egală cu suma
Dificultatea reală în acest sens constă însă în estimarea acestor arii, deoarece
numerică, când se cunoaşte o eşantionare a semnalului, ceea ce implică luarea unui număr
cât mai mare de puncte pe curba profilului, calcularea ariilor şi stabilirea proziţiei liniei de
de memorare suficient de mare pentru reţinerea tuturor valorilor obţinute prin eşantionare
y = f ( x)
În mod practic nu se stabileşte ecuaţia curbei , ci se preferă diverşi parametri ce
16
• înălţimea pisc-vale, Ry egală cu suma înălţimii celui mai înalt vârf, hp, şi
adâncimea celei mai adânci văi, hv, măsurate faţă de linia de referinţă a profilului.
Acest parametru se calculează cu:
R y =h p +hv
.
în care
Se pot concepe şi alte mărimi, cum este, de exemplu, abaterea standard pentru
17
Profilograma, prin modul ei de trasare, reprezintă de fapt, o secţiune prin profil, pe
o singură direcţie.
Fig. 4.4.
pentru aceasta, înălţimea maximă a rugozităţii este aceeaşi, dar comportarea tribologică
microtopografiei pe suprafaţă.
18
necesar pentru aceasta să folosim informaţii referitoare la forma suprafeţelor reale pe
Chiar şi informaţiile redate prin profilogramă trebuie interpretate şi prin prisma formei şi
vârfurile sunt primele care participă la preluarea forţelor şi realizează contact cu suprafaţa
conjugată.
x 1 li
l
l1, l2…, ln, respectiv l'1, l'2,..........., l'n. Dacă presupunem că suprafaţa vine în contact cu o
altă suprafaţă, perfect rigidă şi care nu se uzează, după un anumit timp, contactul relativ se
l p = ∑li
.
19
Acest parametru ne arată cu cât creşte suprafaţa reală de contact în urma unei uzuri
δ1 δ2
de valoare dată , respectiv . Astfel, o creştere rapidă a lungimii portante implică o
suprafaţă cu proprietăţi tribologice superioare, iar o suprafaţă cu o creştere lentă a lungimii
portante este o suprafaţă cu slabe proprietăţi tribologice.
l = ∑l 100( %)
i
l .
∑l = f (δ )
Valorile acestuia sunt diferite faţă de ,
i
δ
s=
σ
unde δ
este o dimensiune liniară care este adimensionalizată ca un parametru ,
unde σ
reprezintă abaterea medie pătratică a profilului. Dacă se reprezintă grafic
20
li
l
100%
h
a a
b
h
y
b h
Curba (a) apare pentru suprafaţa de tipul (a), iar curba (b) suprafaţa de tipul (b). La
suprafaţa (a) lungimea portantă creşte relativ repede, astfel încât este necesară o rodare
(uzare) redusă până se obţine o lungime portantă mare iar in cazul (b), pentru a se obţine o
lungime portantă comparativă cu prima, este necesară o uzare de valoare mai mare. Deşi
Un alt parametru important din punct de vedere tribologic este raza de curbură
a vârfurilor, δ
dată de relaţia:
1 y ′′
=
ρ (1 + y ′ ) 3 ,
21
y
Fig. 4.7.
y = y( x )
în care 1/ρ curbura funcţiei în punctul x, iar ρ este raza de curbură.
Deoarece ne interesează curbura în vârf, care este un punct de extrem al funcţiei şi în acest
1
= y′
y′ = 0 ρ
punct avem şi , ceea ce determină . Dificultatea constă în faptul că profilul se
profilul dat.
Este un alt parametru important din punct de vedere tribologic, exprimat prin:
1 l
l ∫0
ym' = y ' dx
.
22
Această mărime dă informaţii asupra pantei vârfurilor (porţiunilor înclinate de urcuş spre
vârf).
Pentru suprafeţele tribologice cele mai folosite (cum sunt cele rectificate), mărimea pantei
medii este de 30-50 (deşi pe profilogramă pantele flancurilor sunt mult mai abrupte, în
Un alt parametru important utilizat este numărul mediu de traversări prin zero a
realitate nu este total disponibil, căutându-se şi alte soluţii pentru caracterizarea profilului.
y1 ( x ) y2 ( x)
Fie două funcţii cunoscute şi . Se defineşte funcţia de corelare între
y1 y2
funcţia şi prin:
L
C( B ) = ∫ 2L y1 ( x ) y 2 ( x + β ) dx
−
2
.
β
în care este un parametru.
23
Funcţia de corelare ne dă informaţii referitoare la repetitivitarea fenomenului ce se
(x +β)
produce pe funcţia y1 la abcisa x, cu fenomenul de pe funcţia y2 de la abcisa . Dacă
valoarea funcţiei de corelare este mare, fenomenul prezintă o bună repetitivitate. O dată ce
valoarea funcţiei de corelaţie scade, fenomenul din prima funcţie se regăseşte tot mai puţin în
(x +β) y1 ≡ y2
funcţia a doua la . Când funcţia devine o funcţie de autocorelare:
L
C a ( B ) = ∫ y1 ( x ) y1 ( x + β )dx
2
L
−
2
.
β
Observăm că, atunci când devine nul, funcţia de autocorelare devine:
L
Ca 0 = ∫ 2
L y 12 ( x)dx = Rq
−
2
Rq - rugozitate eficace.
Ca
Ca0
Autocorelarea relativă se defineşte ca raportul între .
Pentru a înţelege efectul funcţiei de autocorelare, fie o profilogramă de pe care luăm
numai un vârf. Considerăm originea în punctul de pe x corespunzător vârfului.
y(x)
y(x+β)
O C x
x x+β
Fig. 4.8.
β
Dacă x =0
rezultă pentru y valoarea maximă. Simultan cu creşterea lui , până în
y( x + β)
punctul C, de intersecţie cu abscisa, valoarea funcţiei scade, de asemenea şi valoarea
funcţiei de autocorelare scade şi se anulează pentru valoarea lui x corespunzătoare punctului
C.
După punctul C valoarea lui y devine negativă, nemaiputând pune problema
y( x + β)
repetitivităţii. Dacă corespunde unei valori pe un profil pozitiv, valoarea funcţiei de
(x +β)
autocorelare creşte din nou, deci fenomenul din punctul x se repetă în punctul .
Dacă se încearcă determinarea funcţiei de autocorelare pe o profilogramă, impedimentul
este similar cu cel din cazurile anterioare, deoarece nu se cunoaşte analitic expresia funcţiei
profilului.
24
4.5.1. Densitatea spectrală de putere
O cale de estimare a funcţiei de autocorelare o constituie analiza prin prisma densităţii
∞
S ( ω) = ∫ C a ⋅ e −iωt dt
−∞
în care:
ω
- pulsaţia semnalului, ω
=2πf,
f - frecvenţa,
S=S( ), ω
v
f=
λ
Fig. 4.9.
25
Ca
= 0.1
Ca 0
În practică se consideră că fenomenul dispare atunci când . Valoarea lui
β β
corespunzătoare acestei situaţii se notează cu şi se numeşte lungimea de autocorelare.
Ca
Ca0 β
Dacă se trasează graficul ( ) se obţine o curbă a cărei aproximare foarte bună
se poate face printr-o funcţie exponenţială.
Ca −β
= exp
β*
Ca 0
.
−β
0.1 = exp *
β β
Din egalitatea , rezultă *
Ca
Ca0
0.1
Fig. 4.10.
Concluzii:
Utilizând densitatea spectrală de putere se poate determina funcţia de autocorelare,
26
Totuşi, aceşti parametri se limitează la informaţiile furnizate de o singură profilogramă.
putem da seama din profilogramă dacă vârful respectiv este un vârf absolut sau relativ,
Fig. 4.11.
absolute şi cel al vârfurilor relative. De regulă, numărul vârfurilor absolute este ceva mai
mic decât numărul vârfurilor relative. Pentru a avea informaţii asupra profilului pe
întinderea sa, este necesară deci ridicarea de pe suprafaţa a două sau mai multe
făcută cu ajutorul tehnicii electronice de calcul, fiind necesare cel puţin două profilograme
27
O altă problemă de analizat o constituie încadrarea distribuţiei parametrilor profilului
într-o distribuţie statistică cunoscută, şi în special a numărului de vârfuri relative, definit ca
n( y ) / N
raportul între numărul de vârfuri de înălţime y şi numărul total de vârfuri .
Este importantă încadrarea statistică a acestor parametri deoarece primele care
intervin în procesul de transmitere a efortului în cuplă sunt vârfurile. De regulă, distribuţia
vărfurilor este de formă gaussiană, lucru ce nu este însă general valabil. De aceea trebuie
verificată funcţia de distribuţie şi încadrarea ei în limitele gaussiene, când, probabilitatea de
regăsire a unui anumit număr de vârfuri în funcţie de coordonata S, atunci când distribuirea
acestora este gaussiană, este o linie dreaptă.
n(y)
N %
s
y
y
două tipuri:
suprafeţelor reale o are întreg procesul de prelucrare iar suprafeţele rezultă prin cumularea
efectelor individuale.
jurul unui punct vor avea o formă dependentă de acţiunile tuturor particulelor ce lovesc
28
suprafaţa, în vecinătatea acestuia. Un alt caz îl constituie depunerile electrolitice, când
degroşarea iar în final finisarea, cu scopul realizării unei suprafeţe cât mai netede.
strunjire, respectiv rectificare, s-au obţinut curbe care arată că pe întreaga gamă nu putem
% %
s s
29
13. LUBRIFICATIA FLUIDA
denumite lubrifianti.
frecarea.
apasare al lubrifiantului:
30
- efecte dinamice care se bazeaza pe proprietati de
onctuozitate ale fluidului si tendinta de formare a
unui efect de sustinere la curgerea intr-un
interstitiu convergent. Este cazul lagarelor
hidrodinamice (HD) sau gazodinamice, unde,
pentru realizarea sustentatiei, este necesara, in
conditiile unui anumit lubrifiant, o anumita viteza
relativa.
In fazele de pornire si oprire, pelicula separatoare este
lubrifiant.
Observatie
31
microasperitatilor si ungerii mixte. De asemenea, conditiile
z 1 = z 1 ( x,y )
z 2 = z 2 ( x,y )
z1
O1
y1
ho
O2 y2
x1
x2
z2
Fig. 13.1
h(x,y)=h0+z1(x,y)+z2(x,y).
32
Aceasta relatie este scrisa in ipoteza ca deformatiile
corpurilor sunt neglijabile si ne sugereaza faptul ca putem
inlocui contactul real printr-un contact fictiv, echivalent,
format intre o suprafata plana si un corp de ecuatie:
ze=z1(x,y)+z2(x,y).
z
e
h
0
Fig. 13.2
U 2 =u 2i +v2 j +w2 k
(x2, y2)⇒u2, v2, w2 si .
z=ze(x,y)=z1(x,y)+ z2(x,y).
33
d 2z
1 dx 2 0,0
= 3
Rx
dz 2 2
1 +
dx 0
,
d 2z
1 dy 2 0, 0
= 3
Ry
dz 2 2
1 +
dy 0
.
d 2 z1 d 2 z2
1 dx 2 0 dx 2
= 3
+ 0
3
Rx
dz1
2
2
dz2
2 2
1
+ 1
+
dx 0 dx 0
.
si
dz2
dx 0,0
d 2 z1
1 dx 2 d 2 z1
= 3
=
R1x dx 2
dz1 2 2
1 + 1
=
d 2 z2
dx 0 R2 x dy 2
, ,
si deci
34
1 d 2 z1 d 2 z2
= +
Rx dx 2 0,0
dy 2 0, 0
,
1 1 1
=± ±
Rx R1x R2 x
,
1 1 1
=± ±
Ry R1 y R2 y
.
U1 = u1 i + v1 j + w1 k
U 2 = u2 i + v2 j + w2 k
,
v2 v1
unde , reprezinta vitezele absolute ale celor
doua suprafete care au pe directiile x si y vitezele (u1, u2), (v1,
v2), (w1, w2).
Aceste marimi se presupun cunoscute. Pelicula de
lubrifiant este marginita de cele doua corpuri 1 si 2 . Intr-un
punct oarecare se considera un element paralelipipedic de
lubrifiant care se izoleaza imaginar din material.
35
w1
ze
v1
u1
h0
v2
u2
w2
Fig. 13.3
z
x d
δτ z z
+ δ δτ
τ zx τ zy + δ zzy
x
δp d
+ δ x
p
δp
p+ dy
p δy
dz
τ τzx
zy
dx
dy
Fig. 13.4
36
∂p ∂τ
pdxdz − ( p + dy ) dxdz −τdxdy + τ + dz dxdy = 0
∂y ∂z
∂p ∂τ ∂p ∂τ
dxdydz + dxdydz = 0 ⇒ = ,
∂y ∂z ∂y ∂z
⇒ -
τ = τ zy
unde
Daca se scrie echilibrul pe directia x se obtine:
∂ τ ∂p
=
∂z ∂x τ = τ zx
, unde ,
∂p ∂ τ zy
∂ y = ∂z
∂p = ∂ τ zx
∂ x ∂z
.
η=η(p,T)
τ =ηγ
,
dU
γ =
γ dz
in care este viteza de forfecare, . Particularizat pe
directiile x si y se poate scrie:
dv
τ zy = η dz ,
τ = η du .
zx dz
37
dv du
dz dz
in care si reprezinta gradientii de viteza
pentru curgerea pe directiile x si y, in raport cu directia
normala z.
τ xz τ xy
Derivând relatiile de mai sus si rezulta:
∂τ zy ∂η ∂v ∂ 2v
∂z = ⋅ + η ,
∂z ∂z ∂z 2
∂τzx = ∂y ⋅ ∂u + η ∂ u .
2
∂z
∂z ∂z ∂z 2
.
∂z ∂z 2
care substituite in ecuatiile de echilibru in tensiuni
conduc la:
∂ 2u 1 ∂ p
2=
∂z η ∂x
2
∂ v = 1 ∂p
∂ z 2 η ∂ y
38
Ecuatiile de echilibru in viteze, deduse mai sus,
furnizeaza derivatele vitezelor in functie de gradientii de
presiune pe directiile x, y.
Integrând de doua ori aceste ecuatii, se pot obtine
vitezele u si v pe grosimea filmului, exprimate in functie de z:
∂u 1 ∂p
∂z = η ∂x z + A( x, y ),
∂v 1 ∂p
= z + C ( x, y ) .
∂z η ∂y
1 dp 2
u = 2η dx z + A( x, y ) z + B ( x, y ),
v = 1 dp z 2 + C ( x, y ) z + D( x, y ).
2η dy
z = 0 ⇒ u = u 2 , v = v2
z = h ⇒ u = u1 , v = v1
,
h0
Fig. 13.5
se obtine:
u = B ( x, y ) B ( x, y ) = u 2 ,
z =0⇒ 2
v 2 D( x, y ) D ( x, y ) = v 2 .
,
39
1 ∂p 2
u1 = 2η ∂x h + A( x, y ) h + B( x, y )
z =h⇒
v = 1 ∂p h 2 + C ( x, y ) h + D( x, y )
1
2η ∂y
,
u1 − u 2 h ∂p
A( x, y ) = h − 2η ∂x
⇒
C ( x, y ) = v1 − v 2 − h ∂p
h 2η ∂y
z 2 ∂p u1 − u 2 h ∂p
⇒u = + − z + u2
2η ∂x h 2η ∂x
z 2 ∂p v1 − v 2 h ∂p
v= + − z + v2
2η ∂y h 2η ∂y
∂ρ
+ div ( ρU ) = 0
∂t
in care:
ρ
este densitatea lubrifiantului in punctul considerat
din interiorul peliculei;
t este timpul;
este vectorul viteza in punctul considerat.
U
40
Un regim nestationar, cu timpul, t, variabila, apare in
cazul fluidelor compresibile, atunci când componenta w a
vitezei pe directia z variaza in timp.
∂ρ ∂
⇒ + ( ρu ) + ∂ ( ρv ) + ∂ ( ρw) = 0
∂t ∂x ∂y ∂z
.
∂ρ ∂( ρu ) d ( ρv ) d ( ρw)
h h h h
∫ ∂t dz + ∫
0 0
∂x
dz + ∫
0
∂ y
dz + ∫
0
∂z
dz = 0
.
∂ρ ∂ρ ∂ρ
h h
∫0 ∂t dz = ∂t ∫0 dz = h ∂t
,
∂( ρw)
h
∫ dz = ρw 0 = ρw1 − ρw2 = ρ( w1 − w2 )
h
0
∂z
.
b b
∂ ∂f ∂b ∂a
f ( x, y , z )dz = ∫ dz + f ( x, y , b ) − f ( x, , y , a )
∂x ∫
a a
∂x ∂x ∂x
b b
∂f ∂ ∂b ∂a
∫ ∂x dz = ∂x ∫ f ( x, y, z )dz − f ( x, y, b ) ∂x − f ( x, y, a ) ∂x
a a
41
Aplicam aceasta formula, astfel dedusa, pentru
integrala mentionata:
∂( ρu )
h h
∂ ∂h
∫0 ∂x dz = ∂x ∫ ( ρu )dz − ρu
0
1
∂x
+ ρu 2 ⋅ 0
∂( ρv )
h h
∂
∫ ( ρv )dz − ρv1 ∂h + ρv2 ⋅ 0
∂y ∫
dz =
0
∂y 0
∂y
h ∂ ( ρu ) ∂
h
∂h
∫ dz =
ρ ∫ udz − ρu1
0 ∂x ∂ x 0 ∂x
h
∂ ( ρv ) ∂
h
∂h
∫ ∂y ∫
dz = ρ vdz − ρv1
∂y ∂y
0 0
∂ρ ∂ h
h
∂ ∂h ∂h
h + ρ( w1 − w2 ) + ρ∫ udz +
ρ∫ vdz − ρu1
− ρv1 =0
∂t ∂x 0 ∂y 0 ∂x ∂x
z 2 ∂ρ u1 − u2 h ∂ρ
u= + − z + u2 ⇒
2η ∂x h 2η ∂x
z 2 ∂ρ u1 − u 2 h ∂ρ
h h h h
∫ udz = ∫ 2η ∂x dz + ∫
0 0 0
h
−
2η ∂x
zdz + ∫ u 2 dz
0
h3 ∂ρ u1 − u2 h3 ∂ρ
h
∫udz =
0
6η ∂x
+
2
h−
4η ∂x
+ u2 h
rezulta:
42
h h3 ∂ρ u1 + u 2
∫ udz = − + h
0 12η ∂x 2
h
vdz = − h
3
∂ρ v1 + v 2
∫ 12η ∂y
+
2
h
0
∂ρ ∂ u1 + u2 h 3 ∂p ∂ v1 + v2 ρh3 ∂p
h + ρ ( w1 − w2 ) + ρh − ρ + ρh − −
∂t ∂x 2 12η ∂x ∂y 2 12η ∂y
∂h ∂h
− ρu1 − ρv1 =0
∂x ∂y
Din parantezele patrate se separa presiunea, rezulta:
∂ρ ∂ u + u2 ∂ v1 + v2 1 ∂ h3 ∂p
h + ρ ( w1 −w2 ) + ρh 1 + ρh − ρ −
∂t ∂x 2 ∂y 2 12 ∂x η ∂x
1 ∂ h3 ∂p ∂ u1 + u2 ∂ v1 + v2 ∂ρ
− ρ = ρh + ρh +h + ρ ( w1 − w2 ) −
12 ∂y η ∂y ∂x 2 ∂y 2 ∂t
∂h ∂h
− ρu1 − ρv1
∂x ∂y
∂h ∂h ∂t
= ⋅
∂x ∂t ∂x
∂h
∂t
in care reprezinta viteza de variatie a grosimii
peliculei.
∂h
= w1 − w2
∂t
,
∂t 1 1
= =
∂x ∂ x u1
∂t h
,
∂h 1
ρu1 = ρu1 ( w1 − w2 ) = ρ( w1 − w2 )
∂x u1
,
similar,
∂h
ρv1 = ρ( w1 − w2 )
∂y
,
43
rezulta forma generala a ecuatiei Reynolds in cazul in
care fluidul este compresibil, deci densitatea, , variaza cu
ρ
presiunea:
1 ∂ h 3 ∂p 1 ∂ h 3 ∂p ∂ u1 +u 2 ∂ v + v2 ∂ρ
ρ ρ η ∂y
+12 ∂y = ∂x ρh + ρh 1 +h − ρ( w1 − w2 )
12 ∂x
η ∂x 2 ∂y 2 ∂t
u1 + u2
u=
2
,
v1 + v2
v=
2
,
1 ∂ h 3 ∂p 1 ∂ h 3 ∂p
ρ
+
ρ
=
∂
( ρhu ) + ∂ ( ρhv ) + h ∂ρ − ρ( w1 − w2 )
12 ∂x η ∂x 12 ∂y η ∂y ∂x ∂y ∂t
∂ρ
=0
∂t
;
in fata derivatei;
∂h
u1 = 0 u2 =0 w1 − w2 =
∂t
ρ ∂ 3 ∂p ρ ∂ 3 ∂p ∂h ∂h
h +
h
=uρ +vρ − ρ( w1 − w2 )
12η ∂x ∂x 12η ∂y ∂y ∂x ∂y
44
In cazul când corpul nu se deplaseaza pe directia z ci
numai in planul x, y, rezulta,
w1=w2=0, rezulta
ρ ∂ 3 ∂p ρ ∂ 3 ∂p ∂h ∂h
h + h
12η ∂x ∂x 12η ∂y ∂y = u ρ ∂x + v ρ ∂y
Ecuatia lui Reynolds pentru curgeri stationare la
fluide incompresibile de vâscozitate constanta cu presiunea.
Este cazul tipic al ecuatiei lui Reynolds pentru lubrificatia
hidrodinamica.
In cazul curgerii unidimensionale intre doi cilindri de
lungime infinita pe directia x, derivata in raport cu y este 0,
rezulta:
ρ ∂ 3 ∂p ∂h
h = uρ
12η ∂x ∂x ∂x
∂ ρh 3 ∂p ∂ ρh 3 ∂p ∂ ∂
∂x 12η ∂x
+ ∂y = ∂x ( ρhu ) + ∂y ( ρhv )
12η ∂y
∂ h 3 ∂p ∂ h 3 ∂p ∂ ∂
∂x 12η ∂x
+ ∂y = ∂x ( hu ) + ∂y ( hv )
12η ∂y
u A + uB
u=
2
,
vA + vB
v=
2
,
in care A, B indica cele doua corpuri.
v A =v B =0 ⇒v =0 ⇒
∂ ρh 3 ∂p ∂ ρh 3 ∂p ∂
+
= ( ρhu )
∂x
12η ∂x ∂y 12η ∂y ∂x
,
sau
45
∂ h3 ∂p ∂ h 3 ∂p ∂
+ = ( hu )
∂x
12η ∂x ∂y 12η ∂y ∂x
.
∂ h 3 ∂p ∂
= ( hu )
∂x 12η ∂x ∂x
,
ρh ∂p
3
= ρhu + C
12η ∂x
.
∂p
= 0 ⇒0 = ρm hm u + C
∂x
,
∂p
=0
∂x
unde indicele m indica pozitia unde , deci pozitia
valorii maxime a presiunii. Rezulta:
ρh 3 ∂p ∂p ρh − ρm hm
C = −ρm hm u ⇒ = ρhu − ρm hm u ⇒ =12ηu
12η ∂x ∂x ρh 3
.
∂p h − hm
= 12ηu
∂x h3
,
46
In cazul conditiilor obisnuite de lucru, putem considera
ecuatia lui Reynolds unidimensionala.
Pe portiunea AM, h > hm, ceea ce face ca termenul din dreapta
sa fie pozitiv, deci gradientul de presiune pozitiv, presiunea creste.
Pe potiunea MB, h < hm, gradientul de presiune este negativ,
deci presiunea scade. Rezultanta acestei presiuni hidrodinamice ce
apasa asupra patinei genereaza o rezultanta N ce se descompune in
portanta Q si frecarea T. Aceasta ne arata ca patina poate sustine o
sarcina oarecare, depinzând de conditiile cinematice si geometrice, si
ca se poate asigura intre patina si suprafata conjugata a planului un
strat de lubrifiant suficient de gros incât suprafetele sa nu vina in
contact.
Daca patina ar fi inclinata in sens invers, gradietii de presiune
ar fi de semn invers decât in cazul de fata si deci, patina ar avea
tendinta sa cada. Rezulta ca nu se poate realiza o portanta
hidrodinamica decât prin existenta unui interstitiu convergent si a
unor conditii cinematice adecvate. Ecuatia Reynolds utilizata este
scrisa in ipoteza curgerii unidimensionale. Aceasta ar fi corecta in
situatia in care patina ar fi infinit lunga pe plan perpendicular figurii,
lucru ce nu se intâmpla in realitate. Lungimea finita a patinei face ca
la capetele acesteia sa apara scurgeri de lubrifiant, ceea ce determina
scaderi ale presiunii.
y
A
N Q
B
T
p
m x
x1
x
m
x
3
Fig. 14.1.
pmax
p
med
p
0
x
B
47
Fig. 14.2
dp h − hm
= 12ηu
dx h3
,
h
tgα = ⇒h = xtgα = xa ⇒
x
a( x − xm )
dp =12ηu dx
a 3 x3
,
12ηu x − xm
⇒p =
a2 ∫ x3
dx +C
,
x − xm dx dx x −2 +1 x −3 +1 x 1
∫ x 3
dx = ∫x 2
− xm ∫ x − 2 +1
3
= − xm = m − ⇒
−3 +1 2 x 2 x
12ηu xm 1
p= 2 2 − +C
a 2x x
.
12ηu x m 1
0 = 2 2 − + C
x = x1 a 2 x1 x1
p = 0 ⇒
x = x2 12ηu x m 1
0 = a 2 2 x 2 − x + C
2 2
.
Rezulta:
xm x 1 1 x ( x − x1 )( x2 + x1 ) x1 − x2
− m + − =0 ⇒ m 2 + =0 ⇒
2 x12 2 x22 x2 x1 2 x12 x22 x1 x2
2 x1 x2
xm =
x1 + x2
,
12ηu 2 x1 x2 1 1 12ηu 1
p=
− + 2
a x1 + x2 2 x
2 2
x a x1 + x2
,
48
sarcinii pe care patina o poate sustine. Cunoscând valoarea xm se poate
determina valoarea presiunii maxime pm, inlocuim x cu xm:
12ηu x1 x2 ( x1 + x2 ) 12ηu
2
x + x2 1
pm = − 1 +
2
a x1 + x2 4 x1 x2
2 2
2 x1 x2 a 2
x1 + x2
,
12ηu x1 + x2 x1 + x2 12ηu
pm = −
+ a2 ( x + x )
a2 2
4 x1 x2 2 x1 x2 1 2
.
Cea mai des intâlnita forma de patina este cea curbilinie, cum
este cazul lagarelor radiale si al contactelor hertziene (rulmenti roti
dintate, variatoare, etc.).
Totusi, patina plana se intâlneste intr-o situatie unde patina
curbilinie poate fi aplicata mai greu, si anume in cazul lagarelor
axiale. Capatul fusului este prevazut cu mai multe zone inclinate
executate pe sectoare radiale generând in prezenta miscarii relative, in
sensul crearii unui interstitiu convergent a unei distributii de presiune
care sa asigure sustinerea arborelui si contracararea fortei ce
actioneaza asupra acesteia si a greutatii proprii. Aceste sectoare
inclinate pot fi executate si pe elementul fix. Acest tip de lagar
prezinta doua dezavantaje:
A -A
A
Fig. 14.3
49
In ipoteza unei patine infinit lungi forta ce ar actiona asupra
patinei ar fi si ea infinita. De aceea se procedeaza la definirea
portantei pe un element de patina de grosime unitara.
Forta dN=pdA
dx
dA = l
cos α
,
Pentru l=1
x
dx 2
dx
⇒ dn = p ⇒n = ∫ p ⇒
cos α x1
cos α
x2
12ηu x1 x 2 1 1 1 12ηu x1 x 2 x 2 − x1 x x − x1
n=
a 2 cos α ∫ x
x1 1 + x 2 x 2
− +
x x1 + x
dx = 2
2 a cos α
x1 + x 2 x1 x 2
− ln 2 + 2 =
x1 x1 + x 2
12ηu 2( x 2 − x1 ) x
= − ln 2
a cos α x1 + x 2
2
x1
Q=Ncos sau α
q=ncos , rezulta:
α
12ηu 2( x2 − x1 ) x
q= − ln 2
tg 2α x1 + x2 x1
.
h2 − h1 x1
K= = 1− K
h2 x2
sau ,
x1
2 x2 1 −
12ηu x2 x1 12ηu 2 K
⇒q = 2 + ln = 2 + ln (1 − K )
tg α x1 x2 tg α 2 − K
x2 + 1
x2
.
ηu
q0 =
tg 2α
Notând ,
q
⇒ = f (K)
q0
,
50
functie care ne da informatii despre variatia portantei in functie de
unghiul de inclinare al patinei, deoarece K este influentat direct de
inclinarea patinei putându-se exprima tg in functie de K. Prin α
q
q
0
Fig. 14.4.
l
b
Curba de sus este trasata pentru valori ale lui (l-lungimea
patinei, b- latimea patinei) tinzând spre infinit. Valoarea maxima a
q l
q0 b
raportului este =0,16 pentru →∞
.
Concluzii
1. Faptul ca aceste curbe prezinta un maxim arata ca exista o
valoare optima pentru inclinarea patinei, care asigura
portanta maxima. Aceasta valoare este importanta pentru
proiectare fiind recomandata a fi folosita.
( λ ≥ 2)
2. Din conditiile de asigurare a lubrificatiei fluide , se
determina valoarea minima a grosimii filmului, din ralatia
h min h1
λ= = ≥2
Rz1 + Rz2 Rz1 + Rz2
,
in care Rz1, Rz2 - rugozitatile suprafetelor ce formeaza cupla
patinei hidrodinamice. Cunoscând valorile lui h1 si valoarea optima a
lui K, se poate determina h2 si deci inclinarea optima a patinei.
Rezultanta fortei ce actioneaza asupra patinei este aplicata intr-un
punct ce reprezinta centrul de greutate al distributiei si este numit, in
mod obisnuit, centru de presiune. Pozitia acestui punct se determina
cu formulele din mecanica clasica:
x2 x2
∫ xp( x) dx
x1
∫ yp( x ) dx
x1
xc = x2
yc = x2
∫ p( x ) dx
x1
∫ p( x ) dx
x1
si similar .
Pozitia acestui punct este importanta in cazul in care, prin
conditiile constructive, patina are posibilitatea realizarii unui unghi
α
variabil, putându-se roti. In aceasta situatie, rotirea trebuie sa se
faca in jurul unui punct situat in dreptul centrului de presiune.
51
Cealalta componenta (T) constituie rezistenta opusa de
patina la inaintare, la care se adauga in mod obisnuit si o alta
componenta determinata de frecarea hidrodinamica la contactul dintre
lubrifiant si patina.
t2
h1
p
x1 xm x2 x
Fig. 14.5.
dv
τ =η
dn
,
dv
τ = η ⇒T2 = ∫τdA
dn y =h A
.
rezulta:
x2
t 2 = ∫ τdx
x1
.
Se stie ca:
dp dτ d dv
= = η
⇒
dx dy dy dy
52
dp d 2v
=η 2 ⇒
dx dy
d 2v 1 dp
= ⇒
dy 2 η dx
dv 1 dp
= y +c
dy η dx
,
1 dp 2
⇒v = y + Cy + C
2η dx
,
pentru y=0 ⇒v=0 ⇒C1=0,
y=h ⇒v=u2 ⇒
1 dp 2
u2 = h + Ch ⇒
2η dx
u2 1 dp
C= − h⇒
h 2η dx
1 1 dp 2 u2 1 dp
v= y + − h y
2η 2η dx h 2η dx
,
dv 1 dp u2 1 dp
= y +
− h
dy η dx h 2η dx
,
53
dv 1 dp u 1 dp
dy
= h+ 2 − h
y =h η dx h 2η dx
,
dv u 1 dp
= 2 − h
dy
y =0 h 2η dx
,
dv h dp u2η
τ = η = + ⇒
y =h 2 dx
dy h
h
tgα = ⇒
x
h =xtgα⇒
x2 xtgα Uη
t2 = ∫ + 2 dx
x1 xtgα
2
Integrând, rezulta valoarea fortei de frecare hidrodinamica
din fluid, forta de frecare unitara pe patina, forta care este orientata in
lungul patinei. Pentru a obtine forta de frecare hidrodinamica este
necesar sa proiectam aceasta forta pe directia orizontala.
t 2 x =t 2 cos α tt = t1 +t 2 x
iar forta totala este .
Concluzii:
Din calcul rezulta ca forta medie de frecare contine doua
componente una dependenta de vâscozitatea lubrifiantului si una
dependenta de geometria interstitiului convergent.
Coeficientul de frecare hidrodinamica in aceste conditii,
poate fi definit ca raport intre forta de frecare hidrodinamica si
portanta:
tt
µ=
p
.
14.1.5. Centrul de presiune al patinei
54
pentru patina, conditiile de functionare depind de valoarea unghiului
α
, existând o valoare optima, pentru care portanta este maxima. De
aceea in multe situatii practice, se construiesc patine oscilante, cu
autoasezare, astfel incât conditiile de lucru se autoregleaza.
Aceste patine oscilante este necesar sa fie articulate in
dreptul centrului de presiune. Determinarea pozitiei centrului de
presiune se face utilizând cunostintele de mecanica analitica:
x2 x2
xc =
∫
x1
xp( x )dx
=
∫x1
xp( x )dx
x2
N
∫
x1
p ( x) dx
,
6ηu1 x1 x2 1 1
p ( x) = − +
α x ( x1 + x2 ) x x1 + x2
2 2
,
α=tgα⇒
1 x2 6ηu1 x1 x2 x
xc =
N ∫x1 2
α ( x1 + x2 ) x
−1 + dx
x1 + x2
.
55
y
y
x x
z z
y y
x x
a. b.
Fig. 14.6.
∂ ρh 3 ∂p ∂ ρh 3 ∂p ∂ ∂
+
= ( ρhu ) + ( ρhv )
∂x 12η ∂x ∂y 12η ∂y ∂x ∂y
,
v1 + v2
v= =0⇒
2
∂ ρh 3 ∂p ∂
= ( ρhu )
∂y 12η ∂y ∂x
.
∂ 3 ∂p ∂h
h = 12ηu
∂y ∂y ∂x
,
pentru patina infinit scurta, in care:
56
u1 + u2 u2
u = = ⇒
2 2
∂ 3 ∂p ∂h
h = 6ηu2
∂y ∂y ∂x
.
∂h ∂p ∂p 6ηu2αy C
= tgα = α ⇒ h3 = 6ηu2αy + C ⇒ = + 3
∂x ∂y ∂y h3 h
,
h
tgα = ⇒= xtgα
x
.
6ηu2αy 2 Cy
p= + 3 + C1
2h 3 h
.
L
y =± ⇒ p =0
2
sau
3ηu α L2 CL
0 = 3 23 + 3 3 + C1
xα 4 2x α
0 = ηu2α
3 L2 CL
− 3 3 + C1
x 3α 3 4 2x α
rezulta explicitarea marimilor necunoscute:
3 ηu2
C1 = −
2 x 3α 2
2 x 3α 3 3ηu2α L2 3ηu
C= − 3 2 2 .
L x 3
α 3
4 2 xα
57
Aceasta expresie reprezinta variatia presiunii dupa axa y. Din
expresie se observa ca variatia este de forma parabolica. Tot de forma
parabolica era si variatia dupa axa x. Concluzia ce se poate trage din
calculele efectuate este ca lungimea patinei influenteaza distributia de
presiune. Prezenta scurgerilor laterale duce la pierderi de presiune si
scaderea portantei lotale a lagarului. Deci, in zona centrala vom avea
o presiune aproximativ constanta pe lungimea patinei iar in portiunile
de capat o variatie aproximativ parabolica, cu anularea diferentelor de
presiune fata de cea atmosferica.
pm
y
b1 b2
1
h2
hm
h1
x
O
Fig. 14.7.
dp h − hm
= 6ηu
dx h3
.
dp h −h
= 6ηu 1 3 m < 0
dx h1
,
iar pentru portiunea de grosime de film h2:
58
dp h −h
= 6ηu 2 3 m > 0
dx h2
.
h1 − hm
p = 6ηu x + C1
h13
h2 − hm
p = 6ηu x + C2
h23
h1 − hm
C1 = +6ηu b1
h13
h2 − hm
C2 = −6ηu b2
h23
p1 (0) = p2 (0) ⇒
h1 − hm h −h
6ηu b1 = −6ηu 2 3 m b2 ⇒
h13 h2
59
6ηux b h 2 + b2 h12 6ηu b h 2 + b2 h12
p( x) = 1 − h1 1 23 3
− 2 b1 1 − h1 1 23
2
h2 b1h2 + b2 h1 h2 b1h2 + b2 h13
.
Q = ∫ udA
, iar debitul elementar,
h
q = ∫ udy
, unde h este h1 pentru portiunea 1 si h2 pentru
0
portiunea 2.
dA=dydz.
Din conditii de continuitate, debitul trebuie sa aiba aceeasi
valoare atât pentru portiunea de inaltime h1 cât si pentru portiunea de
inaltime h2.
Patina Rayleigh creeaza o portanta superioara patinei
inclinate, mai mare cu cca (20÷25)%, dar prezenta scurgerilor laterale
determina, pentru portiunea de inaltime h2, scurgeri importante.
In sensul eliminarii acestui dezavantaj si cresterii eficientei
patinei, s-au propus diverse solutii, dintre care se remarca solutia cu
geometrie diferita a patinei dupa latime.
Portiunea 2 reprezinta portiunea cu inaltimea h2, iar portiunea
1 cea de inaltime h1.
Deci, treapta mai inalta este inconjurata pe trei parti de
treapta mai joasa, fapt ce face ca scurgerile sa fie mult mai reduse.
1 2
Fig. 14.8
α ≈800
Fig. 14.9
60
Se folosesc mai multe suprafete plane inclinate creâdu-se atât
portanta cât si capacitate de preluare axiala. Acest tip de patina este
folosit si in cadrul lagarelor hidrodinamice radiale, suprafetele
inclinate fiind executate si pe suprafata cilindrica, având in cazul
acesta o forma elicoidala.
61
hmax =δ +e =δ(1 +χ)
,
hmin =δ−e =δ(1 −χ)
. B
In care:
e
χ=
δ
;
e – extrencitatea;
dp h − hm
= 6ηu
dx h3
.
d
dx = rdϕ = dϕ
2
,
h =AB =O2 B −O2 A
,
O2 B = R
O1 A = r
.
e r OA
= =
sin A sin(π −ϕ) sin O1
,
sin A =
e ˆ = arcsin
sin ϕ ⇒ A
e
sin ϕ
r r
,
O1 =π−(π−ϕ−A
ˆ ) =ϕ+A
ˆ
,
e
OA = sin(ϕ + Aˆ )
e
sin ϕ
r
,
e
h=R− sin(ϕ + Aˆ )
e
sin ϕ
r
.
62
Aceasta expresie mai poate fi scrisa si sub forma
simplificata:
h =δ+e cos ϕ
.
hmin
Ch = ≥ 2.
Rz 1 + Rz 2
63
Cercetarile experimentale au demonstrat ca functionarea
lagarului are loc in conditii optime atunci când raportul intre hmax si
hmin este apropiat de valoarea 2.
dv u ωr ωd
τ =η ≈η =η =η
dn δ δ 2δ
,
dv
dn
in care reprezinta gradientul normal de viteza.
ωd πωdl πωdl
F f = τAρ = η πdl = η =η
2δ δ 2ψ
2
d
,
in care ψ
este jocul relativ.
Momentul de frecare:
M f = Ff r
.
Ff
µ=
Fr
.
64
πηω
µ= + 0,55ψξ
pψ
1, 5
d
ξ =
l
, pentru l <d
;
ξ =1
, pentru l >d
.
P = Fv =M f ω
.
15.1. Generalitati
z z
1
p
x x
2
p
Figura 15.1.
65
Datorita presiunii uleiului, suprafetele se distanteaza intre ele, uleiul scurgandu-se in
directia xx’, iesind dintre suprafete.
Scriind echilibrul pentru un element de arie, rezulta:
dp dτ
=
dx dz
,
dv
τ =η
dz
cu , se poate scrie
dp d 2v
=η 2 ⇒
dx dz
d 2 v 1 dp
=
dz 2 η dx
.
Prin integrare se obtine:
dv 1 dp
= z + C1 ⇒
dz η dx
1 dp 2
v= z + C1 z + C2
2η dx
.
z =0 ⇒v =0 ⇒C2 =0
,
z =h ⇒v =0⇒
1 dp 2
0= h + C1h ⇒
2η dx
1 dp
C1 = − h
2η dx
,
1 dp 2
v= ( z − hz )
2η dx
.
dv h
=0⇒ z=
dz 2
2z −h =0 ⇒
.
66
Scriind ecuatia debitului, rezulta:
q = ∫ vdA
,
dA =dydz
,
pt dy =1⇒dA =dz ⇒
h
q1 = ∫ vdz
,
0
h 1 dp 2 1 dp h 3 h2
q1 = ∫ ( z − h)dz = − h
⇒
0 2η dx 2η dx
3 2
1 dp 3
q1 = − h
2η dx
.
q
qm =
h
Pe baza acestei relatii se poate determina si o valoare medie a debitului .
Debitul de lubrifiant este important a fi cunoscut pentru proiectarea pompei ce
urmeaza sa alimenteze lagarul hidrostatic. O alta particularitate a debitului este aceea ca el
trebuie sa fie constant si independent de x.
In aceste conditii, rezulta:
1 dp 3
− h = ct = C ⇒
12η dx
.
− h3
dp = Cdx
12η
,
12η
p =− Cx + D
h3
.
x =0⇒p =P ⇒D =P
.
x =l ⇒p =0 ⇒
67
12η
0 = − 3 Cl + P ⇒
h
Ph 3
C= ⇒
12ηl
12η Ph3
p =− x+P ⇒
h3 12ηl
x
p = P1 −
l
,
in care P este presiunea de alimentare cu lubrifiant.
Aceasta arata ca variatia presiunii de la valoarea maxima in dreptul orificiului la
valoarea minima, la extremitatea patinei hidrostatice, este liniara.
Distributia de presiune la patina hidrostatica variaza liniar de la valoarea p0, in zona
canalului de alimentare cu ulei, la zero in punctul situat la distanta maxima. Din conditiile de
continuitate rezulta debitul de fluid necesar, care pentru unitatea de lungime de patina este:
h
q = ∫ vdz
.
0
Debitul real pentru patina infinit lunga este dublul acestui debit, deoarece scurgerile
lichidului se fac prin ambele parti, rezulta pentru o lungime L, debitul:
Q =2qL
.
Daca patina se deplaseaza lateral cu o viteza u1 in lungul axei Ox, debitul local de
scapari se modifica.
Astfel, in partea situata in directia deplasarii, deoarece viteza scade cu o cantitate, si
debitul scade, iar in partea opusa viteza creste, si deci si debitul de scapari creste. Modificarile
de viteza fiind egale rezulta ca si modificarile debitului de scapari vor fi egale, deci prezenta
miscarilor relative intre patina si corp nu modifica debitul global de scapari.
po
b
po
Figura 15.2.
68
Diagramele reprezinta distributia de presiune pe latimea patinei, portanta unitatii de
lungime w este data de aria diagramei de presiune:
bp0 bp
w =2 + p0 d ≈ 2 0
2 2
.
po
h
b L
po
Figura 15.3.
W
w = lp0 + p0b =
L
.
In concluzie, cu cat dimensiunea b este mai mica, cu atat portanta hidrostatica este
mai mare.
69
z
po
x
po
R1
R0
Figura 15.4.
Relatia vitezei de curgere a fluidului a fost dedusa anterior la patina infinit lunga si
este de forma unei parabole:
u=
1 dp 2
2η dx
(
z − hz )
.
u (r ) =
2η dr
(
1 dp 2
z − hz )
.
dq =u ( r ) 2πrdz ⇒
πrdp h 2 πr dp h3 h 3
h
Q = ∫ dq = ∫
h 1 dp 2
2η dr
( )
z − hz 2πrdz =
ηdr ∫0
z − hz dz = (
η dr
)
−
2
⇒
0 0
3
πrh 3 dp
Q=−
6η dr
.
6η dr
dp = − Q ⇒
πh3 r
6η
p =− Q ln r +C
πh 3
.
70
Introducem conditiile la limita:
6η
p0 = − 3 Q ln R0 + C
r = R0 ⇒ p = p0
πh
⇒
r = R1 ⇒ p = 0 6η
0 = − 3 Q ln R1 + C
πh
6η R
p0 = Q ln 1 ⇒
πh3 R0
πh3 p0 R1
Q= ln
6η R0
6η πh 3 p0 R R
C= ln R1 ln 1 + p0 ln R1 ln 1 ⇒
πh 3
6η R0 R0
.
R1
C = p0 ln R1 ln
R0
6η πh3 p0 R R
p =− ln r ln 1 + p0 ln R1 ln 1 ⇒
πh 3
6η R0 R0
R1 R R
p = p0 ln (ln R1 − ln r ) = p0 ln 1 ln 1
R0 R0 r
.
Dupa cum s-a aratat, avantajul prezentei sustentatiei in absenta miscarilor relative
determina utilizarea relativ frecventa a lubrificatiei hidrostatice in constructia de lagare,
ghidaje, etc. Din modelele prezentate pentru sectoarele hidrostatice s-a vazut ca, un astfel de
lagar ar trebui sa contina unul sau mai multe astfel de sectoare care sa asigure o portanta
suficient de mare incat separarea suprafetelor sa fie completa. Sustentatia este necesara pentru
a permite de regula miscarea relativa intre suprafete, si poate fi realizata din sectoare de
diferite forme, cum ar fi: forma circulara, forma dreptunghiulara, etc. Constructia prezinta un
buzunar, un intersititiu de grosime dependent de presiune, si un canal de aductiune al uleiului,
efectuat de regula in piesa fixa si racordat la sistemul de pompare, filtrare si reglare a
debitului de lubrifiant.
71
1 2
o o
o o
3 4
Figura 15.5.
p0 p0
p0
Figura 15.6.
Admisia se face prin cuzinet fiind dispuse pe circumferinte minim trei asemenea
sectoare, fie dreptunghiulare, fie circulare. Pentru calculul lagarelor hidrostatice se foloseste
metoda unor coeficienti adimensionali caracteristici:
- coeficientul adimensional de sarcina – definit ca raportul intre presiunea medie
din lagar si caderea de presiune pe sector, notat cu Cw., iar caderea de presiune pe
sector, atunci cand iesirea se face in atmosfera, este egala cu presiunea
lubrifiantului fata de presiunea atmosferica.
Presiunea medie se defineste ca raportul intre sarcina ce trebuie preluata de un sector,
raportata la aria sectorului.
- coeficientul de debit– CQ – reprezinta o marime constanta caracteristica fiecarui
sector si solutie constructiva, si corecteaza relatia de dependenta a debitului de
presiune medie, cubul inaltimii interstitiului h si invesul
vascozitatii.
- coeficientul de putere – se refera la puterea necesara pentru vehicularea
lubrifiantului prin sector, putere consumata de pompa care alimenteaza sectorul.
Dupa cum se stie, puterea necesara pentru vehicularea unui fluid este data de
produsul intre debit si caderea de presiune, care in cazul de fata devine egala cu presiunea de
aducere a lubrifiantului in sector. In aceste conditii, coeficientul de putere devine egal cu
raportul coeficientului de debit si sarcina.
72
15.6. Sectorul circular. Portanta sectorului circular
W =Wb +Wc
,
H
h
r
R0
Figura 15.7.
Wb =πR02 p0
.
R
Wc = ∫ pdA
R0
,
dA =2π
rdr ⇒
R
Wc = 2π ∫ prdr
R0
,
R1 R1
p = p0 ln ln
R0 r
.
Prin integrare se obtine portanta coroanei care are un aport cu atat mai mic cu cat
latimea (R-R0) este mai mica.
Cresterea acestei latimi va fi in detrimentul portantei buzunarului, care este de
preferat.
Portanta totala mai poate fi scrisa si cu ajutorul coeficientului de portanta:
W =Cw As p0
.
73
As este aria sectorului.
Inlocuim W cu valoarea calculata prin integrare si rezulta valoarea coeficientului de
portanta:
Wintegrare
Cw =
πR 2 p0
pentru sector circular.
Pentru valorile lui Cw se dau in mod obisnuit valori in tabelele de proiectare,
utilizandu-se relatia in mod invers, pentru determinarea celorlalte dimensiuni si marimi
caracteristice. Valoarea acestui coeficient trebuie sa fie cat mai mare, pentru a asigura portanta
maxima, valoarea lui fiind subunitara, si teoretic atinge unitatea, cand R si R0 sunt egale,
respectiv, cand presiuna din lagar ar fi constanta si egala cu p0 pe toata aria sectorului. Desi
duce la o portanta ridicata, reducerea grosimii R- R0 duce la scaderea rigiditatii lagarului si o
scadere accidentala de presiune ar putea duce la distrugerea sectorului, fapt ce implica in
proiecatare, determinarea raportului R/R0 din conditii de rigiditate. Metodica de calcul in
proiectare este urmatoarea:
- Cw se alege din nomograme sau tabele, in functie de raprotul R/ R0
- Portanta este impusa de necesitatile functionale ale masinii
- R se determina in functie de dimensiunile constructive iar apoi se determina R0 in
functie de raportul R/R0.
- Rezulta valoarea presiunii p0 de aducere a lubrifiantului care se compara cu
valorile ce pot fi realizate cu instalatiile disponibile. Prin tatonari se aduce lagarul
in parametrii necesari.
Restrictori. Sunt orificii prin care se introduce uleiul in lagarul hidrostatic. Ei asigura
un debit constant si adeseori reglabil. Deosebim:
- restrictori capilari – folositi cel mai mult si avand forma unui tub cu diametrul
interior mic si raportul L/D mai mare de 20.
Caderea de presiune ce se produce pe restrictor este inver proportionala cu diametrul
orificiului. In cazul folosirii acestui tip, se asigura numere Reynolds mai mici ca 2000
(numarul Reynolds delimiteaza prin valoarea sa regimul de curgere);
- restrictorul ventil de laminare – se prezinta sub forma unui ajustaj intre doua
piese conice, dintre care dopul conic se poate deplasa axial, modificand astfel
dimensiunea spatiului de trecere. Deoarece regimul de curgere este laminar,
debitul este proportional cu caderea de presiune.
- restrictorul poros – se utilizeaza in general in cazul lagarelor aerostatice, este
alcatuit dintr-o pastila poroasa montata intr-un perete de trecere si confectionata
dintr-un materical cu o anumita porozitate si cu coeficient de permiabilitate
cunoscut,
- restrictorul diafragma – este un orificiu foarte scurt si de diametru mic si se
utilizeaza unde debitul trebuie sa fie mic.
16.1. Generalitati
Lubrificatia elastohidrodinamica este un caz particular al lubrificatiei
hidrodinamice, cand sarcinile din contact determina deformatii importante ale suprafetei,
ipoteza rigiditatii absolute a acestora, pusa in cazul lubrificatiei hidrodinamice clasice
74
nemaifiind valabila. Asadar, suprafetele sunt deformabile, geometria modificata in corelare cu
incarcarea, cu apasarea lubrifiantului asupra suprafetelor.
Lubrificatia elastohidrodinamica se intalneste relativ frecvent in constructia
masinilor si utilajelor cum ar fi: lubrificatia rulmentilor, a rotilor dintate, a variatoarelor
elastohidrodinamice, lubrificatia contactului cama-tachet, etc. intalnindu-se si in alte situatii
mai deosebite, cum ar fi: contactul dintre benzile magnetice si capetele de citire de la
magnetofon, casetofon, etc., sau contactul intre anvelopele elastice ale vehiculelor si pista, in
prezenta unui fluid (apa).
Conditiile aparitiei lubrificatiei elastohidrodinamice sunt:
1. prezenta conditiilor specifce lubrificatiei hidrodinamice
(interstitiul convergent in care intra lubrifiantul, prezenta
miscarii relative).
2. deformarea elastica a suprafetei corpurilor in contact.
3. datorita faptului ca, presiunile din contactele cu geometria
corpurilor variabila sunt importante acestea determina si
modificari ale caracteristicilor lubrifiantului, cea mai importanta
dintre acestea fiind vascozitatea. Experimentele au aratat ca
aceasta variaza dupa o lege exponentiala cu presiunea.
Contactele in care apare lubrificatia elastohidrodinamica sunt de regula contactele
hertziene, la care, in absenta sarcinii, contactul ar fi teoretic dupa un punct sau dupa o linie.
in care:
primul termen din membrul drept este separatia corpurilor în origine.
hw este contributia la grosimea filmului a deformatiilor elastice ale corpurilor:
1 −ν12 2
P ( x, y )dA
hw1, 2 =
E1, 2 ∫∫
A
2
( x − x0 ) + ( y − y0 ) 2
.
f =z ( x , y )
75
Prin dezvoltarea in serii in jurul originii ecuatiilor suprafetelor, se obtine:
x y x2 y2 xy
z ( x, y ) = z (0,0) + f x′ + f y′ + f x′′+ f y′′ + f xy′′
1! 1! 2! 2! 2!
∂z ( x. y ) ∂z
f x′ = f y′ = ...
∂x ∂y
Intrucat originea a fost luata in punctul de coordonate (0,0), punct in care se poate
duce un plan tangent comun, acesta nu este un punct singular, fiind in cazul de fata un punct
de extrem. Din geometria diferentiala se cunoaste formula curburii:
y′′ 1
K = = ⇒
(1 + y′2 ) 3 / 2 R
1
K = y′′ =
R
f ′′( x, y ) =0
∂ 2z 1
f x′′ = =
∂ x 2 Rx
∂ 2z 1
f y′′ = 2 =
∂y R y
ecuatia suprafetei poate fi aproximata printr-o functie de forma:
x2 y2
z ( x, y ) = +
2 Rx 2 R y
.
Deci corpul real se aproximeaza in jurul originii printr-un paraboloid. Daca una
din razele de curbura este infinita, de exemplu:
R y →∞, avem
x2
z(x, y) → z(x) =
2R x
cilindru parabolic.
76
x2 y2
z 2 ( x, y ) = +
2 R2 x 2 R2 y
.
.A1
hg1
. B1
hg1
hg2
y
B2 A2.
hg2.
A1, B1 respectiv A2, B2 sunt punctele de pe cele doua corpuri tangente in origine.
hg =hg 1 +hg 2
x2 1 1 y2 1 1
hg = z1 + z 2 = ⇒
2 R + R + 2 R + R
1x 2x 1y 2y
x2 y2
hg = +
2 Rx 2 R y
x2
Ry → ∞ ⇒ hg =
2 Rx
Daca ,
Care reprezinta grosimea filmului dintre doi cilindri sau dintre un cilindru si un
plan.
Observatie.
Relatia lui hg constituie de fapt, ecuatia unui paraboloid cu varful in origine, hg
reprezinta tocmai inaltimea pe axa z, pana la suprafata, dusa din punctul (x, y,0). Aceasta
sugereaza posibilitatea inlocuirii contactului real (vezi ecuatia lui Reynolds) cu un contact
echivalent, format intre o suprafata plana rigida nedeformabila si un corp echivalent celor
doua corpuri, care este tocmai acest paraboloid.
h0 constituie grosimea peliculei de lubrifiant ce ar aparea intre cele doua corpuri,
in ipoteza pastrarii conditiilor cinematice, dar cu corpuri absolut rigide.
H – constituie cumularea tuturor acestor efecte.
77
Observatie:
Grosimea h implica contributia a trei marimi, dintre care numai cea geometrica
poate fi evaluata direct, celelalte doua rezultand una dintr-o ecuatie integrala, si cealalta dinr-o
ecuatie diferentiala care nu pot fi evaluate altfel, decat cu ajutorul calculatorului.
η =η0 eαp
relatia lui Barrus,
in care:
η0
este vascozitatea in conditii normale,
p este diferenta de presiune fata de presiunea normala
este coeficient de piezovascozitate [1/Pa].
α
η
= eα p
η0
.
η
ln = αp
η0
_
y
hy
0
78
se cunoaste inca, avand in vedere volumul foarte mic de ulei solicitat, starea
lubrifiantului in contactul elastohidrodinamic.
∑P ∆ ∆ −Q <ε
.
ij x y
79
h
λ=
Ra + Ra22
2
.
1
h
H=
Rx
grosimea adimensionala a filmului
Rx – raza de curbura echivalenta a corpurilor pe directia de rostogolire
H – grosimea filmului de lubrifiant (h0 sau hmin)
U – parametrul adimensional de viteza
G – parametrul adimensional de material
W – parametrul adimensional de sarcina
k – parametrul elipticitatii contactului
a, b, c, d, m, n – coeficienti ce capata valori distincte in cele doua situatii, respectiv
pentru h0 si hmin.
Bibliografie pentru valorile coeficientilor: N. Popinceanu – Probleme fundamentale
ale contactului cu rostogolire
Observatie.
Valoarea K=0 implica anularea exponentului si demonstreaza efectul deosebit de
puternic al elipticitatii contactului asupra grosimii filmului. Deci, rostogolirea s-ar produce, in
cazul unui contact liniar, in lungul liniei de contact, grosimea filmului fiind nula.
Alti parametrii implicati ce duc la cresterea grosimii peliculei sunt: vascozitatea,
viteza de rostogolire si respectiv elasticitatea corpurilor in contact.
Sarcina are un efect negativ foarte mic asupra grosimii peliculei.
2. Rezolvarea aproximativa a fost facuta de Grubin – pentru contactul liniar – si
de H.S. Cheng – pentru contactul punctual, prin generalizarea rezultatelor obtinute de
Grubin.
Ideea de baza a lui Grubin este urmatoarea: pentru contactul liniar, ecuatia lui
Reynolds devine:
dp h − h0
= 12ηu
dx h3
.
η =η0eαp
,
dp h − h0
⇒ =12η0 eαp u
dx h3
.
dp h − h0
= 12η0u dx
eαp h3
.
80
El denumeste partea de ecuatie din membrul stang, drept diferentiala unei presiuni
reduse.
Termenul drept ramane cu vascozitate constanta, iar grosimea de pelicula din aceasta
relatie ar fi grosimea ce s-ar obtine daca vascozitatea ar fi constanta cu presiunea si egala cu
η0
iar presiunea ar fi egala cu presiunea redusa, ce se obtine prin integrare:
dp 1 − eαp
Π= P =∫ =
eαp α
.
1/α
p* p
El observa ca variatia presiunii reduse este cea din figura, aceasta variind
asimptotic spre valoarea 1/α, deci exista o valoare a presiunii –p*, de la care presiunea redusa
1
α
poate fi considerata aproximativ egala cu , deci
1
P≅
α
.
Bazandu-se pe aceasta observatie, el integreaza numeric ecuatia din membrul drept,
obtinand o relatie de forma:
8 1
h0 uη α 11 E ′R 11
= 1,19 0
R R q
relatia lui Grubin.
Aceasta relatie are la baza observatia ca presiunea este aproximata cu presiunea din
contactul hertzian clasic presupunand presiunea redusa egala cu 1/α chiar din apropierea
limitei din contactul hertzian, avandu-se in vedere gradientii foarte mari ai presiunii la limita
contactului.
Astfel, la x=0,95 b (b- semilatimea fasiei), presiunea pmax=0,5 p0, dar pmax are de
regula, valori in jurul a 2÷3 GPa, deci chiar 0,5 p0 este o valoare importanta. De asemenea,
Grubin mai considera contactul infinit lung, eliminand astfel scurgerile laterale existente la
contactul real. Totusi, rezultatele obtinute de Grubin sunt in buna concordanta cu masuratorile
experimentale, formula sa avand si avantajul unei operativitati deosebite, pretandu-se la
calcule expeditive.
81
Din echilibrul unui element de volum de lubrifiant s-a aratat ca se poate scrie:
dp dτ
=
dx dz
,
du
τ =η (n ≡ z) ⇒
dn
1 dp 2 u1 − u 2
u= z + z + u1
2η dx h
,
_
dx
dp
82
1. Interstitiu convergent determina prezenta presiunii inainte de intrarea in
contact (inainte de limita semilatimii benzii de contact).
83
lucru precum si de alti parametrii, cum ar fi temperatura, presiunea, elasticitatea contatului
etc.
In aceste conditii, transmiterea efortului intre suprafete se face atat prin pelicula, cat
si prin contact direct, acolo unde asperitatile strapung filmul de lubrifiant si vin in contact.
Daca, contactul este supus la tractiune (elementul condus este franat, pelicula fiind solicitata
la forfecare) se pot trasa diagrame de tractiune.
σ0 =ct
µ=T
N N =ct
µf
µa
∆u
ξ= u1
.
T=µ N
µ
- coeficientul de tractiune;
N – forta normala din contact;
σ0
- tensiunea hertziana maxima din contact;
T – forta transmisa din contact;
- alunecarea;
∆U
T = µN
Observam ca, curba nu pleaca din origine, exista un coeficient de frecare intre
corpuri chiar la alunecare specific nula. Acesta este dictat de partea de efort ce se transmite
µa
prin contact direct intre corpuri, notat cu - coeficientul de tractiune prin asperitati.
µf
Cealalta componenta reflecta efortul transmis prin fluid. Un fenomen similar se
produce deci si cu transmiterea efortului pe directie normala intre corpuri, forta normala N
fiind formata din doua componente:
N = N a +N f
84
_f
N
N
λ
1 2 3
λ
- parametrul ungerii
h
λ=
Ra + Ra22
2
1
85